Процедура RTH повертає дрон до останньої зареєстрованої домашньої точки (місце зльоту дрону). Існує три типи процедур RTH: розумний RTH (повернення дрона при натисканні на кнопку), RTH при низькому рівні заряду батареї та стійкий до відмови RTH (при втраті сигналу пульта більше 6 сек). Під час руху дрону в режимі RTH можна коригувати його траєкторію з пульта.