У складі однієї бригади невідкладної допомоги перебуває лікар швидкої допомоги, фельдшер та водій. Рівень кваліфікації лікаря має відповідати всім можливим ситуаціям. Під час оформлення виклику обов'язково враховується, кому потрібна допомога — дорослому або дитині. У деяких випадках під час формування бригади враховується профіль захворювання і вона доповнюється кардіологом, травматологом, реаніматологом або іншим вузькопрофільним фахівцем.