Термін "пенальті" - це загальна назва одиночного удару по воротах гравцем з боку воротаря команди-суперника, в результаті якого м'яч потрапляє у ворота. В асоціативному футболі після невдалої спроби забити м'яч гра поновлюється за допомогою штрафного удару (часто відомого як пенальті).