RAV4 Plug-in Гібрид має чотири режими водіння: режим електромобіля (EV); режим гібрида (HV); автоматичний режим HV/EV; режим зарядки акумулятора під час руху. За замовчуванням авто працює у режимі електромобіля навіть при інтенсивному прискоренні. Коли запас ходу на електротязі закінчується, автомобіль автоматично перемикається в режим гібрида. Автоматичний режим EV/HV активується, коли автомобілю необхідна додаткова потужність (при різкому прискоренні). Після цього відразу відновлюється режим електромобіля.