Існують такі різновиди грілок.
Хімічні — одноразові, активуються одразу при відкриванні пакета. Випускаються у різних формах: для рук, ніг, шиї, пояса.
Сольові — виглядають як герметичний пакет з рідиною, при активації переходять у твердий стан. Для повторного використання необхідно занурити її на кілька хвилин в окріп.
Каталітичні — працюють завдяки взаємодії парів бензину з каталізатором - платиною. Потребують заправки пальним, але слугують довгий час.
Електричні — потребують періодичного заряджання від мережі, гріють в різних режимах завдяки нагрівальним елементам.