Вілфред Айвенго — лицар, син Седрика Сакса. Він хоробрий, відважний, мужній, справедливий і благородний.
Седрик Сакс — батько Айвенго, благородний, але запальний, самовпевнений лорд.
Бріан де Буа-Гільбер — лицар тамплієр. Храмовник, норманський лицар, головний ворог Айвенго
Ісаак із Йорка — батько Ребекки; єврейський торговець і лихвар
Локслі — тобто, Робін Гуд, англійський йомен. Легендарний розбійник, влучний стрілець, благородна людина
Вамба — вірний блазень Седріка
Принц Джон — підлий молодший брат короля Річарда
Чорний лицар «Чорний Ледар»;— король Річард Левове Серце (інкогніто). Мужній, справедливий король Англії, схильний до авантюр