Так, перо S Pen сумісне з головним екраном Galaxy Fold6, однак воно не входить до комплектації пристрою. Щоб зручно робити нотатки чи використовувати Команди наведення за допомогою пера — варто придбати чохол з S Pen Fold Edition або S Pen. І що не менш важливо — перо S Pen допоможе підвищити продуктивність функцій Galaxy AI.