Діагностика двигунів може включати кілька етапів. Залежить від причини звернення до СТО. Якщо вже є ознаки поломки, то досвідчений майстер може знати можливу причину і насамперед проводити необхідний огляд. Планова діагностика складається з таких процедур: візуальний огляд (іноді кваліфікований майстер неозброєним оком виявити відхилення), перевірка систем самодіагностики (розшифровка кодів помилок, що знаходяться в пам'яті бортового комп'ютера), комп'ютерна діагностика з розшифровкою результатів, діагностика за допомогою спеціальних інструментів ( для уточнення деяких результатів та підтвердження несправностей деталей).