Ответ:
1.Побачивши яка погода,ми вирішили не йти гуляти.
2.Олеся не зустрівши матері,поїхала додому
3.Дмитро не дослухався матері і поплатився
4.Не переходьте вулицю на червоне світло
5.Олеся бігла,не дивлячись під ноги