Ескіз і креслення — це дві різні стадії в процесі створення малюнка або дизайну. Ескіз зазвичай є швидким, вільним малюнком, який фіксує основні ідеї та концепції. Креслення натомість зазвичай більш деталізоване і точне, часто використовує стандартні правила геометричного зображення для передачі конкретних деталей і розмірів.