У шарнірних підйомниках кошик піднімає важіль. Цей важіль складається з сегментів, що послідовно розгортаються, з'єднаних маятниковими шарнірами. Телескопічний підйомник складається щонайменше з трьох шарнірних з'єднань. Один з них з'єднує стрілу з основою, а два інших - з кошиком.