Ми можемо розділити їх на дві категорії: 4 - зчленовані та консольні, з канатною компенсацією. Що стосується конструкції візка (платформи, на якій встановлений обертовий компонент), то ми ділимо їх на: портальні (козлові) крани на рейках, портальні (козлові) крани на гумових колесах, самохідні крани і крани на п'єдесталі.