Всі три моделі, що входять в серію Galaxy S21, мають певними подібностями дизайну, проте відрізняються своїми розмірами і матеріалами, з яких вони виготовлені. Модель Galaxy S21 - найкомпактніший і найлегша, S21 + має середні параметри, а S21 Ultra - найбільша і найважча.