Створення автокрісла прийшлося на 30-е роки XX століття. Тоді виготовлялися моделі, якi не забезпечували такий рівень безпеки, як зараз. Вони складалися з:
крісла;
ременя безпеки;
кріплення, призначеного для установки виробу в підлогу машини з використанням спеціального штиря.
Сучасні автокрісла були створені в 1963 році. Це класичні моделі, які до сих пір користуються популярністю (звісно, модифіковані). Їх можна було встановити проти ходу руху на пасажирське місце біля водія. Кріплення ізофікс, яке допомагає більш надійно закріпити крісло, з'явилося в 1997 році.