П'яльці представляють собою спеціальне пристосування для рукоділля, як правило, круглої форми, яке виконує рівномірну натяжку канви. Це підвищує рівень комфорту під час вишивання візерунків будь-якої складності, а також забезпечує рівність стібків. Як матеріали для їх виготовлення використовується дерево або пластик.