İşitme veya işitsel sistemler için yapılar, gebeliğin üç ila altı haftasında gelişmeye başlar ve gebeliğin 20. haftasında iyice yerleşir. Fetüsün duyma yeteneği, doğum öncesi ultrason muayeneleri sırasında yaklaşık 24. gebelik haftasında fark edilmiştir. Fetüsler ultrason sırasında vibroakustik stimülasyona (düşük frekanslı ses ve titreşim) göz açıp kapayıncaya kadar irkilme tepkisi verir. Bu irkilme refleksleri, fetüsün ultrason dönüştürücülerinin düşük frekanslı sesini duyduğunun bir işareti olabilir.