penalty vuruşu terimi, rakip takımın kalecisi tarafından kaleye gönderilen topla sonuçlanan tek bir vuruş için kullanılan genel bir isimdir. Futbolda, başarısız bir gol girişiminden sonra oyun penalty vuruşu (genellikle nokta vuruşu olarak bilinir) ile yeniden başlatılır.