ShapeDrive, 3D sensörler için wenglor ürün markasını ifade eder. G4 eklentisi, gelecekteki tüm 2D/3D profil sensörleri ve 3D sensörler için temel oluşturan en yeni neslin yüksek performanslı donanım platformunu tanımlar. 3D sensörler aşağıdaki dört performans özelliğine sahiptir: 1. İşlem birimi: 1,3 GHz'e kadar iki adet Dual Core Arm işlemci 2. Alanda programlanabilir kapı dizisi (FPGA): 3. Bellek: Büyük (4 GB) ve hızlı (19,2 Gbit/s) bellek 4. Bağlantı: entegre Gigabit Ethernet arabirimi Performans özellikleri hakkında daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz.