PCL, Hewlett Packard (HP) tarafından tanıtılan bir sayfa açıklama dili olan yazıcı komut dili anlamına gelir. HP, birçok farklı baskı cihazında yazıcı özelliklerini kontrol etmek için etkili bir yol sağlamak için PCL oluşturdu. Biçim başlangıçta HP & RSquo'nun nokta matrisi ve mürekkep püskürtmeli yazıcılar için geliştirilmiştir, ancak zamanın geçişine sahip çeşitli termal, matris ve sayfa yazıcılarının bir parçası olmuştur. Biçim birkaç farklı revizyon geçirdi, bu da her sürümün yazıcı kontrol özelliklerine ilişkin zaman taleplerini karşılamak için geliştirildiği farklı sürümlerle sonuçlandı. Bugün PCL, Laster yazıcı pazarındaki en yaygın yazıcı dilidir.