Bir dileği ya da derdi olan insanın talebini iletmesi, seslenmesi, arz etmesi olarak ifade edilen dua aynı zamanda zikir ve ibadet olarak da ifade edilmektedir. Duanın edilmesi için illa bir sıkıntının ya da derdin olması da zorunlu değildir. Her an ve her durumda dua edilebilir.