Aydınlatılmış objeler, ışık kaynağı ve kamera arasındaki triangülasyon açısı nedeniyle gölgeler oluşturur. Bu sırada ışık obje tarafından engellenir ve gölgelenme adı verilen durum meydana gelir. Eğer arka plan bir obje tarafından kapatılırsa, artık kamera tarafından görülemez. Buna obstrüksiyon denir. Derinlik bilgileri yalnızca gölgelenme veya obstrüksiyon olmayan alanlar için verilebilir. Triangülasyon açısı ne kadar büyük olursa, gölgelenme veya obstrüksiyon o kadar yoğun olur.