Bedenin arka planının farkındalığını geliştirerek bedensel kontrolü ve bütünsel beden farkındalığını geliştirir. Başın pozisyonundan dolayı vestibuler algıyı geliştirir. Görsel uzamsal ve şekil zemin farkındalığını geliştirerek görsel algının gelişmesini sağlar. Emekleme sırasında yapılan ardışık hareketler, karşılıklı beyin bölgelerinin birbiri ile bağlantılar kurmasını bedensel koordinasyonu geliştirir. Bebeğin/çocuğun elleriyle ve bacaklarıyla yerdeki farklı dokularla temas etmesini böylece dokunsal duyusal algısının gelişmesini sağlar. Emekleme sırasında yürümeye kıyasla çok daha fazla eklem ve kasa uyaran gittiği için artmış proprioseptif uyaran sayesinde beden farkındalığı gelişir.