ERP'nin tarihsel gelişimi 1960'lara dayanmaktadır. ERP ismi ilk olarak 1990'larda Gartner Group tarafından kullanılmıştır. Fakat kurumsal kaynak planlama sistemlerinin kökleri aslında imalat endüstrisine, yani 1960'lara kadar dayanmaktadır. O zamandan beri, birçok endüstriyi ve iş rolünü kapsayacak şekilde büyüme gerçekleşmiştir. Geçen zaman diliminde çok farklı departmanların benzersiz entegrasyonunu sağlayarak bugün bildiğimiz ERP yazılımını tanımlayan terim haline gelmiştir. İlk olarak 1960 yılında, Envanter Yönetimi ve Kontrolü olarak bilgi teknolojisi ve iş süreçlerinin, bir depodaki uygun stok düzeyini korumaya yönelik hayatımıza girmiştir.