3D baskı, araştırma ve geliştirme amaçlı hızlı prototipleme mekanizmalarının geliştirilmesi ihtiyacı nedeniyle ortaya çıktı. Hideo Kodama, teknolojiyi 1980'lerin başında buldu, ancak teknolojinin patenti, Amerikalı bir mobilya üreticisi olan Charles Hull'un kendi stereolitografi veya 1988D baskı makinesini geliştirdiği ve bunun için bir patent aldığı 3 yılına kadar alınmadı.