Rulman, birbirine göre farklı yönlerde dönen parçaların bu hareketi yaparken sürtünmeyi minimuma indirmeyi sağlayan, gücü azaltarak, devir yükseltmesine imkan sağlayan bir makine elemanıdır. Rulmanlar yatay veya dikey olarak çalışabilir bunun için radyal veya eksenel rulmanlar olarak tabir edilirler. Temel olarak 4 ana parçadan oluşan rulmanlar, farklı boyutlardaki yataklar ve şaftlar için değişik ölçülerde üretilebilen millerin yataklanmasında kullanılırlar. Rulman hassas makine elemanı olduğundan, üretimi yüksek teknoloji ve özen gerektirir. Bunun yanında rulmanlardan yüksek performans için doğru rulman seçilmelidir. Dairesel veya eksenel hareketle iş yapan birçok makinede rulmanlar yer alır. Direkt sistemin içinde yer alan bir iç halka ve bir dış halkanın iç içe geçirilmesiyle oluşturulur, bu halkaların birbiri içerisinde rahatça dönebilmesi için arasına yerleştirilmiş bir dizi makara serisi bulunur. Bu makaraların hepsinin aynı boyut ve pürüzsüzlükte hizalı ve düzgün şekilde yerleştirilmesi rulmanın kalitesi ve ömrü açısından ciddi önem taşır. Yüksek Teknolojili Üretim Tesisleri en kaliteli rulmanları rahatlıkla üretebilmektedir. Rulmanları önemli kılan ise, verilmesi gereken hareketin mümkün olan en az sürtünmeyle yani güçten en az ödün verilerek iletimini sağlamaktır.