Kanunlara göre ÖTV muafiyetiyle alınan araçların veraset yoluyla bir başkasına aktarılmasında ÖTV aranmaz.     Ancak, vefat eden engelli bireyden mirasçılara sadece bir taşıtın intikal etmiş olması, başka bir mal veya hakkın devredilmemesi durumunda taşıtın miras hisselerinin tek bir mirasçıya aktarılması, devralan mirasçı açısından veraset yoluyla geçmesi olarak değerlendirilmez.                                                              Muristen mirasçılara intikal etmiş olan terekede söz konusu taşıtın yanı sıra başkaca mal ve/veya hakkın da bulunması halinde ise diğer mirasçıların, lehine taşıt üzerindeki mülkiyet hakkından ivazsız olarak feragatini gösteren belgenin ibrazı şartıyla istisnadan yararlanılmış olan taşıtın lehine feragat edilen mirasçıya intikali, veraset yoluyla intikal olarak değerlendirilir. Bununla birlikte, terekede yer alan diğer mal ve/veya hakların değerinin taşıtın değeri ile mütenasip olması gerekmektedir.