Robot süpürgelerin hali süpürme ile ilgili bir sorunu bulunmuyor, halı performansları gayet yeterli seviyede. Hatta bazı modellerde halı üstünde olduğunu anlayarak vakum gücünü otomatik arttırma özelliği bile oluyor. Shaggy halılarda robot süpürgelerin tamamı sorun yaşıyor. Özellikle uzun tüylü bir shaggy halınız varsa, robot süpürge üzerine çıktığında halının tüyleri alt fırçaya dolanacak ve robotunuz takılacak, yerinde kalacaktır. Bu durumda yapmanız gereken, mobil uygulama üzerinden shaggy halının olduğu alanı temizlememesi gerektiğine dair bloklama yapmaktır.