Kırkayaklar dünya genelinde birçok farklı habitatlarda yaşayabilen çok yönlü böceklerdir. Genellikle nemli ve karanlık yerlerde yaşarlar ve toprağın altında veya yüzeyinde, ağaç kabuklarının altında, kayaların altında, yaprak döküntülerinde, çürümüş ağaç kütüklerinde ve diğer organik materyallerin altında bulunurlar.
Kırkayaklar genellikle nemli ortamları tercih ederler ve çoğu türü gece aktiftir. Bazı türleri mağaralarda yaşarlar ve bazıları su kenarlarında veya diğer sulak alanlarda bulunurlar. Bazı türleri ise evlerde, bahçelerde veya tarlalarda da görülebilir.
Kırkayakların yaşam alanları geniş bir yelpazeye yayıldığından, türler arasında büyük farklılıklar olabilir. Bazıları sadece belirli bir bölgede yaşarken, diğerleri dünya genelinde yaygın olarak bulunabilir.