Intersection over Union (IoU), tahmin edilen ve temel gerçek sınırlayıcı kutuları arasındaki örtüşmeyi ölçer. IoU değerleri 0 ile 1 arasında değişir ve daha yüksek değerler daha iyi yerelleştirme doğruluğunu gösterir. IoU'nun 1,0 olması mükemmel hizalama anlamına gelir. Tipik olarak, mAP gibi metriklerde gerçek pozitifleri tanımlamak için 0,50'lik bir IoU eşiği kullanılır. Düşük IoU değerleri, modelin hassas nesne lokalizasyonunda zorlandığını gösterir; bu da sınırlayıcı kutu regresyonunu iyileştirerek veya açıklama doğruluğunu artırarak geliştirilebilir.