Kırkayaklar ve çıyanlar eklem bacaklılar ailesinin alt şubesi olan çok ayaklılar sınıfına ait, neredeyse akraba sayılan iki tür haşaredir. Birbirleriyle sıkça karıştırılan bu iki haşare türünü, birbirinden ayırabilecek çok bariz özellikler vardır. Örneğin bacak yapılarında farklılıklar vardır. Çıyanların vücutlarından tek bacak çıkarken, kırkayakların çift bacak çıkar. Çıyanlar genellikle zehirli haşareler olarak bilinirken, kırkayaklar çoğunlukla zararsızdır. Bir diğer ayırt edici özellik ise beslenme şekilleri. Çıyanlar etobur haşarelerdir ancak kırkayaklar otoburdur. Bunun yanı sıra kırkayaklar koloniler halinde yaşamaktan hoşlanırken, çıyanlar tek tabanca yaşamayı tercih etmektedirler.