Dünya'nın yuvarlak olduğu ilk olarak Kopernik tarafından ileri sürülmüştür. 1540’ta bu iddiayı ortayan atan Kopernik, Katolik piskopos danışmanı, matematik, astronomi ve haritacılık ile uğraşan amatör bir bilim insanı idi. 1640’ta ise İtalyan astronom, fizikçi, mühendis, filozof ve matematikçi Galileo Dünya'nın yuvarlak olduğunu ileri sürmüştür.