İzin verilen azami toplam ağırlıkları 3,5 ton olan bu kategorideki motorlu taşıt araçları için taşıt pulu ücreti tahakkuk ettirilir:
İnsan taşımasında kullanılan, en az dört tekerleğe sahip motorlu taşıt araçları;
Mal taşımasında kullanılan, en az dört tekerleğe sahip motorlu taşıt araçları;
Arazi araçları.
Bir römorklu olup izin verilen toplam ağırlıkları (birlikte) 3,5 tonu aşan motorlu taşıt araçlarında römork için aynı kategoriden ilave bir taşıt pulu gerekir. Birlikte toplam ağırlıkları izin verilen 3,5 tonun altında olan araçlarda sadece çekici araç için bir taşıt pulu gerekir.