Pek çok hidrolik güç ünite çeşidi bulunmaktadır. Genel olarak; Tek etkili hidrolik silindir Tek etkili olan hidrolik silindirler, içinde bulunan hidrolik sıvısı pistonun yalnızda bir ucuna etki etmektedir. Bu sebeple de pistonu ana konumuna getirmek açısından, yer çekim yükü ya da silindir basınçlı hava, mekanik yaylar, uçan tekerlekler kullanılmaktadır. Çift etkili hidrolik silindir  Dönüşümlü olarak etki ettiği bir yerdir. Piston uzatmak ya da geri çekmek amacıyla hidrolik gücünü kullanmaktadır.