İdrar yolu mesane (idrar kesesi), böbrekler, üreterler (böbrekleri mesaneye bağlayan kanallar) ve üretradan (idrarı mesaneden dışarı taşıyan tüp) oluşuyor. Üst idrar yolu böbrekler ve üreterleri kapsarken, alt idrar yolu ise mesane ve üretradan oluşuyor. Böbreklerden geçen kan filtrelendiğinde çıkan atıklar da idrarı oluşturuyor. Üreterlerden mesaneye geçen idrar, üretra yoluyla vücudun dışına atılana kadar burada depolanıyor