Sanatın farklı alalarında kullanılan ve en temel çizim malzemelerinden biri olan çizim kalemleri, söz konusu eskiz seti olduğunda grafit kalem, dereceli füzen kalem veya daha yaygın adıyla eskiz kalemi olarak adlandırılır. Genellikle karbondan üretilen bu kalemlerin numaralar kullanılarak yoğunlukları ifade edilmekte, seçilen yoğunlukla resim içinde gölgelendirmeler ve tonlamalar yapılabilmektedir.