PNP ve NPN sensörler, iki farklı çıkış tipine sahip sensörlerdir. PNP ile NPN sensör arasındaki fark, çıkış sinyallerinin polaritesi ve çalışma prensiplerindedir. PNP sensörlerde, yüksek sinyal potansiyeli nedeniyle çıkış hattı pozitif gerilime sahiptir, NPN sensörlerde ise çıkış hattı negatif gerilime sahiptir.