Asteroit madenciliği, asteroitlerde bulunan değerli metallerin Dünya'ya getirilmesi işlemidir. Bu madenler, Dünya'da nadir bulunan ve ekonomik açıdan değerli olan elementlerdir. Asteroit madenciliği, Dünya'nın hammadde ihtiyacını karşılamak için potansiyel bir kaynak olarak değerlendirilmektedir.