Robot İşletim Sistemi (ROS), geliştiricilerin sağlam robot uygulamaları oluşturmalarına yardımcı olmak için robotikte yaygın olarak kullanılan açık kaynaklı bir çerçevedir. Robotik sistemler oluşturmak ve bunlarla arayüz oluşturmak için bir kütüphaneler ve araçlar koleksiyonu sağlayarak karmaşık uygulamaların daha kolay geliştirilmesini sağlar. ROS, konular veya hizmetler üzerinden mesajlar kullanarak düğümler arasındaki iletişimi destekler.