Time-of-Flight ölçüm prensibi, ışık darbeleri ile objelerin uzaklığını ölçer. Sensördeki diyot, obje tarafından yansıtılan lazer darbeleri gönderir. Işık darbesinin objeye gönderiminden ve geri dönüşü arasındaki süre ölçülür. Zaman ve ışık hızından objeye olan mesafe oluşur.