Robot süpürgeler 2-3 cm’den kalın olmadığı sürece halıların üzerine çıkabilse de eşikler daha sert ve köşeli olduğu için her modeli bunu yapamayabilir. Bazı halıların desenleri ve renkleri robot süpürgelerin derinlik algılarında yanılsamaya neden olabilir. Bu tür durumlarda düşme sensörü devreye girmekte ve robot süpürgelerin bu bölgeleri temizleyememesi gibi durumlar ortaya çıkabilmektedir. Robot süpürgeler sert zeminden halıya geçişin sonrasında halının derinliğini ölçerek emiş gücünü ayarlama özelliğin sahiptir. Robot süpürgeler ana işlevlerini kullanıcıların beklentilerine uygun olarak yerine getirmek için sert zeminde ve halı üzerinde rahatça ilerleyecek şekilde tasarlanırlar.