Lucid rüya, kişinin rüya içinde olduğunun farkında olduğu bir tür rüyadır. Lucid rüyaları gerçekleştirmek için rüya günlüğü tutma, gerçeklik kontrolü egzersizleri yapma ve farkındalık tekniklerini uygulama gibi yöntemler kullanılabilir.