Dua Allah’a olan seslenme ve yakarış olarak ifade edilmektedir. Duanın ediliş saati ya da zamanı yoktur. Her durumda ve her olay karşısında dua edilmektedir. Fakat hacet duaları gibi bazı duaların okunmasında bazı şartlara yer verilmesi duanın kabulü için de son derece önem taşır. Bu detaylara riayet edilerek okunması ise kabulünde etkili olmaktadır.