Yapı mühendisliğinden kasıt, yapıların ve içlerindeki ısıtma, havalandırma ve iklimlendirme (HVAC), elektrik ve sıhhi tesisat sistemleri gibi sistemlerin tasarlanması, inşa edilmesi, işletilmesi ve bakımıdır. Altyapı mühendisliğiyse ulaştırma sistemleri (yollar (İngilizce), köprüler (İngilizce), havaalanları (İngilizce), demiryolları (İngilizce)), su temini, atık tahliye sistemleri (İngilizce) ve temel kamu hizmetleri gibi büyük ölçekli kamusal işlerin tasarlanmasını, inşa edilmesini, işletilmesini ve bakımını ifade eder. Her iki disiplin de fiziksel yapıların tasarım ve inşasıyla ilgilense de altyapı mühendisliği daha geniş kitlelere hizmet veren büyük ölçekli projelere odaklanırken, yapı mühendisliği daha çok tek tek yapılara odaklanır.