Şalvar pantolonun tam olarak ne zaman ortaya çıktığına dair kesin bir tarih bilinmemektedir. Ancak, şalvar pantolonun tarihi oldukça eski zamanlara dayanmaktadır ve çeşitli kültürlerde ve coğrafyalarda benzer giysiler kullanılmıştır. Örneğin, Orta Asya'da şalvar pantolonlar, binlerce yıl öncesine kadar dayanan bir giyim tarzıdır ve geleneksel Türk giyiminde de yaygın olarak kullanılmaktadır. Ayrıca, Hindistan ve çevresinde de benzer giysiler kullanılmıştır.
Batı dünyasında ise şalvar pantolonlar ilk olarak Orta Doğu ve Asya'dan Avrupa'ya getirildi ve 1800'lü yıllarda moda dünyasında popüler hale geldi. Özellikle, Fransız modacı Paul Poiret, şalvar pantolonları batılı moda tarzına uyarlayarak tasarımlarında kullanmış ve popülerliğini arttırmıştır.
Sonuç olarak, şalvar pantolonun kesin olarak ne zaman ortaya çıktığına dair bir bilgi yoktur, ancak dünya genelinde farklı kültürlerde benzer giysilerin kullanıldığı bilinmektedir