มีตัวเลือกการหมุนที่คุณสามารถใช้ได้ดังที่แสดงด้านล่าง หากคุณกำลังสร้าง HRI คำสั่ง FORMAT สามารถมีข้อมูลเดียวกันในคำสั่งรูปแบบที่ส่งผ่านไปยังรูทีนบาร์โค้ด
ชื่อ ADDOBJECT=Text0, ประเภท=ข้อความ, การหมุน=0, xpos=1200, ypos=1500, แบบอักษร=P08TAc, ทริกเกอร์=1of, รูปแบบ=a'ADDOBJECT-Type=TEXT-นี่คือการทดสอบของฉัน= 0′;
ชื่อ ADDOBJECT=Text90, ประเภท=ข้อความ, การหมุน=90, xpos=1200, ypos=1500, แบบอักษร=P08TAc, ทริกเกอร์=1of, รูปแบบ=a'ADDOBJECT-Type=TEXT-นี่คือการทดสอบของฉัน= 90′;
ชื่อ ADDOBJECT=Text180, ประเภท=ข้อความ, การหมุน=180, xpos=1200, ypos=1500, แบบอักษร=P08TAc, ทริกเกอร์=1of, รูปแบบ=a'ADDOBJECT-Type=TEXT-นี่คือการทดสอบของฉัน= 180′;
ชื่อ ADDOBJECT=Text270, ประเภท=ข้อความ, การหมุน=270, xpos=1200, ypos=1500, แบบอักษร=P08TAc, ทริกเกอร์=1of, รูปแบบ=a'ADDOBJECT-Type=TEXT-นี่คือการทดสอบของฉัน= 270′,สี=( 1.05, 0.002, 0.5);