ความแตกต่างหลักคือ ในเครื่องพิมพ์เทอร์มอลแบบตรงใช้กระดาษเครื่องพิมพ์เฉพาะ ในขณะที่เครื่องพิมพ์เทอร์มอลแบบอาร์โค๊ดใช้หมึกและฉลากแบบความร้อนเพื่อพิมพ์ แบบตรงมีข้อดีในเรื่องความรวดเร็วและความสะดวก แต่แบบอาร์โค๊ดมีข้อดีในการพิมพ์ฉลากที่มีความทนทานมากกว่าต่อสภาวะแวดล้อม