อารมณ์และสังคม สำรวจโลกกว้างครั้งแรก เพราะเด็กวัยนี้จะอยากรู้อยากเห็นมากขึ้น เห็นได้ชัดเมื่อลูกจับเท้าตัวเองขึ้นมา แต่ยังไม่รู้ว่า นี่เท้าของตัวเอง แสดงสีหน้าตามพ่อแม่ได้หลากหลายมากขึ้น สนุกกับการเปล่งเสียงของตัวเอง เด็กวัย 6 เดือนจะรับรู้ได้ว่าพ่อแม่ คือ คนพิเศษ และอาจจะกลัวคนแปลกหน้า