รถ RV และรถบ้านเป็นเหมือนบ้านที่ติดล้อ ส่วนแคมเปอร์แวนมักจะเป็นรถตู้ดัดแปลงที่สามารถทำอาหารและนอนได้
โดยทั่วไปแล้วรถบ้านเคลื่อนที่จะมีขนาดใหญ่กว่าแคมเปอร์แวนโดยมีพื้นที่ สิ่งอำนวยความสะดวก และความสะดวกสบายมากกว่า