เด็กสามารถเริ่มเรียนขี่จักรยาน เมื่อพร้อมทั้งร่างกาย และทักษะที่เพียงพอในการควบคุม อายุประมาณ 3-5 ปีอาจเป็นเวลาที่เหมาะสม สำหรับการเริ่มเรียนรู้การขี่จักรยาน แต่อาจต้องพิจารณาตามพัฒนาการของเด็กแต่ละคน