ส่วนประกอบซอฟต์แวร์ทั่วไปที่จำเป็นสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ ได้แก่:
ซอฟต์แวร์พื้นฐาน: การทำงานของหุ่นยนต์ต้องการซอฟต์แวร์พื้นฐาน เช่น ระบบปฏิบัติการ ซอฟต์แวร์ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์ส (ROS) และไดรเวอร์สำหรับเซ็นเซอร์และส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมอื่นๆ ที่อยู่บนระบบ
อัลกอริทึม: อัลกอริทึมช่วยให้หุ่นยนต์นำทางโดยอัตโนมัติและใช้สำหรับการแปล การทำแผนที่ การนำทาง และการประมาณการเคลื่อนไหว
เซิร์ฟเวอร์ Edge หรือซอฟต์แวร์ระบบคลาวด์: แอปพลิเคชันซอฟต์แวร์ระบบคลาวด์ เช่น แอปพลิเคชันสำหรับการจัดการยานพาหนะ การจำลอง และบริการขนาดเล็กอื่นๆ ช่วยให้สามารถดำเนินการวิเคราะห์ข้อมูล AI กับข้อมูลดิบที่หุ่นยนต์ตรวจจับและบันทึกได้ ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์เข้าใจสภาพแวดล้อมได้ดีขึ้นและดำเนินการได้อย่างเหมาะสม
ปัญญาประดิษฐ์: ปัญญาประดิษฐ์ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้เร็วขึ้นและแม่นยำยิ่งขึ้น AI ยังช่วยให้หุ่นยนต์สามารถดำเนินการต่างๆ เช่น AI การตรวจจับวัตถุ, การจำแนก, การประมวลผลภาษาธรรมชาติ และการสนทนา ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับส่วนประกอบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์อื่นๆ ที่ติดตั้งในหุ่นยนต์