อุปสรรคทั้งห้าคือห้าสิ่งที่ขัดขวางความก้าวหน้าบนเส้นทางสู่การตรัสรู้: ตัณหา ความเกลียดชัง ความสับสน ความสงสัย และความเย่อหยิ่ง