รายการแชมเปียนส์ลีกที่เรารู้จักกันในปัจจุบันก่อตั้งขึ้นในปี 1993 โดยก่อนหน้านี้มีชื่อว่า ยูโรเปียนคัพ ซึ่งก่อตั้งขึ้นตั้งแต่ปี 1956