เป็นหนึ่งในวัตถุที่อยู่ในอวกาศ จะมีการโคจรอยู่รอบดาวเคราะห์ต่าง ๆ มีอยู่หลายขนาดด้วยกัน ยังไม่ทราบแน่ชัดว่าดาวบริวารมีจุดกำเนิดมาอย่างไร โดยนักดาราศาสตร์ได้มีการคาดเดากันว่า การเกิดของดาวบริวาร จะมีการเกิดขึ้นพร้อม ๆ กันกับดาวเคราะห์ที่มันเป็นบริวารอยู่นั่นเอง