คาดว่าแมลงสาบมีต้นกำเนิดอยู่บนโลกของเรามาแล้วยาวนานกว่า 250 ล้านปี ซึ่งถือว่ามีอายุยาวนานกว่ามนุษย์มากมายหลายเท่าตัวเลยทีเดียว เพราะนักวิทยาศาสตร์ได้มีการค้นพบฟอสซิลของแมลงสาบโบราณด้วย และยังค้นพบฟอสซิลของแมลงสาบที่อยู่ร่วมยุคกับไดโนเสาร์อีกด้วย แต่ด้วยความสามารถในการปรับตัว ทำให้มันสามารถอยู่รอดมาจนถึงปัจจุบันได้นั่นเอง