S Pen ทำให้ใช้ Galaxy AI ได้อย่างมีศักยภาพยิ่งขึ้น แม้ว่า S Pen จะรองรับในหน้าจอหลัก แต่ Galaxy Z Fold6 ก็ไม่ได้มี S Pen มาให้ คุณสามารถซื้อ S Pen Fold Edition หรือ S Pen Case เพื่อเพลิดเพลินไปกับการจดโน้ตและการสั่งการด้วย Air Commands