หุ่นยนต์จำเป็นต้องสามารถมองเห็น วางแผน และดำเนินการได้ ในการดำเนินการดังกล่าว หุ่นยนต์ต้องมีเซ็นเซอร์ (เช่น กล้อง) ที่ช่วยให้สามารถรับข้อมูลเกี่ยวกับโลกรอบตัว รวมถึงพลังในการประมวลผลเพื่อช่วยวิเคราะห์ข้อมูลและตัดสินใจ และสุดท้าย หุ่นยนต์ต้องมีอุปกรณ์ขับเร้าที่ช่วยให้สามารถดำเนินการในโลกทางกายภาพได้