เครื่องพิมพ์ฉลากเทอร์มอล ใช้เทคโนโลยีการพิมพ์ความร้อนเพื่อพิมพ์ฉลาก มีสองประเภท: เครื่องพิมพ์เทอร์มอลแบบตรง (Direct Thermal) และเครื่องพิมพ์เทอร์มอลแบบอาร์โค๊ด (Thermal Transfer) โดยที่เครื่องพิมพ์เทอร์มอลตรงจะใช้กระดาษเฉพาะที่สำหรับพิมพ์โดยตรง ในขณะที่เครื่องพิมพ์เทอร์มอลแบบอาร์โค๊ดใช้หมึก และฉลากแบบความร้อนเพื่อพิมพ์