PCL ย่อมาจากภาษาคำสั่งเครื่องพิมพ์ซึ่งเป็นภาษาคำอธิบายภาษาที่แนะนำโดย Hewlett Packard (HP) HP สร้าง PCL เพื่อให้วิธีที่มีประสิทธิภาพสำหรับการควบคุมคุณสมบัติของเครื่องพิมพ์ในอุปกรณ์การพิมพ์ที่แตกต่างกันมากมาย รูปแบบเดิมได้รับการพัฒนาสำหรับเมทริกซ์ดอทเมทริกซ์และเครื่องพิมพ์อิงค์เจ็ทของ HP & rsquo แต่เป็นส่วนหนึ่งของเครื่องพิมพ์ความร้อนเมทริกซ์และหน้าเว็บที่มีกาลเวลา รูปแบบได้รับการแก้ไขที่แตกต่างกันหลายครั้งส่งผลให้มีรุ่นที่แตกต่างกันซึ่งแต่ละรุ่นได้รับการปรับปรุงเพื่อตอบสนองความต้องการของเวลาเกี่ยวกับคุณสมบัติการควบคุมเครื่องพิมพ์ วันนี้ PCL เป็นภาษาเครื่องพิมพ์ที่แพร่กระจายอย่างกว้างขวางที่สุดในตลาดเครื่องพิมพ์ Laster