คำว่า ลูกโทษ - เป็นชื่อทั่วไปสำหรับการยิงเข้าประตูครั้งเดียวโดยผู้เล่นจากผู้รักษาประตูของทีมตรงข้าม ซึ่งส่งผลให้ลูกบอลถูกส่งเข้าประตู ในสมาคมฟุตบอล หลังจากพยายามทำคะแนนไม่สำเร็จ การเล่นจะเริ่มต้นใหม่โดยใช้การเตะลูกโทษ (มักเรียกว่าการเตะจุด)