När barnet vuxit ur sin bilbarnstol är det dags för bältesstolen, som är den sista stolsmodellen ditt barn behöver i bilen. Beroende på stolens individuella vikt- och längdgräns så passar den för barn från fyra år och uppåt, med en vikt på ca 15–36 kg och en längd på ca 100–150 cm. En bältesstol fungerar genom att bilens säkerhetsbälte kan passera korrekt över barnets axlar och bäcken. Den har också en styv ryggstöd för att ge stöd och skydd vid sidokrockar. Bältesstolar kan vara utrustade med olika funktioner, såsom justerbara höjder, armstöd och sidokrocksskydd, för att öka säkerheten och komforten för barnet.