Det finns olika typer av judo, de mest populära inkluderar Kodokan judo, Freestyle judo och Brazilian jiu-jitsu (BJJ). Kodokan judo är den mest utbredda formen och används inom tävlingar. Freestyle judo är mer avslappnat och fokuserar på kasttekniker. Brazilian jiu-jitsu är inte strikt sett judo, men har sitt ursprung där och fokuserar på marktekniker och subduering av motståndaren.