Vi kan dela in dem i två kategorier: Vi kan dela upp dem i två kategorier: 4 - ledade och fribärande, med repkompensation. När det gäller vagnens struktur (plattformen på vilken den roterande komponenten är monterad) delar vi in dem i: portalkranar på räls, portalkranar på gummihjul, självkörande kranar och kranar på piedestal.