De flesta yogamattor ger ett bra grepp, även om man svettas mycket. Ju mer använd yogamattan är desto bättre grepp brukar det bli med tiden. Är man rädd för att halka finns speciella yogamattor med kork som ger extra bra fäste i mattan. Det går även att kombinera yogamattan med en matthandduk vilket är särskilt bra om man svettas rikligt.