Det finns olika typer av milersättningar för enskild firma. De vanligaste typerna är kilometerersättning, där kostnaderna baseras på antalet körda kilometer, faktiska kostnader där företagaren får dra av de faktiska kostnaderna för att äga och driva fordonet, samt fast ersättning som är en förutbestämd ersättning per månad baserad på genomsnittlig körsträcka.