Enligt den officiella Masters of the Universe-historien är He-Man och Skeletor inte släkt med varandra. Skeletor, vars riktiga namn är Keldor, var en en gång en medlem av kung Miro av Eternias familj och var faktiskt prins Adam (He-Mans) farbror. Men Keldor förrådde sin familj och blev sedan en fiende till dem.
He-Man är son till kung Randor och drottning Marlena och har ingen blodrelation till Skeletor. Han är dock en kraftfull krigare som står i strid mot Skeletor och hans onda styrkor i syfte att skydda riket Eternia och dess invånare. Trots att de inte är släkt med varandra, har He-Man och Skeletor en djup rivalitet och har kämpat mot varandra många gånger under seriens gång.