Massage är lika gammalt som mänskligheten själv. Den enkla handlingen att gnugga och gnugga oss när vi slår i någon yta kan mycket väl betraktas som massage, och detta är en handling som är lika instinktiv som själva andningen. Användningen i terapeutiskt syfte är dock yngre, och de första uppgifterna om att massage använts i detta syfte går tillbaka till år 2700 f.Kr. i Kina, där man dokumenterade användningen av manuella manipulationstekniker av muskelvävnader i läkande syfte.
Men det skulle inte vara den enda civilisationen som gjorde det. Egyptierna har också i papyri och hieroglyfer dokumenterat hur massage kan ha olika hälsofördelar och förebygga olika sjukdomar. I Indien och Grekland kan vi också hitta vittnesmål och dokument om användningen av massage som terapi, och även de inhemska civilisationerna i det tidigaste Amerika gav också kolossal betydelse för dess tillämpning för läkning.