Det finns ett stort utbud av fotmassageapparater men man brukar dela upp dem i två olika huvudgrupper.
Omfamnande fotmassageapparater
Det som menas med omfamnande fotmassageapparat är att de har en sluten konstruktion som täcker hela din fot. Det brukar vara vanligast att värmefunktionerna fungerar bättre med denna design och luftkuddarna kan göra det möjligt för dig att få en kompressionsmassage. Omfamnande fotmassagemaskiner brukar ses som ett litet exklusivare alternativ och är därför oftast även lite dyrare.
Öppna fotmassageapparater
Öppna fotmassageapparater har istället en öppen konstruktion. De är mycket enkla att använda då du endast behöver sätta dina fötter på maskinens roterande massagehuvuden. Det är inte så vanligt att hitta en värmefunktion på dessa modeller men självklart finns det de modeller som även har denna funktion.
Med en öppen fotmassageapparat så får du möjligheten att på ett mycket enkelt sätt kunna massera specifika områden på dina fötter. Utöver det så brukar dessa modeller vara billigare än de omfamnande modellerna, eftersom de inte har samma möjlighet till lika mycket funktionalitet.