Skillnaden mellan skattefri och skattepliktig milersättning ligger främst i hur de påverkar företagarens beskattning. Skattefri milersättning innebär att företagaren får ersättning för sina resor utan att behöva betala skatt på beloppet. Skattepliktig milersättning däremot kan påverka företagarens beskattning och kräver ofta noggrann dokumentation över kostnaderna.