Det finns skillnader mellan olika taekwondo-stilar. Traditionellt taekwondo fokuserar på tradition och poomsae, medan sportorienterat taekwondo är mer inriktat på tävling och har tydliga regler för tekniker och poängbedömning. ITF (International Taekwon-Do Federation) har sin egen tolkning av taekwondo och fokuserar på tradition och självförsvar.