The Mandalorian utspelar sig i Star Wars universumet, efter händelserna i Return of the Jedi filmen (Episode VI) och före The Force Awakens (Episode VII). Serien äger rum i en tid då The Empire har fallit och det finns en ny regering, The New Republic, men det finns fortfarande kvarlevor av imperiet samtidigt som det finns nya faror och kriminella element som ger utmaningar för The Mandalorian och hans uppdrag. Serien fokuserar på karaktärer och händelser som inte är relaterade till huvudserien och ger ett nytt perspektiv på Star Wars universumet.