En avkastningsstiftelse bildas genom att stiftaren upprättar ett stiftelseförordnande av vilket stiftarens vilja att bilda stiftelsen och dess ändamål ska framgå. Därefter överförs den egendom som enligt stiftelseförordnandet ska utgöra stiftelsens kapital från stiftaren till den eller dem – styrelsen eller förvaltaren – som har åtagit sig att varaktigt förvalta egendomen i enlighet med stiftelseförordnandet. Stiftelsen är då bildad och ska anmälas för registrering i stiftelseregistret.