De flesta övervakningskameror har en cylindrisk eller rektangulär form, med en lins på framsidan och ett monteringsfäste på baksidan. Det är också vanligt med kupolformade övervakningskameror och kameror som är utformade för att kunna döljas. Övervakningskameror kan variera i storlek från små och kompakta för inomhusbruk till större och mer robusta modeller för utomhusövervakning. Färgen kan också variera, men de flesta är vita, svarta eller grå.