När lutningen anges i grader så mäter man på samma sätt som om man hade haft en gradskiva. När lutningen anges i procent har man använt en formel där man delar höjden med längden som i en triangel, och multiplicerar sedan siffran med 100. Då kan man få lutningen i procent som är alltså den vertikala sträckan i en triangel. Med det här systemet motsvarar 100% en lutning om 45°. Några vanliga lutningar i procent och deras lutning i grader hos robotdammsugare är följande:
45 % motsvarar ca 24°
40 % motsvarar ca 22°
35 % motsvarar ca 19°
30 % motsvarar ca 17°