Milersättning är en ersättning som betalas ut för kostnader som uppstår vid användning av egen bil i arbetet. Om en bil används för både privata och arbetsrelaterade resor så kan det vara svårt att skilja dem åt - såvida man inte har en digital körjournal. Det kan variera mellan företag och organisationer hur man hanterar milersättning. Men i allmänhet så får man inte milersättning för privata resor, det är endast för arbetsrelaterade resor som man får ersättning.