Helikopter je vazduhoplov koji se održava u vazduhu i kreće kroz vazduh pomoću jednog ili više horizontalnih rotora (propelera). Helikopteri su klasifikovani kao vazduhoplovi sa rotacionim krilima (uzgonskim površinama) za razliku od klasičnih vazduhoplova sa fiksnim krilima. Reč helikopter je nastala od grčkih reči heliks (ἕλιξ [héliks] — „spirala“) i pteron (πτερόν [pterón] — „krilo“).