Una imagen puede ser considerada como dibujo lineal cuando cumple con estas condiciones:
Está compuesta principalmente por líneas: La característica principal es el uso predominante de líneas para definir formas, contornos y detalles. Puede haber algunas áreas de relleno sólido, pero las líneas son el elemento visual dominante.
No utiliza gradaciones de tono o color: A diferencia de otras técnicas de dibujo, el dibujo lineal no emplea sombras, degradados o variaciones de color para crear volumen o profundidad. Se basa en el contraste entre las líneas y el fondo.
Puede ser simple o complejo: El dibujo lineal puede variar en complejidad, desde bocetos rápidos y sencillos hasta ilustraciones detalladas y elaboradas.