La tecnología térmica directa usa un cabezal de impresión térmico para calentar el papel reactivo térmico con el objetivo de crear marcas negras. La transferencia térmica usa el mismo tipo de cabezal de impresión térmico, pero en lugar de calentar el papel directamente, calienta una cinta impregnada en tinta. La tinta de la cinta está hecha a base de cera y, cuando se calienta, se transfiere al papel contra el que se presiona. La APR430 y la APR530 son impresoras de transferencia térmica que se pueden reconfigurar como térmicas directas en función de la aplicación. La APR331 es una impresora térmica directa y necesita un papel térmico directo.