Para que tu negocio aparezca en Google Maps será necesario crear una ficha de negocio de Google My Business donde se incluya una dirección y se identifique su ubicación en el mapa.
Si lo que buscas es aparecer en Google Maps al buscar servicios o productos relacionado con tu empresa, deberás trabajar el SEO Local y optimizar tu ficha de Google My Business para que poco a poco vaya mejorando la posición de tu negocio en Google.