A pesar de que el latido fetal puede escucharse con una ecografía a partir de la semana 10, no es sino entre la semana dieciocho y veinte que es posible oír el latido del corazón usando un estetoscopio sobre el vientre materno. Se diferencia del ritmo cardíaco de la madre, porque el del feto es mucho más rápido, aproximadamente entre 120 y 160 latidos por minuto.