Pasando el puerto de Palamós, se encuentra Cala Margarida desde donde sale el siguiente tramo del Camino de Ronda. Es un tramo de dificultad media de unas dos horas y media de duración. Pasaréis por Cala Fosca, platja de Castell, cala estreta y cala el Crit. La ruta del camino termina en los jardines de Cap Roig, ubicados sobre la cala el Golfet, que ofrecen una preciosa panorámica de la Costa Brava.