Esta técnica consiste en realizar un abordaje endoscópico del uréter. La mayor parte de las ureteroscopias se realiza para tratar piedras, cálculos, en el uréter, en muchas ocasiones de manera urgente para resolver un cólico renal; en otros casos la finalidad es diagnóstica.
Es un procedimiento mínimamente invasivo, seguro, de muy alta eficacia para tratar cálculos bajos, relativamente próximos a la vejiga. Requiere una anestesia general y en muchos casos la colocación de un catéter doble J que deberá ser retirado unos días más tarde. El postoperatorio es corto, habitualmente menos de 24 horas, por lo que la ureteroscopia puede realizarse en régimen ambulatorio.