Son dos términos parecidos pero con matices:
Impuesto es un tributo obligatorio que impone el gobierno a individuos u entidades y cuya recaudación se destina a financiar inversiones del país como, educación, sanidad, servicios, infraestructuras, etc.
Arancel es un impuesto adicional o gravamen que tienen que pagar las empresas extranjeras que importen mercancías en un país. Se utiliza como un impuesto de protección interna que regula los flujos comerciales y actúa como barrera para proteger la producción nacional.