R. Roomba s9+ crea un mapa de la zona cada vez que comienza un nuevo trabajo de limpieza. Cuando ha limpiado varias veces el mismo espacio, el robot elabora un mapa inteligente que puedes personalizar en la aplicación iRobot Home. Puedes combinar, dividir y etiquetar las habitaciones como quieras. Una vez creado, puedes incluso programar tu Roomba serie s para que limpie ciertas habitaciones en días específicos a determinadas horas o una planta entera de la casa en los días que elijas.