Podemos clasificarlos en TPV Windows y TPV Android o iOS, los que están dentro de la primera categoría son los que más se usan hoy en día. Y los programas con los que trabajan están bajo el mismo sistema operativo. Mientras que los de la segunda categoría es más recomendado para bares o restaurantes ya que es mucho más económico de forma bastante sustancial. Con Android ya casi cualquier impresora genérica es compatible, podemos usar impresoras wifi, bluetooth o USB. Por otro lado, con el sistema iOS surgen varios problemas de conectividad ya que solo hay modelos concretos compatibles con este sistema y el producto se encarece bastante.