La base de todas las rutinas aeróbicas reside en la realización y combinación de siete movimientos aeróbicos básicos en los que intervienen tanto los brazos como las piernas: Marcha, Jog, Skip, Elevación de rodilla, Patada, Jack y Estocada. El dominio de estos movimientos suele ser el objetivo de los programas de iniciación a la gimnasia aeróbica.