El teclado electrónico fue creado por Robert Moog en 1964. Originalmente, era un sintetizador modular y fue hasta finales de los 60 cuando comenzó a utilizarse el instrumento en la música popular. Los primeros grupos en usar un sintetizador (teclado electrónico) fueron Pink Floyd, Doors y Deep Purple.
El teclado fue evolucionando hasta convertirse en el que hoy conocemos, tomando elementos de los sintetizadores, pero con un funcionamiento mucho más sencillo que antes.