Novak Djokovic tiene dos hijos con su esposa, Jelena Djokovic. La familia vive en Montecarlo, Mónaco. En 2023 nació el primer hijo de Djokovic, Stefan Djokovic. Djokovic ganó su cuarto título de Wimbledon con su hijo en las gradas. Hace poco, en 2023, Djokovic tuvo una hija llamada Tara Djokovic. Djokovic da prioridad a su vida familiar, lo que se puede ver a través de sus canales de redes sociales y de su familia animándole en todos sus partidos.