Sí, pero solo en situaciones excepcionales. Por ejemplo para aquellos casos de españoles que residan en el extranjero y que están en el país durante pocos días. O en el caso de ciudadanos que se encuentran en medio de algún tipo de trámite administrativo urgente. Ambas situaciones podrían llegar a ser consideradas de fuerza mayor por parte de la oficina de expedición y conseguir ser atendidas sin cita previa. Pero por norma general no se puede renovar el DNI sin cita previa.