Limpiadoras a vapor de mano son compactas y fáciles de usar y se utilizan para limpiar superficies pequeñas y de difícil acceso, como grifos, fregaderos, encimeras y azulejos. Mientras que la limpiadoras a vapor de piso son más grandes y se utilizan principalmente para limpiar pisos, como baldosas, madera y linóleo. Algunos modelos tienen una boquilla especial para la limpieza de alfombras.