No se conoce con certeza quién inventó el bidé. Sin embargo, se cree que los primeros bidets similares se utilizaron en Europa durante el siglo XVII. Los bidés similares a los actuales aparecieron en Francia en el siglo XVIII. El diseño y la popularidad del bidé se extendió a otros países europeos y a América del Norte durante el siglo XIX.
Algunas personas atribuyen la invención del bidé a los franceses, mientras que otras creen que fue desarrollado por los italianos. Sin embargo, no hay evidencia concluyente para atribuir la invención del bidé a una persona o un grupo de personas en particular.