Prestar dinero a tus familiares no es un problema. Desde que las dos partes estén de acuerdo con los termos del préstamo, puedes obtener dinero directamente de tu familia o prestarlo a alguien que tiene necesidad.
Sin embargo, lo mejor sería redactar un contrato de préstamo para que las dos partes puedan reclamar legalmente el importe de dinero en el caso de impago o fallecimiento.