Los malabares de contact o contact juggling se caracterizan por mantener un objeto siempre en contacto directo con el cuerpo, minimizando los lanzamientos. El juego mediante técnicas de isolación y la generación de ilusiones ópticas son su peculiaridad fundamental.
Las artes fluídas engloban los malabares centrados en hacer girar uno o varios objetos alrededor de sí mismos o alrededor del cuerpo, atendiendo a la estética del movimiento, como cariocas o bastones de spinning.