El invento que dio origen a la gran diversidad de modelos de tablas de planchar que hoy conocemos, ha sido motivo de controversia. Sin embargo, la historia apunta que fue Sarah Boone, una inventora afroamericana que obtuvo la patente en Estados Unidos el 26 de abril de 1892, por su diseño en las mejoras de una tabla de planchar.
La tabla de planchar diseñada por esta mujer, fue similar a los formatos que hoy conocemos. Era una tabla larga y estrecha, fabricada en madera tallada y que se curvaba en uno de sus extremos. Esta curva permitía una mejor manipulación de las prendas y facilitaba un mejor planchado, sobre todo cuando se trataba de las mangas de las camisas.