Sí, puedes. Pero ten en cuenta que si vives en una zona de aguas duras no se recomienda hacerlo. Si no es tu caso, no hay problema por que dejes agua dentro de la plancha, si la usas con frecuencia.
Sin embargo, lo más recomendable es vaciar la plancha después de cada planchado, así evitarás que el agua deje acumulaciones en el tanque.