Principalmente podemos clasificar las rodilleras en dos grandes tipos: las convencionales, que cubren con una protección contra golpes de piedras, ramas o impactos directos, y las rodilleras articuladas, que son las que protegen la rodilla no solo de golpes o impactos sino también de lesiones causadas por rotaciones o hiperflexiones accidentales, ayudando al mismo tiempo a mantener una mejor posición al manejar la moto.