Las ataxias autosómicas dominantes y autosómicas recesivas son ataxias hereditarias, y la ataxia espinocerebelosa (AEC) y la ataxia de Friedreich (AFR) son las formas más comunes de ataxia hereditaria. Los genes autosómicos dominantes se expresan cuando están presentes. Los genes autosómicos recesivos sólo se expresarán cuando se encuentren en estado homocigótico, es decir, cuando ambos genes del par genético tengan la forma recesiva. Así, los genes recesivos pueden ser "portados" por aquellos cuyo fenotipo no presenta la característica del gen, mientras que los genes dominantes no pueden ser "portados". Por lo tanto, generalmente las ataxias autosómicas dominantes son más fáciles de expresar y tienen una morbilidad más elevada que las ataxias autosómicas recesivas.