Los historiadores registran la aparición de la brújula en la China del siglo IX. Es un instrumento de orientación empleado por los navegantes para llegar a sus rumbos sin pérdida alguna. Sin embargo, el nombre de su creador es un dato desconocido, ya que en los antiguos escritos de la dinastía Song no se encuentra dicha información. De igual manera, en la historia figuran muchos nombres de inventores que, aunque no son directamente los precursores, se han encargado de realizar aportes significativos en pro de la evolución de este instrumento, que en la actualidad se encuentra vigente.