No. La ley no exige que el pagaré deba estar autenticado ante notario para que se constituya en tun título valor. Es suficiente con que el otorgante estampe su firma en el documento.
Las partes pueden hacer el reconocimiento de firma ante notario como un mecanismo adicional de seguridad, pero no es necesario, aunque puede ser conveniente para evitar que el otorgante niegue su propia firma en un proceso de ejecución.