Las infiltraciones son inyecciones de diferentes medicamentos en diferentes estructuras o tejidos del organismo, desde la piel hasta el sistema musculoesquelético, a nivel meníngeo, en el líquido cefalorraquídeo o en las estructuras nerviosas. La finalidad de las infiltraciones será obtener analgesia, bien como un fin en sí mismo, o facilitar ante la analgesia lograda, la realización de una intervención, como por ejemplo es el caso de la infiltración abdóminogenital en una criptorquidia o en piel y tejido perineural y conectivo en un túnel del carpo. También tienen su beneficio en la relajación muscular, como en la espasticidad.