Si quieres que las carpetas permanezcan visibles, debes pulsar Cmd + Shift + . para revelar las carpetas ocultas. Cuando ya no quieras verlas, vuelve a pulsar Comando + Mayúsculas + . Otra forma de mantener visible la carpeta oculta ~/Biblioteca es arrastrar el icono de la Biblioteca oculta desde la ventana del Finder a la barra lateral del mismo.