Las amoladoras a batería rectas son una combinación entre las muelas y las radiales de toda la vida. La posición del disco es paralela respecto al eje, a diferencia de las radiales que tienen la posición horizontal y son portátiles. Normalmente, las máquinas rectas suelen ser más pequeñas que las angulares y también algo más económicas, siendo los discos más pequeños.
Las amoladoras angulares son similares a las radiales. La principal diferencia que existe entre las amoladoras angulares y las radiales es que el disco, en el caso de las angulares, siempre se ubica mirando hacia abajo, mientras que el de las radiales se ubica en un lateral. Normalmente, las amoladoras a batería angulares incorporan algún tipo de asa adicional.