La Policía Local es un cuerpo de policía que depende de los ayuntamientos de Cataluña y que se encarga de mantener el orden y la seguridad en el ámbito municipal. La Guardia Urbana, por otro lado, es una unidad de la Policía Local que se encarga de la seguridad y el orden en las áreas urbanas. Es decir, mientras la Policía Local tiene competencias en todo el territorio municipal, la Guardia Urbana solo puede actuar fuera de su municipio con la autorización previa de las autoridades competentes y en situaciones de emergencia. En resumen, la principal diferencia entre Policía Local y Guardia Urbana es la área de actuación y las competencias que tienen.