Una impresora DTG es aquella especialmente diseñada para imprimir sobre camisetas, sudaderas y otras prendas textiles.
Las impresoras textiles funcionan con tintas especiales que se activan y se fijan mediante el calor sobre un tejido de algodón (o con un alto porcentaje de algodón). Los cabezales que utilizan las impresoras DTG son diseñados exclusivamente para estampar sobre el algodón, controlando la descarga de tinta durante el proceso de impresión.
Imprimir sobre textil no es lo mismo que una impresión sobre papel fotográfico. La resolución y el resultado serán siempre menos vibrantes en una camiseta que sobre un papel.
El algodón tiene un límite de resolución a la hora de reproducir imágenes; aún así se consiguen resultados de gran fidelidad y realismo.