Sí. Para poder usar los servicios de Firma digital es necesario que la empresa tenga el Certificado Corporativo de Sello Empresarial por una entidad.
Para más detalle sobre Certificado Corporativo de Sello Empresarial tiene más información en los siguientes enlaces:
https://www.firmaprofesional.com/certificados-digitales/para-empresas/certificado-corporativo-de-sello-empresarial/
https://www.camaramadrid.es/sello-de-empresa