Debido a la influencia gravitacional de Neptuno, no hay planetas en el cinturón de Kuiper. Sin embargo, el cinturón contiene cuatro de los cinco planetas enanos reconocidos oficialmente: Plutón, Eris, Makemake y Haumea. El quinto planeta enano — Ceres — está ubicado en el cinturón de asteroides entre Marte y Júpiter.