Las huellas dactilares son los patrones o dibujos de las yemas de los dedos, aunque también existen en las palmas (palmetogramas) y en las plantas de los pies (pelmatogramas).
Las huellas dactilares son únicas en cada individuo, pero además son inmutables, es decir que  permanecen inalterables desde que se forman en el feto y hasta la muerte, pues a pesar de los daños que pueda sufrir la piel, se regeneran siempre siguiendo el patrón original.
Aunque están determinadas por la información genética de cada individuo, su desarrollo está influenciado por factores físicos como la ubicación exacta del feto en el útero o la densidad del líquido amniótico, por lo que ni siquiera en gemelos idénticos o en un clon (con el mismo ADN) las huellas dactilares de dos individuos pueden ser iguales.