El reflejo de prensión palmar se provoca colocando un objeto o el dedo del examinador en la palma de la mano del bebé; esto provoca una respuesta de flexión involuntaria. Este reflejo desaparece entre los 3 y los 6 meses de edad y es sustituido por el agarre voluntario, necesario para permitir la transferencia de objetos de una mano a otra.