Existen seis tipos de martillos “esenciales”: el de carpintero, el de herrero, el de bola, la almádena, el mazo y el de zapatero. Cada martillo es ideal para un tipo de trabajo concreto. Aunque el diseño básico es el mismo para todos los martillos, cada uno dispone de un elemento que lo diferencia. El martillo de bola tiene un cabezal redondo.
El mazo y la almádena son herramientas muy duras y pesadas, más grandes que los martillos. Ambas están pensadas para demoler y romper cosas. La almádena es la más grande y se utiliza en construcción para demoler superficies. El de carpintero tiene un cabezal curvado y el de zapatero es de materiales “blandos” para no dañar el calzado.