El músculo géminos superior se origina en la espina ciática del hueso coxal, mientras que el músculo géminos inferior nace del mismo hueso pero de una región conocida como tuberosidad isquiática. Por lo que ambos tejidos se originan cercano al ligamento sacrociático.
En cuanto a la inserción, los dos músculos se unen con el tendón del obturador interno para insertarse en la zona interna del trocánter mayor del fémur. Es decir, que atraviesan la parte interna que se forma en la cadera, entre el ilíaco y el hueso de la pierna.