El Roborock S6 forma parte de la segunda generación de robots de la marca. La primera generación fue básicamente el Roborock S5, también llamados S50, S51 y S55 según el color. En la segunda generación encontramos el Roborock S4, S5 Max, S6 y S6 Pure. Estos modelos tienen mucho en común: procesador de 32 bits quad-core, nuevos cepillos más densos, filtros lavables... Pero también tienen muchas diferencias.