Los bastones plegables son aquellos que se pueden doblar por varias partes hasta quedar muy compactos. Los bastones telescópicos son aquellos que se pueden alargar o acortar por varios tramos deslizantes. Los bastones plegables suelen ser más ligeros, más rápidos de montar y más fáciles de transportar. Los bastones telescópicos suelen ser más robustos, más precisos en el ajuste y más adaptables a diferentes alturas.