Hay desafíos con las regulaciones actuales que están orientadas a vehículos conducidos por humanos. Por ejemplo, los AV deben cumplir con ciertos requisitos que no les aplican directamente.Además, la NHTSA solo puede hacer excepciones para probar 2.500 vehículos sin conductor en el año. Esto limita la velocidad a la que se pueden mejorar estos vehículos y sus sistemas de seguridad.