Tras capturar imágenes ortográficas con el Phantom 4 RTK, utiliza el modo huerto frutal de DJI Terra para completar el mapa tridimensional del área. Una vez se seleccione el campo de trabajo, el sistema de IA identificará automáticamente los atributos de objetos como cultivos y obstáculos y generará automáticamente rutas de vuelo en 3D. Tras recibir estas rutas, el T16 comenzará el trabajo automáticamente.