Una grúa de pórtico es una grúa construida sobre un pórtico, que es una estructura (de acero a medida) que se utiliza para colocar, desde encima, objetos en un área de trabajo. Pueden abarcar desde enormes grúas pórtico "completas", capaces de levantar algunas de las cargas más pesadas del mundo, hasta grúas de taller pequeñas, que se utilizan para tareas como levantar motores de automóviles de vehículos.