El Pencil 1 tiene una superficie lisa y mide 174,7 mm de largo, tiene un diámetro de 8,9 mm y pesa exactamente 20,7 g. El Apple Pencil 2 tiene los lados aplanados y, por tanto, no puede rodar por una mesa o unas patas. Se ha acortado a 166 mm, pero su diámetro y peso siguen siendo los mismos.