Las pesadillas son sueños que producen una elevada angustia en la persona y que pueden provocar que se despierte demasiado pronto, antes de que el sueño haya sido reparador. Las pesadillas suelen tener componentes terroríficos, que afectan a la integridad de la persona o que le hacen sufrir una emoción negativa de manera muy intensa (por ejemplo, vergüenza). Una vez que la persona se despierta, vuelve a estar en contacto con el entorno, pero la angustia de la pesadilla permanece por algún tiempo. Por lo general y en situaciones normales, las pesadillas no suelen corresponderse con la realidad. Sin embargo, en el trastorno de Estrés Post-Traumático, estas pesadillas pueden reproducir la situación traumática. Suelen ocurrir en la fase REM, sobre todo en la segunda mitad de la noche.