por supuesto! No necesitas hacer nada especial, tan solo añadir más de un destinatario en una solicitud de firma (también puedes ser tú mismo).
Antes de enviar el fly podrás decidir si quieres que los destinatarios lo firmen de forma conjunta (que todas las firmas queden reflejadas en el mismo certificado de firma digital) o bien por separado (que se genere un certificado de firma independiente para cada firmante).