La necesidad de cambiarlas viene indicada por los sensores de desgaste mecánicos o electrónicos. Los del primer tipo avisan por medio de un chirrido, los del segundo tipo mediante un testigo de advertencia que se enciende en el salpicadero. Además, debería comprobar el estado de los componentes cuando suceda una de las siguientes situaciones:
disminución de la eficiencia de frenado;
desciende el nivel del líquido de frenos;
el volante se tambalea a baja velocidad;
aparición de polvo y virutas metálicas sobre los elementos del mecanismo.
El indicador más preciso del grado de desgaste es el grosor del forro de fricción. Éste puede medirse utilizando un pie de rey (calibrador vernier) y comparar el resultado de la medida con el valor especificado en la documentación técnica que proporciona el fabricante del automóvil.