R: Antes de zarpar en un velero, es importante realizar verificaciones del barco para asegurarse de que esté en óptimas condiciones. También es fundamental adquirir conocimientos básicos de navegación, como interpretar el viento, manejar el timón y realizar maniobras de virada y trasluchado. Además, se deben utilizar equipos de seguridad, como chalecos salvavidas y equipos de comunicación.