Las lenguas bálticas suelen dividirse en dos grupos:
- Los idiomas bálticos orientales: estos incluyen el lituano, el letón, el curoniano, el letón, el seloniano, el esquemático y el semigálico.
- Las lenguas bálticas occidentales: éstas incluyen el prusiano antiguo, el yatwigiano (yatwigiano, yotwingish, sudauiano, sudoviano), el galindio y el curoniano antiguo.
Los prusianos son la única unión tribal históricamente comprensible de los Estados Bálticos occidentales. Los otros pueblos bálticos son los del grupo del Báltico Oriental.
A excepción del lituano, que fue conservador en su desarrollo lingüístico, y del letón, que fue progresivo en su desarrollo, todos estos idiomas desaparecieron en los siglos XVI y XVII.
Los idiomas que se hablan en los Estados Bálticos septentrionales, el estonio y el liviano, no pertenecen a este grupo, sino que son ramas de los idiomas finougrios, es decir, son parientes del finlandés y el húngaro.