Por los editores de la Enciclopedia Británica | Ver historial de edición. densidad, masa de una unidad de volumen de una sustancia material. La fórmula de la densidad es d = M/V, donde d es la densidad, M es la masa y V es el volumen. La densidad se expresa comúnmente en unidades de gramos por centímetro cúbico.