El procedimiento de recaudación tiene por objeto cobrar las deudas que han sido liquidadas previamente por la Administración Tributaria o aquellas deudas que han sido autoliquidadas por el obligado tributario sin realizar el ingreso de las mismas.
El ejercicio de las funciones administrativas para cobrar las deudas tributarias se puede realizar en periodo voluntario o en periodo ejecutivo.
La recaudación tributaria está regulada por la Ley 58/2003, de 17 de diciembre, General Tributaria (en adelante LGT)  artículos 60 y siguientes; y por el Reglamento General de Recaudación, aprobado por Real Decreto Legislativo 939/2005, de 29 de julio.