Hay varios tipos de muletas, el más común es la muleta de antebrazo. Como su nombre lo indica, ofrecen un soporte desde el antebrazo así el peso se puede repartir en la muñeca y todo el brazo. Se suele recomendar su uso cuando se tiene que usar por un periodo largo de tiempo. Para poder utilizar este tipo de muleta, la persona debe tener algo de fuerza en sus brazos y torso.
Las muletas plegables son ideales para las personas mayores que necesiten de un apoyo para andar. Son muy prácticas de transportar ya que se pueden plegar.
Las muletas axilares son las que se sitúan debajo de la axila para apoyarse. Por lo general, este tipo de muletas cuentan con una almohadilla para apoyar en la axila y aportar mayor comodidad.