La hipótesis más aceptada es que este deporte surgió en los pubs ingleses a mediados del siglo XIII, pero las reglas actuales de los dardos no surgieron hasta 1896. Otra fecha determinante en la historia de este deporte fue 1924, en la que se fundó la Asociación Nacional de Dardos (NDA) en Inglaterra, la primera federación de la que se tiene constancia.