Primero, debe configurar el puerto de telemetria de su autopiloto a 38400 baudios, revisar parametro "SERIAL2_BAUD".
Segundo, revise el cable de XOSD (CH4) al puerto de Telemetria TELEM2 para verificar que el conexionado es correcto. Mas información: Diagramas de conexionado. (Revise y asegúrese que el cable no este invertido).
Tercero, si todavía no se mueven los parámetros, reinicie el autopiloto para verificar que el puerto de telemetria esta bien configurado.
Puede ver un articulo con mas información aqui: Conexión y configuración RX + XOSD + Pixhawk y Mission Planner.