Puedes instalar una IPA tanto desde el propio ordenador como desde el móvil.
Puedes utilizar iTunes y transferir el IPA a dispositivos Apple compatibles o también existen programas como Sideloadly, Jailbreak o iFunbox que nos permiten descargar IPA.
Además, si eres desarrollador de apps, dispones de Testflight para testear tu app iOS antes de publicarla o lanzar una nueva actualización.