Depende, aunque en ocasiones es recomendable. Lo ideal es sacar la manta del sitio en el que la tuvieras guardada y echar un vistazo general. Si ves que tiene polvo acumulado, será suficiente con un aireado de la manta. Sacudirla un poco en la calle y dejarla unas horas bien estirada para eliminar el olor a cerrado.