Fue inventado por Evangelista Torricelli, de ahí que también sea conocido como tubo de Torricelli, en el año 1644. Este hombre de origen italiano nació en Faenza y fue un destacado físico y matemático
Durante su vida participó en varias investigaciones y fue colaborador del astrónomo Galileo. De hecho, fue este último quien sugirió el uso de mercurio para los experimentos y fue el primero en lograr un vacío prolongado, por lo que descubrió el principio del barómetro, al determinar que la variación en la altura del mercurio era consecuencia de los cambios en la presión atmosférica.
Tiempo después, el científico francés Lucien Vidie sería quien, en el año 1843, inventaría el barómetro aneroide. A diferencia del barómetro de mercurio, este no requiere de fluidos, porque consiste en una cápsula de metal fabricada en bronce fosforoso u otras aleaciones y que está hecha al vacío, para medir las variaciones en la presión atmosférica.