Los puentes más sencillos y antiguos son de arco (compresión), de una viga o colgantes (soga o catenaria). Pero durante cientos de años, con énfasis en el periodo victoriano, aparecieron muchos tipos de puentes. En la categoría “puentes metálicos” podemos encontrar el Pratt, el Parket; con postes, el Warren, doble Warren y triple Warren con subdiagonal, Pratt de doble diagonal, etc.