Tres líneas de autobuses gratuitos conectan las tres terminales de CDG. La línea N1 conecta las subterminales 2A, 2C, 2D, 2E y 2F de la terminal 2, la estación de tren CDG 2 y el aparcamiento PW. Por su parte, el autobús lanzadera N2 circula por la terminal 2 y se detiene en las subterminales 2E, 2F y 2G. El tren automatizado CDGVal para en cada terminal y en los aparcamientos PX y PR.