Desde la perspectiva de cómo de abiertos son a principiantes, y la inversión de tiempo en hacer trucos fundamentales, tenemos que los malabares de contacto se clasifican en:
Fáciles (permiten juego directo): Cariocas, Hula Hoops, Staffs, Dapostar, Devilstick y Flowtoys.
Intermedios (un par de días para dominar el truco básico): Pelotas de contact, Lazo Americano y Pelotas de Spinning.
Difíciles (una semana de práctica): Buugengs y Aros de Manipulación.
Independientemente de esto, todos los malabares de contact tienen una curva de aprendizaje y posibilidades de mejora. Una persona podrá hacer una rutina de complejidad extrema con Hula hoops, por ejemplo.