El enduro nace en los años veinte como una competencia de resistencia para motocicletas. Se trataba de recorrer grandes distancias en un tiempo determinado sobre terrenos accidentados con pruebas especiales, generalmente en forma de saltos y obstáculos. La primera gran carrera internacional fue la Six-Day Trials organizada por la Federación Internacional de Motociclismo (FIM) en 1913.