Los preparadores de pedidos de nivel medio y alto de Toyota disponen de diferentes sistemas de guiado: Guiado por cable: Se instalan cables en el suelo. Los recogepedidos pueden captar la señal del cable para obtener un guiado automático. Guiado por raíl: Se instalan perfiles metálicos en los laterales del pasillo para guiar a la máquina. Sin guiado/desplazamiento libre: el preparador de pedidos puede dirigir la carretilla de forma independiente.