Las sillas de ruedas manuales pueden tener dos tipos de ruedas según las necesidades del usuario. Las ruedas autopropulsables son aquellas que suelen medir en torno a 24” y es el mismo usuario el encargado de manejar la silla. Por el contrario, las ruedas de tránsito, son más pequeñas, de 8”-12” y es el acompañante quien maneja la silla.