Según establece el Real Decreto 1428/2003, del 21 de noviembre, sobre el Reglamento General de Circulación, las velocidades máximas a las que puede circular una autocaravana de peso igual o inferior a 3.500 kg son:
Autovía y autopista: 120 km/h
Carretera convencional: 90 km/h
Zona urbana: 50 km/h
Aunque recomendamos moderar su velocidad para evitar aumentar el gasto de combustible.