Rocíe las verduras con aceite de oliva y espolvoréelas uniformemente con sal y pimienta. Ase las verduras con la tapa cerrada hasta que estén tiernas y ligeramente carbonizadas por todas partes, entre 8 y 10 minutos para los pimientos, la cebolla y los champiñones; entre 5 y 7 minutos para la calabaza amarilla, el calabacín, la berenjena y los espárragos.