El Dr. Bruce W. Tuckerman, profesor de psicología educativa, publicó su teoría sobre la formación de equipos en la década de 1960 y afirmó que las cinco etapas de la formación de equipos son:
Formación: Personas que se juntan y se conocen.
Tormenta: El equipo aprendiendo a comunicarse e interactuar de manera efectiva.
Normas: Se establecen normas grupales y los individuos se adhieren a ellas.
Desempeño: El equipo está comenzando a funcionar con más éxito.
Clausura: Misión completada, el equipo se está cerrando y pasando a otros proyectos.