En ambos casos hablamos de la sustracción de objetos o bienes ilegalmente, pero la principal diferencia la encontramos en la definición jurídica de ambos términos:
Al hablar de hurto, la sustracción se realiza sin fuerza en las cosas ni violencia en las personas, aprovechando una oportunidad o un descuido.
Para considerar una situación como robo, y por tanto estar cubierta en la póliza de seguros, el apoderamiento del bien ajeno debe ser realizado empleando fuerza en las cosas o violencia en las personas.