La unidad de medida inercial (IMU) es un dispositivo que mide aceleraciones y velocidades angulares. Algunas IMU también pueden medir un campo magnético externo con un magnetómetro.
En un sistema de navegación inercial (INS), los datos de medición de IMU se utilizan para calcular la orientación de una unidad y los cambios relativos en su velocidad y posición.
Para la navegación, deben inicializarse correctamente con posición y velocidad absolutas. Como las mediciones de velocidad y posición se basan en la integración de la medición de IMU sin correcciones, la solución INS se desplaza con el tiempo según el rendimiento de la IMU. Por lo general, las mediciones GNSS se utilizan para la corrección en INS asistido por GNSS.