El origen de los churros es discutido. Algunos afirman que los inventaron los pastores nómadas españoles que vivían en las montañas, mientras que otros afirman que los marineros portugueses encontraron un alimento similar en sus viajes a China y posteriormente los introdujeron a los españoles.
Una cosa es segura: los conquistadores fueron los que las introdujeron en América Latina.
Mucha gente cree erróneamente que los churros son originarios de América Latina, asociando esta golosina de azúcar y canela con la cocina mexicana.
Aunque siguen siendo populares en países como México y Chile, los churros son un pilar esencial de la cocina española, donde se venden en las churrerías de todo el país.