Hay dos formas posibles de integrar un efector final de un tercero:
Integración de un efector final de CANopen: la muñeca expone un conector de bus CAN y PAL Robotics proporciona los dibujos de la parte de montaje. Luego, el cliente puede diseñar la parte mecánica requerida para unir el efector final a la muñeca y conectarse al bus.
Integración de un efector final usando otro bus de comunicación: en este caso, el cliente puede diseñar la parte mecánica para unir el efector final a la muñeca y usar cableado externo para conectarse a uno de los puertos provistos en el panel de usuario de la bandeja del portátil (es decir, 1x USB 2.0, 1x USB 3.0 y 2x puertos GigE ) y la fuente de alimentación (12 V, 5 A).
Además, PAL Robotics ofrece servicios de personalización e integración para ayudar al cliente a integrar otros efectores finales.