Para estar realmente seguros y evitar inconvenientes debes saber si la otra persona está de acuerdo y que los dos expresen de forma clara que quieren tener relaciones sexuales. A esto se le denomina consentimiento sexual. Es importante ser honesto y expresar lo que deseas hacer y lo que no, además debes tener en cuenta que este consentimiento puede cambiarse en el momento que cualquiera de los dos así lo quiera.