Los orígenes del consolador son un tanto confusos y, de hecho, no hay ninguna teoría oficial. Una de las más extendidas nos lleva al año 1870, fecha en la que se buscaba una solución para tratar la histeria de las mujeres. La histeria era una supuesta enfermedad que tenía entre sus síntomas el carácter irritable. Los médicos de la época pensaban que cuando una mujer sufría abstinencia sexual se irritaba, de ahí que recomendaran un masaje para calmar los ánimos. En la segunda mitad del siglo XIX, entonces, un médico británico llamado Joseph Mortimer Granville inventó el primer artilugio con forma fálica. Este se dio a conocer como un instrumento para aliviar la tensión y la ansiedad de las mujeres.