En principio no tiene por qué ser mejor un sistema que otro, depende más del diseño en concreto de cada uno (por ejemplo de si las bandas del arnés son más o menos anchas). Las pruebas suelen mostrar que en el caso de las sillas de frente la fuerza a la que se ve sometido el cuello de un niño es algo menor en las sillas con escudo que en las sillas con arnés.