Si tu waflera es de placas desmontables, puedes retirarlas y dejarlas remojando con un poco de agua tibia y jabón de lavar platos. Si no lo es, puedes pasarle un trapo húmedo con agua y un poco de jabón,  luego retirar el exceso con agua y después un trapo seco.
No uses esponjas de alambres ni nada que pueda dañar las capas anti adherentes.