La endivia es una recién llegada al mundo vegetal. No fue hasta 1850 que el jardinero jefe de la Sociedad Belga de Horticultura, M. Bréziers, creó su cultura. En ese momento, solo estaba disponible el tipo de achicoria común. Llegó a París unos 30 años después y, según la tradición, un pregonero, sin saber el nombre de la verdura, la apodó "escarola de Bruselas", que finalmente se redujo a "escarola". Los planes se han elegido a lo largo de los años con el fin de generar nuevos tipos con un amargor reducido. Las endivias ahora se pueden cultivar durante todo el año debido a las técnicas modernas de jardinería.