Sí, existen. Hay manuales paso a paso que denominamos tutoriales, que te explican "paso por paso" qué hacer, dónde hacer clic, dónde no hacer clic, etc. Inclusive incluimos capturas de pantalla para enseñar mejor. Manuales totalmente gratuitos.
También existe documentación oficial de SAP que guía a los usuarios y/o consultores SAP.