Aunque técnicamente es posible, es una decisión que no tiene mucho sentido al fin de cuentas. Si tienes la ESO, puedes acceder tanto al ciclo de FP de Grado Medio, como al Bachillerato, y realizarlos al mismo tiempo, siempre que puedas compatibilizar los horarios de ambas clases y sus correspondientes estudios, tareas, exámenes, etc.
La razón por la que no tiene mucho sentido realizar ambas, es que es preferible realizar únicamente el Bachillerato, ya que este tiene más valor que el ciclo de Grado Medio. Así, teniendo el Bachillerato, podrás posteriormente acceder tanto a un ciclo de FP de grado superior, como a un grado universitario, y tendrás las puertas totalmente abiertas a cualquier vía que quieras tomar.