Las XR eran motos de competición y las XL eran motos de calle. Casi todo era diferente entre las dos gamas, aunque los motores solían desarrollarse a partir de la misma configuración básica. Las XR eran más potentes, pero tenían asientos más altos y carecían de kit de carretera. Mientras que las XL eran más bajas, más lentas, pero homologadas para circular por carretera.