La principal diferencia es que un ejercitador de piernas simula el movimiento de los pies al caminar, mientras que los pedales estáticos como los que aparecen en esta comparativa se parecen más con una mini bicicleta fija.
Además los primeros son siempre pasivos, es decir que la oscilación es automática y el paciente no realiza ningún esfuerzo. En cambio en los pedales manuales el impulso y la fuerza las realiza el usuario y no la máquina.