Se calcula que la aparición de los primeros molinos se remonta tan atrás como la expansión de la agricultura. Durante siglos, el ser humano ha utilizado energía para impulsar diferentes mecanismos de molienda.
En líneas generales, se puede decir que los molinos más básicos constan de una piedra circular fija y otra móvil. Esta última gira sobre la primera impulsada por energía generada por el viento, el agua, personas o animales (formando molinos de viento, de agua o de sangre, respectivamente). A lo largo de los siglos, los molinos se fueron perfeccionando para que fuese posible moler más cantidad de material y conseguir mayor calidad en los resultados, con menos esfuerzo.
Alrededor del mundo, numerosas regiones cuentan con molinos de diferentes tipos y épocas. En España, son especialmente representativos los molinos de viento de Castilla la Mancha.