La sustitución de estos componentes puede llevar de 1 a 5 horas. El proceso de retirada e instalación de las piezas es bastante laborioso. Un gato elevador y un compresor de muelles se encuentran entre las herramientas que necesitará. Asimismo, esta tarea suele implicar la retirada de los mecanismos de freno. Una vez que los nuevos brazos de control hayan sido montados, independientemente de si son superiores o inferiores, las ruedas deberán ser obligatoriamente alineadas. Este procedimiento debe realizarse de forma adecuada, ya que su corrección resulta muy importante para una larga vida útil de los neumáticos y otros elementos de la suspensión, para la maniobrabilidad del vehículo y la seguridad vial.