Para que un dron sea estable y el par esté compensado, unas hélices tienen que girar en un sentido y otras en otro. El manual del fabricante nos puede dar esa información. En los cuadricópteros de fabricación casera, lo normal es que viendo el dron desde arriba, los motores de adelante a la izquierda y atrás a la derecha giren en el sentido de las agujas del reloj y los otros dos al contrario.