Aunque dentro de cada tipo de silla de ruedas puede haber muchas otras variables y subtipos, a grandes rasgos, podemos hablar de dos tipos de sillas de ruedas. Existen sillas de ruedas de baloncesto, sillas de ruedas de tenis o las tan prácticas sillas de ruedas plegables, pero siempre con base en dos categorías que mencionaremos a continuación:
Sillas de ruedas manuales: Las sillas de ruedas manuales son las sillas de ruedas de toda la vida, las clásicas. Pueden ser sillas de ruedas autopropulsadas (en las que el usuario tiene el control gracias a sus brazos) o sillas de ruedas de traslado. Estas últimas necesitan de una persona adicional para su uso.
Silla de ruedas eléctricas: Las sillas de ruedas eléctricas se mueven gracias a un motor eléctrico; por tanto, podríamos llamarlas también "sillas de ruedas motorizadas". Se dirigen mediante una especie de palanca ubicado en el reposabrazos. Su autonomía varía según la calidad de la silla eléctrica.