La flauta, gracias a su simpleza, es uno de los instrumentos más antiguos que existen. Se sabe que el modelo “dulce” o “de pico” existe desde la Edad Media, sin embargo, no se sabe con exactitud en qué momento fue creado el instrumento. Se han encontrado modelos que datan de hace más de 40,000 años, por lo que trazar la línea de tiempo exacta desde su aparición es casi imposible.
Lo que sí es posible determinar es el momento en el que la flauta tomó relevancia en el mundo de la música, pues la época de oro de la flauta dulce se dio durante el Renacimiento y el periodo Barroco. Esto se debe a que las notas musicales obtenidas por el instrumento se adecuaban a las características estilísticas de ambos periodos.