Los pies del recién nacido tienen una sensibilidad táctil exteroceptiva (la que recoge las sensaciones externas a su cuerpo) más fina que la de sus manos. Esto es así hasta los 8-9 meses de vida y por ello no es extraño que los bebés se lleven, con la ayuda de sus manos, los pies a la boca. En realidad están poniendo en contacto dos áreas de gran percepción sensorial (boca y pie). A medida que pasan los meses se pierde, de forma gradual, esta sensibilidad e inicia otra más profunda, la propioceptiva (que nos informa de la posición y movimiento de nuestros segmentos corporales en el espacio).