Para llegar a Sintra desde Lisboa de manera rápida y cómoda, el tren es la mejor opción. Los trenes CP operan un servicio regular desde la estación Rossio de la ciudad, aproximadamente cada media hora. El viaje dura aproximadamente 40 minutos. Conducir hasta Sintra es otra opción, pero no recomendada. La ciudad se encuentra a una distancia de 25 kilómetros al noroeste de Lisboa, accesible mediante la autopista A16 y con un tiempo de viaje estimado de 30 minutos. Sin embargo, el tráfico suele ser denso y aparcar en Sintra es muy difícil, especialmente en los ajetreados meses de verano. No hay servicio directo de autobús desde Sintra a Lisboa. Pero hay transporte público regular entre Sintra y Cascais en los autobuses Urban Scotturb, que salen cada hora. El viaje dura unos 45 minutos. Una forma alternativa de llegar a Sintra es viajar como parte de una visita turística guiada. Hay varias opciones de excursiones disponibles, incluida una visita guiada en grupos pequeños a Sintra y Cascais desde Lisboa.