Hay dos vías para acceder a la teleasistencia: la pública o la privada.
Para acceder a la teleasistencia pública el usuario deben dirigirse directamente a los Servicios Sociales de la localidad donde reside, cursar la solicitud y esperar a que ésta sea aprobada. Normalmente, para que la petición se apruebe y se tenga acceso a este servicio público se deben cumplir unos determinados requisitos, que varían en función de la comunidad autónoma en la que se realice la petición.
En el caso de no poder acceder a través de la prestación pública, o de querer obtener el servicio de un modo más inmediato y sin esperas, se puede contratar la teleasistencia a una empresa privada. En este caso no se piden requisitos y el servicio se pondrá en marcha al ser contratado.