Los castillos medievales fueron edificaciones construidas durante toda la Edad Media, caracterizados por ser muy robustos y difícilmente asediables. Estaban materializadas con cantos de piedra, ladrillos, adobe y mampostería.
Consta de varias áreas y zonas, pero las partes más comunes en todos los castillos medievales son: las murallas que protegen el interior del castillo, la torre del homenaje, el patio de armas, las almenas y el paseo de ronda.