Existen diferentes tipos de plataformas elevadoras y cada una es apropiada para usos determinados. Los tipos de plataforma elevadora más conocidos son: Plataformas elevadoras articuladas.  Plataformas elevadoras telescópicas.  Plataformas elevadoras de tijera.  Plataformas verticales.  Plataformas sobre Oruga. Plataforma monomástil.