Los registros históricos y los restos arqueológicos permiten determinar cómo eran los trazados realizados por los romanos en muchas ciudades actuales. Un buen ejemplo lo encontramos en Florencia, una ciudad que tuvo un importante crecimiento durante la Edad Media y el Renacimiento, pero que conserva también las huellas de su pasado romano.
El casco antiguo tiene una planta rectangular en la que perviven el cardo y el decumano, que se cruzan en la Piazza della Repubblica. La sucesión de calles ordenadas y paralelas en el centro histórico contrasta con la de muchas otras ciudades europeas que crecieron durante la Edad Media, en las que el plano suele ser mucho más desordenado.
Otra ciudad en la que se aprecian los restos de un plano romano es Mérida. Aunque el trazado ha cambiado mucho, el centro histórico todavía se organiza en una sucesión de calles bastante ordenada y dispuestas en cuadrícula.
En la lista de ciudades que mantienen restos del desarrollo urbanístico romano destaca también Zaragoza. La antigua Caesaraugusta ubicaba su cardo en lo que hoy es el área de la calle Don Jaime I, y su decumano en los alrededores de la calle Mayor. De esta forma, las calles cruzaban toda la ciudad de norte a sur y de este a oeste, conectando las puertas de la urbe.