El autónomo en Andorra es quien desarrolla una actividad comercial o profesional de manera independientemente. Al constituir una sociedad con actividad comercial en Andorra, el autónomo societario ejercería como administrador de la Sociedad o participando con un cargo directivo. También existe la autorización de Profesión Titulada que permite a personas con profesiones específicas trabajar por cuenta ajena o con una residencia activa por cuenta propia en Andorra.