La batidora de mano fue inventada y patentada en el año 1950 por Roger Perrinjaquet en Suiza. Cabe destacar que él mismo presentó dicho producto en la Feria de Hannover el 24 de abril de 1955 y tuvo un gran éxito e impacto en el mercado.
Desde el principio, este electrodoméstico fue ideado para hacer purés, sopas y hasta salsas. Sin embargo, existe un modelo que fue considerado la versión más popular de batidoras de mano y fue inventado por un ingeniero llamado Gabriel Lluelles en Barcelona en el año 1923. Esta batidora fue llamada minipimer y se comercializó en el año 1959.