Cuando el helado se solidifica es imposible que la pala siga moviéndose porque el estado de la mezcla cambió. De manera que si quieres evitar que las palas dejen de moverse, entonces debes detener la heladera un par de minutos antes para impedir que la mezcla se endurezca del todo. Ten en cuenta que la heladera no se dañará si las palas están sin moverse por unos pocos minutos.
Mientras que para evitar que la mezcla se congele al contacto con la cubeta y que las palas no giren, solo debes agregar la mezcla a temperatura ambiente y no recién sacada frigorífico, ya que esto último acelera el proceso de congelación.