Un actuador convierte la energ�a conectada a �l en un automatismo �til para el sistema. Los actuadores m�s utilizados en una aplicaci�n de automatizaci�n son los cilindros neum�ticos y los motores de corriente continua (o alterna). La mayor�a de las veces se controlan mediante PLC o controladores.
Los controladores de proceso son los equipos encargados de controlar un proceso industrial o parte de �l mediante algoritmos de control espec�ficos, como el PID, la l�gica difusa o las redes neuronales.