PAL Robotics desarrolla plataformas de investigación desde 2004. Sus principales desarrollos incluyen los robots humanoides REEM y REEM-C; TIAGo hereda así toda la tecnología y solidez resultante de años de desarrollo y uso extensivo de robots. PAL Robotics diseña toda la mecánica y electrónica de sus robots de manera modular, integrando componentes de alta calidad tales como reductores Harmonic Drive en los motores de los brazos, así como el bus CAN para la comunicación entre componentes electrónicos. El bus CAN es más robusto que otros como el RS-485, ya que incluye la capa de enlace de datos del modelo OSI y maneja mejores fallas y colisiones.
PAL Robotics ofrece más que simplemente una plataforma hardware. Nuestra empresa integra todo su software en ROS desde 2011. Se proporcionan bloques de construcción de software y documentación comprensible para los clientes con tal de que puedan empezar a trabajar con robots y obtener resultados en un corto plazo de tiempo. Además, para aquellos que buscan acceso al hardware de bajo nivel, ofrecemos soporte para hacerlo. Se proporcionan paquetes de software que incluyen navegación autónoma, percepción, manipulación y HRI. Con tal de ampliar la vida útil de nuestro robots, ofrecemos opciones de garantías extensibles y planes de mantenimiento.