Las etiquetadoras son máquinas orientadas a la impresión de etiquetas de envío, se pueden utilizar desde el ordenador y pueden imprimir pequeñas imágenes, además, las etiquetas son casi siempre de tamaño fijo. Mientras que las rotuladoras solo imprimen textos y símbolos, son portátiles y pueden imprimir siempre en diferentes largos.