La categoría de autónomo se determina en función de los ingresos brutos anuales que se espera que genere el autónomo. Hay cinco categorías de autónomos:
Categoría A: ingresos brutos anuales menores a 60.000 euros
Categoría B: ingresos brutos anuales entre 60.000 y 120.000 euros
Categoría C: ingresos brutos anuales entre 120.000 y 300.000 euros
Categoría D: ingresos brutos anuales entre 300.000 y 600.000 euros
Categoría E: ingresos brutos anuales mayores a 600.000 euros