Los vehículos de guiado automático o AGV son, al igual que los AMR, robots de transporte diseñados para automatizar el flujo interno de todo tipo de cargas en bodegas y centros de producción. La principal diferencia entre ambos sistemas reside en la tecnología de navegación que emplean. Los AGV se mueven a partir de rutas preestablecidas mediante diversos sistemas de guiado, como hilos magnéticos empotrados en el suelo o señales láser, que configuran un circuito cerrado. Los AMR, en cambio, navegan con libertad por su entorno de trabajo a partir de rutas dinámicas adaptadas a cada tarea. Los AMR representan la evolución natural de los AGV, puesto que desempeñan las mismas funciones, pero aportan mayor flexibilidad y eficiencia, al tiempo que garantizan una implementación más sencilla y rápida.