Nutación: Durante éste movimiento la base sacra o promontorio se dirige en sentido anterior hacia abajo y delante mientras que la parte más inferior del mismo se dirige hacia arriba y atrás en sentido posterior, por su parte, a nivel del hueso sacro, se puede decir que realiza un movimiento contrario de manera compensatoria para mantener el equilibrio del cuerpo, en donde las espinas iliacas posterosuperiores se proyectan en sentido posterior.
Contranutación: Movimiento opuesto al anterior, se habla de que la base sacra o promontorio se dirige hacia abajo y atrás en sentido posterior mientras que su parte más inferior se dirige hacia delante y arriba en sentido anterior, mismo caso opuesto ocurre con el hueso coxal en donde las espinas ilíacas posterosuperiores se proyectan en sentido anterior.