El Rolfing es un trabajo corporal holístico. La Dra. Ida Rolf llamó a su trabajo «Integración Estructural” y desarrolló una serie de diez sesiones que se enlazan sistemáticamente. El Rolfer considera al cuerpo en su totalidad y toma en cuenta sus relaciones estructurales y funcionales. Durante las diez sesiones se aborda toda la red fascial con el objetivo de alinearlo en relación con la gravedad.
Ida P. Rolf reconoció pronto que la gravedad juega un papel esencial como elemento organizador de la estructura corporal, la coordinación del movimiento, la percepción espacial e incluso la expresión humana.