No, añadir una “-s” al final de la 2.ª pers. sing. de verbos conjugados en pretérito perfecto simple se considera un error muy grave.
Eso significa que decir o escribir “*contestastes”, “*escribistes”, “*cantastes” o “*anduvistes” es una falta de ortografía grave, aunque es muy frecuente escucharlo en el registro oral.
El origen de este fallo se debe a que todos los tiempos verbales llevan una “-s” final en la 2.ª pers. sing, como en “amas”, “amabas”, “amarás” o “amarías”.