La principal diferencia es que las pesas cuentan con una barra de mayor tamaño que se levanta con los 2 brazos. En cambio en las mancuernas su largo es menor y se emplea una para cada mano.
Por otro lado, en comparación con la llamada pesa rusa el agarre y la distribución del peso son distintos. En la mancuerna está balanceado en ambos lados, mientras que en la pesa rusa la mayor carga está en el centro y las agarraderas son más livianas. Por eso el balanceo y el movimiento son diferentes.