Existen muchos modelos de minicunas, por lo que cada una debe contar con sus propias instrucciones para armarlas de manera correcta, de acuerdo a la cantidad de piezas que posean y lo más conveniente sería guiarse por ellas. Sin embargo, casi todas cuentan con un mecanismo similar, por lo que puede intentarse montarlas de forma general. La parte central de la minicuna suele estar armada por completo.
Sin embargo, será necesario colocar a cada extremo las barras superiores. Estas barras pueden ir atornilladas, por lo que puedes usar unas llaves que algunos modelos incluyen para unir estas piezas. Después, coloca las tres barras que conforman el dosel y, antes de atornillarlas en su lugar, coloca la ropa que vestirá la minicuna procurando que el lado de las costuras quede hacia adentro. Para continuar, coloca dentro la base y el colchón y, finalmente, atornilla el dosel.