Tomando en cuenta los requisitos, sí se puede solicitar visa con cédula... El problema es que cuando esté aprobada te van a pedir OBLIGATORIAMENTE un pasaporte, siendo la única excepción una carta de la Embajada de Venezuela certificando que estás en trámite de pasaporte, lo cual necesitaría Extranjería para emitir un título de residencia en donde podrías estampar la visa.
En pocas palabras, al final siempre se necesita el pasaporte.