El planeta anillado se conoce desde la antigüedad; los astrónomos antiguos observaban y registraban sistemáticamente su movimiento. Galileo Galilei fue el primero en observar Saturno a través de un telescopio primitivo en 1610. Se desconocía la existencia de los anillos de Saturno hasta que el astrónomo holandés Christiaan Huygens los vio en 1659, utilizando un telescopio más poderoso.