El Pfister Hotel, situado en el centro de Milwaukee, es una opción elegante para quienes buscan un hotel con spa. El lujoso spa del hotel ofrece a sus huéspedes la oportunidad de probar el "baño de hidroterapia remineralizante" y la "ducha de vapor de hammam y el spa con barro". El Knickerbocker on the Lake también cuenta con un popular spa y está a solo 800 metros del centro de la ciudad.