Si una máquina de tatuar se describe como de "accionamiento directo", significa que la barra que sujeta la aguja está directamente unida al motor, de modo que la rotación del motor mueve la aguja sin necesidad de utilizar muelles o deslizadores. Las máquinas de accionamiento directo tienden a tener un movimiento más suave de la aguja y menos vibraciones, y golpean con el mismo nivel de dureza en cada ocasión, por lo que se debe tener precaución para evitar dañar la piel del cliente.