La altura del estante es la distancia que hay entre el suelo y la superficie superior del estante más bajo de la estantería y también es la distancia entre la superficie de un estante y el estante superior a este. La altura de la estantería tiene un efecto determinante en su capacidad de carga. La altura libre de una estantería, en cambio, define la altura entre la superficie de una estantería y la cara inferior de la estantería situada encima y esta se corresponde con el espacio real disponible para almacenar mercancías.