Primero expliquemos que significa el concepto. Es el ratio donde aparece una palabra clave o frase clave contra el total de palabras que tiene un texto. Por ejemplo, para un texto de 100 palabras, si una palabra aparece 10 veces, su densidad será del 10%. Lógicamente este valor debe estar en la justa medida ya que si google encuentra demasiada densidad de palabras claves nos podría penalizar. Tambien debemos tener en cuenta el código HTML en el que estás escritas las palabras claves , no es lo mimos que este en H1, en negrita , subrayada etc..