El Cinturón de Kuiper y el Cinturón de Asteroides son dos regiones distintas de nuestro sistema solar, con composiciones y ubicaciones diferentes. El Cinturón de Kuiper está situado más allá de la órbita de Neptuno, y se extiende desde unas 30 a 55 unidades astronómicas (UA) del Sol. Contiene un gran número de cuerpos helados, incluidos planetas enanos como Plutón. En cambio, el Cinturón de Asteroides está situado entre Marte y Júpiter, a una distancia de unas 2 a 3,2 UA del Sol, y está compuesto principalmente por asteroides rocosos y metálicos. Los objetos del Cinturón de Kuiper suelen ser más grandes y helados, lo que refleja su formación más lejos del Sol, en un entorno más frío. Los objetos del Cinturón de Asteroides tienen una composición más variada, pero tienden a ser más pequeños y menos helados.