Este modelo del diseño instruccional fue desarrollado por Michael W. Allen, como respuesta a una versión simplificada del modelo ADDIE, el más conocido hasta ahora. SAM, que es el acrónimo en inglés de modelo de aproximación sucesiva, propone un proceso iterativo, es decir, que los pasos se repiten a lo largo del camino hasta aproximarse, como dice su nombre, de manera progresiva al diseño final de formación. Su premisa central considera que es más eficiente desarrollar un prototipo provisional de formación antes que crear el contenido final. A través de ciclos sucesivos de creación, revisión y mejora, el modelo logra un resultado final que alcance los objetivos de aprendizaje.