En el año 150 d.C., el científico griego Ptolomeo publicó «El Almagesto», un libro en el que se describían 48 constelaciones descubiertas por los astrónomos griegos. Entre ellas figuraba Canis Maior. Los mesopotámicos mencionaron sus estrellas incluso antes: Sirio y las estrellas meridionales de Canis Maior se describieron en tablillas que datan del año 1100 a.C.