Según establece la Dirección General de Tráfico (DGT), el impuesto de circulación es obligatorio y se aplica sobre todos los vehículos a motor, permitiéndoles la circulación por las vías públicas de todo el país. Además, la Ley Reguladora de Haciendas Locales establece que “se considera vehículo apto para la circulación el que hubiera sido matriculado en los registros públicos correspondientes y mientras no haya causado baja en estos”.