El recorrido del Caminito del Rey no es circular, es decir, no termina en el mismo lugar en el que empieza. Si te atreves y el cuerpo te lo permite, puedes regresar a pie hasta el punto de inicio. Ten en cuenta que esto te llevará unas cuantas horas más. Existe no obstante la posibilidad de tomar un autobús lanzadera (1,50€) que en unos pocos minutos te trasladará desde el final de la ruta hasta el lugar donde la comenzaste. Por supuesto, si haces la reserva de alguno de los tours desde Málaga, no tendrás que preocuparte por esto, ya que el transporte incluido en la excursión os esperará al final de la ruta para llevaros de nuevo al punto de inicio.