Admite un sistema anticolisión horizontal en todas las direcciones, desvío autónomo y adaptación del terreno. La función del sistema anticolisión horizontal detecta obstáculos en un barrido de 360º del T20, ralentiza el dron al acercarse a obstáculos para evitarlos mientras el dron mantiene la posición en vuelo estacionario. La función de desvío autónomo genera una ruta óptima para evitar obstáculos inesperados. La función de adaptación del terreno cambia la altitud del dron en respuesta a cambios en la altura del terreno para garantizar una altura relativa constante con respecto al suelo.