Hay tres posibles orígenes. Se atribuye la creación de las escaladas de graduación al austríaco Fritz Benesch, en 1894 y a los alemanes Hans Dülfer, en 1913 y Willo Welzenbach, en 1923. Los criterios de este último fueron adoptados formalmente por la Unión Internacional de Asociaciones de Alpinismo (UIAA).