La altura de las pérgolas suele oscilar entre 2,30 m y 2,60 m. No se aconseja que esa altura sea inferior a 2,20 m para poder moverse sin dificultad por ella aun en el caso de que cuente con elementos de iluminación o de decoración que cuelguen. Tampoco es aconsejable que la altura sea superior, ya que la protección frente a los rayos solares se vería mermada.