La ciudad se encuentra a unos 200 km al este de Asunción, en una ruta bastante directa. Para una mejor ubicación en el mapa, se puede decir que Pastoreo se encuentra a mitad de camino entre la capital del Paraguay y Ciudad del Este.
A Pastoreo se llega desde la Ruta Nacional PY02, por un desvío asfáltico de 2 km que desemboca en el centro de la ciudad. Esta ruta nace en la ciudad de Asunción con el nombre de Avenida Eusebio Ayala, por lo que la conexión entre la capital y el pequeño pueblo de Pastoreo es muy lineal.