En un día, hay muchas cosas que ver en Rueda. Algunos de los principales lugares de interés incluyen el Palacio Real de Carlos V, la Iglesia San Miguel Arcángel, las ruinas del antiguo convento franciscano y la Abadía Cisterciense. También se puede disfrutar de una visita al parque natural Las Batuecas-Sierra De Francia. El Museo Arqueológico Provincial también es un lugar interesante para explorar con sus exposiciones sobre la historia y cultura locales. Finalmente, no olvide visitar el famoso Castillo de La Mota para obtener una vista panorámica sobre toda la ciudad.