Los andamios son estructuras móviles tipo plataforma, que se pueden montar y desmontar con la finalidad de alcanzar cada vez mayores alturas. Este tipo de estructuras permite que uno o varios trabajadores puedan realizar sus actividades de forma segura a varios metros de altura, sobre una plataforma segura. Por su parte, las escaleras son estructuras más sencillas, que por lo general están diseñadas para el uso unipersonal.