El carnet de ciclomotor se debe llevar siempre en todos los desplazamientos y mostrarlo obligatoriamente a las autoridades que lo soliciten. En el supuesto de que una persona disponga del permiso de la clase B, puede circular con un ciclomotor con este carnet sin ningún problema.
Otra documentación necesaria para moverse en ciclomotor es la relativa a la matriculación del vehículo en la Jefatura de Tráfico de la provincia del lugar de residencia. La matrícula da lugar a que se expida el correspondiente permiso de circulación, donde se reflejan todos los datos del vehículo y el nombre del titular. Asimismo, este tipo de motocicletas también están obligadas a pasar la ITV a los 3 años si es la primera vez o cada dos posteriormente. Por último, para circular con plenas garantías es necesario contratar un seguro de moto que cubra los daños personales y materiales que puedan ocurrir como consecuencia del manejo del ciclomotor.