La respuesta correcta es no, en ningún tipo de bicicleta deberemos de llegar al suelo o al menos no de forma completa, como mucho deberíamos llegar de puntillas o casi inclinando la bici, la cuestión es tener el sillín más alto y con esto obtener la largura total de la pierna con lo que esta extensión casi recta de la pierna transmita toda su fuerza a los pedales.