Para acceder a la ayuda a la Dependencia en la Comunidad de Madrid se deberá cumplir con los siguientes requerimientos: Constar como españoles y, en el caso de ser personas extranjeras que viven legalmente en España, deberán haberlo hecho durante 5 años, 2 de ellos inmediatamente anteriores a la presentación de la solicitud, (a excepción de los emigrantes retornados). En el caso de los menores de 5 años, ese periodo de estancia se exigirá a los padres, tutores o personas que tengan la guardia y custodia. Residir en la Comunidad de Madrid en la fecha en la que se presente la solicitud de reconocimiento de la situación de dependencia.