La relación de transmisión es la relación del número de vueltas que da el eje de salida cuando el eje de entrada gira una vez. En otras palabras, la relación de transmisión es la relación entre la cantidad de dientes en dos engranajes que están engranados, o dos ruedas dentadas conectadas con una cadena de rodillos común, o las circunferencias de dos poleas conectadas con una correa de transmisión.