La zona de Belém cuenta con muchas zonas de parking. Es importante saber antes de viajar en coche a Lisboa la diferencia entre las zonas de parking urbano. Las zonas verdes, que son las más baratas de la ciudad, permiten hasta 4 horas de estancia por 3,20 €. Por el mismo tiempo, la zona amarilla serían 4,80 €. Por último, las zonas rojas, que permiten solamente 2 horas de estacionamiento, con el precio más alto (en torno a 3,20 €)