Freud teorizaba que durante el desarrollo, las personas atravesaban cinco etapas psicosexuales: oral, anal, fálica, de latencia y genital. Fueron nombradas así por las zonas erógenas que él consideró centrales en cada etapa, durante la lactancia (oral), durante el entrenamiento para ir al baño (anal) y así sucesivamente, donde el complejo de Edipo tenía lugar durante la etapa fálica, alrededor de los 4 a 6 años de edad.