Los grilletes son accesorios que conforman el uniforme de los cuerpos de seguridad. Los grilletes policiales son usados por las fuerzas de seguridad y los vigilantes de seguridad para tener control sobre el detenido, previniendo así que el detenido pueda atacarle y restringir su libertad de movimientos. Pueden ser metálicos o de otros materiales. El inventor de los grilletes policiales como los conocemos hoy  fue W. V. Adams, ya que en 1862 patentó el primer modelo de grillete ajustable. No se puede determinar cuando se inventaron los grilletes pero ya exisitian mucho antes que el esclavismo.