El psicólogo Royal Burpee creó, a finales de la década del 30, el Burpee en la ciudad de New York. Este ejercicio fue desarrollado para el ejército norteamericano con la idea de probar la agilidad y la coordinación de la Armada y la Marina. Un ejercicio perfecto para evaluar el estado y condición física de los militares.
Asimismo, el Burpee tuvo una gran repercusión en la II Guerra Mundial. Ya que se utilizaba para evaluar a las personas. Así eran elegidas para ser enviadas a la guerra. Actualmente, los Burpees son conocidos como la prueba más dura, pero la más eficiente del mundo.