Tarea
Un accionamiento SINAMICS G120 – CU250S-2 con posicionador simple y funciones de seguridad ampliadas debe controlarse desde un SIMATIC S7 300/400 a través de PROFIBUS. En esta aplicación ejemplo se muestra cómo se configura el SINAMICS G120 y el S7 300/400, como se ponen en marcha y se accede a sus parámetros y datos del proceso.
Solución
La aplicación ejemplo muestra en forma de ejemplo la conexión de un SINAMICS G120 – CU250S-2 a un SIMATIC S7-300/400 utilizando STEP 7 V5. El posicionador simple se controla a través del bus de campo PROFIBUS/PROFINET. En este ejemplo funcional se utiliza el bloque de función FB 283. El FB 283 regula la comunicación cíclica y ofrece diferentes tipos de servicios acíclicos. Aparte de tener una función para escribir y leer los bloques de movimiento, también se dispone de una posibilidad cómoda para leer o modificar cualquier parámetro. Para una mejor claridad y una mayor flexibilidad, se utilizan tipos de datos específicos del usuario (User Defined Types / UDTs) y así poder ordenar y mantener una gran cantidad de datos. Las funciones de seguridad ampliadas se seleccionan a través de  PROFIsafe. En caso de que no se utilicen las funciones de seguridad del CU250S-2, pueden saltarse los pasos correspondientes en estas instrucciones.
Documentación abreviada sobre el proyecto
Documentación ampliada PROFIBUS
Documentación ampliada PROFINET