Existen diferentes tipos de clonación y los distintos pasos del proceso han sido inventados en diferentes momentos. Paul Berg construyó el primer ADN recombinante en 1972. Se clonó el gen de la insulina humana en 1978. Kary Mullis inventó en 1983 la técnica de laboratorio PCR (reacción en cadena de la polimerasa), utilizada ampliamente en la clonación de ADN. Keith Campbell e Ian Wilmut clonaron el primer mamífero, la oveja Dolly, en 1996.