Dobot Arm V1.0 es un brazo robótico de cuatro ejes con interconexión paralela. Joint1, 2, 3, 4, Joint1-Joint3 corresponden a la base, el antebrazo y el brazo trasero, respectivamente, utilizando un motor paso a paso. Y la Junta 4 es para la rotación de los soportes de los extremos (pinza y tapa de succión), utilizando servo en su lugar.