Veinte años después del velocípedo, se inventó la bicicleta con pedales. El primer modelo de bicicleta completa fue desarrollada en 1840 por Kirkpatrick MacMillan, pero fue Thomas McCall quien empezó su fabricación en 1869. Así que al herrero escocés Kirkpatrick Macmillan se le atribuye la invención de las bicicletas a pedal.