La taurina es considerada un aminoácido circunstancialmente esencial, es decir, que es uno de los nutrientes que el cuerpo puede producir por sí solo, sin necesidad de adquirirlo a través de los alimentos o suplementos.
Sin embargo, esto no ocurre siempre, ya que en algunas condiciones el cuerpo no puede sintetizar esta molécula. Es por esto que se trata de un aminoácido de tipo semi-esencial, de allí la importancia de consumirlo.