Tras capturar imágenes ortográficas con el Phantom 4 RTK, utilice DJI Terra, que admite el modo Huerto frutal, para completar una cartografía 3D del terreno. Una vez que se selecciona el campo de operaciones, el sistema de inteligencia artificial identificará automáticamente varios atributos, como cultivos u obstáculos, y generará automáticamente rutas operativas 3D. Después de descargar estas rutas, el T20 empezará a funcionar de forma automática.