Explicar la diferencia entre estos 5 términos daría para un artículo en sí mismo. Pero a modo de resumen, podemos decir que todos los acrónimos quedan bajo la categoría de ALFUS (autonomy levels for unmaned systems) y vienen a decir todos lo mismo, dónde cada persona utilizará el término que quiera (por eso es tan variable dependiendo de dónde leas).
El término drone proviene del francés, y su uso se ha extendido a nivel internacional, no obstante la traducción real al español sería la de zángano (no me extraña que se haya quedado en drone jeje).
Si buscamos la vertiente más “formal” y de uso más extendido entre agencias y organismos nacionales e internacionales para referirse a estos dispositivos es el de RPA (remoted piloted aircraft) y RPAs (remotely piloted aircraft system), mientras que en EEUU y Reino Unido utilizan más la abreviatura de UAS (unmaned aerial system) y en las webs oficiales que puedes encontrar por internet se refieren a ellos como UAV (unmanned aerial vehicle o vehículo aéreo no tripulado).
Como punto aparte, pero a veces, también confundido tenemos los UMS (inteligent unmanned systems) y son aeronaves autónomas inteligentes que funcionan por si solas mediante algoritmos de inteligencia artificial y destinadas para otros usos que no son recreativos.
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