Como estamos viendo, hay dos tipos de formación: la cualificación inicial y la formación continua. La formación inicial está basada en la realización de unos cursos, el llamado CAP inicial, para poder presentarse a los exámenes y obtener la tarjeta CAP. El llamado curso de formación continua deberá hacerse por primera vez, antes de que transcurran cinco años desde la obtención del certificado de formación inicial, y tiene después repetirse cada cinco años. Esta formación tiene como objetivo actualizar los conocimientos y normativas actuales en todo lo referente al transporte por carretera.