Los orígenes del team building se remontan a comienzos del siglo XX. El psicólogo social británico William McDougall, en su libro The Group Mind («La mente grupal») sobre los principios de la psicología colectiva, publicado en 1920, hablaba de la importancia de formar equipos de trabajo y de las condiciones óptimas para ello.
Posteriormente, otros sociólogos y teóricos sociales como George Elton Mayo estudiaron la relación entre el ambiente laboral y la productividad. Ya en el 2000, las experiencias de team building online se relacionaron con las empresas tecnológicas de Silicon Valley, caracterizadas por fomentar la cultura de equipo.