El objetivo principal de esta terapia es la autorrealización del ser humano, en la que el terapeuta tiene un papel secundario como facilitador del proceso, permitiendo que el paciente encuentre las respuestas que busca por sí solo.
Los terapeutas utilizan técnicas experienciales y creativas para mejorar la autoconciencia, la libertad y la dirección del paciente. Este enfoque pone gran énfasis en el momento presente y la autoconciencia de la experiencia emocional y corporal.