Una escalera doméstica con barandilla facilita la tarea de subir y bajar. Este tipo de variantes es recomendable si van a utilizarlas personas de cierta edad, o usuarios que quieran o necesiten una mayor estabilidad. Su principal inconveniente es que suelen ocupar más espacio que las escaleras sin barandilla.
En algunos sectores y trabajos, como en pintura de interiores, la barandilla suele estar adaptada para sostener herramientas. Muchas escaleras de pintor incorporan un imán para los pinceles o un hueco para el bote de pintura. Estas funciones adicionales resultan sumamente útiles, ya que simplifican y optimizan la labor.