El robot puede subir un desnivel de 2,2 cm. Nota: en el caso de alfombras de pelo medio, (<1,5 cm-2,2 cm) el robot limpia primero alrededor y vuelve posteriormente para limpiar la alfombra por separado. El robot no limpiará las alfombras de pelo largo. Cuando el robot llega al borde, continúa limpiando el resto de la habitación.