Es una terapia holística, es decir, que valora y trata todo el cuerpo en su conjunto.
Fue desarrollada por el Dr. Andrew Taylor Still, y se basa en que todos los sistemas del cuerpo (estructural, visceral y craneal) trabajan conjuntamente y por lo tanto las alteraciones en uno de ellos afectan al funcionamiento de los demás.
La osteopatía reconoce en el paciente no sólo los problemas musculo-esqueléticos sino también las tensiones en el sistema visceral y craneal, por lo que una sesión de osteopatía está constituida por técnicas manuales específicas para cada uno de estos sistemas.