Se solicita al órgano competente en materia de transporte por carretera que corresponda al lugar donde se tenga el domicilio fiscal. Las empresas titulares de vehículos exentos de tacógrafo, pueden solicitar tarjetas de empresa. Solicitud de Tarjetas para tacógrafo Digital - Transporte Terrestre - Ministerio de Fomento (mitma.gob.es)