Todas las personas tiene impulsos sexuales diferentes y disfrutan su erótica con cosas distintas. Algunas practicas sexuales comunes a muchas personas son: la masturbación a solas o en pareja; el sexo oral, vaginal o anal; besarse; frotar tu cuerpo contra el de tu pareja; usar juguetes eróticos u otros objetos; el sexo telefónico o los mensajes eróticos; ver o leer pornografía; hablar de sexo o decir "groserías" durante el sexo. Todas estas prácticas son igual de válidas, ninguna mejor ni peor que otra, siempre y cuando la práctica sea igual de placentera para la pareja, no genere dolor o lesiones, no cause inconvenientes con otras personas y se mantenga en el marco del respeto. Por lo tanto, para ti puede resultar satisfactorio tener contacto de tu pene con objetos de tu pareja sin que esto sea un problema o sea "anormal" y si no molesta a otras personas es importante que tu te sientas cómodo con esta práctica.