Sí, la sinestesia es una figura retórica muy habitual en la poesía y en otros textos literarios.
En concreto, se popularizó a finales del siglo XIX cuando la utilizaron los poetas modernistas de entonces y pasó a formar parte del movimiento literario del Modernismo.
Ejemplos de sinestesia en el poema A Antonio Machado del autor Juan Ramón Jiménez:
La tarde huele a gloria.
Apolo inflama fraternales liras,
en un ocaso musical de oro,
como mariposas encendidas;