Sí. El registro mercantil es lo mismo que cámara de comercio. El registro mercantil lo lleva la cámara de comercio y por eso coloquialmente las personas se refieren al registro mercantil como simplemente cámara de comercio.
Además, la cámara de comercio expide los llamados certificados de cámara de comercio en los cuales se certifica información contenida en el registro mercantil, como el nombre de los establecimientos de comercio, dirección, constitución, objeto social, capital social, representante legal, el número de matrícula mercantil, etc.