La velocidad final, o límite, en caída libre depende de las características de la fuerza que genera el movimiento y de la que se opone al movimiento (habitualmente, el rozamiento). Para el caso de la atracción gravitatotria en la atmósfera, se pueden utilizar la fórmula de la gravitación de Newton y la fuerza de rozamiento del aire para calcular un valor que, para esferas, vale, aproximadamente, 3,30 m/s