A grandes rasgos, se pueden distinguir tres tipos de dispositivos. Por un lado, están los dispositivos de control, que pueden ser desde un ordenador a un teléfono móvil conectado al sistema. Se encargan de gestionar y controlar la instalación, además de comunicar al particular toda la información relacionada con la instalación domótica en concreto.
Por otro lado, están los dispositivos activadores. Están conectados con los dispositivos de control y son los que se ocupan de activar las funciones físicas del sistema domótico. Por ejemplo, encender o apagar las luces o de subir y bajar las persianas.
Finalmente, están los dispositivos sensores, que recaban información ambiental y la transmiten a los dispositivos de control para que la gestione, analice, y tome la decisión adecuada en cada caso.
Los aparatos que se pueden controlar con domótica van desde los sistemas de seguridad a la iluminación, la calefacción, las ventanas o los toldos, entre otros. Para ello se necesitará una central, mandos a distancia o dispositivos electrónicos conectados.