Ante esto debes detener el coche y verificar que no se haya atascado algún tipo de material en sus llantas que estén provocando ese tipo de ruido y de la misma manera tener cuidado que no esté el material en alguna de las partes movibles. Si al hacer una inspección visual no detectas nada inusual comprueba nuevamente y de persistir la falla entonces es mejor acudir con el servicio técnico para una mejor revisión.