Abre el chat de WhatsApp que quieras importar.
Pulsa en los tres puntos para desplegar las opciones del chat.
Elige la opción "Exportar chat".
Selecciona Telegram como app de destino.
Telegram se abrirá y te pedirá que elijas a cuál de tus contactos insertarás el chat original de WhatsApp.
Disfruta.