Aguas Calientes, también conocida como Machu Picchu Pueblo, es una pequeña ciudad situada en el valle del río Urubamba, cerca de Machu Picchu. Es el punto de partida para la mayoría de los visitantes que quieren visitar Machu Picchu, ya que es donde se encuentran las estaciones de tren y el acceso a los autobuses que llevan a los visitantes hasta la entrada de Machu Picchu.
Aguas Calientes tiene un ambiente turístico vibrante y es una ciudad bastante pequeña. Hay una gran variedad de hoteles, restaurantes, cafeterías, bares, tiendas de recuerdos y agencias de viajes para atender a los visitantes. Debido a su ubicación en una zona montañosa, la ciudad cuenta con muchas escaleras y calles empinadas, pero también ofrece vistas panorámicas impresionantes de los alrededores.
Además de servir como base para los visitantes de Machu Picchu, Aguas Calientes cuenta con algunas atracciones turísticas propias, como las aguas termales que le dan nombre a la ciudad, una pequeña iglesia histórica y algunas ruinas incas cercanas.