Si, es posible reservar una visita por el parque online. De hecho es recomendable.
Es posible ir al centro del Acebuche y reservar una visita para el mismo día, pero para ello tendría que haber sitios libres. En temporada alta, fines de semana o días señalados es poco probable que queden huecos libres en las visitas.
En este link puedes ver los huecos disponibles por días y horas.