Las primeras señales de tráfico fueron en Gran Bretaña, en el siglo XX. Estaban frente a las Casas del Parlamento en Londres. El primer semáforo eléctrico se usó en Cleveland, Estados Unidos, en 1914. En 1930, aparecieron semáforos de tres vías. Estos cambiaban a amarillo antes de rojo para avisar del cambio de luz.