Su inicio se sitúa en los himalayas, dónde Rama Mohan Brahmachari, partiendo de un texto muy antiguo llamado “Yoga karunta”, del cual no existe ninguna copia escrita forma durante siete años al yogui Satgurú Krishnamacharia (1888-1989), quien a su vez formará Sri K. Pattabhi Jois (1915-2009) quien será una de las mayores influencias y principal difusor del ashtanga yoga en el mundo.
En sánscrito Ashtanga significa 8 ramas o senderos, que incluyen: