Al igual que otros equinodermos, cuentan con un fantástico mecanismo: el «sistema ambulacral o sistema vascular acuífero» un conjunto de canales llenos de líquido que recorren el interior de su cuerpo,  y sale al exterior mediante pequeñas prolongaciones (pies ambulacrales). Haciendo uso de sus pies ambulacrales y con ayuda de las espinas inferiores, el erizo de mar se desplaza lentamente por su hábitat.