Los cabos se componen del firme, seno y chicote. Los extremos de los cabos se conocen como chicotes, mientras que toda la longitud restante se denomina firme. El seno es el arco o curvatura de los cabos cuando pierden su tensión.
Otro término utilizado para la cabullería náutica es la gaza, se trata de un lazo formado en el extremo del cabo que se une al mismo y nos es útil para engancharlo o encapillarlo a cualquier parte, común para amarrar en los noray.
Además, la cuerda náutica dependiendo de su diámetro se distingue en distintas denominaciones:
La cuerda más delgada de menos de 2mm es conocida como hilo o sedal.
Cabitos de entre 6 y 2mm son denominados cordel o cordino.
Los cabos son aquellas cuerdas de diámetros compuestos entre 6 y 15mm aproximadamente.
Se conoce como soga aquellas cuerdas de entre 15 y 30mm.
Maroma las cuerdas de entre 50 y 30mm.
Mientras que los cabos de mayor grosor de entre 50 y 100mm son denominados Calabrotillo, y superiores a 100mm calabrote.