ARan está equipado con un LiDAR que permite un amplio campo de Visión (245º) y 2 cámaras RGBD que proporcionan datos detallados y potencia de cálculo tanto de CPU como de GPU para manejar este tipo de entornos. Además, ARan cuenta con un altavoz y tiras LED para sintetizar voz o emitir señales auditivas y luminosas que ayudan al robot a encontrar su camino en entornos con personas.