El masaje es tan antiguo como la misma humanidad. El simple hecho de frotarnos y friccionarnos cuando nos golpeamos con alguna superficie puede bien ser considerado un masaje, y este es un acto tan instintivo como la misma respiración. Ahora bien, su aplicación con fines terapéuticos es más joven, y los primeros registros de su uso con estas intenciones se remonta a los años 2700 AC en China, donde se documentaba el uso de técnicas de manipulación manual de los tejidos musculares con fines curativos.
Pero no sería la única civilización que lo haría. Los egipcios también han registrado en papiros y jeroglíficos cómo el masaje podía tener varios beneficios para la salud y la prevención de varias enfermedades. En India y Grecia también se pueden encontrar testimonios y documentos sobre el uso del masaje como terapia, e incluso las civilizaciones indígenas de la América más primitiva también le daban una importancia colosal a su aplicación para la sanación.