Abre Minecraft y entra en la pestaña “Multijugador”. En la parte inferior, haz clic en “Añadir servidor”. Pon cualquier nombre en “Nombre del servidor” e introduce la dirección IP y el puerto del servidor, después pulsa “Hecho”. Después de pulsar hecho, esto te llevará de vuelta a la pestaña multijugador, deberías ver el servidor ahora en la lista.