El rulo de Pilates se llama "foam roller" en inglés, que se traduce al español como "rodillo de espuma" o "cilindro de espuma". También puede ser llamado simplemente "roller" o "rulo de espuma" en algunos lugares. Este dispositivo es comúnmente utilizado en la práctica del método Pilates como herramienta de auto-masaje y para mejorar la flexibilidad y el equilibrio.