•Existen dos tipos de grúa, la grúa torre y la grúa autopropulsada (de tipo A y de tipo B):
•Grúa torre: Es aquella que consta de un eje vertical giratorio y un brazo con varias poleas. Sirve para levantar pesos y llevarlos de un punto a otro, dentro del círculo que el brazo describe. El mecanismo de funcionamiento puede ser electromecánico o hidráulico.
•Grúa móvil autopropulsada: Es un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo que se instala en una plataforma sobre ruedas o cadenas. Discontinuo quiere decir que consta de partes separadas que le permiten realizar varias acciones. Entre ellas, elevar la carga, dividirla mientras está suspendida y transportarla de un lugar a otro. “Móvil autopropulsada” hace referencia a la capacidad de desplazarse de manera autónoma gracias al sistema motor que posee.