Los vehículos que circulan por España deben estar provistos siempre de una matrícula, por lo que el caso más común en el que se matricula un vehículo es cuando se compra un nuevo coche en un concesionario. Sin embargo, se puede solicitar un cambio de matrícula cuando importamos a España un vehículo procedente de otro país y vamos a trasladar la residencia habitual del vehículo aquí.