La cámara termográfica no tiene un inventor único porque es el producto de varios avances que se fueron presentando con el paso de los años.
De modo que su invención no se le puede atribuir a una sola persona. Fue Herschel quien descubrió la radiación infrarroja durante el siglo XIX y para 1920 fue posible medir la radiación.
Un tiempo después, la radiación pasó a medirse en relación a la temperatura.
Luego, en la Segunda Guerra Mundial, la radiación infrarroja fue usada con fines militares para los misiles.
Al terminar la guerra, una empresa sueca conocida como AGA llevó al mercado en 1960 la primera cámara termográfica que se utilizó con fines comerciales.
Para los 80, aparecieron los modelos más manejables y, entre los 90 y 2000, la competencia entre marcas proporcionó un mayor radio de aplicaciones.