Son tres los museos más destacados de la capital española: el Museo del Prado, el Museo Reina Sofía y el Museo Thyssen-Bornemisza. Todos ellos pueden incluirse en la mayoría de las visitas guiadas que puedes hacer en Madrid. MUSEO DEL PRADO
Es el más famoso de los tres, entre su colección se encuentran algunas de las obras más famosas de artistas como El Bosco, Velázquez, Goya o El Greco.
Lo normal es que una persona te lleve por las distintas salas, explicándote los cuadros; o que te den una audioguía a la entrada, para que hagas el recorrido por tu cuenta. Podrás ver lo más interesante del museo en 1 hora y media, aunque también hay recorridos de 2 e incluso 3 horas.
La entrada anticipada cuesta 15€, si buscas una visita guiada lo normal es que te salga por unos 30€/40€, aunque puede haber tours privados más caros.  Horarios del Museo del Prado: De lunes a sábado de 10:00h a 20:00h Domingos y festivos de 10:00h a 19:00h El 6 de enero, 24 y 31 de diciembre el horario es de 10:00h a 14:00h MUSEO REINA SOFÍA
Con un contenido de obras más vanguardista, el Museo Reina Sofía cuenta con ejemplos cubistas como los cuadros de Picasso o Juan Gris.
Una visita regular sin guía está por unos 10€. Reservar la visita guiada cuesta alrededor de 25€; dura más o menos 1 hora y media, y consigues ahorrarte las colas a la entrada. Los tours privados son aún más caros. Hay descuentos para mayores de 65 años y niños de 3 a 11 años. También hay ofertas de recorridos por la capital con entrada al Museo Reina Sofía con precios muy competitivos. VISITA AL PRADO, EL REINA SOFÍA Y EL THYSSEN-BORNEMISZA
Si buscas hacer un recorrido por distintos museos también hay ofertas disponibles. Es posible visitar el Prado y el Reina Sofía en un tour guiado. Éstos puedes unirlos al Thyssen-Bornemisza y así hacer la ruta definitiva de arte en Madrid.
Para esta actividad deberías reservar una mañana. Las visitas combinadas se suele hacer los lunes, miércoles, viernes y sábado a partir de las 10:00h, aunque esto puede variar con la oferta.
La entrada al Prado y al Reina Sofía con guía cuesta unos 50€ y dura alrededor de 2 horas. En el caso de incluir el museo Thyssen-Bornemisza en el plan el precio asciende hasta más o menos 75€, llegando a durar 5 horas de media.