Sí es posible. El hervidor de leche va a calentar los contenidos y generar la espuma, recuerda que mientras sea un contenido líquido, no habrá problemas. Y, por lo general, la cantidad de azúcar nunca llegará a ser tanta como para generar un inconveniente a la máquina o evitar su correcto funcionamiento.
Tampoco hay que preocuparse por peligros al calentar el azúcar, ya que nunca suele llegar a temperaturas tan altas como para caramelizar o dañar la máquina de algún modo. Tendrías que verter demasiada azúcar.