Es difícil rastrear el origen del dibujo, ya que existía mucho antes de que los humanos empezaran a registrar la información histórica. Sin embargo, se cree que se originó en la Edad de Piedra, cuando los humanos empezaron a experimentar con el dibujo como forma de arte. El primer ejemplo conocido es un dibujo abstracto a lápiz sobre un trozo de piedra, realizado hace unos 73.000 años.