El estribo del oído es el más ligero de los huesecillos; situado en el oído medio, por un lado se articula con el yunque y por otro, con la ventana oval. Fue descubierto por el profesor Gianfilippo Ingrassia de la Università degli studi di Napoli en 1546 y transmite las vibraciones transportadas por la cadena de los huesecillos al oído interno. Por lo tanto, tiene la función fundamental de permitir la comunicación entre el oído medio y el interno.  El estribo está formado por: una cabeza, dos arcos y una base. La cabeza se articula con la apófisis lenticular del yunque y los dos arcos (anterior y posterior) unen la cabeza con la base. Esta última no es más que una fina capa ósea elíptica que ocupa la ventana oval.