Para conducir legalmente en España y el resto de la Unión Europea, es necesario un permiso que se obtiene gracias a dos pruebas: una teórica, donde el aspirante demuestra que conoce las normas de circulación y seguridad al volante, y otra práctica, donde el aspirante completa un circuito en presencia de un examinador de la DGT y un profesor de autoescuela.
Por ello, la mayoría de las personas se matricula en una autoescuela con la finalidad de aprender a manejar un vehículo; dicho centro dispondrá de la ayuda de un profesor que enseñará el funcionamiento del automóvil y aportará las nociones necesarias para conducir, todo esto a bordo de un coche de autoescuela, que cuenta con dos juegos de pedales: los que controla el alumno y los que puede controlar el profesor, ya sea con fines de enseñanza o en situaciones de emergencia. Las autoescuelas están en la obligación de impartir las clases en estos vehículos especiales: por eso, cuando un alumno se matricula, en las condiciones del contrato acepta que serán estos y no otros coches los que utilice para aprender y, posteriormente, examinarse.