La diferencia es notable porque se trata de dos principios de funcionamiento completamente diferentes. En los sistemas con ruedas, denominados «escalón por escalón», el operador debe mantener el equilibrio de la carga en cada escalón; esto implica necesariamente que el operador debe soportar una parte de su peso. Al contrario, las carretillas salvaescaleras con orugas como Domino y Skipper permiten que el operador ya no sienta el peso de la carga durante el transporte por escaleras.