La compersión es un sentimiento de calidez, o incluso alegría, que se experimenta cuando una pareja se involucra emocional o sexualmente con otra persona. Es una emoción que es insondable para muchos, pero no para quienes tienen relaciones poliamorosas. Como se esperaba, la investigación encuentra que las parejas poliamorosas se sienten mucho menos angustiadas por la relación de una pareja con alguien más que las personas en relaciones monógamas. Sin embargo, hay distinciones: en las relaciones poliamorosas, uno tiende a tener una conexión primaria a más largo plazo y una o más conexiones secundarias, y es mucho más probable que los individuos sientan competencia cuando una pareja secundaria encuentra a alguien nuevo que cuando su pareja principal lo hace.