La escalada llegó a los Juegos Olímpicos recientemente, en la edición de Tokio 2020. Desembarcó en sus ediciones masculina y femenina y es la competición máxima de esta disciplina tras el Campeonato Mundial de Escalada. En los JJOO, se realizó la prueba combinada, que consistió en las disciplinas de velocidad (speed), bloques (boulding) y dificultad (lead).