R. Villanueva de la Concepción tiene una historia que se remonta a la antigüedad. Sus orígenes se encuentran en asentamientos humanos del Paleolítico Medio, y posteriormente fue una ciudad romana llamada Osqva. Durante la época musulmana, fue un importante enclave defensivo, y finalmente, en el siglo XIX, se convirtió en una villa y más tarde en un municipio independiente.