La definición de gemelo digital que ofrece Gartner Research en el “Hype Cycle for IT Evolution in Manufacturing 2019” es la siguiente:  “Un gemelo digital es una representación virtual de una entidad, como un activo, una persona o un proceso, y se desarrolla para respaldar objetivos comerciales nuevos o mejorados. […] Los elementos necesarios para cumplir con los objetivos comerciales son el modelo, los datos, una asociación uno a uno y la capacidad de seguimiento, los elementos opcionales son el análisis, el control y la simulación».  La característica clave del gemelo digital es la relación simbiótica entre los objetos físicos y virtuales, donde el intercambio de datos es bilateral y automático. Cualquier cambio en las características del objeto físico se transfiere a su gemelo digital y viceversa. Tales capacidades son de enorme valor como parte de un sistema de gestión de datos continuo.    Los términos que a veces se mencionan en relación con los gemelos digitales son copia digital y sombra digital, pero existen diferencias sutiles. Una copia digital es como un gemelo digital, una representación de un objeto existente en forma digital, pero la distinción clave es que la modificación de la condición del objeto físico no se trasladará a la copia digital (y viceversa). Mientras tanto, una sombra digital es estrictamente un intercambio de datos automatizado unidireccional, donde un cambio en el objeto físico se refleja con cambios en el objeto virtual, pero no en la otra dirección.    En conclusión, se entiende “Digital Twin” como una representación digital de la fábrica a tiempo real y conectada con la fábrica real con la que es posible hacer simulaciones y predicciones del estado futuro, así como modificar características y variables.     En base a esto, “Digital Factory” y “Digital Twin” son dos conceptos que distan de ser una digitalización de la industria entendiéndola como una digitalización de las operaciones y del shopfloor industrial. Así que mejor demos un paso atrás y veamos qué se entiende por “Paperless Factory”.