Antes de la invención del cepillo de dientes y otros dispositivos modernos de higiene bucal, las personas utilizaban diversos métodos y herramientas para limpiar sus dientes, como ramitas masticables, paños y enjuagues bucales naturales. También se utilizaban polvos dentales y pastas hechas a base de ingredientes como cenizas, bicarbonato de sodio, sal y hierbas para eliminar la placa bacteriana y combatir el mal aliento. A medida que la tecnología y la comprensión de la salud bucal han avanzado, se han desarrollado herramientas y técnicas más sofisticadas y efectivas, como el cepillo de dientes, el hilo dental y el irrigador dental.