Los tuaregs son un pueblo bereber. Se dice que son descendientes de los antiguos garamantes bereberes, que desarrollaron un belicoso nomadismo de camellos en torno al nacimiento de Cristo en las regiones del actual sur de Túnez y Libia. En el siglo XI, fueron expulsados del Fessan por los beduinos árabes y se vieron empujados a las zonas del Sahara central, donde han vivido como nómadas desde entonces. En este sentido, pudieron escapar de la arabización de su cultura. Sin embargo, adoptaron el Islam. Desde mediados del siglo XX muchos de ellos se han establecido. En los últimos años se han producido repetidos levantamientos por parte de los tuaregs, que se sienten impedidos de continuar su forma de vida pastoral-nómada.