El astrónomo estadounidense Asaph Hall descubrió Fobos y Deimos en agosto del 1877. Hall vio a Deimos por primera vez el 12 de agosto del 1877 y a Fobos el 18 de agosto de 1877. La historia dice que él estaba por rendirse en su búsqueda de las lunas marcianas solo un día antes de encontrar a Deimos, pero la esposa de Hall, Angelina, lo instó a que continuara sus observaciones.