El algoritmo de control de procesos Proporcional-Integral-Derivado (PID) es el m�s utilizado en la industria. Como su nombre indica, el algoritmo PID se compone de tres coeficientes: Proporcional, integral y derivativo, que se var�an para obtener la respuesta �ptima.
La acci�n de control ON-OFF (o Enciende-Apaga) se utiliza cuando el proceso admite una oscilaci�n continua de la variable controlada en torno al Setpoint. Cuando la se�al de error pasa por el punto de ajuste (Setpoint), la salida del controlador cambia de encendido a apagado (o viceversa).