No se puede atribuir la invención de las castañuelas a un único nombre, ya que son un instrumento musical que pertenece a los instrumentos de percusión, que fueron desarrollados en las antiguas civilizaciones como la egipcia. El registro más claro del origen de las castañuelas se encuentra en la civilización fenicia. Seguidamente, se expandieron por el resto de Europa, siendo España y Portugal, los países donde su uso ha sido más notable, sabiendo que en España el auge de estas fue tan alto, que pasaron a formar parte de la música tradicional.