El consentimiento es un pilar fundamental en el mundo del BDSM. Todas las prácticas y actividades deben llevarse a cabo de manera consensuada y segura. Esto significa que todas las personas involucradas deben comunicarse abierta y honestamente acerca de sus deseos, límites y expectativas antes de comenzar cualquier juego o escena.  El consentimiento asegura que todas las partes estén cómodas y de acuerdo con lo que está ocurriendo y permite establecer reglas claras para garantizar la seguridad física y emocional de todos los involucrados. En el BDSM, el respeto por los límites y el consentimiento mutuo son esenciales para crear experiencias satisfactorias y respetuosas, dando paso a la realización de fantasías sexuales de sus participantes.