Todos los archivos de Google Drive están protegidos por tu contraseña ( si activas la doble autentificación, mucho mejor). Eso quiere decir que sólo tú podrás verlos. Ahora bien, si decides compartir un archivo, dependerá de los permisos que des a tu/s colaborador/es. Esto no quiere decir que esa persona tenga acceso a todos los documentos de tu Google Drive, sino únicamente al archivo que has compartido con él.