En el apartado de Zone properties, para todas las zonas, puedes elegir que Audio Output quieres tener, es decir, por donde quieres que salga el audio de esa zona (HDMI o Analog Stereo (salida mini-jack del reproductor)). Si marcas su salida de hdmi correspondiente a cada zona y la salida de analog stereo en todas, puedes obtener una mezcla estéreo de las 4 salidas por mini-jack y, además, que cada monitor tenga su propio audio.