Las lenguas bereberes son una rama de la familia de las lenguas afroasiáticas. El bereber tiene hoy en día unos 40 millones de hablantes. Hasta la Edad Media, las lenguas bereberes fueron un continuo de dialectos, que sólo se vieron fragmentados por la invasión del árabe. Esto es especialmente cierto para el norte de la zona de lengua bereber.
El idioma de los numidianos, el numidiano, está estrechamente relacionado con el libio (alitlibio). Se conservan más de 1100 inscripciones numéricas, la mayoría de ellas monolingües. Las lenguas bereberes modernas también están relacionadas con el numidiano, pero no son continuadoras directas de esta lengua, que desapareció en la antigüedad tardía.
A pesar de que los numidianos como pueblo y su idioma han perecido, su escritura sigue viva en la moderna escritura bereber Ti-Finagh.