Antes del uso de las maquinillas de afeitar existían las navajas de afeitar, pero estas no eran lo suficientemente seguras para usar por todas las personas. La primera maquinilla de afeitar que brindaba protección fue inventada a finales del siglo XIX por el estadounidense King Camp Gillette, que necesitaba mayor seguridad a la hora de afeitarse en un tren en movimiento. Además, Gillette perfeccionó el invento de los hermanos Kampfe de 1888, quienes inventaron una maquinilla que protegía la piel del contacto directo con las cuchillas.