En función de la versión del tacógrafo que lleves instalada en tu vehículo este registro se realizará de una manera manual, semiautomática o automática. En estos momentos, los conductores van a tener que registrar el cruce de frontera de manera manual, posteriormente se realizará de manera automática. La previsión en base a los borradores actualmente publicados, establece que las matriculaciones de vehículos vendrán equipados de la siguiente manera: - En 2019 Tacógrafo digital inteligente DTCO 4.0 Registro manual. - En 2021 Tacógrafo digital Inteligente DTCO 4.0.e Registro semiautomático de paso frontera. - En 2021 -2023: Tacógrafos digitales DTCO segunda Generación. Registro automático de paso frontera.