Cuando la autocaravana se encuentra estacionada, debes cumplir con la normativa sobre tráfico. La autocaravana está acampada cuando por ejemplo sacas el toldo, viertes fluidos o líquidos al exterior, utilizas elementos que sobrepasan el perímetro de la autocaravana, mesa y sillas de camping, etc. Cuando la autocaravana está acampada se considera mal estacionada  y no está permitido por lo que tendrías que ir a un área de servicio para autocaravanas o a un camping.