Cuando se trata de un pasamanos para escalera, es el Código Técnico de la Edificación (CTE) el que marca la altura que debe tener aquella, que debe ser de un mínimo de 90 cm. Sin embargo, si la escalera tiene una caída superior a 6 m o la anchura entre tramos supera los 40 cm, el pasamanos debe estar situado a 110 cm de la cota del suelo.
Cuando se trata de rampas, la normativa aconseja poner un doble pasamanos a ambos lados. El más alto estará a una altura de entre 90 y 105 cm y el más bajo entre 70 y 85 cm.