No es sencillo recuperar los mensajes borrados en WhatsApp pero un método que sí funciona tanto para Android como para iOS es la restauración de la copia de seguridad. Eso sí, debes tener en cuenta que solo vas a poder recuperar los mensajes que se habían guardado hasta el momento que se hizo en el que se hizo esa copia de seguridad de WhatsApp.
Para forzar la restauración de la copia de seguridad lo primero que debes hacer es desinstalar WhatsApp.
Ahora instala WhatsApp de nuevo descargando la última versión de la aplicación desde el enlace superior.
A continuación confirma tu número de teléfono.
En el siguiente paso WhatsApp te preguntará si quieres restaurar la copia de seguridad, a lo que has de pulsar en el botón "Si".
Tras ello comenzará la restauración del último backup que tengas desde Google Drive. Y dado que puede tener un buen tamaño, es más que aconsejable que lo hagas conectado a internet mediante WiFi.
Finalmente, es más que aconsejable hacer copias de seguridad de vez en cuando, ya que se pueden hacer manualmente desde la opción de Chats > Copia de seguridad.