Los equipos y utensilios de limpieza pueden clasificarse de varias maneras.
Una forma común es por su uso: equipos para limpieza de pisos (como fregadoras, mopas, aspiradoras), equipos para limpieza de ventanas (como limpiacristales, raspadores), equipos para limpieza de superficies (como paños, esponjas, cepillos).
También se pueden clasificar por el tipo de limpieza para la que están diseñados: limpieza en seco, en húmedo, de vapor, etc.
Otro método de clasificación puede ser el ambiente para el que están destinados: limpieza doméstica, comercial o industrial.