Ambas prácticas son útiles para el cuerpo humano y la mente, pero se diferencian en ciertos aspectos. El pilates busca fortalecer la musculatura y la fuerza, mientras que yoga pretende buscar la relajación mental y física y aumentar la flexibilidad a través de diferentes posturas, por eso pilates, en la práctica, tiene movimiento muchos más intensos y rápidos, mientras que yoga es más sutil y estático.