No, Qustodio solía tener una función de este tipo, llamada Supervisión Avanzada de Facebook, pero dejó de darle asistencia debido a cambios en la política de privacidad de Facebook. De todas maneras, la función no era nada del otro mundo, ya que solo mostraba las publicaciones de Facebook de tus hijos (puedes obtener la misma información simplemente siendo amigo de tus hijos en Facebook).
Dicho esto, puedes usar Qustodio para controlar y restringir el acceso a Facebook: recibirás alertas cada vez que tus hijos usen el sitio web y la aplicación de Facebook. Además, podrás bloquear el sitio web y restringir la aplicación de Facebook, o establecer límites de tiempo para la aplicación de Facebook.