Uno de los elementos del robot aspirador de los que Xiaomi suele proporcionar más información es la batería. Esto se debe a que es importante valorar la autonomía de uso de cada robot; es decir, durante cuánto tiempo puede funcionar con una sola carga. Cabe destacar que la autonomía se reducirá a medida que aumentes la potencia. Y, en este sentido, muchos de los robots de Xiaomi y sus marcas asociadas cuentan con la función "Recarga y reanuda", lo que resta importancia a la autonomía de uso.
Por otro lado, Xiaomi suele informar, también, sobre la cantidad de energía que la batería puede generar al dispositivo durante un tiempo determinado. Normalmente, suele ser una hora y se expresa en miliamperios por hora (mAh). Por ejemplo, los robots más recientes de Roborock cuentan con baterías de 5.200 mAh, lo que se traduce en una autonomía aproximada de tres horas. Por su parte, muchos Xiaomi disponen de baterías de 2.400 mAh, cuya duración es sensiblemente menor.