La evaluación de riesgos ocasionados por agentes físicos va a tener unas peculiaridades diferentes dependiendo del agente.
No obstante, la evaluación de los agentes físicos siempre tiene en cuenta los principios generales de la acción preventiva donde primero se deben identificar los riesgos, después tratar de eliminarlos, posteriormente evaluar los que no se han podido evitar y, en función del resultado de la evaluación, se deberán proponer una serie de medidas de prevención y protección para minimizar sus consecuencias para volver a iniciar después el proceso (ciclo de mejora continua).
En los reales decretos específicos se incluyen los valores de referencia, así como las peculiaridades que debe cumplir la evaluación de riesgos.