El martillo es el huesecillo más grande del oído; la función del martillo del oído es transmitir al yunque las vibraciones que las ondas sonoras producen en la membrana del tímpano. Se compone de 5 partes: la cabeza, el cuello, el manubrio y dos apófisis, anterior y lateral. La cabeza del martillo es lisa, tiene forma ovoide y se articula en la parte posterior con el yunque. El resto de su superficie queda libre. La faceta articular, más estrecha en el centro, consiste en una parte superior más grande y una más pequeña que forman un ángulo de unos 90° una respecto a otra. Por otro lado, el margen inferior de la faceta articular da vida al llamado «diente» o «espolón» del martillo. Además, en la cabeza se introduce el ligamento maleolar superior, que llega hasta la parte superior de la cavidad timpánica. El cuello conecta la cabeza al manubrio y corresponde a la Pars fláccida de la membrana del tímpano, un área pequeña con forma triangular situada en la parte superior del tímpano. La parte lateral está conectada a la membrana timpánica. En la parte posterior y medial se dirige hacia abajo, mientras que cerca de su extremoes curvado. A su vez, este extremo se curva hacia adelante y se aplana en sentido transversal. Finalmente, en la cara medial se sitúa una ligerísima protuberancia la que llega el tendón responsable de la tensión del tímpano.  La apófisis anterior del martillo del oído es una fina lámina ósea que tiene como origen la eminencia debajo del cuello del martillo y se dirige hacia la fisura petrotimpánica de Glaser, a la que está conectada.  La apófisis lateral es una proyección ósea cónica que tienen como origen la base del manubrio. Se dirige lateralmente y está conectada a la parte superior de la membrana del tímpano o al extremo de la incisura de Rivinus.