Los motores de bicicleta eléctrica con transmisión por cubo: Están Ubicados dentro de la rueda hacen girar la rueda directamente y permiten un diseño de cuadro más convencional. Los motores de transmisión por cubo suelen ser los menos potentes, pero también son más ligeros y menos costosos.
Los motores de bicicleta eléctrica con cigüeñal, también conocidos como motores de tracción media o con transmisión por manivela ofrecen una asistencia más potente y están colocados en el área del pedalier del cuadro. Estos añaden su potencia directamente a través del juego de platos y bielas. Como están ubicadas en el centro, las bicicletas eléctricas con motores de manivela son estables y están bien equilibradas.