El movimiento en el stepper es muy similar al de subir escaleras. Te colocas sobre los peldaños antideslizantes y subes y bajas los pies, como si estuvieras subiendo escaleras.
Además del stepper tradicional, también existen los llamados swing steppers que permiten moverse lateralmente. Así se entrenan aún más músculos, por lo que el esfuerzo muscular depende siempre de la intensidad del entrenamiento y de la elección de la resistencia del paso.