Las barras con esposas buscan inmovilizar las extremidades, manos o pies, sin necesidad de que estén unidos. De esta manera, no necesitamos hacer uso de la cama para que queden separadas, pero tampoco son incompatibles con el colchón. Además, encontramos diferentes medidas de barras o, incluso, barras extensibles.
En el caso de la suspensión completa (que puede incluir o no un arnés), le añade cierta presión a la inmovilización.
Por otro lado, encontramos las esposas de agarre manual. Estas pueden ser solo de manos o de manos y pies. Están pensadas para juegos de suspensión, lo que quiere decir que la persona que está esposada está sujeta al techo o alguna estructura alta, como una puerta. Esto permite jugar con muchos más ángulos.