Los agentes físicos que se analizan en el campo de la prevención de riesgos laborales son variados y proceden de diversas formas de energía.
En primer lugar, se podrían situar aquellos relacionados con la energía mecánica: el ruido y las vibraciones, debido a que son los más tradicionales en el terreno de la higiene industrial y sus efectos perjudiciales en la salud se conocen desde los inicios de la disciplina.
Por otra parte, se encuentran los relacionados con la energía calorífica: un ambiente térmico desfavorable puede ocasionar situaciones de incomodidad con consecuencias para la salud, pero también puede desencadenar situaciones de peligro grave si las condiciones ambientales son extremas.
Una de las energías que mayor presencia tiene en el entorno laboral es la energía en forma de radiación. Aquí se incluyen aquellas que tienen energía suficiente para ionizar la materia, conocidas como radiaciones ionizantes, y también las menos energéticas: radiaciones no ionizantes.