Se dice que los orígenes del destornillador se remontan al siglo XV, si bien en esos tiempos eran muy diferentes a los actuales. Probablemente nacieron en los talleres de carpintería, con el objetivo de conseguir fijar al máximo los clavos en la madera. En la actualidad, cada tipo de destornillador se atribuye a un inventor, de ahí sus denominaciones. El destornillador de estrella (conocido como Phillips) fue inventado en el año 1936 por Henry Phillips. Por su parte, el destornillador plano o Parker debe su aparición al inventor Parker.