La impresora se originó gracias a los avances que significó la aparición de la imprenta. Sin embargo, su creación como la conocemos hoy en día es relativamente actual. Todo empezó gracias a los planos realizados por el matemático Charles Babbage en el siglo XIX, que presentaban un prototipo que jamás logró construir.
Fue gracias a los diseños realizados por IBM y Remington-Rand, que las impresoras cobraron vida en la década de los cincuenta. Gracias a ellos la compañía Epson logró sintetizar sus modelos y poco a poco las impresoras se fueron abriendo paso en el mundo informático, hasta llegar a nuestros hogares y lugares de trabajo.