La mayoría de los milpiés grandes que se pueden comprar en tiendas de animales o catálogos científicos proceden de los trópicos. Requieren un nivel de temperatura y humedad más elevado que otros artrópodos que suelen tenerse como mascotas. Todos los milpiés de mascota necesitan una humedad adecuada, lo que significa que debe utilizar un sustrato apropiado y nebulizar el terrario con regularidad.