La estantería de contenedores se adapta para acomodar las dimensiones del artículo que se almacena. Se compone principalmente de bastidores de metal con estantes extraíbles, pero también puede ser diseñado como un sistema cerrado para proteger los bienes sensibles de daños, suciedad o robo en los contenedores.
Las estanterías de contenedores funcionan según el principio de "mercancías al hombre" y se accionan mediante equipos de almacén de piezas pequeñas o por una lanzadera autónoma. El sistema de accionamiento eléctrico funciona sobre raíles y puede alcanzar velocidades de alrededor de 7 m/s, lo que permite una recogida de pedidos más rápida.