Sí, además del avión, puedes considerar tomar un autobús desde Lima hasta Tarapotos y desde ahí ir a Yurimaguas, que es la ciudad más cercana al río Amazonas. Desde allí, puedes abordar un barco fluvial que te llevará a Iquitos. Ten en cuenta que este viaje en autobús y barco puede ser mucho más largo y requerir más tiempo que un vuelo directo.