Las esterillas están cada vez más de moda, sin embargo, son muchos los que todavía las desconocen, algo que, lógicamente, les prohíbe acceder a sus innumerables ventajas. Hablando claro, la esterilla no es más que una pieza rectangular que se coloca sobre el suelo para poder ejercitarse o simplemente tumbarse sobre ella sin entrar en contacto directo con él.
Antiguamente, estas solían estar hechas de paja u otros materiales de baja resistencia como el algodón. Sin embargo, gracias al avance de las tecnologías disponibles y el afán de mejora de las diversas marcas, las mejores esterillas actuales están disponibles en muy variados materiales: poliéster, gomas diversas, microfibras o plásticos como el PVC y el POE.