Originalmente, la palabra petral se refiere a una correa o faja que rodea el cuerpo de un caballo para ponerle la silla de montar. Ahora, con el aumento del uso del arnés en gatos y perros, ha pasado a llamarse petral a la correa que rodea el cuerpo de estos animales más pequeños, y que permite a las personas dirigir sus movimientos.
El petral es más sencillo que el arnés en su diseño, dando más libertad al gato. Un arnés cubre una mayor parte del cuerpo del animal, lo que se traduce en mayor control sobre él a la hora de pasear y decidir hacia dónde caminar. En invierno el arnés abriga más a nuestro gato que un petral.