Las esterillas para Pilates suelen ofrecer más acolchado que una esterilla de yoga, lo que resulta útil cuando estás rodando. Existe una cierta coincidencia entre las esterillas de yoga y las de Pilates, pero las de Pilates tienden a ser más gruesas, ya que protegen tu columna vertebral mientras ruedas, vértebra por vértebra, arriba y abajo en el suelo.