El músculo psoas forma parte de los músculos internos de la cadera y aunque nos referimos a él simplemente como un solo músculo, esta estructura está compuesta principalmente por el psoas mayor y el músculo ilíaco y, en algunas personas, también se relaciona con el psoas menor. Todos ellos en conjunto se extienden desde los procesos transversales de la columna lumbar y la fosa ilíaca, hasta culminar en el trocánter menor del fémur. Así es como se distribuye el flexor más fuerte de la articulación de la cadera. También es responsable de la rotación externa del muslo.