Las piezas modernas van equipadas con sensores de desgaste mecánicos o electrónicos. Indican la necesidad de cambiar las piezas por medio del testigo de aviso que se enciende en el panel de instrumentos o bien porque se escucha un chirrido al frenar. También puede medirse el grosor del forro de fricción con un calibre y compararlo con el valor de grosor mínimo permitido especificado por el fabricante del coche. Además, se puede detectar el desgaste mediante los signos siguientes:
aumento de la distancia de frenado;
disminuye el nivel del fluido de trabajo;
presencia de polvo metálico sobre la llanta de la rueda;
ruidos inusuales y golpes cuando se detiene el vehículo bruscamente.