El primer emperador de Roma, Augusto, fue más allá y, en el año 27 a.C., creó una guardia permanente de nueve cohortes que sumaban al menos 4.500 hombres para protegerse a sí mismo y a la familia real, la Guardia Pretoriana. Esto se sumaba a la pequeña banda de guardaespaldas, en su mayoría germanos, que él y muchos de sus sucesores empleaban.