El yunque es un hueso pequeño de unos 0,7 cm situado entre el martillo y el estribo. La función del yunque del oído es transmitir las vibraciones producidas por las ondas sonoras. Fue descrito por Alessandro Achillini, se parece a un molar y presenta un cuerpo y dos raíces (llamadas ramas o apófisis). El cuerpo del yunque tiene forma cuboide y está ligeramente aplastado en dirección transversal. Del cuerpo salen las dos ramas: la corta (o superior) se dirige hacia la parte posterior de la caja timpánica ; la larga (o inferior) se dirige hacia abajo y termina con la apófisis lenticular, gracias a la cual el yunque se articula con el estribo.