El escritorio de oficina tiene un origen incierto, que algunos autores sitúan en el Medievo. Por aquel entonces, los monjes copistas y calígrafos usaban un mueble para desempeñar su labor en forma de mesa y con espacios para colocar los diferentes elementos. Unos muebles que irían evolucionando con el paso del tiempo, incluyendo espacio para la tinta, el secante y el polvo en la época del Renacimiento.
No obstante, el escritorio actual surge allá por el siglo XVIII, mientras que los escritorios de ordenador vienen siendo una evolución de las mesas de dibujo creadas a finales del siglo XIX, por precisar de más espacio.