La fundación AAP se creó en los Países Bajos el 14 de abril de 1972 con el nombre en neerlandés «AAP: Apen Adoptie & Protectie», que en español significa «Adopción y Protección de Monos». AAP también significa «mono» en neerlandés. Ya entonces rescatábamos muchas otras especies que no eran primates. Con el tiempo el nombre a cambiado un poco para adaptarse al trabajo actual y AAP es el acrónimo de «Animal Advocacy and Protection», es decir, «Protección y Defensa Animal» en español.