El Pilates puede practicarse de dos formas principales: en aparatos o en el suelo. El Pilates en aparatos utiliza una máquina especializada llamada reformer, mientras que el Pilates suelo se realiza solo con una colchoneta. Ambos ofrecen beneficios similares, pero el Pilates suelo, al no depender de las máquinas, suele centrarse más en el control del propio cuerpo y a menudo es una forma más accesible de practicar Pilates