Una esterilla de yoga es típicamente más delgada que una esterilla de ejercicio, presenta una superficie texturizada para un agarre útil y proporciona una firmeza media para soporte, comodidad y conexión a tierra. Mientras tanto, una colchoneta de ejercicio tiende a ser mucho más gruesa y es muy firme para soportar equipos pesados ​​de gimnasio o muy acolchada para mantenerte cómodo durante los ejercicios de peso corporal.