El cuidado personal y acompañamiento de la persona mayor es una parte fundamental de la ayuda a domicilio. Este servicio se centra en proporcionar asistencia en las actividades cotidianas que son esenciales para mantener la independencia y la seguridad. Incluye ayudar a la persona mayor a bañarse, vestirse y realizar tareas domésticas básicas, como la preparación de comidas. También implica la realización de compras y acompañamientos a citas médicas. Además de estas tareas prácticas, el cuidado personal y acompañamiento a menudo incluye la importante función de escucha activa, que brinda apoyo emocional y compañía a la persona mayor.