La walking epidural o epidural ambulante es un tipo de anestesia que permite controlar los dolores del parto, pero sin que la mujer quede paralizada de cintura para abajo. Esto se consigue disminuyendo la dosis de anestesia y aumentando la dosis de opiáceos, de manera que sólo las fibras sensitivas se quedan dormidas y las motoras permanecen despiertas.
Por tanto, la mujer puede mover las piernas e incluso caminar durante el trabajo de parto hasta la fase expulsiva. Esto ayuda a que la mujer pueda participar más activamente en la llegada de su hijo al mundo y disfrute mucho más de este momento.