Arneses de cuerpo completo: Ofrecen soporte completo para la parte superior e inferior del cuerpo, ideales para trabajos en alturas elevadas.
Arneses de medio cuerpo: Proporcionan soporte a la parte superior del cuerpo y son usados principalmente para trabajos en escaleras o en lugares restringidos.
Arneses anticaídas con cinturón: Incluyen un cinturón para trabajos en posición vertical y se usan en combinación con otros equipos de protección.