Lo primero es explicar que, salvo excepciones,  cuando se contrata una póliza de seguros, este es un contrato anual. Otra cosa es la modalidad de pago, que puede ser de diversas formas, anual, semestral, trimestral o mensual.
La Ley de Contrato de Seguro (artículo 22)  establece unos plazos de comunicación para poder anular las pólizas que son de un mes para los tomadores y/o asegurados y de dos meses para las compañías, siempre anteriores al vencimiento.
Es decir si eres el tomador de la póliza podrás cancelar la póliza contratada de forma anual comunicándolo un mes antes a la Compañía, nunca antes. De no hacerse así la Compañía está en su derecho de reclamarte la prima del seguro.
Por lo que, si a mitad de año quiero cancelar mi seguro, el contrato continuará vigente hasta el final del plazo anual, por lo que la compañía no tiene obligación de devolver el importe proporcional de los meses que queden hasta cumplir el año.
Aunque debes saber que, si quieres cancelar el seguro porque vas a renovar tu coche, por ejemplo, la mayoría de las compañías sí que traspasan el seguro de un vehículo a otro dentro de la misma compañía, actualizado las características y coberturas al vehículo nuevo. Por último, aclarar que esto puede hacer variar el importe de la prima que paga el cliente.