Entendiendo que el objetivo final del arnés de escalada es que envuelva lo mejor posible el cuerpo del escalador, este ha evolucionado. Por ello, ahora es posible diferenciar notablemente su diseño de acuerdo al sexo, tamaño y morfología del escalador.
Arneses para hombres: Se han ido adaptando a la contextura de cada usuario. Presentan una gran variedad de opciones, por lo que algunas tiendas ofrecen la opción de prueba en muro de escalada.
Arneses para mujeres: La distancia entre perneras y cintura es menor, con ángulos de cosido adecuados. Presentan diferentes tipos de cinturón lumbar, que son más confortables y largos.