La palabra sánscrita kundal significa «circular». El kundalī femenino se refiere a un anillo o brazalete. Este concepto fue adoptado como kundalinī en Hatha yoga en el siglo XV y, en el siglo XVI, fue utilizado en los Yoga Upanishads. Desde entonces el término Kundalini significa «una energía espiritual o fuerza vital ubicada en la base de la columna vertebral», que generalmente se representa como una serpiente enrollada. Kundalini yoga es una síntesis de muchas tradiciones, y las kriyas y las meditaciones en Kundalini Yoga están diseñadas para aumentar la conciencia corporal completa para preparar el cuerpo, el sistema nervioso y la mente para manejar la energía de Kundalini.