Dependiendo del lugar donde se utilicen, sea interior o exterior, hay diferentes características para tener en cuenta.
Las sillas de ruedas para exterior cuentan con ruedas neumáticas que amortiguan mejor en las diferentes superficies. Además, las ruedas traseras suelen ser más grandes para poder circular con mayor facilidad sobre los diferentes tipos de terrenos.
Las sillas de ruedas para interior suelen ser de un tamaño más compacto ya que deben permitir una mejor movilidad dentro de un lugar. Suelen tener ruedas macizas dado que no se van a pinchar. Las ruedas son más pequeñas y no cuentan con el aro exterior, esto permite realizar giros de menor ángulo.
También están las sillas de ruedas que son de uso mixto, que se utilizan tanto para el interior como el exterior. Las de este tipo cuentan con una combinación de características que permiten esquivar los muebles y poder circular de manera cómoda por los diferentes caminos.