Restablecer iPad es la versión "más ligera" de formatear tu dispositivo a la configuración de fábrica. Se puede restablecer directamente en el iPhone, directamente en la aplicación Configuración, y no es necesario estar conectado a iTunes en una Mac o PC para completar.
Restaurar iPhone es la versión "nuclear" de formatear tu dispositivo a la configuración de fábrica. Una restauración borrará todo, desde tu iPhone: la configuración, las aplicaciones, el sistema operativo e incluso el firmware en sí. Si deseas que el iPhone esté lo más parecido a como estaba cuando lo abriste por primera vez, debes restaurarlo.