Para ingresar a la Guardia Urbana, debes presentar una solicitud de oposición libre. La oposición consta de varias fases y pruebas, incluyendo pruebas cultural y teóricas, tests aptitudinales, una prueba de lengua extranjera, una prueba de aptitud física, una prueba de conocimientos de catalán y una prueba de psicotécnicos.Una vez superadas todas las pruebas, los y las aspirantes serán seleccionados y enviados a la Escuela de Policía de Cataluña para completar el curso selectivo y convertirse en agentes de la Guardia Urbana.