Las jaulas para el pene se derivan del cinturones de castidad, ahora centenario. Las primeras historias sobre estos cinturones datan de principios del siglo XV. Un cinturón de castidad fue usado exclusivamente por mujeres en ese momento . Era inapropiado tener relaciones sexuales antes del matrimonio y la masturbación también estaba fuera de discusión. Entonces, cuando los hombres estaban fuera de casa por un tiempo, a la mujer se le puso un cinturón de castidad para asegurarse de que no pudiera cometer adulterio. El cinturón de castidad era una prenda asegurada con candado que se usaba alrededor de las caderas como ropa interior. Los cinturones de castidad todavía están disponibles en la actualidad, solo la función y el público objetivo han cambiado con el tiempo. Por ejemplo, los cinturones ahora también se comercializan para hombres . Los cinturones de castidad y las jaulas para el pene se usan cada vez más en el mundo BDSM . Un dispositivo de castidad puede ser una herramienta interesante para usar en un juego de poder e impotencia.