Los sistemas de estantería tipo carrusel funcionan con el principio de "bienes al hombre". Las mer-cancías se llevan al punto de recogida, ya sea en movimiento horizontal (carrusel horizontal) o en movimiento vertical (paternóster).
Los carruseles horizontales parecen estanterías. Sin embargo, las unidades de carga se colocan so-bre un soporte móvil y se transportan a la estación de recogida. El tiempo de recogida de pedidos se reduce, ya que el movimiento del personal se minimiza, y el sistema también ahorra espacio porque se pueden evitar los pasillos entre estanterías.
El sistema paternóster también transporta las mercancías necesarias directamente a la abertura de extracción. Una ventaja adicional es que se puede instalar a una altura que sea ergonómicamente adecuada para el personal.