Aunque los dos músculos tienen un origen e inserción similar, cada uno de ellos es inervado por fibras nerviosas diferentes. Siendo de la siguiente manera los nervios que le proporcionan la contracción de sus fibras:
Músculo géminos superior es inervado por el nervio del obturador interno que tiene su origen en el plexo sacro.
Músculo géminos inferior es inervado por el nervio cuadrado femoral.