Como movimiento religioso se remonta a la Reforma Protestante, cuando Martín Lutero, monje y teólogo alemán, el 31 de octubre de 1517 clavó sus 95 tesis en la puerta de la iglesia de Wittenberg. Criticaba diversas prácticas de la Iglesia Católica, como la venta de indulgencias para obtener el perdón de pecados y la acumulación de bienes materiales. Defendía la recuperación de los valores del cristianismo primitivo y se oponía a la supremacía e infalibilidad papal. La doctrina de Lutero y el protestantismo fueron sinónimos hasta que surgieron nuevas ramas del protestantismo debido a reformadores como Thomas Müntzer, Ulrico Zuinglio, Juan Calvino y John Knox. De entre ellas surge el calvinismo, anabaptismo, anglicanismo y presbiterianismo. El movimiento bautista nace en Inglaterra en el s. XVII, al separarse los grupos puritanos del anglicanismo, la nueva iglesia de Enrique VIII. Estos grupos consideraban que la Iglesia Anglicana estaba demasiado influida por la Iglesia Católica y el poder político. Entre los puritanos se encontraban los bautistas, que se oponían específicamente al bautismo infantil, la estructura jerárquica de la iglesia y proponían la separación Iglesia-Estado.