En el año 1866 James Starley creó una especie de bicicleta que tenía la rueda delantera más grande que la trasera. Sin embargo, carecía de frenos, lo que provocaba que al frenar el ciclista se inclinara hacia delante sobre la rueda delantera.
Para solucionar el problema, se eliminó la rueda trasera y se pasó a utilizar esta bicicleta con una sola rueda, por lo que pasó a llamarse monociclo.