Los dos músculos esplenios ocupan la cara posterior de la región cervical, pero cada uno se origina e inserta en un lugar distinto. Por eso se describen de forma separada:
Esplenio del cuello: tiene su origen en las apófisis espinosas de las vertebras torácicas de T1 a T6. Luego se dirigen hacia superior para insertarse en las apófisis transversas de las tres primeras vértebras del cuello.
Esplenio de la cabeza: se originan en la última vértebra cervical, en las primeras torácicas y en el ligamento cervical posterior, luego recorren hacia la nuca para insertarse en la región mastoidea del hueso occipital.