Se trata de una de las rayas más coloridas del mundo. Su cuerpo es de un tono marrón a amarillo/verde, con el dorso cubierto de manchas azules. Dos bandas horizontales azules recorren lateralmente su cola.
Las aletas pélvicas sobresalen del cuerpo y se encuentran igualmente salpicadas de azul en su parte superior. Como sucede en la mayoría de las rayas, el vientre es de color blanco. Los ojos se encuentran ubicados muy arriba, en la parte dorsal. En su base pueden observarse unos espiráculos, sus aberturas respiratorias. La cola de Taeniura lymma generalmente mide un poco menos del doble de la longitud del cuerpo. La espina aparece colocada bastante lejos en la cola, aproximadamente a dos tercios.
Esta especie puede ser confundida con Neotrygon kuhlii, que posee, sin embargo, menos puntos azules y, presenta unos anillos blancos en el extremo de la cola.