Sobre la invención de los peluches existen varias teorías aunque son 2 las que alcanzaron la mayor popularidad:
1) La primera version se remonta al año 1879, cuando la costurera alemana Margarete Steiff diseñó un pequeño elefante de fieltro de color rosa. Esto se hizo tan famoso que al año siguiente la señora Steiff ya tenía su propia empresa de peluches.
2) La segunda versión nos lleva al 1902, cuando Morris Michtom, dueño de una pequeña tienda de juguetes, ve en el periodico una caricatura del presidente estadounidense Roosvelt que se rehúsa a abatir un oso durante una cacería. El mismo día Morris fabricó el osito de felpa, que luego llamó Teddy en honor de Theodore Roosvelt y lo expuso en el escaparate de su tienda junto con la caricatura. Desde ese momento, los osos de peluche no han dejado de ser producidos y vendidos en todo el mundo.