Es la asignación a una persona física o jurídica de uno o varios bienes (inmuebles, vehículos, obras de arte, joyas, etc., así como prestaciones, cobro de deudas, porcentaje patrimonial, etc.) o derechos determinados. Es decir, es una colaboración que consiste en donar parte de tu herencia a una causa solidaria.
La concesión de un legado solo puede hacerse por testamento e indicándose de forma expresa, con un límite: no puede perjudicar en ningún caso la legítima de los herederos forzosos. Los bienes, a los que se denomina legados, se separan de la herencia y no son objeto de reparto entre las personas herederas.