Llegar hasta el pulsioxímetro que hoy conocemos, ha sido un camino largo, donde la tecnología de vanguardia y las mentes brillantes de algunos científicos trabajaron en conjunto. El primer dispositivo para medir la saturación de oxígeno data de 1935, según fuentes históricas, cuando Matthes desarrolló un dispositivo de longitud de onda con filtros rojos y verdes, los que más tarde fueron reemplazados por filtros rojos e infrarrojos.
Sin embargo, no fue sino hasta 1974, cuando la pulsioximetría fue desarrollada por dos bioingenieros de Nihon Kohden, Takuo Aoyagi y Michio Kishi; más tarde, en 1975 el cirujano Susumu Nakajima y su equipo utilizaron exitosamente por primera vez un pulsioxímetro en pacientes con problemas pulmonares.