A menor dureza del cilindro menor presión sobre el músculo. Si queremos un masaje ligero, si solamente queremos relajar el músculo o si no tenemos experiencia usando un foam roller, lo mejor es optar por los modelos más blandos. Por su parte los cilindros duros permiten tratar el músculo a un nivel más profundo, trabajando sobre los nudos y la rigidez. Es importante evitar los modelos más rígidos hasta que hayamos desarrollado una buena técnica y estemos acostumbrados a usar los cilindros.