Para que en un variador del modelo Altivar 212 la parada sea en rueda libre (por la propia inercia de la carga motor), se debe configurar el parametro F111 en el valor 56.
F111 [Selección LI F] = 56.
Esto significa:
OFF: salida del variador al motor desactivada, el motor gira por inercia hasta pararse
ON: marcha hacia delante del motor