No existe un momento exacto para retirar la barrera.
La decisión la debes tomar en función al comportamiento del pequeño al dormir, siendo necesario que monitorees durante la noche si gira constantemente su cuerpo o si se despierta e intenta levantarse.
Cuando estos indicadores desaparezcan y el niño se haya adaptado completamente a su nueva cama, entonces podrás considerar retirar la barrera.