Las molestias que refieres parecen estar relacionadas a un espolón calcaneo, en esta afección un desarrollo anómalo de tejido óseo en el hueso del talón llamado calcáneo, esta formación pincha los tejidos blandos adyacentes causando dolor a la presión. El dolor en el talón puede manifestarse en las mañanas cuando apoyas los pies en el suelo o cuando das tus primeros pasos después de estar sentado mucho tiempo (como describes). Al continuar caminando el dolor disminuirá, sin embargo, tras largas horas de caminata o de mantenerse en pie el dolor empeorará.