Para hacer el grado medio de Auxiliar de Enfermería debes tener el título de Graduado en Educación Secundaria Obligatoria, una FP básica (no importa la rama profesional de la que provengas), un título de Técnico Auxiliar equivalente, el BUP o haber aprobado la prueba de acceso a la universidad para mayores de 25 años.
Si ninguno de los anteriores es tu caso, puedes presentarte a las pruebas de acceso a ciclos formativos de grado medio, pero deberás tener al menos 17 años.