Para que un coche se considere vehículo clásico o histórico (aunque en la calle se usen los dos términos, el Estado solo admite el de histórico) debe tener unas características específicas. Debe tener más de 25 años desde su fabricación o matriculación y se debe notificar para que conste en el Inventario General de Bienes Muebles del Patrimonio Histórico Español. Para ser reconocido legalmente como vehículo histórico es necesario que sea acreditado por la Comunidad Autónoma y debe ser matriculado como coche histórico en la Jefatura Provincial de Tráfico que corresponda. Desde ese momento, el vehículo disfrutará de ciertos beneficios como pasar la ITV con menor frecuencia o estar exentos de abonar el Impuesto de Circulación en algunas localidades.