El costo de las licencias de conducir en Tamaulipas varía según el tipo de licencia y su vigencia (las hay de 2 años, de 3 años y de 5 años). Los montos varían según la UMA, que es la Unidad de Medida y Actualización del costo en pesos mexicanos para este tipo de trámites.
Por ejemplo, una licencia general para automovilista o motociclista se ubica entre 717 pesos mexicanos y 1.179 pesos mexicanos. Para choferes particulares en 869 pesos mexicanos y 2.249 pesos mexicanos. Para operadores del transporte público el costo es de 1.043 pesos mexicanos y solo es posible sacarla con vigencia de 2 años.
En UMA, los costos son de 8, 10, 12, 15, 20 y 25.