Los músculos del manguito rotador surgen del omóplato y, cuando se acercan a la cabeza del hueso del brazo del húmero, forman un manguito tendinoso, que se llama manguito rotador. Este manguito se une sobre un área amplia en la cabeza del húmero, envolviéndolo alrededor, la parte frontal, superior y la parte posterior de la cabeza.