La respuesta es sí. Solo tienes que desactivar la seguridad de tu Xiaomi TV. Antes de descargar algo fuera de Play Store, debes saber que te haces responsable de los posibles problemas de seguridad que ocurran.
Si estás seguro de que la descarga es fiable y quieres instalarla, debes seguir estos pasos.
Entrar en ajustes.
Ir a preferencias del dispositivo.
Entrar en seguridad y restricciones.
Activar la opción permitir instalar APK descargados mediante otras vías.