La respuesta es sí, tanto en Hong Kong como en Taiwán debes usar una VPN.
China aún controla la región de Taiwán, aunque allí la censura de Internet es menos intensa. Se puede acceder a la web sin una VPN, pero la seguridad de tus datos es vulnerable.
En Hong Kong las regulaciones para navegar en la red son menos estrictas. Aunque en un futuro existe la posibilidad de que la libertad en Internet se restrinja por las protestas de 2019.