Kumon proviene del nombre de su creador, Toru Kumon. En 1954, este maestro de matemáticas de la escuela secundaria de Osaka quería que su hijo entendiera las matemáticas fácilmente en la escuela, para que tuviera más tiempo para hacer las otras cosas que le interesaban en la vida. Por lo tanto, desarrolló sus propios materiales y su propio método de enseñanza.