Para llegar a La Hiruela en coche, se acceder por la carretera A-1 hasta la salida 76, donde se coge la M-137 hasta La Hiruela, pasando por Gandullas y Prádena del Rincón. Para llegar en transporte público, la mejor opción es coger el autobús desde Buitrago del Lozoya, línea 911 (Mancomunidad de la Sierra del Rincón).