La historia del boxeo comienza en lo que ahora es Etiopía unos 6.000 años antes de Cristo. Desde allí se difundió a Egipto y Mesopotamia, para finalmente llegar a Grecia, Roma e India. Algunas de estas culturas estipulaban en sus reglas del boxeo, que para pelear los contendientes debían usar guantes de tela, mientras que en otras culturas peleaban con los nudillos desprotegidos.
La historia del boxeo cambió con la llegada de los imperios francés e inglés en el siglo XVII, con el nombre de «boxeo francés» y «boxeo inglés» el deporte renació en el territorio europeo. El boxeo inglés recibió como nombre «boxing», que no eran más que peleas callejeras sin guantes ni nada, algo que dista mucho de las reglas de boxeo actuales.
Algunos de los mejores boxeadores de la historia son: Archie Moore, Manny Pacquiao, Ezzard Charles, Willie Pep, Floyd Mayweather, Émile Griffith, Tony Canzoneri, Muhammad Ali, Joe Louis y Sugar Ray Robinson.