Los altavoces de estantería son un tipo de altavoz de tamaño pequeño-mediano. Su diseño permite colocarlos en casi cualquier lugar, excepto directamente en el suelo. Las configuraciones más comunes incluyen soportes para altavoces, armarios o mesas. Que se llamen "altavoces de estantería" no significa que tengan que ir en estanterías.