Los vehículos con etiqueta Cero Emisiones y ECO pueden disfrutar de una libre circulación por el centro de las ciudades y, en el caso de los Cero Emisiones, también se pueden beneficiar del aparcamiento gratuito en las zonas de estacionamiento regulado. Pese a ello, debe tenerse en cuenta las restricciones que se dan ante los diferentes escenarios de contaminación de Madrid y otras ciudades. El resto de vehículos, podrá acceder al centro de las ciudades con diferentes limitaciones.