Sí, el sistema de tributación que se utiliza para calcular la cuota tributaria en el IRPF y en el IVA ha de ser el mismo, no siendo posible que en el IRPF realicemos el cálculo mediante la estimación directa y en el IVA mediante la estimación simplificada, más que nada porque este último régimen del IVA, el de estimación simplificada, únicamente es aplicable a aquellos autónomos que declaremos nuestro IRPF por el sistema de módulos o estimación objetiva, de forma que no habríamos cumplido los requisitos para hacer uso de él si no es así. Siempre ha de haber una correspondencia entre el sistema en el que tributamos en el IRPF y en el que tributamos en el IVA.