Los 'Yeoman Warders' son los guardianes que custodiaban la Torre de Londres hace 900 años, cuando todavía era una prisión. Se les conoce vulgarmente como los 'Beefeater'. En la actualidad, un guía 'Yeoman Warder' debe haber estado como mínimo 22 años de servicio en el ejército y contar con un historial limpio que refleje las medallas al servicio continuado y una conducta positiva.  Las visitas guiadas con los 'Yeoman Warders' están disponibles durante todo el día, con una frecuencia de 30 minutos. El horario de la visita comienza de martes a sábado a las 10:00 horas y a partir de las 10:30 horas el domingo y el lunes. La última visita guiada de los guardianes de la Torre es a las 14:30 horas de noviembre a febrero, y a las 15:30 desde marzo hasta octubre.