Sí. Si usas un aspirador sin cable para coche o inalámbrico no tendrás problema para usarlo en casa tal cual como una aspiradora de mano.
Ahora si usas un aspirador de los que se conecta al mechero del coche deberás comprar un transformador de voltaje para que puedas conectar la aspiradora a la toma eléctrica y usarla en casa.