Ya fuera por motivos políticos, económicos o simplemente por el placer de conocer nuevos lugares y culturas, el viaje estaba muy presente en las culturas griega y romana. Para reforzar su imperio, los romanos construyeron una gran red de calzadas que cubría gran parte del territorio y reducía considerablemente el tiempo de los trayectos. Estas calzadas eran usadas por el ejército, comerciantes, viajeros y también para el cursus publicus (el servicio de correo y transporte estatal). En total, se trataba de una red que cubría cubría unos 80.000 kilómetros.
Cada 20 o 30 kilómetros y siguiendo estas calzadas, solía haber casas de hospedaje o tabernas para el descanso de los viajeros. Eran tan comunes que algunos viajeros medían las distancias por número de paradas que había en el camino.