El Pilates Mat, o Pilates de suelo, es una forma de ejercicio de Pilates que se realiza en el suelo utilizando una colchoneta. Las rutinas de Pilates Mat se centran en controlar los movimientos del cuerpo utilizando el propio peso como resistencia, y se basan en los principios fundamentales del Pilates, como la concentración, el control, la precisión, la respiración y el flujo de movimientos. Esta variante del Pilates ayuda a fortalecer los músculos centrales, mejorar la postura, la flexibilidad y el equilibrio.