Debido a que el catalejo es un artículo muy antiguo, no se tiene una fecha exacta de invención, pero sí un periodo estimado. Creado por el holandés Hans Lippershey, el primer catalejo fue inventado a mediados del siglo XVI y usado para poder visualizar objetivos a distancia. Utilizado más que todo por piratas, sin embargo, pronto su uso se extendió a distintas áreas marítimas. Hans se basó en inventos previos de Galileo Galilei y de ahí logró perfeccionar el catalejo.