El primer ejemplo de este sencillo sistema de vías de circulación se remonta a los milenios II y I a.C...
Algunos de los primeros inventores de los grandes trenes fueron:
Matthew Murray : Creó la primera locomotora a vapor.
Richard Trevithick: Popularizó la serie de trenes en Londres.
George Stephenson: Que se hizo famoso con los trenes de transporte de carbón.