Aunque existen muchos tipos de configuraciones, todas las baterías acústicas se componen de cinco piezas básicas: una caja, un bombo, dos toms, y un tom de suelo. La diferencia entre estas cinco piezas radica en su tamaño. Otros componentes son los soportes y herrajes (hardware), los platillos y, por supuesto, las baquetas.
Bombo. Es la pieza clave de toda batería, ya que proporciona los sonidos graves que caracterizan a tantos estilos musicales. Se toca con el pie, mediante un pedal. A los lados, tienen dos patas que le dan estabilidad y que soportan, además, el peso de los dos toms.
Toms. Son iguales que los bombos, pero más pequeños. Normalmente, dos de ellos se colocan sobre el bombo, mientras que el tercero, el tom de suelo, se ve apoyado sobre tres patas.
Caja. Su diámetro es similar al de los toms, pero tiene una menor altura. En su interior, bajo el parche de resonancia, tiene unos espirales ajustables que brindan un sonido peculiar, muy distinto al de los toms.