De acuerdo con el R.D. 1215/1997, de 18 de julio, en principio, las grúas cuya seguridad dependa de sus condiciones de montaje, deberán de comprobarse antes de ponerse en marcha. También será necesario revisarlas cuando se cambien de emplazamiento, con el fin de asegurar que la nueva instalación es segura, así como cuando lleven mucho tiempo fuera de uso. La excepción a esto son las grúas torre y las móviles autopropulsadas, que se rigen por una normativa específica.