Como se ha explicado en la tipología, existe una gran variedad de arneses para todo tipo de perros. Incluso, para perros inválidos. Estos arneses están especialmente diseñados para sostener las extremidades traseras y delanteras. Algunos modelos tienen una banda de sujeción por el vientre. A continuación, mencionaremos los más conocidos:
Arnés de apoyo asistido: Indicado para perros ancianos o con problemas de movilidad. Incluye un arnés para el dueño. De esta forma, no debe llevar todo el peso en sus brazos.
Arnés con soporte de cadera: Ayuda a caminar a perros con problemas de cadera. Les aporta seguridad en la parte trasera.
Arnés de descanso o de rescate: Es utilizado para rescatar perros con lesiones en lugares de difícil acceso. De esta manera, el perro es transportado de forma segura.