Accesibilidad física: se refiere a entornos que permiten a las personas utilizarlos y moverse sin limitaciones a nivel físico gracias, por ejemplo, a rampas, aceras con desnivel, baños amplios, agarraderas, etc.
Accesibilidad sensorial: son los elementos del entorno que son accesibles a nivel visual, táctil o auditivo, como semáforos, pisos podotáctiles, señales de alerta con luminiscencia, etc.
Accesibilidad cognitiva: es aquella que permite la sencilla comprensión de textos, carteles, tecnologías o pictogramas.