Debes meterlos a la lavadora y agregar un detergente neutro, libre de lejía y agentes químicos agresivos que deterioren el material.
También es conveniente que no los sometas al ciclo de centrifugado para evitar que se deformen.
Si quieres lavarlos a mano también puedes hacerlo. Para ello, déjalos remojar unos 10 minutos en agua caliente y después frótalos con jabón neutro y un cepillo suave.