La barandilla es un soporte que se instala a los lados de las escaleras con el objetivo de delimitar el espacio, evitar caídas y servir de apoyo en el tránsito por ellas. Por lo general, su diseño es el de barras en vertical u horizontal dispuestas en paralelo y con un elemento superior que sirve de apoyo en caso de necesidad.
Esa pieza superior es el pasamanos. La diferencia está en que este puede ir coronando una barandilla o no. También se puede instalar en paredes, rampas o muros de baja altura tanto como elemento decorativo como para que las personas puedan agarrarse a él en caso de necesidad.