La primera pistola de masaje fue inventada por Jason Werseland en 2008. El quiropráctico sufría un fuerte dolor de espalda como resultado de una hernia de disco en un accidente de motocicleta. Como consecuencia, desarrolló un dispositivo para masaje independiente.  El primer masajeador fue la pistola de fascia TheraGun G1. Después del éxito de la pistola TheraGun, surgieron varios modelos de otros fabricantes.