La atención domiciliaria comparte varios objetivos comunes, todos centrados en mejorar la calidad de vida de las personas mayores. Estos objetivos incluyen promover la independencia, garantizar la seguridad y comodidad de los pacientes en su hogar y proporcionar apoyo emocional y físico. Al permitir que las personas mayores vivan en su entorno familiar, la atención domiciliaria contribuye a su bienestar emocional y psicológico. Además, la atención domiciliaria busca prevenir hospitalizaciones innecesarias, promover la rehabilitación después de enfermedades o lesiones y proporcionar cuidados de enfermería a largo plazo cuando sea necesario.