Para calcular el centro de masas de una figura irregular tendremos que encontrar la posición del centro de masas en cada uno de los ejes de la figura, cosa que haremos resolviendo una integral que tenga en cuenta la densidad del objeto.Otra forma de hacerlo es descomponiendo la figura irregular en distintas figuras regulares, siempre que sea posible, y encontrando el centro de masas común entre ellas,  mediante la suma de las multiplicaciones de las áreas de cada sección por la posición del centro de masas, dividido entre la suma de las áreas.