Ksilofon je udarno glasbilo iz lesenih palic. Vsaka vrstica ustvari eno noto, ko jih glasbeniki udarijo s kladivom. Melodije nastanejo tako, da pritisnete različne palice, saj vsaka vrstica igra drugačno noto. Podobno kot glockenspiels je tudi ksilofon del družine idiofonov, kar pomeni, da se zvoki proizvajajo zaradi vibracij samega instrumenta.