Vožnja s spremljevalcem pomeni, da oseba, ki vozi, še nima pravice samostojno voziti. Zato jo spremlja druga oseba, ki pa ni inštruktor vožnje. Spremljevalec mora biti vpisan v evidenčni karton vožnje (mladoletnega) voznika. Običajno je spremljevalec starš, rejnik ali skrbnik, s pooblastilom staršev/rejnikov/skrbnikov pa je lahko tudi druga oseba. Vozilo mora biti ustrezno označeno in sicer na levi polovici zadnjega dela avtomobila mora biti zelena tablica kvadratne oblike, na kateri je bela črka L. Tablica mora biti odsevna, njene dimenzije pa vsaj 178 mm x 178 mm. Več o tem tukaj