Zavorni sistem sestoji iz hidravličnega aktuatorja (glavni zavorni valj, ventil za regulacijo tlaka, zavorne cevi) in zavornega mehanizma. Lahko je bobnasta ali kolutna. Prva vključuje zavorni boben in čeljusti, slednja pa vrteči zavorni kolut (rotor) in nepremične ploščice, ki so nameščene znotraj okvirja na obeh straneh. Komponente ročne zavore so ročica in kabli z nastavljivimi konci. Naloge zavornega sistema so upočasniti in ustaviti avtomobil ter ga imobilizirati, ko je parkiran.