Večina parkirišč v Idriji je še vedno brezplačnih. V samem centru Idrije lahko brezplačno parkirate nad parkirno hišo Spar. Tik poleg vhoda v Antonijev rov je parkirišče, kjer je možno brezplačno parkirati za 2 uri, izven mesta pa sta dve veliki brezplačni parkirišči, in sicer pred Zdravstvenim domom Idrija in pred trgovino TUŠ ob vstopu v mesto iz ljubljanske smeri. V Krajinskem parku Zgornja Idrijca velja poseben parkirni režim, zato priporočamo, da se v času od julija do avgusta tja iz mesta podate z brezplačnim avtobusom: http://www.geopark-idrija.si/dozivetja/krajinski-park-zgornja-idrijca/