V osnovi sesalce ločimo na pokončne in ležeče sesalnike. Pokončne sesalnike lažje prenašamo in so manj okorni, cev za sesanje je krajša, kar poveča tudi učinkovitost sesanja. Takšen sesalec ves čas nosite v rokah, kar je lahko naporno, ležeči sesalniki so tako lažji, vendar imajo lahko druge omejitve. Vodni sesalniki so vedno ležeči, saj vode ne moremo nositi v rokah.