Poznamo sedem različnih kategorij zemljin. V katero kategorijo se uvrstijo tla, je odvisno od odpora, na katerega naletimo pri izkopavanju, časa izvedbe izkopa in porabe materiala. Vsekakor pa ima to velik vpliv na to, kakšnih tehnik se je treba posluževati pri izkopu in kako zahtevno bo delo.
I. kategorija: zrahljana zemljina II. kategorija: navadna zemlja (obdelana zemlja, lahka glina) III. kategorija: trda zemlja (polvezani gramoz) IV. kategorija: skala v razpadanju (preperele stene) V. kategorija: srednje trda stena (apnenec, lapor) VI. kategorija: trda stena (marmor, dolomit) VII. kategorija: zelo trda stena (granit)