Koračni ali stepper motor je narejen za natančno število pomikov, ki jih poljubno štejemo in nadzorujemo. In ni namenjen konstantnemu vrtenju. Ker ima 4 navitja za njegovo vodenje potrbujemo posebno vezje in mikrokontoler, ki ga nadzira kam se vrti, kako hitro se vrti in v katero smer se vrti. Veliko bolj preprosti pa so motorji ki jim pravimo kar DC motorji, ki se vrtijo če imajo samo napetost. Ne potrebujejo nič posebnih kontrolerjev. Čeprav jih tudi nadziramo s pomočjo logike in jim lahko spreminjamo hitrost in smer, pa je njihova glavna prednost v ceni. So precej cenejši od koračnih motorjev, lažje prenašajo dolgotrajne obremenitve, lažje jih je spraviti v delovanje, ne potrebujemo posebnega znanja.Koračni motorji so zelo popularni pri izdelavi 3D tiskalnikov ali pri izdelavi CNC strojev, saj so natančni in ne predragi.