Výmena týchto súčiastok môže zabrať 1-5 hodín. Proces odstránenia a inštalácie súčiastok je pomerne náročný. Medzi potrebné nástroje patrí zdvíhacie zariadenie na auto a kompresory na pružiny. Táto práca si vyžaduje aj odstránenie brzdového mechanizmu. Po montáži nových ovládacích ramien, bez ohľadu na to, či sú vrchné alebo spodné, je povinné nechať vyrovnať kolesá. Tento proces je potrebné vykonať čo najpresnejšie, pretože jeho presnosť je dôležitá pre dlhú životnosť pneumatík a iných prvkov zavesenia kolies, ovládateľnosť auta, a bezpečnosť na cestách.