Ako vždy záleží predovšetkým na vašich preferenciách. Aku stierka na okná nie je plne automatická, zatiaľ čo robot zastane všetku prácu za vás. Aku stierka na druhú stranu nepotrebuje priame napájanie elektrickou energiou, zatiaľ čo väčšina robotov áno. Aku stierky sú lacnejšie a robot väčšinou len okno čistí špeciálnymi utierkami, zatiaľ len málo modelov rozprašuje čistiaci roztok na okná.