Rozlišujeme tri základné typy hybridných elektrických vozidiel: mild hybridy, full hybridy a plug-in hybridy. Mild hybridy využívajú elektromotor iba na podporu spaľovacieho motora pri akcelerácii alebo za ustálenej jazdy, pretože samotný elektromotor nie je schopný vozidlo poháňať. V prípade full hybridných pohonov Toyota s autonómnym dobíjaním si čisto elektrickú jazdu môžete v meste vychutnávať až po 80% času. Plug-in hybridy fungujú rovnako ako hybridy, ale majú väčšiu batériu na podporu čisto elektrického cestovania.