Poplatky za diaľničnú známku sa účtujú pre vozidlá týchto kategórií s maximálnou prípustnou celkovou hmotnosťou 3,5 t:
vozidlá s najmenej štyrmi kolesami určené na osobnú dopravu;
vozidlá s najmenej štyrmi kolesami určené na nákladnú dopravu;
terénne vozidlá.
Vozidlá s prívesom, ktorých celková hmotnosť prekračuje 3,5 t (celková súprava), vyžadujú dodatočnú diaľničnú známku pre príves v rovnakej kategórii. Súpravy s celkovou prípustnou hmotnosťou menšou ako 3,5 t vyžadujú len diaľničnú známku pre ťažné vozidlo.