- bubnové:
Bubnové brzdy zväčša používané na zadnej náprave a u starších vozidiel. U bubnovej brzdy, valčeky tlačia (rozpínajú) brzdové obloženie o vnútornú stranu brzdového bubna. Bubnové brzdy nazývame aj ako parkovacie pretože slúžia na zaistenie zaparkovaného vozidla.
- kotúčové:
Pri kotúčovej brzde je kotúč brzdený tlakom brzdových platničiek. Tlak vzniká v brzdovom systéme po zošliapnutí pedálu kedy brzdová kvapalina vytláča brzdový piest, ktorý tlačí platničky o brzdnú plochu kotúča. Vznikajúca brzdná sila, teda zastaví alebo spomalí vozidlo.