Rýchlosť a hustotu tlače na tlačiarni štítkov Zebra ZT231 je možné nastaviť pomocou ovládacieho panela zariadenia alebo pomocou tlačového softvéru spusteného na počítači. Ponuka nastavení na ovládacom paneli zvyčajne umožňuje upraviť rýchlosť tlače, zatiaľ čo hustotu možno jemne doladiť pomocou softvéru tlačiarne, vďaka čomu budú výtlačky na štítku alebo papieri tmavšie alebo svetlejšie. Úprava rýchlosti a hustoty tlače Vám môže pomôcť dosiahnuť optimálne výsledky tlače a ušetriť spotrebný materiál.