Trekingová palica sa spravidla skladá z rukoväte, pútka, palice, hrotu a prípadne aretačných kĺbov (pri teleskopických a skladacích). Príslušenstvo potom môže zahŕňať tanierik/košíček rôznych veľkostí (zabraňuje zaboreniu palice do mäkkého povrchu – sneh, piesok, bahno…), topánočku (šetrí hrot) či gumovú špičku (šetrí hrot, vhodné do nenáročného terénu).