Samonosná cyklosedačka má konštrukciu, ktorá sa pripne na podsedlovú rúrku. Jej výhodou je okrem iného lepšie tlmenie otrasov. Ide o variant zadnej cyklosedačky, druhým typom je potom nosičová cyklosedačka. Oba spôsoby pripevnenia podrobnejšie rozoberáme v tejto kapitole.