Potrubie najprv skontrolujeme inšpekčnou kamerou a zistíme, ktoré miesta si vyžadujú frézovanie. Identifikujeme hrubé nánosy na stenách potrubia alebo predmety v jeho strede. Vložíme dnu robotickú frézu s integrovanou kamerou, ktorá obsahuje funkciu samočistenia. Polohu frézy a prekážok v rúrach detailne sledujeme na farebnom displeji na riadiacej jednotke. Frézu ovládame diaľkovo a postupne odstránime všetko, čo obmedzuje plnohodnotný prietok.