Výrobný systém Toyota (TPS) je počiatkom štíhleho myslenia. Štíhlosť (Lean) ako filozofia je založená na TPS a čerpá väčšinu svojho obsahu z tohto konceptu. V roku 2001 predstavil koncern Toyota Motor Corporation koncept Toyota Way a v 5 blokoch  potvrdzuje kľúčové hodnoty spoločnosti: Kaizen, Zdolávanie prekážok, Genchi Genbutsu, Tímová práca a Rešpekt. Toyota Way bol tiež názov jednej z najvplyvnejších kníh v Lean komunite, ktorú napísal Dr. Jeffrey K Liker, a ktorá popisuje 14 princípov riadenia používaných spoločnosťou Toyota.