Сильно зависит от типа похода, конечно. В среднем: дежурным в 07:00, остальным — в 08:00. Если день предстоит нетяжёлый и переход недлинный, то можно поспать подольше. А ещё есть днёвки — специальные дни, когда мы стоим лагерем на месте и никуда не идём. Можно заниматься любыми своими делами, в том числе и дремать до обеда (если вы не дежурный, конечно).
Но и наоборот, возможны более ранние подъёмы, если это необходимо. Какие бывают необходимости: восхождение на гору, длинный ходовой день, переход через снежный или ледовый перевал, пока снег не начал таять, непременно нужно успеть на автобус или поезд. Кстати, на природе вставать гораздо легче, чем в городе. В погожий денёк день солнце начинает припекать палатку в 07:00–08:00, и спать дольше становится просто невыносимо.