Потому что они, как странствующие рыцари разведывают на всех дорогах жизни, где бы им помочь тем, кто нуждается в их помощи.
Разведчик – русское слово, имеет корень «вед». «Ведать» = «знать». То есть разведчик – это тот, кто добудет новые знания, и поможет другим.