Правильный способ — использовать прибор, который измеряет расстояние, например, парковочный радар. Если его нет, приближайтесь к стене медленно, оценивая расстояние, и остановитесь за несколько сантиметров до стены/полки, чтобы смочь безопасно выйти из автомобиля.