Можно оплатить в системе ЕРИП
Сумма на легковой автомобиль:
до 3-ех лет 544,5 BYN, старше 3-ех лет 816,7 BYN.
Подробнее в статье
Получить таможенную декларацию можно в любом Пункте Таможенного Оформления (ПТО).
Для ускорения процесса, приходите туда уже с квитанцией за оплаченный утилизационный сбор.
Например, в Минске: улица Меньковский тракт, 8 (адм. хоз. здание, этаж 3).