Здравствуйте, Ирина.
Решительно НЕТ!
Папа вполне может поцеловать свою дочь любого возраста в щёчку, носик, лобик... но поцелуи в губы, а уж тем более с участием языка, явно излишни.
С уважением, Сорин Антон.