В данном случае ИП и ООО больше всего подходит УСН. Выбирать режим «доходы» или «доходы минус расходы» нужно в зависимости от модели бизнеса. Например, если расходов мало или их вообще нет, то лучше выбрать режим «доходы» и платить 6% налога.
Если таксопарк маленький, а владелец ИП, то можно рассмотреть и ПСН.