Да, пострадавший может взыскать ущерб в виде морального вреда в рамках ОСАГО. Важно собрать достаточное количество доказательств и выступить настойчиво, либо через суд, для доказательства исхода и последствий происшествия. Также стоит учитывать, что сумма, которую страховая компания может выплатить за моральный вред, обычно ограничена законом.