Да, потерпевший и виновник могут решить вопрос между собой без участия полиции. Для этого необходимо составить договор об урегулировании спора или взаимном согласии, в котором будут оговорены условия компенсации ущерба и другие моменты. Однако в некоторых случаях этого может быть недостаточно, и при необходимости может потребоваться обращение к полиции или к суду.