Нет, при создании ООО подписать заявление могут только сами учредители, именно они являются заявителями в этой регистрационной процедуре (статье 9 закона от 08.08.2001 N 129-ФЗ). Учреждение организации – это юридически значимое событие, которое создает права и обязанности, и на это нельзя уполномочить никакое другое лицо. Так что подписывает заявление Р11001 лично учредитель-физлицо или руководитель учредителя-юрлица.