Да, это можно сделать, подобрав соответствующую ситуации юридическую схему, например, оформить отношения договором возмездного оказания услуг.
Однако лучше использовать такой вариант. Владелец незарегистрированного бренда подает в Роспатент соответствующую заявку на регистрацию (чтобы получить приоритет). После этого подписывает с покупателем франшизы предварительный договор, на основании которого можно начать получать вознаграждение. После оформления всех прав на товарный знак заключается основной договор франчайзинга.