Сдавать книгу в ИФНС не нужно. Но это не освобождает их от обязанности заполнять книгу. Она заменяет им бухгалтерский учет и является подотчетным документом. Если инспекция затеет камеральную проверку, КУДиР — это первое, за что она возьмется у ИП.