При включенной синхронизации, файл удаляется с сервера и устройства. Удалить данные можно через веб-интерфейс или приложение Backup and Sync посредством одноименной кнопки или клавишей Del.
Чтобы минимизировать шансы на восстановление, самостоятельно очищайте Корзину Google Drive.