Редукторные моторы наиболее популярны на велосипедах, т.к. диаметр велоколес от 20 до 29 дюймов, и оно выступает как-бы обратным рычагом приложения сил к неподвижно закреплённой в дропаутах оси мотор-колеса. Здесь и нужен планетарный редуктор, чтобы повысить крутящий момент, особенно в городских условиях, при частых стоп-стартах, что позволяет иметь хорошую динамику и быстро выходить на оптимальные обороты, на которых мотор-колесо имеет наивысший КПД. Планетарный редуктор позволяет сделать мотор-колесо максимально компактным и лёгким. Самые лёгкие ступичные моторы даже можно спутать с динамо-втулкой. Мотор-колеса прямого привода применяются при малых диаметрах колёс (самокаты, гироскутеры) либо на мощных веломопедах для езды с высокой скоростью (от 50 км/ч) на длинных прямых участках дорог. Они, как правило, довольно большие по диаметру и тяжёлые.