Какого-то определенного возраста нет. Если у малыша есть пример – взрослая собака, которая уже стоит на страже дома, он будет учиться у нее и подражать ей, если же нет, просто отпускайте его во двор, и щенок постепенно сам начнет предупреждать вас о непрошеных гостях.