Теоретически - можно, если мощность теплого пола обеих комнат не превышает допустимой токовой нагрузки регулятора температуры. Однако на практике такого делать не рекомендуется. Дело в том, что скорость выстывания у разных комнат - разная. Датчик температуры располагается в одной из комнат. И если, например, подключить кухню и балкон на один терморегулятор, разместив при этом температурный датчик на балконе, - теплый пол на кухне будет перегрет на 5-9 Градусов относительно показаний регулятора, из-за более быстрого остывания балкона.