В зависимости от цели снятия может быть разный пакет документов. Например, если Вы планируете продать кран, достаточно письма в Ростехнадзор с просьбой о снятии крана в связи с продажей. А если Вы перевели кран на управление с пола, то Вам необходимо подать в Ростехнадзор проект модернизации крана, документ, подтверждающий демонтаж кабины, и заявление с просьбой о снятии с учета.