Фамилия Самсов образована от слова «шамес» — «синагогальный служка» на идиш, от ивритского «шамаш». (Эта информация взята из книги «A Dictionary of Jewish Surnames from the Russian Empire» Александра Бейдера, см.http://www.avotaynu.com/books/DJSRE2.htm).