Нет, если остановка действительно вынужденная. При этом есть неоднозначность восприятия п.12.6 ПДД РФ, в соответствии с которым, такое ТС необходимо выкатить за пределы зоны запрещенной остановки, но в остальных случаях такое прекращение движения не может считаться нарушением.