Да, бывают. Но универсальные не в смысле «вообще для всего», а универсальные для каждого вида основания существуют. Не стоит забывать, что выбор грунтовки зависит от целого ряда факторов, к примеру, для металлических поверхностей требуется тип грунтовки, не подходящий минеральным поверхностям или деревянным. И наоборот.