Да, регистрация возможна по желанию компании, для которой ТУ составлены. Регистрация позволит вам защитить свои права на использование документа. В таком случае любая другая организация законно не сможет применять нормативный документ.
Если ваши права, как собственника НД нарушены, то, ссылаясь на то, что ТУ были зарегистрированы, вы можете обратиться в суд.