Да, изменить условия предварительного договора на опеку можно при наличии согласия всех заинтересованных сторон, включая опекуна, родителей или законных представителей ребенка в случае, если ребенок не достиг совершеннолетия. Если вторая сторона отказывается от изменений, необходимо обратиться в суд с соответствующим заявлением.