Модуль двунаправленной конкатенации (BiC) в YOLOv6 улучшает сигналы локализации в шее детектора, обеспечивая прирост производительности при незначительном влиянии на скорость. Этот модуль эффективно объединяет различные карты признаков, повышая способность модели к точному обнаружению объектов. Подробнее о возможностях YOLOv6 читай в разделе "Ключевые особенности".