Да, можно оформить перепродажу машины по договору купли-продажи без похода в ГИБДД. Для этого продавец и покупатель должны заключить договор купли-продажи, после чего покупатель самостоятельно обязуется выполнить все необходимые процедуры по переоформлению автомобиля на себя.