Желательно демонтировать старый плинтус.
Во-первых, за счет этого улучшается результат циклевки.
Во-вторых, если плинтус сделан из пластика, высока вероятность того, что ленточная или барабанная машина его повредит.
Плинтус можно не убирать, если он деревянный и плотно прилегает к полу.