Здравствуйте, Владимир. По Вашему вопросу можем сообщить следующее.
Согласно ч. 1 ст. 1 Федерального закона от 22.11.2016 № 385-ФЗ «О единовременной денежной выплате гражданам, получающим пенсию» гражданам, постоянно проживающим на территории Российской Федерации и являющимся по состоянию на 31 декабря 2016 года получателями пенсий, осуществляется единовременная денежная выплата в размере 5 тысяч рублей.
По причине того, что Ваш отец скончался 23 декабря 2016 года (т. е. до 31 декабря 2016 года), он не имел права на получение единовременной денежной выплаты.