Вы возбуждены.
Если соски симметричны, но твердые — беспокоиться не о чем. Просто сократились мышцы вокруг соска. Обычно это может быть связано с сексом, реакцией на холод или касанием.
Если дело не в сексе, то простейшее объяснение — холод. Просто согрейтесь.