Ни одна CMS в своём базовом функционале не поддерживает возможность создания файла Sitemap со специальным синтаксисом для изображений, поэтому следует использовать дополнительные расширения:
Yoast SEO
Это SEO-плагин №1 для WordPress, функционал которого включает возможность генерации XML карты сайта, включающей расширенные данные об изображениях.
OSMap
Это узконаправленный компонент для сайтов на Joomla, работающий в связке со специальными плагинами. Для генерации дополнительного файла Sitemap для картинок потребуется активация и настройка соответствующих плагинов.
JSitemap
Этот тяжелый мультифункциональный и самодостаточный SEO-компонент для Joomla, максимально гибкий и требующий тонкой настройки.
Для 99% сайтов в файлах Sitemap для изображений нет необходимости: поисковые роботы находят и индексируют графические файлы при сканировании веб-страниц.