Предками этих западных балтов, скорее всего, были Эстье, которые впервые упоминаются в Germania des Tacitus (около 100 г. н.э.). Готический историк Иордан описал этих людей на Балтийском побережье как мирных крестьян, которые жили за счет рыболовства и торговли янтарем и были вооружены дубинками.
Несмотря на сходство названия с именем эстонцев, финно-угорский народ, тацитские описания резиденций и привычек эстов не подходят балтийским финнам.
Из-за упорного сопротивления Пруцци завоевание Восточной Пруссии Тевтонским орденом не увенчалось успехом до 1283 года, когда на их территории была включена территория заселения Пруцци. К началу 14 века христианизация Западной Прибалтики была по существу завершена.
В последующие десятилетия и столетия религиозное государство, основанное Тевтонским орденом рыцарей, способствовало притоку немецких рыцарей, а также крестьян и граждан со всего мира, в результате чего древнепрусский язык все чаще вытеснялся. Не позднее конца 17 века Пруццо полностью впитал в себя германскую культуру, и их язык на протяжении многих поколений оставался в стороне от немецкого. О последних носителях языка пруцци сообщается около 1700 года.
Христианские мазовцы эмигрировали в части страны, граничащие с Мазовецким княжеством, частично до, но в основном во время Реформации. После них, начиная с 18 века, южная Пруссия неофициально называлась Мазурией. С конца 15 века литовцы эмигрировали в малонаселенный район Шалау, Надрауэрский и Судауэрский края.
Язык пруцци, пруцци или древнерусский, назван лишь фрагментарно из текстовых сборников и глоссариев XVI века. Особенно архаичным считается западнобалтийский древнепрусский язык. Помимо своей близости к восточноприбалтийским языкам, она обладает многими особенностями, которых нет в латышском и литовском языках.
Название "Пруссия" происходит от "Прузень".