Проще всего это сделать в самом отделении ГИБДД уплатив дополнительную комиссию. Если у вас есть регистрация на Госуслугах - можно оплатить ее там, получив при этом скидку в 30%. Также вам могут выдать квитанцию для оплаты на почте или в отделении банка.