Основная цель — успокоить ум. Хотя физическое напряжение и вовлеченность — отличные способы успокоиться, окончание занятия йогой в позе трупа — самый прямой способ расслабиться. Основными инструментами, используемыми для этой цели, являются дыхание и осознание.