Аутосомно-доминантные и аутосомно-рецессивные атаксии являются наследственными атаксиями, а спиноцеребеллярная атаксия (SCA) и атаксия Фридрейха (FRDA) - наиболее распространенные формы наследственной атаксии. Аутосомно-доминантные гены экспрессируются, когда присутствуют. Аутосомно-рецессивные гены проявляют себя только в гомозиготном состоянии - т.е. оба гена в генной паре представляют собой рецессивную форму гена. Таким образом, рецессивные гены могут быть "носителями" тех, чей фенотип не проявляет характеристику гена, в то время как доминантные гены не могут быть "носителями". Поэтому, как правило, аутосомно-доминантные атаксии протекают легче и имеют более высокую заболеваемость, чем аутосомно-рецессивные атаксии.