Внушение основано в первую очередь на психических и эмоциональных реакциях. Убеждение же в любом случае требует доказательств и логики. В первом случае нет места достижению согласия, все основано на принятии информации как априори верной. Во втором имеет место критическое мышление, компромисс, договоренность и не только.