Причина в ограничении парольной защиты.
В PDF установлен Пароль для изменения прав доступа (ещё его называют Главный пароль). Эта парольная защита
накладывает ограничения на использование файла, в том числе и на печать PDF файла.
Снять Главный пароль можно либо в полноценном редакторе Adobe Acrobat DC, либо в программе для восстановления PDF паролей. В обычном Acrobat Reader удалить парольную защиту и снять
ограничения невозможно.
Удаление Главного пароля и ограничений в Adobe Acrobat Pro DC