Решать вам, конечно. Партнер (курьерский парк) берет с вас комиссию 1,5-8%. Вроде неплохо, но я слышал десятки историй о том, как подобные парки навязывают курьерам какие-то дополнительные условия, кидают по оплате и просто эксплуатируют. Не все, конечно, но бывают. Жалобы в Яндекс помогают, но ненадолго. Для себя решил не связываться со всякими мутными прокладками-посредниками и зарегистрировался самозанятым, чтобы работать напрямую. Налог платится 6% с заработанного, все прозрачно и понятно.