Осмотр "садов" возможен только из окна специального автобуса. На главной странице касс нужно выбрать опцию Vatican Gardens или Vatican Gardens by open bus.
Вас 45 минут покатают на электрическом автобусе вдоль дорожек. Билет стоит 37 евро и после садов вы можете остаться в музеях для самостоятельного осмотра. Я не рекомендую эту опцию, так как в Риме есть бесплатный, гораздо больший по размеру и красивый парк вилла Боргезе.