Важно, чтобы TeamViewer был установлен у обоих пользователей. Запустите программу, откройте вкладку удаленного доступа. Слева вы увидите свои личный ID и пароль. Эту информацию вам должен передать клиент, к устройству которого требуется подключиться. Скопируйте ID пользователя, выберите Удаленный доступ, введите его пароль.