Если местоположение остается тем же и технические характеристики новых радиаторов полностью соответствуют старым, разрешение не требуется.
Возможно это или нет, зависит от вида помещения. Например, в Москве законодательно запрещен перенос радиаторов на лоджию, балкон. При необходимости наши сотрудники спрячут трубы отопления, водоснабжения под пол, декоративную накладку, за экран.