Есть лишь несколько факторов, когда отъезд с места происшествия будет считаться законным. В первую очередь, когда все формальности урегулированы. Однако есть и более неоднозначные варианты – в случае крайней необходимости, например, для доставки пострадавших в больницу, когда виновник довез раненных до врачей и вернулся.