Screaming Frog SEO Spider — для парсинга структуры у конкурентов.
Key Collector или Wordstat — для сбора семантического ядра.
Xmind — для визуального представления структуры.
Excel или Google таблицы — для хранения и обработки данных.
Можете использовать эти программы, однако список может меняться и дополняться.