Вам необходимо зайти в роутер (для этого нужно иметь логин и пароль администратора). После входа, все что вам нужно (и это не зависит от марки и модели маршрутизатора), найти пункт настройки беспроводной сети, а в нем — параметры безопасности Wi-Fi. Именно там и можно посмотреть используемый пароль, а затем использовать его для подключения ваших устройств.