Да, можно. Но при незащищённом сексе вероятность получить инфекцию передаваемую половым путём гораздо выше, чем при отсутствии эрозии. К тому же при наличии эрозии шейки матки часто бывают кровянистые выделения из половых путей после интимной близости.