С физической точки зрения легче заниматься вечером, так как тело более податливое. Но считается, что лучше всё же утренняя практика, которая пробуждает тело и заряжает его энергией на весь день.
В любом случае — это не принципиальный момент, главное подобрать время, когда вас никто не будет беспокоить и  вы сможете полностью сосредоточиться на занятии.