Требования полностью законны. Их задача выяснить, не нарушаются ли права несовершеннолетнего заниженной ценой продажи. Поэтому если опеке нужно дать свое согласие на сделку на основе статьи 28 и 37 ГК РФ, то они вправе выдвигать условия.