Если стоит система с видеорегистратором - на мониторе или телевизоре по VGA или HDMI кабелю. Также через интернет, если подключить к маршрутизатору.
Если одиночная IP камера - через кабель на компьютере. Также через интернет, если подключить к маршрутизатору.