Елена, вы как единоличный собственник можете подарить детям по 1/2 доли каждому -одним договором, сделка не нотариальная. А если дети совершеннолетние, то да: один из них оформляет нотариальную доверенность на право принятия 1/2 доли в праве собстсвеннсти на квартиру по адресу:.... Есть еще момент, чтобы чисто прошла регистрация в Росреестре:если квартира приобретена в браке, ваш супруг должен оформить нотариальное согласие на дарение квартиры.