Нет, ничего оплачивать не нужно. Налоговый кодекс предусматривает, что освобождаются от государственной пошлины граждане, которым на день открытия наследства не было 18 лет. Дата перерегистрации имущественных прав не влияет на стоимость наследования. Но сначала придется восстанавливать срок вступления в наследство в судебном порядке.