YAML-файл содержит пути к набору данных, классы и другую важную информацию. Для набора данных Argoverse файл конфигурации, Argoverse.yaml, можно найти по следующей ссылке: Argoverse.yaml. Более подробную информацию о конфигурациях YAML ты найдешь в нашем руководстве по наборам данных.