Все зависит от стратегии выхода на рынок. Если приложение это стартап, то, как правило, сначала разрабатывают только одну версию. Выбор прост - какую платформу использует большинство ваших пользователей, та и будет первой. Например, если 70% вашей аудитории используют Android и вы делаете стартап мобильного приложения, то имеет смысл сделать сначала продукт под Андроид, а уже после под iOS. Если же ваш продукт это существующий бизнес (банк, интернет-магазин, такси и так далее), то лучше делать оба приложения одновременно.