Да. Это называется завещательным отказом. Наследодатель оформляет завещание с указанием обязательного условия – возможность пожизненного проживания в квартире другого человека. Из этого правила есть исключение – состоявшийся наследник может продать недвижимость, но предоставив прописанному человеку другую квартиру или дом для проживания.