Причиндалы —  в обобщенном смысле личные вещи.
Чандалы — это одно из названий касты неприкасаемых в Индостане, которые выполняют самую грязную и тяжелую работу. Они часто не имеют постоянного места жительства и бродят своими дорогами, там куда ноги несут. С собой у них всегда есть инструменты с помощью которых они выполняют различные работы, срезают кокосы с пальм, носят грузы и тд. Так вот, различные ремни, ножи, шила и тд. как вещи необходимые им для жизни и добычи пропитания, называли причиндалами.
У нас это понятие прижилось в двух версиях как нехитрые пожитки (личные вещи) или инструменты, и как мужские половые органы. Последнее, это видимо из-за того, что наши туристы тысячи лет назад часто ездили-ходили в Индостан и видели касту неприкасаемых Чандалов всегда нагими, светящими своими причиндалами.