Нет, завещание – это односторонняя сделка, согласие правопреемников не требуется. Закон предусматривает тайну завещательных распоряжений.
Единственный нюанс – чтобы принять наследство, человек должен предъявить свидетельство о смерти, доказательства родства или завещание. Поэтому правопреемникам, которые не являются родственниками, надо оставить копию завещания или поручить какому-то доверенному лицу ее передать. Иначе у них могут возникнуть сложности с оформлением прав (к тому же они могут просто не знать о своих правомочиях).