Да, используя "Робочеки", вы можете формировать два чека - один при предоплате, второй при доставке товара или оказании услуг.
Используя услугу "Робочеки", вы самостоятельно выбираете методы платежей ("полный расчёт", "аванс", "предоплата" и тд) для формирования чеков, а также предмет расчёта.
Например, если вы продаёте электронные товары, то необходимости пробивать второй чек нет, если вы сразу же после оплаты предоставляете доступ к контенту.