Можно зубрить грамматику, даже научиться читать и понимать фильмы в оригинале, но так и не заговорить на английском. Поэтому, чтобы говорить — нужно говорить. В данном случае на английском. Преодоление страха быть непонятым и постоянная практика станет залогом успеха.
Второй момент правильного подхода к изучению языка — это дисциплина и систематичность. Гораздо лучший результат будет при ежедневных занятиях от 10 минут до 1 часа, чем от одного длительного занятия в неделю.