Если я правильно понимаю последовательность событий, то еще до смерти деда был оформлен договор дарения на квартиру в вашу пользу. Это означает, что право собственности на недвижимость перешло к вам еще до деда. А это, в свою очередь, означает, что они как наследники не могут претендовать на это имущество, поскольку к моменту смерти деда он уже не был владельцем квартиры.