Конечно разрешён. Но необходимо учитывать один момент.  Номерной знак и задние фонари должны быть видны.
В случае с велоплатформой этот момент изначально предусмотрен, т.к на ней размещена площадка для переноса номерного знака, а также имеются дублирующие фонари
Если вы используете подвесное велокрепление на фаркоп, то вам необходимо приобрести дополнительную световую панель. Крепится она стяжными ремнями на велосипеды и подключается к электрике фаркопа. Выполняет те же функции, что и площадка на велоплатформе.