При установке более мощного драйвера следует учитывать, что деление шага для DRV8825 — 1/32, а для A4988 — 1/16, поэтому прошивку нужно менять при необходимости изменения делителя. Также следует учесть, что DRV8825 обычно устанавливается зеркально по отношению A4988.