Используется для тех, кто хочет иметь проникающий половой акт. Женщина может захотеть носить страпон с фаллоимитатором, способного проникать в партнера; вагинально или анально. Страпоны помогают людям с ограниченными физическими возможностями, и они могут использовать их, чтобы проникнуть внутрь своего партнера. Есть также страпоны для мужчин, которые позволяют двойное проникновение, проникновение между эрекциями или проникновение, если кто-то не может поддерживать эрекцию, как в случае эректильной дисфункции.