Да, вы можете самостоятельно оформить доверенность на представление интересов по уголовному делу. Для этого вам потребуется написать соответствующий документ, указав в нем все необходимые данные и сведения, а также правильно сформулировать цель и условия представительства. Однако, рекомендуется обратиться к юристу или нотариусу, чтобы быть уверенным в правильности оформления доверенности и соблюдении всех требований закона.