Действительно, нельзя включить голосовой помощник окей google из спящего режима. Это легко объясняется тем, что в противном случае телефон будет быстро разряжаться.
В настройках Андроид можно увеличить интервал перехода в спящий режим. Для этого зайдите в Настройки – Экран – Спящий режим и укажите нужный интервал. Тем самым вы увеличите интервал открытия помощника Google. Также есть приложение Stay Alive! Keep screen awake, которое отключает переход в спящий режим.