Зависит от вида лицензии. Хотя ЗУ "О лицензировании видов хозяйственной деятельности" этого не требует, некоторые государственные органы, по инерции с давних времен, это практикуют. Поэтому, если Ваша компания действительно собирается осуществлять новый вид деятельности, лучше внести изменения в Единый государственный реестр, чтобы ни с кем не было недоразумений.