Главное различие между этими глаголами заключается в том, что после told обязательно используется дополнение: нужно указать, кому именно мы адресовали фразу. После said дополнение не требуется.
Liza told her about David's life
Лиза рассказала ей о жизни Дэвида
He said that he lived in London
Он сказал, что жил в Лондоне