Перед стоп-линией, если она есть. При ее отсутствии на перекрестке перед пересекаемой проезжей частью, перед ж/д переездом, либо в других местах перед светофором, либо регулировщиком, чтобы не создавать помехи другим ТС и пешеходам, для которых движение в этот момент разрешено.