Да! Современные герметики высыхают за пару часов, и дальше можно ехать. Но для снижения рисков нежелательно ездить по городу на авто со вклеенным стеклом первые сутки. За сутки герметик точно высохнет, а само стекло примет правильную форму и укрепится в проёме кузова.