Подводный душ-массаж является медицинской услугой в соответствии с Номенклатурой.
Вы правы, что медицинское вмешательство конструируется именно по целевому критерию, однако в Вашем примере, учитывая целевую направленность и назначение процедуры медицинским работником, а также наличие указанной услуги в Номенклатуре, оснований для отнесения ее к бытовой не имеется, процедура является медицинским вмешательством и описывается наряду с иными вмешательствами в медицинской документации пациента.
В целом, медицинские организации при наличии соответствующих кодов ОКВЭД, а также материально-технических ресурсов могут оказывать иные, немедицинские услуги.