Если сравнивать с улицей, то когда вы выносите ваш дрон на улицу, включаете его. Он ловит спутники Gps. Именно по ним он и висит четко в точке. В помещении спутники Gps дрон не ловит, поэтому он использует наши два инфракрасных датчика и два визуальных датчика. Простым языком: эти датчики делают много фотографий и сравнивают эту фотографию с предыдущей, и дрон держится у нас в точке. Нижние датчики отключить нельзя. Для того чтобы они работали идеально, должно быть много света и, желательно, чтобы было какой-то рисунок на полу. Тогда дрон будет висеть в точке практически идеально.