Мы не советуем писать объяснения без адвоката, потому что есть такой вариант, что Вы можете навредить себе данными объяснения.
Если Ваш адвокат не имеет возможности приехать на место ДТП, нужно отметить в протоколе, что «с протоколом не согласен, объяснения предоставлю в суде».