Это зависит от специфики дорог (улиц). Есть норма (п.12.4 ПДД), запрещающая остановку, если видимости дороги менее 100 метров в обоих направлениях. К примеру, свернув в узкий переулок, и проехав метров двадцать, останавливаться (при отсутствии других запретов делать это) можно, если сзади и спереди просматривается стометровка. Но нельзя, если что-то такому обзору мешает. Ситуация очень специфическая и лучше не злоупотреблять рисками.