Да, вы можете составить таукиль у российского нотариуса. Только после этого его нужно будет легализовывать по стандартной схеме: перевод на арабский язык -> заверение в Минюсте РФ ->заверение в МИД РФ. В посольстве Египта таукиль можно составить только в случае, если доверитель имеет паспорт Египта (является гражданином АРЕ).