Она возникает из-за того, что топливовоздушная смесь сгорает не полностью. Это возникает в результате различных причин. Чаще всего в результате:
заправки некачественным топливом;
неисправности форсунок;
низкой компрессии в цилиндрах;
засора в воздушном фильтре или подводящих каналах;
попадания охлаждающей жидкости в камеры сгорания.