Здравствуйте!
Прошу прощения за некоторую задержку с ответом на ваш вопрос.
Относительно того, может ли кто-либо заставлять ребёнка так себя вести, решительно - нет.
Но такое поведение для ребёнка 6-7 ми лет нормальным, конечно, считать нельзя. И дело совершенно не в том, что в фокусе его внимания оказываются мужчины (дедушка и папа), а в том, что мальчик ведёт себя очень сексуализировано. Такое поведение может говорить о том, что он излишне просвещён в вопросах сексуальных отношений, наблюдал сцены сексуального порядка, или сам был жертвой сексуального использования. Дать какие-либо общие рекомендации в этой ситуации очень не просто. Можно только уверенно сказать, что ситуация тревожная, сама собой она не разрешится и необходима помощь специалиста (психолога или социального работника). В "домашних условиях" можно только постараться приложить усилия к тому, чтобы понять что на самом деле происходит с ребёнком дома, или происходило в детском саду. Для этого необходимо постараться поговорить с мальчиком не с позиции того, что он делает что-то не правильное или стыдное, а спокойно и тихо.
С уважением и самыми лучшими пожеланиями, Антон Сорин