Лучший способ — собирать только известные вам грибы. Ядовитые грибы часто имеют вольву («горшочек» на шляпке) из которой и растет ножка гриба. Самый надежный признак гриба съедобного — структура шляпки. Она должна быть губчатой. Среди грибов с пластинчатой структурой шляпки много ложно съедобных. Поэтому внимательно изучите этот вопрос. Можно пользоваться приложениями для грибников на телефоне.