Об этом вы можете подробнее узнать в нашей статье об Атланте. Если вкратце, титану было дано предсказание, согласно которому к нему прибудет сын Зевса и похитит золотые яблоки Гесперид. Предсказатели имели в виду Геракла, но т.к. имя они Атланту не назвали, то он принял за грабителя Персея, поэтому и повел себя так грубо. За это он, собственно, и поплатился.