Да, такая возможность имеется. Только при условии полной остановке судна на рейде или возле берега. Если Вы планируете купаться с борта судна, обязательно согласуйте этот вопрос с капитаном на месте. Капитан должен быть предупрежден об этом. В первую очередь, это касается Вашей безопасности.