Можно оформить следующие виды доверенностей:
Генеральную. Дает право совершать от имени компании любые действия в отношениях с третьими лицами.
Специальную. Предполагает возложение на представителя отдельных полномочий в течение определенного срока.
Разовую. Дает право совершить единичное юридически значимое действие.
Выбор будет зависеть от задачи и времени, которое потребуется для ее решения.