Для прямой термопечати используется термоголовка, которая, прикасаясь к термочувствительной бумаге, формирует на ней черные изображения. В термотрансферной печати используется такая же термоголовка, но она прикладывается не к бумаге, а к ленте с красящим составом на восковой основе. Этот состав при нагреве переносится на бумагу, к которой прижимается лента. Термотрансферные принтеры APR430 и APR530 при необходимости перенастраиваются на прямую термопечать. Для принтера прямой термопечати APR331 необходима термочувствительная бумага.