Если вы поняли, что применяемая вами система налогообложения не выгодна, то вам однозначно надо ее сменить. Например, общую систему на упрощенку.
Перейти на другую систему налогообложения вы можете только с 01 января следующего года. Поэтому в срок до 31 декабря текущего года вам необходимо подать документы в налоговую инспекцию.
Если вы сейчас применяете ОСН, а планируете со следующего года применять УСН, то в налоговую вы подаете Уведомление о переходе на УСН.
Если вы сейчас применяете УСН, а со следующего года хотите работать на ОСН, то в инспекцию подаете Уведомление об отказе применения УСН.
Ждать разрешений от налоговой инспекции не надо, так как смена системы налогообложения налогоплательщиком является уведомительной.