Добрый день! Действительно, данная категория дел, а именно, определение порядка общения с несовершеннолетним ребёнком (так будет называться Ваше исковое заявление), рассматривается в федеральных судах. Также Вы можете подать исковое заявление об определении места жительства ребенка, если хотите, чтобы дочь проживала с Вами постоянно. В первую очередь, необходимо правильно определить территориальную подсудность, чтоб указать в «шапке» иска правильное наименование суда с адресом (по району). Во вторых, необходимо в приложении к иску собрать (минимум) пакет документов: свидетельство о расторжении брака, свидетельство о рождении ребенка, справка о месте жительства ребенка и его матери, доказательства того, что бывшая супруга препятствует Вашему общению с дочерью. Иск составляется на основании статьи 66 Семейного Кодекса РФ, а остальная мотивировочная его часть – в зависимости от каждой конкретной ситуации. Если Вы хотите подробно узнать об этом – рекомендуем помощь адвоката по семейному праву.