Сейчас на рынке существует 4 типа крепления полетных контроллеров:
16х16 мм - используются на микро дронах 2" и менее
20х20 мм - используются на дронах от 3" и выше
25х25 мм - используются на дронах типа Toothpick и Whoop, TinyWhoop
30.5х30.5 мм - самый популярный размер, используются на дронах от 3" и выше
Выбирайте полетный контроллер, под который есть крепление на вашей раме. По возможности используйте полетник с монтажным креплением 30.5х30.5 мм