Да, в качестве лакомства – можно.
Но при соблюдении следующих условий:
не чаще раза в неделю;
растения не должны обрабатываться химикатами – например, лепестки с розового куста, который рос под яблоней, проработанной от парши или бактериального ожога, категорически противопоказаны;
лепестки должны быть сухими или хотя бы подвяленными.
Любопытный пример из практики: в зоопарках сотрудницы, которым дарят букеты роз, часто потом засушенные лепестки скармливают своим любимцам.