Нет, налоговое планирование не является незаконной деятельностью. Можно стать резидентом страны без налога на доход физлиц вполне законно. Однако налоговое планирование, осуществляемое для уменьшения налоговых обязательств несправедливыми и незаконными средствами, является уклонением от уплаты налогов, что запрещено.