Да, по закону это возможно. Только называется по-другому. Устав ООО может установить требование о том, что доля перейдет к наследникам только с согласия участников. Если такого согласия не будет, то наследник не сможет стать участником данного общества.
При этом закон защищает права наследника-собственника – он в любом случае может получить рыночную стоимость наследуемой части уставного капитала или имущество, равное по стоимости.