В этой ситуации возможны два варианта развития событий:
Виновник ДТП был пьян и у него присутствовал действующий полис ОСАГО - в этом случае страховая компания выплатит компенсацию пострадавшей стороне, но в дальнейшем регрессом взыщет эти средства с виновника.
Виновник ДТП был пьян и у него отсутствовал действующий полис ОСАГО - в этом случае страховая компания ничего не выплатит. Дальнейший порядок действий такой же как в случае выше - оценка, претензия виновнику, составление искового заявления и суд.