Во время похода плавать можно только с разрешения капитана. В марине, на стоянке – без ограничений. Если же Вы не умеете плавать или у вас это плохо получается, это никак не должно повлиять на Ваше решение отказаться от путешествия (обучения); во-первых, по причине наличия на яхте спасательных средств, во-вторых, вас никто насильно не будет загонять…