Да, есть два способа узнать расположение теплого пола:
Применить тепловизор, предварительно включив пол за пять часов. Далее включить и изучить пространство. После определения, на ламинат, плитку и другое покрытие нужно наклеить скотч в области прохождения труб.
Выключить полы и подождать пару часов. После хорошо намочить тряпку и провести ей по поверхности. Рядом с коммуникациями вода испаряется быстрее, схематично нарисуйте карту.
Первый способ лучше, однако если нет возможности использовать тепловизор, второй вариант тоже имеет место быть. Важно понимать, что устанавливать лестницу, где теплые полы определены "на глаз" строго не рекомендуется. Ремонт пола выйдет в разы дороже, чем тепловизор.