С общественным транспортом (автобус, поезд, самолет) употребляется предлог on
There were a lot of people on the bus
В автобусе было много людей
We travelled on the train
Мы ехали поездом
I met Alice on the plane
Я встретил Элис в самолете
С автомобилями и такси мы используем предлог in
They didn't come in their car. They came in a taxi.
Они приехали не на своей машине. Они приехали на такси.