Эсканор поддерживает дружеские отношения с другими персонажами манги: Мерлин. Эсканор и Мерлин крепко дружат, но кроме этого, герой влюблен в девушку. Она оказалась первой, кто не испугался его дара. Для Эсканора достаточно даже просто существования Мерлин, и совсем не обязательно, чтобы героиня отвечала взаимностью. Мелиодас. Персонаж во всем поддерживает Эсканора, особенно в попытках понравиться Мерлин. Когда Эсканор узнает о проклятии Мелиодаса, то специально сочиняет ободряющий стих. Бан. Эсканор и Бан являются товарищами. Поначалу Бан не воспринимал Эсканора, как часть Семи Смертных Грехов. Ему постоянно казалось, что Гордыня может использовать силу против них. Но после победы над Заповедями, Бан доверился Эсканору. Гаутер. Герои — близкие друзья. Эсканор не усомнился в дружбе Гаутера даже когда тот напал на него по приказу Десяти Заповедей. Гаутер утверждает, что не имеет сердца, но Эсканор этому не верит.