Прежде нужно выяснить, что имеется в виду под «запретом». Если речь об аресте или другом ограничении, связанном с невозможностью смены собственника, то договор признается ничтожным. Если же речь только об ограничении регистрационных действий, то в соответствии с положениями Гражданского кодекса РФ, передать право собственности возможно. Однако эксплуатировать машину может быть запрещено.