Основными характеристиками кранов-манипуляторов являются грузоподъемность шасси (борта) и стрелы, габариты грузовой платформы и длина стрелы.
Для выполнения погрузочно-разгрузочных работ заказывают автоманипуляторы с максимальным соответствием их параметров весу и габаритам груза.
Важен выбор грузоподъемности и длины выдвижения стрелы, достаточных для того чтобы поднять груз до необходимой высоты при определенном расстоянии от погрузчика.