Если оба участника мелкой аварии согласны с тем, что повреждения несущественные, то можно разъехаться. Есть очень важный момент: обязательно напишите обоюдные расписки, что не имеете претензий. Если этого не сделать, второй участник ДТП может позвонить в полицию и сообщить, что попал в аварию, а другой водитель сбежал. Доказать, что вы все решили миром на месте, не получится. Помогут только письменные свидетельства с указанием паспорта и подписями.