Да, такая функция предусмотрена. При переходе к экрану выбора иконки для приложения в дополнительном диалоговом окне будет кнопка создания фото. Система позволит выделить нужную область (изображение должно быть квадратным). Если нужно использовать уже сделанное изображение, достаточно открыть галерею.