Претензию нужно составлять только в двух случаях: если в самой расписке или договоре займа указан претензионный порядок или не прописан срок возврата денег. Претензию отправляете по почте заказным письмом с описью вложения (это такой квиток, на котором будет написано, что вы отправили в письме).