Инерциальный измерительный блок (IMU) - это устройство, измеряющее ускорения и угловые скорости. Некоторые IMU могут также измерять внешнее магнитное поле с помощью магнитометра.
В инерциальной навигационной системе (INS) данные измерений IMU используются для расчета ориентации устройства и относительных изменений его скорости и положения.
Для навигации они должны быть правильно инициализированы с абсолютным положением и скоростью. Поскольку измерения скорости и положения основаны на интеграции измерений IMU без поправок, решение INS дрейфует со временем в зависимости от характеристик IMU. Обычно измерения GNSS используются для коррекции в INS с поддержкой GNSS.