Одного желания должника недостаточно. Это возможно либо с согласия АУ, либо при:
переходе из реструктуризации долгов в реализацию имущества, если решение о смене принято на собрании кредиторов;
отстранении судом за нарушения.
Из опыта скажем, что отстранить грамотного АУ невозможно.