Для этого нужно воспользоваться приложением Сбербанк Онлайн. В нем либо заходите в раздел «Диалоги», либо вбиваете в поиске слово «Сбор», либо в разделе «Платежи» выбираете вкладку «Сервисы» и «Создать сбор».