Нет, нет способа для кого-то узнать, что вы специально открыли их чат, чтобы проверить новые сообщения. WhatsApp не уведомляет пользователей, если вы просматриваете их чат без отправки сообщения. Только если вы онлайн в WhatsApp, они могут видеть ваш активный статус.