Обычно эта иконка добавляется автоматически при первой установке Adblock Plus, но вероятно она была удалена в последствии. В Firefox можно настраивать панель инструментов, просто щёлкните правой кнопкой мыши по панели и выберите «Настроить…». Появится окно с иконками, одной из них будет иконка Adblock Plus. Перетазите её при помощи мыши на панель инструментов и разместите там, где нравится. Так-же можно настроить расположение и остальных элементов на панелях перемещая и даже «выбрасывая» их с панелей обратно в окно настройки.