Да, меняется только название, а смысл одинаков. Под этими понятиями предполагается оформление документации, требуемой для успешного пересечения грузами границы, уплата таможенных сборов.
Таможенное оформление считается официальным термином, используемым в законодательстве, термин «таможенная очистка» тоже весьма популярен, однако он не используется в Таможенном кодексе. А «растаможка» - это, так сказать, слово из профессионального жаргона.