Да, такая возможность есть. Для этого используется специальная внутренняя обработка «1С:Документооборот», которая называется «Загрузка данных из 1С:Архива 3.0».
При использовании клиент-серверного варианта перенос должен осуществляться в рамках одного сервера «1С:Предприятие».