Чаще всего причина в подсосе лишнего воздуха из-за нарушения герметичности впускной системы. Также может быть неисправность датчиков: положения дроссельной заслонки, массового расхода воздуха, холостого хода, температуры охлаждающей жидкости, кислорода. Если есть поломка в любом из датчиков, ЭБУ не сможет отдавать корректные команды.
Читайте подробнее о причинах проблемного запуска холодного двигателя.