Главное отличие этих двух транспортных средств — магистральные тягачи приспособлены для преодоления больших расстояний, поэтому в них предусмотрены топливные баки увеличенной емкости и кабина с местом для сна. Благодаря этому водителю легче перевозить грузы, и он может минимизировать время простоя техники. Тягачи бывают разных видов: общего назначения, строительные, с повышенной проходимостью и т.д.
Все магистральные тягачи — седельные, то есть, оборудованы сцепным устройством, к которому присоединяется полуприцеп. Не являются самостоятельной транспортной единицей и отличаются укороченной колесной базой.