Это вопрос индивидуальный. Они могут использовать запахи, а также звуковые и зрительные стимулы. Например, пчелы ориентируются по Солнцу. Также они могут какое-то время кружить вокруг улья, чтобы запомнить его местонахождение относительно других объектов. Муравьи ориентируются на свои тропинки из феромонов, окружающие объекты, а у некоторых даже имеется встроенный «шагомер».