В каком-то смысле, да. Они предназначены для решения схожих задач и созданы на базе автоматов и пулеметов Калашникова. При этом, их изготавливают разные фирмы — «Вепрь» делают на заводе «Молот», а «Сайгу» выпускает концерн Калашникова (Ижмаш),