Вам нужно приложение Яндекс Go (такси, доставка, лавка, транспорт и самокаты), а также аккаунт Yandex ID и банковская карта. Документы никакие не нужны, но компания может проверить ваш возраст, а если будет выявлен факт, что вы не совершеннолетний и использовали транспорт, то сервис предъявит претензию и выставит штрафную неустойку.