Все зависит от степени поломки. Иногда помогает замена на новый шарнир в сборе. Но если крестовина вышла из строя давно, она могла нанести кардану сильные повреждения, в результате чего исправить ситуацию можно только заменой всего агрегата. Поэтому при первых признаках износа крестовины следует обращаться в сервисный центр.