Период Т - время одного оборота.
t=1 мин=60 с. n=30 - число оборотов.
T=t/n
T=60 c/30=2 c
Угловая скорость ω.
ω=2π/T=2π/2=π (рад/с)  -  это ответ.
--------------------------------
ИЛИ  ω=V/R=(2πR/T)/R=2π/T
V - линейная скорость. Запомните: V=ω*R