Да, можно. Один человек может работать на нескольких работодателей без ИП, если его трудовой договор не противоречит этому правилу. Однако, нужно быть готовым к тому, что работа на нескольких работодателей может быть достаточно затруднительной в плане организации времени и рабочих нагрузок.