Да, генеральный директор компании может выдать доверенность на совершение определенных действий любому доверенному лицу.
Закон не запрещает выдавать доверенности в простой письменной форме, без нотариального удостоверения для подписания договоров долевого участия. Нотариальная форма доверенности обязательна для определенных действий, подписание ДДУ к ним не относится.