Как правило, такое сделать невозможно. Причина заключается в том, что прогулки идут друг за другом и на борту перед Вами могут отдыхать гости. Мы не можем гарантировать сохранность Ваших вещей на борту судна, когда на нем находится другой клиент.
Как вариант, Вы можете отправить на яхту непосредственно перед прогулкой знакомого, чтобы он оставил на борту все необходимое, если желаете сделать сюрприз. Если у Вас заказан кейтеринг, тогда обслуживающий персонал может всё привезти на борт с собой.