Для этого нужно кликнуть на кнопку Настройки доступа и выбрать один из вариантов — общий доступ по ссылке или ограниченный. Во втором случае пользователю придется сначала авторизоваться в Google почте и перейти по ссылке. А после настройке общих прав для всех нужно только открыть документ. Не стоит давать права на редактирование, чтобы посторонние люди не смогли изменить содержание или удалить файл без вашего ведома.