Xiaomi SWDK осна­щён четырь­мя инфра­крас­ны­ми дат­чи­ка­ми, каме­рой и гиро­ско­пом для точ­ной нави­га­ции и созда­ния карт поме­ще­ний. Эти сен­со­ры поз­во­ля­ют робо­ту рас­по­зна­вать пре­пят­ствия и кор­рек­ти­ро­вать марш­ру­ты убор­ки в режи­ме реаль­но­го времени.