Нет, установка приложения Panda Helper не повлияет на гарантию вашего устройства. Это происходит потому, что приложение Panda Helper само по себе безопасно и устанавливается, как и любое другое обычное Android приложение. Это не противоречит никаким правилам и политикам безопасности Android. Но если вы все же беспокоитесь, то просто удалите его.