Банкетка – это скамейка на ножках с мягким сиденьем. Она ставится у изножья кровати. Пуфик – мягкое сиденье (обычно круглое или квадратное) без поручней и спинки.
Сейчас разница между этими вариантами мебели стерлась, и они могут заменять друг друга, причем одинаково выполняя свои функции. Пуфик запросто будет служить банкеткой, а небольшая банкетка, установленная рядом с диваном – пуфом.