Field Scenario (опция «Поле») служит для получения данных на относительно плоской поверхности, например, рисовых или пшеничных полях. Urban Scenario (опция «Город») используется для участков со зданиями разной высоты. Fruit Tree Scenario (опция «Фруктовые деревья») разработана для садов, территория которых характеризуется большими перепадами высот. Алгоритмы создания двухмерных карт оптимизированы для этих трех ситуаций. Выбирайте опцию в соответствии с вашей задачей.