Объем масла для трансмиссии указывается для каждой модели. Но следует учитывать, что при сливе масла перед его заменой далеко не весь объем уходит. Часть жидкости остается в трубках системы, поэтому заливать нужно меньший объем. Сколько именно можно узнать у опытного специалиста.
Какое масло заливать в АКПП указано в инструкции по эксплуатации. Реже можно увидеть марку на щупе. Также производители масла указывают в рекомендациях к своей продукции, какие масла, для каких моделей автомобилей рекомендованы.