Если речь идет о текстильных слюнявчиках, для стирки вполне хватит детского мыла или порошка для детской одежды и теплой воды. Важно, чтобы средство для стирки не вызывало аллергию у ребенка. Если нужно очистить клеенчатый, пластиковый или силиконовый вариант, достаточно будет просто ополоснуть его водой или протереть влажной салфеткой.