Самый простой способ — воспользоваться мерным приспособлением.
Но если его нет, воспользуйтесь весами.
Из веса полного стакана вычтите вес пустого. Полученное значение будет равно объему стакану, потому что 1 грамм воды равен 1 мл воды.