Восстановить смартфон из резервной копии Вы можете посредством подключения iPhone к iTunes (на Windows) либо к Finder (macOS).
На странице устройства расположена кнопка «Восстановить устройство», при нажатии на которую, программа восстановит Ваше устройство до той версии, на которой была сделана копия.