Если слово оканчивается на глухой или шипящий звук -k, -p, -s, -t, -f, -ch, -sh, -th, -h, то -ed произносим как звук t.
watched, jumped, laughed
смотрели, прыгали, смеялись
Если слово оканчивается на звонкий звук -b, -v, -g, -d, -z, -l, -m, -n, -r, -y или гласную (a, o, i, e), то -ed произносим как звук d.
climbed, played, listened
лазили, играли, слушали
Если слово оканчивается на букву -t или -d, то -ed произносим как звук id.
painted, skated, studied
рисовал, катался, учился