V1 — базовая форма глагола, инфинитив без частицы to. В 3 лице единственного числа (он, она, оно) к основе добавляется –s или –es.
walk, help, go
хожу, помогаю, иду
walks, helps, goes
ходит, помогает, идет
Форма V1 используется для образования настоящего времени (Present Simple).
V2 — форма простого прошедшего времени (Past Simple).
V3 — причастие прошедшего времени (Participle II), используется для образования времен группы Perfect.