Да, можно. В соответствии с Трудовым кодексом РФ договор подряда может быть расторгнут досрочно по соглашению сторон. Необходимо составить двухсторонний акт об урегулировании взаимоотношений и определить условия расторжения договора. В случае, если такой акт не был подписан, вы можете обратиться в суд для урегулирования спора.