Да, можете. Для этого вы должны подать иск в Суд по интеллектуальным правам и доказать, что у вас есть интерес, а конкурент не использует товарный знак более 3-х лет с того момента, как решил его зарегистрировать. В досудебном порядке необходимо отправить письмо правообладателю с предложением добровольного отказа от товарного знака путём подачи заявления в Роспатент либо его отчуждения заинтересованному лицу.