Да, поручение работнику можно выдавать и устно, но в таком случае трудно доказать факт его выдачи и содержание поручения в случае конфликта или спор. Поэтому рекомендуется оформлять поручение в письменной форме, чтобы иметь доказательство выдачи и содержания поручения.