Нет, в тех случаях, когда с работником должен быть оформлен трудовой договор, его нельзя подменить соглашением ГПХ.
Конечно, для организации оформление ГПХ-соглашения более выгодно, потому что не надо предоставлять работнику соц. гарантии, платить за него взносы во внебюджетные фонды, организовывать рабочее место с надлежащими условиями и следовать процедуре закона, если нужно уволить работника.
Но такая подмена — прямое нарушение закона. Сотрудник может пожаловаться в трудовую инспекцию, и организация получит крупные штрафы.