Да, если ребенку больше 6-ти лет. Такое же правило, кстати, распространяется и на справку об отсутствии коронавируса. Анкету надо заполнять обязательно. Так как без нее вас просто могут не пустить на территорию страны. Впрочем, заполняется она за пару минут!