Законодательно таких ограничений нет. Как нет и обозначений точных периодов, за которые нужно менять права с истекшим сроком (при запрете вождения с просроченными). В конечном счете Вы можете заменить их непосредственно перед тем, как они заканчиваются, а можете ежедневно после получения заявлять о потере ВУ и оформлять новое (восстановить право на управление). Только за каждый раз придется платить.