Законодательно не установлено запрета на составление СТУ сотрудниками проектных или иных организаций. Наличие лицензии для этого не нужно.
Но учтите, что при обращении к неквалифицированным лицам возникнуть следующие проблемы:
отсутствуют указания, акта, которыми руководствоваться при оформлении СТУ;
разработка СТУ по пожарной безопасности  при условии даже небольшого отступления от правил определения присутствующих рисков станет причиной отказа в регистрации документации;
еще не сформированы единые критерии, в соответствии с которыми проверяют и согласовывают СТУ. В связи с этим иногда гос. организации предъявляют необоснованные претензии;
при составлении учитывают все особенности как самого объекта, так и участка его размещения, поскольку на основании СТУ будет разрабатываться проектная документация. Без опыта, нормативной базы и квалификации это сделать тяжело.
Чтобы избежать таких проблем, лучше обратиться к экспертам, которые имеют опыт работы в соответствующей сфере и хорошо знакомы с порядком разработки СТУ.