В целом, USB Debugging не влияет на безопасность телефона, но риски все равно есть. Во-первых, любой пользователь, имеющий доступ к вашему телефону, может подключить его к своему компьютеру и украсть важную информацию. Во-вторых, даже пароль не спасет смартфон от взлома, если злоумышленник похитит устройство и будет давать команды через ADB. Поэтому при нерегулярном использовании функцию лучше отключать и активировать по необходимости.