Разницы нет. Это одна и та же монета, только в разных блокчейнах. ERC20 работает на платформе Ethereum, а TRC20 использует Tron. Отличаются коины используемыми протоколами и комиссиями (у TRC20 минимальная). Главное при переводах – не перепутать кошельки.