Galaxy S21 5G и S21 + 5G оснащены тремя задними камерами и одной 10-мегапиксельной селфи-камерой. Задние камеры: один телеобъектив 64 МП, одна широкоугольная камера 12 МП и одна сверхширокоугольная камера 12 МП.