Врата в пустыне открываются, как правило, через исследования руин под пустыней или после прохождения определенного задания. То есть открыть врата с поверхности не получится, поэтому если вы встретили закрытые врата, нет смысла искать механизм поблизости. Просто проходите задания и исследуйте пустыню дальше.