Большинство грузинских достопримечательностей находится за городом. Надо ехать. «Прямых» маршруток обычно нет. А ехать с двумя-тремя пересадками бессмысленно: потратите очень много времени и сил.
Конкретный вид транспорта надо выбирать исходя из бюджета и ситуации:
Экскурсии с гидами (Tripster или Georgia4travel). Самый лучший вариант. Очень интересно. Но классный гид стоит в 2-5 дороже, чем другие способы посмотреть Грузию.
Аренда авто без водителя (Localrent.com). Выгодно, если надо ездить часто и далеко. Например, у Вас всего неделя и каждый день будете куда-то ездить. Нужно рулить самому.
Аренда авто с водителем (Gotrip.ge). Сравнительно недорого и очень удобно. Но водитель не является гидом ничего не знает об истории Грузии.
Если бюджет на отпуск сильно ограничен, лучше купить одну хорошую экскурсию. В Кахетию или Мцхету. Чтобы гид рассказал много интересного. А в места с красивой природой можно поехать и с обычным водителем. Это обычно в несколько раз дешевле.