В Средние века в Европе многие знания, полученные географами древности, были утеряны. Католическая церковь отрицала учение о шарообразности Земли. Нашу планету снова начали представлять плоской, а центром мира считали Иерусалим. Основными путешествиями в это время являются паломничества к святым местам.