Да, можно, но только для фискализации онлайн-оплат, осуществляемых через Robokassa.
Если вы принимаете оплату в своём магазине или пункте самовывоза, потребуется приобрести кассовый аппарат, который будет установлен в вашем магазине или пункте выдачи заказов – там, где вы непосредственно принимаете платежи.
Если же у вас шоурум и в нём вы не хотите устанавливать кассу, то следует отказаться от приёма оплат вашими сотрудниками. Клиентам можно предлагать переходить на ваш сайт (это удобно сделать разместив QR коды со ссылками) и оформить там заказ на товар или заявку на услугу. В процессе оформления клиент должен согласиться с вашими условиями (офертой) и осуществить оплату онлайн - любым доступным способом, включая банковские карты, Apple Pay, Google Pay и так далее.
В этом случае мы имеем дело с предоплатой оформленного онлайн-заказа. В этом случае могут использоваться "Робочеки", так как это - онлайн-оплата и кассовый аппарат при этом не требуется.
В качестве альтернативы сайту можно использовать торговую площадку Robomarket. Там уже всё настроено, и вам лишь останется добавить свои предложения.