Принцип выбора жесткости щетинок тут такой же, как и в ручных зубных щетках. Щетина бывает:
очень мягкой (ultrasoft, extrasoft, sensitive),
мягкой (soft),
средней (medium),
жесткой (hard),
очень жесткой (extra-hard).
Характеристика указывается в сопроводительной документации к щетке. При выборе жесткости нужно опираться на состояние ротовой полости. Лучше всего обсудить этот вопрос со стоматологом.