Здравствуйте! Шарнир (ШРУС), если вышел из строя, ремонтировать ни в коем случае нельзя! Если в каком-то сервисе вам предлагают такую услугу, скорее всего, в нем работают неквалифицированные мастера. При износе шарнира помогает только полная замена элемента. В противном случае вы подвергаетесь опасности во время движения на транспортном средстве.