На крайней опоре делаем муфту, в которой будет осуществляться смена ВОК с подвесного на грунтовый, спускаем грунтовый кабель по телу опоры, защищаем его на уровне 2–3 м (лучше 3 м) от уровня земли в трубе (ПНД или стальной, здесь все зависит от  требований собственника опоры и технических условий), далее грунтовый ВОК прокладываем в грунте.
Если у вас трасса в грунте небольшая — до 5 м, то допускается спустить подвесной ВОК в грунт (защитив его в грунте в трубе). Но важно помнить, что для каждого способа прокладки идет определенный кабель, поэтому самый верный вариант с точки зрения всех норм и правил прокладки — 1-й.