Под тактом в ДВС понимают движение поршня, совершаемое в одном направлении.
Один оборот коленвала — это два такта, из-за чего такие двигатели стали называться двухтактными.
Если же рабочий цикл происходит за два оборота коленвала (4 такта), то это уже четырехтактный мотор.
Полная статья на эту тему