Конечно, да! Чем больше практики, тем выше скорость. А тестирование скорости печати — это тоже практика.
Чтобы твои пальцы как можно скорее запомнили расположение клавиш на клавиатуре, печатай как можно больше: пиши письма друзьям, набирай рефераты или просто проходи тестирование скорости печати.