Однозначный ответ дать сложно: в обоих городах есть кремль, много церквей и загородных усадеб. Если поедете в Тулу на машине, стоит посмотреть кремль и Казанскую набережную, проехать по проспекту Ленина или отправиться в родовое имение Льва Толстого в соседней Ясной Поляне.