В опорно-двигательном аппарате выделяют три основных типа суставов: фиброзные, хрящевые и синовиальные. Фиброзные суставы неподвижны и обеспечивают стабильность, тогда как хрящевые суставы допускают ограниченное движение. Синовиальные суставы, наиболее распространенный тип, свободно подвижны и включают шарнирные суставы, шаровые суставы, шарнирные суставы и т. д.