Важно - как именно вы принимаете оплату, а не как осуществляете доставку своим покупателям.
Если оплата от ваших покупателей принимается вашим партнёром, например, курьерской службой при доставке, то обязанность сформировать и предоставить чек клиенту лежит на этой службе. Робочеки в данном случае не используются.
Если же вы принимаете оплату онлайн при помощи Robokassa, а затем передаёте товар для доставки в курьерскую службу, то рекомендуется использовать "Робочеки".