Приветствуем Вас! Путешествовать «дикарём» по Кубе в принципе можно. Это относительно безопасно. Однако у вас могут возникнуть проблемы с правоохранительными органами в случае просроченной визы или отсутствия нужных документов. Ночуя в палатках, учитывайте, что «местная» тропическая живность в лице змей, комаров и муравьёв очень активная. Поэтому мы всё-таки советуем вам арендовать жильё на месте. Благо, снять квартиру или бунгало на Кубе можно даже в самой скромной деревушке.
Теперь об аренде автомобилей. Лучше бронировать авто заранее, воспользовавшись сайтами:
http://www.rex.cu/client/home/index.php
https://www.havanautos.com/HomeCars2.aspx
Стоимость бронирования в сети интернет и на месте примерно одинаковая. Но если вы приедете в высокий сезон, найти подходящее авто на месте будет гораздо сложнее. Обращайтесь – желаем отличного отдыха!