Есть два способа. Первый: после выделения нужных документов в архиве WinRAR перетаскиваем их в директорию, предварительно открыв ее в Проводнике. Разархивирование и копирование начнутся автоматически. Второй: для начала нужно так же выделить файлы, которые требуется перенести. После этого жмем на кнопку Извлечь, которая находится на верхней панели WinRAR. Выбираем нужную папку, жмем ОК.