Колеса могут изготавливаться из пластика, полиуретана либо резины. В некоторых случаях колесо состоит из комбинированных материалов. Например, внутренняя часть из прочного пластика, а на внешнюю поверхность наносится более упругий материал. Пластиковые колеса устанавливают преимущественно на самокаты для самых маленьких детей. Сам пластик довольно быстро стирается, но при этом цена его ниже. К минусам можно отнести громкий звук колес при движении. Лучше всего такие колеса подходят для передвижения по ровным гладким поверхностям.
Полиуретан позволяет передвигаться по любым покрытиям. Благодаря эластичности колеса из полиуретана служат дольше, меньше изнашиваются, не так сильно стучат на стыках покрытий, в том числе при передвижении по тротуарной плитке.
Резиновые колеса отличаются самым тихим ходом. Колеса хорошо противостоят ударным нагрузкам, что позволяет обеспечить плавность хода даже при преодолении небольших углублений. Главным минусом резины является ее способность растрескиваться при резких перепадах температур, а также под воздействием химикатов, которыми посыпают дорожки коммунальные службы для предотвращения образования наледи. Жесткость колес с мягким покрытием должна составлять не менее 76А. Это минимальный уровень, при котором износ происходит постепенно и покрытия хватает надолго.
Самые современные модели, которые рассчитаны на активное движение по городу, оснащаются шинными колесами. Размер покрышки и камеры зависит от размера колеса. Такие колеса периодически необходимо подкачивать, проверять целостность покрышки и степень ее износа, а также своевременно производить замену покрышки и камеры.