Да, законно.
В случае, если разрешение на строительство по объекту было получено до 1.07.2019 и на 1.07.2019 объект соответствовал установленным критериям о степени готовности, то застройщик имеет право продолжать строительство данного объекта с помощью привлечения денежных средств дольщиков и не использовать эскроу-счета.