По Вашему вопросу можем сообщить следующее.
Согласно ст. 11 Федерального закона от 24.11.1995 N 181-ФЗ "О социальной защите инвалидов в Российской Федерации" индивидуальная программа реабилитации или абилитации инвалида - комплекс оптимальных для инвалида реабилитационных мероприятий, включающий в себя отдельные виды, формы, объемы, сроки и порядок реализации медицинских, профессиональных и других реабилитационных мер, направленных на восстановление, компенсацию нарушенных функций организма, формирование, восстановление, компенсацию способностей инвалида к выполнению определенных видов деятельности.
Согласно п. 1 Порядка разработки и реализации индивидуальной программы реабилитации или абилитации инвалида (утв. Приказом Минтруда России от 31.07.2015 N 528н) индивидуальная программа реабилитации инвалида содержит как реабилитационные или абилитационные мероприятия, предоставляемые инвалиду (ребенку-инвалиду) бесплатно в соответствии с федеральным перечнем реабилитационных мероприятий, технических средств реабилитации и услуг, предоставляемых инвалиду, утвержденным распоряжением Правительства Российской Федерации от 30 декабря 2005 г. N 2347-р, так и реабилитационные или абилитационные мероприятия, в оплате которых принимают участие сам инвалид либо другие лица и организации независимо от организационно-правовых форм и форм собственности.
Из данных норм следует, что в программу реабилитации включаются те мероприятия, которые направленны на восстановление или на компенсацию нарушенных функций организма, а также на восстановление способностей инвалида к выполнению определенной деятельности.
При этом помощь юриста не отвечает указанным признакам, так как юридическая консультация – это не реабилитационное мероприятие, а информирование лица о существующем правовом регулировании тех или иных отношений.
Более того, в юридической помощи нуждаются граждане, вне зависимости от наличия/отсутствия статуса инвалида.
Таким образом, основания для включения в индивидуальную программу реабилитации помощи юриста отсутствуют.