Нужно представить, что шарнир между балками стерли (убрали, не существует его). И посмотреть на получившиеся части. Какая из двух и более частей будет способна нести нагрузку самостоятельно - та и будет нижним этажом. Та которая требует подпирающей реакции, не может самостоятельно нести нагрузку - та будет нижним этажом