Джоэл Миллер — главный герой сериала, суровый выживший в постапокалиптическом мире, потерявший свою дочь в начале пандемии. Элли — молодая девушка, которая обладает иммунитетом к Кордицепсу, что делает ее ключом к созданию вакцины. В начале сериала Джоэл соглашается сопровождать Элли через разрушенную Америку, чтобы доставить ее группе Цикад — организации, которая надеется создать вакцину на основе ее иммунитета. По мере развития сериала их отношения развиваются от настороженных и деловых до глубоко личных. Джоэл начинает видеть в Элли замену своей потерянной дочери, а Элли воспринимает Джоэла как отца. Их отношения являются центральной темой сериала и играют ключевую роль в развитии сюжета.