Нет, личные мессенджеры нельзя. Зато можно телеграм-бота, с помощью которого человек
сможет запускать с вами диалог.
Вот инструкция по настройке.
Если цель подключения этих мессенджеров — писать клиентам первыми из OkoCRM,
рекомендуем использовать интеграцию личного WhatsApp или WhatsApp Business.
Вот инструкция по настройке.