В случае утраты номеров возможны два пути решения проблемы:
Обратиться с заявлением в полицию. Номера будут зафиксированы как украденные, пользоваться даже их дубликатами нельзя.
Заказать изготовление дубликатов. Обращаться в ГИБДД с этим вопросом необязательно, достаточно обратиться в организацию, аккредитованную для решения подобных вопросов.