Нужно определиться с типом ошибки. Если это опечатки, грамматические ошибки, арифметические неточности допущенные при занесении корректных данных в реестр работником Росреестра. Тогда достаточно отправить заявления.
Если ошибку допустил кадастровый инженер при межевании, нужно провести топографическую съёмку, и подготовим межевой план на исправление реестровой ошибки.