Большинство моделей выпускается в круглой форме, что объясняется повышенной маневренностью и компактностью техники. Предложений квадратных роботов-пылесосов не так много, и это связано с тем, что они относятся к моющему типу, который существенно дороже аналогов для сухой и влажной уборки. Но они лучше очищают углы и периметр вдоль стен. В некоторых квадратных моделях кроме салфеток используются чистящие колеса.