Да, можно использовать транспорт, которій вам не принадлежит, но нужно оформить дополнительные документы:
Для внутренних перевозок — временный регистрационный талон,\rДля международных перевозок — технический паспорт для участия в международном движении.\rДоговор аренды и все виды доверенностей не подходят.