Мозжечок, расположенный в задней части мозга, в первую очередь отвечает за координацию произвольных движений, равновесия и позы. Он получает сенсорную информацию от мышц, суставов и органов равновесия внутреннего уха и интегрирует ее для управления плавными и скоординированными движениями. Мозжечок также играет роль в двигательном обучении и когнитивных функциях.