Да, вы можете вернуться на работу после увольнения и воспользоваться отпуском, если с этим согласен ваш бывший работодатель. При этом, стоит учитывать, что принятие на работу после увольнения является новым трудовым договором, поэтому условия трудового договора, в том числе и отпускной период, могут быть изменены.