Да, сможете. В WireGuard это происходит с помощью генерации новой пары ключей связкой команд wg genkey и wg pubkey. После этого нужно добавить в конфигурационный файл секции с клиентами, указать им IP-адреса и создать клиентские конфигурационные файлы на подключаемых устройствах.
Управлять клиентскими доступами в Outline проще - это можно сделать через специальную программу “Outline менеджер”.
Подробнее об управлении клиентскими доступами VPN-сервера вы можете прочитать в нашей базе знаний: Outline, WireGuard.