Суть завещания — это свобода  волеизъявления. Но есть случаи, когда воля завещателя может быть частично проигнорирована, например, как в отношении обязательной доли в наследстве. Такое право на обязательную долю возникает у несовершеннолетних или нетрудоспособных детей,  нетрудоспособных родителей, супруга, иждивенцев.
Что касается обязанности выполнить легат, то такое выполняет только наследник, который вступает в наследство. Чтобы исполнить свою волю, можно просто написать завещание на других лиц, которых должен будет разыскать нотариус.
Еще можно воспользоваться услугами  исполнителя завещания при условии выделения в завещании части наследственного имущества для исполнения воли. Душеприказчиком (исполнителем завещания) может быть любое физическое лицо или юридическое лицо.