В Яндекс Драйв действуют базовые условия страховки, включать КАСКО и ОСАГО не нужно. Дополнительно можно лишь изменить страховку на акционную, полную. Для нее есть возможность автоматической активации, если вы хотите пользоваться этой акцией при каждой поездке.