Вы раскачиваетесь потому, что не можете подтягиваться чисто. У вас не хватает сил выполнить чистые, например, 10 повторений, и вы подтягиваетесь всем телом. Пересмотрите технику выполнения упражнения и подсогните колени + скрестите стопы, когда выполняете подтягивания