Скорее всего, это связано с неисправность шарнира карданного вала. Вам нужно съездить в специализированный сервис для проведения диагностики. Там вам скажут точную причину хруста и предложат варианты проведения ремонтных работ. Главное — не затягивайте с поездкой в сервис, иначе из строя могут выйти и другие, более дорогостоящие элементы.