Или наследникам, или правопреемникам. Если по уставу ООО для этого перехода требуется согласие других участников, его необходимо получить. Если участники ООО не соглашаются на переход доли, они обязаны выплатить наследникам/правопреемникам действительную стоимость их доли, либо выдать им имущество на эту стоимость (п.5 ст. 93 ГК РФ).