Да, вы можете выехать за рубеж на лизинговом транспорте. Для пересечения границы РФ за рулем автомобиля необязательно быть его собственником.
Лизинговая компания, которой принадлежит транспортное средство, дает согласие на подобное перемещение своего имущества. Если вы вовремя выполняете обязательства по договору финансовой аренды, лизингодатель согласует выезд. Достаточно получить доверенность лизинговой компании. Нотариальное заверение не требуется.