Да, иностранные граждане могут получить медицинскую помощь в России без регистрации по месту жительства. Однако, для использования бесплатной медицинской помощи необходимо иметь медицинскую страховку. Если у вас нет страховки, вам придется оплачивать медицинские услуги самостоятельно.