Ну уж про эмоциональный контакт ребенка-родителя, как и эмоциональную близость в отношениях у психологов все подробно и много разжевано…
В любой книге по детской психологии это есть.
В моем понимании это:
а) позволять ребенку проживать эмоции
б) учить малыша понимать, что он чувствует, и своими эмоциями управлять
в) ни в коем случае не наказывать.