Согласно п. 1 ст. 17 Федерального закона от 25.04.2002 № 40-ФЗ «Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств» инвалидам (в том числе детям-инвалидам), имеющим транспортные средства в соответствии с медицинскими показаниями, или их законным представителям предоставляется компенсация в размере 50 процентов от уплаченной ими страховой премии по договору обязательного страхования.
Следовательно, если автомобиль был предоставлен Вам не по медицинским показаниям, то Вы не вправе получить компенсацию уплаченной страховой премии.
Кроме того, если договор страхования был заключен с Вашим отцом, то стороной этого договора является именно он, а не Вы, и указанная льгота на него не распространяется.