Да, и для этого даже не обязательно проходить процедуру банкротства. Просто подаете заявление и закрываете ИП — отказать не должны. Если есть долги по налогам, у ФНС будут вопросы. Но отказать все равно не могут. Одному ИП налоговая пыталась отказать в ликвидации из-за долга в 450 рублей, но тот пошел в суд и доказал, что это незаконно.
Другой вопрос, что все долги ИП после закрытия переходят к физическому лицу. Чтобы долги простили, нужно запускать банкротство. Иначе их придется гасить: добровольно, а если взыскатели пойдут в суд, то принудительно. Если это ваш случай, лучше сразу пойти к юристам и получить консультацию.