При создании кластера вам нужно поставить соответствующий флажок на карточке создания, а также выбрать минимальное и максимальное количество узлов. После создания вы также всегда можете подключить услугу, для этого нужно зайти в панель управления VK Cloud и выбрать в контекстном меню пункт «Настроить автомасштабирование». Подробнее о настройках автоскейлинга можно почитать тут.