Все эхолоты делятся на два класса: однолучевые и многолучевые, в которых используется два луча и более. Ультразвук разных частот ведет себя по-разному. Чем выше частота ультразвука, тем легче его сфокусировать в узкий луч и тем самым повысить разрешение. Наибольшее распространение получили именно двухлучевые эхолоты, в которых один источник ультразвука работает на частотах от 70 кГц до 90 кГц, а другой излучатель на частотах от 200 кГц до 300 кГц. Использование двухлучевого сканирования позволяет повысить глубину и разрешение сканирования.