Конечно. Выполнение домашнего задания позволит повторить и закрепить пройденный на уроке материал. Без этого обучение не будет давать такие высокие результаты. Ркомендуется выполнять задания к каждому уроку. Но если не успеете, то ничего страшного. Главное, чтобы это происходило разово и не стало постоянной практикой.