Există două tipuri principale de motoare utilizate în bicicletele electrice: motoarele hub și motoarele mid-drive. Motoarele hub sunt situate în butucul roților și oferă o conducere directă a energiei electrice către roți. Acestea sunt împărțite în două categorii: motoare în butucul roții din spate și motoare în butucul roții din față. Motoarele în butucul roții din spate sunt cele mai comune și sunt ideale pentru bicicletele de oraș sau plimbări de agrement, oferind o viteză maximă de aproximativ 25 km/h. Motoarele în butucul roții din față sunt mai puțin comune și oferă o tracțiune suplimentară, fiind ideale pentru bicicletele de teren. Motoarele mid-drive sunt situate în zona cadrului, între pedale, și transferă puterea direct către lanțul de transmisie. Acestea oferă o putere mai mare și o accelerație mai rapidă decât motoarele hub, ceea ce le face ideale pentru bicicletele de munte sau pentru deplasările pe distanțe lungi. Motoarele mid-drive au, de asemenea, avantajul de a distribui greutatea între butucul roții din față și din spate, ceea ce oferă o stabilitate mai bună.