Există multe școli Yoga care au fost dezvoltate pe baza învățăturilor primite prin Asthanga Yoga a lui Patanjali. Iată câteva școli contemporane Yoga: Tirumalai Krisnamacharya (1888 – 1989) a dezvoltat școala Vinyasa Yoga. În 1948 Sri Pattabhi Jois avea să înființeze Astanga Vinyasa yoga În 1950 Swami Satyananda Saraswati avea să înființeze Bihar School of Yoga În 1960 Swami Vishnu Devananda avea să înființeze școala Shivananda Yoga În anul 1960 B.K.S. Yiengar avea să înființeze școala Yiengar Yoga În anul 1980, anul în care Tirumalai Krisnamacharya avea să înființeze școala Viniyoga În 1990 Baba Ramdev avea să înființeze școala Patanjali Yogapeeth În anul 2017 Kamlesh Patel avea sa înființeze școala Heartfulness Yoga Toate aceste scoli își au originea în India și provin dintr-o linie de maeștri care au inclus de foarte timpuriu yoga în disciplina lor zilnică.