Urmați pașii următori:
Imobilizați vehiculul, cu ajutorul frânei de parcare și a calelor pentru blocarea roților.
Ridicați vehiculul.
Deșurubați șuruburile și demontați roata.
Demontați elementele de fixare ale etrierului de frână, scoteți-l și fixați-l de caroseria vehiculului, ca să nu atârne pe furtunul de frână.
Demontați plăcuțele și discurile de frână.
Scoateți atent senzorul, împreună cu carcasa acestuia.
Detașați conectorul electric al senzorului și firul cu garnitură de cauciuc, din partea de jos a vehiculului.