Controlul activ al caroseriei (ABC) este numele de marcă Mercedes-Benz folosit pentru a descrie suspensia complet activă care controlează mișcările caroseriei vehiculului și elimină practic deplasarea în multe situații de conducere, inclusiv viraje, accelerare și frânare. În sistemul ABC, o unitate de control detectează mișcarea caroseriei folosind senzori amplasați în tot vehiculul și controlează acțiunea suspensiei active utilizând servomecanisme hidraulice. Presiunea hidraulică a amortizoarelor este furnizată de o pompă hidraulică cu piston radial de înaltă presiune. Un total de 13 senzori monitorizează continuu mișcarea caroseriei și poziția vehiculului și furnizează unității de control ABC date noi la fiecare zece milisecunde. Patru senzori de nivel, unul pe fiecare roată, măsoară nivelul de conducere al vehiculului, trei accelerometre măsoară accelerația verticală a caroseriei, un senzor de accelerație măsoară accelerația longitudinală și un senzor accelerația transversală a caroseriei. Un senzor de presiune monitorizează presiunea hidraulică pe fiecare cilindru hidraulic. În timp ce unitatea de control ABC primește și prelucrează date, operează patru servo hidraulice, fiecare dintre ele fiind montat într-un rând lângă fiecare roată pe un arc de arc. Aproape imediat, suspensia servo-controlată generează contra-forțe împotriva înclinării, scufundărilor și îngenunchierii vehiculului în timpul diferitelor manevre de conducere. Un corp de suspensie, format dintr-un arc elicoidal din oțel și un amortizor, care sunt conectate în paralel, precum și un cilindru de acționare controlat hidraulic sunt dispuse între corpul vehiculului și roată. Aceste componente sunt predispuse la defecțiuni și sunt periculoase dacă nu reușesc. De asemenea, sistemul are suspensie reglabilă pe înălțime, care, în acest caz, reduce vehiculul cu până la 60 mm, între viteze de 160 și 11 km / h, pentru a îmbunătăți aerodinamica, consumul de combustibil și manevrabilitatea.