Dacă nu este altfel precizat prin semnele de circulație, limita de viteză din Praga este de 50 km/h. Praga are o limită de viteză diferită pentru zonele de periferie, de 90 km/h, care trebuie respectată cu strictețe. Dacă urmează să călătorești pe autostrăzile din Praga, să ai în vedere limita pentru acestea: 130 km/h.