Ataxiile autozomal dominante și autozomal recesive sunt ataxii ereditare, iar ataxia spinocerebeloasă (SCA) și ataxia Friedreich (FRDA) sunt cele mai frecvente forme de ataxie ereditară. Genele autozomal dominante se exprimă atunci când sunt prezente. Genele autozomal recesive se vor exprima numai în stare homozigotă - adică ambele gene din perechea de gene sunt în forma recesivă. Astfel, genele recesive pot fi "purtate" de cei al căror fenotip nu prezintă caracteristica genei, în timp ce genele dominante nu pot fi "purtate". Prin urmare, în general, ataxiile autozomal dominante sunt mai ușor de exprimat și au o morbiditate mai mare decât ataxiile autozomal recesive.