Copiii care abia dobândesc abilitățile de mișcare și coordonare a picioarelor primesc informații senzoriale relevante la nivelul tălpilor, atunci când pășesc și ating suprafețele diverse. De aceea, copiii trebuie să poarte încălțăminte adecvată pentru protejarea contra frigului și eventualelor răni. Iar dacă acasă cel mic poate să pășească și doar în șosete sau în picioarele goale, la creșă sau la grădiniță este recomandat să aibă pantofii sau botoșii săi, din materiale calitative și cu talpa moale și ușoară.