Categoria vehiculului trebuie să fie întotdeauna stabilită pe baza datelor oficiale înscrise în certificatul de înmatriculare al vehiculului (greutatea totală maximă admisibilă a autovehiculului și numărul de persoane pe care îl poate transporta). Numărul de locuri pe scaune al unui vehicul trebuie să fie determinat în baza datelor oficiale înscrise în certificatul de înmatriculare (S1. – Numărul de scaune, incluzând scaunul conducătorului auto) și nu în baza numărului de scaune observate efectiv în vehicul. Categoria de vehicule D1: motociclete, vehicule de transport persoane, a căror greutate totală maximă admisibilă este de 3,5 tone, cu cel mult șapte locuri pe scaune, incluzând conducătorul auto, și remorcile acestora; Categoria de vehicule D2: toate vehiculele de transport persoane care nu sunt incluse în categoria D1 (de exemplu, cele care pot transporta mai mult de 7 persoane), precum și autocamioanele a căror greutate totală maximă admisibilă nu depășește 3,5 tone și rulotele; Categoria de vehicule B2: autobuzele - autovehiculele destinate transportului de pasageri, cu mai mult de 9 locuri permanente pe scaune, inclusiv scaunul șoferului; Categoria de vehicule U: remorcile vehiculelor incluse în categoriile de taxare D2 și B2, în cazul cărora autorizația se va achiziționa în baza numărului de înmatriculare al remorcii.