Categoriile pentru taxa de autostradă din Ungaria sunt diferențiate în funcție de greutate, locuri și tip de vehicul:
D1: motociclete și autoturisme de până la 3,5 tone, inclusiv remorci
D2: autovehicule cu mai mult de 7 locuri și autorulote de până la 3,5 tone
B2: autobuze
U: remorci pe autovehicule aparținând categoriilor D2 și B2