În citoplasma celulelor eucariote există, de asemenea, mai multe structuri nemembrane, implicate în mișcarea celulară, contracția celulară și stabilirea și sprijinul arhitecturii. Acestea sunt microtubulii cililor și flagelilor. Microfilamentele de actină sunt prezente în fibrilele musculare, în timp ce filamentele intermediare sunt prezente în celulele aflate sub tensiune. Microtubulii, filamentele intermediare și microfilamentele formează citoscheletul, care conferă formă și elasticitate celulelor eucariote.