BMW este recunoscut pe scară largă pentru moștenirea sa de motoare cu șase cilindri în linie (șase cilindri în linie dreaptă), o configurație pe care o folosește și astăzi, în ciuda faptului că majoritatea celorlalți producători s-au convertit la o arhitectură V6. BMW produce motoare cu trei cilindri în linie, V10 și V12, pe lângă cele mai populare configurații cu patru cilindri în linie și V8. Există, de asemenea, modelele BMW ix3 și ix1, care nu sunt oferite în SUA sau Canada.