De modo geral, existem diversas técnicas de palpação que podem ser usadas na prática clínica. Cada uma é adequada para avaliar as diferentes estruturas anatômicas e fornecer informações específicas. As principais são: 1. palpação superficial; 2. palpação profunda; 3. palpação bimanual; 4. palpação estática; 5. palpação dinâmica; 6. palpação circular; 7. palpação pulsátil.