A principal diferença entre o crime de ‘furto’ e ‘roubo’ é a maneira como a ação acontece, pois se houver violência e/ou ameaça por parte do agente para a obter algum bem da vítima, estaremos diante do crime de ‘roubo’ previsto no artigo 157 do Código Penal. Contudo, se não houver violência e, nem mesmo ameaça naquela ação por parte do agente, estaremos diante do crime de ‘furto’ previsto no artigo 155 do Código Penal Brasileiro. Já o crime de ‘assalto’ equivale ao crime de roubo, a diferença é que assalto é uma expressão popular e roubo é o nome do tipo penal previsto em lei. Logo, roubo e assalto são a mesma coisa. Por isso, conclui-se que é no comportamento do agente criminoso que – pode ou não se utilizar de violência e/ou ameaça para cometer o crime – está a maior diferença. No fim das contas, seja no crime de furto ou roubo, o agente busca obter algum bem da vítima, violando o direito da vítima de propriedade em ambos os casos, e o direito à integridade física no crime de roubo, por exemplo.