A trilha Morro da Urca oferece cenários exuberantes e vistas panorâmicas da cidade, com um nível de dificuldade moderada adequado para a maioria dos caminhantes. A trilha leva à primeira parada do teleférico do pão de açúcar, onde os caminhantes podem optar por continuar na montanha do pão de açúcar para obter vistas prolongadas.