O GPS L2 era uma frequência apenas militar nos primeiros dias, e L1 e L5 eram frequências civis. No campo civil, L1 é a primeira frequência que tem sido utilizada. Devido ao problema de precisão, a frequência L5 é adicionada para realizar o posicionamento de dupla frequência para eliminar erros ionosféricos e melhorar a precisão. A frequência do sinal L5 é maior. Normalmente, o sinal L1 é usado para bloquear o satélite e o sinal L5 é usado para calcular a posição precisa.