Nas sociedades feudais, os servos tinham diversas obrigações com os senhores feudais, que incluíam: Corveia: O servo era obrigado a trabalhar determinados dias da semana nas terras do senhor feudal ou realizando outros reparos e construções;
Tributações: Os servos pagavam diversos tributos e impostos, como a talha, que era uma porcentagem da produção obtida do trabalho no manso servil destinada ao senhor feudalOutras taxas incluíam a capitação, a banalidade e a taxa de justiça;
Formariage: Quando um servo desejava casar-se com uma mulher de outro feudo, era obrigado a pagar uma taxa;
Hospitalidade: O servo era obrigado a ser hospitaleiro toda vez que um membro da família do senhor feudal visitava a região;
Serviços pessoais: Os servos também prestavam pequenos serviços para o senhor feudal e poderiam se mudar para outro feudo a hora que bem; Além disso, os servos eram responsáveis pelo cultivo das terras do senhor feudal, e a força de trabalho desses camponeses era sistematicamente explorada pelos senhores. A condição de vida dos servos no feudalismo era precária e difícil, vivendo em casas humildes e constantemente sob ameaça da fome.