Sobretudo, os objetivos intrínsecos dos pressupostos processuais são os elementos analisados dentro de uma relação jurídica para que não haja vícios. Assim, são denominados como pressupostos processuais de existência da ação e podem ser classificados como objetivos de existência e de validade da ação. Nesse sentido, eles se dividem em: demanda, petição inicial apta, citação válida da parte e regularidade formal dos pelos.