Astrolábio é um instrumento de orientação, medição e cálculo que foi desenvolvido para a determinação da posição dos astros celestes nos céus. A partir disso era possível obter informações como a latitude, a altitude, a altura de um referencial, a hora do dia e a hora de fenômenos astronômicos. O astrolábio foi, por isso, um dos instrumentos técnicos de maior importância entre a Antiguidade, a Idade Média e o início da Idade Moderna, com ápice durante as Grandes Navegações, sendo empregado para a orientação e localização no espaço e para estudos teóricos em diversas áreas, como cartografia e astronomia.