Você deve ficar atento às cores indicativas nas calçadas de São Francisco para saber onde é permitido estacionar. As áreas vermelhas são proibidas para estacionamento, enquanto as áreas brancas permitem a parada por até 5 minutos e as verdes, por até 10 minutos. As zonas amarelas são restritas para uso de veículos comerciais, enquanto as azuis são reservadas para motoristas com necessidades especiais. Portanto, é importante prestar atenção à sinalização para evitar multas e contratempos. Com exceção dessas vagas, você pode estacionar na maioria das ruas de São Francisco por até 2 horas em uma mesma vaga ou até 72 horas se não houver restrições indicativas nas placas. O preço pelo estacionamento pode variar de acordo com a região e o tempo de permanência, no entanto geralmente uma hora irá custar entre cerca de US$ 1 (R$ aproximadamente 5,40) e US$ 7 (R$ 37,80), em média. É possível pagar a tarifa nos parquímetros ou por meio de um aplicativo para celular.