Estima-se que a formação da Terra tenha ocorrido há cerca de 4,5 bilhões de anos. A teoria mais aceita é a da nebulosa solar. Ela defende que todos os planetas do Sistema Solar se formaram a partir da contração de uma nuvem de gases, que, pelo movimento de rotação, permitiu a formação do Sol e, posteriormente, dos planetas e demais corpos que compõem o Sistema Solar.
A hipótese levantada pela teoria da nebulosa solar foi proposta inicialmente, no século XVII, por René Descartes e aprimorada pelos estudiosos Immanuel Kant e Laplace. Mas foi durante o século XX, a partir da evolução científica e tecnológica, que as premissas foram confirmadas por cientistas de todo o mundo, sendo hoje a teoria mais aceita para a formação do Sistema Solar.
Ao longo dos seus 4,5 bilhões de anos, nosso planeta sofreu diversos processos evolutivos para atingir sua configuração atual, de um corpo gasoso se transformou em um planeta consolidado, dividido em camadas internas e envolvido por uma atmosfera que permitiu a formação de água e, consequentemente, da vida.