Os Tuaregue são um povo berbere. Dizem que são descendentes dos antigos berberes Garamantes, que desenvolveram um nomadismo guerreiro de camelos em torno do nascimento de Cristo nas regiões do sul da Tunísia e da Líbia de hoje. No século XI, foram expulsos do Fessan pelos beduínos árabes e viram-se empurrados para as zonas do Sahara central, onde vivem como nómadas desde então. Neste sentido, eles conseguiram escapar à arabização da sua cultura. No entanto, eles adoptaram o Islão. Desde meados do século XX, muitos deles assentaram. Nos últimos anos, têm-se repetido os levantes dos tuaregues, que se sentem impedidos de continuar o seu modo de vida pastoral-nómada.