O Yoga não é uma prática hindu ou budista. O Yoga foi inventado na Índia há cerca de 5.000 anos por um sábio indiano chamado Patanjali, que escreveu uma série de exercícios num livro chamado "Yoga Sutra". Estes exercícios destinavam-se a ajudar as pessoas a alcançar o esclarecimento. Patanjali não tinha uma orientação religiosa, mas os seguidores hindus e budistas rapidamente adoptaram os seus ensinamentos.