A forma mais fácil é ir até Conceição de Jacareí, em Mangaratiba, que fica a cerca de 30km de Angra dos Reis. De lá, partem em vários horários barcos pra Ilha Grande em trajetos que levam de 20 a 45 minutos de acordo com a embarcação. Outra opção é ir até Angra, mas de lá os barcos levam cerca de 1h30 e são menos horários por dia. Se você quiser mais informações, não deixe de ver o post bem completo que fizemos sobre como ir até Ilha Grande.