As regras de engajamento (ROE) são diretrizes que definem as circunstâncias, condições e limitações sob as quais o pessoal militar pode usar a força, incluindo armamento militar. Estas regras baseiam-se nas leis, nos tratados internacionais e nas políticas das forças armadas de cada país. As ROE normalmente descrevem o uso do continuum de força, protocolos de autodefesa, a proteção de civis e a escalada de procedimentos de força.