Um atuador converte a energia conectada nele em uma automa��o �til para o sistema. Os atuadores mais utilizados em uma aplica��o de automa��o s�o os cilindros pneum�ticos e motores de corrente cont�nua (ou alternada). Na maioria das vezes comandados por CLPs ou controladores. J� controladores de processo s�o equipamentos respons�veis pelo controle de processo industrial ou parte dele atrav�s de algoritmos de controle espec�ficos, tais como PID, l�gica fuzzy ou redes neurais.