Sim. Você pode deixar de seguir outras contas a qualquer momento. O Twitter não envia uma notificação quando você deixa de seguir alguém.
Se você fez uma solicitação para seguir alguém que tenha Tweets protegidos e depois mudou de ideia, clique em Cancelar para desfazê-la. (O botão Cancelar aparece no perfil do usuário no mesmo lugar do botão Seguir.)