Proporcional-Integral-Derivativo (PID) � o algoritmo de controle de processo mais usado na ind�stria. Como o nome sugere, o algoritmo PID � composto por tr�s coeficientes: proporcional, integral e derivativo que s�o variados para obter a resposta ideal. J� a a��o de Controle On-Off (ou Liga-Desliga) � utilizada quando o processo permite uma oscila��o cont�nua da vari�vel controlada em torno do setpoint. A sa�da do controlador muda de ligada para desligada, ou vice-e-versa, � medida que o sinal do erro passa pelo ponto de ajuste (setpoint).