Os cavalos são animais mamíferos que estão agrupados na família Equidae, mesma família dos asnos e das zebras, e no gênero Equus, que também inclui os jumentos. São quadrúpedes herbívoros, ou seja, alimentam-se apenas de vegetal, e não são ruminantes. Em média, os equídeos, quando em liberdade, pastam cerca de dois terços do seu dia. Isso acontece porque eles possuem um estômago pequeno, portanto, alimentam-se aos poucos.
Os cavalos são animais que apresentam várias raças, sendo possível no Brasil encontrar várias delas. São exemplos de raças de cavalos: Crioulo, Mangalarga, Pantaneiro e Brasileiro de Hipismo. Essa última raça foi criada na década de 70 do cruzamento de raças que apresentavam melhor desempenho esportivo.
Em média, os cavalos possuem altura que varia entre 1,40 m e 1,70 m (até a cernelha). Assim, quando o animal apresenta uma altura menor que 1,46 m,é considerado um pônei. Um animal de 1,50 m apresenta um peso médio de 400 kg. Vale salientar que o peso desses animais também é variado de acordo com a raça, sendo bem maior em raças musculosas, como é o caso da Quarto de Milha.