As focas e leões-marinhos são animais pinípedes bastante parecidos, porém, olhando com maior atenção, é possível verificar algumas diferenças básicas. O pescoço, por exemplo, é uma importante característica a ser observada, de modo que o pescoço dos leões-marinhos é mais longo que o das focas.
Outra característica diz respeito às orelhas, pois é possível observar orelhas externas apenas nos leões-marinhos. Outra característica que os difere diz respeito aos testículos, pois os testículos externos também só podem ser observados em leões-marinhos, estando ausentes em focas.
A locomoção de leões-marinhos e focas é também uma importante diferença entre esses dois animais. Isso porque os leões-marinhos são capazes de usar seus quatro membros para a locomoção em substrato sólido, enquanto as focas são incapazes de utilizar as nadadeiras anteriores como apoio, locomovendo-se por meio do arqueamento de seu corpo. Além disso, as nadadeiras posteriores das focas não se movem para frente, como nos leões-marinhos.