A maneira de obter uma cadeira de rodas gratuita pelo SUS é solicitando-a pela Secretaria de Saúde do Estado, através do programa de atenção à saúde da pessoa com deficiência. O objetivo deste programa é fornecer assistência aos usuários da rede pública de saúde, incluindo aqueles com mobilidade reduzida. Isso pode ser feito através da solicitação de uma cadeira de rodas pelo SUS.