Uma semirreta é uma parte infinita de uma reta que começa em um ponto chamado ponto de origem e se estende em uma direção definida. Algumas características das semirretas incluem: São unidimensionais e possuem infinitos pontos;
Podem ser denotadas por uma letra minúscula com um raio sobre ela, como AB→ ou BC→, onde o ponto de origem é o ponto A ou B e a direção é a reta que passa pelos pontos A e B ou B e C, respectivamente;
O comprimento de uma semirreta é infinito;
Duas semi-rectas que compartilham um ponto comum formam uma reta;
Uma semi-recta pode ser classificada como uma semi-recta oposta se estiver na direção oposta à outra semi-recta;
As semi-rectas são comuns em geometria, trigonometria e física; É importante notar que as semirretas são diferentes das retas, que são linhas infinitas e ilimitadas em ambas as direções, e dos segmentos de reta, que são partes finitas de uma reta com um ponto inicial e um ponto final.