Se você vem de fora do estado, o ideal é que pegue um voo para Cuiabá (CGB), e depois disso, alugue um carro para ir da cidade até Nobres. São apenas 2 horas de estrada, partindo de Cuiabá.
De carro, o melhor acesso a Gruta da Lagoa Azul em Nobres pode ser feito pela MT-241, em direção à Vila de Bom Jardim, onde o Parque Estadual Gruta da Lagoa Azul é localizado.