Um mapa do site facilita o acesso a todo o conteúdo do site, especialmente quando a pessoa quer algo e não encontra navegando na página inicial. Não é obrigatório ter um sitemap, mapa do site, mas ajuda bastante - tanto os visitantes como em termos de SEO. O sitemap tem links para todas as páginas, assim aquelas que não têm uma boa divulgação no seu site ou em sites externos, têm pelo menos uma chance de serem indexadas.