O escopo fechado tem como foco passar um orçamento e prazo firme do projeto, com baixas mudanças durante a construção do mesmo. E o escopo aberto visa a alocação de uma equipe durante um período de tempo, com um objetivo a ser atingido, mas sabendo que, potencialmente, terá mudanças ou adição de funcionalidades durante o processo de construção do software.
Para mais detalhes sobre squads, entenda este artigo falando sobre planejar escopo fechadou ou ir direto para alocação de squads.