O surgimento da prática do skate está associada às scooters, caixas de laranja que tinham uma madeira com rodas e serviam como forma de locomoção entre os jovens estadunidenses no século XX. Entretanto, não há um consenso sobre a origem do skate, já que há diversas narrativas e relatos.
Rhyn Noll afirma em seu livro Skateboard Retrospective que o primeiro skate foi criado em 1939. Conforme mostra a produção audiovisual Dogtown and Z-Boys: onde tudo começou, há registros da prática em Malibu na década 1950. Nessa época, o skate apresentava o mesmo formato da prancha de surf, e as manobras eram executadas de acordo com o esporte aquático.