R. O Roomba s9+ cria um mapa da área cada vez que inicia uma nova tarefa de limpeza. Após limpar o mesmo espaço algumas vezes, o robot produz um Mapa Inteligente que podes personalizar na aplicação iRobot Home Podes combinar, dividir e identificar divisões conforme preferires. Depois, também podes definir um horário para que o Roomba série s limpe determinadas divisões em dias e alturas específicas, ou até um piso completo da tua casa nos dias que escolheres.