As comissões são os benefícios econômicos que um vendedor recebe ao fechar uma venda.
São mais usadas para as equipes de vendas com o intuito de motivá-las a cumprir determinado objetivo.
O renomado autor Daniel H. Pink, especialista em motivação, questiona em seu livro Drive se há maneiras melhores de motivar uma equipe do que comissões baseadas em objetivos, pois assim os demais objetivos da empresa podem ficar em segundo plano. Mas, de todo modo, o autor admite que este modelo se enquadra melhor nos departamentos de vendas (ou similares).