A velocidade relativa é a parte da Cinemática que analisa as velocidades entre dois corpos que se aproximam ou se afastam com mesma direção e sentidos de movimento diferentes ou iguais. A partir da análise da velocidade relativa podemos comparar as velocidades desses corpos, além de determinar o instante de tempo em que eles se encontrarão e as posições em que se situarão um em relação ao outro após determinado tempo.