Sim, altamente recomendvel ter um advogado para o processo de usucapio. O advogado auxilia em todas as fases do processo, desde a anlise da situao at preparao e apresentao do pedido ao tribunal. Ele tambm ajuda a reunir provas, testemunhos e documentao que possam fortalecer o caso. Sem o apoio jurdico, os herdeiros podem enfrentar dificuldades em compreender as complexidades legais e cumprir todos os requisitos formais exigidos pelo tribunal.