Sim, é possível configurar fraude de execução ao optar pelo inventário extrajudicial quando existem ações judiciais em andamento para cobrança de valores contra o falecido. A fraude de execução ocorre quando uma pessoa, sabendo da existência de dívidas ou ações judiciais contra ela, realiza atos para dificultar ou impossibilitar a satisfação dessas obrigações.
Nesse contexto, se um herdeiro opta por realizar o inventário extrajudicial mesmo ciente das ações judiciais em andamento contra o falecido para cobrança de valores, isso pode ser interpretado como uma tentativa de evitar o pagamento dessas dívidas ou prejudicar os credores.
Cabe ressaltar que a análise sobre a configuração de fraude de execução é uma questão complexa e depende das circunstâncias específicas de cada caso.