A implementação da CIPA em uma organização envolve vários passos. Primeiramente, é necessário determinar o número de membros da CIPA, de acordo com o estabelecido na Norma Regulamentadora 5 (NR-5). Em seguida, devem ser realizadas eleições para escolher os representantes dos colaboradores, enquanto os representantes dos empregadores são indicados pela gestão. Após a formação da CIPA, seus membros devem passar por um treinamento para que possam exercer suas funções de forma eficiente. O treinamento deve abordar temas como o estudo do ambiente de trabalho, a análise de riscos, a prevenção de acidentes e doenças, entre outros.