Durante a Idade Média, centenas de milhares de peregrinos viajavam para Santiago de Compostela de todos os cantos da Europa. Eles percorriam o que restava das estradas romanas e outros caminhos medievais. Naquela época, os reinos cristãos lutavam contra os muçulmanos, que estavam cedendo terreno, e o número de peregrinos fluía cada vez mais para o sul, estabelecendo novas rotas seguras onde vilas, cidades, pontes, templos, castelos e catedrais foram fundados. Também havia rotas vindas de Al-Andalus, pois havia cristãos moçárabes que peregrinavam a Santiago.
O Caminho de Santiago é, por tudo isso, considerado a Grande Rua da Europa e um eixo integrador europeu.
Na Espanha, a principal rota de peregrinação para fazer o Caminho de Santiago é o Caminho Francês, que entra a partir da França pela localidade espanhola de Roncesvalles. Em seguida, quanto ao número de peregrinos que a percorrem, está o Caminho Português.
Outros Caminhos de Santiago relevantes são o Caminho Inglês, o Caminho do Norte, o Caminho Primitivo, o Caminho Fisterra e Muxia e o Caminho Português da Costa entre outros. No entanto, devido ao ressurgimento do Caminho nos últimos anos, novas rotas de peregrinação para Santiago de Compostela estão sendo incorporadas dia a dia, embora muitas delas ainda careçam de infraestruturas importantes, como é o caso da Via de la Plata, Caminho Aragonês e Caminho Moçárabe, por exemplo.