A finalidade do Cross Pilates é promover, além do condicionamento físico, já conseguido pelo Pilates tradicional, o aumento da força do praticante, o equilíbrio e a resistência muscular, alcançados graças a inclusão de alguns princípios do Treino Funcional. O Cross Pilates traz uma característica mais dinâmica e versátil de aulas, com mais intensidade de carga e repetições. Para isso, houve a necessidade de aperfeiçoamento dos equipamentos do Cross Pilates, que são bem mais robustos e arrojados que os demais, oferecendo alta resistência e estabilidade.