Para conseguir ler o Código QR, o WhatsApp precisa ter permissão para acessar a sua câmera. Quem tem Android pode alterar essas permissões indo em Configurações > Apps e notificações > WhatsApp > Permissões e marque a opção Câmera. Se você tem iPhone, vá em Ajustes > WhatsApp e marque a opção Câmera. Pronto! Agora volte para o WhatsApp e tente escanear o código QR novamente.