A primeira habilitação de candidatos aprovados nas categorias A e B ou ambas recebem a Permissão para Dirigir, válida durante um ano. Se o motorista não cometer nenhuma infração de natureza grave ou gravíssima e não reincidir em infração média neste prazo, receberá a CNH definitiva. Além disso, o condutor precisa ter exame de aptidão física e mental ainda no prazo de validade. Após a data de vencimento da Permissão para Dirigir, o motorista ainda pode usá-la por 30 dias. Vale salientar que o primeiro ano da Permissão para Dirigir conta para a validade do documento definitivo. Para solicitar a CNH definitiva no Detran-SP, é necessário estar cadastrado no portal de serviços do Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo com login e senha. A solicitação é feita pela internet e o endereço cadastrado para entrega do documento deve estar atualizado. Assim que o documento for emitido, o usuário pode contar também com a respectiva versão eletrônica, baixando o aplicativo Carteira Digital de Trânsito.