Sim, toda vez que você for voar com seu drone você deve fazer a solicitação de voo no SARPAS.
Basicamente são 04 passos para solicitar um voo no SARPAS, onde o procedimento é o mesmo tanto para voos Recreativos como parar os Não Recreativos:
Escolher o drone que vai usar
Definir o tipo de voo (Recreativo ou Não Recreativo)
Definir no mapa o local onde vai voar
Informar detalhes do voo, como datas, horários, distancia e altura pretendida e outros detalhes.
No caso dos voos Recreativos, se os detalhes informados estão dentro das premissas estabelecidas na MCA 56-2 do DECEA, o voo é simplesmente informado na hora, nem passa por análise humana. É só solicitar e voar!
Para os voos Não Recreativos, dependendo dos detalhes da operação e conforme os critérios da ICA 100-40, esta solicitação pode passar por análise humana e pode levar até 18 dias para ser liberado. Ou não!