O Google lançou uma versão do Family Link para iOS, disponível na App Store e compatível com iOS 11.0 ou posterior. Você ainda precisará de uma conta no Google para ativar a sua conta e adicionar a criança no aplicativo.
Observe que nada impede os seus filhos de criar uma nova conta no Google com uma data de nascimento falsa para poderem ter acesso total à web sem a sua permissão. Para evitar essa situação, sugiro experimentar um aplicativo de controle parental premium, como o Qustodio. Você pode até mesmo testá-lo sem nenhum compromisso antes de optar por manter o serviço, graças à sua garantia de reembolso.