Os Preparadores de pedidos de nível médio e alto da Toyota vêm com diferentes sistemas de orientação: Guiamento por fio: são montados cabos no chão. Os Preparadores de pedidos podem captar o sinal do cabo para obter orientação automática Guiamento por carril: perfis metálicos são instalados nas laterais do corredor para guiar a máquina Sem orientação/movimentação livre: o operador do Preparador de pedidos pode dirigir o equipamento de forma independente.