Ajudante de ordens de Bolsonaro durante o último governo, Mauro Cid é filho do general Mauro Cesar Lourena Cid, que foi colega do ex-chefe do Executivo no curso de formação de oficiais do Exército.
Cid era major e foi promovido a tenente-coronel, após se formar na turma de 2000 da Academia Militar das Agulhas Negras (Aman). Mais sobre Mauro Cid.