Os principais tons terrosos são cores que lembram a terra e são geralmente associados à natureza e à sensação de calor e conforto, como: O marrom, uma cor terrosa básica que varia de tons claros a escuros, o bege, que é uma cor clara e suave que se assemelha à cor da areia, a terracota, uma cor avermelhada e intensa que lembra a cor do barro cozido, o verde oliva, muito semelhante à cor das folhas secas ou ao verde encontrado nas oliveiras entre outras.