R: A tecnologia de Mapeamento Inteligente Imprint descreve a capacidade do robot para aprender, mapear e adaptar-se à tua casa. Aprende a planta do piso à medida que limpa e memoriza este mapa para futuras tarefas de limpeza. Isto permite ao robot determinar a melhor forma de limpar com base na orientação de cada divisão, o posicionamento dos móveis, etc. Depois de o robot conhecer o teu espaço e de teres identificado as divisões, configura a limpeza específica. O teu Mapa Inteligente também te permite direcionar o robot para limpar áreas específicas, divisões específicas ou um piso completo da tua casa, tudo isto a partir da Aplicação iRobot Home.