O Telnet foi desenvolvido em 1969. Começou como RFC 15, depois foi estendido no RFC 854 e padronizado como Internet Engineering Task Force Internet Standard STD 8.
Antes de 5 de março de 1973, o Telnet era um protocolo ad-hoc sem definição oficial.
Em 5 de março de 1973, um padrão de protocolo Telnet foi definido na UCLA.
Em meados de 2010, o próprio protocolo Telnet foi quase totalmente substituído para login remoto.