Este aparelho é uma das ferramentas mais antigas, usada para alisar roupas e remover as rugas do tecido. O conceito de usar um ferro quente para passar a roupa é antigo. Acredita-se que os primeiros ferros de engomar terão surgido há séculos. Na época foram usados com carvão ou brasas quentes para aquecer a base do ferro.
Contudo, se apenas tivermos em conta o ferro de engomar moderno, tal como o conhecemos, com base metálica, ele apenas surgiu no século XIX.