"Saco de brindes" refere-se a métodos que melhoram a precisão do treino do YOLOv4 sem aumentar o custo da inferência. Estas técnicas incluem várias formas de aumento de dados, como distorções fotométricas (ajuste de brilho, contraste, etc.) e distorções geométricas (escala, corte, inversão, rotação). Ao aumentar a variabilidade das imagens de entrada, estes aumentos ajudam o YOLOv4 a generalizar melhor para diferentes tipos de imagens, melhorando assim a sua robustez e precisão sem comprometer o seu desempenho em tempo real.