Como o próprio nome já diz, Ilha Grande trata-se de uma ilha e, portanto, não existem opções para se chegar de carro até lá, nem mesmo por balsa. Ou seja, você necessariamente precisa ir até um dos pontos de embarque para pegar um barco até Ilha Grande. Os pontos de embarque são Angra dos Reis, Conceição de Jacareí e Mangaratiba.