A erosão é classificada de acordo com o agente erosivo predominante ou de acordo com a intensidade do processo. A erosão pode ser:
pluvial: causada pela água da chuva;
fluvial: causada pela água dos rios;
glacial: causada por geleiras;
eólica: causada pelos ventos;
antrópica: causada pela ação humana.
Quanto à intensidade, a erosão pode ser laminar, em sulcos, em ravina ou em voçoroca. A primeira remove apenas a camada superficial do solo, enquanto a última é marcada pela abertura de crateras e descaracterização de terrenos.