A melhor forma de saber se a picada foi feita por um escorpião venenoso é, caso seja possível, capturar e levar o animal para ser identificado no atendimento de emergência. No Brasil, há pelo menos 30 espécies de escorpião, e as mais perigosas são:
As picadas de escorpião amarelo, marrom e preto da Amazônia, mas a gravidade vai depender também da quantidade de veneno que foi injetada e da imunidade da pessoa.
Picada de escorpião Amarelo: o escorpião amarelo tem uma coloração amarelo-claro, com manchas mais escuras no dorso e cauda, Ele pode medir até 7 cm de comprimento. Se trata do escorpião mais perigoso, e sua picada causa dor intensa e dormência, levando a náuseas, vômitos, suor e arritmias, principalmente em crianças e idosos.
Picada de escorpião Marrom: o animal tem coloração marrom-escuro ou marrom-avermelhado, possui patas amareladas e manchadas, e mede por volta de 7 cm. É bastante encontrado em regiões mais úmidas, e sua picada causa muita dor, dormência, náuseas e mal-estar.
Picada de escorpião preto da Amazônia: possui uma coloração bem escura, próximo ao preto, e mede cerca de 8,5cm. A picada do escorpião preto causa intensa dor e inflamação local, causando sensação de ferroada e queimação, além de poder levar a sintomas graves, como arritmias, tonturas, falta de ar e sonolência.