No Brasil os guindastes de torres são comumente conhecidos como Grua, mas sabemos que Grua é o nome em Espanhol do guindaste, ou seja, é a mesma coisa. Muito utilizada na construção civil, o guindaste de torre tem como objetivo movimentar cargas na horizontal e vertical. É construído em estrutura metálica treliçada. São estruturas metálicas temporárias fixadas ao chão ou montadas num veículo especialmente concebido. É posicionado normalmente ao lado da edificação, usado para movimentar cargas aos andares superiores. Pode ter ou não contrapeso e é acionado por um motor elétrico.