Diferente do modelo cascata, que foca em grandes marcos de entrega, a metodologia ágil foca em entregas mais cadenciadas (normalmente a cada 2 semanas) do projeto, facilitando que os envolvidos possam acompanhar o avanço e também realizar mudanças através da experimentação. Afinal, com entregas menores, é mais fácil para realizar validações.
Para mais detalhes, entenda neste artigo falando sobre o que é metodologia ágil.