A palavra "necessidade" talvez não seja a melhor escolha aqui, porque basicamente tudo o que você precisa é do seu café para encher a xícara.
Se você preferir um conjunto de café pronto, você provavelmente irá comprar pires, jarro de leite, açucareiro e colher como conjunto. Para o clássico café com leite em um copo alto e estreito, você também vai precisar de uma colher longa.