União estável é a relação afetiva entre duas pessoas (tanto casais heterossexuais, quanto casais homossexuais), de caráter duradouro, público e com o objetivo de constituir uma família. Esse tipo de relação não começa a partir do momento em que o casal convive sob o mesmo teto, a relação nasce a partir de alguns elementos essenciais
Convivência pública
Entende-se como a relação afetiva não clandestina, ou seja, o casal é visto frequentemente junto, frequentando os mesmos lugares, morando na mesma casa, etc.
Convivência contínua
Visto como elemento essencial que diferencia uma relação afetiva fugaz de uma relação que tem como objetivo a constituição de uma família.
Estabilidade
Semelhante à convivência contínua, a estabilidade significa um relacionamento duradouro entre os conviventes em que não se cogita a possibilidade de término da união.
Objetivo de constituição de família
O casal que vive em relação de companheirismo tem como objetivo a constituição familiar, diferentemente do namoro ou de qualquer relação instável.