O tempo médio de retorno do investimento (ROI) em automação industrial pode variar dependendo do tipo de indústria, dos processos automatizados e do escopo do projeto. Em geral, muitas empresas relatam um ROI dentro de 1 a 3 anos após a implementação da automação industrial, devido aos benefícios em termos de produtividade, eficiência e redução de custos.