Para criar Sub-rotina no PL7, sendo o programa principal em linguagem LD (Ladder) e a sub-rotina em linguagem ST (texto estruturado):
1. Crie a seção de programa principal em MAST Task;
2. Crie a sub-rotina na pasta Sr (exemplo: Sr0 em linguagem ST - texto estruturado);
3. Na seção de programa principal, a instrução em linguagem LD que executa a sub-rotina é a bobina C.