tidyverse: uma coleção de pacotes R projetados para ciência de dados. dplyr: fornece atalhos essenciais para manipulação rápida de dados. tidyr: altera o layout do conjunto de dados. readr: importar arquivos de texto, como .txt ou .csv para o R. ggplot2: construção de gráficos personalizáveis. rgl: produção de gráficos interativos em 3D.