Conjunções subordinativas são palavras que estabelecem uma relação de dependência entre duas orações, em que uma delas (oração subordinada) depende semanticamente da outra (oração principal) para ter sentido completo. Veja:
oração principal + oração subordinada
Eu resolvi sair de casa, embora estivesse muito frio.
Nesse exemplo, a oração “Eu resolvi sair de casa” é a principal, pois ela mantém sentido próprio mesmo se aparecer sozinha no enunciado.
Já a oração “embora estivesse muito frio” é subordinada, ou seja, depende da oração principal, pois não seria possível aparecer sozinha.
Ainda, “embora” liga a oração subordinada à oração principal; portanto, é uma conjunção subordinativa.