O trânsito a viaturas particulares não é permitido para chegar ao Palácio da Pena, assim existem várias opções: •De autocarro Scotturb Sintra Estação – Circuito da Pena •De autocarro da vila de Sintra, o autocarro é o nº 434 da Scotturb efetua o trajeto de ligação entre a estação ferroviária e o Palácio da Pena. •Percurso Pedestre pela vila de Sintra, Quinta da Amizade, Penedo da Amizade, Castelo dos Mouros, Entrada pelo portão dos Lagos da Pena. Para a realização do percurso pedestre contactar a Andamento Turismo de Aventura que faz este percurso. https://andamento.pt/