Para poder garantir um funcionamento sem problemas, as transmissões modernas precisam de um lubrificante de alto rendimento que as proteja contra o desgaste ao mesmo tempo que não afectam a comutação de velocidades. O tipo e a forma de aditivação de um lubrificante tem uma influência enorme em diferentes parâmetros como por exemplo a comutação, o intervalo de mudança, o comportamento de fricção e a protecção contra o desgaste. Como tal, é muito importante cumprir as especificações ou homologações do fabricante aquando da mudança de um óleo de engrenagens. Com o crescente aumento de tipos de engrenagens, os óleos foram também sendo desenvolvidos e adaptados. Em primeira análise, faz-se a distinção entre caixas de velocidades manuais e accionamentos de eixo, caixas de velocidades automáticas, de dupla embraiagem e CVT. Dentro destes grupos mais
abrangentes, existem subgrupos que precisam de um lubrificante específico para o seu tipo de construção e finalidade. Nota: Nos óleos para caixas de velocidades não existe uma base uniforme pela qual os fabricantes se comprometem (por exemplo, ACEA). Isto faz com que existam várias homologações de fabricantes específicas.
Exemplos:
Mercedes-Benz:
24 homologações ATF (homologação MB 236.x)
21 homologações para óleos para engrenagens (hipóides) (homologação MB 235.x)
Volkswagen:
14 homologações ATF (G 052 xxx, G055 xxx, G060 xxx)
15 homologações para óleos para engrenagens (hipóides) (G 052 xxx, G055 xxx, G060 xxx)