Apesar da existência do RENAINF, os responsáveis por emitir e enviar as multas sobre as infrações para os motoristas é o Departamento de Trânsito (DETRAN) do seu estado. Todas as multas e penalizações emitidas pelo órgão precisam estar de acordo com o que está prescrito no CTB. Ou seja, nenhuma infração pode ser “tirada da cabeça” de nenhum oficial de trânsito. Além da emissão de multas e penalizações, o DETRAN é responsável por todo o processo de aquisição da Permissão Para Dirigir (PPD), Carteira de Habilitação Nacional (CNH) e licenciamento de veículos. Já o RENAINF é responsável por registrar as infrações cometidas, além de organizar a arrecadação financeira do órgão. Em outras palavras, apesar de ser um órgão estadual, ele tem certa autonomia econômica, independente da situação financeira do estado em questão.