Não, não usando o protocolo ICMP/"ping" normal. O protocolo ICMP não é permitido por meio do Azure Load Balancer.
Para testar a conectividade, é recomendável fazer um ping de porta. Enquanto Ping.exe utiliza ICMP, você pode usar outras ferramentas, como PSPing, Nmap e telnet para testar a conectividade com uma porta TCP específica.
Para obter mais informações, consulte Usar pings de porta em vez de ICMP para testar a conectividade de VM do Azure.