Trafegar por Taubaté não costuma apresentar grandes desafios, inclusive para condutores que ainda não conhecem o trânsito local. A cidade é considerado uma das melhores do país para se dirigir, portanto você encontrará ruas geralmente bem sinalizadas e pavimentadas, o que conta a favor do aluguel de um veículo. É importante ter em mente que a cidade é circundada por rodovias federais e estaduais de grande fluxo, como a BR-116 (Presidente Dutra), a SP-123 (Floriano Rodrigues Pinheiro) e a SP-125 (Oswaldo Cruz). Essas duas últimas ligam Taubaté a Campos do Jordão e Ubatuba, duas rotas bastante turísticas, o que significa que é preciso ter atenção redobrada ao volante, em especial nos trechos urbanos e durante os horários de pico, quando o movimento de veículos pesados se intensifica. Nos meses de verão, também é comum deparar-se com um aumento de congestionamentos no sentido do litoral.