Para que o governo possa estipular a base de cálculo do IPVA, ele identifica inicialmente qual é o valor do modelo de veículo no mercado naquele ano. Para ter acesso ao valor de mercado, o governo conta com tabela da Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas que também é conhecida como tabela FIPE. O valor venal é uma estimativa que o Poder Público realiza sobre o preço de alguns tipos de bens, como é o caso dos veículos automotores. Para um veículo usado, por exemplo, o valor determinado na tabela levará em conta o preço médio de mercado vigente no mês de setembro do ano imediatamente anterior.