Originalmente construída na antiga cidade grega de Mileto (atualmente localizada na Turquia) no século II d.C., e posteriormente destruída por um terremoto no século X ou XI, a Porta do Mercado de Mileto é uma majestosa porta de mármore com 29 metros de diâmetro e 17 metros de altura.
O porta foi escavada por arqueólogos alemães no início dos anos 1900 e foi recriada nos mínimos detalhes no Museu de Pérgamo. Junto com o Altar de Pérgamo, é a relíquia mais importante da coleção de antiguidades.
O museu também conta com uma infinidade de artefatos dos séculos I a III do Império Romano, vindos desde a Itália até a Síria. Entre os artefatos estão as impressionantes reconstruções dos templos de Balbeque e Sia, um túmulo em forma de círculo de Falérios e uma estátua do Imperador Trajano sentado de Roma. Sem mencionar os magníficos frisos em relevo e outros componentes arquitetônicos.