As línguas bálticas estão normalmente divididas em dois grupos:
- As línguas bálticas orientais: estas incluem o lituano, letão, curoniano do cuspo, letaliano, seloniano, quimético e semigálico.
- As línguas do Báltico Ocidental: estas incluem o Prussiano Velho, Yatwingish (Yatwigian, Yatwigian, Yotwingish, Sudauian, Sudoviano), Galindiano e Curoniano Velho.
Os prussianos são a única união tribal historicamente compreensível dos Estados Bálticos Ocidentais. Os outros povos bálticos são os do grupo do Báltico Oriental.
Com excepção do lituano, que foi conservador no seu desenvolvimento linguístico, e do letão, que foi progressivo no seu desenvolvimento, todas estas línguas desapareceram nos séculos XVI e XVII.
As línguas faladas no norte dos Estados Bálticos, o estónio e o livoniano, não pertencem a este grupo, mas são ramos das línguas fino-úgricas, ou seja, são parentes do finlandês e do húngaro.