A poesia marginal apresenta não só liberdade temática, mas também formal. Portanto, pode apresentar estruturas diversas, apesar de ser predominante o verso livre. Assim, com humor e ironia, os poetas fazem crítica sociopolítica e valorizam a cultura brasileira. Seu caráter independente abre espaço para a inovação e o experimentalismo.
É uma poesia antiacadêmica e individualizada. De caráter subversivo, a poesia marginal valoriza o coloquialismo, os palavrões e a ambiguidade. São recorrentes os temas do cotidiano e a fragmentação. A independência dos poetas marginais permite, portanto, a produção de uma poesia rebelde e ousada.