É recomendado ficar em um parque de férias ou acampamento designado. Acampar gratuitamente não é permitido na cidade e só é permitido em locais designados por toda a Austrália. A maioria dos parques de caravanismo fica longe do centro da cidade.
Alguns acampamentos populares incluem: Parque de Férias NRMA Lakeside, Área de Camping do Parque Nacional Cattai e Camping Ground Patonga.
Se você deseja explorar o centro de Sydney e outras atrações da cidade, como Circular Quay, Darling Harbour, Bondi Beach ou a Ópera House, planeje com antecedência. É melhor evitar horários de pico no trânsito e planejar onde estacionar com antecedência, especialmente se você estiver em um motorhome grande.