O primeiro objetivo das Cruzadas foi religioso, visto que a ideia principal era conquistar dos muçulmanos a Terra Santa e os lugares sagrados para o cristianismo. Também era objetivo religioso ampliar o cristianismo e reduzir, dessa forma, a influência islâmica no Mediterrâneo.
As Cruzadas também tiveram objetivos políticos, uma vez que a Igreja Católica buscava fortalecer o poder papal, sobrepondo seu poder ao poder dos reis e dos demais nobres. Além disso, muitos nobres buscavam aumentar suas terras e levar o feudalismo para a Terra Santa.
No Concílio de Clermont, considerado o estopim das Cruzadas, o papa Urbano II conclamou que os nobres europeus parassem de lutar entre si e que todos se unissem contra os muçulmanos, colocando-se como uma espécie de líder dos cristãos.
Outro objetivo das Cruzadas foi econômico, visto que muitos burgueses, principalmente os das cidades do norte da Itália, também desejavam expandir sua rede comercial, conquistando importantes entrepostos que, até então, estavam nas mãos dos muçulmanos ou dos bizantinos.