Tal como foi dito, Galapinhos fica ao lado de Galapos, dentro do Parque Nacional da Arrábida, distrito de Setúbal. Portanto, basta-te chegar até Lisboa (caso venhas do Norte, por exemplo) e depois só tens de percorrer cerca de 50 quilómetros. Nada como ativar no GPS as coordenadas para chegar ao destino.