Unidade de medição inercial (IMU) é um dispositivo que mede acelerações e velocidades angulares. Algumas IMUs também podem medir um campo magnético externo com um magnetômetro.
Em um Sistema de Navegação Inercial (INS), os dados de medição IMU são usados para calcular a orientação de uma unidade e mudanças relativas em sua velocidade e posição.
Para navegação, eles devem ser inicializados corretamente com posição e velocidade absolutas. Como as medições de velocidade e posição são baseadas na integração da medição IMU sem correções, a solução INS muda com o tempo dependendo do desempenho da IMU. Normalmente, as medições GNSS são usadas para correção em INS auxiliado por GNSS.