Todos os artrópodes são animais protostômios (o blastóporo origina a boca), triblásticos (apresentam três folhetos embrionários: endoderme, mesoderme e ectoderme), celomados (possuem uma cavidade corporal revestida por tecido derivado da mesoderme chamada de celoma), apresentam simetria bilateral (divisão imaginária que divide o corpo em duas partes iguais), corpo segmentado e apêndices articulados.