A cidade de São Chico, como é carinhosamente chamada por moradores e visitantes, é um prato cheio para os amantes de história. O Centro Histórico de São Francisco do Sul, o Museu Nacional do Mar, que busca valorizar a diversidade do patrimônio naval brasileiro, o Mercado Público, a Igreja Matriz de Nossa Senhora da Graça e Museu de Arte Sacra, o Cine Teatro X de Novembro e o Parque Ecológico Morro do Hospício são alguns dos pontos mais visitados da cidade, e que devem fazer parte do seu roteiro em São Francisco do Sul.
A cidade, que é a mais antiga de Santa Catarina e a terceira mais antiga do Brasil, conta ainda com um prédio do Posto Texaco de 1937 que continua preservado com as mesmas características da época e segue em funcionamento, e é mais um dos pontos da cidade que encantam os turistas.
São Francisco do Sul é também muito procurado por praticantes de ecoturismo e esportes de aventura, como trekking, canoagem e tirolesa. O Morro do Pão de Açúcar é um dos principais pontos para o trekking em São Francisco do Sul. No alto de seus 150 metros os visitantes encontram uma vista panorâmica da Ilha de São Francisco do Sul e do Porto de Paranaguá, no Paraná. Os morros da Enseada e do Forte são outras opções para a atividade na cidade.
A Prainha é um ótimo ponto para os surfistas, enquanto a Baía de Babitonga recebe muitos interessados em pesca. O Balneário de Enseada também é procurado pelos praticantes de pesca de arremesso.
São Francisco do Sul oferece ainda diversos bares e restaurantes com ótima gastronomia local, e que encantam os visitantes que buscam experimentar pratos locais.