É claro que sim! Quanto mais prática, mais rápida é a velocidade. E o teste de velocidade de digitação também é a prática.
Para que seus dedos se lembrem do layout das teclas do teclado o mais rápido possível, digite o máximo que puder: escreva cartas para amigos, digite ensaios ou simplesmente passe no teste de velocidade de digitação.