De acordo com o INSS, esse auxílio pode ser pedido pelo site "Meu INSS", pelo aplicativo disponível para iOS e Android) ou pelo telefone 135. O herdeiro deve realizar o processo de inventário para receber os valores eventualmente devidos ao prestador de serviço falecido. Se houver direito à pensão por morte, é só comparecer a uma agência da Previdência Social portando a certidão de óbito e os documentos de identificação para que seja realizado o pedido do benefício. Fontes: Taclifas Young Ferreira de Oliveira, especialista em direito do trabalho pela Universidade Federal de Pernambuco e advogado no escritório Cerqueira Leite Advogados, e Jonas Figueiredo, advogado trabalhista. Com informações de reportagem publicada em 2021.