A legalidade do download de músicas no YouTube depende do conteúdo descargado. No YouTube há muitos artistas que disponibilizam o seu conteúdo através de licenças livres que permitem o download e compartilhamento a vontade. Logo, baixar estas músicas é totalmente legal.
Por outro lado, a maioria dos artistas lançam seus trabalhos com licenças proprietárias que limitam as ações dos usuários. Assim, para baixar legalmente uma música de um artista que faz isso, seria necessário pedir a sua permissão de download. Então, vai da consciência de cada um o que é certo ou errado.