Os stackers podem, de facto, ser utilizados para trabalhar de forma mais ergonómica ao retirar mercadorias das paletes. Os garfos podem ser colocados à altura do picking. Melhor ainda, os modelos Toyota BT Staxio HWE100 e SWE080L vêm com a opção de ajuste automático da altura, em que uma fotocélula deteta quando algo é colocado na palete ou retirado e ajusta automaticamente a altura para a melhor altura de recolha. Ideal para reabastecimento em lojas ou para servir como pequenas estações de trabalho numa linha de produção onde os produtos são embalados e preparados antes de serem transportados.