A hidrosfera terrestre surgiu no momento em que a água passou a fazer parte da superfície do nosso planeta, o que coincidiu com a origem da atmosfera.
Quando a Terra se formou, há aproximadamente 4,6 bilhões de anos, as suas temperaturas eram extremamente elevadas e a sua composição era essencialmente de gases e rochas. À medida que as temperaturas foram baixando e o planeta se resfriando, aconteceu o que se chama de desgaseificação.
A desgaseificação é caracterizada pela liberação de gases do interior do planeta. Com as temperaturas mais baixas no exterior, houve a condensação do vapor liberado e, consequentemente, o aparecimento da água em seu estado líquido.