Retire o rótulo da lata de leite condensado e limpe a cola que restar. Coloque a lata fechada na panela de pressão e despeje água suficiente para cobrir a lata e mais dois dedos. Ligue o fogo e, depois que a panela apitar, cozinhe por 30 minutos, ou um pouco mais se gostar do doce mais escuro. Desligue o fogo, espere a pressão sair e retire a lata da panela de pressão (com muito cuidado para não se queimar). Deixe esfriar completamente antes de abrir a lata.