Rally de Velocidade Os veículos utilizados são do tipo hatch ou sedan, semelhantes ao que a maioria tem na garagem. No Rally de Velocidade as duplas disputam várias passagens no mesmo dia em vários trechos relativamente curtos (entre 5 e 40 Km) de estradas de terra secundárias de bom estado, previamente reconhecidos pelos competidores, no interior dos municípios. No reconhecimento prévio dos trechos, piloto e navegador elaboram o próprio Livro de Bordo, contendo todas as anotações do trajeto, grau de curvas e obstáculos. Rally Raid Os veículos utilizados são do tipo pickup, buggy e UTV (Utility Task Vehicle). No Rally Raid as distâncias são muito mais extensas e sem muita preocupação com o estado dos trechos. Tirando os deslocamentos e zonas de radar, cada especial (trecho cronometrado) de uma prova não pode ter menos de 100 Km e pode chegar até 300 Km. Aqui os trechos não são reconhecidos pelos competidores, que recebem uma planilha em substituição ao Livro de Bordo.