As comissões são os benefícios econômicos que um vendedor recebe ao fechar uma venda. Esta prática, hoje tão difundida, não é uma novidade, e sim existe desde as primeiras trocas comerciais do Império Romano.
Embora este tipo de incentivo possa ser implementado para diferentes equipes, são mais implementadas para as equipes de vendas para motivá-las a cumprir determinado objetivo.