Acredita-se que Davi escreveu o Salmo 23 em um momento de maturidade em sua vida, refletindo suas experiências tanto como pastor de ovelhas quanto como rei de Israel. Embora o contexto exato não seja detalhado na Bíblia, o salmo é um reflexo de sua confiança e fé em Deus através das adversidades e desafios, sugerindo que poderia ter sido escrito em um período de dificuldades ou confrontos.