Os antepassados destes bálticos ocidentais eram muito provavelmente os Aestier, que são mencionados pela primeira vez na Germania des Tacitus (cerca de 100 d.C.). O historiador gótico Jordanes descreveu estas pessoas na costa báltica como agricultores pacíficos que viviam da pesca e do comércio do âmbar e estavam armados com clubes.
Apesar da semelhança do nome com o dos estónios, um povo fino-úgrico, a descrição de Tácito das residências e hábitos dos estónios não se ajusta aos finlandeses do Báltico.
Devido à persistente resistência dos Pruzzi, a conquista da Prússia Oriental pela Ordem Teutônica não teve sucesso até 1283, quando a área de colonização dos Pruzzi foi incorporada ao seu território. No início do século XIV, a cristianização do Báltico Ocidental estava essencialmente concluída.
Nas décadas e séculos seguintes, o estado religioso fundado pela Ordem Teutónica de Cavaleiros promoveu o afluxo de cavaleiros alemães, mas também de camponeses e cidadãos de todo o mundo, onde a velha língua prussiana foi cada vez mais deslocada. No final do século XVII, o mais tardar, os Pruzzo tinham se aculturado completamente à cultura germânica circundante, e sua língua foi abandonada em favor do alemão ao longo das gerações. Os últimos falantes da língua Pruzzi são relatados por volta de 1700.
Os Mazovianos cristãos imigraram para as partes do país limítrofes do Ducado de Mazóvia, em parte antes, mas principalmente durante a Reforma. Depois deles, a partir do século XVIII, o sul da Prússia foi chamado, não oficialmente, de Masúria. A partir do final do século XV, os lituanos imigraram para a zona escassamente povoada das regiões Schalau, Nadrauer e Sudauer.
A língua dos Pruzzi, Pruzzi ou Prussiano Antigo, é apenas fragmentariamente nomeada a partir de colecções de textos e glossários do século XVI. O Velho Prussiano do Báltico Ocidental é considerado particularmente arcaico. Para além da sua afinidade com as línguas bálticas orientais, mostrou muitas características especiais que não estão presentes em letão e lituano.
O nome Prussia é originário dos Pruzzen.