Segundo a classificação de Benton, todos os dinossauros são Amniota, Classe Sauropsida, Subclasse Diapsida, Infraclasse Archosauromorpha, Divisão Archosauria, Subdivisão Avemetatarsalia, Infradivisão Ornithodira, e Superordem Dinosauria. Dinosauria: deinos, que significa “terrível” e sauros, que significa “lagarto” ou “réptil”. Dinosauria é então dividida em duas ordens tradicionais, Saurischia e Ornithischia.