Não. A troca de óleo pode ser feita quando o motor estiver quente, pois facilita a drenagem completa do óleo antigo.
Agora, o que precisa ser feito com o carro frio é verificar o nível do óleo. Isso ocorre porque o óleo quente pode estar em movimento e espalhado pelo sistema, o que resulta em uma leitura imprecisa do nível.