Existem basicamente seis tipos de impressoras:
- Impressoras jato de tinta: são as mais comuns para uso doméstico, utilizam cartuchos de tinta líquida e são próprias para impressão de fotos e imagens coloridas.
- Impressoras a laser: são mais rápidas e usam toner em pó, são melhores para impressão de alto volume com texto nítido e gráficos simples.
- Impressoras multifuncionais: são como o "canivete suíço" das impressoras, pois combinam diversas funções em um único equipamento, como impressão, digitalização, cópia e fax.
- Impressoras térmicas: utilizadas para imprimir recibos, etiquetas e tíquetes e utilizam papel térmico sensível ao calor.
- Impressoras matriciais: usam uma fita de tinta para imprimir em papel contínuo e são usadas principalmente para imprimir recibos e formulários de várias vias.
- Impressoras de sublimação: usam um processo de transferência de calor para imprimir em materiais como tecido, placas de metal e capas de celular.