Você pode unir dois DataFrames no PySpark usando o método join(). A sintaxe é df1.join(df2, on="coluna_comum", how="tipo_junção"), onde "coluna_comum" é a coluna pela qual você deseja unir os DataFrames e "tipo_junção" é o tipo de junção que você deseja realizar (por exemplo, "inner", "outer", "left", "right").