Joe Biden é considerado um político com posições políticas moderadas e de tendências centristas no interior do Partido Democrata. Sendo assim, ele possui posições que dialogam com tendências progressistas mas também possui opiniões conservadoras. Um exemplo de sua capacidade de ponderação é sua posição acerca do casamento homoafetivo, pois, enquanto senador, ele foi contra, mas anunciou, durante sua vice-presidência, que havia modificado sua opinião nessa questão.
Outras posições defendidas por Biden são:
descriminalização da maconha (apesar de ter sido contra durante muitos anos);
combate às mudanças climáticas;
descriminalização do aborto;
controle das armas de fogo.