O planeta anelado é conhecido desde os tempos pré-históricos; astrônomos antigos observavam e registravam seus movimentos de forma sistemática. Galileu Galilei foi o primeiro a observar Saturno através de um telescópio primitivo, em 1610. Os anéis de Saturno eram desconhecidos até que o astrônomo holandês Christiaan Huygens os viu em 1659, usando um telescópio mais poderoso.