O local de montagem de sensor lambda de automóveis depende do tipo e da capacidade do motor e do design do sistema de escape. Normalmente, existem dois sensores em veículos com motor de cilindrada de até 2 litros: um superior e um inferior. O primeiro é montado antes do conversor catalítico e o último após este.
Por norma, os veículos com motores de mais de 2 litros estão equipados com 4 sensores de oxigénio: 2 na parte superior e 2 na parte inferior. A sua localização exata pode ser encontrada no manual de manutenção do veículo.