O desembaraço aduaneiro é o processo de obter permissão das autoridades competentes, geralmente a agência alfandegária de um país, para retirar mercadorias de um país (exportação) ou trazer mercadorias para o país (importação). O desembaraço aduaneiro garante que toda a documentação necessária seja preenchida com precisão e enviada, pagando quaisquer impostos ou taxas aplicáveis e cumprindo os regulamentos ou restrições que possam se aplicar às mercadorias que estão sendo transportadas.