O Instagram permite que você carregue os vídeos para o IGTV diretamente de sua área de trabalho. Mas isso só irá funcionar se você já tiver carregado algum vídeo de IGTV anteriormente.
Se você já tiver carregado algum vídeo, vá para sua conta na versão desktop do Instagram e clique na aba IGTV, onde seus vídeos são mantidos. Aqui, você deve ver um botão azul "Upload" entre suas opções.