Assim como foi informado anteriormente, a condição essencial para a liberação do pagamento do imposto é a idade do veículo.  Entretanto, o tempo necessário para o requerimento da isenção é determinado pelo estado. Por isso, vamos conferir os que foram divulgados até o momento.Os carros que tiverem 10 anos de fabricação estarão livres de pagar os impostos nos estados do Amapá e Rio Grande do Norte. Os que tiverem 15 anos de fabricação estão isentos em Amazonas, Bahia, Distrito Federal, Sergipe, Ceará, Espírito Santo, Maranhão, Pará, Piauí, Paraíba, Rio de Janeiro, Rondônia e Tocantins.Os com 18 anos estão livres somente em Mato Grosso. Com 20 anos os carros são isentos em Alagoas, Acre, Mato Grosso do Sul, Paraná e São Paulo. Por último, veículos com 30 anos estão isentos em Pernambuco e Santa Catarina. Vale lembrar que temos duas exceções para as regras acima: Minas Gerais retira o IPVA de carros com placa preta e Roraima faz o mesmo com carros agrícolas, táxis, motos com 160 cilindradas, entre outros.