As expedições que saíram de São Paulo em direção ao sertão brasileiro se dividiram em:
Bandeiras de apresamento: caracterizou-se pelo aprisionamento dos indígenas para trabalharem como escravos na província de São Paulo.
Bandeiras de prospecção: procuravam produtos, como as drogas do sertão, para serem comercializados. Quando o bandeirante não encontrava nenhum indício de metais preciosos na região explorada, buscava-se produtos que poderiam render algum lucro.
Sertanismo de contrato: expedições para combater os indígenas que entravam em confronto com os colonos. Além disso, esse tipo de bandeira era caracterizado pela destruição de quilombos, para os quais os negros que fugiam do cativeiro iam em busca de refúgio.