O primeiro passo para desenvolver de maneira segura o trabalho em altura, é fazer uma Análise de Risco (AR). Essa é uma medida estabelecida pela NR 35 a fim de que a segurança no trabalho seja garantida. A Análise de Risco leva em conta os fatores de risco do local, definindo se ele é seguro para a atividade. Também é preciso que todos os profissionais sejam licenciados e capacitados. Como já foi dito, o trabalho em altura exige um treinamento específico e é ele que garante as condições favoráveis para o trabalho em altura. Não há como não colocar na lista o uso de EPIs, que são indispensáveis para o trabalho em altura. Além de multas sérias para o empregador, a falta de uso desses equipamentos pode agravar as lesões, caso ocorra algum acidente. Para as melhores condições de trabalho, toda a estrutura usada deve ser segura. O supervisor do local de trabalho deve verificar se tudo está em conformidade com a norma NR 35. Além disso, uma revisão de todos equipamentos e estruturas deve ser feita com frequência. Toda empresa também se preocupa com os lucros. Mas é importante enfatizar que, no trabalho em altura, o principal foco deve ser a segurança no trabalho. Sem ela, todo trabalho, inclusive os lucros, estão em risco.