R: O Dirt Detective cria um plano de limpeza com base na regularidade com que cada divisão é limpa e na frequência com que é detetada sujidade em cada divisão. O estado atual da limpeza será visualizado na aplicação iRobot Home. Selecionar o Dirt Detective para iniciar a limpeza irá permitir que o robot dê automaticamente prioridade às divisões mais sujas e utilize as definições de limpeza mais otimizadas para cada uma.