O treino assistido por âncoras (AAT) no YOLOv6 combina elementos de abordagens baseadas em âncoras e sem âncoras, melhorando as capacidades de deteção do modelo sem comprometer a eficiência da inferência. Esta estratégia aproveita as âncoras durante o treino para melhorar as previsões da caixa delimitadora, tornando o YOLOv6 eficaz em diversas tarefas de deteção de objectos.