Há dois tipos telefone VoIP: por hardware ou por software. Um telefone VoIP por hardware, também chamado de telefone IP ou telefone fixo, é como um telefone convencional, com teclado, botão viva-voz, headset, identificador de chamadas etc. Já telefones VoIP por software, também chamados de softphones, são aplicativos no seu computador ou dispositivo móvel. A interface geralmente lembra a de um telefone, mas as versões mais modernas simplificam a experiência. Os softphones VoIP oferecem os mesmos recursos, como transferência de chamadas, chamadas em conferência e correio de voz, mas permitem que você se conecte usando seu próprio dispositivo, sem hardware adicional.