Conforme citado inicialmente, a aceleração vetorial mede a variação da velocidade em um determinado período de tempo. Vamos supor que um móvel possua um instante "t1", velocidade "v1" e no instante "t2" possua velocidade "v2". Portanto, a aceleração vetorial se dá em um determinado ponto de uma trajetória e é decomposta em duas acelerações componentes: a tangencial, na qual é relacionada com o vetor velocidade, e outra relacionada com o trajeto, denominada aceleração centrípeta, na qual aborda a variação da direção do vetor velocidade.