Os veículos guiados automaticamente ou AGV são, assim como os AMRs, robôs de transporte projetados para automatizar o fluxo interno de qualquer tipo de carga em armazéns e fábricas. A principal diferença entre os dois sistemas é a tecnologia de navegação utilizada. Os AGVs se movem a partir de rotas preestabelecidas utilizando diversos sistemas de direcionamento, como fios magnéticos embutidos no solo ou sinais a laser, que formam um circuito fechado. Os AMRs, por outro lado, navegam livremente no ambiente de trabalho a partir de rotas dinâmicas adaptadas a cada tarefa. Os AMRs representam a evolução natural dos AGVs, visto que desempenham as mesmas funções, embora proporcionem maior flexibilidade e eficiência, além de garantir uma implementação mais simples e rápida.