No direito sucessório, inventário quer dizer descrição detalhada do patrimônio da pessoa falecida e respectiva partilha dos bens. Não se admite, portanto, inventário em vida.
No entanto, a expressão "inventário em vida" muitas vezes é utilizada como "sinônimo" de planejamento sucessório como forma de reduzir tributos e demais despesas que ocorrem no inventário propriamente dito, além de garantir o interesse da pessoa sobre aquilo que ela gostaria que fosse feito sobre o patrimônio dela após a sua morte.
Nesse sentido, antes de falecer a pessoa se vale de uma série de recursos jurídicos (Exemplos mais comuns: doação, holding familiar e testamento) para realizar a partilha dos bens em vida em favor das pessoas.