Os especialistas dizem que as principais causas dos acidentes de trabalho em altura são: Falta de treinamento conforme a NR35: Apesar de ser uma exigência, alguns trabalhadores que desenvolvem a função ilegalmente; Falta de planejamento ou planejamento mal feito: É necessário planejar toda a atividade antes que ela aconteça para prever e eliminar os possíveis riscos; Não utilizar equipamentos de segurança: Os Equipamentos de Proteção Individual são indispensáveis. Eles precisam estar à disposição e em ótimas condições. Por falta de cuidado muitos acabam usando equipamentos em péssimas condições de uso.  Falta de manutenção: Todos os itens utilizados no trabalho em altura precisam passar por uma manutenção periódica. É necessário revisar se estão em boas condições de uso e a validade de cada produto; Carga horária em excesso: O tempo que o trabalhador tem por lei para descansar precisa ser respeitado para que ele esteja apto para o trabalho, evitando acidentes de trabalho em altura; Correria para terminar o trabalho: Em trabalhos de risco, é fundamental que toda atividade seja feita com concentração e calma. Realizar tarefas com correria pode ocasionar acidentes e danos à saúde; Uso de álcool ou substâncias ilícitas: Mesmo em casos de remédios que sejam prescritos, mas que podem afetar o sistema nervoso, é preciso que cada trabalhador passe por uma avaliação de aptidão. O uso de álcool e algumas substâncias deve ser evitado.