Muita gente acaba se enrolando ao gravar vídeos justamente porque não sabe o que dizer quando liga a câmera.
Antes de partir para a produção, que nada mais é do que a gravação do seu vídeo, você precisa prestar atenção na pré-produção. E ela engloba uma tarefa primordial: a escrita do roteiro.
Em resumo, o roteiro é um planejamento para o que você vai gravar. No caso de um vídeo para o YouTube, em que você fala diretamente com a câmera, nele deve estar escrito exatamente qual será o seu discurso.
Você pode estruturar o seu roteiro por tópicos. Se preferir, pode até escrever tudo o que irá dizer para ler em um teleprompter, um monitor onde passam as suas falas. Bem parecido como se faz na TV, mas que você pode improvisar baixando um programa e usando um tablet.