A Teoria Endossimbiótica propõe que as mitocôndrias e os cloroplastos surgiram a partir de bactérias que foram englobadas por outras bactérias. A associação entre as bactérias foi benéfica para ambas, por isso o termo endossimbiótica (“endo”, dentro, e “simbiótica”, de relação simbiótica, em que dois organismos vivem juntos de forma mutuamente benéfica).