O principal é praticar muito e regularmente. Sua memória muscular vai melhorar a cada lição que você tirar, e todos os dez dedos saberão o que e onde pressionar o teclado.
Exercite por apenas 15-30 minutos por dia e em poucas semanas, você saberá a localização exata de cada tecla sem sequer olhar para o teclado. Mas lembre-se, é importante aprender corretamente. Se você não aprender as posições corretas, você simplesmente perderá seu tempo.
Não se esqueça de verificar seu progresso de tempos em tempos - basta fazer um teste de digitação.