É a velocidade que um objecto tem que atingir para se libertar da gravidade da Terra. No caso da Terra são 11,2 km/s. É dada pela equação:No entanto, trata-se da velocidade junto ao solo, pois varia com a altitude. Deste modo, uma nave em órbita terrestre, não precisa atingir aos 11,2 km/s para escapar à gravidade do planeta, mas menos um pouco.