Há duas maneiras de atingir essa meta: 1- Você pode recriar o cluster e adicionar o grupo no momento da criação do cluster. Se estiver usando a sincronização com escopo no AAD-DS, verifique se o grupo B está incluído na sincronização com escopo.
2- Adicione o grupo como um subgrupo aninhado ao grupo anterior que foi usado para criar o cluster ESP. Por exemplo, se você tiver criado um cluster ESP com o grupo A, poderá adicionar posteriormente o grupo B como um subgrupo aninhado de A e depois de aproximadamente uma hora, ele será sincronizado e estará disponível no cluster automaticamente.