Existem diferentes tipos de remoção de ambulância, cada um adequado para uma situação específica. A remoção simples é indicada para transportar pacientes que não apresentam risco de vida iminente, como transferências de pacientes entre locais, como de casa para o hospital. Já a remoção involuntária é realizada quando o paciente é transportado sem o seu consentimento, geralmente por ordem judicial.