Para resolver este problema no software SoC EDS versão 16.0 e seguir as etapas abaixo:
Abra uboot-socfpga/arch/arm/cpu/armv7/socfpga_arria10/cff.c e remova / comente todos os printf/puts Reconstrua u-boot-socfpga: limpe;faça
Este problema está programado para ser corrigido em uma versão futura do software SoC EDS.