Os Numidians eram berberes e intimamente relacionados com os Libyans.
Os colonos gregos da Kyrenaica (noroeste da Líbia) chamaram as populações não sedentárias, que se espalharam pelo norte da África, a oeste da Líbia, para a área do Marrocos de hoje. "nomades" (nómadas). Aqui é de onde veio o nome dos Numidianos, que os romanos chamavam de "Numidae".
Em nenhum momento os Numidians foram politicamente unidos. Os reinos que fundaram eram cada um apoiado apenas por federações tribais regionais.
Provavelmente antes do século IV a.C., dois grupos tribais densamente povoados e socialmente organizados tinham ganho um perfil distinto, o Massyler (na região da Tunísia ocidental e da Argélia oriental) e o Masaesyler a sul e a oeste (no sul da Tunísia, na Argélia ocidental e em Marrocos). Durante a Primeira Guerra Púnica (264-241 a.C.), os Masaesyler foram fortalecidos no interior da Cartagena e foram o primeiro grupo tribal numidiano a determinar o equilíbrio do poder político no Norte de África.
Tanto os Cartagineses como os Romanos tentaram ganhar o Masaesyler como aliados. A formação das relações políticas dos reis numidianos com o governo cartaginês dependia em parte dos interesses cartaginêses e em parte das rivalidades entre os numidianos. O Rei Massinissa foi um dos vencedores da Segunda Guerra Púnica devido à sua atitude pró-Romana. Como aliados de Roma, os Massyles desempenharam um papel na destruição do poder político de Cartago na Terceira Guerra Púnica (149-146 a.C.). A relação dos Numidianos com os Romanos, que governaram o Norte de África desde o fim da Terceira Guerra Púnica, era mutável. Nos anos 111 a 105 a.C. eles se rebelaram sob seu rei Jugurtha em uma revolta (Guerra Jugurthiniana) contra os governantes coloniais, mas em vão. A Numidia estava dividida. Em 46 a.C., a maior parte foi absorvida administrativamente na província romana África nova.
No final do período colonial romano, muitos numidianos tinham aculturado e adotado o modo de vida romano. O cristianismo espalhou-se muito cedo. Aqueles que não se curvaram à pressão da assimilação romana moveram-se para o interior.
Provavelmente o africano mais famoso de origem berbere foi Aurelius Augustinus (354-430 d.C.), cuja mãe era Numidin e cujo pai veio da Itália. Ele escreveu todos os seus escritos em latim.