Como os diplópodes fazem parte do filo dos artrópodes, eles apresentam as características típicas desse grupo. Assim como os outros representantes desse filo, destacam-se por apresentar um corpo revestido por um esqueleto externo (exoesqueleto) constituído de quitina e um corpo segmentado com apêndices articulados. São animais:
• celomados (possuem cavidade corporal, denominada celoma, revestida por tecido derivado da mesoderme);
• triblásticos (possuem três folhetos embrionários);
• protostômios (blastóporo origina a boca); e
• com simetria bilateral (corpo pode ser dividido em duas metades iguais).
Os diplópodes apresentam sistema digestório completo. As trocas gasosas ocorrem por meio de um sistema traqueal. A excreção é feita por túbulos de Malpighi. A reprodução desses animais, por sua vez, é sexuada e eles botam ovos.