Sim, é possível incluir sua logo e informações do seu estabelecimento em qualquer documento impresso. Basta acessar o sistema, ir em Opções >> Preferências do Sistema e, na aba Geral adicionar a sua logo. Depois, vá na aba Impressão para ativar o cabeçalho e escolher a posição da logo e o texto que aparecerá ao lado ou abaixo.
Temos uma vídeo aula ensinando esse procedimento passo a passo aqui.