Além de ser um condutor habilitado, você também necessitará da filiação na federação de automobilismo em seu estado (ou até outro estado), que irá emitir uma "carteira de piloto" para a participação nos eventos oficiais. Para tanto, não existe prova ou teste de habilidade. Presume-se que você possua tal experiência e responsabilidade. A recomendação, mais uma vez, é começar envolvido com equipes experientes. Link com os contatos de todas as federações: https://www.cba.org.br/federacoes