Ulga rehabilitacyjna na samochód nie zawsze jest w stanie pokryć wszystkie koszty utrzymania auta, ale stanowi niewątpliwą pomoc w często napiętym budżecie osoby niepełnosprawnej lub jej opiekuna. Nie jest jednak dostępna dla każdego. Zgodnie z przepisami obowiązującymi w 2020 roku przysługuje ona podatnikom, którzy: