Palenie Palo Santo jest proste. Wystarczy chwycić za jeden koniec, a drugi podpalić (np. zapalniczką). Po kilku minutach, gdy jedna część drewienka na dobre się rozpali i zacznie się tlić, należy po prostu zdmuchnąć płomień. W taki oto sposób otrzymujemy dymiąco-żarzące się drewno, o bardzo przyjemnym słodkim zapachu.