Co do zasady zasiłek pielęgnacyjny przyznaje się na czas nieokreślony. Są jednak wyjątki, na przykład wtedy, gdy orzeczenie o niepełnosprawności zostało przyznane na czas określony. Zasiłek pielęgnacyjny na czas nieokreślony otrzymują osoby, które ukończyły 75 lat, a na czas określony osoby z orzeczeniem o niepełnosprawności wydanym na określony czas.