Podstawowe zasady mechaniki stosowane w konstrukcji robotów obejmują kinematykę i dynamikę, które opisują ruch i siły działające na roboty. Kinematyka zajmuje się planowaniem trajektorii i pozycjonowaniem, podczas gdy dynamika dotyczy wpływu sił i momentów obrotowych. Ponadto, w projektowaniu robotów stosuje się zasady równowagi, wytrzymałości materiałów oraz sterowania precyzyjnego, aby zapewnić ich efektywność, stabilność i odpowiednią reakcję na zadane komendy.