Wg przepisów, prawo jazdy kategorii B uprawnia do kierowania: Samochodami osobowymi o dopuszczalnej masie całkowitej nieprzekraczającej 3,5 tony. Samochodami ciężarowymi (dostawczymi) o dopuszczalnej masie całkowitej nieprzekraczającej 3,5 tony. Ciągnikami rolniczymi i pojazdami wolnobieżnymi. Niektórymi motocyklami i czterokołowcami spełniającymi wymogi kategorii AM. Motocyklami o pojemności silnika do 125 cm3, po upływie minimum 3 lat od uzyskania prawa jazdy kat. B. Kamperami na podwoziu samochodów osobowych lub dostawczych o DMC do 3,5 tony. Kategoria B nie uprawnia do prowadzenia pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej powyżej 3,5 tony, takich jak: Samochody ciężarowe i autobusy o DMC powyżej 3,5 tony (wymagane prawo jazdy kat. C lub D). Ciągniki siodłowe i pojazdy członowe (wymagane prawo jazdy kat. C+E lub D+E). Motocykle o pojemności silnika powyżej 125 cm3 (wymagane odpowiednie kategorie A1, A2 lub A). Duże kampery lub kampery na podwoziu ciężarowym, których dopuszczalna masa całkowita przekracza 3,5 tony, wymagają prawa jazdy kategorii C1.