Podstawowe komponenty potrzebne do zbudowania robota do inspekcji to system napędowy umożliwiający poruszanie się (np. koła, gąsienice), sensory do zbierania danych (takie jak kamery, czujniki ultradźwiękowe czy termiczne), jednostka centralna do przetwarzania danych (komputer pokładowy lub mikrokontroler) oraz oprogramowanie do analizy danych i sterowania robotem. Często wymagane są też moduły komunikacyjne do przesyłania danych do operatora.