Ograniczenie poczytalności występuje wtedy, kiedy dana osoba może oceniać swoje czyny i obowiązujące normy w sposób ograniczony. Nie jest to jednak całkowite pozbawienie możliwości takiej oceny. W sytuacji ograniczonej poczytalności sąd może (ale nie musi) orzec nadzwyczajne złagodzenie kary. O ile całkowita niepoczytalność związana jest raczej z cięższymi zaburzeniami psychicznymi, o tyle ograniczenie niepoczytalności może wystąpić także w innych sytuacjach.