Szczoteczki dzielą się na te o twardym, średnim i miękkim włosiu, które powinno się dostosowywać do indywidualnych potrzeb. Twarde włosie poleca się osobom o silnych zębach, które nie mają problemów z dziąsłami. Miękkie włosie będzie odpowiednie dla osób o delikatnych dziąsłach ze skłonnością do krwawienia czy infekcji. Średnie jest z kolei wersją, która odpowiada większości osób – nie pozostawia wrażenia niedomytych zębów oraz delikatnie obchodzi się z dziąsłami.