Zgodnie z przepisami, ulga rehabilitacyjna przysługuje po przeprowadzeniu przeróbek, po których pojazd mechaniczny zostanie dostosowany do korzystania z niego przez osobę niepełnosprawną. Mogą one obejmować zarówno przeróbki elementów niezbędnych do kierowania pojazdem (dostosowanie do potrzeb niepełnosprawnego kierowcy), jak również elementów umożliwiających podróżowanie pojazdem niepełnosprawnego pasażera.