Formalne wymogi udzielenia pełnomocnictwa zależą od jurysdykcji, ale ogólnie wymagają one określenia tożsamości pełnomocnika i mocodawcy, zakresu udzielonych uprawnień oraz formy pisemnej, a w niektórych przypadkach formy aktu notarialnego. Pełnomocnictwo powinno być także datowane i podpisane przez mocodawcę, a w przypadku szczególnych rodzajów pełnomocnictw, jak np. do czynności prawnych wymagających formy szczególnej, konieczne może być spełnienie dodatkowych wymogów formalnych.