Kierowca przewożący opakowane materiały niebezpieczne powinien posiadać w jednostce transportowej wymagane zgodnie z Umową ADR dokumenty, tj.: dokument przewozowy sporządzony przez nadawcę w formie możliwej do odczytania i zawierający wszystkie wymagane przez ADR informacje, przy czym forma dokumentu przewozowego nie została zdefiniowana i jest dowolna. Dokument należy sporządzić w języku kraju państwa (np. w języku polskim) i dodatkowo w języku angielskim, niemieckim lub francuskim. Dla przewozów krajowych można stosować tylko język polski; zaświadczenie ADR o przeszkoleniu kierowcy przynajmniej w zakresie podstawowym, które uprawnia do przewozu materiałów niebezpiecznych w sztukach przesyłki z wyjątkiem materiałów wybuchowych klasy 1 oraz materiałów promieniotwórczych klasy 7; dokumenty tożsamości ze zdjęciem wszystkich członków załogi pojazdu. W Polsce może być to dowód osobisty, paszport lub karta stałego pobytu; instrukcje pisemne zgodne z wzorem podanym w ADR przygotowane przez przewoźnika w językach zrozumiałych dla każdego członka załogi pojazdu. Instrukcje powinny znajdować się w kabinie kierowcy, w miejscu łatwo dostępnym. Od 1 lipca 2017 r. obowiązują tylko instrukcje pisemne zgodne z ADR 2017 (bez okresu przejściowego); certyfikat pakowania kontenera lub pojazdu w sytuacji, kiedy przewóz drogowy poprzedza przewóz morski. Certyfikat ten może być wystawiony w formie osobnego dokumentu lub zawarty w dokumencie przewozowym wymaganym dla przewozu morskiego. Niezależnie od tego certyfikat ten powinien zawierać informacje potwierdzające, że załadunek kontenera lub pojazdu odbył się zgodnie z odpowiednimi wymaganiami. Dokument ten powinien również zawierać dane umożliwiające identyfikację osoby odpowiedzialnej za jego sporządzenie; kopię świadectwa dopuszczenia wydanego przez właściwą władzę w przypadku przewozu niektórych materiałów wybuchowych klasy 1, materiałów samoreaktywnych klasy 4.1, nadtlenków organicznych klasy 5.2 oraz materiałów niebezpiecznych pakowanych zgodnie z instrukcjami pakowania P099 i IBC99.