Poetka i pisarka. Absolwentka Cambridge i Oxfordu. Debiutowała w 2016 roku Dziewczynką z atramentu i gwiazd, która równocześnie podbiła także amerykański rynek jako Córka kartografa. Książka ta przyniosła Kiran także nagrodę największej brytyjskiej sieci księgarń Waterstones Children's Book Prize za rok 2017 oraz British Book Awards w kategorii literatury dziecięcej. Millwood Hargrave ma już na swoim koncie dwie kolejne książki dla dzieci i młodzieży The Island at the End of Everything oraz The Way Past Winter (listopad 2018). W 2020 roku w Wielkiej Brytanii ma się ukazać powieść dla dorosłych jej autorstwa. Mieszka w Oxfordzie z mężem, artystą Tomem de Frestonem.