Błąd COF wyświetlany na przemiennikach Altivar informuje o zerwaniu komunikacji. W diagnostyce należy sprawdzić podłączenie pinów (CAN_L, CAN_H, CAN_GND, CAN_SHD) oraz sygnalizację diody:
OFF - brak wykrytych błędów komunikacji
Czerwona Err- pojedyncze mrugnięcie - ostrzeżenie kontrolera CANopen Altivara (np. zbyt duża ilość błędnych ramek).
Czerwona Err- podwójne mrugnięcie -  błąd spowodowany funkcją „node-guarding” lub „heartbeat”
Czerwona Err- światło ciągłe - kontroler CANopen jest wyłączony
Czas pojedynczego mrugnięcia=200ms
Ostatni wykryty błąd przechowywany jest w rejestrze ErCO ->menu [MONITORING] MOn- → [Communication map] CMM- → [CANopen map] CnM- menu
Przykładowa instrukcja dla przemienników ATV312 od komunikacji CanOpen dostępna jest w poniższym załączniku.
Dowiedz się więcej o przemiennikach częstotliwości i układach łagodnego rozruchu