Procedura składa się z kilku etapów. Najpierw należy sporządzić umowę pomiędzy właścicielem nieruchomości obciążonej a właścicielem nieruchomości korzystającej, określającą zakres służebności. Następnie umowę przedstawia się notariuszowi, który sporządza akt notarialny ustanawiający służebność drogi. Wpis służebności do księgi wieczystej nieruchomości obciążonej jest kolejnym krokiem.