Pełnomocnictwo to pisemne upoważnienie udzielone przez jedną osobę (mocodawcę) innej osobie (pełnomocnikowi) do dokonywania w jej imieniu określonych czynności prawnych. Istnieją różne rodzaje pełnomocnictw, w tym pełnomocnictwo ogólne, które upoważnia do szerokiego zakresu działań, pełnomocnictwo szczególne, ograniczone do konkretnych czynności, oraz pełnomocnictwo substytucyjne, które pozwala pełnomocnikowi na przekazanie upoważnień dalszemu pełnomocnikowi.