Etykiety termiczne są specjalnie zaprojektowane do drukowania bezpośrednio na nich za pomocą drukarek termicznych bezpośrednich. Wykorzystują termoczuły materiał, który reaguje na bezpośrednie działanie ciepła, tworząc obraz. Etykiety termotransferowe są natomiast przeznaczone do drukowania przy użyciu drukarek termicznych transferowych. Wykorzystują taśmę barwiącą, która jest przenoszona na papier lub inny materiał przy użyciu termicznej głowicy drukującej. Druk termotransferowy oferuje trwalsze i bardziej odporne na czynniki zewnętrzne wydruki, w porównaniu do druku termicznego bezpośredniego.