W nowoczesnych układach wydechowych znajdziemy wiele różnych czujników oraz sond, których zadaniem jest stałe śledzenie i monitorowanie jakości oraz ilości spalin wydostających się z naszej jednostki napędowej. Ich zadaniem jest przekazywanie odczytów do komputera, który dzięki temu jest w stanie dobrać odpowiednie parametry pracy całego silnika, a co za tym idzie może realnie poprawić jakość gazów wydechowych, które będą mniej toksyczne i mniej niebezpieczne dla naszego środowiska.