Podstawową różnicą jest system jezdny. Schodołazy kroczące przemieszczają się, krocząc po schodach. Robią to, dzięki mechanizmowi ruchomych kółek, które wykonują cykliczne ruchy pozwalające wspinać się lub schodzić stopień po stopniu. Urządzenia te są stosunkowo lekkie. Schodołazy gąsienicowe przemieszczają się po krawędzi stopnia dzięki gąsienicowym taśmom z układem ruchomych kółek wewnątrz. Schodołazy te po złożeniu bez trudu mieszczą się w bagażniku samochodu.