Część z oferowanych przez firmę Microsoft usług pakietu Azure IoT jest bezpłatna, między innymi pakiety paczek SDK czy dostęp do IoT Edge. W przypadku głównego zasobu, jakim jest IoT Hub, koszt jego użycia uzależniony jest od liczby dostępnych wiadomości do przekazania w ciągu doby. Istnieje również darmowy rodzaj, wspierający do 8000 wiadomości na 24 godziny, który w zupełności powinien wystarczyć, aby rozpocząć integrację ze światem Azure IoT. Szczegółowe informacje na temat kosztów można znaleźć bezpośrednio w cenniku.