Prędkość oblicza się dzieląc zmianę przemieszczenia przez zmianę czasu. Jest to wielkość wektorowa, co oznacza, że ma zarówno wielkość, jak i kierunek. Wzór na prędkość to v = Δx-Δt, gdzie v oznacza prędkość, Δx oznacza zmianę przemieszczenia, a Δt oznacza zmianę czasu.