Nadsterowność to rodzaj poślizgu typowy dla napędu RWD. Podsterowność jest natomiast poślizgiem występującym częściej w samochodach z napędem FWD. Podsterowność pojawia się, gdy przednie koła samochodu FWD tracą przyczepność w zakręcie, co znacząco opóźnia i obniża ich reakcję na polecenia układu kierowniczego. W rezultacie samochód poszerza zakręt, ślizgając się w przeciwną stronę niż ta, w którą skręcamy. Nadsterowność pojawia się, gdy tylne koła napędu RWD tracą przyczepność. W przypadku RWD przyczepność kół napędowych jest dużo niższa, gdyż nie są one tak mocno dociążone, jak w FWD. Jadąc napędem RWD w zakręcie, mocne wciśnięcie gazu powoduje ślizganie się tylnej osi. Koła napędowe nie będą wówczas podążać w kierunku wyznaczanym przez przednią oś. W przypadku braku odpowiedniej kontry kierownicą “uciekające” tylne koła mogą doprowadzić do obrotu samochodu wokół własnej osi.