Joga nidra to popularna technika medytacyjna, której głównym zadaniem jest odprężenie ciała i umysłu. Rezultatem praktyki jest osiągnięcie wewnętrznej harmonii i stabilizacji. Nidra, w odróżnieniu od pozostałych technik jogi, kładzie dużo mniejszy akcent na wykonywanie skomplikowanych ćwiczeń fizycznych.