Tworząc własny typ postu z pomocą ACF możesz skorzystać z zestawu ikon WordPressa - https://developer.wordpress.org/resource/dashicons/. W innym wypadku musisz skorzystać z dodatkowego argumentu w funkcji dodającej własny typ treści i wrzucić plik graficzny do folderu wtyczki / motywu lub po prostu podać ścieżkę dostępową z biblioteki mediów przykład linijki kodu: 'menu_icon' => get_template_directory_uri() . '/assets/images/my-icon.png', // Ścieżka do ikony