Harfy dźwigniowe są mniejsze i bardziej przenośne w porównaniu do harf pedałowych. Mają dźwignie na każdej strunie, które można włączyć, aby zmienić wysokość o pół kroku. W przeciwieństwie do harf pedałowych, harfy dźwigniowe ograniczają się do gry na jednym klawiszu na raz i wymagają ręcznej regulacji dźwigni w celu zmiany klawiszy.