Główną różnicą jest fakt, że pojazd historyczny nie musi być nigdzie ewidencjonowany. Co do zasady jednak każdy pojazd zabytkowy jest pojazdem historycznym, natomiast nie każdy pojazd historyczny jest pojazdem zabytkowym. Wynika to z ustawy o ubezpieczeniach obowiązkowych. Dlatego choć pojazd jest uznawany za historyczny, może być użytkowany na standardowych tablicach rejestracyjnych.