Udzielenie pełnomocnictwa jest jednostronną czynnością prawną mocodawcy i nie wymaga przyjęcia przez pełnomocnika. Jako, że dla skutecznego udzielenia pełnomocnictwa nie jest wymagane złożenie przez pełnomocnika oświadczenia woli, pełnomocnictwo może być udzielone każdemu podmiotowi prawa cywilnego, bez względu na zakres jego zdolności do czynności prawnych.