Z mniejszymi, niż można by oczekiwać. Podstawę systemu uTrack stanowi nasz system szyn okrągłych. Nakłady ograniczają się do materiału szyn i prac w podłodze pod szyną. Obszary między nimi lub obok nich można prawie całkowicie zignorować. Instalacja wymaga minimalnego wcięcia w podłogę. Jedynie dla naszej technika zmiany kierunku, jak obrotnice lub zwrotnice quadro, wymagają nieco większych prac budowlanych, ale stanowią one tylko niewielki odsetek całego projektu. Szyny okrągłe pasują do prawie wszystkich standardowych podłóg przemysłowych, nie stwarzają zagrożenia potknięcia, są niezwykle trwałe i mogą być dopasowywane lub rozbudowywane w razie potrzeby. Klient otrzymuje przy tym wszystko od jednego dostawcy i nie musi mieć do czynienia ze zmieniającymi się osobami.
W rzeczywistości wymagania dotyczące podłoża są wyższe w przypadku systemów autonomicznych, ponieważ zapotrzebowanie na powierzchnię i wymagania dotyczące płaskości są większe. Całkowicie swobodne pojazdy, wyposażone na przykład w koła Mecanum, stawiają jedno z najwyższych wymagań pod względem podłoża. Szyny okrągłe pasują do prawie wszystkich standardowych podłóg przemysłowych.