W robocie inspekcyjnym do monitorowania stanu technicznego obiektów niezbędne są czujniki wizyjne (kamery), czujniki ultradźwiękowe do wykrywania wad materiałowych, czujniki temperatury do monitorowania przegrzewania się elementów oraz czujniki dotykowe lub siły do oceny integralności strukturalnej. Dodatkowo, w zależności od specyfiki obiektu, mogą być wymagane czujniki gazu, wilgotności, czy też czujniki specjalistyczne, takie jak czujniki korozji czy czujniki wibracji.