Tak, istnieją prawne ograniczenia dotyczące pettingu, które zwykle odnoszą się do wieku zgody, relacji między uczestnikami (na przykład wykluczając sytuacje z przewagą czy zależnością) oraz zachowania w miejscach publicznych. Przepisy te mają na celu ochronę osób przed przymusem i wykorzystywaniem oraz utrzymanie porządku publicznego.