Udźwig lub udźwig nominalny wózka widłowego jest obliczany jako maksymalna waga, którą wózek może podnieść do wcześniej ustalonej wysokości, gdy jego środek ciężkości znajduje się w konkretnym punkcie. Jeżeli ładunek ma zostać podniesiony ponad tę wysokość lub gdy środek ciężkości znajduje się dalej, wówczas ładowność zmniejszy się. Oto czym jest udźwig resztkowy: rzeczywistą zdolnością podnoszenia w danej sytuacji, która może wynosić mniej niż udźwig nominalny.