Szelki dla psa można zakładać szczeniętom, które nie stwarzają problemów podczas spacerów na smyczy. Najlepiej zaopatrzyć się w szelki typu Guard typowe dla szczeniąt, które są zbudowane z dwóch obręczy połączonych paskiem grzbietowym i mostkowym. Dla dorosłych psów o wykształconym kośćcu można zakupić szelki z zapięciem z przodu – idealne do nauki chodzenia na luźnej smyczy. Z kolei popularne szelki sportowe tak zwane sledy to doskonały wybór dla czworonogów towarzyszących swoim właścicielom podczas aktywności fizycznej na świeżym powietrzu.