Przeróbki samochodu, po których można zastosować ulgę rehabilitacyjną, powinny odpowiadać każdorazowo potrzebie osoby niepełnosprawnej i wynikać z charakteru jej niepełnosprawności. Przykładowo, podatnik który kupił samochód i jest osobą niepełnosprawną z powodu bezwładu kończyn dolnych, może oddać pojazd do specjalistycznego warsztatu i zlecić przerobienie w nim pedałów hamulca i gazu, dźwigni zmiany biegów czy też zwiększenie powierzchni bagażnika, aby mieć możliwość przewożenia w nim wózka inwalidzkiego.