Języki bałtyckie są zazwyczaj podzielone na dwie grupy:
- Języki wschodniobałtyckie: litewski, łotewski, kuroński, łotewski, seloński, schematytyczny i semigaliczny.
- Języki zachodniobałtyckie: staropruski, jatwigijski (jatwigijski, jotwigijski, sudauski, sudowski), galindyjski i starokuroński.
Prusowie to jedyna zrozumiała historycznie unia plemienna zachodnich państw bałtyckich. Pozostałe narody bałtyckie to te z grupy wschodniobałtyckiej.
Z wyjątkiem języka litewskiego, który rozwijał się konserwatywnie, i łotewskiego, który rozwijał się stopniowo, wszystkie te języki wygasły w XVI i XVII wieku.
Języki używane w północnych krajach bałtyckich, estoński i liwski, nie należą do tej grupy, ale są gałęziami języków ugrofińskich, tzn. są spokrewnione z fińskim i węgierskim.