Active Body Control (ABC) to nazwa marki Mercedes-Benz używana do opisania w pełni aktywnego zawieszenia, które kontroluje ruchy nadwozia pojazdu i praktycznie eliminuje stoczenie się w wielu sytuacjach drogowych, w tym na zakrętach, przyspieszaniu i hamowaniu. W systemie ABC jednostka sterująca wykrywa ruch nadwozia za pomocą czujników rozmieszczonych w całym pojeździe i steruje działaniem aktywnego zawieszenia za pomocą serwomechanizmów hydraulicznych. Ciśnienie hydrauliczne do amortyzatorów jest dostarczane przez wysokociśnieniową promieniową pompę hydrauliczną tłokową. Łącznie 13 czujników stale monitoruje ruch nadwozia i położenie pojazdu oraz co dziesięć milisekund dostarcza do jednostki sterującej ABC nowe dane. Cztery czujniki poziomu, po jednym na każdym kole, mierzą poziom jazdy pojazdu, trzy akcelerometry mierzą przyspieszenie nadwozia w pionie, jeden czujnik przyspieszenia mierzy wzdłużne, a jeden czujnik poprzeczne. Czujnik ciśnienia monitoruje ciśnienie hydrauliczne w każdym cylindrze hydraulicznym. Podczas gdy jednostka sterująca ABC odbiera i przetwarza dane, obsługuje cztery siłowniki hydrauliczne, z których każdy jest zamontowany w rzędzie obok każdego koła na rozpórce sprężynowej. Zawieszenie sterowane serwo niemal natychmiast generuje siły przeciwdziałające przechylaniu się, nurkowaniu i klękaniu pojazdu podczas różnych manewrów podczas jazdy. Pomiędzy nadwoziem a kołem umieszczona jest kolumna zawieszenia, składająca się ze stalowej sprężyny śrubowej i amortyzatora, które są połączone równolegle, a także hydraulicznie sterowany siłownik uruchamiający. Te elementy są podatne na awarie i niebezpieczne, jeśli ulegną awarii. System posiada również zawieszenie z regulacją wysokości, które w tym przypadku obniża pojazd nawet o 60 mm w zakresie prędkości od 160 do 11 km/h w celu poprawy aerodynamiki, zużycia paliwa i prowadzenia.