Samojezdne systemy transportowe (DTS) to wewnątrzzakładowe, naziemne systemy transportowe z automatycznie sterowanymi pojazdami (AGV), których głównym zadaniem jest transport materiałów, a nie osób. Są one stosowane wewnątrz i na zewnątrz budynków produkcyjnych i składają się zasadniczo z:
jednego lub wielu automatycznie sterowanych pojazdów,
urządzenia sterującego naprowadzaniem
urządzeniami do określania lokalizacji i rozpoznawania położenia,
urządzeń przesyłu danych,
infrastruktury i urządzeń peryferyjnych.
(Źródło: Dyrektywa VDI 2510 „Samojezdne systemy transportowe“; Beuth-Verlag, Berlin, str. 6 i kolejne)