Opłata początkowa to jeden z elementów składowych kosztu przejazdu (pozostałe to opłata za przejazd i opłata postojowa). Jest to opłata startowa, automatycznie naliczana za rozpoczęcie kursu, bywa też nazywana "opłatą za trzaśnięcie drzwiami". Zawiera koszt pierwszego przejechanego kilometra.