Perkusja to ogólna nazwa odnosząca się do instrumentów perkusyjnych mających różne znaczenie w zależności od rodzaju granej muzyki. W muzyce poważnej mowa w tym kontekście o jednym instrumencie lub dowolnie skompletowanym zestawie, a w muzyce rockowej czy jazzowej zestawie, który może być uzupełniony o dodatkowe elementy. Na zestaw perkusyjny składa się w szczególności bęben wielki, określany inaczej basowym. Ponadto możemy wyróżnić elementy takiej jak werbel (służy do wygrywania rytmu), floor tom (bęben ustawiony na ziemi), tom-tom (bębny montowane na trójniku) czy hi-hat (talerze montowane na jednym statywie, równoległe do siebie).