Podczas pracy robota mogą wystąpić różne problemy. Najbardziej podstawową metodą badania jest poinformowanie o kolorze paska światła. Gdy pasek świetlny jest wyświetlany na czerwono, oznacza to, że występuje nieprawidłowość lub gdy robot ma nieoczekiwane zachowanie (takie jak kolizja Budynki, piesi, niekontrolowane, nieuzasadnione zawieszenie zadań, itp.) można uznać za nieprawidłowości maszyny.