Prawidłowy lęk separacyjny pojawia się w drugiej połowie pierwszego roku życia i kolejne epizody mogą pojawiać się u dzieci do 3-4. roku życia. Później lęk ten zanika stopniowo. Lęk separacyjny może jednak w pewnych sytuacjach być powodem do niepokoju, a nawet przekształcić się w zaburzenie. W formie zaburzenia występuje średnio u 3-5% dzieci i nastolatków, przy czym częstość występowania maleje wraz z wiekiem.