Geneza powstania skalnych miast w Polsce jest niezwykle ciekawa – ich historia sięga nawet kilku tysięcy lat wstecz. Większość takich miejsc stworzona jest przez liczne grupy różnorodnych form skalnych, ukształtowanych na powierzchni Ziemi. Składają się z formacji takich jak baszty, skałki, ambony czy grzyby skalne, umieszczonych w niewielkiej odległości od siebie i oddzielonych przez szczeliny skalne. Choć rozmieszczenie skał w kamiennym mieście wydaje się być przemyślane i niemal przystosowane do pieszych wędrówek, stanowi efekt erozji terenu, spowodowanej m.in. przez wody deszczowe, działanie wiatru czy spękania skalne. Najczęściej odwiedzane regiony, w których odnaleźć możemy skalne miasto to: