Jest to głównie forma przeznaczona dla wędrowników i harcerzy starszych ale, zdarzają się też wyjazdy harcerzy na rajdy oraz gry terenowe. Ogółem rajdy harcerskie i gry terenowe (najczęściej nocne) to rodzaj zawodów terenowych, w których patrole rywalizują ze sobą na wyznaczonej trasie.