Wyróżniamy kilka podstawowych rodzajów mioteł. Miotły domowe mają miękkie włosie, którego możesz używać na różnych rodzajach podłóg, bez obawy o zarysowania. Miotły gumowe bardzo dobrze zbierają włosy i sierść, dlatego są idealne do łazienki, do mieszkań w których są zwierzęta. Są też polecane do salonów fryzjerskich. Miotły ogrodowe z twardym włosiem mają zastosowanie na terenach przydomowych i w warunkach przemysłowych, gdzie istotne jest zbieranie dużej ilości brudu za jednym zamachem.