Pułkownik Wojska Polskiego, żołnierz I Armii WP, pracownik naukowy Wojskowego Instytutu Historycznego, ukończył w 1955r. Wydział Humanistyczny Uniwersytetu Warszawskiego. Tematem jego pracy magisterskiej była wyprawa Jana Henryka Dąbrowskiego do Wielkopolski w 1794r.
W 1958r. ukończył Akademię Sztabu Generalnego (temat pracy dyplomowej: "Organizacja Ludowego Wojska Polskiego 1943-1945). Przez wiele lat był uczestnikiem seminarium "kościuszkowskiego", prowadzonego przez prof. Stanisława Herbsta.
Zainteresowania historyczne Tadeusza Rawskiego skupiają się głównie wokół zagadnień organizacji i funkcjonowania sił zbrojnych w końcu XVIII w i okresie II wojny światowej, a zwłaszcza wokół styku dyplomacji i spraw wojskowych.
Jest autorem m.in. "sztuki dowódczej Tadeusza Kościuszki"(1953),"Wojny na Bałkanach"(1981) oraz wielu artykułów w naukowych czasopismach historycznych.