Jeśli noworodek jest zdrowy, zaleca się, aby kangurowanie rozpocząć natychmiast po urodzeniu dziecka. Powinno ono trwać przynajmniej 2 godziny i w jego czasie można przeprowadzić pierwsze karmienie. Dopiero po kangurowaniu zaleca się – w przypadku zdrowych noworodków – wykonywanie czynności diagnostycznych noworodka, jak pomiar ciała czy jego masy. Można też dokonać oceny stanu noworodka w trakcie kangurowania – nie musi być to przeszkodą. Podobnie rodzenie łożyska czy szycie pękniętego/naciętego krocza, może odbywać się w trakcie kangurowania.