Sizu Teitelman to amerykańska instruktorka jogi i pomysłodawczyni tej koncepcji. Wpadła na nią przyprowadzając na zajęcia swoje psy. Od 20 lat zdobywa duże doświadczenie w tej materii. Przez ten przeszkoliła z zakresu Dog Yogi wielu instruktorów i rozpowszechniła tą metodę. Należy podkreślić, że w samej jodze z psem nie chodzi o to, aby wykonywał on skomplikowane asany, co prawdemówiąc nie jest nawet możliwe, a o obecność czworonoga. Zaobserwowano, że takowa ma pozytywny wpływ zarówno na opiekuna jak i na samego psiaka.