Soczewki twarde pojawiły się jako pierwsze na rynku. Obecnie przeznaczone są do korygowania skomplikowanych wad wzroku oraz dla osób z potwierdzonym syndromem suchego oka. Charakteryzują się dużą stabilnością kształtu i z tego powodu muszą być bardzo dokładnie dopasowane do potrzeb użytkownika. W wielu przypadkach są więc wykonywane na zamówienie. Tym, co odróżnia je od soczewek miękkich to także fakt, że nie przylegają one do oka, a niejako unoszą się na jego powierzchni. Nie zawierają wody.
Z kolei soczewki miękkie - druga najważniejsza kategoria soczewek kontaktowych - to obecnie najpopularniejsze produkty, po które sięgają użytkownicy na całym świecie. Dzięki elastycznej strukturze i dużej lub bardzo dużej zawartości wody (od 40 do nawet 70%) nie muszą być dopasowywane na indywidualne zamówienie. Wykonywane są z hydrożelu lub silikonowego hydrożelu. Poza funkcją korekcji wzroku mogą też pełnić funkcje estetyczne (soczewki kolorowe). Szybko dopasowują się do oczu.