Uniwersalny twardościomierz to maszyna do pomiaru twardości, która obejmuje kilka metod pomiaru twardości, takich jak np. Brinell, Vickers i Rockwell. Aby móc uwzględnić te metody, niezbędny jest duży zakres obciążeń. Typowy uniwersalny twardościomierz składa się z systemu nakładania obciążenia, wgłębnika, stolika badawczego, układu optycznej oceny odcisków badawczych oraz układu pomiaru głębokości. Uniwersalne maszyny do badania twardości firmy ZwickRoell to urządzenia sterowane programowo, które potrafią w pełni automatycznie ocenić odcisk badawczy.