W Polsce drogi ekspresowe są bezpłatne dla kierowców pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej, która nie przekracza 3,5 tony. Takie trasy oznaczone są symbolem S, a najbardziej popularne z nich to S1 (Zakopianka), S3 (z Gorzowa Wielkopolskiego do granicy z Czechami), S5 (z Gdańska do granicy z Czechami) czy S11 (z Kołobrzegu do granicy z Niemcami). Nie trzeba się też obawiać o płatne drogi krajowe w Polsce, czyli tradycyjne trasy dla samochodów osobowych.