Kwestia ta została uregulowana w Ustawie z dnia 20 czerwca 1997 roku – Prawo o ruchu drogowym art. 33. Zgodnie z jej zapisami, rowerzysta powinien korzystać z drogi dla rowerów, drogi dla rowerów i pieszych lub pasa ruchu dla rowerów. Jeżeli nie są one dostępne, prawo zezwala na jazdę poboczem drogi lub w pobliżu prawej krawędzi jezdni.
Rowerem można jeździć po chodniku jedynie w kilku okolicznościach. Jest to dopuszczalne w sytuacji, gdy chodnikiem przemieszcza się osoba dorosła wspólnie z dzieckiem poniżej 10 roku życia na osobnym rowerze. Powinno mieć ono na głowie kask, a opiekun ma obowiązek dbania o jego bezpieczeństwo. Można także jeździć rowerem po chodniku o szerokości minimum 2 metrów – w przypadku, gdy znajduje się on wzdłuż drogi o dopuszczalnej prędkości powyżej 50 km/h, a jednocześnie nie ma drogi dla rowerów oraz pasa ruchu dla rowerzystów. Kierujący rowerem może również korzystać z chodnika, jeśli poruszanie się jezdnią byłoby niebezpieczne ze względu na trudne warunki atmosferyczne.