Maszynki różnią się rodzajem systemu wprowadzającego igłę w ruch. Maszynka cewkowa używa elektromagnesów do wprawiania igły w ruch pulsujący - to zapewnia precyzje linii i konturów. Maszynka rotacyjna pracuje na obracającym się silniku, zapewnia płynny ruch igły i jest idealna do cieniowania i kolorowania.