Patrząc na elementy znajdujące się na piśmie upoważnienie i pełnomocnictwa można by wysnuć wniosek, iż dokumenty te są takie same. Przecież obydwie formy pozwalają wyznaczonej osobie na wykonanie określonych czynności w imieniu osoby wystawiającej dokument. Natomiast zasadnicza różnica polega na uprawnieniach wskazanej osoby. Upoważnienie umożliwia wykonanie określonej czynności, a pełnomocnictwo umożliwia wyrażenie woli przez osobę, której zostało udzielone pełnomocnictwo. Zatem nasz pełnomocnik może wykonać działanie, które skutkowałoby tym samym jak zrobilibyśmy to osobiście.
W tej sytuacji będziemy wykorzystywać te formy w różnych sytuacjach - do odebrania dokumentów i w sprawach życia codziennego - upoważnienie, natomiast pełnomocnictwo będzie potrzebne do podpisania umowy, czy reprezentacji przed sądem.