Wyróżniamy dźwigi samojezdne, dźwigi HDS, żurawie wieżowe i mobilne żurawie wieżowe. Dźwigi samojezdne to dźwigi, które łatwo przemieszczać z miejsca na miejsce. Dźwigi HDS to dźwigi samochodowe, które łatwo zmieszczą się w halach czy magazynach. Żurawie wieżowe najczęściej wykorzystywane są do pracy na wysokościach. Mobilne żurawie wieżowe są natomiast połączeniem dźwigów samojezdnych i zwykłych żurawi.