Odpowiedź na to pytanie jest trudna, tyle jest rodzajów herbat ziołowych, ile ziół! Za herbatę ziołową uważamy każdy napar z liści, korzeni, nasion lub pędów roślin innych niż krzew herbaciany, czyli Camelia sinensis, ten bowiem nazywamy po prostu herbatą.
Można jednak pokusić się o wydzielenie różnych rodzajów herbat ziołowych. Po pierwsze – herbaty ziołowe mogą być sprzedawane luzem, czyli „sypane” i ekspresowe, czyli do zaparzania w torebkach.
Po drugie - herbaty ziołowe z kofeiną i bezkofeinowe. Kofeinę zawiera np. ostrokrzew paragwajski, czyli yerba mate, a także herbatki z guaraną. Większość innych roślin stosowanych na popularne herbaty ziołowe – np. rooibos, rumianek, mięta, melisa, czystek itd. – nie zawiera kofeiny. Innym kryterium może być podział na zioła lecznicze i spożywcze herbaty ziołowe. Zioła przeznaczone na napary lecznicze są hodowane w kontrolowanych warunkach, a każda partia jest badana na zawartość składników aktywnych, olejków eterycznych itp. Są także odpowiednio opisane na opakowaniach. Natomiast zioła przeznaczone na herbatki sprzedawane jako środki spożywcze lub suplementy diety nie muszą spełniać takich wymagań.