W starożytności część dzisiejszych Węgier wchodziła w obręb rzymskiej prowincji Panonia. W kolejnych wiekach tereny te zasiedlali Hunowie, plemiona germańskie a od VI w. także słowiańskie.
Z na przełomie IX i X w. pojawiły się tu plemiona madziarskie (Węgierskie), które początkowo zajmowały niewielki obszar w Kotlinie Naddunajskiej. Z czasem Węgrzy podbili państwo wielkomorawskie (średniowieczne państwo słowiańskie), a następnie zasiedlili większość tzw. Łuku Karpat (tereny dzisiejszych Węgier, południowej Słowacji, zachodniej Rumunii i częściowo północnej Serbii). W 1102 r. Węgrzy podbili Chorwację, która później pozostawała z nimi w unii personalnej, a w XIV w., w wyniku zwycięskiej wojny z Wenecją, przyłączyli też do swoich terenów Dalmację, oraz poszerzyli swoje panowanie na terenach dzisiejszej północnej Serbii.
Kres świetności węgierskiej państwowości przyniosła ekspansja Turków osmańskich na tereny Bałkanów. W 1526 r. Węgrzy przegrali bitwę pod Mohaczem, w wyniku czego w kolejnych latach utracili niepodległość, a ich tereny zostały podzielone na trzy części: zachodnią (która przypadła Habsburgom), środkową włączoną do Imperium Osmańskiego oraz będący lennem Turcji Siedmiogród.
W 1699 r., na mocy traktatu w Karłowicach, kończącego wojnę pomiędzy chrześcijańską Ligą Świętą a Turcją osmańska, całość dawnych Węgier znalazła się we władaniu Habsburgów i w ramach Austro-Węgier pozostała w nim do końca I wojny światowej, kiedy formalnie przestało istnieć to królestwo.
Terytorium dzisiejszych Węgier ukształtowało się w 1920 r. na mocy układu trianońskiego (pokojowy traktat zawarty w Wersalu między Węgrami a państwami Ententy, dot. podziału terytorialnego dawnych Austro-Węgier), w wyniku którego: północna część została włączona do Czechosłowacji (nie licząc skrawka Śląska Cieszyńskiego, który przypadł Polsce), wschodnia (Siedmiogród) do Rumunii, południowa do powstałego Królestwa Serbów, Chorwatów i Słoweńców (SHS) oraz fragment terenów zachodnich, który przypadł w udziale Austrii.
Niepodległym Węgrom przypadła w udziale środkowa część, obejmująca mniej więcej tereny pokrywające się z obszarem kraju z początków X w., na których Węgrzy stanowili absolutną większość narodową. Nie licząc niewielkiej korekty granic podczas II Wojny Światowej, kiedy Węgrom przyznano północny Siedmiogród, kształt tego kraju nie zmienił się do dziś.