Milenium to dokładnie tysiąc lat w kalendarzy gregoriańskim, liczone jest od roku kończącego się na 001, czyli np. 2001. W przypadku kalendarzy z rokiem zerowym milenium liczone jest od roku kończącego się na 000, czyli np. 1000. Teoretycznie milenium określa 1000 lat, ale będąc w roku 2451 nie powiemy, że rozpoczynamy nowe milenium, pomimo iż od roku 1450 minęło tysiąc lat. Podsumowując milenium to miara czasu obejmująca 1000 lat.