Karaluch jest prawie czarny i ma około 20-30 mm długości. Prusak jest mniejszy (około 12-15 mm). Jego ciało jest czerwonobrązowe i długie czułki. Zazwyczaj nie rozróżniamy tych dwóch gatunków i nazywamy je po prostu karaluchami, choć w domach dużo częściej mamy problem z prusakami.