Niemal wszystkie zastosowania można podzielić na dwie podstawowe formy – wkręcanie twarde i wkręcanie miękkie.
Wkręcanie twarde obejmuje wszystkie zastosowania, w których bezpośrednio pod wkrętem/śrubą znajduje się twardy materiał (zazwyczaj metal).
Wkręcanie miękkie obejmuje wszystkie zastosowania, w których bezpośrednio pod śrubą znajduje się podatny na obróbkę (miękki) materiał (zazwyczaj drewno), lub też wkręt/śruba są wkręcane w materiał podatny na obróbkę.