Tak, udzielone pełnomocnictwo można odwołać. Odwołanie pełnomocnictwa może nastąpić przez złożenie oświadczenia o odwołaniu bezpośrednio pełnomocnikowi lub osobie trzeciej, z którą pełnomocnik miał działać. Dodatkowo, dla pełnej skuteczności, w niektórych przypadkach może być wymagane dokonanie stosownych zmian w rejestrach publicznych, np. w Krajowym Rejestrze Sądowym.