Technologia bezpośredniego druku termicznego wykorzystuje termiczną głowicę drukującą do podgrzewania reaktywnego papieru termicznego, tworząc czarne znaki. Termotransfer wykorzystuje ten sam typ termicznej głowicy drukującej, ale zamiast podgrzewać papier bezpośrednio, podgrzewa taśmę z tuszem. Tusz w taśmie jest na bazie wosku i kiedy zostanie podgrzany, przenosi się na dociśnięty do niego papier. APR430 i APR530 to drukarki termotransferowe, które można przekonfigurować do bezpośredniego druku termicznego w zależności od zastosowania. APR331 jest drukarką bezpośredniego druku termicznego i wymaga papieru termicznego.