Auta miejskie najczęściej przypisuje się do klas A i B. Klasyfikacja zależy od rozmiarów i parametrów technicznych. Segment A to zazwyczaj modele 3-drzwiowe z niewielkim silnikiem, natomiast w klasie B znajdują się auta z 5 drzwiami, nadające się również do dłuższych podróży.