Podczas projektowania robotów o złożonych ruchach, jednym z głównych wyzwań jest zapewnienie precyzji i powtarzalności ruchów w różnych warunkach pracy. Muszą one być wyposażone w zaawansowane systemy sterowania i sensorykę, aby móc dynamicznie reagować na zmieniające się otoczenie i unikać kolizji. Ponadto, konieczność integracji lekkich, a jednocześnie wytrzymałych materiałów, które umożliwiają efektywną pracę mechanizmów, stanowi istotne wyzwanie inżynieryjne.