Historia powstania marki Dr. Martens sięga daleko w przeszłość, ponieważ aż do lat 40. i - jak w wielu przypadkach - była oparta o przypadek. Niemiecki lekarz Klaus Märtens uszkodził sobie kostkę podczas jazdy na nartach i w czasie rekonwalescencji zaprojektował wygodne buty, które miały pomóc mu wrócić do pełni sił. Taki był początek, a wygodne martensy z poduszką powietrzną, weszły do szerszej produkcji na początku lat 50 - najpierw w Monachium, a później w Wielkiej Brytanii.