Robert Schwartz na długo przed napisaniem "Odważnych Dusz" rozpoczął poszukiwania sensu swojego życia. Jego badania obrały zaskakujący kierunek, kiedy w 2003 roku zdecydował się na konsultację z medium. Pomimo tego, że Robert był bardzo wierzący, nigdy nie doświadczył kontaktu ze światem metafizycznym. Wybrał więc medium i medium channelingowe, w towarzystwie których czuł się najbardziej komfortowo i zaczął z nimi współpracę.
Jego pierwsza sesja z medium miała miejsce 7 maja 2003 roku. Tego dnia zmieniło się jego całe życie. Przed sesją opowiedział medium niewiele o sobie, przedstawiając jedynie ogólne zarysy. W trakcie spotkania dowiedział się o istnieniu duchowych przewodników, z którymi planujemy swoje życie jeszcze przed inkarnacją na Ziemi. Za pośrednictwem medium Robert mógł porozmawiać ze swoimi przewodnikami, którzy wiedzieli o nim wszystko – nie tylko to, co Robert zrobił w swoim życiu, ale także to, co myślał i czuł. Szczególnie przekonywującym momentem dla Roberta było, kiedy jego przewodnicy ustami medium przekazali mu słowa szczególnej modlitwy, którą skierował do Boga 5 lat wcześniej.