Arabica różni się od robusty zarówno wyglądem ziaren, intensywnością smaku, jak i zawartością kofeiny. Ziarna arabiki są podłużne, a robusty bardziej okrągłe. Arabica jest mniej kwaskowa i ma niższą zawartość kofeiny, podczas gdy robusta ma wyraźniejszy smak i więcej kofeiny.