Prusak jest zazwyczaj koloru brązowego w odcieniu złotym i ciemnymi, prawie czarnymi paskami na przedpleczu. Owad ten posiada pancerz, grzbietowo-brzuszną budowę ciała i długie czułka, które często osiągają długość ciała tego karalucha. Jego głowa nie jest duża w porównaniu do reszty ciała.