Przepisy dotyczące dopuszczalnych prędkości na polskich drogach są zawarte w art. 20. i 21. Dziennika Ustaw – Prawo o ruchu drogowym. Dopuszczalne prędkości w Polsce zależą nie tylko od typu drogi, lecz także od rodzaju pojazdu. Dla samochodów osobowych, motocykli i samochodów ciężarowych o masie całkowitej do 3,5 t wynoszą: 140 km/h – na autostradach, 120 km/h – na drogach ekspresowych dwujezdniowych,  100 km/h – na drogach ekspresowych jednojezdniowych i na drogach dwujezdniowych o co najmniej dwóch pasach przeznaczonych dla każdego kierunku ruchu – 100 km/h, 90 km/h – na pozostałych drogach poza terenem zabudowanym.