Słowo dinozaur pochodzi z języka greckiego i oznacza straszliwego jaszczura. Składa się ono z dwóch słów: deinos, co oznacza straszliwy lub dziwny, oraz sauros, co oznacza jaszczur. Termin ten został wprowadzony w 1841 roku przez brytyjskiego anatomopatologa Sir Richarda Owena i od tego czasu stał się popularnym określeniem prehistorycznych gadów, które panowały Ziemię w okresie mezozoiku.