Stymulacja proprioceptywna ściśle wiąże się z integracją sensoryczną dziecka. Jest tutaj zatem mowa o zmysłach, a wśród nich wyróżnia się m.in. zmysł czucia głębokiego, powierzchniowego oraz przedsionkowego – inaczej zmysł propriocepcji. Zmysł ten odpowiada m.in. za czucie ciała w przestrzeni, za równowagę, za rozwój zmysłu wzroku, smaku czy słuchu. To nasze podstawowe układy sensoryczne, zatem bardzo istotne jest, aby dziecko w tych pierwszych tygodniach mogło mieć kontakt z taką stymulacją czucia głębokiego. A to możemy zapewnić właśnie dzięki rożkom i otulaczom.