Wyposażenie wozu strażackiego różni się w zależności od typu jednostki straży pożarnej głównie ze względu na specjalizację i zakres działań, jakie jednostka wykonuje. Wozy strażackie w jednostkach miejskich często są wyposażone w sprzęt do walki z pożarami w budynkach i ratownictwa technicznego, natomiast pojazdy straży pożarnej w obszarach leśnych czy lotniskowych mogą mieć sprzęt do gaszenia pożarów trawiastych, lasów lub specjalistyczne piany i środki gaśnicze do substancji chemicznych czy paliw. Ponadto, jednostki ochotnicze mogą dysponować prostszym wyposażeniem ze względu na ograniczenia budżetowe i lokalne potrzeby.