Mechanika ma kluczowe znaczenie dla efektywności i precyzji ruchów robota, ponieważ determinuje ona sposób, w jaki siły i momenty obrotowe są przekazywane przez jego struktury. Precyzyjne zaprojektowanie elementów mechanicznych, takich jak przeguby, ramiona czy napędy, oraz ich odpowiednia kalibracja, umożliwiają robotowi wykonywanie ruchów z wysoką dokładnością, minimalizując straconą energię i niwelując błędy wynikające z luzów czy elastyczności materiałów.