Kompensatory stalowe wykonuje się z najróżniejszych stopów stali w zależności od tego w jakich warunkach (ciśnienie, temperatura) będą one pracowały oraz jaki rodzaj medium będzie przez nie przepływał.
Elementy robocze kompensatora, czyli mieszki najczęściej wykonywane są ze standardowych stali nierdzewnych i kwasoodpornych, takich jak: 1.4541(ASI321), 1.4404(AISI316L), 1.4571(AISI316Ti) czy 1.4301(AISI304). Elementy pozostałe kompensatorów, takie jak króćce rurowe, kołnierze przyłączeniowe, ograniczniki rozciągania i inne akcesoria mogą być wykonywane zarówno z takich samych stali jak powyżej jak i również z różnego rodzaju stopów stali węglowych, w zależności od wymagań aplikacji w której pracuje kompensator.
Elementy kompensatorów wykonane ze stali węglowych mogą być również dodatkowo cynkowane lub też malowane farbami antykorozyjnymi.
Do wykonywania kompensatorów pracujących w wysokich temperaturach (np. powyżej +500°C) stosuje się stopy o podwyższonej odporności temperaturowej, np. 1.4828(AISI309) czy też 2.4816/INCONEL 600 lub 2.4856/INCONEL 625.
Z kolei kompensatory lub tylko niektóre ich elementy składowe narażone na mechaniczne działanie medium, np. ścieranie często wykonywanie są ze stopów typu Hardox o podwyższonej odporności w tym zakresie.