Języki berberyjskie są gałęzią afro-azjatyckiej rodziny językowej. Dzisiaj Berber ma około 40 milionów mówców. Aż do średniowiecza języki berberyjskie były kontinuum dialektów, które zostały rozdrobnione jedynie przez inwazję języka arabskiego. Dotyczy to zwłaszcza północnej części obszaru językowego Berberów.
Język Numidyjczyków, numidyjski, jest ściśle związany z libijskim (alitlibijskim). Zachowało się ponad 1100 numidiańskich napisów, w większości jednojęzycznych. Współczesne języki berberyjskie są również spokrewnione z numidyjskim, ale nie są bezpośrednimi kontynuatorami tego języka, który zniknął w późnym antyku.
Mimo że Numidyjczycy jako naród i ich język zginęli, ich pisanie żyje w nowoczesnym berberyjskim scenariuszu Ti-Finagh.