Czujnik ultradźwiękowy to czujnik wykorzystujący fale ultradźwiękowe do pomiaru odległości lub wykrywania obiektów. Zasada działania polega na emitowaniu fal ultradźwiękowych i odbieraniu echa w celu obliczenia odległości pomiędzy obiektem docelowym a czujnikiem ultradźwiękowym. Konkretny proces wygląda następująco: 1. Emisja: Czujnik emituje falę dźwiękową o wysokiej częstotliwości, zwykle w zakresie od 20 kHz do 200 kHz. 2. Odbiór: Kiedy fala dźwiękowa napotyka obiekt, jest odbijana z powrotem do czujnika, a czujnik odbiera odbitą falę dźwiękową. 3. Obliczenia: Na podstawie prędkości dźwięku i czasu odbioru obliczany jest czas potrzebny fali dźwiękowej na przebycie drogi od czujnika i z powrotem. 4. Obliczanie odległości: Na podstawie prędkości dźwięku i obliczonego czasu określana jest odległość pomiędzy czujnikiem a obiektem.