Zgodnie z drugą zasadą dynamiki Newtona przyspieszenie obiektu jest wprost proporcjonalne do działającej na niego siły wypadkowej i odwrotnie proporcjonalne do jego masy. Wzór na obliczenie tej zależności to F = ma, gdzie F oznacza siłę wypadkową, m oznacza masę, a a oznacza przyspieszenie.