Każda sygnalizacja świetlna na skrzyżowaniu, drodze szybkiego ruchu czy przejściu dla pieszych ma swój kształt oraz kolor. Oznaczona jest też specjalnym symbolem. Kwestie prawne są zawarte w Rozporządzeniu Ministrów Infrastruktury oraz Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 31 lipca 2002 r. w sprawie znaków i sygnałów drogowych.