Przede wszystkim do tej kategorii zaliczamy pieszego, kierującego pojazdem, a także inne osoby przebywające w pojeździe lub na pojeździe znajdującym się na drodze (przede wszystkim pasażerów pojazdu, ale również np. prowadzących prace drogowe). W 2021 r. wejdzie w życie nowa kategoria uczestników ruchu, do której zaliczymy każdą osobę poruszającą się przy użyciu urządzenia wspomagającego ruch. Będą to przede wszystkim osoby poruszające się na rolkach, wrotkach, deskorolkach i hulajnogach bez napędu elektrycznego. Będą one mogły poruszać się głównie po drogach dla rowerów oraz chodnikach (po chodnikach z prędkością zbliżoną do prędkości pieszego).