Zawór monostabilny – sterowanie ciągłe – po zaniku sygnału sterującego wraca do położenia wyjściowego za pomocą srężyny.
Zawór bistabilny – sterowanie impulsowe – po zaniku sygnału sterującego pozostaje w swoim położeniu (brak sprężyny).
Przykładowo, monostabilne zawory sterowane elektrycznie posiadają jedną cewkę elektromagnesu z jednej strony, a bistabilne – dwie cewki z obu stron.