Kompensatory stalowe w zależności od swojej konstrukcji mogą przenosić przemieszczenia instalacji w kilku kierunkach:
– osiowe – skierowane wzdłuż osi kompensatora: ściskające lub rozciągające
– poprzeczne – skierowane prostopadle do osi wzdłużnej kompensatora
– kątowe – przemieszczające kompensator kątowo od jego osi wzdłużnej
Oczywiście w rzeczywistych warunkach pracy instalacji realne kierunki przemieszczeń, którym poddawany jest pracujący w niej kompensator mogą być kombinacją tych wyżej wymienionych podstawowych kierunków.