Badanie do prawa jazdy wykonuje się bez skierowania u kandydatów na nową kategorię prawa jazdy (numer PKK) i kierowców ubiegających się o przedłużenie ważności terminowego prawa jazdy (m.in. wada wzroku – okulary, soczewki, choroby przewlekłe np. cukrzyca i in.)
Wyjątek stanowią osoby po zatrzymaniu prawa jazdy po użyciu alkoholu lub środka działającego podobnie do alkoholu lub jeżeli istnieją uzasadnione zastrzeżenia co do stanu zdrowia – skierowanie na badanie wydaje starosta.