Pierwszy mikser został wynaleziony w 1870 roku przez amerykańskiego wynalazcę Waltera Scotta. Był on wykonany z metalu i napędzany ręcznie. Później nastąpiło zmechanizowanie tego sprzętu i od 1904 roku elektryczne miksery ubijały mleko i lody w kawiarniach. W 1908 roku w Stanach Zjednoczonych powstało urządzenie, które przypominało dzisiejsze miksery. Wykonane zostało przez Herberta Johnstona, ale ważyło jednak ponad 30 kg, więc korzystanie z niego bywało naprawdę kłopotliwe. W późniejszych czasach sprzęty były udoskonalane, zwiększała się ich wydajność, a zmniejszała się waga i poziom głośności pracy. Dzięki wprowadzonym poprawkom powstał także mikser ręczny, który miał przytwierdzoną specjalną rączkę do obudowy silnika.