Niemowlęta zwykle zaczynają samodzielnie siedzieć w wieku około 6 do 8 miesięcy. Aby wspierać ten etap rozwoju, rodzice mogą regularnie kłaść dziecko na brzuchu, gdy jest przytomne i pod nadzorem, co wzmacnia mięśnie potrzebne do siedzenia, a także mogą używać poduszek do wsparcia dziecka w pozycji siedzącej, zanim nauczy się ono utrzymywać równowagę bez pomocy.