Staw śródstopno-paliczkowy pierwszy jest stawem prostym, jednoosiowym, zawiasowym (kłykciowym - zwany inaczej eliptycznym). Tworzą go powierzchnia stawowa głowy pierwszej kości śródstopia oraz powierzchnia stawowa nasady bliższej paliczka bliższego palca pierwszego. Na podeszwowej stronie stawu śródstopno-paliczkowego pierwszego (MTP I) leżą dwie trzeszczki: boczna i przyśrodkowa (nazywane również odpowiednio trzeszczką strzałkową i piszczelową).