Najprostsza klasyfikacja wyróżnia przyczepy lekkie o dopuszczalnej masie całkowitej (DMC) do 750 kg i ciężkie o DMC powyżej 750 kg. Każda osoba posiadająca prawo jazdy kat. B może ciągnąć przyczepkę lekką. Przyczepa lekka to taka, której dopuszczalna masa całkowita (DMC) nie przekracza 750 kilogramów. W praktyce oznacza to, że dopuszcza się, ciągniecie przyczepy lekkiej, bez względu na masę pojazdu ciągnącego pamiętając, że pojazd nie może przekroczyć 3500 kg. Łączna DMC takiego zespołu pojazdów z przyczepą lekką może wynosić maksymalnie 4250 kg.