Doskonałą formą połączenia aktywnego wypoczynku ze zwiedzaniem będzie rowerowa wyprawa po okolicy. Przez Darłowo prowadzi kilka bardzo interesujących szlaków rowerowych o różnym stopniu trudności. Jednym z najbardziej malowniczych jest bez wątpienia międzynarodowy szlak rowerowy wokół Bałtyku R-10, który znany jest jako Nadmorski Szlak Hanzeatycki. Darłowo położone jest na trasie tego liczącego 8539 km szlaku (w Polsce o łącznej długości 588 km przebiega przez trzy województwa). W pomorskim prowadzi od Ustki do Krynicy Morskiej oraz do Krępek. Trasa rowerowa jest tak zaplanowana, by znajdowała się możliwie najbliżej miejsc i obiektów ciekawych oraz wartych obejrzenia. Podróż odbywa się drogami o dobrych, bezpiecznych nawierzchniach.