Termin cosplay powstał w 1984 roku, a za jego autora uznaje się Nobuyuki Takahashiego, pracownika studia sztuki nowych mediów STUDIO HARD DELUXE. Początki samego hobby datuje się na 1939 rok – wówczas odbyła się impreza 1st World Science Fiction Convection dla fanów fantastyki naukowej, na którą amerykanka Morojo przygotowała własne kostiumy.