Robert Maynard Pirsig (ur. 6 września 1928 r. w Minneapolis) - amerykański pisarz i filozof. Sławę zdobył publikując książkę Zen i sztuka oporządzania motocykla (wyd. 1974 r., wyd. polskie Rebis 1994).
Książka, jeden z największych bestsellerów wszech czasów w swoim gatunku, opowiadając historię motocyklowej podróży narratora, jego syna i pary przyjaciół przez północne Stany Zjednoczone, mówi o wolności w życiu człowieka, o tym co zmienić w nas samych i otaczającym nas świecie.