Szelki spacerowe dla psa znane są również pod nazwą „uprząż typu H” i dzięki dużej elastyczności i możliwości regulacji rosną razem z psem. Ponieważ ich konstrukcja jest niezwykle lekka i łatwa w obsłudze, nadają się również do uprawiania sportu i innych aktywności. Uprząż dla psa typu Y nieco bardziej przylega do ciała czworonoga i doskonale zapobiega szarpaniu. W ostatnich latach dużą popularnością cieszą się również szelki norweskie dla psa, które coraz częściej wybierane są przez właścicieli czworonogów. Szelki zakładane są przez głowę i zapinane na piersi psa. Tego typu uprząż przylega do ciała psa na stosunkowo niewielkiej powierzchni, dzięki czemu świetnie sprawdza się po operacjach, kiedy blizny są jeszcze świeże. Szelki samochodowe dla psa przydadzą się wtedy, gdy będziemy chcieli przypiąć psa pasami w naszym aucie. Odpowiednie rozmiary tego typu akcesoriów można znaleźć również dla mniejszych piesków oraz szczeniąt.