Aby połączyć iRobot z urządzeniem mobilnym, należy pobrać aplikację iRobot Home na smartfon lub tablet, dostępną w wersji na iOS lub Android, a następnie skonfigurować sieć wi-fi. W tym celu trzeba ustawić stację dokującą wraz z robotem sprzątającym w miejscu, gdzie jest dobry zasięg wi-fi i podłączyć ją do źródła zasilania. W kolejnym kroku należy włączyć robota i przez 2 sekundy przytrzymać równocześnie przyciski “Zakodować” oraz “Stop Clean” aż do momentu, gdy robot wyda dźwięk i zaświeci się zielona lub niebieska dioda. Po tej czynności można uruchomić aplikację.
Na ekranie powinien pojawić się komunikat o sieci wi-fi, do której podłączone jest urządzenie mobilne. Należy potwierdzić wybór tej samej sieci dla robota Roomba lub wybrać inną sieć.