Niemowlęta zwykle zaczynają raczkować między 6 a 10 miesiącem życia, ale ten zakres czasowy może się różnić w zależności od indywidualnego rozwoju dziecka. Aby wspomóc osiągnięcie tej umiejętności, rodzice mogą zachęcać dziecko do spędzania czasu na brzuszku, co wzmacnia mięśnie niezbędne do raczkowania, a także mogą kłaść zabawki poza zasięgiem dziecka, aby motywować je do przemieszczania się w ich kierunku.