Pełnomocnictwo musi być udzielone w formie aktu notarialnego, jeśli czynność której dotyczy wymaga zastosowania takiej formy dokumentu. W praktyce będzie to dotyczyć np. pełnomocnictwa do sprzedaży nieruchomości, gdzie przepisy wymagają formy aktu notarialnego dla umowy sprzedaży domu lub mieszkania.