Nie zawsze sytuacja jest tak klarowna, aby nałożyć kierowcy mandat za przejazd na czerwonym świetle. Czasem zdarza się, że osoba za kierownicą sama musi zdecydować o tym, czy zatrzymać się na żółtym świetle, czy jechać dalej. Tu najważniejsza jest ocena zagrożenia dla innych uczestników ruchu. Mocno rozpędzony samochód, który nagle hamuje na żółtym świetle, martwiąc się o przewinienie i mandat, może spowodować poważne zagrożenie i to też jest wykroczenie, z punktu widzenia prawa. Za przejazd na pomarańczowym świetle nie otrzymuje się mandatu, jeśli zatrzymałeś się na sygnalizacji w sposób bezpieczny i prawidłowy, jednak jeśli stworzyłeś zagrożenie na drodze dla innych uczestników i nagle zahamowałeś, możesz otrzymać karę w wysokości od 100 do 300 złotych i 2 punkty karne.