Kangurowanie jest właśnie tym pierwszym kontaktem, który stanowi początek do kształtowania relacji między dzieckiem i rodzicem. Jeszcze do niedawna tylko matka dotykała dziecko po porodzie, ale obecnie – dzięki porodom rodzinnym – również ojciec może to czynić. Kontakt ojca z dzieckiem „skóra do skóry” jest szczególnie ważny, gdy matka urodziła przez cięcie cesarskie i sama nie jest w stanie go przeprowadzić. Pominięcie kontaktu „skóra do skóry” jest niekorzystne dla dziecka, gdyż poród był dla niego wydarzeniem ogromnie stresującym, a kangurowanie bardzo skutecznie eliminuje stres i uspokaja dziecko.