Gra planszowa Azul jest przeznaczona dla od 2 do 4 graczy, a łączny czas rozgrywki wynosi 30-45 minut. Rywalizacja polega na układaniu w odpowiedniej kolejności mozaik z wylosowanych płytek. Uczestnicy gry mogą je podbierać innym osobom, aby zablokować im możliwość zdobycia punktów. Gra Azul jest dynamiczna, urozmaicona i wciągająca do samego końca.
Podczas gry gracze wcielają się w rolę artystów, którzy układają mozaiki na ścianach królewskiego pałacu w Evorze. Rywalizacja przebiega w poszczególnych etapach, do których zalicza się oferta dostawców, układanie mozaik, przygotowanie do kolejnej rundy i zakończenie gry.
Uczestnicy gry na początku swojej rundy losują płytki w wybranym kolorze z pola gry lub warsztatu. Następnie układają je na pustych polach planszy, w jednej z pięciu linii wzorów. Do płytek w danek linii wzoru można dokładać wyłącznie płytki tej samej barwy. Każdy z graczy powinien starać się wypełnić możliwie jak najwięcej linii wzorów.
Drugi etap polega na układaniu mozaik, czyli przenoszeniu na ścianę płytek z wypełnionych linii, zgodnie z zasadami opisanymi w instrukcji gry Azul. Za każdą prawidłowo przeniesioną płytkę zdobywa się punkty. Płytki, których gracz nie chce lub nie może położyć, powinien umieścić na polu podłogi. Ich rozbicie skutkuje przyznaniem ujemnych punktów.
Gra kończy się po zakończeniu układania płytek – w momencie, gdy któryś z graczy ułożył poziomy rząd pięciu płytek na własnej ścianie. Wygrywa osoba, która zdobędzie największą liczbę punktów. W przypadku remisu zwycięzcą jest gracz, który ułożył najwięcej poziomych rzędów na ścianie.