Kluczowe zasady rehabilitacji środowiskowej obejmują wzmocnienie pozycji, włączenie, uczestnictwo i zrównoważony rozwój. CBR skupia się na umożliwieniu osobom niepełnosprawnym i ich rodzinom aktywnego udziału w procesach decyzyjnych, zapewniając ich włączenie we wszystkich aspektach życia społeczności. Podkreśla także trwałość interwencji, mających na celu długoterminowy wpływ i zaangażowanie wielu sektorów.