Podróż służbowa krajowa rozumiana jest jako wyjazd pracownika w miejsce, które znajduje się poza obszarem wykonywania jego pracy lub poza miejscowość, w której mieści się siedziba zatrudniającej go firmy. Wszystko to w celu realizacji zadań powierzonych przez pracodawcę. Wtedy pracownik najczęściej otrzymuje pisemne polecenie wyjazdu. W przypadku osób opiekujących się dzieckiem do 4. roku życia oraz kobiet w ciąży istnieje możliwość odmowy wyjazdu – oznacza to, że taka podróż nie jest wtedy obowiązkowa.