Pierwszy pojazd przypominający współczesny rower powstał niecałe 200 lat temu. Była to maszyna do biegania, którą w 1813 roku stworzył Niemiec Karl Freiherr Drais von Sauerbronn i opatentował ją w 1818 roku. Pojazd stanowiła drewniana konstrukcja bez pedałów, którą wprawiało się w ruch poprzez odpychanie się nogami od ziemi. Dziś także produkuje się podobne rowerki, są one jednak przeznaczone dla dzieci do nauki utrzymania równowagi. W 1868 roku we Francji powstała przekładnia łańcuchowa, którą kilka lat później wykorzystał Brytyjczyk John Kemp-Starley do opracowania pierwowzoru współczesnego roweru. Pojazd nazwano rover (z ang. wędrowiec). W 1932 roku po raz pierwszy wykorzystano rower w sporcie wyczynowym. Rower górski skonstruowano pod koniec lat 70. ubiegłego wieku.