Projektowanie robota do inspekcji w trudno dostępnych miejscach wiąże się z wyzwaniami takimi jak zapewnienie odpowiedniej mobilności i manewrowości w ograniczonej przestrzeni, zaprojektowanie wytrzymałej konstrukcji zdolnej do pracy w ekstremalnych warunkach, takich jak wysokie ciśnienie, temperatura czy obecność substancji chemicznych, oraz integracja zaawansowanych systemów sensorycznych, które muszą precyzyjnie zbierać dane w dynamicznych i często nieprzewidywalnych środowiskach. Ponadto, istotne jest zapewnienie niezawodności i bezpieczeństwa takiego robota, aby nie uszkodził on inspekcjonowanego obiektu ani nie stanowił zagrożenia dla ludzi.