Kąty natarcia, zejścia i rampowy to jedne z podstawowych parametrów określających możliwości terenowe pojazdu, np. SUV-a 4x4. Obrazują one następujące cechy: kąt natarcia – nachylenie przeszkody, na jaką może wjechać pojazd, czyli jak strome może być wzniesienie, kąt zejścia – maksymalna stromizna, z jakiej może zjechać samochód, kąt rampowy – określa możliwości samochodu, jeśli chodzi o pokonywanie ostrych wierzchołków (jeśli kąt rampowy jest mały, to auto może zawisnąć podwoziem na szczycie wzniesienia).