Litotrypsja jest jednym z zabiegów urologicznych, który również należy do metod usuwania kamieni nerkowych. Sprawdza się przy rozbijaniu zarówno mniejszych, jak i większych elementów. Narzędzie kruszące złogi to litotryptor. Może zostać wprowadzone do organizmu poprzez cewkę moczową — wtedy mówimy o litotrypsji mechanicznej.