Jednostki osadzania lub wciskania przy użyciu trzpieni, sworzni lub klipsów poprzez wywieranie ciśnienia tworzą trwałe połączenia siłowe lub siłowo-kształtowe. W przypadku w pełni automatycznej lub zautomatyzowanej jednostki osadzania lub wciskania automatyczny podajnik elementów złącznych umożliwia uzyskanie bardzo krótkich taktów.