To, co różni poduszkę do karmienia, rogal do karmienia oraz kojec do karmienia to kształt i co za tym idzie, sposób użycia. Klasyczna poduszka do karmienia służy do przyjęcia wygodnej pozycji siedzącej, poduszkę typu rogal kładzie się na kolanach, dzięki temu dziecko ma zapewnione wsparcie ciała i główki, natomiast kręgosłup karmiącego rodzica nie jest przeciążony. Tymczasem kojec do karmienia oplata się wokół ciała i można z niego korzystać w różnych pozycjach zarówno siedzącej, jak i leżącej. Jeszcze inny wariant poduszki do karmienia to tak zwana mufka. To akcesorium, które jest montowane na przedramieniu w celu podparcia główki dziecka oraz zoptymalizowania pozycji do karmienia pod względem obciążenia kręgosłupa rodzica.