Arduino UNO od Leonardo różni się przede wszystkim liczbą pinów cyfrowych (UNO – 14, Leonardo – 20), liczbą pinów analogowych (UNO – 6, Leonardo – 12) i PWM (UNO – 6, Leonardo – 7). Kolejną różnicą jest pamięć SRAM (UNO – 2KB, Leonardo 2,5 KB). Arduino Leonardo miało premierę w 2012 roku, czyli dwa lata po tym jak światło dzienne ujrzała płyta UNO przeznaczona m.in. dla początkujących. Więcej szczegółowych informacji o różnicach między opisywanymi mikrokontrolerami można znaleźć w tym artykule.