To zależy przede wszystkim od tego, od kogo darowiznę otrzymujemy, oraz jaka jest wartość darowanego pojazdu. W każdej z trzech grup (najbliższa rodzina, dalsza rodzina, osoby niespokrewnione), wolna od opodatkowania kwota darowizny jest inna. W przypadku darowizny od członków najbliższej rodziny można całkowicie uniknąć podatku od darowizn - aby to zrobić, w ciągu maksymalnie 6 miesięcy od momentu nabycia pojazdu trzeba zgłosić ten fakt w urzędzie skarbowym, wypełniając formularz SD-Z2.