Zasadnicza różnica między wciągarką a wciągnikiem dotyczy przede wszystkim konstrukcji nośnej. W wypadku wciągnika to obudowa mechanizmu podnoszenia ustanawia jego konstrukcję nośną, natomiast jej uszkodzenie jest sytuacją zagrażającą bezpieczeństwu operatora. Mechanizmy wciągarki są za to umieszczone na odrębnej konstrukcji nośnej, ustanowionej zazwyczaj przez ramę (przejezdną, stałą lub przesuwną), dlatego też obudowa nie jest elementem nośnym.