Urządzenie służące do usuwania kurzu powstało w 1869 roku, w Chicago i opracowane zostało przez Ivesa McGaffey’a. Konstruktor stworzył maszynę o nazwie Whirlwind, która była obsługiwana przez dwie osoby. Jej działanie polegało na zdmuchiwaniu kurzu przy pomocy miecha oraz rury. Pierwszy elektryczny odkurzacz wynaleziono w 1901 roku. Jego twórca, Brytyjczyk Hubert Booth, stwierdził, że proces sprzątania będzie skuteczniejszy, jeśli kurz nie będzie zdmuchiwany z powierzchni, a zasysany do wnętrza machiny. Prototyp współczesnego odkurzacza składał się z silnika spalinowego, długich rur i pojemników, które ciągnięte były przez koński zaprzęg. Pierwszy przenośny odkurzacz powstał w Stanach Zjednoczonych, w 1906 roku. Alfa, czyli odkurzacz produkcji polskiej, pojawił się w 1952 i został wyprodukowany przez markę Zelmer.