Ataksje autosomalne dominujące i autosomalne recesywne to ataksje dziedziczne, a ataksja spinocerebellarna (SCA) i ataksja Friedreicha (FRDA) to najczęstsze formy ataksji dziedzicznych. Geny autosomalne dominujące ulegają ekspresji, gdy są obecne. Geny autosomalne recesywne będą się wyrażać tylko wtedy, gdy będą w stanie homozygotycznym -- tzn. oba geny w parze genów mają formę genu recesywnego. Zatem geny recesywne mogą być "przenoszone" przez osoby, których fenotyp nie wykazuje cechy genu, natomiast geny dominujące nie mogą być "przenoszone". Dlatego generalnie ataksje autosomalnie dominujące są łatwiejsze do wyrażenia i charakteryzują się większą zachorowalnością niż ataksje autosomalnie recesywne.