Chmury niskie, średnie i wysokie różnią się przede wszystkim wysokością, na której występują. Chmury niskie znajdują się na wysokości do 2 km, chmury średnie na wysokości od 2 do 7 km, a chmury wysokie powyżej 7 km. Każda z tych kategorii zawiera różne typy chmur, które mają swoje specyficzne cechy.