Wymagania minimalne odnoszą się do podstawowych standardów bezpieczeństwa dla maszyn już użytkowanych w zakładach pracy. Są one określone w Dyrektywie Narzędziowej 2009/104/WE (wcześniej 89/655/EWG) oraz w polskich przepisach, takich jak Rozporządzenie Ministra Gospodarki w sprawie minimalnych wymagań dotyczących bezpieczeństwa i higieny pracy. Państwowa Inspekcja Pracy (PIP) udostępnia listy kontrolne, które pomagają w ocenie zgodności maszyn z tymi wymaganiami. Wymagania zasadnicze są określone w Dyrektywie Maszynowej 2006/42/WE oraz Rozporządzeniu UE nr 2023/1230 i dotyczą maszyn wprowadzanych na rynek UE po raz pierwszy. Spełnienie wymagań zasadniczych jest niezbędne do przeprowadzenia oceny zgodności i nadania oznakowania CE.