To zależy od stanu zębów i dziąseł oraz wieku posiadacza szczoteczki do zębów. W przypadku małych dzieci zalecane jest, aby szczoteczka miała miękkie włosie, natomiast dzieci starsze mogą stopniowo przyzwyczajać się do szczoteczek o włosiu twardszym. Tymczasem jeśli chodzi o osoby dorosłe, jeśli stwierdzono paradontozę, nadwrażliwość dziąseł lub odsłonięte szyjki zębowe, najlepszym wyborem będzie szczoteczka manualna o miękkim włosiu, natomiast w pozostałych przypadkach można śmiało sięgać po szczoteczki z twardym włosiem.