Czujnik OGD mierzy odległości za pomocą technologii PMD, czyli pomiaru czasu przelotu światła, która wykrywa obiekty znacznie bardziej niezawodnie niż np. czujniki CMOS. Czujnik pokazuje swoje możliwości szczególnie przy wykrywaniu błyszczących powierzchni lub czarnych powierzchni o niskim współczynniku odbicia. Podczas gdy OGD może nadal wykrywać te obiekty, to czujnik CMOS się nie sprawdzi.
Nawet obiekty wielobarwne, takie jak płyta wiórowa lub kawałki mięsa, są niezawodnie wykrywane dzięki technologii PMD.
Tłumienie tła i światło laserowe sprawiają, że czujnik OGD jest niezwykle niezawodny, nawet w przypadku narażenia na zakłócenia zewnętrzne, takie jak ruchy i odbicia.
Czujnik może wykrywać obiekty nawet przy ekstremalnych kątach ustawienia, natomiast czujnik triangulacyjny musi być ustawiony pod kątem 90 w stosunku do przedmiotu.