Masturbacja (onanizm, samogwałt, ipsacja) jest to samodzielne pobudzenie własnych narządów płciowych, które ma na celu osiągnięcie zaspokojenia seksualnego bez udziału drugiej osoby. Aktu masturbacji można dokonywać świadomie lub przez sen, w czasie snu erotycznego, który wywołuje w ciele podniecenie. Masturbacji zazwyczaj towarzyszą wyobrażenia o treści erotycznej, często też wyobrażenia te ją inicjują. Najczęściej praktykowana jest w okresie dojrzewania, w czasie przymusowej abstynencji seksualnej, w wyniku niezadowalającego pożycia seksualnego z partnerem czy dużej pobudliwości seksualnej.