Pierwsze klawiatury znalazły zastosowanie w maszynach do pisania. Te z kolei powstały w drugiej połowie XIX wieku. Maszynę do pisania z układem QWERTY opatentowano w 1878 roku. Klawiatura, która przypomina obecne rozwiązania, została wyprodukowana w 1951 roku. Jednak również 1943 rok uznawany jest za datę pojawienia się pierwszej współczesnej klawiatury. Wówczas stworzono pierwsze tego typu urządzenie ENIAC. Natomiast pierwszy komputer posiadający klawiaturę ujrzał światło dzienne w 1960 roku.