Za pomocą wysokiej temperatury oraz siły nacisku rozgrzana stopa żelazka gładko przesuwa się po tkaninie i w ten sposób ją wygładza. Żelazka mają zazwyczaj zbudowany pojemnik na wodę, co umożliwia efektywne prasowanie za pomocą pary wodnej. W środku żelazka znajduje się płyta, która rozgrzewa się podczas działania urządzenia. W kontakcie z wodą powstaje para wodna, która następnie trafia na ubrania poprzez otwory znajdujące się w stopie.