Tak, od 13 marca 2021 r. zmieniła się definicja pojazdu nienormatywnego oraz zmodyfikowane zostały kategorie pojazdów nienormatywnych (poprzednio VII, obecnie V – nastąpiła również zmiana Załącznika nr 1 do Kodeksu drogowego), jak również reguły uzyskiwania zezwoleń na przejazd poszczególnymi kategoriami tych pojazdów, a także wysokość stawek za ich uzyskanie oraz kar za przejazd bez zezwolenia lub niezgodnie z zezwoleniem. Związane jest to również ze zmianami w przepisach dotyczących kontroli ruchu drogowego, w tym w kompetencjach takich służb jak Policja czy Straż miejska.