Osoba, która udzieliła pełnomocnictwa może je odwołać w każdym momencie, chyba że zrzekła się możliwości jego odwołania z przyczyn uzasadnionych treścią stosunku prawnego będącego podstawą udzielenia pełnomocnictwa. Pełnomocnictwo samo wygaśnie z chwilą śmierci mocodawcy lub pełnomocnika.