Periodisk kjøretøykontroll er en rutinekontroll som gjennomføres med jevne mellomrom for å sikre at kjøretøyet oppfyller kravene. Etterkontroll er en kontroll som gjennomføres hvis kjøretøyet ikke består den periodiske kjøretøykontrollen, for å sikre at eventuelle feil eller mangler er rettet opp.