Et stellebord er en liten hylle eller benk som brukes til å stelle barn på. Det er normalt høyt nok til at moren eller faren kan stå ved siden av det når de steller barnet, og det har ofte skap eller skuffer for å oppbevare stellprodukter i. En stellematte er en myk matte som er ment å legge på toppen av et vanlig bord eller skrivebord, og det blir ofte høyere enn et vanlig stellebord. Dette gjør det enkelt å stelle barnet på denne matten, og det er også mykt og komfortabelt for barnet å ligge på.