Det kan hende at Indego ikke klipper helt parallelt etter første gangs installasjon. Det kan skyldes at Indego har oppdaget noen permanente hindringer innenfor plenområdet. Når den har funnet disse hindringene, vil Indego kjøre til kantledningene for å lagre hindringens posisjon i hagekartet. Denne programmeringsfasen vil vare inntil tre klippesykluser for å fastlegge et endelig kart. Når kartet er fastlagt, kan Indego finne den mest effektive måten å slå plenen på. For modellene Indego S+ og 350/400 og Indego M+/M 700 klipper gressklipperen tilfeldig i tilleggsområdet uten ladestasjon der Indego er plassert når den er i klippemodusen "Klipp uten ladestasjon".