Periodisk kjøretøykontroll, også kjent som EU-kontroll, er den lovpålagte årlige kontrollen av kjøretøyets tekniske tilstand. Etterkontroll er en mindre omfattende kontroll som gjennomføres etter en EU-kontroll, for å sikre at utbedringer avdekket under EU-kontrollen er rettet og bilen kan brukes lovlig igjen.