Periodisk kjøretøykontroll er den vanligste formen for EU-kontroll, som gjelder for personbiler, varebiler og lastebiler. Den utføres regelmessig basert på kjøretøyets alder og bruksområde. Endringskontroll gjelder hvis du har gjort endringer på kjøretøyet ditt, for eksempel montering av en ny motor eller endringer i kjøretøyets vekt. Endringskontrollen er nødvendig for å sikre at kjøretøyet fortsatt oppfyller gjeldende kjøretøyforskrifter.