Det er helt lovlig å holde pinnedyr som kjæledyr i Norge, ettersom insekter og andre leddyr ikke er nevnt i "Forskrift om forbud mot å innføre, omsette og holde eksotiske dyr" som forbyr andre eksotiske dyr. Så du kan fritt kjøpe, selge og eie pinnedyr som du måtte ønske. Det eneste leddyret som er omfattet av dyrelover er bier, da disse regnes som produksjonsdyr, men de har jo fint lite med pinnedyr å gjøre.