Een industriële robot is vaak uitgerust met een kracht- of stroommeter in de verschillende motoren (assen). Hiermee kan bijvoorbeeld belasting worden gemeten om overbelasting te voorkomen. Ook kunnen deze worden ingezet als beveiliging tegen verdrukking of andere ongevallen met operators. Daarnaast heeft een robotarm ook encoders om de positie van de robot nauwkeurig te meten. Een cobot kan daarnaast worden voorzien van een softskin. Deze softskin heeft touch-sensoren waardoor de lichtste aanrakingen gedetecteerd kunnen worden.
Sensoren voor aanwezigheidsdetectie, positiebepaling, kwaliteitscontrole of tasters worden later opgebouwd en maken onderdeel uit van de totale integratie.