Een appetitief approach systeem: is reactief t.a.v. Een hele serie van nature aanlokkelijke prikkels. aversief avoidance systeem: reageert op een vergelijkbare serie van nature aversieve prikkels. vanuit dat basale systeem zouden vervolgens meer subtiele emoties zijn ontwikkeld op geleide van overerving en leren. Ook deze meer subtiele emotieprogramma's dienen de adapte.