Een 3D-pen is een apparaat dat filamenten smelt en uit de pen loopt, waardoor je driedimensionale objecten kunt tekenen. Het werkt op basis van hetzelfde principe als een 3D-printer, maar in plaats van op een platform te printen, kun je direct in de lucht tekenen. Althans, je zal nog steeds moeten werken met laagjes en voorgeprogrammeerd is het zeker niet. Wanneer het filament door de pen wordt verwarmd, smelt het en hardt het snel uit. In plaats van op papier, maak je nu een tekening de lucht in. Het is wat uitdagender dan het klassieke tekenen en wordt door velen geadoreerd.