In de derde week van de zwangerschap ontwikkelen het hart en de bloedvaten zich. Het hart begint als een rechte buis. Die buis wordt steeds krommer en er ontstaan twee wijde delen. Dit worden later de boezems en de kamers.
Tussen de vierde en zesde week worden de belangrijkste tussenschotten van het hart gevormd. Het tussenschot tussen de boezems groeit van boven naar beneden en stopt vlak boven de kamers. Daarna groeit weefsel van beneden naar boven om het tussenschot tussen de boezems compleet te maken. Voordat dit tussenschot helemaal dicht is, ontstaat er een nieuwe opening met een klep, het foramen ovale. Het tussenschot dat zich tussen de kamers vormt, is helemaal dicht. Daarna worden de kleppen tussen de boezems en de kamers gevormd.
Tussen vijfde en zevende week worden de kleppen tussen de kamers en de grote vaten gevormd. Het hart ontwikkelt zich steeds verder en gaat steeds meer lijken op het hart in zijn definitieve vorm.
Vóór de twaalfde week is het hart volledig aangelegd. Het heeft dan twee tussenschotten, twee kamers, twee boezems. De linker en de rechter harthelft zijn van elkaar gescheiden door tussenschotten (septum), er is alleen nog een opening met een klep tussen beide boezems, het foramen ovale. Het hart is verbonden met vier grote vaten, twee instromende vaten (aders) en twee uitstromende vaten (slagaders). Met elke kamer is een slagader verbonden, tussen de slagader en de kamer zit een klep, zodat het bloed alleen uít het hart kan stromen en niet meer terug. Met elke boezem is een ader verbonden, hierdoor stroomt het bloed het hart in. De kamer en boezem, zowel links als rechts, zijn gescheiden, maar staan met elkaar in verbinding door een klep, zodat het bloed alleen van boezem naar kamer kan stromen en niet terug.