Hoewel deze termen soms door elkaar worden gebruikt, hebben ze allemaal specifieke taken en doelen. Hulphonden zijn opgeleid om mensen met verschillende handicaps en beperkingen fysiek en functioneel te ondersteunen. Therapiehonden worden ingezet om emotionele steun te bieden en herstel te bevorderen in verschillende omgevingen. Emotionele hulphonden zijn getraind om comfort en ondersteuning te bieden aan mensen met psychische aandoeningen.