Als je nog geen 18 bent, is het verplicht dat er een coach naast je in de auto zit. Hiervoor moet je een begeleiderspas aanvragen. Als je vader, moeder of een ander zich als jouw coach willen aanmelden, kunnen zij zich melden bij het RDW. Er mogen zich niet meer dan 5 coaches aanmelden. Als het RDW deze coaches heeft ingeschreven, kun jij je begeleiderspas aanvragen. Hiervoor kun je bij het RDW inloggen met je DigiD en de kosten van 25 euro voor de pas via iDEAL betalen. Als alle gegevens kloppen en de betaling is geregistreerd, ontvang je de begeleiderspas binnen 10 werkdagen op je huisadres. Indien je geen DigiD hebt, is het ook mogelijk om het begeleiderspas schriftelijk aan te vragen. Let op! Je kunt geen rijbewijs aanvragen zonder begeleiderspas. Zorg dat je deze op tijd aanvraagt, nog voordat je je rijbewijs gaat aanvragen.