Dit hoeft niet complex te zijn. Er zijn een tweetal oplossingen hiervoor. Ten eerste kan ervoor gezorgd worden dat verschillende grippers hetzelfde referentiepunt hebben vanuit de robot. Dan wordt de beweging niet aangepast. Wanneer de variatie dusdanig groot is kan er een ander programma worden geschreven die bij wisseling kan worden geactiveerd. De complexiteit zit dan in het eenmaal schrijven van de nieuwe module. Een opstelling kan zo worden ontworpen dat de robot zelfstandig de aanwezige grijper identificeert en bijbehorend programma oproept waardoor de operator enkel de grijper hoeft te wisselen middels een snel-koppelwisseling.