Sensorisch speelgoed voor baby’s richt zich op het stimuleren van de zintuigen, zoals zicht, gehoor, tast, geur en smaak. Voorbeelden van sensorisch speelgoed zijn zachte knuffels met verschillende texturen, rammelaars met geluiden en bijtspeeltjes. Dit speelgoed helpt baby’s de wereld om hen heen te verkennen en hun zintuiglijke waarneming te ontwikkelen.