Ambulante begeleiding is een vorm van opvoedingsondersteuning waarbij een intern begeleider van buiten de school naar de basisschool komt om een leerling individueel te begeleiden. Deze vorm van begeleiding richt zich op leerlingen met specifieke behoeften, zoals slechthorende kinderen, kinderen met taal-/spraakproblemen of leerlingen met een stoornis in het autistisch spectrum.