Het ligt aan het voertuig waarvoor je examen wil doen of je al rijlessen mag volgen voordat je geslaagd bent voor je theorie-examen: Auto (B) Je hoeft niet geslaagd te zijn voor het theorie-examen auto om rijlessen in een auto te volgen. Wel moet je voor het theorie-examen zijn geslaagd als je het praktijkexamen of een tussentijdse toets gaat doen. Auto met aanhanger (BE) Je mag rijlessen volgen als je het autorijbewijs (B) hebt. Er is geen apart theorie-examen voor het auto met aanhangwagen rijbewijs. Bromfiets (AM) Je moet in de afgelopen 1,5 jaar geslaagd zijn voor het theorie-examen bromfiets voordat je rijlessen op een bromfiets mag volgen. Motor (A) Je moet in de meeste gevallen geslaagd zijn voor het theorie-examen motor voordat je rijlessen op een motor mag volgen. Hierop zijn een aantal uitzonderingen. Deze uitzonderingen gelden voor zowel rijlessen als rijexamens.