Yoga is geen religie. Het is een filosofie die ruim 5.000 jaar geleden in India begon. De grondlegger van klassieke ashtanga-yoga (het achtvoudige pad , niet te verwarren met Pattabhi Jois Ashtanga-yoga) is Patanjali , schrijver van de yoga soetra’s. Deze soetra’s, schriften, bieden een kader voor spirituele groei en persoonlijk meesterschap over het fysieke- en mentale lichaam. Yoga integreert soms andere filosofieën zoals het hindoeïsme of boeddhisme, het is niet nodig om die paden te bestuderen om yoga te doen.
Het is ook niet nodig om je eigen religieuze overtuigingen op te geven om yoga te beoefenen.