Een APK keuring is wettelijk verplicht voor auto's van 4 jaar of ouder. Na deze eerste keuring op een leeftijd van 4 jaar, mag de auto weer 2 jaar rijden voor er een nieuwe APK keuring nodig is. Daarna moet de auto jaarlijks APK gekeurd worden door een autogarage die hiervoor door de RDW is geautoriseerd.