Nee, het is niet verplicht om de afspraken die zijn gemaakt in een VSO vast te leggen.
In gevallen waar sprake is van werkhervatting is dit niet altijd het geval, in die zaken worden afspraken ook wel vastgelegd in een werkdocument of een aanpassing van de arbeidsovereenkomst.
Wanneer partijen uit elkaar gaan wordt dit bijna altijd wél in een vaststellingsovereenkomst vastgelegd.