Een relaxstoel is gemaakt om te ontspannen op een manier die goed is voor de houding van het lichaam. Dit komt mede door de ondersteunende rugleuning, hoofdsteun en voetensteun die vaak verstelbaar zijn. Ook zijn er veel relaxfauteuils met een draaivoet, zodat je wendbaar bent in de draaistoel. Een sta-op-stoel is voor mensen die problemen hebben met opstaan uit de relaxstoel en is slechts een uitgebreide variant van de relaxfauteuil.