In Pilgrimage gaan spelers op reis naar bedevaartsoorden in Europa. Elke beurt mag je een kaart spelen om jezelf 1-5 stappen te verplaatsen. Soms kun je een boot of vliegtuig pakken. Tijdens je bedevaart probeer je zoveel mogelijk schelpen te verzamelen. Bovendien heeft elke speler een unieke eigenschap die het verplaatsen of het verkrijgen van schelpen makkelijker maakt.
De speler die als eerste 12 schelpen heeft wint!