Al in de prehistorie werd het gebied waar nu België ligt bevolkt door de Kelten en Germanen. De Keltische stammen in het gebied werden door de Romeinen ‘Belgae’ genoemd. Hun woongebied werd Gallia Belgica genoemd en viel onder het Romeinse Rijk. In de middeleeuwen viel Gallia Belgica uiteen in verschillende feodale staten.
Onder Keizer Karel de Grote ontstond een groot Frankisch Rijk. Na zijn dood werd dit rijk verdeeld tussen Frankrijk en het Duitse Rijk, waarbij de Schelde de natuurlijke grens was.
In de 15e eeuw kwam het gebied dat nu België is in handen van de Habsburgers. De Habsburgers raakten het gebied in 1795 kwijt aan de Fransen. Bij de Slag bij Waterloo in 1815 verloor Napoleon het gebied en moest het afstaan aan het Verenigd Koninkrijk der Nederlanden.
In 1830 volgde de Belgische Revolutie en België scheidde zich af van het Verenigd Koninkrijk der Nederlanden. België werd een onafhankelijke constitutionele monarchie. De negen provinciën werden verenigd. Op deze vereniging slaat de wapenspreuk van België ‘Eendracht maakt macht’. De negen provinciën zijn ook terug te zien in het wapenschild van België.
Op 18 oktober 1908 werd Belgisch Congo een kolonie van België. Daarvoor was Congo, dat toen nog Kongo Vrijstaat heette, het eigendom van koning Leopold II geweest.
In de Eerste Wereldoorlog werd België vrijwel geheel bezet door Duitsland op een klein gebied achter de IJzer in West-Vlaanderen na. Dit gebied bleef in handen van Koning Albert en de geallieerden.
Na de Achttiendaagse Veldtocht in mei 1940 tijdens de Tweede Wereldoorlog gaf koning Leopold III zich over aan de Duitsers en werd het hele land bezet. Pas in september 1944 werd België door de geallieerden bevrijd. Na de oorlog werd Koning Leopold III zwaar aan tand gevoeld over zijn overgave. Dit leidde tot de koningskwestie, waarbij Prins Karel de macht overnam als regent. In 1951 werd de zoon van Leopold III, kroonprins Boudewijn in 21 jaar en werd koning van België.
Tijdens de regering van Koning Boudewijn bloeide België helemaal op. De haven van Antwerpen draaide overuren en Brussel werd de zetel van de EEG. De Wereldtentoonstelling van 1958 zette België ook op de kaart wat toerisme betreft. Het Atomium is tot op de dag van vandaag nog een grote publiekstrekker. Het was echter niet alleen koek en ei. De spanningen tussen Wallonië en Vlaanderen liepen regelmatig hoog op.
Op 31 juli 1993 overleed koning Boudewijn tot groot verdriet van alle Belgen. Het land was in diepe rouw gedompeld en de Vlamingen en Walen verbroederden tijdelijk. Omdat Boudewijn geen kinderen had, werd hij opgevolgd door zijn jongere broer Albert.