Aan het begin van de 20e eeuw werd pilates bedacht door Joseph Pilates. Hij was overtuigd dat fysieke en mentale kracht samengaan en bedacht een systeem waarbij er tegelijkertijd aan beide wordt gewerkt. Hij legt de nadruk op gecontroleerde bewegingen waarmee je de spieren traint. Doordat je deze bewegingen heel precies moet uitvoeren train je ook je geestelijke gezondheid. Bij het uitvoeren van pilates is het van belang dat er wordt uitgegaan van de zes basisprincipes. Dit zijn: