Een van de grootste uitdagingen bij het ontwerpen van escort missions is het programmeren van de kunstmatige intelligentie (AI) van de te begeleiden NPC’s. Vaak vertonen deze NPC’s “ongelofelijke domheid”, waarbij ze blijven lopen in gevaarlijke situaties, voor de schoten van de speler lopen of simpelweg te snel doodgaan door minimale schade. Ontwikkelaars hebben moeite om checkpoints en respawnpunten goed te implementeren, wat kan leiden tot frustratie als de speler de missie opnieuw moet beginnen wanneer de NPC overlijdt.