Graaf Siegfried van Ardennen stichtte in 963 een kasteel, Luciliburhuc. Dit kasteel stond op de plaats waar tegenwoordig Luxemburg ligt.
In 1308 werd Luxemburg een hertogdom. Graaf Hendrik bestuurde Luxemburg en de familie Luxemburg regeerde tot 1443 waarna Filips de Goede hertog van Luxemburg werd. Vanaf 1547 behoorde Luxemburg tot de Nederlanden, die onder andere onder de macht kwam te staan van Frankrijk en Spanje.
Het Congres van Wenen, in 1815, bepaalde dat Luxemburg een groothertogdom werd van Nederland, verbonden aan het Koninkrijk door een personele unie. Luxemburg bleef tot de Nederlandse monarchie horen tot aan de beëdiging van Wilhelmina.
De Duitsers bezetten Luxemburg in de Eerste en Tweede Wereldoorlog. Na die oorlog werd Luxemburg lid van de VN. Daarnaast werd het land ook lid van de NAVO en de EGKS, voorloper van de EU.