Tiberius (14-37): hield op met de verovering van Germanië. Nero (54-68): had geen enkele belangstelling voor militaire expansie Vespasianus (69-79): versterkte de Romeinse militaire aanwezigheid in het oosten, maar veroverde er niets bij Domitianus (81-96): zoon van Vespasianus. Moest moeilijke grensoorlogen voeren tegen opdringende stammen uit Dacia. Hadrianus (117-138): koos resoluut voor consolidatie en gaf zelf enige onlangs veroverde gebieden in Mesopotamië terug aan de Parthen. Antonius Pius (138-161): kwam Rome nauwelijks uit en regeerde het rijk in vrede