De bekendste samoerai is veruit Miyamoto Musashi (宮本 武蔵). Hij was een samoerai met ongeëvenaarde zwaardkunst en is onverslagen gebleven heel zijn leven. Er zijn meer dan 60 duels gedocumenteerd die hij heeft gewonnen. Uiteindelijk heeft hij meerdere boeken geschreven over de vechtkunsten en samoerai scholen opgericht. Andere beroemde samoerai zijn Oda Nobunaga (織田 信長) en Tokugawa Ieyasu (徳川 家康) die uiteindelijk uitgroeide tot shoguns en Japan verenigde.