Onder (zelf)rijdend werkmaterieel verstaan we werktuigen waarmee je ook kunt rijden. Voorbeelden zijn graafmachines, tractoren en heftrucks. Zelfrijdend werkmaterieel is bestemd voor speciale werkzaamheden. Het is een apparaat waar een motor op zit om zelfstandig over de grond voort te bewegen (niet over spoorstaven) en dat een zit- of staanplaats heeft.