Het oprichten van een rechtspersoon verloopt meestal via een notaris. Nederlandse rechtspersonen zijn: besloten vennootschap (bv), naamloze vennootschap (nv), stichting, vereniging, coöperatie en onderlinge waarborgmaatschappij.  Voorbeelden van Europese rechtspersonen zijn: het Europees Economisch Samenwerkingsverband(EESV), de Europese naamloze vennootschap(SE) en de Europese Coöperatieve Vennootschap (SCE).  Ook rechtspersonen uit andere landen kunnen in Nederland zijn ingeschreven. Voorbeelden hiervan zijn de Engelse Ltd en LLP, Duitse GmbH, Franse SA en een Amerikaanse Delaware Corporation.