In februari 2019 zei Elon Musk op Twitter dat hij had besloten OpenAI te verlaten, vanwege meningsverschillen over de ontwikkeling van het bedrijf. Als reden noemde hij de overweldigende noodzaak voor hem om zich te concentreren op Tesla en SpaceX, eraan toevoegend dat hij op dat moment al meer dan een jaar niet meer nauw betrokken was bij OpenAI.