Bij diefstal met geweld eigent de dader zich het eigendom van een ander toe, terwijl bij afpersing het eigendom door het slachtoffer wordt afgegeven. Afpersing is strafbaar gesteld in artikel 317 van het Wetboek van Strafrecht. In beide gevallen moet sprake zijn van geweld of dreiging met geweld met oogmerk om de diefstal gemakkelijk te maken of de vlucht mogelijk te maken.