De geringde planeet is al bekend sinds de prehistorie: de bewegingen van het hemellichaam werden systematisch geobserveerd en bijgehouden door astronomen in de oudheid. Galileo Galilei was in 1610 de eerste die Saturnus waarnam met een primitieve telescoop. De ringen van Saturnus waren onbekend totdat ze in 1659 gezien werden door de Nederlandse astronoom Christiaan Huygens, die een krachtigere telescoop gebruikte.