Voor spouwmuur inspecties worden meestal starre endoscopen gebruikt met een stijve tip (RVS sonde) en een zijwaarts 90° gerichte camera. Deze hebben meestal een diameter van 5 tot ca 9mm zodat voor een inspectie een gat in de voeg geboord kan worden en er geen schade aan de steen zelf ontstaat. De voeg kan na de inspectie weer gemakkelijk aangesmeerd worden. Anders dan bij een kabel zorgt de stijve tip er voor dat er geen schade ontstaat aan de sonde. Voor spouwmuur inspecties worden meestal starre endoscopen gebruikt met een lengte van ca 30cm. Als de endoscoop ook voor andere type inspecties gebruikt worden dan wordt vaak gekozen voor een lengte van ca 60cm. Een ander voordeel van dit soort endoscopen is dat ze ook vaak een maataanduiding op de stijve tip hebben, waardoor je dus direct kan meten hoe diep de spouw zelf is. Dit is weer belangrijk om te bepalen welke type isolatie mogelijk is.