Nieuwe auto’s die op benzine rijden, moeten vier jaar na de ingebruikname voor het eerst worden gekeurd. Daarna twee keer om de twee jaar en vervolgens ieder jaar opnieuw. Nieuwe auto’s die op diesel of lpg rijden moeten de eerste keer na drie jaar worden gekeurd en daarna jaarlijks. Auto’s ouder dan 30 jaar hoeven slechts om de 2 jaar te worden gekeurd. Auto’s ouder dan 50 jaar zijn zelfs geheel vrijgesteld van de keuringsplicht. De afloopdatum van de keuringsperiode staat in het keuringsrapport en op de website van het RDW.