De eerste kruiwagen situeert zich in China rond het jaar 210 na Christus. Pas veel later, in de 12de eeuw, zou hij opduiken in Europa. Er is echter een wezenlijk verschil tussen de Chinese kruiwagen en de Westerse versie ervan. Bij de Chinese kruiwagen is het wiel in het midden geplaatst ter hoogte van de draagbak onderaan de kruiwagen. De lading kan zo verdeeld worden aan beide zijden van het wiel waardoor je nauwelijks moeite moet doen om te tillen. Hij heeft ook een groter wiel en gaat daardoor makkelijker over zand en in modder.
De Westerse kruiwagen is eigenlijk gewoon een bak, met aan de voorzijde een wiel en aan de achterzijde 2 handvaten. Doordat het wiel zich vooraan bevindt moet men de lading echt optillen en moet je echt wel veel moeite doen om hem vooruit te duwen met een zware lading erin.