Een WA verzekering (Wettelijke Aansprakelijkheid) is een verplichte verzekering voor een auto, motor of ander motorrijtuig. Hiermee ben je verzekerd als je met je motorrijtuig schade veroorzaakt aan anderen of spullen van anderen.
Een aansprakelijkheidsverzekering voor particulieren (AVP) is geen verplichte verzekering. Met de aansprakelijkheidsverzekering ben je verzekerd voor schade aan andere personen en spullen van andere personen. Maar niet met of door een motorrijtuig.