Een staafmixer is langer en geschikt voor gebruik in bijvoorbeeld een pan soep, vanwege de staafvormige voet. Met deze voet pureer, mix en klop je ingrediënten. Een handmixer kan dit ook, maar is daarbovenop veel veelzijdiger omdat deze bijna altijd wordt geleverd met verschillende hulpstukken en een staafmixer niet. Voor sommige handmixer modellen is er ook staafmixer-hulpstuk beschikbaar.