Of je mag rijden met een fietsaanhangwagen hangt af van het soort rijbewijs dat je hebt. Je hebt sowieso een B, BE of B+ (code 96) rijbewijs nodig om met een aanhanger achter je auto te mogen rijden. Welk rijbewijs je precies nodig hebt is afhankelijk van de maximale toegestane massa en het voertuig waarin je rijdt. De maximale massa is het lege gewicht plus het maximale laadvermogen. Een uitgebreide uitleg vind je op de website van de Rijksoverheid.