Het belastingsvermogen of nominaal vermogen van een heftruck is het maximumgewicht dat de heftruck tot een vooraf vastgestelde hoogte kan heffen wanneer het lastzwaartepunt zich op een bepaald punt bevindt. Als de last boven die hoogte moet worden geheven of als het lastzwaartepunt verder verwijderd is, wordt het vermogen verlaagd. Dat bedoelen we met restvermogen: het werkelijke hefvermogen in een gegeven situatie, dat minder kan zijn dan het nominaal vermogen.