Rechtsbijstand zonder wachttijd betekent dat de verzekering van rechtsbijstand per ommegaande actief is, zonder dat er een periode wordt aangezegd waarin de verzekeringsnemer nog niet volledig verzekerd is voor de kosten van rechtsbijstand. Het laatste is het geval bij een rechtsbijstandverzekering met wachttijd, welke normaliter drie maanden bedraagt.