Een mantelzorgwoning is een zelfstandige woning op het terrein van je eigen huis. Of bij het huis van degene die zorg nodig heeft. Oudere mensen kunnen middels een mantelzorgwoning langer zelfstandig blijven wonen met behulp van familie of vrienden die mantelzorg verlenen. Een pre-mantelzorgwoning is een woning waarbij een medische verklaring niet vereist is (dit in tegenstelling tot een mantelzorgwoning, waarbij dat wel vereist is).