3D-printen is ontstaan ​​vanwege de behoefte aan de ontwikkeling van rapid prototyping-mechanismen voor onderzoeks- en ontwikkelingsdoeleinden. Hideo Kodama bedacht de technologie in het begin van de jaren tachtig, maar de technologie werd pas gepatenteerd in 1980 toen Charles Hull, een Amerikaanse meubelbouwer, zijn eigen stereolithografie of 1988D-printmachine ontwikkelde en hiervoor een patent kreeg.