Dit is een voertuig dat met een aangepaste voorziening voor het lichamelijke handicap van de bestuurder is ingericht. Voor een gehandicaptenvoertuig hoeft u geen ontheffing voor rijden in het voetgangersgebied aan te vragen. Een scootmobiel valt onder de categorie gehandicaptenvoertuigen.
Een bestuurder van een gehandicaptenvoertuig mag op de volgende plekken rijden:
De stoep
Het voetpad
Het fietspad
De rijbaan
Je moet je uiteraard aan de verkeersregels houden die dienen op de weg waar je rijdt. Voor een voetgangerszone geldt een maximum snelheid van 6 km per uur.