A. Roomba s9+ maakt een kaart van het gebied wanneer er een nieuwe schoonmaakbeurt wordt gestart. Nadat dezelfde ruimte een paar keer is schoongemaakt, produceert de robot een Smart Map die je kunt aanpassen in de iRobot Home-app. Je kunt kamers naar wens samenvoegen, splitsen en labelen. Daarna kunt je zelfs een planning opstellen zodat de Roomba s serie bepaalde kamers op bepaalde dagen op bepaalde tijden schoonmaakt, of een hele verdieping van je huis op de door jouw uitgekozen dagen.