Directe thermische technologie gebruikt een thermische printkop om het thermisch reactieve papier te verwarmen, waardoor zwarte tekens worden aangemaakt. Thermische overdracht gebruikt dezelfde soort thermische printkop, maar verwarmt het papier niet direct. In plaats daarvan wordt een inktlint verwarmd. De inkt op het lint is gemaakt op basis van was. Wanneer de was warm is, wordt de inkt overgedragen op het papier dat ertegenaan wordt gedrukt. De APR430 en APR530 zijn de thermische overdrachtprinters die herconfigureerbaar zijn als directe thermische printers, afhankelijk van de toepassing. De APR331 is een directe thermische printer waar direct thermisch papier voor nodig is.