Als je op je 17e slaagt, mag je tot je 18e verjaardag alleen autorijden met een coach naast je. Bijvoorbeeld je vader of je moeder. Dit staat bekend als 2todrive (begeleid rijden). De coach moet op een begeleiderspas staan die je bij je moet hebben. Je kunt je rijbewijs alleen aanvragen, als je al een begeleiderspas hebt aangevraagd. Mensen die jou willen begeleiden, melden zich aan als coach bij de RDW. Er mogen zich maximaal vijf mensen aanmelden als jouw coach. Zodra de RDW al je coaches heeft ingeschreven, vraag jij je begeleiderspas aan bij de RDW. Je kunt dan inloggen met je persoonlijke DigiD en betalen via iDEAL. Als je hebt betaald en je aanvraag goedgekeurd is, krijg je de pas binnen 10 werkdagen thuisgestuurd.