U herkent eikenprocessierupsen aan hoe ze vooruit gaan. Ze gaan altijd met meerderen tegelijk in een lange stoet. Daarom ook de verwijzing naar een processie.
De rups heeft lange witte haren die uit gele vlekken op de rug staan ingeplant.
Er loopt een donkere band boven over de rug van de rups.
De rups heeft een donkerbruine kop.
Op de stam of op dikkere takken maken de eikenprocessierupsen nesten in de vorm van een ballon. Dit zijn dichte spinsels waarin de rupsen zich bij elkaar verpoppen. Uiteindelijk komen er vlinders uit.