IMSA brengt verschillende categorieën auto's samen. Het hoogste is het Grand Touring Prototype (GTP) en komt overeen met de WEC Hypercar. De topsnelheid is noodzakelijkerwijs afhankelijk van het bezochte circuit, maar de prototypes overschrijden gemakkelijk de 300 km/u. De andere categorieën zijn LM P2, LM P3 en GT Daytona (GTD Pro / GTD).