Er wordt onderscheid gemaakt tussen twee soorten slaapmatten. Er zijn zelfopblaasbare slaapmatten gevuld met schuim en lichtgewicht slaapmatten gevuld met isolatievulling die je zelf op moet blazen met een pomp.
Schuimgevulde, zelfopblaasbare matten zijn comfortabel en liggen net zoals een matras van een gewoon bed. Ze vullen zichzelf met lucht wanneer het ventiel opengedraaid wordt.
Lichtgewicht slaapmatten zijn gericht op de reiziger die lichter wil reizen en beschikt over minder bagageruimte. Het grootste voordeel hiervan is dat het pakvolume kleiner en gewicht lager worden zonder al te veel in te leveren op warmte en comfort.