Er zijn drie belangrijke vormen van product prototyping: Rapid prototyping, ook wel snel prototyping genoemd, is een techniek waarbij een prototype snel en efficiënt gemaakt kan worden met behulp van technologieën zoals 3D-printing. Dit maakt het mogelijk om snel verschillende prototypes te maken en te testen om het ontwerp te verbeteren. Virtual prototyping (Digital Twin) is een techniek waarbij een prototype niet fysiek gemaakt wordt, maar in plaats daarvan op een computer gesimuleerd wordt. Dit maakt het mogelijk om het ontwerp en de werking van het product te testen zonder dat er fysieke prototypes gemaakt hoeven te worden. Working prototypes zijn prototypes die werken zoals het eindproduct zal werken. Deze prototypes worden vaak gebruikt om te testen of het product aan de behoeften van de klanten voldoet en om het ontwerp verder te verfijnen. Working prototypes zijn vaak gemaakt met behulp van dezelfde materialen en technieken die later gebruikt zullen worden om het eindproduct te maken.