In Rotterdam geldt, net als in andere delen van Nederland, geen wegenbelasting voor particuliere voertuigen. In plaats daarvan moeten voertuigeigenaren motorrijtuigenbelasting betalen. Deze is gebaseerd op factoren als het type voertuig, het gewicht, de brandstofsoort en de uitstoot. Deze belasting is verplicht voor alle in Nederland geregistreerde voertuigen, ongeacht de stad of gemeente. Rotterdam kent echter specifieke regels en heffingen met betrekking tot parkeren, milieuzones en congestieheffingen in bepaalde gebieden, die van invloed kunnen zijn op het voertuiggebruik in de stad.