U dient door middel van een perimeterdraad speciale grondpennen in de tuin te bevestigen en de perimeterdraad weer aan te sluiten op het laadstation. De robotmaaier herkent dan de pennen en de perimeterdraad en weet waar het gras wel en niet te maaien. De nieuwste generatie is uitgerust met sensoren en radars waardoor de maaier het werkgebied al kan herkennen.