Wandelschoenen verdelen we in een aantal categorieën omdat er grote verschillen zijn tussen de schoenen. De belangrijkste categorieën zijn a, b, en a/b schoenen.
A-schoenen zijn doorgaans lage schoenen en zijn flexibel en licht van gewicht. Hierdoor zijn ze geschikt om op vlak terrein en verharde ondergrond te gebruiken.
A/B-schoenen zijn bedoeld voor wat langere afstanden, maar nog wel over redelijk vlak terrein en begaanbare paden. A/b-schoenen zijn over het algemeen wat stevige schoenen en bieden vaak wat meer comfort en ondersteuning rond de enkels.
B-schoenen zijn bij uitstek geschikt tijdens tochten met heuvels of door de bergen. Met b-schoenen loop je voornamelijk op onverhard terrein, slecht begaanbare paden, heuvelachtig en steil terrein. Een B-schoen biedt je de juiste ondersteuning voor je enkels en benen.