Restafval en grofvuil voor huishoudens zijn twee verschillende sootren afval. Restafval is al het afval dat overblijft nadat alle recyclebaar afval eruit zijn gehaald. Grofvuil daarentegen is groot afval dat niet in de reguliere afvalbakken past, zoals meubels en witgoed. Restafval is dus het afval dat overblijft nadat alle recyclebare materialen eruit zijn gehaald. Het gaat om al het afval dat niet bij het GFT-afval, papierafval, PMD-afval, textielafval of glas hoort. Restafval wordt bijvoorbeeld opgehaald in de zwarte rest kliko of vuilniszak en wordt meestal verbrand in een afvalverbrandingsinstallatie. Grofvuil daarentegen is groot afval dat niet in de reguliere afvalbakken past, zoals meubels, witgoed, elektronica, hout, tapijten en matrassen. Dit afval wordt apart ingezameld door de gemeente of kan worden weggebracht naar een milieustraat. Grofvuil wordt vaak hergebruikt, gerecycled of verwerkt tot energie.