Er zijn 2 normaanduidingen: de Emissienorm (zoals Euro 6d-Temp) kan ook aangeduid worden als OBD-norm en heet dan Euro 6.2. Dit wordt vaak door de PSA groep gebruikt. Niet verwonderlijk dat dit gedoe bij de consument voor verwarring zorgt, maar dit maakt het misschien duidelijker voor emissienormen: Euro 6b – voor nieuwe personenauto’s sinds 09/2015 Euro 6c – voor nieuwe personenauto’s sinds 09/2018 Euro 6d-TEMP – voor nieuwe personenauto’s vanaf 09/2019 Euro 6d FULL – (geleidelijke verplichting) voor nieuwe personenauto’s vanaf 01/2021 Lichte bedrijfswagens  (Klasse I, II, III) Euro 1  – vanaf 1/10/1994 – Klasse I, II, III Euro 2  – vanaf 1/01/1998 – Klasse I, II, III Euro 3 – vanaf 1/01/2001 – Klasse I Euro 3 – vanaf 1/01/2002 – Klasse II en III Euro 4  – vanaf 1/01/2005 – Klasse I Euro 4  – vanaf 1/01/2006 – Klasse II en III Euro 5a -vanaf 1/09/2009 – Klasse I Euro 5a -vanaf 1/09/2010 – Klasse II en III Euro 5b -vanaf 1/09/2011 – Klasse I, II, III Euro 6  – vanaf 1/09/2014 – klasse I Euro 6  – vanaf 1/09/2015 – klasse II en III Euronormen – kleine letters, Romeinse letters Euronormen voor personenauto’s en lichte bestelwagens worden aangeduid met kleine letters: Euro 6d Euronormen voor zware bestelwagens en vrachtwagens (trucks) worden aangeduid met Romeinse letters: Euro VI d