De meeste slaapmatten zijn voorzien van een schuim wat vanzelf uitzet en daarmee het meeste werk al voor je doet. De box-slaapmat modellen hebben in het schuim echter verschillende luchtkamers die naar eigen wens nog even bijgepompt kunnen worden. Zo kun je zelf bepalen of je een hard of zacht bed wil. Bij de slaapmatten van Exped wordt om die reden vaak een (hand)pompje meegeleverd.