SM is onderdeel van BDSM. BD staat voor bondage en discipline. Dit heeft betrekking op het beperken van de bewegingsvrijheid en uitoefenen van controle. Deze controle kan je uitoefenen door gebruik te maken van bondage toys. De onderdanige kan vastgebonden worden met touw, handboeien of een bondageharnas. Ook kan er een zintuig geprikkeld worden van de onderdanige. Door een zintuig weg te nemen wordt een ander versterkt.
SM staat voor sadisme en masochisme. Dit is gericht op pijn. Een sadist is namelijk iemand die geniet van het feit dat hij iemand pijn aan doet. Een masochist vindt het juist fijn om pijn te ondergaan. Met het gebruik van verschillende speeltjes kan er op verschillende manieren pijn worden ondergaan.