Heling betreft het kopen, bezitten of verkopen van gestolen goederen, terwijl men weet of redelijkerwijs moet vermoeden dat deze uit misdrijf afkomstig zijn. Het belangrijkste onderscheid met diefstal is dat bij heling geen sprake is van een wegnemingshandeling. Opzetheling is strafbaar onder artikel 416 Wetboek van Strafrecht, maar er kan ook sprake zijn van schuldheling dat strafbaar is gesteld in artikel 417bis.