Tijdens de seksuele ontwikkeling verandert er veel in de geest en het lichaam van je kind. Naast de lichamelijke veranderingen gaan zich ook seksuele gevoelens ontwikkelen. Het is belangrijk dat dit geaccepteerd wordt en dat je kind dit ook kan uiten, passend bij zijn of haar leeftijd en ontwikkelingsniveau. Goede voorlichting is daarbij onmisbaar. Met de juiste uitleg kan je kind begrijpen wat wel en niet acceptabel is bij lichamelijk contact, zoals wanneer, door en met wie. Zo kunnen misverstanden en ongewenst seksueel contact worden voorkomen. Vanwege de geestelijke ontwikkelingsachterstand en vaak minder goed ontwikkelde sociale vaardigheden is je kind extra kwetsbaar. Verder is ook voorlichting over het voorkomen van seksueel overdraagbare ziekten en ongewenste zwangerschap noodzakelijk.