Mensen kunnen op verschillende manieren in aanraking komen met BDSM. Ze zijn misschien geïnteresseerd in de kinkyre kant van seks of hebben in eerdere relaties overheersing en onderwerping ervaren. Sommige mensen worden geboren met een natuurlijke neiging tot BDSM, terwijl anderen hun interesses later in hun leven ontdekken. Het maakt niet uit hoe iemand erin komt, het is belangrijk om altijd met je partner te communiceren en grenzen te stellen voordat je gaat spelen.
Er is niet één manier waarop mensen met BDSM in aanraking komen. Sommige mensen kunnen erover struikelen via pornografie of erotische fictie, terwijl anderen erover kunnen leren van vrienden. Veel stellen ontdekken eerst samen BDSM, vaak beginnend met lichte bondage en spanking. Sommige mensen volgen workshops of volgen lessen om meer over de levensstijl te leren, terwijl anderen er volledig in duiken en zelf experimenteren. Er is geen verkeerde manier om BDSM te verkennen, zolang beide partners ermee instemmen en elkaars grenzen respecteren.