Het woord pen komt van de Latijnse naam penna, wat staat voor veer. Het is dan ook niet verwonderlijk dat de eerste pennen ontstaan zijn uit veren en voornamelijk uit ganzenveren. Voor het gebruik van veren werd voornamelijk riet gebruikt om te schrijven. In het begin van de 19de eeuw werden de eerste stalen pennen gefabriceerd. De ontwikkeling in pennen heeft voor een stabielere en dunnere lijn gezorgd tijdens het schrijven. Pennen zijn in de afgelopen eeuw steeds comfortabeler geworden.