Volgens artikel 225 Gemeentewet kan in het kader van de parkeerregulering belastingen worden geheven ter zake van het parkeren van een voertuig op een bij de belastingverordening dan wel krachtens de belastingverordening in de daarin aangewezen gevallen door het college te bepalen plaats, tijdstip en wijze.
In de parkeerverordening wordt gesproken over een parkeerplaats. Zo is het verboden om enig voorwerp, niet zijnde een motorvoertuig te plaatsen of te laten staan op een parkeerapparatuurplaats of een belanghebbendenplaats. Wil er sprake zijn van een parkeerplaats dan zal deze ook als zodanig te herkennen moeten zijn. Parkeerplaatsen worden daarom doorgaans aangegeven met vakmarkering.
In CROW publicatie 162: Kwaliteit straatparkeren: leidraad voor beleid en richtlijn voor de uitvoering is veel bruikbare informatie te vinden over deze materie.