De booën in Zuidoost-Drenthe worden al genoemd in 1515. Maar de eerste formele vermelding in de belastingregisters stamt uit 1654. De originele Wilmsboo is waarschijnlijk ook in die periode gebouwd. Vrijwel iedere boerderij in deze streek had in die tijd een of meer booën. Een boo was een stal voor het vee, met een klein woonkeukentje voor de knecht, de booheer. Door de kudde te verdelen over verschillende booën had het vee altijd voldoende voer, ook als het land drassig was. Op de Wilmsboo na, zijn alle booën verdwenen.
De boo en het vakantiehuisje zijn in 2008 volledig herbouwd. Ze vallen op door de rieten buitenmuren, het rieten dak en de eiken balken. De Wilmsboo is op 4 juni 2008 geopend door Prinses Margriet. Het pand is van Stichting Het Drentse Landschap.
[gallery link="none" size="medium" ids="456,452,450"]