Bij zogenaamd document-based picking worden alle stappen schriftelijk gedocumenteerd met de bijbehorende papieren (gedrukt en handgeschreven). Vervolgens vindt de overdracht naar bestanden of dataverwerkingsprogramma's van de betrokken afdelingen plaats. Bij papierloos orderpicken worden deze stappen digitaal en soms zelfs in realtime uitgevoerd. Enerzijds bespaart dit werktijd voor documentatie en administratie, anderzijds kan het foutenpercentage bij het picken aanzienlijk worden verminderd.