Een penslot wordt veelal als bijzetslot gemonteerd op ramen of deuren. Pensloten worden vooral veel gebruikt als extra slot op voordeuren. Een penslot steekt met twee lange pennen in de sluitkom die in het kozijn is geplaatst. Bij een penslot is het alleen mogelijk het slot te openen met een sleutel, want het heeft geen dagschoot zoals een cilinderslot.