Een binnenvaartschip is een vaartuig dat goederen vervoert over binnenwateren. Binnenwateren zijn bijvoorbeeld meren, kanalen en rivieren. Een binnenvaartschip vaart dus niet op zee, hiervoor is de constructie vaak te licht. Ondanks dat binnenvaartschepen alleen op binnenwateren varen, kunnen ze lange afstanden afleggen. Voor veel eigenaren van een binnenvaartschip is het naast een vaartuig dan ook een huis.
Goed om te weten is dat niet alle vaartuigen die je op de binnenwateren ziet varen ook daadwerkelijk binnenvaartschepen zijn. Er zijn namelijk ook zeeschepen die speciaal gebouwd zijn om ook op binnenwateren te varen.