Een steektrap is eigenlijk niks meer dan een rechte trap. Er zijn geen bochten aanwezig. Het bestaat uit twee wangen en heeft in het algemeen 12 tot 14 treden. In de praktijk noemen we een steilere trap ook wel een molenaarstrap. We zien dergelijke trappen als vervanging van een vlizotrap naar zolder, bij een hoogslaper of een vliering. Steektrappen zijn ideaal in kleinere of smalle ruimtes of in situaties waarbij het trappengat niet lang is, waardoor een rechte trap de enige oplossing is.