Een stalen rolstoel is meestal zwaarder en robuuster dan een luxe lichtgewicht opvouwbare rolstoel. Terwijl stalen rolstoelen doorgaans goedkoper zijn, bieden lichtgewicht modellen meer comfort en gemak. Zo beschikken ze vaak over functies als verstelbare handvatten of hoogte verstelbare duwhandvatten, en soms zelfs over kleine achterwielen die het sturen vergemakkelijken.