Een nalatenschap, ook wel erfenis genoemd, is het geheel aan bezittingen en schulden die een overledene (erflater) achterlaat. Denk hierbij bijvoorbeeld aan een huis, inboedel, verzamelingen, kunst en huisdieren. Maar ook spaargeld, een eigen bedrijf en waardepapieren zijn bezittingen. Een erfgenaam heeft de keuze een erfenis te accepteren of te verwerpen.