Een onderhandse volmacht is een volmacht die wel op papier staat maar niet in een notariële akte. Je kunt zo'n volmacht dus zelf maken. Een onderhandse volmacht kan ook zien op de verkoop van een huis. Let op: vanwege de notariële zorgplicht en de regels voor identificatie is het in de praktijk niet mogelijk om een huis te verkopen met een zelf gemaakte onderhandse volmacht.