Het verkeer in Sintra is druk en in het centrum is weinig parkeergelegenheid. Bij Rua Guilherme Gomes Fernandes is het mogelijk om te parkeren, maar let wel op; deze parkeerplaats is onbewaakt. Laat geen waardevolle spullen in de auto achter, inbraak is (helaas) geen uitzondering in Sintra. Je kan er ook voor kiezen om de auto te parkeren bij het station van Sintra, Parque de Estacionmento. Dit is gratis en er is vaak plek, maar autorijden door Sintra is geen pretje.  De meeste betaalautomaten voor parkeren werken niet met een pinpas, dus zorg dat je voldoende kleingeld op zak hebt. Het is mogelijk om op straat te parkeren, maar let hierbij wel goed op de borden. Sintra is een uitstekende stad om zonder auto te bezoeken, met auto kan het enigszins een uitdaging zijn. De trein is een betere optie (zie het artikel voor meer informatie over het reizen met de trein naar Sintra).