A. De Imprint Smart Mapping-technologie geeft de robot de mogelijkheid om jouw huis te verkennen, in kaart te brengen en zich daaraan aan te passen. De Roomba s9+ verkent je vloerplan tijdens het schoonmaken en onthoudt deze kaart voor toekomstige schoonmaaktaken. Zo kan de robot de beste manier vinden om schoon te maken op basis van de ligging van elke kamer, de plaatsing van het meubilair, etc. Zodra de robot je ruimte heeft verkend en jij je kamers van een label hebt voorzien, kun je met Smart Map je Roomba ook aansturen voor het stofzuigen van een specifieke kamer, meerdere kamers of een gehele verdieping in je huis, allemaal vanuit de iRobot Home-app.