Endurance wordt gekenmerkt door races van meerdere uren. Daarbij zitten de chauffeurs om beurten achter het stuur. Iedereen heeft een minimale hoeveelheid tijd achter het stuur, afhankelijk van zijn of haar status. Vanwege de specificiteit worden duurraces niet in ronden geteld, maar op de klok. Zodra de race is afgelopen, moet de coureur achter het stuur van de auto die momenteel aan de leiding staat in het algemeen klassement een laatste lus afleggen om de race te valideren en af ​​te ronden. In tegenstelling tot de F1 is er geen vaste startgrid, maar een gelanceerde start achter de Safety Car. De maximale racetijd bedraagt ​​24 uur, net als de 24 uur van Le Mans, het vlaggenschipevenement van het WEC (wereldkampioenschap uithouding).