Bij het spelen van BDSM is een stopwoord een codewoord, een reeks codewoorden of een ander teken dat door een persoon wordt gebruikt om zijn fysieke of emotionele toestand te communiceren, vooral wanneer hij een fysieke, emotionele of morele grens nadert of overschrijdt. Sommige stopwoorden stoppen het spel volledig, terwijl andere aangeven dat je bereid bent om met een lagere intensiteit door te gaan.
Tijdens deze sessies kun je altijd een van de stopwoorden roepen: groen (ga door ), oranje (voorzichtig doorgaan), rood (onmiddellijk stoppen).