Winter Heerlijckheid is rolstoeltoegankelijk. De route die je kunt volgen voor het bezoeken van Winter Heerlijckheid, gaat over zowel geasfalteerd terrein maar ook deels over grindpad en kort gemaaid gazon en weiland. Laatstgenoemde paden worden dit jaar geheel voorzien van kunststof rijplaten die met een rolstoel goed begaanbaar zijn.