Een baken, ook wel peilbaken genoemd, is een kleine GPS tracker die geplaatst kan worden op of onder een auto, boot, fiets of ander voertuig. Het baken laat, via software, zien waar hij zich bevindt, en waar daarmee het voertuig dat u volgt zich bevindt.
Een baken kan door een particulier onderzoeksbureau worden ingezet ten behoeve van hun onderzoek en daarmee waarheidsvinding. Gezien het feit dit een grove inbreuk voor de privacy van de betrokkene kan meebrengen is een particulier ook hierbij gebonden aan strikte wet- en regelgeving.