Zijslapers hebben meestal een zachtere matras nodig die goed aansluit op de welvingen van het lichaam. De reden is dat wanneer mensen op hun zij slapen, het gewicht van hun schouders en heupen diep in het oppervlak drukt. Een typische aanbevolen dichtheid is ongeveer 4,0, maar er is een breed bereik dat velen acceptabel vinden