Woontoren of donjon: Dit is een zwaar beschermde toren die zowel als woning of als laatste vluchtplaats kon dienen. De donjon was erg zwaar beveiligd en moeilijk in te nemen. Vaak werd de donjon als onderdeel van een kasteel gebruikt, maar er zijn ook voorbeelden waarin een donjon wordt gebruikt als een los kasteel. Motte: Een sterk beveiligd kasteel die werd gebouwd op een uitgegraven heuvel, dit gaf tactische voordelen. Een motte ging vaak vergezeld van enkele Donjons en onderaan bevond zich vaak een voorhof met enkele stallen. Waterburcht of waterkasteel: Een van de meest voorkomende soorten kastelen. Waterburchten zijn altijd omringd door een gracht of een andere vorm van water (bijvoorbeeld een meer) en kennen als voornaamste verdedigingswerken slechts enkele verdedigingsmuren. Binnen in bevond zich vaak een binnenplaats met daaromheen de bijgebouwen en het kasteel.