Een 5-as robot wordt veel ingezet voor palletiseerdoeleinden. Deze robot werkt voornamelijk in het platte vlak, waarbij het niet nodig is om een product te kantelen.
Een 6e as die kan worden toegevoegd is een polsgewricht, het kantelen van het product. Een 7e as is vervolgens vaak een externe as die wordt toegevoegd waardoor de gehele robot over een baan wordt getransporteerd, bijvoorbeeld langs een productielijn.