We zien dat de meeste robotstofzuigers rond zijn maar dat betekend nog niet dat deze vorm beter is. Een d-vorm stofzuiger kan beter in de hoekjes komen. Daarin tegen is het voor een ronde robotstofzuiger makkelijker om zich te verplaatsen. Een robotstofzuiger met d-vorm kan soms vastlopen. Kijk naar de ruimte en baseer daarop welke vorm bij jou past.