Heimelijk cameratoezicht is het maken van beelden van personen met camera’s zonder dat dit duidelijk kenbaar is gemaakt aan de personen die in beeld worden genomen. Heimelijk cameratoezicht is een zwaar middel dat incidenteel ingezet kan worden wanneer een opdrachtgever hier een gerechtvaardigd belang bij heeft en dit voldoet aan de regels gesteld in de privacygedragscode.
Voorbeelden waarbij heimelijk cameratoezicht incidenteel ingezet kan worden zijn bijvoorbeeld: vermoeden van diefstal van goederen en/of geld, vermoeden van onderhuur van een huurwoning, vermoeden van onterecht ziekteverzuim, vermoeden van urenfraude, vermoeden van fraude in de digitale omgeving of vermoeden van andere misstanden op de werkvloer zoals seksuele intimidatie of geweld.