Bij hijsen worden vrijhangende lasten verplaatst. Dit is alles wat uitsluitend aan een draad hangt. Deze goederen kunnen zwenken, draaien of slingeren tijdens het hijsen of mobiel horizontaal verplaatsen. Bij hijsen denk je natuurlijk direct aan een hijskraan.
Bij heffen worden geleide lasten verplaatst. Dit zijn lasten die via geleidingen gehesen of gevierd kunnen worden. Een van de bekendste vormen is een lift: deze hangt ook aan een draad, maar is er sprake van een wel-geleide last, namelijk de liftschacht. Ook bij een heftruck is er sprake van een geleide last.