Een Taak Stappenplan is een specifieke vorm voor werkinstructies. Het is onderdeel van Training Within Industry. In een Taak Stappenplan worden de werkinstructies opgenomen, waarbij wordt aangegeven uit welke Belangrijke Stappen een activiteit bestaat (het Wat), welke Kernpunten daarbij van belang zijn (het Hoe) en wat de Redenen zijn voor de Kernpunten (het Waarom). Hiermee wordt geborgd dat iedereen dezelfde stappen hanteert en ook begrijpt waarom.