U heeft bij uw VW Polo moeite met schakelen, vooral naar de 3e versnelling.
Toch lijkt het vooral een koppelingsprobleem en niet een gebrek van de versnellingsbak. Deze generatie Polo heeft nog een koppelingsbediening middels een kabel. Het lijkt erop dat de koppeling niet voldoende vrij komt. Vooral ook op basis van uw omschrijving dat de pook als het ware vast staat. Ik denk daarom dat eens goed gekeken moet worden naar de vrije slag van de koppelingskabel omdat deze ook best uitgerekt kan zijn. Een nieuwe kabel zou dan weleens de oplossing kunnen zijn en zal met montage bij benadering rond de honderd euro kosten.
Overigens is een gebruikte koppelingsplaat verkeerde zuinigheid. Een nieuwe koppelingsplaat is op zich niet heel erg prijzig en zou ik nooit gokken met een gebruikt exemplaar. Maar hopelijk wordt het probleem niet veroorzaakt door de koppeling zélf maar door slechts de bediening; de koppelingskabel. Een garage kan dit eenvoudig vaststellen.