Zoals we gezien hebben, bestaat een pijl uit een lange, dunne schacht met een rond gedeelte, oorspronkelijk van hout gemaakt. Tegenwoordig zijn er echter pijlen van aluminium, glasvezel of koolstof.
Ze zijn aan de punt geslepen of hebben een aparte punt aan het uiteinde, en hebben een nock voor bevestiging aan de boogpees.
Pijlpunten zijn er in verschillende soorten, afhankelijk van het beoogde gebruik van de pijl, sport, jacht of militair.