Op grond van het RVV 1990 is een motorvoertuig dat de optische en geluidssignalen als bedoeld in art. 29 RVV 1990 voert een voorrangsvoertuig. Het betreft bestuurders van motorvoertuigen in gebruik bij politie, brandweer, spoedeisende medische hulpverlening en andere door Onze Minister aangewezen hulpverleningsdiensten, die de optische en geluidssignalen (zwaailichten en sirene voeren. Alle weggebruikers moeten bestuurders van voorrangsvoertuigen voor laten gaan op grond van art. 50 RVV 1990.
Bron: https://www.anwb.nl/experts/juridisch/56/voorrangsvoertuigen