पाठीमागची स्थिती टोळाची स्थिती शलभासन म्हणूनही ओळखली जाते. शलभासन हे दोन शब्दांचे मिश्रण आहे जे त्याचे संस्कृत नाव बनवते. "तृण" आणि "मुद्रा" हे शब्द अनुक्रमे शलभ आणि आसन आहेत. शलभासन नावाने ओळखले जाणारे आसन श्रोणि अवयवांना बळकट करण्यास मदत करते.