मालेगावचा किल्ला १७४० मध्ये पेशव्यांच्या सेनापती नारो शंकर राजे बहादूर यांनी बांधला होता. त्याची माळव्यात एजंट म्हणून नेमणूक झाली. त्यांना मालेवाडीसह १८ गावे भेट देण्यात आली. किल्ला बांधण्यासाठी सुरत आणि उत्तर भारतातून कारागीर आणले गेले, ज्याच्या बांधकामाला 25 वर्षे लागली.