संघर्षात तान्हाजीचा एक हात गमवावा लागला. तानाजी आणि उदयभान एकमेकांना आव्हान देऊन एकाच लढाईत गुंतले, परिणामी त्यांचा मृत्यू झाला. युद्धादरम्यान तानाजीची ढाल तुटली, त्यामुळे शत्रूच्या हल्ल्यापासून स्वतःचे रक्षण करण्यासाठी त्यांनी आपल्या पगडीचे कापड आपल्या हाताभोवती गुंडाळले.