शूरवीर आणि सुप्रसिद्ध मराठा योद्ध्यांपैकी एक ज्यांचे नाव शौर्याशी जोडलेले आहे ते तानाजी मालुसरे होते. महान योद्धा राजा शिवाजी महाराज यांच्याशी त्यांची जवळीक होती. सिंहगडच्या लढाईत (१६७०) त्यांच्या भूमिकेसाठी ते सर्वाधिक ओळखले जातात, जिथे त्यांनी मुघल किल्ले उदयभान राठोडचे रक्षण करण्यासाठी आपले प्राण दिले.