१६८९ मध्ये रायगडावर मुघलांनी मराठा किल्ल्यावर हल्ला केला तेव्हा येसूबाई आणि तिचा लहान मुलगा शाहू यांना कैदी म्हणून ताब्यात घेण्यात आले. तो जिथे गेला तिथे तो घेऊन गेला तरीही औरंगजेबाने त्यांची काळजी घेतली नाही.