जे प्राणी अनेक पिढ्यांपासून मानवासमवेत राहत आहेत, त्यांची प्रजाती निवडक असून मानवाने आपल्या गरजेनुसार त्यांच्यामध्ये अनुवंशिक बदल घडवून आणलेले आहेत. आणि जे जंगली प्रजातींपेक्षा अनुवंशिक रूपाने भिन्न आहेत, अशा प्राण्यांपासून मानवाला आर्थिक फायदा होतो यांना पाळीव प्राणी म्हटले जाते.