"योग" हा संस्कृत शब्द "युज" या मूळापासून आला आहे, ज्याचा अर्थ "सामील होणे," "जोखडणे" किंवा "एकत्रित होणे." योगशास्त्राच्या ग्रंथांनुसार, योगाभ्यास केल्याने व्यक्तीची जागरुकता वैश्विक चेतनेशी एकरूप होते, जे मन आणि शरीर तसेच मनुष्य आणि निसर्ग यांच्यातील संपूर्ण सुसंवाद दर्शवते.