लोककथेनुसार, "नांदेड" नावाची उत्पत्ती नंदी, शिवाच्या वाहनातून झाली आहे. पौराणिक कथेनुसार, शिवाने गोदावरी नदीच्या (ता) काठी प्रायश्चित्त केले. पुढे या ‘नांदी-ता’चे ‘नांदेड’ झाले.