अर्धहलासन हे हलासनाचाच प्रकार असून यामध्ये मात्र पायाचा कोण ९० अंश करणे ऐवजी हळूहळू ३० अंश मग ६० अंश आणि नंतर ९० अंशावर अगदी हळुवारपणे केला जातो.