१७०१ मध्ये परसोजी भोसले यांनी नरनाळा ताब्यात घेतला आणि त्यांनी रावराणा घराण्याच्या वंशज ठाकूररावांना नरनाळा आणि आसपासच्या किल्ल्यांचा गव्हर्नर म्हणून नियुक्त केले आणि १८०३ मध्ये ब्रिटिशांच्या ताब्यात येईपर्यंत नरनाळा मराठ्यांकडेच राहिला.