एकाच वेळी दोन शत्रूंशी युद्ध करणे मूर्खपणाचे ठरेल या निष्कर्षावर महाराज शिवाजी आले. त्यामुळे विशाळगडावर आल्यावर त्यांनी आदिलशहाशी कोणताही प्रसंगाविना करार केला. त्याने कराराच्या अटींनुसार आदिलशहाला पन्हाळा किल्ला दिला.