मुघल साम्राज्य आणि शिवाजी महाराज यांचे नाते गुंतागुंतीचे होते. मुघलांशी सौहार्दपूर्ण संबंध ठेवण्याचे त्यांचे सुरुवातीचे प्रयत्न असूनही, अखेरीस त्यांनी त्यांना भूभाग आणि राजकीय प्रभावाच्या नियंत्रणासाठी अनेक लढायांमध्ये गुंतवले. अनेक मुघल सैन्यावर त्याच्या लष्करी विजयाच्या मदतीने, शिवाजी महाराज पश्चिम भारतात आपला प्रभाव मजबूत करू शकला.