यम, नियम, आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, विचार, आणि समाधी ही योगाची आठ अंगे म्हटली आहेत आणि योगाच्या प्राप्त या आठ अंगांची साधने आवश्यक आहेत आणि आवश्यक आहेत.