"गड आला पण सिंह गेला" तानाजी गेल्याची माहिती मिळाल्यावर शिवाजी महाराजांनी टिपणी केली (गड आला पण सिंह गेला). शिवरायांनी किल्ल्याचे नामकरण सिंहगड केले. हा किल्ला समुद्रसपाटीपासून १३१२ मीटर उंचीवर आणि जमिनीपासून ७६० मीटर उंचीवर आहे.