ताराबाई त्यांच्या पतीच्या मृत्यूनंतर मराठा प्रदेशातील मुघलांच्या ताब्याचा प्रतिकार जिवंत ठेवण्याच्या भूमिकेसाठी आणि त्यांचा मुलगा, शिवाजी II, अल्पसंख्याक असताना कारभारी म्हणून काम केल्याबद्दल प्रसिद्ध आहेत.