1780 पासून 1790 पर्यंत, राणी वेळू नचियार (जन्म 3 जानेवारी 1730; मृत्यू 25 डिसेंबर 1796) यांनी शिवगंगा क्षेत्रावर राज्य केले. तिथल्या ईस्ट इंडिया कंपनीशी युद्ध करणारी ती भारताची पहिली राणी होती. तमिळ लोक तिला वीरमंगाई (म्हणजे "शूर स्त्री") म्हणून संबोधतात.