सातारा शहराला मोठा इतिहास आणि समृद्ध वारसा लाभला आहे. पूर्वीच्या मराठा साम्राज्याची राजधानी तिथे होती. हे शहर आश्चर्यकारक मंदिरे आणि मनोरंजक ऐतिहासिक स्थळांचे घर आहे. अजिंक्यतारा हे शहरातील सर्वात महत्त्वाचे ठिकाण आहे.