Kavos staliukas dažniausiai statomas prie sėdimųjų baldų: sofos, minkšto kampo, fotelių ar pufų. Norint mėgautis maksimaliu komfortu ir sukurti patraukliai atrodantį interjerą, staliuko aukštis ir sėdimųjų baldų pagrindas turėtų būti daugiau mažiau vienodo aukščio.