Jogos ir pilateso kilimėliai paprastai gaminami iš PVC, EVA putų, natūralaus kaučiuko ir medvilnės. Labiausiai paplitusi medžiaga yra PVC, kuri suteikia minkštą ir minkštą paviršių treniruotėms. EVA putplastis yra lengvas, patvarus ir atsparus slydimui. Natūralus kaučiukas yra ekologiškesnis, tačiau sunkesnis ir mažiau amortizuojantis nei kiti variantai. Medvilniniai kilimėliai užtikrina puikų sukibimą, tačiau nėra labai patvarūs.