Šiacu ķermeņa masažieri imitē šiacu masāžas kustības, masāžas galviņām pārvietojoties dažādos virzienos. Bieži vien šiacu plecu un kakla masāžas ierīces ir aprīkotas ar sildīšanas funkciju, kas vēl vairāk uzlabo komforta sajūtu.