Tālruņiem Galaxy S21 5G un S21+ 5G ir trīs aizmugurējās kameras un viena 10 MP selfiju kamera. Aizmugurējās kameras ietver: vienu 64 MP telefoto kameru, vienu 12 MP platleņķa kameru un vienu 12 MP īpaši plata leņķa kameru.