Visizplatītākā un efektīvākā juridiskās personas juridiskā forma Igaunijā ir privāta sabiedrība ar ierobežotu atbildību jeb saīsināti PSIA (igauņu valodā OÜ vai osaühing). Minimālais dalībnieku skaits ir viens dibinātājs (akcionārs) un viens valdes loceklis (direktors vai ģenerāldirektors). Partneru atbildība PSIA aprobežojas ar viņu iemaksām pamatkapitālā (minimālais pamatkapitāls ir 2500 eiro; līdzekļu iemaksa var tikt atlikta uz nenoteiktu laiku).