LIM2N의 성능을 더욱 향상시키기 위해 추가 기능을 고려할 수 있습니다. 먼저, 환경 이해력을 높이기 위해 더 많은 센서 및 데이터 수집 기능을 통합할 수 있습니다. 예를 들어, 초음파 센서나 열화상 카메라와 같은 센서를 추가하여 로봇이 환경을 더 잘 이해하고 잠재적인 장애물을 감지할 수 있도록 할 수 있습니다. 또한, 머신 러닝 알고리즘을 보다 정교하게 조정하여 로봇의 학습 및 의사 결정 능력을 향상시킬 수 있습니다. 이를 통해 로봇의 효율성과 안정성을 높일 수 있습니다.