2D LiDAR는 X축과 Y축의 중요한 데이터를 수집하기 위해 대상 물체에 단일 빔만 방출하도록 설계되었습니다. 2D LiDAR의 또 다른 특징은 이러한 2D 센서가 사용하기 편리하고 3D 센서에 비해 한 위치에서 다른 위치로 쉽게 이동할 수 있다는 것입니다.