PASCAL-PF 데이터셋은 20개 클래스의 1351개 이미지 쌍을 포함하고 있습니다. 각 이미지 쌍에는 4-17개의 수동으로 레이블링된 실제 일치하는 지점이 포함되어 있습니다. 이 데이터셋은 키포인트의 좌표만을 사용하여 일치하는 지점을 추정하는 2D geometric graph matching 작업을 위한 것입니다. 실험 결과는 Table 1에 보고되었습니다. 실험에서는 DGFL, DGMC, Pointnet 및 DPGM-Net과 같은 최근 제안된 데이터 기반 접근 방법을 기준선으로 삼았습니다. Geometric graph matching에서 모델은 초기화 모듈에서 원근 좌표를 직접 사용합니다. 모델 구조는 로버스트성 테스트에서 사용된 구조와 일치합니다. 모든 데이터 기반 기준선은 2D 합성 무작위 그래프에서 학습되었으며, 그 후 실제 데이터셋에 적용되었습니다. Table 1에서 "without-ensemble"은 GNN 특징 추출기 없이 단일 QAP-솔버를 사용하는 모델을 의미하며, 이 모델은 제안된 앙상블 모델보다 대략 40% 성능이 떨어집니다. 앙상블 모델은 최고의 성능을 달성하여 이전 최고의 기하학적 매칭 방법인 DGMC를 능가했습니다. PASCAL-PF에서 일치 결과의 예시는 Figure 6에 나와 있습니다.