기존 방법들이 제로샷 3D 형상 완성에 실패한 이유는 주로 데이터셋의 다양성과 규모의 부족으로 인한 것입니다. 기존 방법들은 특정 범주의 형상에 의존하여 일반화하기 어려웠으며, 작은 범주의 데이터셋으로 인해 새로운 형상을 정확하게 완성하는 데 어려움을 겪었습니다. 이에 반해, 제안된 방법은 대규모이고 다양한 3D 형상 데이터셋을 활용하여 다양한 물체와 장면에 대한 일반화 능력을 향상시켰습니다. 또한, OctMAE 아키텍처를 통해 지역적 및 전역적인 기하학적 추론을 결합하여 실시간 다중 물체 3D 형상 완성을 달성하였습니다.