포인트 클러스터 기반 협력 인지 기술이 향후 발전할 수 있는 방향은 몇 가지가 있습니다. 먼저, 더 효율적인 데이터 압축 및 통신 대역폭 관리 기술을 개발하여 협력 인지 성능을 향상시킬 수 있습니다. 또한, 다양한 주행 상황 및 객체 유형에 대한 모델의 일반화 능력을 향상시키는 연구가 중요합니다. 더 나아가, 보다 정확한 객체 위치 및 경계 상자 예측을 위해 객체의 저수준 구조 정보를 보다 효과적으로 활용하는 방법을 연구하는 것이 유망한 방향일 수 있습니다. 마지막으로, 협력 인지 기술의 실제 적용을 위해 실시간 데이터 처리 및 안정성을 강화하는 방법을 개발하는 것이 중요합니다.