CPG와 명시적 상호 발진기 결합은 로봇의 에너지 효율성과 안정성에 긍정적인 영향을 미칩니다. 명시적 상호 발진기 결합은 안정성을 향상시키는 데 도움이 되며, 이는 로봇이 예기치 않은 상황에 대처하고 장애물을 피하는 능력을 향상시킵니다. 또한, CPG와 명시적 상호 발진기 결합은 로봇의 에너지 소비를 최적화하고 효율적인 보행 정책을 학습하는 데 도움이 됩니다. 이는 로봇이 더 긴 시간 동안 활동할 수 있고 더 멀리 이동할 수 있도록 돕습니다.