관성 측정 시스템(INS)을 사용하면 레이저 스캐너로 데이터를 캡처하는 동안 시스템의 성공적인 위치 지정 및 방향 지정이 정확한 최종 출력을 얻는 데 필수적입니다.
INS는 일반적으로 SBET(Smoothed Best Estimate of Trajectory)라고 하는 고도로 정확한 궤적 추정치를 형성하기 위해 GNSS 수신기와 IMU(Inertial Movement Unit)의 데이터를 결합합니다.
일반적으로 여기에는 차등 처리를 위해 최신 GNSS 기지국 기술을 활용하는 것이 포함됩니다.