변형 선형 물체의 형상 추정에는 다양한 접근 방식이 있습니다. 일반적으로 광학 추적 시스템을 활용하여 물체의 특징점을 식별하고 추적하는 방법이 널리 사용됩니다. 이를 통해 물체의 형상을 추정하고 제어하는 것이 가능합니다. 또한, 광섬유 센서, RGB 카메라, 적외선 광학 추적 시스템 등을 활용하여 물체의 형상을 추정하는 방법들이 연구되고 있습니다. 이러한 방법들은 물체의 형상을 실시간으로 추정하고 제어하는 데 중요한 역할을 합니다.