3D 프린팅은 연구 및 개발 목적을 위한 신속한 프로토타이핑 메커니즘 개발의 필요성으로 인해 등장했습니다. Hideo Kodama는 1980년대 초에 이 기술을 고안했지만 미국 가구 제작자인 Charles Hull이 자신의 광조형 또는 1988D 프린팅 기계를 개발하고 동일한 특허를 받은 3년까지 이 기술은 특허를 받지 못했습니다.