AutoTAMP 프레임워크를 복잡한 조작 작업 도메인에 적용할 때 추가적인 고려사항이 있습니다. 첫째, 작업의 복잡성과 환경 제약 조건을 고려하여 LLM의 번역 및 계획 과정을 최적화해야 합니다. 둘째, 실제 환경에서의 적용을 위해 STL 플래너의 최적화 방법을 고려하여 실시간 작업 및 동작 계획을 수행해야 합니다. 셋째, 물리적 시스템에서의 실행 가능성을 고려하여 계획된 궤적을 추적하고 충돌을 방지하는 제어 방법을 구현해야 합니다. 이러한 추가적인 고려사항을 통해 AutoTAMP를 복잡한 조작 작업 도메인에 효과적으로 적용할 수 있습니다.