문법적으로는 둘 다 맞지만 의미가 조금 달라요.
We've borrowed it for the afternoon는 오후 내내 비행기를 사용하려고 빌렸다는 의미입니다. 이 영상에서는 for이 사용할 기간을 의미하고 있어요.
예: We will be gone for the summer. (우리는 여름 내내 떠나있을 거야.)
예: She will be in the cities for four days. (그녀는 4일간 그 도시들에 있을 거야.)
만약 We've borrowed it in the afternoon라고 말한다면, 비행기를 빌리는 행위가 오후에 일어났다는 의미가 돼요. 얼만큼이나 사용할지 그 기간에 대해서는 모르게 되는 것이죠.