군집 로봇 시스템의 제어 성능을 향상시키기 위해서는 몇 가지 기술적 발전이 필요합니다. 첫째, 현재 연구에서는 이론적으로는 수렴이 보장되지만 실험적으로는 성능 저하가 있었습니다. 이를 극복하기 위해 이론적인 프레임워크를 실험에 더 적합하게 조정하는 것이 중요합니다. 또한, 로봇의 제어 알고리즘을 더욱 정교하게 설계하여 더 빠르고 정확한 응답을 이끌어내는 것이 중요합니다. 더 나아가, 환경에서의 노이즈와 불확실성을 고려한 강건한 제어 전략을 개발하는 것도 중요합니다. 마지막으로, 유한한 로봇 수로 인한 성능 하락을 극복하기 위해 무한한 로봇 수를 가정한 이론적 모델과 실제 환경을 조율하는 방법을 개발하는 것이 필요합니다.