네, 맞아요! heil은 독일어로 누군가에게 경례하는 것을 가리킨답니다. 사실 영어는 게르만어 계통의 언어인 만큼, 독일어와 철자와 뜻 그리고 발음 면에서 비슷한 경우를 가끔 볼 수 있답니다.
예: The soldiers hailed the king. (병사들은 왕에게 경례했다.)
예: The general raised his arm in salute, shouting all hail the King! (왕을 경배하라! 장군은 팔을 번쩍 들고 경례를 하며 외쳤다.)