정하중은 동력이 공급되지 않고 움직이지 않는 상태에 있을 때 선형 구동기에 가해지는 하중을 나타냅니다. 동하중은 동력이 공급되고 확장 또는 수축될 때 구동기에 가해지는 하중을 나타냅니다.