네, 가능합니다. 법원은 소장, 준비서면 등 소송기록에 따라 청구가 이유 없음이 명백한 경우 변론 없이 청구를 기각할 수 있습니다. 또한, 판사가 바뀌어도 변론을 다시 열지 않고 판결할 수 있습니다.