현재 연구에서는 주로 심각한 손상에 초점을 맞추고 있지만, 실제 환경에서 발생할 수 있는 다양한 손상 유형을 고려하기 위해서는 추가적인 연구가 필요합니다. 이를 위해 다음과 같은 방향으로 연구를 확장할 수 있습니다:
다양한 손상 유형 수집: 더 많은 실제 환경에서 발생하는 손상 유형을 수집하고 분석하여 기존 연구에 포함시키는 것이 중요합니다. 이를 통해 모델의 강인성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.
다중 모달리티 데이터: 이미지 외에 다른 센서 데이터를 활용하여 다양한 손상 유형을 감지하고 분류하는 연구를 진행할 수 있습니다. 이를 통해 보다 실제적인 환경 모델링이 가능해집니다.
실제 환경 시뮬레이션: 현실적인 환경에서의 손상을 시뮬레이션하고 모델을 훈련시키는 연구를 통해 모델의 강인성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.