데이터셋의 다양성을 정량적으로 측정하고 평가하는 방법으로는 다양한 측정 지표와 분석 방법을 활용할 수 있습니다. 먼저, 데이터셋 내에서의 궤적 유형의 분포를 분석하여 어떤 유형의 궤적이 주로 포함되어 있는지를 확인할 수 있습니다. 또한, Kalman difficulty와 같은 지표를 활용하여 각 샘플의 예측 어려움을 측정하고 다양성을 평가할 수 있습니다. 이러한 방법을 통해 데이터셋의 다양성을 정량적으로 이해하고 모델의 성능을 평가할 수 있습니다.