아니요, 여기서 we take the tire from the wheel이라고는 할 수 없어요. 여기서 from이 아니라 off가 쓰인 이유는 타이어가 휠 표면에서 분리되어 떨어지기 때문이에요. 일반적으로 from은 조금 더 안쪽에 있는 걸 제거할 때 쓰인답니다.
예: I took my jacket off when I arrived home. (집에 도착했을 때 상의를 벗었어.）
예: I removed the cake from the oven. (나는 오븐에서 케이크를 꺼냈다.)