외골격이 사용자의 운동을 보조하는 데 있어서 인간-로봇 상호작용의 한계 중 하나는 사용자의 의도와 외골격의 도움 사이의 불일치입니다. 사용자가 원하는 운동과 외골격이 제공하는 도움 사이에 불일치가 있을 경우, 사용자는 추가적인 노력을 기울여야 합니다. 이는 사용자의 불편을 초래하고 운동의 효율성을 저하시킬 수 있습니다. 또한, 외골격이 사용자의 운동을 완전히 대체하는 데 한계가 있을 수 있습니다. 사용자가 외골격에 완전히 의존하게 되면 자신의 근육 능력이 감소할 수 있으며, 이는 장기적으로 건강에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 따라서, 외골격 기술을 개발할 때는 사용자의 의도와 외골격의 도움 사이의 균형을 유지하는 것이 중요합니다.