기존 환경 모델링 방식의 한계를 극복하기 위해 학습 기반 접근법을 적용할 수 있습니다. 이를 위해 먼저 딥러닝을 활용하여 센서 데이터를 처리하고 물체의 위치, 자세, 그리고 환경의 동적 요소를 실시간으로 인식할 수 있는 모델을 학습할 수 있습니다. 또한, 강화 학습을 활용하여 로봇이 동적 환경에서 적응적으로 행동하고 학습하도록 유도할 수 있습니다. 이를 통해 기존의 정적 환경 모델링 한계를 극복하고 실제 동적 상황에서 더욱 효과적으로 작업을 수행할 수 있습니다.