사용자의 의도를 이해하는 것은 인간-로봇 상호작용에서 매우 중요합니다. Pragmatic-IOG 작업에서 사용자의 의도를 이해하는 것은 사용자가 명확한 목표물의 범주를 지정하지 않고 의도를 표현할 때 로봇이 상황을 이해하고 목표물을 식별하는 능력을 의미합니다. 이는 현실 세계에서 로봇이 인간과 자연스럽게 상호작용하고 협력하는 데 필수적입니다. 사용자의 의도를 이해하면 로봇은 더 효과적으로 작업을 수행하고 사용자의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 또한, 사용자와의 원활한 의사소통을 통해 로봇의 신뢰도를 높일 수 있습니다.