예상치 못한 접촉이 사라지는 경우를 고려하여 접촉 모델을 개선하는 방법은 다음과 같습니다:
동적 모델링: 접촉이 사라지는 경우를 모델링하여 동적으로 제어 알고리즘을 조정합니다. 접촉이 사라질 때의 시나리오를 사전에 고려하여 모델을 업데이트하고 적응적으로 제어합니다.
센서 피드백: 접촉이 사라지는 것을 감지하기 위한 센서 피드백을 도입합니다. 센서를 사용하여 접촉 상태를 실시간으로 모니터링하고, 접촉이 사라질 때 모델을 조정하여 안정적인 제어를 유지합니다.
온라인 학습: 접촉이 사라지는 패턴을 학습하고 이를 기반으로 모델을 개선하는 온라인 학습 알고리즘을 도입합니다. 접촉이 사라질 때마다 모델을 업데이트하여 실시간으로 적응하는 방식으로 접촉 모델을 향상시킵니다.