현재 연구에서 제안된 방법 외에도 다양한 방법을 통해 세부적인 자연어 지침을 활용하여 에이전트의 조작 능력을 향상시킬 수 있습니다.
강화 학습 기반 접근법: 세부적인 자연어 지침을 활용하여 에이전트의 행동을 강화 학습을 통해 학습시키는 방법이 있습니다. 에이전트가 자연어 지침에 따라 행동을 수행하고 보상을 통해 학습함으로써 조작 능력을 향상시킬 수 있습니다.
시각-언어 모델 결합: 시각 정보와 언어 정보를 결합하여 에이전트에게 더 풍부한 입력을 제공하는 방법도 효과적일 수 있습니다. 시각 정보와 자연어 지침을 함께 활용하여 에이전트가 더 정확하고 효율적으로 조작을 수행할 수 있도록 도와줍니다.
다중 모달 학습: 시각, 언어, 조작 등 다양한 모달리티를 종합적으로 학습하는 다중 모달 학습 방법을 적용하는 것도 유용할 수 있습니다. 다중 모달 학습을 통해 에이전트가 다양한 정보를 효과적으로 활용하여 조작 능력을 향상시킬 수 있습니다.