로봇의 다양한 환경 적응 능력을 향상시키기 위해 추가적인 실험으로 다음과 같은 것들을 고려할 수 있습니다:
다양한 지형에서의 테스트: 현재 실험은 평평한 지면에서의 롤링 동작에 초점을 맞추었습니다. 추가적인 실험으로는 울퉁불퉁한 지형이나 경사진 지형에서의 로봇의 움직임을 테스트하여 실제 환경에서의 적응 능력을 확인할 수 있습니다.
장애물 피난 능력: 로봇이 장애물을 피해 이동하거나 특정 장애물을 넘어가는 능력을 실험하여 로봇의 자율주행 능력을 향상시킬 수 있습니다.
다중 임무 수행: 로봇이 다양한 임무를 수행하면서 환경에 따라 모드를 전환하는 능력을 실험하여 실제 산업 현장에서의 다양한 활용 가능성을 탐구할 수 있습니다.