어댑티브 초기화 방식은 이전 위치와 가속도를 고려하여 초기 위치를 설정함으로써 시스템의 수렴을 개선합니다. 이 방식은 자유 낙하와 같은 상황에서 특히 효과적이며, 초기 추정치가 최종 위치에 가까울수록 수렴에 필요한 반복 횟수를 줄일 수 있습니다. 그러나 이 방식은 자유 낙하와 같은 상황에서는 잘 작동하지만, 정지 상태에서는 초기 위치를 잘못 설정할 수 있습니다. 이는 초기 위치가 중력에 의해 영향을 받지 않는 정지 상태에서 불필요한 충돌력을 만들어내고, 충돌력이 초기화 단계에서 이후의 반복에서 이를 완전히 해결해야 하는 상황을 만들어낼 수 있습니다.