CoBRA는 주로 산업 환경에서의 로봇 작업을 다루고 있지만, 향후 추가할 수 있는 작업이나 환경으로는 의료, 서비스, 농업 등 다양한 분야의 로봇 작업을 포함할 수 있습니다. 이를 위해 새로운 작업 및 환경을 추가하려면 해당 분야의 전문가와 협력하여 작업의 특성과 요구 사항을 이해하고, 이를 CoBRA의 구조에 맞게 모델링하고 구현해야 합니다. 새로운 작업 및 환경을 추가함으로써 CoBRA의 활용 범위를 확장하고 다양한 응용 분야에 대한 최적화 문제를 다룰 수 있을 것입니다.