자율주행 시스템의 안전성 검증을 위해 실제 데이터와 시뮬레이션 데이터를 효과적으로 활용하기 위해서는 먼저 시뮬레이션 데이터를 실제 데이터와 유사하게 만들어야 합니다. 이를 위해 NeRF 기술을 사용하여 시뮬레이션 데이터를 생성하고, 인지 모델을 이러한 데이터로 세밀하게 조정하는 것이 중요합니다. 또한, 다양한 데이터 증강 기술을 활용하여 모델을 NeRF 아티팩트에 민감하지 않게 만들어야 합니다. 이를 통해 모델이 실제 데이터와 시뮬레이션 데이터를 동일하게 처리할 수 있도록 보장할 수 있습니다. 이러한 접근 방식을 통해 자율주행 시스템의 안전성을 효과적으로 검증할 수 있습니다.