V2X 협력 인지 연구에서 인프라 중심 협력은 자율 주행 차량과 지능형 교통 시스템 간의 상호작용을 강화하는 데 중요한 역할을 합니다. 인프라 중심 협력은 도로 인프라가 차량에게 정보를 제공하고 차량이 인프라와 상호작용하여 교통 흐름을 최적화하고 안전성을 향상시킵니다. 이를 통해 차량은 도로 상황을 더 잘 이해하고 예측할 수 있으며, 교통 체증을 줄이고 사고 예방에 기여할 수 있습니다. 또한, 인프라 중심 협력은 차량의 인지 능력을 보완하여 보다 효율적인 운전 및 교통 관리를 가능케 합니다.