리니어 가이드(캐리지 플레이트와 가이드 레일로 구성됨)는 시스템 내에서 원하는 선형 방향으로의 이송을 도와주는 기계적 구성 요소이다. 리니어 가이드는 이송 중인 부하를 지지해주며, 일반적으로 각 공정에서 부품들을 자동으로 가이드 및 이송해 주는 목적에 사용된다.