There's no reason to cry는 말 그대로 울 이유가 없다, 그러니 울지 말아라는 뜻이지만, 구체적인 이유를 나타내는 건 아니에요. 이 there's를 that's로 바꾸면, 누군가 울고 있는 이유를 구체적으로 표현하게 됩니다.
여기에서 페니는 자신이 바보라고 느끼고 있어요. 그래서 쉘든이 that's no reason to cry라고 대답을 하는데, 이건 페니 너 자신이 바보라고 느끼는 건 울 이유가 아니야라는 걸 말하고자 하는 거예요.