다중 에이전트 시스템에서 충돌을 방지하기 위해 저수준 모션 플래닝 기법을 통합하는 것은 중요합니다. 이를 위해 먼저 고려해야 할 점은 각 에이전트의 동작 가능한 작업 영역을 정확하게 파악하는 것입니다. 이를 통해 충돌 가능성이 있는 상황을 사전에 예방할 수 있습니다. 또한, 각 에이전트의 동작 속도, 방향 및 목표 지점을 고려하여 충돌 회피 전략을 수립해야 합니다. 저수준 모션 플래닝 기법은 이러한 요소들을 고려하여 각 에이전트의 움직임을 조정하고 충돌을 방지할 수 있도록 도와줍니다. 이를 통해 다중 에이전트 시스템이 원활하게 협력하고 작업을 수행할 수 있습니다.