Stare up은 stare에 대한 구동사에요. 즉, stare up은 위쪽을 바라보는 것을 뜻하는 거죠. 다만 표현 자체는 뭔가를 지그시 쳐다보는 stare보다는 look up과 더 흡사해요.
예: He stared up at the sky and saw a shooting star. (그는 하늘을 쳐다보던 중, 별똥별을 봤다.)
예: They stared at the teacher in confusion. (그들은 혼란 섞인 눈빛으로 선생님을 쳐다봤다.)