소프트 그리퍼의 다목적 적응성을 더 향상시키기 위해 추가적인 기술적 발전이 필요합니다. 예를 들어, 센싱 능력을 통합하여 시스템의 피드백 제어를 개선하고 안전한 부착 여부를 확인하는 것이 중요합니다. 또한, 더 섬세하거나 복잡한 형태의 물체를 다룰 수 있는 능력을 향상시키기 위해 메타물질 모양과 전극 디자인을 최적화하는 연구가 필요합니다. 또한, 자동 그리핑 메커니즘을 개발하여 물체를 집고 놓는 시스템의 능력을 더욱 명확하게 분류할 수 있습니다. 이러한 발전을 통해 소프트 그리퍼의 실제 응용 가능성과 다양성을 더욱 강조할 수 있을 것입니다.