SLCF-Net은 현재 정적 환경에 초점을 맞추고 설계되었으며, 동적 객체의 존재는 고려되지 않았습니다. 동적 객체가 포함된 실제 도시 환경에서 SLCF-Net의 성능은 제한될 수 있습니다. 동적 객체는 시간에 따라 위치가 변하며, 이는 모델이 이전 프레임의 정보를 현재 프레임에 적절하게 전파하고 처리해야 함을 의미합니다. 따라서 SLCF-Net은 동적 객체를 고려하지 않기 때문에 이러한 환경에서는 정확성과 일관성 면에서 제한을 겪을 수 있습니다. 동적 객체를 다루는 더 복잡한 모델이나 시간적 객체 추적 기술을 통합하여 SLCF-Net을 개선할 필요가 있을 것입니다.