SparseOcc는 3D 공간 점유 예측에서 희소성을 활용하는 혁신적인 방법 중 하나입니다. 다른 방법으로는 SparseBEV, PETRv2, 그리고 SurroundOcc 등이 있습니다. SparseBEV는 multi-camera 비디오에서 고성능 희소 3D 객체 감지를 위한 방법이며, PETRv2는 BEV 세그멘테이션을 위해 3D 공간을 패치로 나누는 방법을 사용합니다. SurroundOcc는 자율 주행을 위한 다중 카메라 3D 공간 점유 예측을 제안합니다. 이러한 방법들은 SparseOcc와 유사한 희소성을 활용하여 3D 공간 점유 예측을 개선하는 방향으로 연구되고 있습니다.