제안된 방식의 성능을 실제 UGV 플랫폼에서 검증하는 것은 몇 가지 추가적인 과제를 야기할 수 있습니다. 첫째, 하드웨어와 소프트웨어 간의 통합 문제가 발생할 수 있습니다. UGV 시스템은 다양한 하드웨어 구성 요소와 소프트웨어 시스템으로 구성되어 있으며, 이러한 요소들을 효과적으로 통합하여 제어 전략을 구현해야 합니다. 둘째, 실제 환경에서의 노이즈와 불확실성을 고려해야 합니다. 무선 통신 환경에서는 패킷 손실, 지연, 노이즈 등의 요소가 발생할 수 있으며, 이러한 요소들을 실제 시스템에 적용하여 검증해야 합니다. 마지막으로, 안전성과 신뢰성 검증이 필요합니다. UGV 시스템은 실제 환경에서 다양한 상황에 직면할 수 있으며, 이에 대한 안전성과 신뢰성을 검증하는 과정이 필요합니다. 이러한 추가적인 과제들을 고려하여 제안된 방식의 성능을 실제 UGV 플랫폼에서 검증하는 것이 중요합니다.