ESVIO의 성능을 향상시키기 위한 몇 가지 방법은 다음과 같습니다:
더 정교한 이벤트 카메라 보정: 이벤트 카메라의 보정을 더 정교하게 수행하여 왜곡을 최소화하고 정확한 이벤트 스트림을 얻을 수 있도록 개선합니다.
더 효율적인 데이터 연관성 알고리즘: 이벤트 스트림 간의 데이터 연관성을 더 효율적으로 처리하는 알고리즘을 개발하여 정확성과 신뢰성을 향상시킵니다.
다중 센서 퓨전: 이벤트 카메라, 표준 카메라 및 IMU 측정값을 더 효과적으로 결합하여 더 강력한 상태 추정을 달성합니다.
실시간 최적화 알고리즘 개선: 그래프 기반 최적화 알고리즘을 더 효율적으로 구현하여 실시간 상태 추정을 개선합니다.
이러한 방법을 통해 ESVIO의 성능을 지속적으로 향상시킬 수 있습니다.