더 복잡한 환경에서의 탐색 및 추적 문제를 해결하기 위한 방법은 다음과 같습니다:
다중 UAV 협력 강화: 다수의 UAV가 협력하여 정보를 교환하고 작업을 분담함으로써 보다 효율적인 탐색 및 추적을 수행할 수 있습니다. 효율적인 통신 및 임무 분배 알고리즘을 개발하여 작업을 최적화합니다.
자율 주행 기술 도입: 자율 주행 기술을 도입하여 UAV가 독립적으로 환경을 탐색하고 목표물을 추적할 수 있도록 합니다. 이를 통해 운용 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
실시간 의사 결정: 실시간으로 환경 정보를 분석하고 의사 결정을 내릴 수 있는 알고리즘을 개발하여 빠르게 변화하는 상황에 대응할 수 있도록 합니다.
장애물 회피 기능 강화: 복잡한 환경에서의 장애물 회피 기능을 강화하여 UAV가 안전하게 운용될 수 있도록 합니다. LiDAR, 초음파 센서 등을 활용하여 장애물을 식별하고 피할 수 있는 기능을 개선합니다.