갠트리 시스템을 선택할 때는 작업 환경, 부하 및 속도와 같은 기본적인 요인 외에도 접근방법 등과 같은 조건도 함께 고려해야 한다(오버헤드 갠트리는 로봇보다 접근하기가 더 쉽다).