위험 민감형 MARL에서 에이전트 간 의사소통은 RIGM(Individual-Global-Max) 원칙의 만족에 중요한 영향을 미칠 수 있습니다. RIGM 원칙은 각 에이전트의 위험 민감한 행동 선택이 중앙 정책의 위험 민감한 행동 선택과 동등하도록 보장하는 원칙입니다. 따라서 에이전트 간의 의사소통이 이러한 원칙을 만족시키지 않으면 전체 시스템의 성능과 안정성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 에이전트 간의 의사소통이 RIGM 원칙을 준수하면 위험 민감한 상황에서 효율적인 협력을 이룰 수 있게 됩니다.