아뇨, 보통 firm은 물체를 수식하는 단어이기 때문에 이렇게 friends 같은 단어를 수식하는 방식은 흔한 게 아니에요. 하지만, 이 경우에 firm은 두 사람의 관계를 수식하면서 strong, enduring, constant라는 뜻으로 쓰인 거죠. 영국식 영어에서는 흔한 표현이지만, 약간은 포멀하게 들리는 표현이네요.
예: Our relationship is firm. (우리의 관계는 견고하다.)
예: We are firm believers in education. (우리는 교육에 있어서 확고한 신봉자이다.)