온라인으로 접촉 강성을 추정하는 기법을 개발한다면 다음과 같은 방법으로 제안 기법의 성능을 향상시킬 수 있습니다:
실시간 반응: 온라인으로 접촉 강성을 추정하는 기법을 통해 실시간으로 접촉 상태를 감지하고 모델을 업데이트합니다. 이를 통해 예상치 못한 접촉에 빠르게 대응하여 안정적인 제어를 제공할 수 있습니다.
다중 접촉 처리: 온라인으로 다중 접촉을 추정하는 기법을 도입하여 여러 접촉 상황을 동시에 처리할 수 있습니다. 다중 접촉 정보를 실시간으로 추정하고 이를 제어 알고리즘에 통합함으로써 복잡한 상황에서도 효과적으로 제어할 수 있습니다.
학습 기반 접근: 온라인으로 접촉 강성을 추정하는 기법을 학습 기반으로 개선하여 접촉 모델을 지속적으로 향상시킵니다. 새로운 데이터를 활용하여 모델을 개선하고 최적화함으로써 제어 성능을 지속적으로 향상시킬 수 있습니다.