네, 맞아요! Allow me는 let me를 좀 더 정중하게 표현해주는 어휘랍니다.
예: Allow me to lead the way. (제가 앞장서지요.) = 격식 있는 표현
예: Let me lead the way. (제가 앞장설게요.) = 좀 더 캐주얼한 표현