이 방법은 리 그룹에 대한 고유한 특성을 이용하여 개발되었지만 다른 기하학적 구조에도 적용할 수 있습니다. 다른 매니폴드나 유클리드 공간에서도 비슷한 개념을 활용하여 확률 분포를 융합할 수 있습니다. 예를 들어, 다양한 센서에서 수집한 데이터를 다차원 매니폴드 상의 분포로 표현하고, 이러한 분포들을 융합하여 더 정확한 상태 추정을 수행할 수 있을 것입니다.