PIRL 프레임워크의 핵심 아이디어는 안전성을 고려한 강화 학습을 가능하게 하는 것입니다. 이러한 아이디어는 다른 안전 관련 문제에도 적용할 수 있습니다. 예를 들어, 안전 탐험에서는 PIRL을 사용하여 안전한 경로를 탐색하고 안전한 행동을 학습할 수 있습니다. 또한, 안전 강화 학습에서는 PIRL을 활용하여 안전한 행동을 강화하고 안전한 의사 결정을 내릴 수 있는 모델을 학습할 수 있습니다. 이러한 방법을 통해 안전성을 고려한 강화 학습을 다양한 안전 관련 문제에 적용하여 안전성을 향상시킬 수 있습니다.