제안된 제어 전략의 안정성과 견고성을 이론적으로 분석하는 방법 중 하나는 시스템의 안정성을 평가하는 선형 제어 이론을 활용하는 것입니다. 안정성 분석을 위해 시스템의 상태 변수를 선형화하고, 해당 선형화 모델을 사용하여 근사화된 시스템의 안정성을 평가할 수 있습니다. 또한, 시스템의 불변 성질과 제어 입력에 대한 영향을 고려하여 안정성을 검증할 수 있습니다. 또 다른 방법으로는 시뮬레이션을 통해 다양한 시나리오에서 제어 전략의 성능을 평가하고, 안정성을 확인할 수 있습니다. 이론적인 분석과 시뮬레이션 결과를 종합하여 제어 전략의 안정성과 견고성을 평가할 수 있습니다.