도시 환경에서 제안된 접근법을 적용할 때 추가적인 고려해야 할 사항은 다음과 같습니다:
도로 및 건물 구조: 도시 환경에서는 도로, 건물, 다리 등 다양한 구조물이 존재하며, 이러한 장애물들이 UAV의 이동 및 탐지 작업에 영향을 줄 수 있습니다. 이를 고려하여 장애물 회피 및 탐지 알고리즘을 보다 효율적으로 개선해야 합니다.
인구 밀집 지역: 도시는 보다 인구 밀집된 지역일 가능성이 높으며, 이로 인해 보다 복잡한 환경에서의 UAV 운용이 필요합니다. 인구 밀집 지역에서의 목표물 탐지 및 추적은 추가적인 고려가 필요합니다.
법적/규제 요건: 도시 내에서의 UAV 운용은 법적인 제약 사항과 규제 요건을 준수해야 합니다. 이러한 요건을 고려하여 시스템을 설계하고 운영해야 합니다.
날씨 조건: 도시 환경에서는 기상 조건이 더 다양하고 변화무쌍할 수 있습니다. 날씨 조건에 따른 UAV 운용 전략 및 안전성을 고려해야 합니다.