RESSCAL3D의 성능을 더 향상시키기 위한 방법으로는 몇 가지 접근 방식이 있을 수 있습니다. 첫째로, fusion module을 더욱 효과적으로 설계하여 다양한 해상도 수준에서의 특징을 더 잘 결합할 수 있도록 개선할 수 있습니다. 또한, 각 스케일에서의 학습을 더욱 효율적으로 진행하여 전반적인 성능을 향상시킬 수 있습니다. 더 나아가, 점구름 데이터의 특성을 더 잘 이해하고 이를 반영하는 새로운 모델 설계도 성능 향상에 기여할 수 있을 것입니다.