해당 알고리즘은 적대적 온라인 제어 문제를 해결하기 위해 새로운 데이터 기반 온라인 적응 제어 알고리즘을 제시한다. 이 알고리즘은 시스템의 비선형성과 불확실성을 고려하여 적대적 왜곡과 적대적 볼록 손실 함수가 존재하는 상황에서도 제어 문제를 효과적으로 해결할 수 있다. 또한 알고리즘은 온라인 그래디언트 하강법을 통해 제어자를 업데이트하고, 높은 확률로 T^2/3의 손실 한계를 보장하여 최적의 제어 정책을 찾을 수 있다.