ODTFormer의 장애물 추적 모듈을 활용하여 장애물의 미래 궤적을 예측하는 것은 자율 주행 및 로봇 비행 시스템에서 매우 중요한 의미를 갖습니다. 장애물의 미래 위치를 예측함으로써 시스템은 미리 대비를 할 수 있고 충돌을 피할 수 있습니다. 또한, 미래 궤적 예측은 시스템의 안전성을 높이고 효율성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다. 이를 통해 시스템은 더 높은 수준의 자율성과 신뢰성을 갖추게 될 것입니다.