물체의 정확한 위치 추정을 통해 이후 조립 등의 작업을 수행하기 위해, 먼저 물체의 위치를 정확하게 파악하기 위한 센서 데이터 처리 및 위치 추정 알고리즘을 구현할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 물체의 위치를 실시간으로 감지하고 추적할 수 있습니다. 또한, 물체의 위치 추정을 통해 로봇 팔의 운동 계획을 최적화하고 조립 작업을 위한 적합한 그랩 포인트를 계산할 수 있습니다. 이를 통해 물체의 정확한 위치 추정을 기반으로 로봇이 효율적으로 조립 작업을 수행할 수 있습니다.