여기서 gotta나 got to는 ~ 해야 한다는 뜻이에요. 즉, 여기서 I gotta guess라고 하는 건 추측해야만 한다라는 뜻이에요. 여기서는 단순히 guess라고만 말하기 보다는, 추측하는 게 가장 합리적인 것이라고 생각하기 때문에, 다른 선택지 중에서 추측해야 한다고 말하는 거예요.
예: I've got to guess it was the dog that ate our food. It's the only thing that makes sense! (우리 음식을 먹은 건 강아지라고 생각할 수밖에 없어. 그것밖에 말이 안 돼!)