사용자의 의도를 고려하여 충돌을 예측하는 것은 몇 가지 어려움이 있을 수 있습니다. 첫째, 사용자의 의도를 정확하게 파악하는 것이 어려울 수 있습니다. 사용자의 행동은 복잡하고 다양할 수 있으며, 그 의도를 정확하게 파악하기 위해서는 상황을 신속하게 판단하고 해석해야 합니다. 둘째, 예기치 않은 상황이 발생할 수 있기 때문에 모든 가능성을 고려하여 충돌을 예측하는 것이 어려울 수 있습니다. 또한, 사용자의 행동이 예측하기 어려운 경우도 있을 수 있으며, 이러한 상황에서 충돌을 정확하게 예측하는 것은 더욱 어려울 수 있습니다.