IoU(교차점 오버 유니온)는 예측된 바운딩 박스와 기준 정보 바운딩 박스 간의 중첩을 측정합니다. IoU 값의 범위는 0에서 1까지이며, 값이 클수록 측위 정확도가 향상됩니다. IoU가 1.0이면 완벽한 정렬을 의미합니다. 일반적으로 0.50의 IoU 임계값은 mAP와 같은 지표에서 정탐을 정의하는 데 사용됩니다. IoU 값이 낮을수록 모델이 정확한 객체 로컬라이제이션에 어려움을 겪고 있음을 의미하며, 이는 바운딩 박스 회귀를 개선하거나 어노테이션 정확도를 높임으로써 개선할 수 있습니다.