수중 로봇의 자율 항법을 위해 이 모델들은 수중 환경에서 로봇의 위치 및 자세 추정에 활용될 수 있습니다. 이 모델들은 카메라 이미지를 기반으로 로봇의 위치를 추정하므로, 로봇이 자율적으로 수중에서 이동하고 작업을 수행하는 데 도움이 될 수 있습니다.
또한, 다른 센서 데이터와의 융합을 통해 시너지 효과를 기대할 수 있습니다. 예를 들어, 수중 로봇에는 초음파 센서, 자이로스코프, 가속도계 등 다양한 센서가 장착될 수 있습니다. 이러한 다른 센서 데이터를 이 모델들과 융합하면 보다 정확한 위치 추정 및 환경 인식이 가능해지며, 로봇의 자율 항법 능력을 향상시킬 수 있습니다. 이러한 다중 센서 데이터의 융합은 수중 로봇의 성능과 안정성을 향상시키는 데 중요한 역할을 할 수 있습니다.