제안된 충돌 회피 시스템의 성능을 저하시킬 수 있는 잠재적인 문제점은 주로 센서의 정확성과 신뢰성에 있을 수 있습니다. 저렴한 울트라소닉 센서의 경우 환경 요인에 따라 거리 측정이 부정확해질 수 있고, 때로는 신호를 제대로 수신하지 못할 수도 있습니다. 이로 인해 거리 측정의 오류가 발생할 수 있으며, 이는 충돌 회피 시스템의 성능을 저하시킬 수 있습니다. 또한 센서의 배치 및 각도 설정에 따라 장애물 감지의 정확성이 달라질 수 있으며, 이러한 요소들을 고려하여 시스템을 최적화하는 것이 중요합니다.