Get to know [someone]은 어떤 사람과 친숙해지기 시작한다는 뜻이에요. 친숙해지고 있는 과정을 설명하는 말이라고 할 수 있죠. 물론 사람 뿐만이 아닌 사물이나 다른 것과도 이 표현을 사용할 수 있습니다.
예: It took very little time to get to know my best friend. We got along from the first day we met. (내 절친과 친숙해지는 데는 별로 시간이 안걸렸어. 처음 만났을 때부터 잘 어울렸지.)
예: I moved to a new city, and I'm still in the process of getting to know it. (난 새로운 도시로 이사했고, 아직도 이 도시를 알아가는 중이야.)