도메인 적응 기법을 통해 소형 무인 항공기(MAVs) 탐지 성능을 향상시킬 수 있지만, 실제 운용 환경에서는 여러 도전과제가 발생할 수 있습니다. 첫째, 실제 환경에서는 다양한 조명 조건, 날씨 조건, 그리고 배경 속 무인 항공기의 크기와 모양의 변화 등 다양한 요인들이 탐지 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 또한, 실제 운용 환경에서는 무인 항공기의 움직임과 속도 등의 요소도 고려해야 합니다. 또한, 실제 운용 환경에서는 무인 항공기와 다른 물체들과의 상호작용, 충돌 방지, 개인정보 보호 등의 문제들도 고려해야 합니다.