SkillDiffuser 프레임워크를 실제 로봇 환경에 적용할 때 몇 가지 추가적인 고려사항이 있습니다. 첫째로, 로봇 환경의 물리적 제약과 안전 문제를 고려해야 합니다. 로봇이 작업을 수행하는 동안 주변 환경과의 상호작용, 충돌 회피, 그리고 안전한 작업을 보장해야 합니다. 둘째로, 실제 환경에서의 센서 노이즈, 불확실성 및 변동성을 고려하여 모델을 더욱 견고하게 만들어야 합니다. 또한, 실제 로봇 시스템에 통합하기 위해 하드웨어 및 소프트웨어와의 호환성을 고려해야 합니다. 마지막으로, 실제 환경에서의 성능 및 안정성을 검증하기 위한 철저한 실험 및 테스트가 필요합니다.