Firmata 프로토콜은 본질적으로 아두이노 하드웨어와 파이썬 간의 다리 역할을 합니다. 아두이노 보드가 파이썬과 통신 할 수 있도록하며, Python 스크립트를 사용하여 보드의 입력 및 출력을 제어하고 읽을 수 있도록 합니다.