네, 맞아요! 누군가가 다른 사람의 무언가를 함부로 가져갔다면(taken) 그건 훔쳐갔다(stolen)는 의미로도 해석할 수 있으니까요.
예: I looked everywhere for my phone and couldn't find it. I'm sure someone took it. (휴대폰이 없어져서 다 찾아봤는데, 아무 데도 없어. 누군가 가져간 게 분명해.)
예: While Jamie was sitting at the bar, someone had taken her bag without her knowing. (제이미가 바에 앉아있는 동안, 누군가가 그녀도 모르는 사이에 가방을 훔쳐갔다.)