DriveDreamer-2는 다양한 실험을 통해 생성된 주행 비디오의 품질을 검증했습니다. 이 논문에서는 Fréchet Inception Distance (FID)와 Fréchet Video Distance (FVD)를 사용하여 비디오 생성 품질을 측정했습니다. 특히, DriveDreamer-2는 이러한 지표에서 이전 최고 성능 방법에 비해 상당한 개선을 보였습니다. FID와 FVD 점수가 각각 약 30%와 50% 상대적으로 향상되었는데, 이는 생성된 비디오의 현실적인 품질과 다양성이 향상되었음을 의미합니다. 이러한 결과는 DriveDreamer-2가 주행 비디오 생성 분야에서 얼마나 획기적인 발전을 이루었는지를 보여줍니다.