밀레투스 시장 문은 높이 29m, 높이 17m의 거대한 대리석 출입구로 기원전 2세기 고대 그리스 밀레투스(현재 터키 지역)에 세워졌으며, 이후 10~11세기에 일어난 지진으로 파괴되었습니다.
이 문은 1900년대 초반 독일 고고학자에 의해 발굴되었으며 페르가몬 박물관에서 오랜 노력을 기울여 재건했습니다. 밀레투스 시장 문은 페르가몬 제단과 더불어 고대 유물 컬렉션에서 가장 상징적인 건축물입니다.
또한, 페르가몬 박물관은 오늘날 이탈리아에서 시리아에 이르는 광범위한 지역에서 발굴한 많은 1~3세기 로마 제국 유물을 전시하고 있습니다. 이를테면 과거 바알베크(Baalbek)와 시아에 세워졌던 신전을 복원한 모형, 팔레리이(Falerii)의 원형 무덤, 로마 트라야누스 황제 석상 등입니다. 웅장한 프리즈 부조(relief frieze) 장식 및 기타 건축 조각은 말할 것도 없습니다.