사분곡면 가정이 적용되지 않는 복잡한 실내 환경에서도 제안된 방법은 높은 성능을 보일 것으로 기대됩니다. 복잡한 환경에서는 다양한 텍스처, 구조, 및 빛 조건의 변화로 인해 정확한 깊이 추정이 어려운 경우가 많습니다. 이에 사분곡면을 활용한 깊이 보정 및 사분곡면 기반의 레이 트랜스포머를 통해 깊이 추정의 정확성을 향상시키고, 장면의 특징을 더욱 효과적으로 모델링할 수 있습니다. 또한, 제안된 방법은 세분화된 장면 표현과 깊이 보정을 통해 복잡한 환경에서도 정확한 3D 장면 모델링을 가능케 할 것으로 예상됩니다.