SIM-FSVGD를 다른 복잡한 로봇 시스템에 적용할 경우, 추가적인 고려사항이 필요합니다. 첫째로, 해당 로봇 시스템의 동적 특성과 특이성을 고려하여 적합한 시뮬레이션 모델을 선택해야 합니다. 또한, 시뮬레이션 모델과 실제 시스템 간의 차이를 정확히 파악하고 이를 모델링하여 sim-to-real 갭을 줄이는 방법을 고려해야 합니다. 더불어, 로봇 시스템의 특정 동작이나 환경에 따라 모델의 복잡성과 데이터 요구량이 달라질 수 있으므로 이러한 요소들을 고려하여 모델을 조정하고 최적화해야 합니다.