네, 맞아요. 두 단어는 매우 비슷하답니다. Odyssey는 다양한 이벤트가 기다리고 있는 기나긴 여행이나 모험 혹은 경험을 가리켜요. 그리고 Adventure는 길고 박진감 넘치는 여행을 가리키고요. 물론 대부분은, Odyssey 대신 adventure를 쓰겠지만, 그래도 서로 바꿔서 사용해도 문제가 될 것은 없답니다. 그 이외에도 Odyssey는 호메로스가 집필한 The Odyssey를 가리키기도 하는데요, 이건 트로이 전쟁 이후 그리스의 영웅인 오디세우스가 고향인 이타카로 돌아가기까지의 기나긴 모험을 다루고 있어요.
예: Let's go on an adventure/odyssey. (자 이제 모험을 떠나자!)
예: We had the adventure/odyssey of a lifetime. (그는 평생 모험을 떠나왔다.)