이 문맥에서 approach의 동의어로는 talk to, converse with, engage in conversation (말을 걸다), stop (불러 세우다), greet (반기다)라는 단어들이 있겠네요. Approach의 동의어로는 stop, greet을 제외하고는 전부 여러 단어로 구성된 표현이네요.
예: She stopped a stranger on the street to ask for directions. (그녀는 방향을 묻기 위해 길에서 모르는 사람을 잠시 불러 세웠다.)
예: He conversed with a man on the subway. (그는 지하철에서 어떤 남자와 얘기를 시작했다.)