강화 학습 기반 게인 스케줄링 기법을 쿼드콥터에 적용할 때 고려해야 할 중요한 실제 환경 요인은 다음과 같습니다:
센서 노이즈와 불확실성: 쿼드콥터의 운행은 센서 데이터에 의존하므로 센서 노이즈와 불확실성을 고려해야 합니다. 강화 학습 알고리즘은 이러한 불확실성을 어떻게 처리할지 고려해야 합니다.
환경 변화: 실제 환경에서는 날씨, 바람 등의 요인으로 인해 환경이 계속 변화합니다. 이러한 변화에 적응할 수 있는 강건한 알고리즘 설계가 필요합니다.
안전 문제: 쿼드콥터가 불안정한 환경에서 운행하므로 안전 문제가 중요합니다. 강화 학습 알고리즘은 안전성을 고려하여 설계되어야 합니다.
실시간 요구 사항: 쿼드콥터의 운행은 실시간으로 이루어지므로 강화 학습 알고리즘은 실시간으로 안정적인 의사 결정을 내릴 수 있어야 합니다.