좋은 질문이네요! 아니요, having something to say and saying it to be listened to라고 해도 전혀 어색하거나 이상하게 들리지 않아요. 전혀 문제없이 이렇게 말할 수 있답니다. 하지만, 새로 구성한 문장에서도 사람들이 이야기를 듣도록 하고 싶다는 목적은 전해지지만, 이 원문처럼 사람들이 가장 우선 이야기를 들어야만 한다는 뉘앙스는 별로 전해지지 않아요. 그래서 그 뉘앙스를 좀 더 분명하게 전달하고 싶다면 having something to say and saying it in a way people will listen to라고 말하는 게 좋아요.