협력 기동 계획 기법이 보행자 및 취약 도로 사용자의 안전에 미치는 영향은 매우 중요합니다. 이러한 기법은 교통 흐름을 최적화하고 교통 사고를 줄일 수 있지만, 동시에 보행자와 자전거 타는 사람들과 같은 취약한 도로 사용자들의 안전을 보장해야 합니다. 협력 기동 계획은 교차로에서의 교통 흐름을 조절하고 충돌을 방지하는 데 도움을 줄 수 있지만, 보행자와 자전거 타는 사람들과 같은 취약한 도로 사용자들의 우선순위와 안전을 고려해야 합니다. 따라서 이러한 기법을 적용할 때에는 보행자와 취약한 도로 사용자들의 안전을 최우선으로 고려해야 합니다.