이산 잠재 모드를 활용한 계획 접근법의 장점은 다양한 주행 행위를 더 잘 파악하고 모델링할 수 있다는 점입니다. 이를 통해 다양성 있는 주행 제안을 할 수 있고, 주변 환경과의 상호작용을 효과적으로 모델링할 수 있습니다. 또한, 이러한 방법은 복잡한 상황에서도 효과적인 주행을 구현할 수 있습니다. 그러나 이러한 방법은 모델의 복잡성과 계산 비용이 높을 수 있으며, 적절한 하이퍼파라미터 설정이 필요합니다.
반면, 연속 잠재 변수 기반 접근법은 이산적인 모드보다 더 많은 유연성을 제공할 수 있지만, 주어진 데이터에 대해 더 많은 가정을 필요로 합니다. 또한, 연속적인 변수를 사용하면 모델이 더 많은 예측을 수행할 수 있지만, 이는 모델의 복잡성을 증가시킬 수 있습니다. 따라서, 이산 잠재 모드를 활용한 계획 접근법은 특정 상황에서 더 효과적일 수 있으며, 연속 변수와의 차이점은 모델의 복잡성과 예측 다양성에 있을 수 있습니다.