pitch는 여러 의미를 가지고 있습니다. 이 상황에서의 pitch는 (contribute) 기여하다 혹은 (help) 도와주다의 의미를 갖고 있습니다. pitch in외에도 lend a hand 혹은 chip in등의 표현도 같은 의미로 쓸 수 있습니다.
예:
I want to pitch in some money to pay for dinner.
I want to contribute some money to pay for dinner.
I want to lend a hand with some money to pay for dinner.
I want to chip in some money to pay for dinner.
(제가 저녁값에 돈을 조금 보태고 싶어요.)