다른 로봇 시스템에 강화 학습 기반 게인 스케줄링 기법을 적용할 때 추가적으로 고려해야 할 사항은 다음과 같습니다:
로봇 시스템의 다양성: 다른 로봇 시스템은 쿼드콥터와는 다른 다양한 특성을 가질 수 있습니다. 각 로봇 시스템의 특성을 고려하여 알고리즘을 수정하고 적용해야 합니다.
작업 환경: 로봇 시스템이 작동하는 환경에 따라 알고리즘의 적용이 달라질 수 있습니다. 작업 환경에 맞게 알고리즘을 조정하고 튜닝해야 합니다.
안전 요구 사항: 로봇 시스템의 안전 요구 사항은 쿼드콥터와 다를 수 있습니다. 안전성을 고려하여 알고리즘을 설계하고 적용해야 합니다.
실시간 요구 사항: 강화 학습 알고리즘은 실시간 의사 결정을 내리는 데 적합해야 합니다. 로봇 시스템의 실시간 요구 사항을 고려하여 알고리즘을 적용해야 합니다.