RTAB-Map은 시각 및 라이다 SLAM 접근 방식을 통합하여 다양한 센서 구성을 지원하고 있습니다. 이는 다양한 종류의 데이터를 효과적으로 활용하여 SLAM을 수행할 수 있도록 합니다. 반면에 단일 시각 또는 라이다 기반 SLAM 접근 방식은 특정 종류의 데이터에 의존하므로 환경의 특성에 따라 한계가 있을 수 있습니다. 예를 들어, 시각 SLAM은 환경이 어두운 경우에는 작동하지 않을 수 있고, 라이다 SLAM은 세부 사물을 인식하는 데 제한이 있을 수 있습니다. RTAB-Map의 통합 접근 방식은 이러한 한계를 극복하고 다양한 상황에서 효율적인 SLAM을 제공합니다.