연속화 기반 제어 기법의 성능을 향상시키기 위해 새로운 이론적 접근이 가능합니다. 첫째, 더 복잡한 모델링 및 제어 알고리즘을 고려하여 다차원 공간에서의 제어 문제를 해결하는 방법을 연구할 수 있습니다. 이를 통해 더 복잡한 시스템에서의 제어 문제를 다룰 수 있습니다. 둘째, 더 정교한 수학적 모델링 및 해석을 통해 제어 알고리즘의 성능을 최적화할 수 있습니다. 이론적 분석을 통해 제어 알고리즘의 수렴성과 안정성을 보장할 수 있습니다. 마지막으로, 더 효율적인 수치 해법 및 알고리즘을 개발하여 실제 시스템에서의 제어 문제를 더 효과적으로 해결할 수 있습니다. 이를 통해 연속화 기반 제어 기법의 성능을 향상시키고 더 복잡한 시스템에서의 응용 가능성을 확대할 수 있습니다.