제안된 기법에서는 모달 구조를 부과하는 것 외에도 다른 구조 제약을 고려할 수 있습니다. 예를 들어, 상태 행렬의 특정 블록 구조를 강제할 수 있습니다. 이는 각 블록이 복소 공액 고유값에 해당하는 시스템의 특정 모드를 정의하는 블록 대각선 모달 구조를 부과하는 것과 같이 다양한 구조를 적용할 수 있습니다. 이를 통해 다른 주파수 영역에 대한 서로 다른 컨트롤러를 설계하는 데 사용할 수 있습니다.