해왕성의 중력 영향으로 카이퍼 벨트에는 행성이 없습니다. 그러나 벨트에는 공식적으로 인정된 5개의 왜행성 중 4개(명왕성, 에리스, 마케마케, 하우메아)가 포함되어 있습니다. 다섯 번째 왜성 행성인 세레스는 화성과 목성 사이의 소행성대에 있습니다.