좋은 질문이에요. Pleasure to는 흔히 숙어처럼 사용되지만, 실은 단순한 관용구에요. 무언가를 하는 것이 pleasure이다라고 하는 표현은 무언가를 하는 것이 너무 기쁘거나 자랑스러운 나머지 기꺼이 ~하겠다는 의미에요. 같은 말이어도 그걸 할게보다는 그 의미가 강조된 기꺼이 할게가 좀 더 강하게 와 닿는 거랑 같은 거죠!
한편 여기서 witness는 보는 걸 의미하는데, 이 둘을 합친 pleasure to witness는 만나서 반갑다/보게 되어 기쁘다 (happy to see it)라고 해석할 수 있습니다.
예: It is a pleasure to witness your wedding. (네 결혼식을 보게 되어 너무 기쁘다.)
예: It is my pleasure to introduce Mr Jones. (존스 씨를 소개하게 되어 영광입니다/ 존스씨를 소개하게 되어 기쁩니다.)
예: It was a pleasure to help you. (도움이 되었다니 기쁘네요.)
주의사항: 두 번째 예시의 경우 문맥상 영광이라고 번역을 하였지만, 역으로 영어로 표현하게 될 경우는 pleasure 대신에 honored를 쓰는 것이 바람직하답니다!
예: It is my honor to introduce Mr. Jones. / I am honored to introduce Mr. Jones.