온라인 3D 장면 인식 모델은 로봇 과제 수행에 다양한 방식으로 도움을 줄 수 있습니다. 첫째, 로봇이 환경을 탐색하고 이동하는 데 필요한 실시간 정보를 제공하여 로봇의 자율 주행 능력을 향상시킬 수 있습니다. 둘째, 물체를 인식하고 분할하여 로봇이 물체를 조작하고 상호작용하는 데 도움이 됩니다. 셋째, 환경의 상태를 모니터링하고 예측하여 로봇이 환경 변화에 대응하고 작업을 최적화할 수 있습니다. 이러한 방식으로 온라인 3D 장면 인식 모델은 로봇이 다양한 작업을 효율적으로 수행하는 데 도움이 될 수 있습니다.