네, to와 동사 사이에 부사를 넣는 건 흔하게 있는 일이고, 이게 바로 가장 일반적인 부사의 쓰임새 중 하나랍니다.
예: It is important to quickly run to the finish line. (결승선까지 빨리 달리는 게 중요해.)
예: I'm so happy to finally meet my family after living abroad for ten years. (10년 동안 해외에 살았기 때문에, 드디어 가족을 만나게 되어서 매우 기뻐.)
예: If you need to quickly run to the bathroom, please do so now. (급하게 화장실에 가야겠으면 지금 어서 가.)