여기서 to help는 부정사 to + 동사의 원형으로, 주격보어로 기능하고 있어요. 주어에 대한 정보를 보완해주는 거죠. 이 문맥에서는 그들의 목표에 대해 더 많은 정보를 전달하는 역할을 하고 있네요. 그냥 help만 있었다면, 동사로 이해할 수 있었을 거예요. 여기에서 동사는 is와 can입니다!
예: I'll help you carry those boxes. (그 상자들 옮기는 거 도와줄게.) => 동사
예: I came to help with painting the walls. (벽도장을 도와주러 왔어요.) => 주격 보어
예: We'll do everything we can to succeed. (성공하기 위해 전력을 다할 거예요.)