보행자의 예측 모델 이외에도 사회적 내비게이션을 달성할 수 있는 다른 접근법이 있습니다. 몇 가지 대안적인 방법은 다음과 같습니다:
환경 인식 기술: LiDAR, 카메라 및 센서 기술을 사용하여 주변 환경을 실시간으로 감지하고 분석하여 로봇의 움직임을 조정합니다.
인간-로봇 상호작용: 로봇이 주변 사람들과 원활하게 상호작용하도록 설계된 인터페이스 및 의사 소통 기능을 통해 사회적 상황을 이해하고 대응합니다.
강화 학습: 로봇이 사회적 상황에서 보상을 최대화하도록 학습하고 조절하는 데 사용되는 강화 학습 알고리즘을 적용합니다.
모델 예측 제어: 모델 예측 제어(MPC)와 같은 고급 제어 알고리즘을 사용하여 로봇의 움직임을 사회적 상황에 맞게 최적화합니다.