에너지 제약 하에서 자율 시스템을 안전하고 효율적으로 운영하기 위한 기준은 다음과 같이 요약할 수 있습니다. 첫째, 시스템의 에너지 소비와 생산을 정확히 모델링하고 예측해야 합니다. 정확한 모델링을 통해 시스템이 필요로 하는 에너지 양을 효율적으로 관리할 수 있습니다. 둘째, 계획 및 할당된 작업이 시간과 에너지 제약을 고려해야 합니다. 작업을 효율적으로 수행하고 에너지 소비를 최소화하기 위해 시간과 에너지 제약을 고려하는 계획이 필요합니다. 셋째, 학습 메커니즘을 통해 데이터를 수집하고 모델을 지속적으로 개선해야 합니다. 데이터 기반의 학습을 통해 모델을 개선하고 더 나은 예측을 할 수 있습니다. 이러한 기준을 준수하면 안전하고 효율적인 자율 시스템 운영이 가능해집니다.