네, prepare for로 바꿔써도 괜찮아요. Stand by는 준비하겠다는 의미를 가지고 있으니 prepare도 비슷한 의미를 줄 수 있겠네요!
예: Stand by. We may ask you to stand in for the main actor. (준비하세요. 주연의 대역을 부탁할지도 모르니까요.)
예: Please be on stand by. (준비하세요.)