네, 맞아요. 이 문장에서는 관계 대명사 that을 쓸 수 있답니다. 사실, 이 문장은 that을 쓰든 안 쓰든 문맥에 전혀 영향을 미치지 않는 만큼, 취향대로 쓰면 된답니다.
예: William decided that he would climb the tree in the garden.
= William decided he would climb the tree in the garden. (윌리엄은 정원에 있는 나무에 오르기로 했다.)
예: Rachel knew that it would go wrong.
= Rachel knew it would go wrong. (레이첼은 그게 잘못될 것이라는 걸 알고 있었다.)