VXP 이외에도 교차 모달리티 장소 인식을 위한 다양한 접근법이 있습니다. 예를 들어, CORAL은 색상 구조 표현을 활용하여 바이모닐 장소 인식에 사용됩니다. 또한, MinkLoc++은 LiDAR와 단안 이미지를 위한 장소 인식을 위해 사용되며, 이를 통해 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다. 또한, LC2는 LiDAR-카메라 루프 제약을 사용하여 교차 모달리티 장소 인식을 수행합니다. 이러한 다양한 접근법은 각각의 장단점을 가지고 있으며, VXP와 비교하여 다른 방법들이 어떻게 성능을 발휘하는지를 고려해야 합니다.