제안된 기법이 작은 객체 특징을 정확하게 다루지 못하는 이유는 작은 객체가 전체 3D 장면에서 차지하는 비중이 작기 때문일 수 있습니다. 작은 객체의 특징이 뚜렷하게 드러나지 않거나 주변 환경과 융합되어 있을 때, 기존의 집계 기법이 작은 객체의 특징을 올바르게 인식하고 처리하기 어려울 수 있습니다. 또한 작은 객체의 특징이 다른 객체나 배경과 유사한 특성을 가지고 있을 경우, 이를 정확하게 분리하고 식별하는 것이 어려울 수 있습니다. 이러한 이유로 작은 객체의 특징을 정확하게 다루는 것은 도전적인 과제일 수 있습니다.