RTAB-Map은 센서 데이터의 동기화 문제를 해결하기 위해 ROS의 정확한 및 근사 동기화 기능을 활용합니다. 정확한 동기화는 동일한 타임스탬프를 가진 입력 토픽을 필요로 하며, 예를 들어 같은 센서에서 오는 토픽들에 사용됩니다. 반면에 근사 동기화는 입력 토픽들의 타임스탬프를 비교하고 최소 지연 오차로 모든 토픽을 동기화하려고 시도합니다. 이는 서로 다른 센서에서 오는 토픽들에 사용됩니다. RTAB-Map은 이러한 동기화를 통해 데이터의 나쁜 등록을 피하고 정확한 SLAM을 수행할 수 있도록 합니다.