포항에서 울릉도로 가는 배는 오전 8시 30분에 출발하고, 울릉도에서 포항으로 돌아오는 배는 오후 1시 30분에 출발합니다. 다만, 파도가 높아서 운항이 어려운 날을 제외하면 거의 정해진 시간에 배가 출발한다고 볼 수 있습니다. 여름철이나 인기있는 시기에는 더 자주 운항되므로 사전에 시간을 확인하는 것이 좋습니다.