이 논문은 동적 물체 제거 시스템을 개선하여 정적 지도 작성을 향상시키는 방법을 제시함으로써 로봇공학 분야에 중요한 영향을 미칩니다. ERASOR++은 높이 코딩 디스크립터와 새로운 테스트 방법을 도입하여 동적 물체 제거의 정확성과 효율성을 향상시켰습니다. 이를 통해 로봇 및 자율 주행 차량과 같은 자동 시스템에서 정확한 위치 및 내비게이션을 위한 정적 지도 작성을 개선할 수 있습니다. 또한, 이러한 기술은 다양한 로봇공학 분야에서 활용될 수 있으며, 미래에는 더 많은 도전적인 작업이나 측면을 다루는 데 기여할 수 있습니다.