단안 현미경 외에 다른 센서를 활용한다면 더 나은 성능을 얻을 수 있습니다. 예를 들어, 스테레오 카메라를 사용하면 깊이 정보를 얻을 수 있어 3D 위치 추정의 정확성을 향상시킬 수 있습니다. 또한, 깊이 카메라를 사용하면 더 많은 정보를 활용하여 보다 정확한 위치 추정이 가능해질 수 있습니다. 또한, LIDAR와 같은 기술을 활용하여 환경의 3D 정보를 획득하고 이를 활용하여 보다 정확한 위치 추정 및 환경 모델링을 수행할 수도 있습니다. 따라서, 다양한 센서를 결합하여 사용하면 단안 현미경만 사용할 때보다 더 나은 성능을 기대할 수 있습니다.