하이브리드 추정기를 확장하여 최대 SOC 셀도 동시에 추정할 수 있는 방법은 다음과 같습니다. 먼저, 제안된 하이브리드 모델을 수정하여 최대 SOC를 추정하는 부분을 추가합니다. 이를 위해 선택 변수인 σ를 사용하여 최대 SOC를 가진 셀을 선택하도록 로직을 조정합니다. 최대 SOC를 추정하기 위해 SOC 값이 아닌 VOCV(SOC) 값을 기준으로 셀을 선택하고, SOC 값 대신 최대 VOCV(SOC) 값을 추정합니다. 이를 통해 최대 SOC를 추정하는 부분을 하이브리드 모델에 통합할 수 있습니다.