기존 IoU 기반 방법들이 경계 불연속성 문제를 해결하지 못한 근본적인 이유는 주로 인코딩 방식에 있습니다. 기존 방법들은 각도를 부드럽게 인코딩하는 것이 아닌, 손실 계산에만 활용되는 경향이 있었습니다. 이로 인해 모델은 실제 각도를 예측하는 것이 아닌 부드러운 값에 대해 최적화되어 경계 부분에서의 불안정한 예측이 발생했습니다. 따라서 인코딩 방식을 수정하여 모델이 부드러운 값에 직접 최적화되도록 하는 것이 경계 불연속성 문제를 해결하는 핵심입니다.