도시 교차로에서 협력 기동 계획은 효율적인 교통 흐름을 유지하고 안전을 향상시킬 수 있는 많은 잠재력을 가지고 있습니다. 이러한 계획은 연결된 자율 주행 차량들 간의 상호작용을 통해 교통 효율성을 향상시키고 교통 안전을 증진시킬 수 있습니다. 특히 혼잡한 도시 교차로에서 우선순위 규칙만으로는 효율적으로 교통을 조절하기 어려운 상황에서 협력 기동 계획은 중요한 역할을 할 수 있습니다. 또한, 혼잡한 교통 상황에서도 협력 기동 계획이 잘 작동한다면 미래에는 더 많은 도시 교차로에 적용될 수 있는 확장 가능성이 있습니다.