ODTFormer를 실제 로봇 시스템에 적용할 때 고려해야 할 실용적인 요소는 다음과 같습니다:
센서 및 하드웨어 호환성: ODTFormer를 구현하는 데 필요한 센서 및 하드웨어가 로봇 시스템과 호환되어야 합니다.
실시간 처리: 실제 환경에서 ODTFormer가 실시간으로 장애물을 탐지하고 추적할 수 있어야 합니다.
안정성 및 신뢰성: 로봇 시스템의 안전을 보장하기 위해 ODTFormer의 안정성과 신뢰성이 검증되어야 합니다.
에너지 효율성: ODTFormer의 에너지 소비를 최적화하여 로봇 시스템의 배터리 수명을 연장하고 에너지를 효율적으로 사용해야 합니다.
확장성: ODTFormer가 다양한 환경에서 쉽게 적용될 수 있도록 모델의 확장성을 고려해야 합니다.