현재 사용 가능한 LiDAR 시스템에는 Leica CityMapper 2, Teledyne Optech Galaxy T-2000 및 RIEGL VQ-1560-II가 포함되며, 이들은 각각 초당 최대 4백만 펄스 및 7,500미터의 놀라운 속도와 높이에서 작동할 수 있습니다. 또한 전체 파형을 디지털화하여 펄스당 여러 반환값을 캡처하거나 무제한 반환값을 수집할 수도 있습니다.
소형 UAV용으로 설계된 시스템도 빠르게 발전했습니다. 이 시스템은 초당 수십만 개의 포인트를 생성할 수 있어 적절한 고도와 속도로 비행할 때 평방미터당 수백 개의 포인트를 기록할 수 있습니다.
이러한 시스템은 일반적으로 "시스템"이라고 하는 구성 요소의 조합으로 구성됩니다. 때로는 특정 세부 사항이 다를 수 있지만 일반적으로 레이저 스캐너, 관성 항법 시스템(INS) 및 카메라가 포함됩니다.