자수를 시작하려면 자수 고리, 자수 바늘, 자수 치실 또는 실, 천, 자수 가위, 그리고 따라야 할 패턴이나 디자인이 필요합니다. 옵션 도구로는 천 마커, 자수 전사 펜, 골무 등이 있습니다.