실제 로봇과 가상 에이전트의 비율은 군집 로봇 시스템의 제어 성능에 중요한 영향을 미칠 수 있습니다. 더 많은 실제 로봇이 있는 경우, 더 많은 물리적 상호작용과 협력이 가능해지므로 제어의 정확성과 효율성이 향상될 수 있습니다. 그러나 실제 로봇의 수가 증가함에 따라 실험의 복잡성과 비용도 증가할 수 있습니다. 반면에 가상 에이전트의 비율이 높을수록 실험 환경을 더 유연하게 조절할 수 있으며, 실험의 비용과 시간을 절약할 수 있습니다. 따라서 실제 로봇과 가상 에이전트의 비율은 제어 성능 뿐만 아니라 실험의 효율성과 비용에도 영향을 미칠 수 있습니다.