협력 인지 기술이 실제 자율주행 시스템에 적용되기 위해서는 몇 가지 추가적인 고려사항이 필요합니다. 첫째, 통신 대역폭과 지연 시간을 최적화하여 실시간 효율적인 데이터 교환을 보장해야 합니다. 둘째, 다양한 환경에서의 안정성과 견고성을 고려하여 모델을 개선하고 노이즈에 강건한 협력 인지 기술을 개발해야 합니다. 셋째, 다양한 주행 상황과 객체 유형에 대한 데이터 다양성을 고려하여 모델을 훈련하고 일반화 성능을 향상시켜야 합니다. 마지막으로, 개인 정보 보호 및 보안 문제에 대한 고려가 필요하며, 데이터 교환 및 처리 과정에서 개인 정보를 보호하는 방법을 고려해야 합니다.