이 둘의 차이는 계급에 있답니다! 먼저, majesty는 가장 높은 계급의 왕실 일원에게 사용하는 것이 특징인데요, 이에 해당하는 인물로는 왕(king), 여왕(queen), 황제(emperor) 혹은 여제(empress)가 있죠. 한편, highness는 왕자(prince)나 공주(princess)를 비롯한 다른 왕족들에게 해당해요. 이 영상에서 화자는 즉석에서 올바른 칭호를 떠올리지 못해서 다른 칭호들을 섞어서 쓴 것으로 보이네요.
예: Her Majesty, the Queen. (여왕 폐하이십니다.)
예: This is His Royal Highness, Prince William. (이분은 윌리엄 왕자 전하시다.)