맞아요, 여기에서 us를 생략하고 그냥 see or hear us라고만 하더라도 문장의 뜻이 바뀌거나 두 문장 사이에 어떤 큰 차이가 생기거나 하지는 않아요. 단 하나의 차이점은 us가 반복되어서 나오면 문장의 뜻을 더 견고하게 만들어주는 건 있어요. 그렇지만, 이미 첫 번째 us가 문장에 함축되어 있기 때문에 굳이 뒤에 us를 한 번 더 쓰지 않아도 된답니다. 이렇게 똑같은 단어가 반복이 되면, 뒤에 단어는 생략되는 게 일반적이에요.
예: I don't like soda or want to drink soda. (나는 탄산음료를 좋아하지도 않고, 마시고 싶지도 않아.)
예: I don't like or want to drink soda.