좋은 질문이에요. 누군가와 keep in touch 한다는 말은 그 사람과 자주 만나지는 못할지라도, 연락을 계속 이어 나간다는 뜻이에요. 이건 stay in touch와도 같은 뜻이기 때문에, 서로 바꿔서 쓸 수 있어요.
예: They moved away five years ago, but we still keep in touch. (그들이 5년 전에 이사를 갔지만, 우린 지금도 연락하고 지내.)
예: I can't believe you still keep in touch with him after all these years. (시간이 이렇게 지났는데 아직도 걔랑 연락하고 지낸다니, 믿을 수 없어.)