네, 이 steadily는 gradually로 바꿔도 전혀 상관없어요. 둘 다 같은 뜻이에요.
예: I am steadily/gradually getting better. (점점 좋아지고 있어.)
예: The temperature is steadily/gradually increasing. (온도가 점점 올라갔다.)
예: The car climbed steadily/gradually up the mountain road. (차가 점점 산길을 올라갔다.)