네, 맞습니다! 원어민들은 so yeah, so like, like, you know, you know what I'm saying 등 이와 비슷한 다른 표현들도 정말 흔하게 쓰는데요. 어떤 특정한 의미가 없죠. 말씀하신 대로 그냥 filler words입니다.
예: It's like, so cold outside today. (오늘 밖에 정말 춥다.)
예: So yeah, I don't feel that great today. (오늘 기분이 별로야.)
예: It's not even that late, you know, stay a little longer! (그렇게 늦은 것도 아닌데, 좀 더 있어!)