네, dating은 사귀고 있다는 의미랍니다. 당연히 A is dating B라는 표현도 가능하지요. 물론 'A는 B와 사귀고 있다'란 의미가 되는 거고요. 하지만 차이가 있다면, dating은 조금 캐쥬얼한 새로운 관계를 시사하는 반면에, in a relationship은 더 깊은 관계를 의미해요. dating 혹은 in a relationship 대신에 쓸 수 있는 다른 표현은 seeing each other가 있겠네요. 문장은 A and B are seeing each other로 쓸 수 있고요.