MIM4D는 자율주행 시스템의 다른 구성 요소에도 긍정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어, MIM4D의 표현 학습은 시각적 정보를 효과적으로 추출하고 이를 활용하여 주변 환경을 더 잘 이해할 수 있게 해줍니다. 이는 예측 및 계획 단계에서 중요한 역할을 할 수 있습니다. 정확한 시각적 표현은 주변 환경의 동적인 변화를 더 잘 파악하고, 이를 바탕으로 미래 상황을 예측하고 적절한 주행 계획을 세울 수 있게 도와줄 수 있습니다. 따라서 MIM4D 기반의 표현 학습은 자율주행 시스템의 예측 및 계획 과정을 향상시키는 데 도움을 줄 수 있습니다.