예압(preload)이란 이송 부품과 가이드 사이의 클리어런스(틈새) 양을 뜻한다. 높은 예압은 가이드와 캐리지 사이의 클리어런스(틈새)를 줄여주어 시스템의 강도를 높여주고 처짐을 방지해준다. 예압이 낮으면 접촉량이 가장 적기 때문에 마찰이 적고 정확도가 떨어진다.