PMRA-PMBM 필터의 계산 복잡성을 줄이기 위한 대안으로는 메시지 패싱 방법이나 병렬화된 입자 필터를 고려할 수 있습니다. 메시지 패싱 방법은 정보를 효율적으로 전파하고 필요한 정보만을 고려하여 계산 복잡성을 줄일 수 있습니다. 또한, 병렬화된 입자 필터는 다수의 처리 단위를 동시에 활용하여 계산 속도를 향상시킬 수 있습니다. 이를 통해 PMRA-PMBM 필터의 계산 복잡성을 효과적으로 관리할 수 있을 것입니다.