상태 의존적 비용 함수를 설계할 때는 각 상태의 중요성과 추정 오차가 시스템 성능에 미치는 영향을 고려해야 합니다. 실제 시스템의 요구사항을 잘 반영하기 위해선, 각 상태의 추정 오차가 시스템에 미치는 영향을 정량화해야 합니다. 이를 통해 상태의 중요성을 고려하여 비용 함수를 설계할 수 있습니다. 또한, 시스템의 특성과 운영 환경을 고려하여 상태 의존적 비용 함수를 조정하고 최적화하는 것이 중요합니다. 이를 통해 실제 시스템의 요구사항을 잘 반영할 수 있습니다.