네, 바꿀 수 있어요! 둘 다 이 문장에서는 자연스럽게 들린답니다. 나레이터가 traveling이 아니라 as they travel이라고 하는 건 대중교통을 매일 이용하는 사람들에게 보다 이 문장이 개인적으로 더 공감이 가도록 들리게 하기 위해서인 것 같아요. 그렇지만, as they travel을 traveling으로 바꾸게 되면 뒤에 나오는 동사 go도 바꿔서 문장을 조금 바꿔야 하기는 해요. from traveling to work in the mornings, to going home at night이 될 것 같네요.
문장을 이렇게 바꾸게 되면 앞 문장으로부터 연결되는 게 더 쉬워지고, 더 자연스럽게 들릴 수 있겠네요.