児童発達支援センターとは、発達や行動に課題のある子たちに専門的で少人数の「療育」を行う「児童発達支援事業所」の１種です。
子どもたちに直接療育を行う「児童発達支援」、地域の保育所や学校に訪問する「保育所等訪問支援」、およびこども発達に関する相談を行うこととされています。
地域の児童発達支援の中核として、ほかの児童発達支援事業所（いわゆる“児童デイ”）と連携を行うことなども求められています。現在では、各市町村に一つは設置されることとなっています。