廃車手続きは行なってくれますが、車の処分は個人の責任でお店を見つけなくてはなりませんし、陸運局や軽自動車検査協会では廃車を引き取ってくれません。
廃車するお店さえ決まれば、行政書士さんに頼むことは可能ですし、間違いなく安心して手続きを終えることができるはずです。（後は値段の問題です･･･）町の行政書士さんはお客さんから依頼された様々な手続きを代行することで生計を立てています。その分料金も割高で通常は5,000円～10,000円の費用がかかります。廃車を引き取ってもらった業者さんに依頼するのが無難でしょう。