手作業で付けられている字幕の場合、付けた人のスキルによりますが、代行サービスのプロが文字起こししているので精度は自動生成よりも高いでしょう。ただ、YouTubeの自動生成ツールもかなり精度が高いので、英語学習には問題なく使えます。