売上台数で考えると、価格面でも優位に立つアルファードの方が人気です（出典：日本自動車販売協会連合会）。 実際の売れ行きを見ると、2023年8～10月の1か月平均登録台数は、アルファードが約5200台、ヴェルファイアは約2200台でアルファードが70％、ヴェルファイアは30％の比率となっています。