重曹とクエン酸、それぞれは食品にも使われている通り、とても安全性の高い成分です。
ですので決して人体に危険を及ぼすようなことはありません。
いわゆるバスボムや発泡する入浴剤なども、同じような成分でできています。
とはいえ炭酸ガスとは二酸化炭素のことですので、密閉された空間で大量に吸い込むことで中毒症状を引き起こす危険性はあります。
使用時は使用量をまもり、換気をしながら使用するようにしましょう。