ビニール系等の壁紙の場合、微量の付着であれば、濡れたタオルで落ちますが、多量の付着は落ちにくいです。 一般的な固形石鹸（＝アルカリ性）やアルカリ性洗剤で水溶液を作っていただき、それをタオル等に含ませ汚れ部分に押し当てしばらく放置しその後ふき取る、という方法を お試しいただければと思います。また、紙系の壁紙など、素材の種類、放置時間により、色が残る事があります。