基本的には、労働審判における早期解決のほうがコストが少なく済むため調停成立を目指すのが原則です。ただし、労働者の請求が不当な場合で、訴訟移行しても勝ちが見込めるような場合、調停不成立として審判をもらうほうが有利なケースもあります。もっと詳しく知りたい方は「調停成立と審判のどちらが会社に有利か」をご覧ください。