「膀胱が開いている」という状態が、どんな状況を示しているのかわかりません。しかし、膀胱に尿がたまるときには大きくふくらみ、排泄されるときには小さくなるので、膀胱の形が「まんまる」ではなくとも、大きくなったり小さくなったり変化しているようなら、膀胱の機能的には問題ないのではないかと思います。
胎児の尿が十分に排泄されていない場合には腎機能の低下などの可能性もありますが、その場合には羊水量も少なくなってくるはずです。いずれにしても、妊娠20週くらいからでないと、具体的な判断はできないのではないかと思います。