プラトゥーンの安定性に影響を与える要因は、通信ノイズ以外にも遅延や外乱があります。これらの要因が安定性に与える影響を分析するためには、システムの数学モデルを使用してシミュレーションや解析を行うことが重要です。遅延が安定性に与える影響は、通信遅延を考慮した制御システムの設計や適切なフィードバック制御の導入によって評価できます。外乱の影響を分析するには、外乱の性質や振る舞いをモデル化し、制御システムに組み込んでシミュレーションを行うことが重要です。