答えは、ダウンロードしたビデオをどうするかによって、曖昧になります。個人的な使用目的でビデオをダウンロードするだけなら、問題ありません。一方、ダウンロードしたものをビジネス目的で使用する予定であれば、それはBilibiliの利用規約に違反することになります。