器具を外せば妊娠が可能です。
銅付加IUDも薬剤付加IUS（子宮内黄体ホルモン放出システム）も、妊娠を希望するときには婦人科や産婦人科で外せます。
2〜5年装着できるということであって、外せないというわけではないです。
薬剤付加IUSのほうが薬剤を使用しているので、少し生理の再開が遅い可能性がありますね。いずれにしても、外すことで妊娠が可能なのであまり心配する必要はありません。