HD（High Definition）マッピング技術は一部のシナリオや都市領域では非常に有用ですが、すべての場面で完全ではありません。HDマッピング方法ではレーンラインや道路標識など具体的な幾何学構造情報を利用するため、これらの構造物が存在しない郊外道路や公園等では正確性や汎用性が制限される可能性があります。
またHDマッピング作業自体も時間と労力集中型であることからコスト面でも課題です。例えばレーン情報や建物配置情報等詳細データ入力作業は膨大かつ専門知識必要であります。加えて動的物体や不規則雑音点等異常値処理時問題発生可能性も指摘されます。
以上からHDマッピング技術だけでは全般的・多岐向きシナリオカバレージャ能力不足及びコスト問題等課題克服必要性明確化されました。