アップグレードが失敗する多くのケースは、Windows10に対応していないソフトウェアがインストールされていることが原因です。しかしエラーメッセージだけでは何が原因なのか判断が付かないことが多いです。
主な失敗原因はメーカー独自のテレビ機能やユーティリティソフトであることがほとんどです。
削除してから再度、アップグレードを試してください。エラーメッセージが変化しなければ別の理由です。
なおWindows10で必要とされるスペック要件は高くないため、ハードウェアの機能が低くてアップグレードできないケースは少ないです。