とても良い質問ですね。「keep in touch」するとは、誰かと実際に頻繁に会っていなくても連絡を取り続けるという意味です。これは「stay in touch」と同じ意味で使われ、これらは互いに言い換えが可能です。
例: They moved away five years ago, but we still keep in touch. （彼らは5年前に引っ越しましたが、私たちはいまだに連絡を取り続けています。）
例: I can't believe you still keep in touch with him after all these years. （この期に及んでまだ彼と連絡を取り続けているなんて信じられない。）