一般道路での自律走行を実現するためには、いくつかの技術的および法的課題を解決する必要があります。まず、センサーテクノロジーの向上が重要です。車両は周囲の状況を正確に把握するために高度なセンサーを必要とします。また、リアルタイムでのデータ処理と解釈も不可欠です。さらに、自律車両同士やインフラとの通信を確立するための高速かつ信頼性の高い通信インフラも必要です。法的課題としては、自動運転車両の安全性や責任の所在、プライバシー保護などが挙げられます。自動運転車両の法的枠組みを整備し、適切な規制を策定することが不可欠です。