人間の歩行運動が研究対象から外れている理由は、この論文が主に二足歩行ロボットを対象としており、特に柔らかく変形可能な地面での効率的な移動を実現することに焦点を当てているためです。従来から多くの研究が人間の歩行やその影響力に関して行われてきましたが、本研究ではロボット技術への応用を追求し、特定の条件下での足型依存性抵抗力モデルを開発・検証しています。