屋台の始まりと歴史は、江戸時代にさかのぼります。当時は天秤棒で屋台を担いで移動する形式の屋台である「担ぎ屋台」や、移動しない形式の「立ち売り」という仮設店舗を組み立てる屋台が盛んでした。現代の屋台の起源は、第二次世界大戦の闇市にあります。