胎児はしゃべることができませんので、当然ながら、おなかから胎児の声が聞こえるわけはありません。おそらく、大きくなった子宮に圧迫されるなどして、腸が動く音が聞こえているのだと思います。違和感や痛みがないようでしたら特に問題はないと思いますが、気になるようでしたら、一度担当医に相談されてみるといいと思います。