はい、土日や祝日は基本的にお休みです。ただし、担当するプロジェクトによっては、有害事象への対応や研修などで、稀に土日や祝日に出勤が必要となることもあります。
また、自宅で仕事をする方も少なくありません。そのため、会社に出勤する必要はないとしても、土日や祝日に自宅で仕事をすることは多いと言えます。