ここでの「Whimsy」は名詞で、空想的な、風変わりな、遊び心のある（fanciful、quaint、playful）もの、という意味です。言い換えれば「plucky orchestral music lends (gives) a whimsical (playful) charm to the mostly enjoyable chores...」という趣旨と理解出来ます。つまり、元気な音楽が雑用を楽しくすると述べています。 この文脈では、動詞の「lends」は「gives」または「adds」の意味で使われています。
例：The frills lend a girlish touch to the dress.（そのフリルが少女らしいドレスにしています。）
例：The music was whimsical and playful.（その音楽は風変わりで遊び心がありました。）