海王星の重力の影響により、カイパーベルトには惑星がありません。ただし、カイパーベルトには、正式に認められた5つの準惑星のうち4つ（冥王星、エリス、マケマケ、ハウメア）が含まれています。5番目の準惑星であるケレスは、火星と木星の間の小惑星帯にあります。