まず、「機構」とは、複数の部品同士が複合的且つ動的（機械的）な働きをするよう構成されたり、静的にただ部品が納められたり、それらの構造のことを指します。機構設計は、筐体設計も含め、これらの構造を設計するもので、製品全体を総合的に設計する工程です。主に3D-CADで設計・モデリングされ、2D-CADで加工指示等を記した図面が作成されます。