ヴォクシーは2.0L 直列4気筒のガソリン車と、1.8Lエンジン＋モーターのハイブリッドの2種類をラインアップしています。2.0Lの自然吸気エンジンはWLTCモード燃費で13.2㎞/L（2WD車）。ハイブリッドはWLTCモードで19.0km/Lを実現しています。ハイブリッド車はガソリン車に比べて燃料費を70%以下に抑えられる計算です。 モーターだけで走行するEVドライブモード、パワフルな走りのパワーモード、燃費重視のエコドライブモードを選ぶことができるので、運転シーンに適したモードを選べばより効率のいいドライブが可能です。