委任状に決まった書類はありません。委任状記載すべき内容を満たしていれば自分で作成することができます。不動産会社が委任状のフォーマットを持っていることもあるので、不安な方は一度相談してみましょう詳しくは親の代理人となって売る方法をご覧ください。