「To sleep in」とはいつもより長く寝る、寝床に入っているという意味です。
例：I slept in today. It was so nice getting up later than seven am. That's when I usually get up. （今日は遅くまで寝ていた。朝7時より遅く起きるのはいいものだ。いつもはその時間に起きるのだけどね。）
例：On the weekends, all my friends like to sleep in. So we prefer to go out at night. （週末は、私の友人は皆遅くまで寝るのが好きだ。だから私たちは夜に出掛けるのを好む。）