単数形か複数形かの差ではなく、「indoor」と「indoors」は微妙に違います。どちらも屋内を指しますが、「indoor」は形容詞で、「indoors」は副詞です。また、後者は名詞でもあります。
例: We're playing indoor basketball.
= We're playing the type of basketball played inside a building.（屋内でバスケットボールの一種をしています。）
例: We're playing basketball indoors.
= We're playing basketball inside a building.（屋内でバスケットボールをしています。）
例: This is an indoor plant.（これは屋内用の植物です。）
例: I struggle to grow plants indoors.（屋内で植物を育てるのに苦労している。）