EUREKAに人間の報酬設計の知見を効果的に組み込むためには、以下の手順が有効です：
初期化: EUREKAの初期段階で人間が設計した報酬関数を提供し、EUREKAがこれをベースに改善を行うように指示します。
フィードバックループ: EUREKAが生成した報酬関数の性能を評価し、その結果を人間にフィードバックします。人間はこの情報を元に報酬関数を改善するための指針を提供します。
テキストフィードバック: EUREKAが生成した報酬関数の品質をテキストで要約し、人間がこれを分析して改善点を特定することが重要です。