必ず発生する費用は「貨物軽自動車運送事業経営届」提出時に2000～3000円（ナンバープレート代、車検証発行印紙代）の費用が必要です。また軽貨物を準備していない場合は、車両代と駐車場代がかかります。運送会社にて用意してくれることもあるので確認してみてください。