一部に正絹または麻・綿などの天然素材を使用している着物は、ご家庭での水洗いは絶対にしないでください。縮み・色移り・色落ち・スレなどの原因となり、修正不能になる場合があります。
長襦袢・半衿・居敷当など全てがポリエステルやウォッシャブル表示がある物（東レのシルックなど）の組み合わせなら、商品についているお手入れ表示や注意書きに従って手洗いして、軽く脱水してください。エマールなどのウール洗い用の洗剤等を使うと良いでしょう。（衿芯や衣紋抜きはおそらく綿を使っているので少々縮むかもしれませんが･･･）半衿や袖口などは、薄めた食器用中性洗剤を歯ブラシに付け、軽くこすり洗いしましょう。浴衣も同様にご家庭でも洗えます。
洗える襦袢に正絹半衿を付けている場合は、半衿だけはずして、別に洗ってあげてください。（かなり縮むので、風合いが悪くなるかもしれません）でも、色物や刺繍の半衿は専門店にお任せすることを強くお勧めいたします。
ご自宅でお手入れされる場合は、あくまでも自己責任で･･･