phloSARのような携帯可能な高流量圧力供給装置の利用には次のような潜在的な欠点や制限があります。
操作時間：使用される空気容器から供給される空気量が有限であるため、長時間または連続して動作させる場合に制約が生じます。
圧力範囲：一部の応用では必要とされる極端な圧力範囲へ対応しづらい場合があります。この制限は特定のソフトロボットアプリケーションで問題となり得ます。