はい、この場面では「picture」を「imagine」に置き換えることができます。これらは同義語で、心の中に概念やイメージを形成することを意味します。
例: Imagine warm gooey cookies, crunchy candies, velvety cakes, waffle cones piled high with ice cream.（温かくて柔らかいクッキー、カリカリの飴、口当たりの良いケーキ、ワッフルコーンに山盛りのアイスを思い浮かべて下さい。）
例: Picture a world without crime. How wonderful that would be!
= Imagine a world without crime. How wonderful that would be!（犯罪のない世界を思い浮かべてください。それはどんなに素晴らしいことでしょう！）