もちろん、大丈夫です。ほとんどの業社さんが、設計・見積りまでは無料です。
お客様の納得がいくまでいくつかの業者さんに見積依頼されるのも良いかと思います。
ただ、ある程度イメージに合った業社さんに絞って、じっくりご相談される方が、ご満足頂ける内容になると思います。