公道と私道の見分け方は大きくわけて下記の3つです。
不動産を購入した際の重要事項説明書に記載されている「接面道路」内の「公道・私道の別」で確認する
自治体の道路管理を担う窓口で地番を伝えて教えてもらう
管轄の法務局で道路の登記簿謄本を取得して確認する