ホテルによって裁量は違いますが、基本的にはOKだと思います。 私も時折、早めに着いて荷物だけお願いしてお出掛けする事もあります。 その場合、客室アップグレードはやや厳しくなるかと思います。 荷物を運んで貰えるかどうかもホテルによって対応に差があります。