ご相談内容拝見致しました。 使用頻度にも依ると思いますが、キッチンですので、床下の既設の排水管と分岐ではなく、屋外排水管（主管）から分岐して、新たに宅内に排水管を新設した方が賢明だと思います。 床下での作業が可能であれば、既存の床板を撤去せずに工事は可能かもしれませんが、費用対効果を考えると、床板を撤去・復旧して配管等作業した方が良いかも知れません。 調理機器も設置するのでダクト工事や、配線工事も必要になりますので、天井材や壁材の一部もやり替える必要があるかも知れません。 湯水の配管は、1階ですので、床下で既設の配管を分岐して配管する事で事は足りると思います。