お母さんが心配されるように、柔らかい布団を使うと、窒息の危険性があります。現在では、乳幼児突然死症候群の発症リスクを減らすために、仰向けで寝る指導がされていますが、いずれ寝返りが始まると自分で動いてしまいますし、寝返りできなくても、何かのはずみでうつぶせになってしまうこともあるので、顔が埋まらない程度の硬さの寝具が勧められています。
「いつごろから柔らかい布団に変えてもいい」という明確な時期は、ありません。逆に、硬めの布団をずっと使い続けていただいても、問題はありません。