Audibleアプリに同じアカウントでサインインすれば、デバイス間で再生を同期することができます。プロフィールタブの歯車(設定)ボタンから「再生画面」を選び、一番下の「再生位置の同期」をONにしてください。 デバイス間で同期する手順をみる