「一般労働者派遣」とは、派遣会社に登録し、仕事の紹介を受ける形態をいい、「登録型派遣」とも呼ばれます。雇用関係はあくまで派遣先での就業期間中のみなので、雇用は不安定ですが、自分の希望や都合（就業時間や働く曜日など）に合わせて自由に仕事を選べるメリットがあります。また、職務内容が合わなければ退職も自由にできます。一般に“派遣”と呼ばれているのは、この「一般労働者派遣」を指します。
ちなみに派遣社員の形態には、このほか 「特定労働者派遣」や「紹介予定派遣」があります。