マンション売却で発生する仲介手数料をおさえる方法は、次の3つです。
値引き交渉を試してみる
一般媒介契約以外で契約する
仲介手数料が安い会社を選ぶ
詳しくは「4.マンション売却時に仲介手数料を抑える方法」をご覧ください。