遺言書の作成、相続財産の調査などについては、弁護士と司法書士どちらでも依頼することができます。ただし、相続人の間で揉めているときは、代理権のある弁護士に相談したほうが良いでしょう。相続税申告については税理士、相続登記については司法書士に依頼します。