提案手法は、異なる種類のリファレンス信号に対処する際に柔軟性を示します。例えば、本稿ではランプおよび正弦波リファレンス信号に焦点を当てましたが、他の種類の信号（ステップ関数など）にも適用可能です。制約条件やシステムダイナミクスが変化しても、同様のアプローチを使用してコントローラーを設計できます。