問題の本質は、2歳10ヶ月の息子さんと1歳半過ぎのお友達の関係、そしてさらに複雑なお母さん同士の関係の2点ですね。
1歳半も2歳10ヶ月も、「第１次自立期」という自己主張の盛んな時期に当たります。この時期には、まだ他の子と仲良く遊べませんし、ルールなどはまだよく分かりません。
また、この時期の子は好奇心がいっぱいで、いろいろな体験をしたがります。ですから、おとなが中に入って遊ばなければトラブルが起き、どちらかの子が一方的にガマンしなければならないことになるでしょう。
お友だちのお母さんと、「悪いこと」はどんなことか、やめさせなければならないことは何かを、話し合えるといいですね。たとえば危険なことなどは、どんな年齢であっても、たとえ泣いてもやめさせてください。お互いに、「どの子も一緒に育てている」と気持ちを持てるといいですね。