それはタンパク質の一種で「アルブミン」と呼ばれるもので、召し上がっても全く問題ないものです。（卵白と同じ成分）
加熱前は透明で筋繊維の中に含まれているもので、熱で筋繊維が縮むと押し出されて表面に出てきます。65℃以上に加熱されると白く変わります。