パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。
（HANDENAを0→1に変更）
パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で
ハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする