こちらも議論が行われているが、日本損害保険協会がまとめた「自動運転の法的課題について」という報告書では、ドライバーが存在するレベル3まではこれまでのの考え方を適用することに問題はないとする一方、「運転手」という概念がなくなるレベル4については、従来の自動車とは別のものとして捉えるべき、だとしている。