別途エンハンサーを使用しないアプローチも一定程度有効ですが、その限界も存在します。既存の「Enhance-then-Track」パラダイムではエンハンサーとトラッカーを別々に扱っており、これはエンド・トゥ・エンド訓練可能なビジョンシステム構築への障害となり得ます。一方、「Domain adaptation」パラダイムでは昼間から夜間へのドメイン適応を試みていますが、高品質なナイトターゲットデータが不足していたり学習コストが高かったりする欠点があります。