２０２３年末にフルモデルチェンジが予定されていましたが、ダイハツによる不正問題が発覚したことで延期になっている状況です（２０２４年３月現在）。 現在のところ、トヨタ自動車やダイハツ（ＯＥＭ供給元）からの新型ルーミーの販売開始についての公式アナウンスはありません。 新型ルーミーのハイブリッドモデルもフルモデルチェンジで追加される予定でした。