オムニグラフの構造をさらに改善することで、ナビゲーション戦略の高度化が可能となります。改善されたオムニグラフは、エージェントが過去のエピソードから得た情報をより効果的に利用できるようになります。これにより、エージェントは環境内の重要な場所やオブジェクトの分布をより正確に把握し、それを基により洞察に富んだナビゲーション戦略を展開することが可能となります。また、オムニグラフの改善により、エージェントは異なる状況や環境に適応しやすくなり、より柔軟で効果的なナビゲーションが実現されます。