妊娠中の半身浴に関しては、専門家によって意見が分かれるところではありますが、私自身はお勧めしません。
妊娠中は特に下半身の血液循環が悪くなるため、サウナのような状態で半身浴をすると、骨盤内が充血しやすい状態になると思われます。さらに、妊娠中は普段より血液が固まりやすい状態になり、脱水を起こすと血栓症のリスクもあるため、控えた方がいいと思います。