大型柔軟マニピュレータの実現に向けて、追加の設計上の課題として考えられる点はいくつかあります。まず、大規模な柔軟マニピュレータは、構造の複雑さや重量の増加による慣性力の影響を考慮する必要があります。また、長い連続体構造の場合、剛性の一貫性を維持することが難しくなる可能性があります。さらに、大きな荷重を支えるために必要な強度や安全性の確保も重要な課題です。これらの要素を考慮しながら、大型柔軟マニピュレータの設計を進める必要があります。