プライマル、デュアル、プロキシマルエージェントの組み合わせに加えて、エージェントの特性を活かす新しいアプローチとして、ハイブリッドエージェントモデルの導入が考えられます。例えば、エージェントがそれぞれの特性を持ちつつ、状況に応じて動的に役割を変更できるようなフレームワークを構築することができます。このアプローチでは、エージェントが環境の変化や他のエージェントの行動に応じて、プライマル、デュアル、プロキシマルのいずれかのインターフェースを選択することが可能です。これにより、エージェント間の柔軟な協調が促進され、より効率的なコンセンサスプランニングが実現できるでしょう。また、機械学習を活用して、エージェントが過去の経験から最適なインターフェースを学習し、選択する能力を持たせることも有効です。