レンタカー利用の場合、熊本空港からは約1時間20分、大分空港からは約1時間40分なので、熊本空港のほうが近いですが、僅かな差なので、旅行スケジュールや予算などに合わせて選んでOK。
また、福岡空港からも車で約2時間なので、福岡空港の利用も選択肢に入ります。
なお、バスを利用する場合は熊本駅または博多駅から直行バスがあるので、熊本空港または福岡空港のフライトがおすすめです。