駐車練習時に急にハンドルが重くなるのであれば、以下の原因が考えられます。
・電動式のパワーステアリング車でモーターなどの熱が上昇し過ぎている可能性
→熱が冷めれば元に戻る可能性が高いです。直らない場合他の原因が考えられます