Amazon SQS コンソールで Amazon SQS 標準キューを選択します。
[Queue Actions] で、ドロップダウンの一覧から [Subscribe Queue to SNS Topic] を選択します。
ダイアログボックスで、[Choose a Topic] ドロップダウンの一覧からトピックを選択して、[Subscribe] をクリックします。
詳細については、「Amazon SQS デベロッパーガイド」の「Amazon SNS トピックへのキューのサブスクライブ」を参照してください。