アルファードのガソリン車は2.5L直列4気筒と2.5LV型6気筒という排気量の異なる2つのガソリンエンジンを搭載しています。3.5Lエンジンはパワフルな反面大排気量のため税金が高くなるのが難点です。比較的税金が安い2.5Lはパワーで見劣りしますが、十分快適な走行を味わえます。