以下の手順を実施してください。 1. ［設定］＞［ロボットインタフェース］＞［Core Digital Input］＞使用するデジタル入力のパラメータ［Type1］をmacroに変更して保存します。 2. ［設定］＞［ロボットインタフェース］に［Macro Button Setteing］が現れるので、実行したいマクロを選択して保存します。