提案手法の階層的注意機構を他のマルチモーダルデータと統合することは、双腕操作タスクの柔軟性と適応性を高めるための有望なアプローチです。たとえば、言語データを統合することで、タスクの指示や状況に応じた動作の調整が可能になります。また、センサフィードバックを取り入れることで、環境の変化に対するリアルタイムの適応が可能となり、よりダイナミックな操作が実現できます。これにより、InterACTの階層的注意機構が、異なるデータソースからの情報を効果的に統合し、より複雑なタスクに対しても高いパフォーマンスを発揮できるようになるでしょう。