この記事では、「Safety, Portability, and User Control」というデザイン原則に基づいてロボット支援給養システムが開発されました。これらの主張自体は非常に重要であり妥当だと言えます。しかし反対意見として挙げる点も存在します。
例えば、「User Control」（利用者制御）ではあくまでも利用者中心設計（Human-Centered Design）が強調されましたが、一部利用者からは操作性・複雑性への不満も出ている場合もあり得ます。特定条件下では自動化された手法よりも手動操作偏重派も存在し得ます。
同様に、「Portability」（持ち運び性）でも完全無線接続等便益面から評価されましたが、“完全”無線接続時生じ得る信頼性低下等問題点指摘箇所等他意見示唆ポイント存在します。