チャイルドシートの取付位置については、法律で決まっているわけではありません。なので、法律的には助手席にチャイルドシートを取り付けても問題ないということになります。
ただし、助手席はエアバッグが搭載されているため、エアバッグが作動した衝撃で子供が怪我をしてしまう可能性も。他にも助手席は後部座席に比べて事故を起こした時のリスクが高いため、チャイルドシートは後部座席に取り付けるようにしましょう。