共有持分に応じて、共有名義人全員で分割しましょう。解体費用がわかると、誰がいくら費用を負担するか、具体的な話し合いができるので、まずは解体費用の査定見積をとるのも1つの方法です。
ただ、空き家の解体はメリットに対するデメリットが大きすぎるので、解体ではなく売却を検討するべきと言えます。