息子さんに対する義母の態度や言葉かけに、困っているようですね。息子さんの成長を認めたくないのは、義母が息子（すなわちあなたの夫）の嫁であるあなたに対して、嫉妬を感じているからではないでしょうか？
あなたの息子さんがすくすくと育っているのが、うらやましいのかもしれません。あなたの子育てがうまくいっているのが、嫌なのかもしれませんね。また、夫は信じないかもしれませんが、母親は息子を「いつまでも自分の子どもでいてほしい」と思うものなのかもしれません。
夫も「無視していいよ」と言っていますので、義母宅に行くことを控えてもいいでしょう。しばらくは、夫だけにときどき行ってもらってはいかがでしょうか？　あなたのお子さんも義母の態度から「自分を受け入れていない」と感じるため、義母宅から帰った後にトイレに籠ったりあなたに甘えたりするのでしょう。無理をしないで、少し夫方の実家に行くことを控えるといいと思います。