高次元の問題ではNIRRT*がどのように機能するか調査する予定はありますか？
現在進行中または将来計画中ではありませんが、高次元の問題でNIRRTがどのように機能するか調査することも興味深い取り組みです。高次元空間では探索空間や計算量が増加し挑戦的ですが、NIRRT のポイントクラウド表現やニューラルネットワークを活用すれば有望な成果が期待されます。今後この分野で新たな展開や実験データ収集等を通じてその有効性や限界を評価していくことでしょう。