石垣港と竹富港を往復するフェリーや高速船の運行数は多く、また、島内での主な移動手段はレンタサイクルや巡回バスなのでガイド無しでも十分島内を楽しむことができます。水牛車での集落巡りは予約なしでも乗れますが、混雑状況によっては待ち時間が発生してしまうこともあるため事前に予約をするのがおすすめです。