地図情報を活用することで、端末間予測の性能は大幅に向上する可能性があります。地図情報は、交通信号、交差点、車線の配置など、環境に関する重要なコンテキストを提供します。これにより、予測モデルは周囲の状況をより正確に理解し、動的なエージェントの行動をより適切に予測できるようになります。具体的には、地図情報を利用することで、エージェントの進行方向や交差点での挙動を考慮した予測が可能になり、特に複雑なシナリオにおいて、予測精度が向上することが期待されます。また、地図情報を組み込むことで、エージェントの動きに対する制約を考慮したダイナミックな予測が実現でき、より現実的なシミュレーションが可能になります。