提案手法では、車両の移動性、計算能力、ローカルデータ量に加えて、外部干渉やバイザンチン攻撃などの要因も考慮することができます。外部干渉は通信チャネルの状態や伝送遅延に影響を与えるため、システム全体の精度に影響を及ぼします。バイザンチン攻撃は車両のローカルデータを改ざんし、グローバルモデルの精度を低下させる可能性があるため、これも重要な要因として考慮されます。