UAVの故障や通信障害に対する冗長性確保と回復メカニズムは、システムの信頼性を高めるために不可欠です。以下の設計方針が考えられます。
冗長性の導入: UAVの重要なコンポーネント（例えば、通信モジュールやセンサー）には冗長性を持たせ、故障時にバックアップが機能するようにします。これにより、単一障害点を排除し、システム全体の信頼性を向上させます。
自動回復機能: UAVが故障した場合、自動的に安全な場所に着陸する機能を持たせることが重要です。これには、GPSや慣性航法装置を用いたナビゲーションシステムが必要です。
通信障害時の代替手段: 通信が途絶えた場合に備え、UAVが自律的に動作できるように、事前に設定されたルートに従って行動する機能を持たせます。また、他のUAVとのメッシュネットワークを構築し、通信が途絶えた場合でも情報を共有できるようにします。