図面の表示や印刷するだけならCADソフトウェアは不要です。 ブラウザに組み込んでCAD図面を表示／印刷するビューワーというプラグインソフトウェアを利用してください。
ビューワーはインターネット上で無料配付されているものもあります。
たとえば、オートデスク社のAutodesk DWF Viewerなどが有名です。ダウンロードのページでご案内しています。図面を作成／修正する場合は、CADソフトウェアが必要となりますので別途ご手配ください。