提案手法では、リスク感受性を制御するための単一パラメータを使用していますが、このパラメータの設定方法についてさらに詳細な検討が必要です。例えば、異なるリスクメトリクスを使用した場合や、異なるリスクパラメータの影響を比較することで、最適なリスク設定方法を特定することが重要です。さらに、リスク指標の選択がロボットの振る舞いに与える影響や、異なるリスク設定が安全性とパフォーマンスにどのように影響するかを詳細に調査することが重要です。