主に身体を上げる時に足を振り子のようにしたり、上半身を起こすように勢いをつけたりすると、身体が揺れる原因になります。身体は常に前傾をキープさせた状態で上げ下げするようにします。両足を少し大きく後ろにそらしてクロスさせると、自然と身体が前傾姿勢になります。また、力んで前腕に傾斜が付くと揺れる原因になるので、常に垂直をキープして前腕に体重をしっかり乗せるようにします。