お互いの呼び方は、普段どのように呼んでいたとしても「〇〇さん」という形で【名前＋さん】で呼ぶのが良いでしょう。 相手の両親のことを呼ぶ場合は、それぞれ「〇〇さんのお父様」「〇〇さんのお母様」もしくは「〇〇さんのお義父さん」「〇〇さんのお義母さん」と呼ぶようにしましょう。