出荷状態ではエラー発生時にロボットコントローラ本体とティーチングボックスからブザーが鳴る仕様になっております。
パラメータを変更することによりエラー発生時のブザー音を消すことが出来ます。
ロボットコントローラ本体から出るブザー音を消