提案手法である局所化された逐次マルコフ連鎖モンテカルロ（LSMCMC）フィルタは、観測が疎らに分布する場合にも非常に有効です。LSMCMCは、観測が存在する特定の領域に焦点を当て、状態変数の更新をその領域に限定することで、計算コストを大幅に削減しつつ、精度を向上させることができます。この局所化アプローチにより、観測が少ない場合でも、重要な情報を持つ領域に対して効率的にフィルタリングを行うことが可能となります。特に、観測が特定のサブドメインに集中している場合、LSMCMCはそのサブドメイン内の状態変数の更新を行うことで、全体の状態空間を考慮する必要がなくなり、計算の効率性が向上します。