RAV4アドベンチャーは、フロントグリルやフロントバンパーなどに専用パーツが用いられ、さらにフロントスキッドプレートやフォグランプベゼルが装備されるなど、他のグレードに比べ、力強い押し出し感のあるデザインが特徴。専用デザインの19インチアルミホイール、大型化したホイールアーチモールなどによって足回りも強化されています。