まず、あなたのお子さんたちは、駐車場が危険な場所であることは、承知しているのでしょうか？　何か危なかった経験をしていたり、ボールが車の窓や車体にぶつかった経験はありませんか？　まずは、そうした点を意識しながら、親子で「駐車場で遊ぶこと」について、話し合ってみましょう。
よその家の子に、「駐車場で遊ぶのは危ない」としっかり言えたのは、いいことですね。そのことで煙たがられたと気にされているようですが、子どもに言って効果がないようでしたら、一度その子たちの親と話し合ってみましょう。
駐車場で遊ぶ子が多いということは、近くに適当な遊び場がないのだろうと推測されます。駐車場以外にボール遊びのできるところはないのか、まずは駐車場で遊んでいる子の親御さんたちと話し合い、地区の担当役員や役所にも相談してみるといいですね。
小学生以上なら、それぞれの親と子どもたちで集まってどんなところで遊ぶと安全なのかを話し合い、小学生以上なら親子で一緒に調査してもいいでしょう。