◆永久磁石の有無が大きな違いです。
回転子に永久磁石を使用したものを『同期形（ＳＭ形）』、永久磁石を使わずに
汎用モータと同様な構造のものを『誘導形（ＩＭ形）』と呼びます。
一般には大容量には誘導形、小・中容量