コーヒーゼリーは、1963年に長野県軽井沢の「ミカド珈琲 軽井沢旧道店」で初めて販売されたと言われています。 ミカド珈琲は、1948年に東京・日本橋で創業された「日本初のスタンド式コーヒーショップ」で、創業者の金坂景助が「コーヒーを食べることができないか」と日夜工夫をこらして考案したものです。