古いiPadOSバージョンが原因である可能性があります。テザリングのために、iPadOS 8.1以降が必要です。また、iPadがWi-Fi専用モデルの場合、モバイルデータ通信機能がないため、テザリング機能を利用することはできません。
テザリングの可否は、このようにiPadのハードウェアおよびソフトウェア仕様に依存します。設定で「モバイルデータ」が表示されていない場合、テザリングが利用できない可能性があります。