「to prepare for something」とは、イベントや活動、行動などのために事前に準備をするという意味です！これは他の人への警告の役割を果たすこともあります。例えばここでは、彼女はトラブルを起こそうとしているので、トラブルに対して「prepare」する、備えるように相手に言っています。
例：Prepare for battle! We leave tomorrow.（戦いに備えろ！我々は明日出発する。）
例：Prepare to lose, 'cause I'm going to win this game.（負けを覚悟しておいてね、この試合は私が勝つから。）
例：I just got my driver's license. Prepare for a bumpy ride!（運転免許を取ったばかりなんだ。揺れに覚悟してね！）