そうですね。「mate」は動詞として使われる場合、通常は動物の交尾や繁殖を意味します「mate for life」とは、死ぬまでカップルやペアでいることを意味します。ですので、この文は「ロブスターは一生の間に1匹しかパートナーを作らない」という意味だと理解できます。
例: Swans are known to mate for life.（白鳥は生涯つがいでいることで知られている。）
例: There are many animals that mate for life, including the gray wolf and bald eagle.（ハイイロオオカミやハクトウワシなど、生涯つがいでいる動物はたくさんいる。）