SMSは受信であれば無料です。ただし送信には通常全角70文字ごとに3円（税別）かかります。
法人向けに作られた「SMS送信サービス」では、無料でSMS送信を試せるトライアルプランを提供していることがありますので、それを利用すれば無料で送信できる可能性もあります。