我が家では『朝5時・夜7時』に自動開閉するようにしていますが、駆動音で起こされる事はありません。 音が小さいと言えば嘘になりますが、決して大きな音ではなく慣れれば気になりません。 初めて聞いた時は『思ったより静かだな』という感想でした。