はい。しかし、ダークウェブには悪意のあるサイトが数多く存在するため、注意が必要です。正しい .onion リンクを使用するよう常に心がけてください。そのためには、The Hidden Wikiのような合法的なソースからリンクを取得するのが一番です。
さらに、IP漏れ対策として、Torを使ったVPN（ExpressVPN のような）を常に使用する必要があります。また、マルウェア感染からデバイスを守るために、アンチウイルス（Norton 360のような）を使用することをおすすめします。