こちらは、基本的には分けたほうがいいです。
衣服には、家の中のダニやほこりなどが付着してしまうことがあります。このほか、料理などの家事をする中で、細かい汚れなどがついていることもあるでしょう。
やはり、睡眠の質を維持するためにも、布団やベッドはきれいに保ちたいところ。そのため、寝る直前まではルームウェアで、ベッドに入るときにはパジャマというのが理想的です。