膀胱は骨盤の中にある臓器です。男性は膀胱の前に恥骨、下に前立腺、後ろに直腸があります。女性は前に恥骨、上に子宮、後ろに膣があります。形は袋状です。
尿は腎臓でつくられて、腎杯、腎盂、尿管を通って膀胱にたまり、ある程度尿がたまると尿意を覚え、尿道を通って排せつされます。尿が通る道を尿路といい、おおっているのが粘膜である尿路上皮です。
尿道のまわりには尿道括約筋があります。尿道括約筋は通常、尿をもらさないように尿道を締めていますが、尿意を感じて膀胱の筋肉が収縮し、尿道括約筋が緩むと尿が排せつされます。