ここでは「before」の代わりに「in front of」を使うことができます。ですが、法廷の話では「to appear before a judge」の方がよく使用されます。
例：I have to appear before a judge tomorrow.（私は明日裁判官の前に出なければならない。）
例：Please follow proper etiquette when you appear before the judge.（裁判官の前に出るときは、規則に従ってください。）