人間の意図を正確に予測するためには、非言語的な情報が非常に重要です。本研究では、手のジェスチャー、身体のポーズ、顔の表情などの非言語的な情報が重要であることが示されています。特に、手のジェスチャーや身体のポーズは、人間の意図や感情を示す重要な手がかりとなります。これらの非言語的な情報を適切に解釈し、意図を予測するためには、ロボットが周囲の環境やユーザーの状態と組み合わせて総合的に考慮することが重要です。