車輪オドメトリーを用いた自律型車椅子のナビゲーションを実世界の複雑な環境に適応させるためには、センサーフュージョンや高度なフィルタリング技術の活用が重要です。複数のセンサーからの情報を統合することで、位置推定の精度を向上させることができます。また、異なるセンサーからの情報を組み合わせることで、複雑な環境下での障害物回避や正確な位置推定が可能となります。さらに、高度なフィルタリング技術を使用してセンサーデータを補正し、位置推定の誤差を最小限に抑えることが重要です。これにより、自律型車椅子が実世界の複雑な環境で効果的にナビゲーションできるようになります。