手づかみ食べを始める目安は離乳後期ですが、赤ちゃんが自分で食べ物に手を伸ばしたり、じっと見つめたりするなど、食べ物に興味を持つようになってから始めると良いでしょう。逆に、食べ物を咀嚼せずに飲み込んでいるとき、離乳中期にあたる固さや大きさの離乳食を口から出しているときは、もう少し時間が必要です。