おっしゃる通りです！ネイティブが犯す文法的な間違いとして、これは最も一般的なもののひとつでしょう。本来であれば「there are」または「there're」とすべきなのですが、間違いで「there is」または「there's」と言ってしまうことはよくあります。このような間違いをしないように注意してくださいね。
例: There's a bear in front of our car.（私たちの車の前に熊がいる。※「There is」+「単数形」)
例: There are bears in front of our car.（私たちの車の前に熊が数匹いる。※「There are」+「複数形」)