車輪オドメトリーの精度を向上させるためには、複数のセンサーを組み合わせたセンサ融合アプローチが有効です。例えば、車輪オドメトリーに加えて、慣性センサー（IMU）、GPS、LiDAR、カメラなどの異なる種類のセンサーを組み合わせることで、位置推定の精度を向上させることができます。各センサーが持つ長所と短所を補完し合うことで、より信頼性の高い位置推定が可能となります。例えば、IMUは動きの検出に優れている一方で、GPSは広範囲の位置情報を提供できるため、これらを組み合わせることで車輪オドメトリーの限界を克服し、より正確な位置推定を実現できます。