新車で購入できるコンパクトミニバンであれば、フルフラットな荷室スペースを作ることができるので、問題なく思う存分寝ることができます。一般的なコンパクトカーだとやや難しいと言わざるをえません。シートを畳んでも隙間が生まれる車種が多いのです。ネックとなるのは、前席と後席の間、そして荷室の部分の隙間。この隙間を毛布なり衣裳ケースで埋めれば、2人までの車中泊スペースを作れます。