裁判例によれば、法律上可能です。
長時間にわたって駐車しているようであれば、他人の通行を妨害すると判断され、自動車を別の場所に移動するよう要求できます。
とはいえ、訴訟には過大な労力や費用がかかりますから、まずは共有者同士の話し合いによって解決できるのが望ましいでしょう。