マンションを売却するためには、まず不動産会社と契約を結びます。その後、不動産会社が査定を行い、売却価格を決定します。売却価格が合意されれば、契約書を作成し、登記簿謄本や必要な書類を準備します。最終的に、売主と買主が契約書に署名し、引き渡し手続きを行います。