法務局のHPに、作成例があるのですが、状況によって必要な項目が変わり、ケースごとに即した内容を適切に記載して自作する必要があるので、なかなか難しいです。
相続登記の申請書作成の大事なポイント10個、シチュエーションごとの相続登記の申請書サンプルを下記リンク先のページで紹介しているので、ご参考ください。
相続登記の申請書作成のポイントを大公開