はい、その通りです！早口で「sort of」と言うと、「sorta」と聞こえます。これはカジュアルな表現です。
例: It's sorta hot today.（今日はなんだか暑いね。）
例: I think he's sorta cool, he does his own thing and doesn't care about what others say.（彼ってちょっとかっこいいよね、自分のことをして、他の人の言うことは気にしなくてさ。）