「intervene」とは何かの結果を変えたり結果的にそうなることを防ぐために、誰かや何かの間に入る、自分自身が関わるという意味です。「to involve oneself」と同じ意味ですね。また、2つの出来事や場所、時点の間に何かが入り込むことを表す場合もあります。
例：Right, it's time for me to intervene and stop this fight between Sarah and Marshall. （よし、そろそろ私がサラとマーシャルの間に入って、二人の喧嘩をやめさせよう。）
例：Two weeks intervened between the court cases. （訴訟の間には2週間あった。）
例：The city council had to intervene to settle the issue of construction on public property. （公有地での建設問題の解決にあたり、市議会が介入しなければならなかった。）