一般タクシーとの大きな違いは、運転席で自動ドアの開閉で終わりではなく、お客様の状況によりお手伝い（介助）が伴うタクシーです。 例えば、車いすに乗ったまま車両にお乗せする乗降介助になります。
従って、料金はタクシー料金と介助料金がかかります。 （介助とは一般のタクシードライバー様が出来かねる業務で、 ヘルパー資格所持のドライバーが介助を行うため別途料金が発生します）