千葉県香取市役所で、伊能忠敬を主人公にした“大河ドラマ”で観光促進をしようと、プロジェクトが立ち上がる。しかし、脚本作りの最中に、伊能忠敬が地図完成の3年前に亡くなっていた事実が発覚。伊能忠敬の遺志を継いだ弟子たちの物語が紐解かれていく。