あります。職業などに応じて必要な手続きは異なります。
会社員なら勤務先の「年末調整」で、自営業者やフリーランスなど年末調整の対象とならない人は「確定申告」で手続きが必要です。
iDeCoで積み立てを行った年の10月～翌1月頃に国民年金基金連合会からiDeCoで掛金を支払った証明書（小規模企業共済等掛金払込証明書）が届きます。それをもとに年末調整や確定申告の手続きを行いましょう。詳しくは下記記事をご参照ください。
→やり方は簡単！iDeCo（イデコ）年末調整と確定申告の書き方を解説