Relaxedとrelaxingには似た意味があります。話者はここで自身をリラックスさせるある行動を「提案」しています。Relaxedはすでにリラックスした状態を指し、relaxingは「気持ちをリラックスさせること」を意味します。ここではまだそのような状態になっている訳ではないので、こrelaxingが適切な表現となります。
例：I find going to the spa very relaxing.（私は温泉が気持ちをリラックスさせることを知った。）
例：I feel very relaxed after having gone to the spa. （温泉に行った後は気分がとてもゆったりします。）