ODDに関わる仕組みの1つだ。自動運転システムが作動中にODDの条件を満たさなくなった場合、システムから人へと運転の主体が変わらなければならないが、何らかの理由で人が運転を引き継げない場合、システム側が路肩に安全に車両を停止させるといった仕組みが必要となる。その仕組みが「ミニマル・リスク・マヌーバー」（MRM）だ。