UniDet3Dのアーキテクチャは、プラグアンドプレイのパラダイムに基づいて設計されており、各コンポーネントを容易に置き換えたり調整したりすることが可能です。具体的には、スパース3D U-Netバックボーンやトランスフォーマーエンコーダーの層数、スーパーポイントプーリングの手法などを変更することで、特定のユーザーのニーズに応じたカスタマイズができます。また、異なるデータセットやタスクに応じて、出力層のクラス数やラベル空間を調整することも可能です。これにより、UniDet3Dは特定のアプリケーションや環境に最適化された3Dオブジェクト検出モデルとして機能することができます。