グレーゾーンです。お互いに好意を持って体の関係を持つならセーフですが、そうでない場合には違法の可能性もあり、相手の女性が未成年なら完全にアウトです。
なお建前ではパパ活は体の関係なしが基本的であり、必ずしもセックスするものではないこととされています。