UniDet3Dの性能を向上させるためには、いくつかの課題に取り組む必要があります。まず、異なるデータセット間のドメインギャップを克服するための手法をさらに洗練させることが重要です。特に、データの多様性を増やすために、より多くのデータセットを統合し、ラベルの一貫性を保つ方法を模索する必要があります。また、トランスフォーマーエンコーダーのアーキテクチャを最適化し、計算効率を向上させることで、リアルタイム処理能力を高めることも課題です。さらに、モデルの一般化能力を向上させるために、少数ショット学習や転移学習の手法を取り入れることも有効です。