敷地内別居ということは、義父母の土地に、ご夫婦の新居を新築されたのでしょうか？　だとしたら、引っ越しはなかなか難しいという事情があるかもしれませんね。
そんなに追い込まれているのなら、一度勇気を持って、素直な気持ちをお姑さんに伝えてみてはどうでしょうか？　71歳の義母はきっとまだまだ元気で、体が自然に動き、家事と育児に追われるあなたの役に立ちたいのでしょう。その気遣いはありがたくても、毎日のように世話を焼かれると、あなたにはとても心苦しいのですよね。そうした素直な気持ちを伝えることはできませんか？
自分の気持ちを伝えないと、相手はどうしていいのか分からないものです。まずは夫に正直な気持ちを話し、夫に間に立ってもらって、義父母に気持ちを話してはどうでしょう。同じ敷地内に暮らす親子であっても、世帯は別。それぞれの暮らしに踏み入らないことも、長くいい関係を保つ秘訣です。ぜひ、勇気を持って話をしてみてください。