はい、問題ありません。
文字数はあくまで目安となり、「すべてのページに固有で正確、簡潔なタイトルをつけること」が守られていれば問題ありません。
例えば以下例のように、当サイトであれば以下のように短いtitleタグのページがありますが、固有で正確、簡潔なタイトルとなり重複もしていません。
短いtitleタグのページ例
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