各メーカーが主力としている5ナンバーのスタンダードモデル（ノア、ヴォクシー、セレナ、ステップワゴンなど）と一般的に高級ミニバンとされる3ナンバーモデル（アルファード、ヴェルファイア、エルグランドなど）ですが、異なるのはサイズだけではありません。高級ミニバンは、排気量が2000㏄と限られる5ナンバー車と異なり、2500㏄以上のエンジンを搭載することに加え、安定感に優れる幅の広いタイヤの採用や足回りの強化、低重心化など、高い走行性能と安定性を備えています。加えて、車内空間も広く、より座り心地を重視したシートや重厚感あふれるインテリアデザイン、照明や音響にもこだわっているなど、ワンクラス上の高級感の漂う車内空間を演出しています。