最近では非風俗であるメンズエステが有名ではありますが、非風俗という性質上、男性のエネルギーの源であり根幹となる股間や性器の接触が満たされません。風俗エステ・性感エステとは、メンズエステでは満たされない鼠径部や股間部、性器自体へのエロマッサージも楽しめるサービスです。