本手法を他の柔軟マニピュレータ設計に応用する際に留意すべき点はいくつかあります。まず、各セグメントの独立した剛性制御や内部のテンドン経路設計など、本手法の特徴を適切に活用することが重要です。また、柔軟性と剛性のバランスを保つために、設計パラメータや材料選定に注意を払う必要があります。さらに、実際の応用においては、環境条件やタスク要件に合わせて適切な改良やカスタマイズが必要となるでしょう。