本稿では非対称および多面体状態・入力制約に焦点を当てましたが、他の種類の制約条件も考慮すべきです。例えば、確率的制約や時変制約など実世界のさまざまな要件に合わせた拡張が必要かもしれません。これらの追加要件を取り入れることで、提案手法の汎用性と応用範囲がさらに向上する可能性があります。