提案手法では、VTOL-UAVの動特性をより詳細にモデル化することで、性能を改善できます。具体的には、非線形なダイナミクスや未知の外乱要因をより正確にモデル化し、制御アルゴリズムに組み込むことが重要です。さらに、モデルの精度を向上させることで、安定性や追従性能を向上させることが期待されます。また、モデルの複雑さに対処するために、適切な制御設計手法や最適化アルゴリズムを適用することも重要です。