この分野で最も重要な未解決問題は、「非常事態時」です。つまり、高速移動中や低照度条件下で正確かつ安定した位置推定および地図作成を行う際に生じる課題です。これらの状況下ではイベントカメラから得られるデータも不安定化しやすく、信頼性の高い処理方法が必要とされています。そのため、「非常事態時」への適切な対処方法および精度向上策が今後注目される課題と言えます。