雨天条件下でも頑健な特徴抽出手法を開発するためには、以下のアプローチが有効です。まず、雨滴やレンズフレアなどのノイズを除去するための画像処理技術を導入することが重要です。さらに、深層学習モデルを活用して、雨天条件下でも信頼性の高い特徴を抽出する手法を開発することが有効です。また、異なる環境条件や天候条件に対して汎用性の高い特徴抽出手法を構築するために、大規模なデータセットを活用してモデルをトレーニングすることが重要です。さらに、ノイズに対するロバストな特徴抽出アルゴリズムを開発するために、異なる雨量や照明条件に対するデータセットを活用してモデルを最適化することが重要です。