ピロリ菌は免疫応答の未熟な幼少時に感染するため、免疫力の強い成人の感染は稀とされています。除菌後の再感染の報告も少ないながら認められますが、上下水道の完備された環境で生活されているのであれば過度に心配されることはないと思います。