異なるパッチサイズが異なる高度で物体検出アルゴリズムのパフォーマンスに与える影響は以下のように期待されます。
パッチサイズが小さい場合： 物体検出アルゴリズム全般的に性能低下傾向あります。特に大気中散乱等考えれば，それ以上遠方（例えば90m）では更大問題
パッチサイズ増加時： 物体領域内部情報量増加，粒子数減少．一定条件下，正確率改善可能
これら変化から推測する限り, 高解像度・広視界系列取得装置必要. また, シーン依存性及び目的関連型UAVシステム設計時注意必要.