homeは「家庭の」という意味を含む通り、人が住んでいる場所を指します。「家」という意味の中に、「家庭の中で」というニュアンスになります。houseは、「家」と言う建物そのものを指すのに対し、homeは、「家」という建物というよりも中にあるもの・家庭を指します。