各OS別の設定方法を以下の表にまとめました。
Windows：「VPN 設定」で「画面パソコン開始時にアプリを起動する」をオン
macOS：アプリの起動時に「開始時に起動する」を選択
Android：「ネットワークとインターネット」の「VPN」を選択し、「常時接続 VPN」をオン
iOS：一般設定の「VPNとデバイス管理」の「VPN」を選択し、「Google One VPN」 の右側の 「オンデマンド接続」をオン
どの対応OSでも設定できますが、Androidで常時接続を設定できるのはPixel 8のみです。
また、WindowsとmacOSはアプリで設定できますが、AndroidとiOSは端末設定で行います。