法人から給与を支払い、源泉徴収を半年ごとに納付した場合（例えば給与10万円/月、源泉徴収金額0円（扶養家族3名））は法人から給与を受けたものは、確定申告しなくてよいのでしょうか？
給与を受けた代表社員は別に会社に勤めており、毎月給与を受けて源泉徴収されています。
合算での再計算が必要になるため、必ず確定申告が必要になります。
2ヵ所から給与を受けている場合には、必ず確定申告が必要になります。
源泉徴収をしている会社は、その会社の給与しか把握していませんので、2ヵ所から給与受けている場合には、合算での再計算が必要になるためです。
なお、1ヵ所で甲欄での源泉徴収を受けている場合（お勤めの会社では、そうなっていると思います）、もう1ヵ所の会社では、乙欄での源泉徴収になります。
つまり、給与10万円でも源泉税が発生することになります。