乗車定員10人以下のハイエースについては、特に規制がありません（2021年4月時点）
ハイエースコミューター（乗車定員11人以上）の旅客運送事業用車両と適合可否は、下記の資料では問題ないとされていますが、詳しくは登録地の管轄陸運局へご確認ください。
道路運送車両の保安基準の細目を定める告示【2018.07.19】〈第１節〉第77条（旅客自動車運送事業用自動車）（PDF：172 KB）