基本的には同じものです。
元々の発祥は異なり、ヨーロッパでは精度が重んじられ「セオドライト」という呼称のものが、アメリカでは使いやすさを重視して「トランシット」がという呼称のものが使用されていました。現在では、「トランシット」という呼称は用いられなくなりつつあり、ISOや国土交通省告示などにおいても「セオドライト」という名前が用いられています。