自慰行為後には子宮が収縮するため、特に全前置胎盤の場合は、原則的にはしないほうがよいと思います。パートナーとのスキンシップだけでも精神的に安定することもありますので、自慰以外でリラックスできる方法を考えてみてもよいかもしれません。
全前置胎盤は、何の前兆もなく突然の大出血で救急受診し、緊急帝王切開となることもあります。妊娠32週にはそうしたことも珍しくありませんので、ご注意ください。