DoS攻撃以外のサイバー攻撃に対するレジリエントな制御手法は、攻撃の種類に応じた特定の対策を講じることで設計できます。例えば、データ改ざん攻撃に対しては、データの整合性を確認するためのチェックサムやハッシュ関数を用いることが考えられます。また、悪意のあるデータが送信された場合に備えて、各車両が受信したデータを相互に検証する分散型の合意形成アルゴリズムを導入することが有効です。さらに、侵入検知システム（IDS）を活用し、異常な通信パターンをリアルタイムで監視することで、攻撃の早期発見と対応が可能になります。これにより、プラトゥーン全体の安全性を高め、攻撃を受けた車両が他の車両に与える影響を最小限に抑えることができます。