いわゆる鑑定書は、翡翠の場合には鑑別書という名称になります。
買取査定や売却を行う際に必要になるというわけではありませんので、取得しなければならないということはありません。
もちろん、保証書等お持ちの場合には査定の際にお品物とあわせてお持ちいただければ良いかと思われます。