iPadに物理的なホームボタンがある場合、それを押して画面がオンになり、ロック解除が可能です。ただし、Touch IDやFace IDが認証失敗して、パスコードの入力が必要である場合、iPadの画面が反応しないとできないため、通常の方法で画面ロックの解除も出来なくなります。
でも、画面ロック解除ソフトやiTunes、iCloudなどを使用して、タッチパネルを使用しないでロック解除は可能です。詳細は関連記事『タッチパネルが反応しない時ロック解除する方法』でご確認ください。