江戸時代に霞ヶ浦の北にある麻生の藩主が、徳川11代将軍徳川家斉へ年賀に参上する際に串焼きのワカサギを献上していたことに由来しているとされています。
将軍家御用達の魚だから「御公儀の魚」、つまり「公魚」というわけですね。