この研究ではROS（Robot Operating System）ベースのモバイルロボットに焦点を当てている主な理由はROSが広く使用されているオープントピアソフトウェアフレームワークであり多くの研究者・開発者・産業界でも利用されているからです。ROSは柔軟性・拡張性・豊富なライブラリ群等多く利点があります。
また、「Navigation Functionality」評価基準内包したナビゲーショントピックでは3つ以上ウエポインタ移動しなければ成立しない条件下運用評価基準含みました。「Navigation Functionality」評価基準内包したナビゲーショントピックでは3つ以上ウエポインタ移動しなければ成立しない条件下運用評価基準含みました。
その他「Navigation Functionality」評価基準内包したナビゲート時障害物回避必要事象有無及びそれら障害物種類及び大きさ未予見的事象存在有無等前段階固定せす問題解決手法探求重要度高まっただろう
他方別プラットフォームでも同じ効果得られそうだろう考えられますしかし既存仕組み活用容易度及び相互接触可能度等視野入れ比較検討必要だろう