素晴らしい質問ですね。食べ物に関しての「bold」は、「強い」「大胆」「圧倒する」などの意味になります。
ご存知のように、「bold」な行動とは、よりリスクの高い行動を指します。そのため、「bold」な味とは、やや意外性のある強い味ということになるかもしれません。一般的には、強い、または顕著な風味のことを指します。
例: This wine has a very bold and fruity flavour.（このワインにはとても強くてフルーティーな風味があるね。）
例: I find that dark roast coffee has a bolder taste.（深煎りのコーヒーのほうが味が濃いんだね。）