すばらしい洞察力ですね！「I bet」は、ある発言対して、それに同意する、あるいはそれが真実であると予想したことを表す言葉です。通常、その発言に対してイライラしたり面白がったりするときに使います。ここで「I'm sure」や「I guarantee」と言うこともできますが、「guarantee」は堅苦しい感じがします。これに対して「I'm sure」や「I bet」はカジュアルな表現です。
例: I bet she stayed up late to finish her homework.（彼女は遅くまで残って宿題を終わらせたに違いない。）
例: She bets he'll give up halfway in the race.（彼女は彼がレースを途中で諦めると予想している。）