ご質問の内容から考えますと、病気のサインではないと思います。原因はよく分かりませんが、唸ったときに抱き上げて、たて抱きにする対応は適切だと思います。
気を付けていただきたいのは、添い乳をしているうちにお母さんが眠ってしまうと、赤ちゃんが窒息する可能性があることです。これには、十分に気を付けてください。お母さんが座った状態で授乳して、赤ちゃんが眠りにつけるようであれば、その方がよろしいと思います。