この文脈での「focus」は動詞で、「concentrate」と同じ意味で使われているので言い換えが可能です。他の類義語は「pay attention」です。
例：Pay attention in class. You need to focus on the lesson.（クラスでちゃんと聞いて。 授業に集中しないと。）
例：I have a few students who don't concentrate in class.（クラスで集中していない生徒が何人かいます。）
例：If you don't pay attention in school, you will fail your exams.（学校でちゃんと聞いていないと、試験で不合格になるよ。）