上下の歯が嚙み合っていて、何も問題がなければそのままでも大丈夫ですが、腫れたり・虫歯になっている場合は抜いてしまった方がいいケースが多いです。
又、親知らずは奥歯なので歯ブラシが届きにくく、虫歯になったり腫れてしまう事が多いので、治癒力が早い、できるだけ年齢が若いうちに抜いてしまった方が負担は少ないかと思います。