駐車枠線に対して車の傾きが小さければ、駐車枠線までかなり近づいてからハンドルを少し切ります。一方、駐車枠線に対して車の傾きが大きければ、駐車枠線に近づき始めたらハンドルを切り始め、切る量を調整していきます。