法律上は資本金1円でも会社設立は可能です。
しかし、資本金の額が少なすぎると対外的な信用もなくなってしまいます。
半年程度の運営資金を目安に資本金の額を考えると良いかと思います。
なお、資本金1,000万円未満で会社を設立すると、設立後2年間は消費税が免除されます。