いつでも引き出すことができます。
つみたてNISAは非課税期間が最長20年間ですが、いつでも売却して引き出し、受け取ることが可能です。
ただ、引き出す際に全部を引き出してしまうとせっかく積み立てきた複利効果がなくなってしまうので、必要な分だけを引き出して積立は継続した方がいいでしょう。