水中画像と比較して、空中でのトレーニングデータとのドメインギャップが提案手法の汎化にどのように影響するかを考える必要があります。空中で収集されたデータは水中環境ではないため、色や深度などの特性が異なります。このドメインギャップは、モデルが水中画像に適応する際に課題を引き起こす可能性があります。例えば、色彩や光学的効果への対応能力に制約が生じる可能性があります。また、訓練データとテストデータ間の一貫性や一般化能力も低下する可能性があります。