大体、猫の生後1か月くらいまではミルクを与える必要があります。
子猫は、生後3週間ごろから乳歯が生えはじめるので、徐々に離乳食を始めていきます。離乳食とミルクをあわせて与えながら徐々にミルクの量を減らしていき、離乳食を自分で問題なく食べられるようになったらミルクは卒業です。
なお、成猫におやつとして与える場合は、成猫用のミルクを選んでください。カロリーが高い子猫用ミルクは、成猫の肥満の原因になりえます。また、シニア猫には、栄養補助としてシニア猫用のミルクを与えましょう。