はい、大丈夫です。不動産会社によって、査定価格や販売活動の方法も違います。複数の会社へ相談してみて、査定結果を比較検討することも重要です。
複数の不動産会社に任せられるかは仲介契約の種類によって変わりますので、詳しくはお問合せください。