管理費の支払義務を負担するのはマンションの使用者ではなく、区分所有者です。相続においては権利のみならず義務も承継するので、管理費支払義務も承継します。管理費支払義務は不可分債務とされるのであなたにも全額の支払義務があります。早急にお兄さんと遺産分割についてお話し合いをすることが望ましいといえます。