祈願または祈願成就の証として神社に奉納する馬の絵を描いた額のことを「絵馬」といいます。
絵馬の形は、板の上部を山形にしたものが大半を占め、これにそれぞれの願い事を書いて奉納します。
日本では古くから神さまの乗り物として馬が神聖視され、お祭りや祈願のときには神馬（しんめ）といって生きた馬を神に奉納する風習がありましたが、その代わりとして板に馬の絵を描いて奉納するようになったのが、絵馬の起源とされています。
絵馬が一般大衆に広まったのは、鎌倉時代以降のことです。その頃から馬の絵の他にも、さまざまな動物（キツネやヘビなどがお祀りされている御祭神と関わりのある動物）も描かれるようになりました。さらに時代が下るにつれて図柄は多様化し、病気平癒・安産・子育て・合格・就職成就・良縁などを願う絵馬が増えています。