はい、できます。
カメラアプリPTZ画面の左下に【ガードポイント】というアイコンがあればホームポジション（ガードポイント）を設定できます。
具体的な設定方法は、次のとおりです。
【PTZ】ボタンをタップ。
PTZ画面中央の【水平垂直ジョグ操作】ボタンと画面左上の【ズーム】ボタンを操作して、ホームポジションに設定したい位置にカメラを設定してください。
PTZ画面右上の【マーク】ボタンをタップしてください。
画面タブに【プリセットポイント】と【ガードポイント】が表示されますので、【ガードポイント】をタップしてください。
【ガードポイントに自動戻る】にチェックして、無操作状態からホームポジションに戻るまでの秒数を10s～300sの範囲で設定してください。 最後に、【ガードポイントをセットする】（または【リセットする】）をタップしてください。
ガードポイントがセット（またはリセット）されたら、一番したの【OK】をタップしてください。