１．ゲイン調整するストローク範囲、速度の設定はどうするのか？
お客さまの使用範囲にて設定下さい。
２．位置ゲイン２、速度ゲイン２は何を目安に、どのように変更していくのか？
停止時のサーボロックの強さを規定しています。
速度ゲイン