はい、QRコードを使わずに友達を追加する方法がいくつかあります。
電話番号を知っている場合：相手の電話番号をLINEアプリの検索機能で検索し、見つかったら友達追加をリクエストします。
LINE IDを知っている場合：相手のLINE IDを検索し、見つかったら友達追加をリクエストします。
近くにいる場合（近距離通信機能が有効な場合）：近くにいる友達の近距離通信機能を使って、友達追加をリクエストします。
これらの方法を利用すれば、QRコードを使わずに友達を追加することができます。