提案手法は、100個以上の動的障害物が存在する極めて複雑な環境でも安定した回避行動を生成できる可能性があります。この手法では、障害物との距離や回避行動の適切な調整を行うことで、複数の動的障害物が存在する状況でも効果的に衝突回避を行うことができます。また、動的障害物の予測や適切な反応速度の調整など、さらなる最適化が行われれば、より高い安定性を実現できるでしょう。