エピソードは日常的なことでも構いません。自己PRで企業が知りたいのは実績よりも、過去の経験から学んだことです。応募先企業が求める人物像に合った人材であることをアピールするために、社風に合った行動力を表せられるような身近なエピソードを伝えることが重要でしょう。
なかなか自己PRが書けなくて困っている方は「自己PRが書けないときの原因と対処法は？転職やニート向けの書き方も解説」も参考にしてください。