基本的に加入できますが、一部できない人もいます。会社がiDeCo加入を認めていない場合や本人が60歳以上の場合などです。ただ、2022年5月以降は65歳未満なら加入できるようになり、同年10月からは労使の合意なしで加入できるように変わる予定です。