いいえ、ずっとGPS機能をONにする必要はありません。
自由にオンオフすることが可能です。
とくに、自宅や勤務先にいる際に位置情報をONにしていると、身バレする可能性が高くなります。
出会い系アプリを利用していることがバレたくない、知り合いや友人と出会いたくないかたは、自宅や勤務先、その他あなた自身が知り合いと出会いたくないスポットでは、GPS機能をOFFにしてくと良いでしょう。