CLIERアプローチは、より複雑な環境や多数のオブジェクトを含むタスクにも適用可能です。このアプローチは、シーングラフを使用して複数のオブジェクトや環境の状態を捉え、推論プロセスを通じてそれらの状態を処理します。複数のオブジェクトを操作したり、複雑な環境での物理的相互作用を考慮したりすることができます。さらに、CLIERはシーングラフを介してオブジェクト間の関係性や属性を理解し、それらをタスクの遂行に組み込むことができます。そのため、より複雑な環境や多数のオブジェクトを含むタスクにも適用可能です。