妊娠すると乳腺が増大し、分娩後の授乳に備えて乳汁が分泌されることがあります。乳頭にそのカスがたまることがあるので、それをたまにとるくらいでよいと思います。
あまりこすったり、乳房をマッサージすると、おなかが張ってくることがあるので、気をつけてください。気になるようなら、健診時に助産婦さんに診てもらうとよいでしょう