子宮壁のさまざまな場所で盛り上がるようなしこりに触れる場合、それはおそらく胎児の手足ではないかと思います。また、おなかの中のポコポコという動きは、胎動だと思います。頻繁なおなかの張りなどがなく、妊娠経過も順調であれば、特に問題はないでしょう。