提案手法に事前知識やシミュレーションデータを組み込むことで、初期の費用マップの精度を向上させることが考えられます。例えば、特定の環境における障害物や地形の一般的な特徴を事前に学習し、それを初期の費用マップに反映させることで、ロボットのナビゲーション性能を向上させることができます。また、シミュレーションデータを使用して、さまざまな状況でのロボットの挙動を事前に予測し、それを費用マップに組み込むことで、より効率的なパスプランニングを実現できるかもしれません。