はい。僧侶に読経を依頼した場合は、お布施を渡します。
亡くなった人の冥福を祈るための儀式である「忌日法要」や「年忌法要」を執り行う場合は、僧侶に読経をお願いするのが一般的です。その際はお布施を包みます。