提案手法におけるグリップ力の変化に伴う校正定数の変動を解決する方法として、自動的なグリップ力調整システムを導入することが考えられます。このシステムでは、グリップ力センサーを使用して実際のグリップ力を計測し、推定されたティルトトルクとの関連性を分析して校正定数を自動的に調整します。また、グリップ力が変化する際には、ティルトトルク推定の信頼性を損なわないように、適切なリアルタイムの補正メカニズムを導入することも有効です。これにより、推定精度の安定性を確保しつつ、グリップ力の変動に柔軟に対応することが可能となります。