負担付贈与契約は、贈与者と受贈者の意思の合致によって成立します。 お互いが「○○を贈与する見返りに××を負担する」ということに合意すれば成立するのです。 贈与者が勝手に思っているだけでは成立しません。受贈者の承諾が必要です。このことは、負担付贈与に限らず、贈与契約全般についても同様です。なお、負担付贈与と似たものに負担付遺贈（詳しくは後述）という方法もあります。 遺贈とは、遺言により財産を渡すことで、負担付遺贈の場合は、受遺者（遺贈を受ける人）の承諾は不要で、その代わりに受遺者は遺贈を放棄することができます。
ちなみに、贈与契約の成立に、契約書は不要で、口頭でも成立します。もっとも、後々トラブルにならないように契約書に残しておくことをお勧めします。
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