車輪オドメトリーの限界を克服するためには、代替的なロケーライゼーション手法として、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）やセンサーフュージョンが考えられます。SLAMはロボットが自身の位置を推定しながら同時に周囲の環境をマッピングする手法であり、複数のセンサーを使用して位置推定を行います。センサーフュージョンは、複数のセンサーからの情報を統合して位置推定を行う手法であり、車輪オドメトリーだけではなく、他のセンサーからの情報も活用することで位置推定の精度を向上させることができます。これらの手法を組み合わせることで、複雑な環境下でも正確な位置推定が可能となります。