UA（Under-actuated）クアッドローターが依然として最も人気のあるプラットフォームである理由はいくつかあります。まず、その設計のシンプルさが挙げられます。UAシステムは他の完全駆動型よりも少ないアクチュエータを持ち、それによって構造が簡素化されています。この簡素な構造は製品開発や運用コストを低減し、メンテナンス性を向上させます。
また、非接触タスクにおいて優れたパフォーマンスを発揮することも重要です。例えば、空中写真撮影などの一部の任務では3D位置制御やヨー角制御だけでも十分な結果を出すことができます。これにより、多くの一般的な用途に適した性能を提供します。
更に、商業的利用可能性も大きな要因です。UAクアッドローターは市場で広く入手可能であり、価格帯も比較的手頃です。そのため多くの研究者や産業界関係者が容易に利用しやすい点から支持されています。