サイズ感を知っていただくための参考として、トヨタ ハリアーのボディサイズ（全長4,740mm × 全幅1,855mm × 全高1,660mm）を基準にすると、レクサスNXはハリアーよりもやや小さく、レクサスRXはハリアーよりもひと回りほど大きいサイズ感です。
最小回転半径は、レクサスNXは17インチタイヤの「“I package”」が5.3m、18インチタイヤの他グレードは5.6m、レクサスRXは全グレード5.9mです。なお、レクサスNXはNX300の数値で、NX300hはそれぞれプラス0.1mとなります。