音楽やラジオの音量を上げる、顔を叩いたりつねったりする、誰かと電話をする、ガムなど何かしら口に入れる、コーヒーを飲む、といった方法が一般的でしょう。
中には、パーキングエリアで知らない人に話しかけて刺激を作る、観光バスに乗り間違えたふりをして恥ずかしい思いをする、といったユニークな方法を実践している方もいます。
しかし、耐えられないほどの眠気を感じたら、多少遅れそうだったとしても仮眠を取ることが一番です。毎度のことでなければ会社側も理解してくれますし、配送先には渋滞による遅延として伝えることもあります。