申し訳ありませんが、一度QRコードをスキャンして友達になった場合、直接取り消す方法はありません。ただし、友達となった後にブロックすれば、相手からの連絡を受け取らなくなります。友達関係を修復するには、相手と改めて友達リクエストを送るか、相手にもう一度QRコードを送ってもらう必要があります。