提案手法では、不完全な通信条件下での協調知覚の精度向上を図るために、以下の方法が考えられます。
選択的通信: 通信リソースが制約されている場合、最適なヘルパーを選択することが重要です。ヘルパーを選択する際には、視覚情報だけでなく、通信品質も考慮して選定します。
通信効率の最適化: 選択されたヘルパー間での通信効率を向上させるために、通信リソースの適切な割り当てや通信エラーの最小化を行います。
選択基準の最適化: ヘルパー車両の選択基準を最適化し、視覚範囲の拡大や画像品質の向上に貢献する車両を選択します。
これらの手法を組み合わせることで、不完全な通信環境下でも協調知覚の精度を向上させることが可能です。