体温が上がるときに生じるじんましんのようですね。
市販のかゆみ止めの塗り薬で改善するようなら、様子を見てもいいでしょう。改善しないようなら、皮膚科の受診をお勧めします。妊娠前に処方された内服薬が残っていても、自己判断で服用しないようにしましょう。