スポーツ合気道は形と乱取りを併修することに特徴があります。乱取稽古は、人を独善に陥らせないために重要であるだけでなく技術力・威力向上のために非常に有益ですが、形稽古が優先になります。
競技の特性上、乱取りで使用できる動きは合気道の形全体のうちの一部です。
特に30代以降は形稽古を主に取り組んでいくのが一般的でしょう。ただ、スポーツ合気道は移動力を重視していますので、形稽古とはいえ運足（足の運び）を丁寧に行うのなら、相応の体力を培えます。