「words」が物理的なものであり（道路に描かれているので）、考えであることから、「the words of our country's call for justice」は名詞になっており、「in」はその前置詞として使われています。「in」は何かによって囲まれているものを表すのに使われる前置詞で、ここでは「streets」が「the words of our country's call for justice」によって囲まれているということになります。したがって、ここでは「in」が必要です。