創始者のDDパーマーは、この治療法を発見したときに、教会の牧師さんに何か良い名前がないか尋ねました。
牧師は"ギリシャ語で手を意味するカイロ"と"治療術を意味するプラクティック"を合わせて、"カイロプラクティック"と命名したのです。
字義どおりには"手技療法"となります。
しかし、日本にはその他の手技療法がたくさんありますので、カイロプラクティックと言う全世界で通用している言葉を使用しています。