RAV4の燃費は、パワートレーンごとに異なります。 2022年10月時点におけるカタログ燃費（WLTCモード燃費）は、2.0Lガソリン車が15.2km/L～15.8km/L、2.5Lハイブリッド車が20.3km/L～21.4km/L、2.5Lプラグインハイブリッド車（PHEV）が22.2km/Lです。