ポップアップをブロックしたときに出るエラーです。 Chromeブラウザ設定を開き左サイドバーメニューのプライバシーとセキュリティ→サイトの設定→カメラ→カメラの使用を許可しないサイトにある「https://miraiseed2.benesse.ne.jp」の権限欄にあるカメラの項目を「許可する」へ変更してください。
ビデオ撮影時に同様のメッセージが出力された場合はマイクの項目も「許可する」に変更してください。