計測したデータを専用ソフト上の機能を用いて体積計算を自動的に行うことが可能です。
ただし、ソフトで計算される体積はおおよその目安です。
正確な体積計算を行う場合は、点群データのエクスポートが可能なので、汎用CADにて編集してください。