Bi-KVILは、少ない数の人間デモンストレーションビデオからバイマニュアル操作タスクを学習する際に非常に効率的です。従来の手法では多くのデモンストレーションが必要であったり、追加装置やテレオペレーションデータが必要だったりしましたが、Bi-KVILはRGB-Dカメラから得られるわずかな数の映像でも高品質な結果を提供します。さらに、この手法は物体中心的であり、身体依存性や視点不変性を持つ表現方法を採用しており、新しいシーンでもカテゴリ別オブジェクトに汎化されます。