できます。売却したお金で、残っている住宅ローンを返済することが出来ます。残りの住宅ローン残額＋売却諸経費を超える価格での売却が必須ですので、査定価格だけでなく最終的に手元にいくら残るかという観点からも売却価格を考えてみましょう。