iOS 14以降に、「Appライブラリ」という機能が導入されます。iPhoneの電話アイコンが消えた時、そのアプリが削除されたと思っているかもしれませんが、実はただ不意にそれをホーム画面から削除して、まだAppライブラリで見つけられて復元できます。
それでも見つけられない場合は、本当に電話アプリを削除したと考えられます。そんな場合は、App Storeを開いて「電話」と検索し、普通のアプリと同じようにそれを再ダウンロードしましょう。