CPEDメソッドは、オフライン強化学習に革新的なアプローチをもたらしています。従来の方法と比較すると、CPEDは明示的な行動密度推定を使用して安全領域を特定し、学習ポリシーがOODポイントを訪れることを回避します。このアプローチにより、分布のシフト問題や未知領域への探索能力が向上しました。他の記事や論文では、これまで対処しきれていなかった課題に対処する可能性があります。