非線形スイッチング制御の設定に提案手法を拡張することは理論的に可能ですが、非線形システムの部分的観測下での非漸近的同定保証を導出するにはいくつかの課題があります。まず、非線形システムの部分的観測下での同定は線形システムよりも複雑であり、非線形性による挙動の予測やモデル化が難しいことが挙げられます。このため、非線形システムにおける同定手法は線形システムよりも高度な数学的手法やアルゴリズムが必要となる可能性があります。
非漸近的同定保証を導出するためには、非線形システムの部分的観測下での挙動を適切にモデル化し、適切な制御入力を与えて系の応答を観測する必要があります。また、非線形システムの同定には非線形最適化や確率論などの高度な手法が必要となる場合があります。このような課題を克服するためには、システムの非線形性を適切に取り扱う数学的手法や、部分的観測下での同定手法を開発する必要があります。