あなたの言う通り、ここでは「he cries」とするのが正しいです。ここで「cry」と言っている訳は、彼はゴリラとコミュニケーションを取ろうとして、たいへん初歩的なブロークンイングリッシュで話しているからです。英語を全く話せない人とコミュニケーションを取ろうとするときは、文法的に正しくなくても初歩的な英語で話し、単語の基本形を使うのが一般的です。