シフォンケーキの大きさにもよりますが、急ぐ場合でも最低3時間〜4時間は冷ました方が良いと思います。
粗熱を取るのに1時間、その後、逆さにしたまま冷蔵庫2時間〜3時間いれます。
型が完全に冷たくなり、しっかり冷えていれば外してもOKです。