オフロード走行の課題を解決するためには、LiDARや深度カメラなどのセンサーと、ステアリングやスロットルなどのアクチュエータを組み合わせることが最適です。LiDARは周囲の障害物を検知し、深度カメラは地形の情報を提供するため、これらのセンサーを組み合わせることで車両の周囲環境を正確に把握できます。また、ステアリングやスロットルなどのアクチュエータは、センサーから得られる情報に基づいて車両の制御を行うため、適切な動作を実現するために必要不可欠です。