はい、その通りです。ここでいう「hard to make out」は、読みづらいもの、解読が難しいもの、見づらいものを指しています。
例: It looked like a plane flying in the sky but it was hard to make out.（飛行機が飛んでいるみたいだったけど、よく見えなかった。）
例: The card was signed by someone but I couldn't make out the name.（カードには誰かの署名があったが、名前が読み取れなかった。）