普通に聞いて大丈夫です。ただ、いきなり実名を聞くと怖がられてしまう可能性があるので、名前を聞く前に一つ段階を踏むのがおすすめです。
例えば、「そう言えば〜ちゃんってどうしてその名前なの？」
といった具合に、ニックネームの由来を聞いて実名に触れていくと怖がられることはありません。