独学できなくはないが、予備校を使った方ががベターです。実際に独学で司法書士試験に合格する人はおよそ0.063％しかいません。
行政書士合格者であっても司法書士試験で明らかに有利とまでは言えず、軽い気持ちで独学するのであれば、途中で挫折してしまう可能性は高いです。