お母さんのお子さんへの愛情表現、心配り、しつけの考え方、どれ一つをとっても間違ってはいないでしょう。むしろ、感心するほどよく考えられていますし、何よりも愛情深いお母さんであることが伝わってきます。
了君の史華ちゃんへの周りをヒヤヒヤさせる行動は、お母さんもお分かりのように、弟や妹は生まれたときに、上の子ども、とくに第一子の子どもが体験するやきもち、嫉妬心です。本人はどう意識しているかどうかは別にしてどの子ども体験する感情なのです。ただ、その表れ方、嫉妬心の強さは子どもによって実に様々です。それには子どもの年齢、性質、家族など、さまざまな要因が関わっているのでしょう。
了君の場合は、確かに、その表れ方、おそらくその感情自体も激しい方だと言えるでしょう。これはお母さんの対応が悪いのではなく、おそらく了君の気質や、あるいはこれまでのお母さんとの結びつきがあまりに強かったからかもしれません。
また、1歳半というのは難しい年齢とも言えるでしょう。なぜなら、歩行が自由になり、お子さんの活動や世界はそれまでになく広がってくる時期です。お母さんにべったりだったこれまでの関係から、了君が少しずつ時々お母さんの方を振り返りながら、お母さんから離れて動く（いたずらも含めて）という、行動が現われてきているはずです。そういう時だからこそ、振り返るとお母さんといつも一緒にいる妹が余計に気になるのです。
今の状態への対応ですが、まず了君が史華ちゃんに危害を与えそうな状況をできるだけ作らないことです。それでもそういう行動をした時は、その場ではっきりと「それはいけないことだ」と注意し、止めさせることです。まだ善悪の判断がつく年齢ではありませんので、他の生活上のことと同じように、外から禁止を与えることは必要です。このとき、お母さんはいろいろ考えこんで中途半端に遠慮がちな対応をすると、かえって子どもを混乱させることになりかねません。
さて、お父さんはどうしていますか？　子どもたちとの関わりにお父さんに入ってもらうと、三角関係が少し変わります。
最後に、ご心配に思われている了君の行動はそう長くは続きません。お母さんは心配はしても、うろたえることなく、二人のお子さんを見守ってあげてください。