思ってたより簡単でした。というのも、返却時の梱包はそもそも届いた時の段ボールや緩衝材をそのまま取っておけば良いので、特段自分で用意するものもありません。
返送手続きも、マイページから「レンタルを終了する」ボタンを押して、そのまま「ヤマトの集荷申し込み」もできました。私は、当日午後の集荷から選べたので「早！！」と思いつつ。　面倒な伝票の用意も不要でした。
届いた時のまま 箱に入れて、緩衝材を被せて、フタをして。玄関まで来てくれたヤマトさんに渡して。ハイ終わり！という感じ。
集荷に来てもらう以外にも、コンビニ等に持ち込んで返送する方法もあるそうです。（詳細について：公式ページをご参照ください）