自律型ドローンレースにおける課題は、ゲート検出以外にもさまざまな要素が存在します。例えば、高速で複雑なトラックを正確に航行するためには、高度な制御アルゴリズムやリアルタイムな決定能力が必要です。また、ドローン同士の衝突回避やトラック上の障害物を回避する能力も重要です。さらに、風や気象条件の変化に対応するための安定性や、バッテリー寿命や充電時間などのエネルギー管理も重要な課題となります。