劇団未来劇場にて数多くの舞台を踏んだ後、映画・テレビ等の映像世界に移る。1992年、中島丈博監督作品「おこげ」にて映画デビュー。妻を持つ同性愛の中年サラリーマンを演じて、多くの批評家により絶賛される。2016年NHK 大河ドラマ「真田丸」、2019年NHK 連続テレビ小説「なつぞら」等に出演。映画・ドラマに多数出演。現代劇、時代劇問わず幅広い活動を行っている。絵画は”中原丈雄”の名付け親でもある、シャンソン歌手の石井好子氏のすすめで個展もひらくようになりART BOX 大賞 ギャラリー賞も受賞している。近頃は講演やトークなどにも出演。またプライベートバンド「TAKEO.UT☆MEN」を結成、ライブも行っている。2022年NHK総合 連続テレビ小説「ちむどんどん」に出演。