学資保険に加入できる時期は、子どもの出生前（母親の妊娠中）から子どもが6歳になる頃までとなっている商品が一般的です。学資保険は子どもが出生していないと加入できないわけではなく、出産予定日の140日前から加入できる商品もあります。