この論文では、材料特性の最適化を深化させるために、ガウス位置符号化を導入しています。ガウス位置符号化は、空間クエリ入力を高次元にマッピングするために使用され、ロボットの形態のダイナミクスをより良く理解するのに役立ちます。この手法は、ロボットの形態の理解を向上させ、共同設計プロセスの効率を大幅に向上させます。さらに、材料特性の革新的な探索を可能にします。このようなガウス位置符号化の導入は、軟体ロボットの設計プロセスにおいて材料特性の最適化を深化させる方法として有効です。