公務員が家賃収入を得ること自体は違法ではありませんが、公務員は副業が制限されており、その規定に抵触しないよう注意が必要です。
公務員法の規定に反しない範囲で、適切な手続きと条件をクリアしていれば、家賃収入を得ることは可能です。