はい。PurgeQueue アクションを使用して Amazon SQS メッセージキューのすべてのメッセージを削除できます。
メッセージキューを消去すると、それまでにそのキューに送信されたすべてのメッセージが削除されます。メッセージキューとその属性は残るため、再設定しなくてもメッセージキューを使い続けることができます。
特定のメッセージのみを削除するには、DeleteMessage アクションまたは DeleteMessageBatch アクションを使用します。
詳細については、チュートリアル: Amazon SQS キューからメッセージを消去するを参照してください。