２つは発祥のルーツが違います。 ピラティスはリハビリの為に考案され、ヨガは修行の為に生まれました。 ピラティスは主にカラダをより良くするために、ヨガは心の安定を目的として発展してきました。 ピラティスはヨガの要素も取り入れているので類似するエクササイズもありますが、カラダを変えていきたい場合はピラティスを、呼吸や瞑想を通して心の安定をさせていきたい場合はヨガを選択すると良いですね。