多くのマタニティヨガを行っているヨガスタジオでは、ヨガに参加できる時期を、妊娠初期が過ぎて安定期に入ってからを設定しています。妊娠初期～中期にかけての時期（13週以降）に、ヨガスタジオを探して参加する方が多いです。
医師の診断書が必要がどうかは、スタジオによって違います。行ってみたいスタジオに問い合わせをしてみましょう。