任意売却にかかる費用は、通常、不動産仲介手数料や弁護士費用、登記費用などです。多くの場合、これらの費用は売却代金から差し引かれるため、手元に現金を用意する必要はありません。詳細な費用については、専門家に相談することをおすすめします。