単一視点から得られたRGB-Dデータでは深さ曖昧性が生じやすく、特に難しいポーズや細部まで正確な形状復元が困難です。そこでANIMでは深度監督戦略が導入されており、入力点群上でSDF推定精度を改善する役割を果たしています。この戦略は実際的なシナリオでも効果的な再構築結果を提供し、「見える」表面上にあるポイント周辺領域へ焦点化した学習手法です。