追加タスク（additional tasks）を取り入れることでRGBD先行情報（prior）を活用し、水中画像修復以外でも広範囲な応用領域へ展開させる方法も考えられます。例えば、「半教師付き学習」、「物体検出」、「セグメンテーション」、「三次元再構成」といった関連タスクへRGBD先行情報を利用して精度向上や多目的活用を図ることが可能です。「知識移転」と「共通表現学習」戦略も採用し、新たな課題解決手段へ展開させていくことで技術革新や発展的応用領域へ導入していく余地もあるでしょう。