鐙から足を外し脚を開放した状態で乗ること。乗馬初心者が、馬の上でおこなうバランス練習の一つ。
鐙上げをすることで、馬の動きを感じやすくなり、騎乗する感覚をつかみやすくなると共に、身体の安定性も養うことができる。また体感の強化や姿勢の矯正といった効果もある。
大変つらい練習法であるが、効果は期待できる。
鐙上げでは、常歩・駈歩・地上横木・キャバレッティをまたぐ練習などがおこなわれる。