はい、その通りです！「see benefits」は「gain/receive/get/have benefits」、つまり利益を得るという意味です。
例: I didn't see any benefits from taking vitamin supplements everyday.（毎日ビタミンのサプリメントを飲んでいたけれど、効果を感じなかった。）
例: The man saw many health benefits when he began exercising regularly.（定期的な運動を始めて以来、その男は多くの健康への効果を実感した。）