妊婦中は生理的に飲水を促す閾値が低下しています。したがって、たとえば暑さや運動によってあまり汗をかいていない場合でも、のどの渇きを感じやすくなります。体を冷やし過ぎない程度であれば、氷を食べても問題はないと思います。ただし、貧血があるとのどの渇きを感じやすくなりますので、貧血が関係していないかどうか、念のため担当医に相談してみてください。なお、水分をとり過ぎるとむくみやすくなるので、気をつけましょう。