5歳という年齢を考えると包皮は剥けてきてもいい頃だと思います。包皮を押し下げてもおチンチンの先端（亀頭）がでていない状態であれば、小児外科か泌尿器科への受診をお勧めします。先端がでるようであれば入浴時に無理しない程度に包皮を押し下げて清潔にしてください。包皮と先端がくっついている部分が次第に剥がれてきます。