八幡太郎義家 (源義家) の弟である新羅三郎義光 (源義光) を流祖とし、甲斐武田氏 (武田信玄など) に伝えられ、甲斐武田氏の御滅亡後は会津藩主・保科氏 (会津松平氏) や甲斐武田氏の末裔を称する会津坂下の武田氏に引き継がれ、その後、御式内として会津藩の上級武士にのみ極秘裏に教授されたとされていた武術です。明治の世になり、会津武田氏の末裔・武田惣角ににより一般に広められました。武田惣角は大東流中興の祖とも呼ばれ、全国を放浪して大東流の技法を多数の人々に教授して現在に至ります。合気道の開祖・植芝盛平は武田惣角に教えを請い、後に自らの理念を加え技を改良して合気道を創始しました。元々は大東流合気柔術という名称ですが、武田惣角の三男・武田時宗により大東流合気武道と改称されました。現在は全国に多数の流派が存在しますが、当道場主宰は武田惣角の直孫にあたる第38代宗家・武田等師 (北海道北見市留辺蘂町) に師事しております。