現在の公開UAVデータセットが異なる高度や詳細な注釈レベルを無視している可能性がある理由は、従来のデータセットが主に側面からぼんやりとした車両屋根を持つ画像で構成されていたためです。これらのデータセットは通常、車両の検出と追跡に焦点を当てており、パッチベースの検出攻撃に適していませんでした。しかし、この研究では上空からクリアな車両屋根付きビューで新しいデータセットEVD4UAVを提案しました。さらに、異なる高度（50m、70m、90m）で多くの詳細な注釈付き車両画像を含むことで攻撃対象システムへの影響を調査することが重要だったためです。