実は「help somebody do」と「help somebody to do」のどちらを使用しても問題なく、文章の意味の変化に影響を与えません。この二つは置き換えて使用できる表現です。
例：He is helping me to clean my room.
= He is helping me clean my room.（彼は私が私の部屋を掃除するのを手伝ってくれている。）