特に、準備をする必要はありません。
出張見積もりを利用したい場合は、事前に細かなものを処分しておくと費用が抑えられる可能性があります。
回収当日は、すべての作業を業者が行ってくれるので、自分で何かする必要は一切ありません。作業が終わるまで、見守っているだけで大丈夫です。