LOQAエージェントは、相手の行動を予測するために、相手の行動価値関数を利用して相手の方策を近似します。具体的には、LOQAは相手の行動価値関数をモンテカルロロールアウトで推定し、その推定値を用いて相手の方策を近似します。この近似された方策は、エージェントのパラメータに関して微分可能であるため、エージェントのパラメータに影響を与えることができます。したがって、LOQAエージェントは、環境のトラジェクトリを収集した後に計算することができるREINFORCE更新を実行することで、相手の行動価値関数をコントロールし、相手の方策を調整します。これにより、LOQAエージェントは相手の行動を予測し、自身の行動を調整して、相手との相互作用を最適化します。