親権者を父とすべきか、母とすべきか、そのような条件を定めた法律はありませんし、裁判例にも明確な基準があるわけではありません。大事なことは、子どもの成長にとって父、母どちらの環境が適しているか、ということです。
どんなに父の収入が多くても、子どもが帰ったときに家にいない、子どもが病気の時に世話をすることができないような環境であれば父のもとでの養育は必ずしも子にとってよい環境とはいえません。「母性優先」等と言われますが、このような現実的な子どもの養育の観点から、母に親権が認められるケースが多いということになります。
婚姻中、母が子どもに対してやってきたことは何だろう、自分にそれができるか、を考えれば、自ずとやるべきことが見えてくると思います。