ガイダンス状態セットのデノイズが可能かどうか調査することで、フィードバックパス生成オプションが提供される可能性はありますか？
ガイダンス状態セットから雑音（デノイズ）除去操作を行えば、「エンド・トゥ・エンド」オプションでも利用可能な近似最適パス生成方法（フィードバックパス生成）提供も考えられます。この操作は精度向上や安全確保等多岐目指す点から重要です。
将来的な展望では、「ニューロファジング拡散確率モデル」という手法[33] を参考しつつデータ処理技術等発展させていくことで，解決策創出及びその影響評価も視野入れた取り組み強化も必要だろう．