お寺に相談して位牌のお焚き上げや永代供養をしてもらいましょう。お寺に魂抜きの法要をしてもらった位牌なら、仏具店に依頼して引き取ってもらったり、各自治体のルールに則ってゴミとして廃棄することもできます。