実際のシナリオで再構築ベースのスコアリング戦略を実装する際にはいくつかの課題や制約が考えられます。まず第一に、再構築プロセス自体が計算量および時間を消費しやすいため、大規模かつ高密度な点群データセットでは処理効率が低下する可能性があります。また、再構築精度は周囲環境や形状変動等多岐多様な要因から影響を受けるため、汎用性と安定性確保が挑戦と言えます。さらに実世界ではノイズや欠落した情報等不完全性も問題視され得るためそれらへの頑健性確保も必要です。