SEOに有利かGoogle側は明言していませんが、基本的に有利になるとは思わない方が良いでしょう。
少なくとも「ドメインにキーワードが入っていないからSEOで上位表示されない」ということはありません。
仮にドメイン名にキーワードを入れるのがSEOで有利だった場合、検索上位のドメインにはキーワードが含まれていることが多いはず。
しかし実際はそんなことはなく、ドメイン名を工夫するより、他のSEO対策をした方が効率が良いでしょう。