このようなカジュアルな文脈において、bailは、多くの場合予告なしで計画を取り消す、約束を破ることを意味します。つまり、I bailed at the last secondは、土壇場になって逃げる［尻込みする］、直前になってばっくれるということです。
例：She bailed at the last second, making everyone else very upset.（彼女は土壇場になって逃げ、他の全員を非常に怒らせました。）
例：My pet peeve is when people bail at the last minute.（私がムカっとするのは、直前でドタキャンされることです。）