情報伝達方法や警告メカニズムは周囲環境や共有空間で効果的かつ非侵略的に働くよう設計されるべきです。例えば、「低音域・合成エンジン音」[38] のような目立ちすぎず周囲環境を乱さないサウンド方式等配慮すべき点も挙げられます。
また、「情報拡散」現象も注目すべきポイントです。「Proxy」として他者から得た情報をグループ内外部座っていく事象等注意深く見守っていく必要性あろいます。
以上から将来AV（Autonomous Vehicles）向けデザイン時「Proxemics」「Information Propagation」「Comfortable Environment」等多角度配慮頂戴します.