やりがいを言い換える場合、満足感や充実感、充足感、張り合いといったものが使用できます。ただし、これらの言葉や「やりがい」は抽象度が高いため、もっと具体的に言い換える場合は「得るのもが多い」「新しいことに挑戦できる」などが効果的でしょう。