はい、なりますよ！動詞としての「master」は、技術のような何かを完璧に修めること、または何かに極めて習熟することを指します。
例: I finally mastered scuba diving!（ついにスキューバダイビングをマスターしました！）
例: As a personal goal, I hope to learn how to master a foreign language this year.（個人的な目標として、今年は外国語をマスターする方法を学びたいです。）