データセット式原点復帰の場合は、零点を通過してから実行する必要があります。
絶対位置システムの場合、１度原点復帰を行えば、バッテリで保持されている間、
原点復帰が不要となりますので、原点復帰を行う場合だけ機械構成を変えるなど
の対応に