SVG-MPPI手法は、既存のMPPIやReverse-MPPIなどのSOCアルゴリズムよりも高いパフォーマンスを示しています。この手法は急速に変化する複数モードの最適行動分布を扱う能力を持ち、目標モードに収束する解を閉形式で見つけることができます。これは自律走行ロボットだけでなく、制御問題全般において有用性が期待されます。例えば、産業ロボットや製造プロセスなどでは複雑な非線形システムや多様性のある最適行動分布を扱う際に役立つ可能性があります。また、金融取引や株式市場などでも異常検知や予測モデル作成に応用できるかもしれません。