この研究ではコラボレーティブ・ロボット導入時のメリットが強調されましたが、手動組立方法へ反対意見や批判点も考えられます。例えば、「自動化」および「標準化」不足からくる品質問題は挙げられます。手動組立では個々のオペレーターごとに異なった品質水準・速度・正確度等差異が生じ得ています。
また、「コスト面」でも議論余地があります。コラボレーティブ・ロボット導入は初期投資及び保守費用等多岐多様なコスト面から評価すべき課題です。「既存設備更新」「トレーニング必要量」「周辺インフラ整備」といった追加的投資ニーズ等考慮すべき側面も存在します。
更に、「雇用問題」という観点からみても議論事項です。「自動化導入＝雇用削減」という図式からくる社会問題及ぼしかけ方針等含む幅広い影響分析必要不可欠だろう。