ParaIEKSの収束性は、ODEの非線形性が強い場合に影響を受ける可能性があります。具体的には、非線形性が強いと、初期推定値が真の解から遠い場合に収束が難しくなることがあります。ParaIEKSは、反復的な線形化を行い、各反復で最適な状態推定を更新しますが、非線形性が強いと、線形化の精度が低下し、推定の精度が悪化することがあります。このため、初期推定値が真の解に近いことが重要であり、初期推定値が不適切な場合、収束速度が遅くなるか、局所最適解に収束するリスクが高まります。したがって、非線形性が強いODEに対しては、より良い初期推定値を選択することが、ParaIEKSの収束性を向上させる鍵となります。