ALOHA 2のデザインにはいくつかの制約や課題が存在しました。まず、データ収集の規模やデキステリティを向上させるために、ハードウェアコスト、ハードウェアの堅牢性、およびテレオペレーションの容易さに関する制約がありました。また、大規模な双腕操作の研究を加速させるために、ALOHA 2のハードウェアデザイン全体をオープンソース化し、詳細なチュートリアルとともに公開するという課題もありました。