提案手法では、障害物の位置情報が既知であることを前提としていますが、未知の障害物が存在する場合にも適用可能な拡張手法が考えられます。例えば、センサーデータや画像処理技術を活用してリアルタイムで障害物を検知し、その情報を制御システムにフィードバックすることで、未知の障害物に対応できる可能性があります。また、強化学習やモデル予測制御などのアルゴリズムを組み合わせることで、未知の環境にも適応できる柔軟な制御手法を構築することができます。