りんごは犬にとって有毒な食べ物ではないので、与えても大丈夫です。
りんごには自然な甘みがあり、これらを好む子は少なくありません。食感が好みの子もいるぐらいです。
もし食べたそうにしていたら、少量程度をあげるのは問題なく、喜んで食べてくれることも。
しかし、基本的な栄養は主食であるドッグフードで賄えているため、あくまで嗜好品として適量与える程度にとどめましょう。