最大の違いは端末の大きさです。モバイルWiFiは持ち運んで利用することが前提のサービスなので、ポケットに入るくらいコンパクトです。
一方で、ホームルーターは自宅などの屋内で利用することが前提のサービスです。機器のサイズが大きく、コンセントにつなぐ必要もあるので持ち運びが困難です。