当然うつります。子どもにうつるウイルスもあります。
完璧に夫婦間でしかセックスしていないという夫婦であれば何の問題もないですけど、パートナーがほかの人と関係を持った可能性があるときは感染は完全に起こりますね。
ウイルスって大体が精液中に出るんですよね。
たとえば、HIVウイルス（エイズ）だったら子どもにもうつります。精液中に出てますから。感染症はうつりますよ。「セックスをすると感染する」っていうのは、性器からうつってくることも多いですね。