いいえ。Twitterのフォローには相互性がないため、友だちになることとは異なります。あなたのツイートに興味を持ったアカウントがあなたをフォローし、あなたの側でもフォローリクエストの承認やフォローバックを自由に判断できます。
フォロワーを制限するために承認制にする場合は、アカウントを非公開ツイートに設定してください。フォロワーを承認したとしても、その相手をフォローバックする必要はありません。