本手法を応用して、より複雑な動的環境での安全な制御を実現することは可能です。例えば、複数のロボットや車両が協調して動作するシステムや、複数の障害物が存在する複雑な環境でのナビゲーションなどに適用することが考えられます。さらに、制御バリア関数やモデル予測制御を組み合わせることで、複雑な環境下でも安全性を確保しながら効率的な制御を実現することが可能です。