豆乳と凝固剤をパックに詰め、加熱凝固・冷却した豆腐のことです。
木綿豆腐や絹ごし豆腐と違い、容器内に水が入っていません。
また、製造過程でパックごとに加熱殺菌が行われるため、賞味期間が長いという特徴があります。