FlexLoGフレームワークは他のターゲット指向掴みシナリオでも非常に有効です。このフレキシブルなアプローチではグローバルまたはローカルガイダンス方法を柔軟に統合できるため、対象指向型グラスピングシナリオでも優れたパフォーマンスを発揮します。例えば、「Click-and-Grasp」設定ではマウスクリックポイントを使用して局所的ガイダンス情報として活用しました。このような手法で目標部位へ直接的かつ効率的にグラスプ位置を予測することが可能であり、実世界で高品質かつ迅速なグラップ操作を実現します。