任意売却後に残るローンの残債務は、債権者との協議により処理されます。多くの場合、残債務については減免や分割返済の交渉が行われますが、全額免除されることは少ないです。弁護士や債務整理の専門家と相談し、適切な処理方法を検討することが重要です。