胃カメラは物理的な問題で体に吸収されるものではないので、比較的安全におこなうことができます。一般的に週数にかかわらずおこなうことができますが、気持ち悪さを軽減するために使用する麻酔薬は妊娠12週以降がいいと思います。ただ既に慢性胃炎の疑いがあるためできれば検査は必要と考えますが、妊娠12週以降のほうが苦痛を麻酔薬で軽減できるためいいかもしれません。