ハリアーが全長4740×全幅1855×全高1660mm、RAV4は全長4600×全幅1855×1685mmと、全長はハリアーの方が140mm長く、全高はRAV4の方が25mm高いだけで、大きな違いがあるわけではありません。 プラットフォームが同じであることがスペックで見て取れます。