ここでは「to」を省略しても構いません。「to」がなくても、「Tesla」が動詞のような働きをしています。「to」がある場合は、主格補語として機能します。この「request」に関する情報を補足するわけですね。私の意見では、「to」を省略すると、自動車のリコールという要求が強調されると思います。
例: They demanded Terry give back their sweets.
= They demanded Terry to give back their sweets.（彼らはテリーにお菓子を返すように要求した。）