可能です。無料教材がたくさんあるので、初心者でもある程度のレベルまでは独学で学べます。しかし、自分が正しく発音できなければ、正確にネイティブのリンキングを聞き取ることは困難です。
正しい発音でリンキングを身に付けるためには、プロの講師にフィードバックをもらうことをオススメします。