はい。2022年6月19日までに登録が完了した機体は、リモートIDの搭載義務が免除されるので届出は必要ありません。2022年6月20日以降に登録された「リモートIDの搭載義務のある機体」が届出の対象です。搭載が免除された機体で届出をしても受理されないようです。