NHKオンデマンドの運営には配信番組の制作費や権利許諾などの必要経費がかかっています。さらに放送法73条によって通常の放送事業と別会計にしなければならないという事情もあるそうです。また、NHKオンデマンドはNHKプラスと違ってNHKを契約していなくても登録できるため、その観点からも有料は致し方ないと思われます。