Gaussian表現への依存度が高い密 SLAM シス テ ム から生じる 潜在 的 な 課題 や 欠 点 は何 ですか？
Gaussian表現へ の過度 の依 存 はいくつか の挑戦 を引き起こす 可能 性があります。一つ目はメモリ使用量および計算コスト の増加です。 Gaussian 表示法 を 使用した 密 SLAM シ ス テ ム では 高 解像度 の 地 図 を生成し保持するため多大なメモリ容量と処理能力が必要とされる場合があります 。また，複雑性も問題視されています． Gaussian 表 示法 自体 多く のパラメーター を含み，それら全て を最適 化しなければいけません．この 最適化 過程で局所解へ収束してしまったり，訓練時間・計算負荷等面倒臭い問題も発生します．