持続励起条件を満たさない場合の安定性解析手法として、方向性忘却（DF）アルゴリズムや指数リセット（ER）アルゴリズムなどがあります。DFアルゴリズムは、情報行列を特定の方向に忘れることで、持続励起条件を満たさなくても情報行列の正定値性を保証します。一方、ERアルゴリズムは、指数的なリセットを導入することで、情報行列の正定値性を保ちつつ、パラメータの収束性を向上させます。これらの手法は、持続励起条件を満たさない場合でも安定性を確保しつつ、適応型制御システムの性能を向上させることができます。