双腕操作タスクにおける人間の行動特性を分析し、それを学習モデルに反映させることは、より自然で人間らしい動作を実現するための重要なステップです。人間は、双腕を使った操作において、動作の同期や相互依存性を自然に行います。これを模倣するためには、行動特性の詳細な分析が必要です。具体的には、動作のタイミング、力の加減、視覚的フィードバックの利用方法などを考慮する必要があります。これらの要素を学習モデルに組み込むことで、より人間らしい動作を実現できる可能性があります。たとえば、InterACTのような階層的注意機構を用いることで、各腕の動作が他方の動作に与える影響をモデル化し、より精密な協調動作を実現することができるでしょう。