Legend has it は、聞いたことはあるが本当かどうか定かではないことを述べる際の表現です。物語の語り始めにこの言い回しが使えます。
例: Legend has it that Odysseus encountered a cyclops! (オデュッセウスがキュクロープスに遭遇したとの伝説があります。)