YouTube動画をMP4に変換するためには、オンラインサイトや専用のソフトウェアを利用することが一般的です。代表的なオンラインサイトとしてはy2mateやOnline Video Converter、FLVTOなどがあります。また、専用のソフトウェアとしてはMirrorToやTopClipperなどがあります。