YouTubeで特定の地域で動画を視聴できないようにする方法は公開していますが、アーティストや企業などの、YouTube側から大手著作権者として認められないと設定できないようになっています。
一般ユーザーは公開国の設定ができないので、URLを知っている人だけ視聴できる限定公開か、動画自体を非公開にするしかありません。