仰向けに寝ると、大きくなった子宮が背骨の上にある大静脈という太い血管を圧迫するため、下半身からの血液が戻りにくくなり、低血圧を起こすことがあります。この症状は、妊娠後期に起こりやすくなります。
歯科医院の治療では、診察台に仰向けの姿勢で横になりますので、低血圧症状を感じられたのではないかと思います。また、妊娠後期には、運動によっても子宮が静脈を圧迫しやすくなるため、マタニティスイミングの後にも、同様の症状が起こったのではないかと思います。
血圧が急激に低下すると、動悸や息苦しさが出現します。その場合は、子宮の位置を左側にずらすと改善しますので、左側を下にして横になるといいでしょう。じきに、症状は治まります。