お母様の先祖のお仏壇でお使いになられていた仏具をそのままお使いになられても問題はありません。
ただ著しくお仏壇の大きさとあっていない場合には、仏壇・仏具ともにキズをつけたりすることもありますので、お気をつけたほうがよろしいでしょう。
また、以前のお仏壇と宗派が違う場合、特に浄土真宗などは独特の仏具を使われることもありますので、菩提寺もしくは、お仏壇店さんに確認をされてみるとよろしいかと思います。