通信の遅延や断続性は、分散姿勢推定システムにおいて重要な影響を及ぼします。特に、エージェント間の情報共有が遅延することで、各エージェントが受け取る情報が古くなり、推定の精度が低下する可能性があります。遅延が発生すると、エージェントは最新の状態を反映した情報を持たず、過去の情報に基づいて推定を行うことになります。この結果、推定の一貫性が損なわれ、誤った姿勢情報が全体のシステムに広がるリスクが高まります。
また、通信が断続的である場合、エージェントは必要な情報をタイムリーに受け取れず、協調的な姿勢推定が困難になります。これにより、エージェント間の相互依存性が強い分散システムでは、全体の安定性が脅かされることになります。特に、提案手法であるDInCIKFは、相関の不明な情報源を扱うために設計されているため、通信の遅延や断続性があると、推定誤差の蓄積が進み、最終的にはシステム全体の信頼性が低下する可能性があります。