「iCloudからのサインアウト」と「アクティベーションロックを解除」は同じ意味ではありませんが、密接に関連しています。
「iCloudからサインアウトする際に、「iPhoneを探す」をオフにするプロセスが含まれるため、結果的にアクティベーションロックも解除されます。つまり、iCloudからサインアウトするときに「iPhoneを探す」をオフにすることがアクティベーションロックの解除と同じ意味を持ちます。