ジョイントマットは畳の上に敷くのはおすすめしません。ジョイントマットを畳の上に敷くことで湿度調整ができなくなり、畳がカビてしまうからです。畳自体にクッション性があって赤ちゃんも過ごしやすいので、ジョイントマットを敷く必要はないでしょう。