未知入力の性質、特に周波数特性を利用することで、観測可能性を高める方法があります。具体的には、システムの周波数応答を分析し、特定の周波数帯域での入力の影響を評価することができます。これにより、システムの動的特性に基づいて、観測可能性を向上させるための最適な入力信号を設計することが可能です。例えば、特定の周波数での入力がシステムの出力に与える影響を強調するようなフィルタリング手法を適用することで、観測可能性を向上させることができます。また、未知入力の周波数特性を考慮した観測器の設計を行うことで、システムの状態をより正確に推定することが可能になります。このように、未知入力の周波数特性を活用することで、観測可能性を高める新たな手法を開発することが期待されます。