腟壁下垂には、前壁（膀胱との間の壁）が下がる「膀胱下垂」と、後壁（直腸との間の壁）が下がる「直腸下垂」があります。ご質問の内容では、おそらく膀胱下垂だと思われますが、直腸下垂もありますか？
妊娠が経過するにつれ、胎児の重さも加わって子宮が腟壁を押すため、重力の関係で下がってきたのではないかと思います。また、筋力がもともと弱いなど、体質的なことも影響していると考えられます。
出産が間近なら、特に問題はないと思います。下降が顕著になると、腟内に何かが挟まったような感覚がありますので、その場合には、早めに受診した方がよいでしょう。