産後の高血圧は、妊娠による体の変化やもともとの体質など、さまざまな要因が絡み合って起こるものと考えられます。138/96くらいの血圧なら、主治医の先生に言われたように無理しないよう、疲れない程度に生活をすれば大丈夫だと思います。
日常生活で塩分をとりすぎないこと、太りすぎないことに注意すれば、特に薬は必要ないでしょう。