自動運転システムの安全性を向上させるためには、以下のようなシナリオを重点的に生成・訓練する必要があります。
交通事故シナリオ: 自動車同士や歩行者との衝突、急停止、追突などの事故シナリオを訓練に取り入れることで、システムの事故回避能力を向上させます。
複雑な交差点: 多様な交差点シナリオを通じて、車両が信号や優先権を遵守しながらスムーズに交差点を通過する能力を向上させます。
悪天候下の運転: 雨や霧などの悪天候下での運転シナリオを取り入れることで、センサーの性能や運転戦略の改善を促進します。
危険な交通状況: 高密度の交通や急な車線変更など、危険な交通状況下での運転シナリオを通じて、リアルな状況での対応力を養います。
これらのシナリオを重点的に訓練することで、自動運転システムは現実世界の多様な状況に適応し、安全性を向上させることができます。