年収を少なく書いてしまった場合には、審査の結果融資上限額が低くおさえられる、あるいは、総量規制の枠に抵触して審査が通過しない場合も考えられます。
気づいた時点でローン会社のカスタマーサービスなどに連絡をして訂正をしてはいかがでしょうか。その際には、実際の年収がわかる収入証明書類をいつでも提出できるように事前に準備しておきましょう。
審査か完了する前に速やかに訂正することをおすすめします。