クロス認証アルゴリズムは、GNSS受信機が接続された衛星と切断された衛星に対して受け取るタグの数を制御します。この仕組みにより、特定の条件下でCOP-IOD最適化が最大限に機能するシナリオが制約されます。例えば、8つの衛星（4つが接続されており4つが切断）で動作させることで、第1サブフレーム内の最後尾位置で異なる4つのADKD0タグを得られます。ただし、8つ以上の衛星が必要な下限値です。これは具体的な認証手順やシーケンス内で認証すべき特定の衛星に依存します。