妊娠13～14週頃ごろには、機能は未熟ながらも、胎児のほとんどの器官が完成します。羊水の量も増え、赤ちゃんは手足を曲げ伸ばし、動かすことで自由にいろいろな格好をします。ジャンピングという跳ねるような動きをしたり、上下にくるくる回転することもあります。
逆に胎児の状態が悪化し、筋緊張が低下してくると、手足や体が伸展したままになり、動きも減少します。
したがって、先生がおっしゃるように元気な赤ちゃんだと思いますよ。