フルハーネスを着用しなければいけないのは2m以上の高さからです。具体的には2m以上の高所作業にて作業床の設置や手すりなどを設置するのが困難な場合にフルハーネスの着用が義務付けられています。
また「墜落制止用器具の規格」では、6.75mの高さを超える場所で使用する場合はフルハーネス型でなければならないと定められています。