提案手法は、照明変化に限らず、他の環境変化にも対応可能です。環境の変化に適応するための柔軟性を持つニューラルネットワークと、継続的学習を組み合わせることで、新しい環境条件に対しても効果的なゲート検出が可能となります。例えば、気象条件の変化やトラックのレイアウトの変更など、さまざまな環境要因に対しても提案手法は適用可能です。