透明または反射物体の場合、低品質な掴みが生成されやすい理由は複数あります。まず、点群データからの特徴抽出において、これらの特殊な表面を正確に捉えることが難しいためです。透明物体では光が透過し反射するため、点群データに不均一性や欠損が生じる可能性が高く、その結果モデルの学習に影響を与えます。さらに、反射物体では周囲の環境や光源からの影響で表面情報が歪むことも挙げられます。これら要因により、点群データから正確なグラスプ位置を推定する際に誤差が生じやすくなります。