DIABLOはダイレクトドライブ関節を採用することで、いくつかの新しい機能や性能を実現しています。まず、ダイレクトドライブ技術により、ギアボックスを排除することで機械的複雑性が低減され、効率的な動作が可能になります。これにより、摩擦損失が減少し、トルクの変動が最小限に抑えられるため、より高い制御精度と安定性が得られます。また、ダイレクトドライブモーターは高い制御帯域幅を持ち、迅速な応答性を実現するため、DIABLOは複雑な動作やバランスを維持する能力が向上しています。さらに、メンテナンスの頻度が減少し、ロボットの耐久性が向上することで、長時間の運用が可能になります。これらの特性により、DIABLOは多様な地形や環境での移動能力を高め、特に傾斜や障害物を克服する際の安定性が向上しています。