YOLO モデルの track() メソッドで必要なクラスを指定することで、特定のオブジェクト・クラスを可視化することができます。例えば、車と人のみを可視化したい場合（それらのクラスインデックスが0と2であると仮定）、それに応じてclassパラメータを設定することができます。