ケプラーの宇宙模型は、ケプラーが1596年に出版した「宇宙の神秘」で紹介された模型である。 当時知られていた6つの惑星（水星、金星、地球、火星、木星、土星）の惑星軌道の半径の比が数学的な規則と関係があると考えた結果、5つの正多面体の外接球と内接球の半径の比と関係しているという結論に至った。