派遣エンジニアからフリーランスを目指すことも可能です。しっかりと派遣先でスキルを磨き独立できると思った段階でフリーランスに転身する方も多くいらっしゃいます。イメージとしては派遣先企業があなたのクライアントになるといったイメージでしょうか。そう考えると、正社員よりも派遣エンジニアのほうがフリーランスをイメージしやすいのではないでしょうか。