お子さんは、5mくらい走れますか？　手すりにつかまって、1段ずつ足を揃えて階段を上がれますか？　いすによじ登ってひじ掛けなどにつかまりながら、まっすぐに立てますか？　ボールを前に蹴ることができますか？
できるようになる時期には多少の前後がありますが、以上のようなことができて初めてジャンプが可能となりますので、ぜひ観察してみてください。1人歩きのスタート時期が遅かったので、ジャンプがまもなくできるようになれば発達的には大丈夫でしょう。
本人のペースでゆっくりでも運動発達が伸びていれば、今、急いで小児神経や発達の専門の医療機関を受診しなくてもいいでしょう。もうすぐ3歳児健診がありますので、そのときに相談してみてください。専門的な検査が必要であれば、医療機関を紹介してもらえるでしょう。