はい、そのとおりです。配送ラベルは普通紙に印刷し、荷物にテープで貼り付けるだけでOKです。あとは、それを配送業者の受付窓口に持ち込むだけで発送完了となります。
配送業者によっては、発送元住所までの集荷サービスを提供しているところもあります。