A.I.VOICEとVOICEROIDの違いは、使われているエンジンです。VOICEROIDではAITalk4を使用しているのに対して、A.I.VOICEではAITalk5のエンジンが使われています。
AITalk5は日本語の解析能力が高いため、句読点など区切りに気をつけて文章を入力しなくても自然な話し方になるように読み上げをしてくれます。
その他に、A.I.VOICEの機能はより豊富です。例えば、音声効果パラメータの設定値が広い、テキストとリストの2つの入力方法という点はユニークです。