これは公的な書類ではありませんし、加害者向けですが、被害者に対する謝罪も込めて作成しましょう。
作成したものは直接渡しても、郵送でも構いませんが、近所であれば直接持って行くのが筋でしょう。
但し、突然アポ無しで押し掛けると迷惑な場合もありますので、できれば事前に連絡してから行きましょう。
ここで注意してほしい事は、人身事故を起こしたら追突事故など明らかに１００％こちらに非が有る場合は構いませんが、被害者側にも過失割合が発生しそうな事故の場合に詫び状・謝罪文・手紙を書く時は、その内容に慎重になりましょう。
詫び状は公的な書類ではありませんが、書いた事は記録として残り、万が一裁判となった時、被害者側が証拠として提出してくる可能性があります。
そのため、詫び状・謝罪文・手紙を書く時は事故時の自身の過失に振れるような細かな記載はしない方が良いでしょう。