公道走行が可能なものと不可能なものの2種類があります。公道走行可能なタイプは、もともと車両に道路運送車両法の保安基準に適合した保安部品が備わっているのが特徴です。公道で走行不可能なタイプは車体に保安部品がないもので、走行できるのは私有地のみとなっています。