本手法の点群処理部分には、さらなる改善の余地が存在します。例えば、点群のノイズや環境情報をより効果的に除去する方法や、点群の形状に対する適切なフィッティング手法の最適化などが考えられます。また、点群の処理における精度向上や安定性確保のために、新たなアルゴリズムやテクニックの導入や調整が必要とされるかもしれません。