仕事をきつく感じる内容にもよりますが、例えばコミュニケーションが苦手であれば配送件数の少ない長距離ドライバー、手積み手降ろしなどの力作業が苦手であればリフト免許を取得するなどの方法もあります。トラック運転手と言っても様々な働き方がありますので、きっとご自身に合った仕事が見つかると思います。