キックボードはおもちゃ（遊具）であるため、法律上公道で遊んでもOKとされています。しかし、安全面を考慮すれば大通りや車の多い公道は避けるのがベター。広い公園などで練習するといいでしょう。
なお、電動式キックボードの場合は、公道や公園での使用は禁止されています。電動式キックボードを使うときは、私有地の安全な場所で遊びましょう。