障がい者の自立した日常生活または社会生活のために市町村が行う事業で、地域の特性や利用者の状況に応じ、柔軟な形で実施されます。相談支援事業地域活動支援センターの機能強化事業など、こちらもたくさんの内容が含まれます。また、発達障害、高次脳機能障害などの障害について相談に応じる専門性の高い相談支援事業など、都道府県が支援する事業もあります。