豆乳商品は、大豆やタンパク質の含有量によって3種類に分類されます。
無調整豆乳 8%以上 3.8%以上 何も味付けしていない大豆を絞っただけの豆乳
調製豆乳 6%以上 3.0%以上 無調整豆乳に少々の塩や砂糖などで飲みやすく味付けした豆乳
豆乳飲料 2%以上 0.9%以上 調製豆乳に果汁や紅茶（フレーバー）などで味付けした豆乳