フリーランニングは本来とは異なる方向性のパルクールということで、少々異なります。本来のパルクールは軍事訓練から派生した移動手段的な意味合いでしたが、フリーランニングではフリップ（宙返り）やツイスト（ひねり）を加えた動きが取り入れられています。
レッドブルの公式HPでも違いについて明記されているので、こちらも参考にしてみてください。
（参考：フリーランニングとパルクールの違いを知る | レッドブル）