ポリトープオートエンコーダの設計パラメータはLPV近似精度や非線形フィードバック制御性能に大きな影響を与えます。
頂点数(r)：頂点数が増えると、ポリトープの表現能力が向上し、より複雑な非線形関係を捉えることができますが、計算コストが増加します。
クラスタ数(q)：クラスタ数が増えると、局所的な基底関数の数が増加し、再構成の精度が向上しますが、過学習のリスクが高まる可能性があります。
これらのパラメータはトレードオフの関係にあり、適切なバランスを見極めることが重要です。適切なパラメータ設定により、LPV近似の精度や非線形フィードバック制御性能を最適化することが可能です。