相手の反応次第で誘ってOKです。
大人の男女なので最初のデートでオフパコに誘うのがいけないという事はありません。
相手の反応次第では、初回からオフパコの関係になっても全く問題ありません。
ただし、女性は男性より体の関係になるリスクが高く、警戒心もあるので、初回は断る人も多かったりします。
そのような場合も、時間をかけてリードしていけばオフパコできる場合が多いので、相手の反応を見ながら焦らずじっくり口説いていきましょう。