粒状材料の操作に関する高度な知識（例えば、摩擦係数や流動特性）を本手法をさらに発展させることで推定することが可能です。特に、提案手法によって得られる力情報を分析し、粒状材料の摩擦特性や流動抵抗などの複雑な物性を推定することが期待されます。これにより、例えば、粒状材料の摩擦係数を推定することで、操作計画や制御アルゴリズムの最適化に役立つ情報を得ることが可能となります。さらに、流動特性の推定によって、粒状材料の挙動をより正確に予測し、効率的な操作を実現することができるでしょう。