大部数で高品質な印刷をお求めの場合はオフセット、少部数をお安く印刷したい場合はオンデマンドがおすすめです。
目安としては100部以上ならオフセット、100部より少ない場合はオンデマンドの方が1枚当たりの価格が安くなります。