「 Google検索品質評価ガイドライン」に404ページの評価項目があるため、必須だと考えています。
ただ、オリジナルの404ページがあるからと言って、検索順位が向上するわけではありません。ウェブサイトの信頼性やユーザビリティ強化の一環として、オリジナルの404ページを作成しましょう。