ベクトルの回転を行う際には、いくつかの注意点があります。 座標系の確認: 回転を行う座標系が正しいか確認することが重要です。 特に、右手系と左手系の違いに注意が必要です。 角度の単位: 回転角度が度(degrees)かラジアン(radians)かを確認し、適切に変換する必要があります。 精度の考慮: 浮動小数点演算による誤差が蓄積する可能性があるため、精度を考慮した実装が求められます。 ジンバルロックの回避: 3D回転では、ジンバルロックを避けるためにクォータニオンを使用することが推奨されます。