立体駐車場には、二段方式・多段方式、垂直循環方式、エレベーター式があります。二段方式・多段方式は、機械式駐車場全体の6割以上を占めるといわれていて、マンションなどではもっともよく見かける形式です。垂直循環方式とエレベーター式は、タワーパーキングと呼ばれる、高層の立体駐車場で用いられます。