ドライビングシューズの定義は、詳しく規定されているわけではありませんが、一般的には踵部分が丸みを帯びていてペダルの操作や踏み替えがしやすかったり、ソールが薄めで踏み込み間隔を調整しやすかったりと、運転操作のしやすさに考慮された靴のことを指します。