はい、これは正しい表現です。ですが、普段使うであろう表現よりも冗長です。おっしゃるように、普通は「get up」「get off the floor」と言いますが、「get up off the floor」と言っても間違いではありません。
例: Come on. Time to get up off the floor.（ほら。起きる時間だよ。）
例: We need to get up off the floor.（床から起き上がらないと。）