異なる解像度や視野角を持つ各レーダーが連携する場合、提案された連合モデルはその柔軟性と効率性によって優れた性能を発揮します。連合モデルでは、各レーダーがローカルな事後確率のパラメータを共有することで、生データを交換せずに情報を統合します。このアプローチにより、解像度や視野角の違いによる影響を最小限に抑えながら、複数のレーダーから得られる情報を効果的に統合することが可能となります。したがって、連合モデルは異なる性能特性を持つレーダー間での協力に適しており、環境の包括的な把握や高度な情報処理を実現します。