いえ、不自然ではありませんよ！どちらの表現も似たような意味になります。ただし、ニュアンスは少し異なります。
「hurry」単体では、より一般的な状況に適しており、行動が開始されているかどうかはわかりません。
「hurry up」の方がより具体的で、すでに行動は始まっており、より急ぐ必要があることを暗に示しています。
例: You need to hurry if you don't want to miss this limited-time offer.（この期間限定キャンペーンを見逃したくないなら、急ぐ必要があります。）
例: Hurry up, the train is leaving in two minutes!（急いでください、あと2分で電車が出ます！）