◆『偏差カウンタ』とは信号が溜まる容器のようなもの。容器内が空になるとモー
タが停止する。
指令器よりパルスを受けるとモータが回転し始め、モータに内蔵された検出器
（エンコーダ）から回転状態に相当するパルス（帰還パ