提案手法では、人間の手の動作データに加えて、環境の障害物やオブジェクトの位置、形状、質量などの情報をロボットに提供することで、より高度な動作計画が可能になるでしょう。例えば、障害物の位置や形状を把握することで、ロボットは効率的に回避行動を計画し、よりスムーズにタスクを遂行することができます。また、オブジェクトの質量を知ることで、適切な把持力や動作速度を調整することができ、より安全かつ効果的な作業が可能となります。