ハイエース・バン（スーパーGL・DX）やレジアスエースなど、バンタイプの車両に取付する際には、別途「バン取付用ブラケットセット 」を併用することで取付可能です。
イフの事例紹介（イフの秘密基地）にて「補助ステップ取付ブラケットセット（バン用ブラケットセット）」の取付作業の様子を公開していますので、ご参照ください。
>> https://e-if.jp/works/step_h200_van-j1/