Koopmanオペレーターを使用したモデルによる安全性確保の挑戦は、主に誤差範囲やシステムの不確実性に関連しています。Koopmanオペレーターは非線形システムの線形モデルを学習するため、予測精度が高いとされています。しかし、実際のシステムでは常に誤差や外部要因が存在し、これらを考慮しないまま適用すると安全性への影響が生じる可能性があります。特に任務重要なアプリケーションでは、この誤差範囲を正確に把握し、それらを最小限に抑えることが必要です。また、Koopmanオペレーター自体も近似エラーを含む場合があるため、その信頼性や安全面での利用可能性も検討される必要があります。