不動産競売も任意売却も、住宅ローンが支払えなくなった時に発生する点では同じですが、不動産競売は債権者と裁判所によって進められるのに対し、任意売却は不動産の所有者自身が主体となって進めることができます。
詳しくは2.競売と任意売却の違いとはをご覧ください。