あくまで任意の交渉に努めて誓約書の作成を求めるべきです。 会社側が虚偽や誤った事実を述べたり、退職時に「誓約書にサインしなければ、退職金を支払わない。」等と会社側が脅迫的な対応をしていた場合に、当該誓約書が無効になる可能性があります。