物体の幾何学的特徴以外に活用すべき情報として、物体の材質、重さ、温度、硬さ、振る舞い、および機能性などが考えられます。例えば、物体が熱い場合は適切な部分を選択することが重要です。また、物体の機能や使用方法に関する情報も重要であり、これらの情報を組み合わせることで、より高度なタスク指向型の把握が可能になるでしょう。