阪東妻三郎の三男で兄は田村高廣、弟の田村亮という芸能一家に生まれる。1961年、映画「永遠の人」で俳優デビュー。1972年～73年放送の連続ドラマ「眠狂四郎」で人気俳優の地位を確立する。以降も数多くの映画やドラマ、舞台で活躍。代表作に「うちの子にかぎって…」「パパはニュースキャスター」「ニューヨーク恋物語」「協奏曲」「さよなら、小津先生」「古畑任三郎」などがある。2021年4月3日、77歳で死去