ロケットの打ち上げ当日は、種子島宇宙センター全域と射点を中心として半径3km以内は立ち入り禁止となりますが、センターの外で3km以上離れた場所であれば自由に見ることができます。特によく見えるところとしては、長谷公園、南種子町営陸上競技場、宇宙ヶ丘公園、恵美之江展望公園の4ヵ所です。長谷公園は見学場所としては最大の規模を誇り、見学者が一番多く訪れます。市街地に一番近いのは、南種子町営陸上競技場、市街地からほど近いのは、宇宙ヶ丘公園です。こちらの3ヵ所では、カウントダウンの音声放送が流れます。恵美之江展望公園はカウントダウンの音声放送はありませんが、ロケット発射場から一番近く、大変人気の高い見学場です。但し、打ち上げ時には県道からの交通規制があり、また見学場所の規模も小さいので要注意です。一度は見てみたいという方も多い、種子島だからこそ体感できる、轟音とともにロケットが打ち上がる迫力満点の光景をお楽しみください。（打ち上げに関する情報はJAXAのホームページで事前にご確認ください。）