結論としては、 ・セキュリティを考えると更新した方がよいが、 ・パソコンの性能が不足していると動作が遅くなったり、 ・故障する可能性もないわけではない、 ということになります。 Windows 10 (21H1)のサポートは、2021年12月にすでにサポート終了になっているため、更新した方が安全です。 ただし、念のため更新を開始する前に、大切なデータを外付けハードディスクなどにコピーしておくのがオススメです。 プリンターなどについては、よほど古い機種でなければ、更新してもそのまま動くと思います。すでに新しいバージョンにも対応されているはずです。