もちろん、大丈夫です。数社から見積りをもらう事は問題ないと思います。
しかし、あまりにたくさんの会社から見積りをもらうと、色々なプランや金額の提示により混乱してしまい、結果的にご満足いただけない外構工事になってしまう原因にもなりますのでご注意下さい。