本手法であるDR-BCBFと他の安全性保証手法を組み合わせることで、システムの安全性をさらに強化することが可能です。例えば、ロバスト最適制御と組み合わせることで、外乱に対するロバスト性を高めつつ、最適な性能を追求することができます。具体的には、DR-BCBFによって得られた安全性制約をロバスト最適制御の枠組み内で利用し、外乱の影響を最小限に抑えつつ、性能指標を最適化することができます。
また、リスク感応的制御と組み合わせることで、外乱のリスクを動的に評価し、制御戦略を適応的に変更することが可能です。リスク感応的制御は、外乱の発生確率や影響度に基づいて制御信号を調整するため、DR-BCBFによる安全性保証と相まって、より柔軟で安全な制御が実現できます。このように、異なる手法を統合することで、システムの安全性と性能を両立させる新たなアプローチが期待されます。