はい、できます。
必ず生徒さんの理解度を確認しながら授業を進めて行きますので、「質問しにくい…」といった雰囲気はありません。
また、オプションの『チャットサポート』にて、24時間いつでも質問することができます。ぜひそちらもご検討ください！