単独登記にすべきか、共有登記にすべきかは、ケースバイケースと言えるでしょう。
共同相続人の仲が良く、代表相続人の選任にも困らなければ、契約時に手間がかからない単独登記を選ぶとよいでしょう。
一方で、共同相続人の数が多い、共同相続人が互いに不仲など、代表相続人を選任することが難しければ、共有登記にするとよいでしょう。
ご自分の置かれた状況に則して選択してください。