この「[something] can wait」は文字通りの意味になります！「緊急でない、最重要ではないので、後回しにしてもいい」という意味のくだけた表現です。
例: Your job can wait, but your health can't.（仕事は後回しにすればいいけど、健康のことは後回しにできないよ。）
例: Dinner can wait. This basketball match on tv is way more important.（夕飯は後でいいよ。このバスケの試合のテレビ放送のほうがずっと重要だよ。）