LiDAR-CSデータセットは、他の3次元物体検出データセットと比較していくつかの点で優れています。まず、LiDAR-CSデータセットは異なるセンサーから収集された大規模なアノテーション付きLiDARポイントクラウドを含んでおり、6種類の異なるセンサーパターンに焦点を当てています。これにより、実世界での自動運転シナリオにおける点群処理やドメインギャップ問題を包括的にカバーしています。また、同じ背景と前景位置から生成された一貫したアノテーションが全てのセンサーデータに提供されているため、評価指標も統一されています。
さらに、LiDAR-CSデータセットはパターン認識型LiDARシミュレーターを導入し、高品質かつ現実的なデータ生成が可能です。この新しい手法は計算量を削減し、データ生成速度を向上させます。他方で従来の方法では解決困難だった異なる LiDAR センサ間のドメインギャップ問題や特定環境下で利用する際の効果的な性能評価が可能となっています。