自動車事故の場合、労災保険給付と自賠責保険等（自動車損害賠償責任保険または自動車損害賠償責任共済）による保険金支払いのどちらを先に受けても問題ありません。 どちらを先に受けるかについては、被災者等が自由に選べます。 ただ、過失割合など状況に応じて、どちらが先が得かは変わるようです。 その為、担当の任意保険の担当や労基署の担当に相談してから決めた方がいいと思います。