サーバー通話の場合、インターネット回線が不安定からロボ声が聞こえるかもしれません。これを解決するには、一応サーバーアイコンを右クリックして、「サーバー設定」＞「概要」＞「サーバーの地域」と進んで、別の地域に変更してみてください。
一方、1対1通話で音声トラブルが発生した場合、マイクの接続やDiscordのマイク感度、音量を確認しましょう。また、マイクやオーディオデバイスのドライバーを最新のものに更新することも重要です。詳細は関連記事『Discordでマイクが途切れる原因と対策』も合わせて読んでください。