はい、「joint」と「tendon」は可算名詞です！一般的に関節や腱を指すときは複数形の「joints」と「tendons」を使います。この文では、一つの関節の動きが腱と直接関連していること、つまり特定の関節と腱について話しているので、単数形が使われています。
例：My joints are sore. （関節が痛む。）=> 全ての関節のこと
例：I'm having trouble with a joint in my arm. （腕の関節に痛みがある。）=> 特定の関節のこと
例：She was running when a tendon snapped in her leg. （彼女は走っているときに脚の腱が切れた。）
例：His tendons were badly damaged. （彼の腱はひどく損傷していた。）