RELAXは1つの2次元LiDARだけで動作し、他の高価なRGB-Dカメラや3次元LiDAR等へ依存しない点で非常にコスト効率的です。これにより導入コストが抑えられるだけでなく、保守・管理上も簡素化されます。また、「ダイナミックオブジェクト」（静止した障害物）へ対応するリアルタイム再計画機能も備えており、「ダイナミックオブジェクト」へ柔軟かつ迅速に対処する能力を持ち合わせています。その結果、「RELAX」は性能面では既存技術と同等以上を示す一方で大幅なコスト削減を実現しました。