センスメイキング理論の本質を「腹落ち＝納得」と表現しています。実証主義的に情報を正確に分析し、ロジックに従って行動計画を立てる組織論とは異なり、事象の捉え方は主体・客体の相互依存関係の上で成立するとする、相対主義的な認識論をベースにしています。対象とする事象の意味について組織のメンバー、周囲のステークホルダーが「腹落ちする＝納得する」ストーリーを導き出し、集約していくプロセスをセンスメイキング理論と定義しています。