二鞭毛ロボットの姿勢調整能力を高めるためには、以下の設計パラメータの最適化が重要です。
鞭毛の長さと形状: 鞭毛の長さや形状を最適化することで、水中での推進力や姿勢調整能力を向上させることができます。
鞭毛の硬さと柔軟性: 鞭毛の材質や硬さを調整することで、柔軟性を保ちながら姿勢を安定させることが重要です。
鞭毛の回転速度と方向: 鞭毛の個々の回転速度と方向を制御することで、ロボットの姿勢調整能力を向上させることができます。
流体環境への適応性: ロボットが移動する環境に合わせて、鞭毛の設計を最適化することが重要です。