ここで「is」と「use」が一緒に使われているのは、それぞれが別の目的で使われているからです。「is」は、この文の前半の一部で、結果を伝えるために使われています。この「use」は主動詞であり、結果として起こる行動を伝えるために使われています。この構造は少しカジュアルで、違和感があるかもしれませんが、問題のない表現です。この文をもう少しフォーマルにするには、「we're able to use motors to actually actuate that」とすればよいでしょう。