はい、歩行者が交通事故に遭った場合でも、保険を利用できる可能性があります。 具体的な手続きや受け取れる保険金の金額は、事故状況や各保険の契約内容によって異なります。 また、保険会社との示談交渉は、専門的な知識が必要となりますので、弁護士に相談することをおすすめします。