亡くなった人の相続人が借金を受け継ぎます。借用書がなくても相続人に請求することができます。ただし、相続放棄や相続人が複数人など状況が複雑になると、自力での回収は困難な場合が多いです。貸した相手が亡くなった場合は、弁護士に頼むことで解決がしやすくなります。