基本的にDiscord（ディスコード）ではフレンド以外でもDM（ダイレクトメッセージ）は送信できます。 ただし送信するには条件があり、相手がユーザー設定のプライバシー項目「サーバーにいるメンバーからのダイレクトメッセージを許可する」を有効にしていることが条件です。 この項目が無効になっているとエラーメッセージが表示されてDMを送信することができません。 関連：Discordでフレンド以外にDMは送れますか？