ノイズ制限の設定方法は、特定の空間や時間帯におけるノイズレベルの閾値を定義することで行われます。これにより、ノイズ制限エリアやノイズ発生源の特定が可能となります。問題の難易度には、ノイズ制限が与える影響が大きく関与します。ノイズ制限エリアが増加すると、エージェントの移動可能範囲が制限され、最適な経路探索がより複雑になります。そのため、ノイズ制限の設定方法や範囲を慎重に検討し、問題の難易度を適切に評価する必要があります。