はい、マンションなどの一般駐輪場に駐輪できますのでご安心下さい。
実は三輪自転車の車体はハンドル部分の横幅59cmで二輪車の（同じく59cm)と変わりません。
三輪自転車のリアタイヤの幅は約55cmで駐輪場に収まります。