ジェルと似たテクスチャーの日焼け止めに「エッセンスタイプ」があります。アイテムによって細かい使用感は異なりますが、この2つに大きな違いはほとんどありません。
ただし、エッセンスタイプは美容成分が多く配合されている傾向があり、ジェルタイプの方がベタつきが少ない傾向があります。アイテムの特徴や配合成分を見て、好みで選ぶといいでしょう。