PDFは、さまざまな資料やデータのやりとりによく使われるファイル形式です。
利用頻度が高い分、他のソフトを経由してファイル変換をするのは、それだけ時間もかかります。
また、ファイルを変換するためのソフトを入手するのが前提なうえに、そのソフトの使い方もマスターすることが必要です。
PDFをスムーズに編集するには、PlusCADのような、PDFファイルを標準で読み取れるCADを検討するのもいいかもしれません。
plusCADには、配管や施工に必要な材料が初めから入っています。
図形をゼロから作る手間もかからないので、初めてCADに挑戦する人にも始めやすいといえるでしょう。
電気CADの詳細を見る：https://www.pluscad.jp/products/electrical/
水道CADの詳細を見る：https://www.pluscad.jp/products/water/