いえ、できません。「crucial」と「valuable」は同じような文脈で使うことができる似たような言葉ですが、同じ意味ではありません。「valuable」がより金銭的な価値に関連する言葉であるのに対し、「crucial」は極めて重要、または極めて必要だという意味になります。
例: This artifact is valuable to our research.（この遺物は私たちの研究にとって価値のあるものだ。）
例: This part is crucial to the machine.（この機械で重要なのはこのパーツだ。）