結論からいうと、豆乳を犬に与えることは問題ありません。 豆乳の原料である大豆はたんぱく質なので、ペットフードにも使用されていることがあります。 ただ、犬は限りなく肉食に近い雑食であり、同じたんぱく質でも、動物性たんぱく質の方がうまく消化吸収できると考えられます。