司法書士へ依頼することをおすすめします。自分で行う場合は、必要書類を集めたり、遺産分割協議書等の書類作成、法務局への申請などが必要で、内容が不十分だと作成の直しや何度も相続人全員に印鑑をもらうことになったりと想像以上に労力と時間を費やすことになる場合もございます。