デバイスからアップロードされたMP4ビデオであれば、カメラが原因かもしれません。設定を見て、可能であれば調整してください。
MP4ビデオは、ネットワーク接続が弱いためにInstagram上で不鮮明になることもあります。MP4ファイルは読み込むのに多くのデータを必要とし、アプリが最適に動作するように、インスタグラムはデフォルトで低画質のビデオを読み込みます。
さらに、データセーバーをオンにしている場合、インスタグラムが低画質の動画をフィードに読み込むよう促している可能性もある。