その2つのフレーズは少し意味合いが異なります。「I decided to」と言うのは、選択を決定し、積極的に追求していることになります。「I decided I wanted to」と言うのは、何かをしたいと思っていることを意味しますが、現在その目標や願望を追求しているとは限りません。ここで彼が言う「I decided I wanted to study Japanese」とは、日本語を勉強したいと思っていたけれども、まだ勉強を始めていなかったということになります。
例: I decided to go to France for the summer.（夏にフランスに行くことにしました。）
例: I decided that I wanted to go to France for the summer.（夏にフランスに行きたいと思った。）
例: She decided to start a business online.（彼女はオンラインでビジネスを始めることにしました。）
例: She decided that she wanted to start a business online.（彼女はオンラインでビジネスを始められたらいいなと考えた。）