自社ではなく、他社の応援として作業した場合も、自社で受注した現場と同じ項目を請求書に記載するのが一般的です。ただ、詳しい書き方は現場ごとに異なる可能性があるので、あらかじめ確認しておくと安心です。
請求書に記載する請求先が、直接応援を依頼した会社なのか、現場工事を担当している会社なのかは必ず確認しておきましょう。また、労働時間や作業範囲、人工計算、交通費の有無なども事前に聞いておくと、スムーズに請求書を発行できます。