SocialCircleは現在、歩行者の軌跡予測に焦点を当てていますが、より詳細な社会的相互作用を表現するためにはいくつかの拡張が考えられます。まず、他のエージェントとの相互作用だけでなく、周囲の環境や障害物との相互作用も考慮に入れることが重要です。これにより、より現実世界に近い予測が可能になります。また、異なる種類の社会的相互作用パターンをモデル化し、それぞれの影響を適切に反映する拡張も考えられます。さらに、時間の経過とともに変化する社会的相互作用を捉えるために、動的なSocialCircleモデルを導入することも有益でしょう。