iPhoneのカメラがぼやける原因は、レンズが汚れていること、被写体に近づきすぎていること、ケースやアクセサリーがカメラに悪影響を及ぼしていることが挙げられます。
レンズが手あかやごみで汚れていると被写体がぼやけますし、被写体に近づきすぎているとピントが合わずぼやけます。また、ケースやアクセサリーが金属製や磁気製のもので、カメラの画像処理機能に悪影響を及ぼしているとぼやけてしまいます。
これらを確認して修正してから、撮影を再試行しましょう。