答え：河越城の戦い 解説：河越城の戦い（かわごえじょうのたたかい）は、戦国時代に北条氏康と上杉憲政・上杉朝定・足利晴氏などの連合軍が武蔵国の河越城をめぐって争った一連の戦いです。その中でも、天文15年（1546年）に北条氏康が奇襲をかけて連合軍を破った戦いは「河越夜戦」と呼ばれ、日本三大奇襲の一つに数えられます。この戦いで北条氏は関東の覇権を確立し、上杉氏や古河公方は衰退しました。