＜原因＞CPUに設定したWDT（ウォッチドッグタイマ）値よりもプログラムスキャン時間が大きくなるとこのエラーが発生します。
プログラムスキャン時間が大きくなる例としては、以下があります。
・ジャンプ命令などによる無限ループプログラム。\r