赤ちゃんで歯が生え始めのころにぎりぎりと好んで音を出すことはよくありますし、自然に治るので放っておいてよいのですが、ご質問のお嬢さんはもうじき6歳でどうも眠っている時にする歯ぎしりのようですから、赤ちゃんの歯ぎしりとは違うようですね。乳歯から永久歯への生え変わりの時期でもありますので、一度歯科の先生にご相談いただいたほうがよいと思います。