Tube-RRT*の応用範囲は以下のような分野で考えられます：
自律走行車: 自動車やドローンなどの自律走行車において、複雑な障害物環境での効率的な経路計画に活用できます。
倉庫ロボティクス: 倉庫内でのロボットの移動や物流において、障害物の多い環境での効率的な経路計画に適用できます。
災害救助: 災害現場での救助活動において、複雑な環境下でのロボット群の移動を効率化するために利用できます。
農業: 農業における自律ロボットの運用において、畑や農地での効率的な移動や作業計画に応用できます。