提案手法は、熱マップガイドと非一様アンカーサンプリングを組み合わせて高品質な6自由度把持検出を実現しています。この手法は、環境がごみ溜まりだけでなく、より複雑な環境や動的環境においても高い性能を発揮する可能性があります。熱マップガイドによって、把持可能な領域が効率的に抽出され、非一様アンカーサンプリングによってグラスプの品質と多様性が向上します。したがって、提案手法は複雑な環境においても優れた性能を示すことが期待されます。