青色申告と白色申告のどちらを選ぶかを考えるにあたって、年収の高低を考える必要はありません。青色申告は、年収（所得）がそれほど高くなくても恩恵の受けられる制度です。個人事業主としてビジネスをおこなっていくのであれば、初めから青色申告を申請することをおすすめします。