CSVは「Comma Separated Value」の略で、翻訳すると「データをカンマで区切ったテキスト」のことを指します。文字情報のみが入っており、PDFのように画像や表などは入っていません。
CSVにする理由はPDFよりもファイル容量が小さく送信しやすいからです。データを入力したいときにオススメです。
一方でPDFは画像データで、誰でも読みやすい形式になっています。