従来のRAV4アドベンチャーにはモノトーン4色、ツートーン4色のカラーバリエーションがありましたが、今回の改良によりツートーンは2色となり、メーカーオプションで選択可能となりました。
これまでにも設定のあったアッシュグレーメタリック×アーバンカーキのツートーンカラーに加え、アッシュグレーメタリック×グレイッシュブルーが新設定されました。