本研究で提案された意思決定指向学習の概念は、多ロボット協調問題以外にも適用可能です。例えば、複数のロボットが協力して特定の領域を探索する任務や、情報収集や目標追跡などのタスクにおいても、意思決定指向学習の枠組みを活用することができます。ロボット同士が連携して効率的に任務を遂行する際に、意思決定指向学習はタスクパフォーマンスを最適化するための有力な手法となり得ます。