SEOに影響は一切ありません。どちらを選んでも正解です。
「-（ハイフン）」又は「|（半角縦棒）」を選択しているサイトが一般的です。
-（ハイフン）：単語を区切るときに主に利用されます
|（半角縦棒）：プログラムで区切りとして利用され、「どちらか」という意味にもなります
好みで決めて構いません。
また、一般的にハイフンと半角縦棒の両脇には半角スペースを空けることが一般的です。