この手法はシミュレータから現実世界への移行において多くの課題を解決する一歩と言えますが、まだ完全な解決策ではありません。特定環境下で十分なパフォーマンスを発揮するDRL（Deep Reinforcement Learning）モデルもあれば、異なる環境下ではその性能が低下する場合もあります。したがって、未知環境への適応力や再学習能力強化が今後重要と考えられます。