ここでnerveは勇気、大胆性という意味の名詞です。 でも、nerveには神経、緊張、不安、そして厚かましさ, ずうずうしさという意味もあります。
例 : Everyone's nerves were on the edge. (みんなの神経はぴりぴりしていた。）
例 : She kept her nerve to win the final.（彼女は決勝戦まで緊張を緩めなかった。）
例 : He's got a nerve asking us for food!（彼は厚かましく私たちに食べ物を求めた。）