駈足をしながら手前を変えること。
踏歩変換の方法として、一度速歩または常歩まで速度を落としてから手前を変える単純踏歩変換、駈足をしたまま手前を変えるフライングチェンジが挙げられる。
馬場馬術における踏歩変換は、スキップしているような姿に見える。
また競馬ではフライングチェンジが行われ、コーナー・直線など、走る場所によって手前を変え、加速やインコースを責めるといった動きを見せる。