論文に示された結果から、Q0の調整方法と混雑した交通シナリオで使用可能なコントローラーの開発手法が明らかになります。まず、Q0はチューニングパラメータであり、この値を変更することで制御効果に影響を与えることが示唆されています。将来的な研究では、異なるQ0値の影響を詳細に検討し、最適な値を見つける必要があります。また、混雑した交通シナリオ向けのコントローラー開発においては、現在のモデルよりも複雑性や非線形性を考慮しなければなりません。これにより、実際の都市交通システムで効果的に使用可能な制御戦略が確立されます。