加圧調理中は蓋の開閉は出来ないようになっております。余熱ということは加圧調理がスタートする前でしょうから開閉に問題ないと思います。蓋を開けたまま調理するメニューもありますので。ただ料理のメニューによって違うのかも知れませんのでメーカーサイトのQ&Aを確認してみて下さい。