ボトムアップモデルの性能を向上させるためには、運転者の行動や意思決定プロセスに関連する上位ダウン情報を組み込むことが重要です。具体的には、運転者の行動や意思決定に影響を与える要因を考慮し、モデルに組み込むことが必要です。例えば、運転者が交差点に近づいた際の適切な行動や他の車両との交互作用などの情報をモデルに組み込むことで、よりリアルな運転シナリオを再現し、運転者の注意をより正確に予測することが可能となります。