ここでは「take orders」を「receive/get order」には置き換えられません。この文脈での「Take orders」とは、指示を理解しそれに従う事を意味します。「receive/get order」は単に指示を受けるというだけで、それに従うかどうか具体的には示していません。
例：You take orders really well. （あなたは良く指示に応じています。）
例：I received an order from our boss that I need to work late, but I'm going to go home early anyway. （上司から遅くまで仕事をするように指示を受けたけど、どっちみち私は早く帰宅します。）