提案手法では、行動情報を主に活用してオブジェクトの状態を推定していますが、オブジェクトの外観情報も組み込むことでさらに精度を向上させる可能性があります。例えば、ビデオフレームからオブジェクトの外観情報を抽出し、それを行動情報と組み合わせて状態推定に活用することで、より緻密な推定が可能になるかもしれません。外観情報を取り入れることで、行動だけでは捉えきれないオブジェクトの状態変化をより包括的に捉えることができるでしょう。