モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ
Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１
とした時、モータ加減速時間Ｔは
（１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合
Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２
（２）Ｖ＝