提案手法では、局所的な合成を行っていますが、局所的な合成と大域的な最適化を組み合わせることで、より効率的なコントローラ合成手法を実現することが可能です。局所的な合成では、各セルごとにコントローラを設計し、局所的な仕様を満たすようにします。一方、大域的な最適化では、全体の仕様を考慮して最適なコントローラを設計します。これらの手法を組み合わせることで、各セルで設計された局所的なコントローラを統合し、全体の仕様を満たす大域的なコントローラを得ることができます。局所的な合成と大域的な最適化を組み合わせることで、コントローラ合成の効率性や性能を向上させることができます。