LiDAR技術と比較して、パッシブビジュアルセンサーだけを使用することの利点や欠点は何ですか？
利点:
コスト削減: パッシブビジュアルセンサーは一般的にLiDARよりも費用が低く抑えられる。
軽量化: ドローン等への組み込み時に重量が軽くなり、飛行時間を延長することが可能。
スケーラビリティ: より柔軟かつ拡張性が高まり、異なる環境下で容易に適応できる。
欠点:
精度制限: LiDARよりも距離測定精度が低く、特定条件下では正確性が影響を受ける場合がある。
照明依存性: 照明条件次第では画像品質・深度推定精度へ影響を及ぼす可能性あり。
障害物透過問題: 一部材料（ガラス等）から反射された光景は撮影困難。