二鞭毛ロボットの姿勢調整能力を、より複雑な環境で発揮させるためには、以下のアプローチが考えられます。
センサーと制御システムの強化: 障害物や環境の変化を検知し、リアルタイムで姿勢を調整するためのセンサーと制御システムを強化することが重要です。
障害物回避アルゴリズムの導入: 障害物を検知して回避するアルゴリズムを開発し、ロボットが複雑な環境で安全に移動できるようにすることが重要です。
自己位置推定技術の活用: ロボットの位置と姿勢を正確に推定する技術を導入し、障害物の存在に応じて適切な動作を行うことが重要です。