代表的な豆腐には以下の3つがあります。
木綿豆腐
絹ごし豆腐
ソフト豆腐
他にも、木綿豆腐を水切りして焼き目を付けた「焼き豆腐」や、木綿豆腐の工程で型箱に入れず器に入れた「寄せ豆腐」などがあります。