はい、まさにその通りです！相手側と条件について話し合うために会議や協議を開くことを意味します。この表現は特に戦争や紛争の文脈でよく使われます。
例：The parley with our competitors went badly, as expected. （競合他社との交渉は予想通りうまくいかなかった。）
例：The parley ended successfully in an armistice. （その交渉は休戦という形で成功に終わった。）