勤めている会社に籍を置きながら起業（個人事業）又は会社設立をすることについて法的な規制はありませんが、現在お勤めの会社に副業禁止規定があれば当該規定に抵触する恐れがあります。また、設立する会社で現在お勤めの会社と同じまたは類似した事業を行う場合には、不正競争防止法や競業避止義務違反に抵触する可能性があるため留意が必要です。