このフレームワークは、異種物理エンジンや柔軟な能力評価基準に向けて非常に役立ちます。異種物理エンジンの開発や柔軟な能力評価基準の構築において、このフレームワークを使用することで、より効率的かつ正確なシミュレーションが可能となります。例えば、異種物理エンジンの開発では、緻密で滑らかなシミュレーションが必要ですが、このフレームワークを活用することでその実現が可能です。また、柔軟能力評価基準への応用では、よりリアルな動作や挙動をシミュレートし、ロボットのパフォーマンスを向上させることが期待されます。