カメラやLiDARは光学センサーであるため、霧、雨、雪などの視覚環境が劣化すると性能が著しく低下します。これは、これらのセンサーが可視光波長を使用しており、霧や雨滴などの微小粒子よりも波長が短いためです。一方、レーダーはミリ波信号を利用し、その波長が霧や雨滴よりも大きいために劣化した視覚環境に対して鈍感です。この特性によって、レーダーは霧や雨などの障害物を容易に通過し、優れたパフォーマンスを発揮します。