はい、その通りです。 しかし、売却活動を行っていく上で、全てが「完済」できる金額で売却できるかは、活動をしていかないと分かりません。完済できない状況になった時に「任意売却」への対応ができる不動産会社でないと、競売落札までなにもできなくなってしまう可能性があります。