相続が発生したことが市区町村や裁判所のような公的機関から通知されることはありません。
家族と疎遠の場合だと、「家族が亡くなったことがわからないのでは？」と不安に思うかもしれませんが、原則として口座解約や不動産の名義変更などの手続きには「相続人全員の同意」が必要となるので、連絡はくるはずです。
相続発生を知った相続人は、相続人全員に相続が開始したことを通知せざるを得ないからです。
相続の連絡が来ない場合のリスクや、相続が発生しているかを確かめる方法について、詳しくは下記リンク先をご参考ください。
相続の連絡が来ない場合どうすべき？