お母さんが家事を済ませる少しの間でしたら、心配ないでしょう。興味のあるものに近づいて触れようとするのは、自然な発達です。
ただし、テレビに任せて目を離してしまうと転倒などの事故が起こることもあるので、気をつけてください。また、乳幼児期は視力が発達していく時期なので、テレビやゲームなど、長時間近くのものを目を凝らして見ないように気をつけましょう。