上履きや運動靴ならOKです。
靴専用の洗濯機や乾燥機があるランドリーで洗いましょう。
他の靴はランドリーで洗うと傷む可能性があります。
洗えない靴は宅配クリーニングに依頼して洗いましょう。
プロに任せたほうが手間もかかりませんし、安い場合があります。