初代「MIRAI」の水素タンク容量は122.4Lもありますが、1回あたりにかかる充填時間は3分ほどと短時間で航続可能距離は約650㎞。第二世代では、1回あたりの充填時間はそのままに、水素タンク容量141L、約850kmと大幅に航続可能距離が伸びています。