本掴み具の設計パラメータを最適化する手法としては、主に数理モデルを用いたアプローチが考えられます。特に、Lagrangian法を用いた動的モデリングにより、各指の質量、重心の距離、慣性モーメントなどのパラメータを考慮し、最適なトルクを算出することが可能です。また、遺伝的アルゴリズムや多目的最適化手法を用いることで、特定のタスクに対する最適な設計を導き出すこともできます。これにより、掴み具の性能を最大化し、特定の用途に応じた柔軟性や安定性を向上させることができます。さらに、シミュレーションツールを用いて、異なる設計パラメータの影響を評価し、最適な組み合わせを見つけることも有効です。