OneTrackerは、強力なFoundation Trackerと効率的なPrompt Trackerを組み合わせることで、優れたパフォーマンスを達成しています。まず、Foundation Trackerは大規模なRGBトラッキングデータセットで事前学習され、強力な時間的マッチング能力を獲得します。この事前学習により、Foundation Trackerはテンプレートフレームとサーチフレーム間の正確な予測が可能となります。
次に、Prompt TrackerではCMT PromptersおよびTTP Transformerレイヤーを活用して、異なるRGB+Xトラッキングタスクに対応するための効率的な調整が行われます。CMT Promptersは複数の入力情報から意味表現を抽出し、それらをRGB画像と統合することで補完性を提供します。さらにTTP Transformer層では特定タスクへの適応性向上が図られます。
この組み合わせにより、OneTrackerは豊富な知識や高い効率性から他のモデルを凌駕し、「一つ」の枠組み内で多様なトラッキングシナリオに対応することが可能です。