一般的に、色ムラや色違いなど、色の変化を検査する場合は、カラータイプのカメラを検討します。ワークや検査内容によってはモノクロカメラだと判別が難しい対象物も、カラーカメラで特定の色を抽出すると簡単に判別できるケースがあります。一方で、RGB照明を制御して複数の異なる波長（色）の光を投光する場合は、モノクロカメラを使用して撮像した複数の画像で画像処理を行うことで可能となる検査もあります。検査内容やワーク、それに最適なシステムという観点から選定することが重要です。