「not sure」は「I'm not sure」のごくカジュアルな短い形に過ぎません。 「I'm not sure」とは、何かがはっきりとわからないという意味です。
例: I'm not sure what time we will get there.（何時に着くかわからない。）
例: I'm not sure what this is.（これが何なのかわからない。）