エンジンは新開発のダイナミックフォースエンジンを搭載。ガソリン車には2.0Lを、ハイブリッド車には2.5Lを採用しています。ハイブリッドシステムはトヨタ最新の「THSⅡ」を採用。RAV4では初のハイブリッドモデルの誕生となります。