バッテリーは通常走行中に充電されるため、充電器を使用して充電する必要はありません。しかしバッテリーが上がってしまった場合は、充電しないとエンジンを再始動させられません。また電圧が低下した場合にも充電が必要です。電圧が12.5Vを下回った場合は充電しましょう。バッテリーの寿命が近い場合は寿命による電圧低下が考えられるため、バッテリーを交換すると良いですよ。