ここでは「remotely」と言うこともできますが、副詞の前に「if」が加えられているのには理由があります。「if」は何かが可能になる条件を表すために使われています。つまり「if」はその条件が最良の選択ではないにしても、そのことを可能にするだろうという意味です。
例：I can drive, if badly. (Even though I drive badly, I can still drive.) （下手だとしても、運転はできます。）
例：We can fix your car, if slowly. (Even though we will do it slowly, we will still fix it.) （時間を掛ければ、あなたの車を直せます。）
例：We can control it, if remotely. (Even though we can only do it remotely, we can still control it.) （遠隔からでも、操作できます。）