「rookie」の反対語には「expert」、「(old) pro」、「vet[eran]」、「master」などがあります。
例: The rookie really looked up to the old pro.（そのルーキーはベテランを本当に尊敬していた。）
例: The man was an expert at drifting. He taught his skills to the rookie.（その人はドリフトのエキスパートだった。彼は自分の技術をルーキーに教えた。）