相続人の間で合意が得られていれば、遺産分割協議書を作成しなくてもかまいません。相続税についても、法定相続分をもとに計算されるので申告可能です。ただし後々の相続トラブルを避けるためには、遺産分割協議書を作成しておくと安心でしょう。