結論からいうと無料の不用品回収の利用はおすすめしません。不用品を処分するには費用がかかるので、無料で対応している業者は違法の可能性があります。ただし、以下の2つの方法であれば、不用品を無料で処分できます。
リサイクルショップに持ち込む
フリマアプリに出品する