シアリスを飲んだだけで自動的に勃起することはありません。
あくまでも性的に刺激や興奮を感じた時に、勃起に必要な血液が陰茎に集まりやすいようサポートしてくれる薬です。
何にもなければ日常生活で勃起する心配はないので、もしシアリスが必要であればご相談ください。