人間の予測できない行動を扱うためには、活動検出や動作予測などの技術を活用することが重要です。文脈において、人間の行動は予測可能な側面と予測困難な側面があります。予測可能な行動については、長期的な活動パターンや周期性を把握し、それに基づいてロボットの行動を計画することが有効です。一方、予測困難な行動については、リアルタイムでの活動検出や状況判断が必要となります。このような場合、機械学習や深層学習を活用して、異常検知や予測モデルを構築することが有効です。さらに、人間の行動を継続的にモニタリングし、そのデータを分析することで、予測できない行動にも対応できるようになります。