ターゲットエンティティの動的な挙動に対しては、ロバストな知覚・操縦アルゴリズムが不可欠です。具体的には、動的追跡アルゴリズムや予測アルゴリズムが必要です。これらのアルゴリズムは、ターゲットの位置や速度、進行方向をリアルタイムで推定し、UAVが適切な操縦を行えるようにします。HAMERITTでは、シナリオ生成時に動的なターゲットエンティティの挙動を考慮し、UAVがその動きに応じて柔軟に対応できるようなシミュレーション環境を提供しています。また、知覚アルゴリズムは、センサーからの生データを解析し、ターゲットエンティティの識別や状況判断を行うために、神経シンボリックAIの融合を活用します。これにより、UAVは複雑な環境下でもターゲットを正確に認識し、適切な行動を取ることが可能になります。