CAVERNAUTEの設計は、自然界の構造や現象から多くのインスピレーションを受けています。特に、Kreslingパターンは自然界の生物の形状や機能から着想を得ており、例えば、蛾の腹部の動きや、動的な剪断破壊の現象がその基盤となっています。このような生物模倣（バイオミミクリー）のアプローチは、自然界が長い時間をかけて進化させてきた効率的な構造や機能を模倣することで、技術的な課題を解決する手助けとなります。また、オリガミ技術の応用により、折りたたみ可能な構造が実現され、コンパクトな形状での輸送や展開が可能になっています。これにより、自然界の柔軟性や適応性を取り入れた設計が実現され、複雑な環境での運用においても高い性能を発揮することができます。