ミニバンの主力サイズといえるのがMサイズです。トヨタ ノア・ヴォクシー、日産 セレナ、ホンダ ステップワゴンなど各社とも力の入ったモデルを投入しています。
排気量、車体は5ナンバーフルサイズ（一部グレードによって3ナンバーサイズも）で、3列目まで快適に乗車できる居住性と余裕の荷室容量、そして十分な動力性能を誇ります。大きく見える車体ですが、運転席からの見晴らしもよく、また車幅も5ナンバーサイズなので意外に運転しやすいのもファミリーカーとして選ばれる理由でしょう。