提案された研究では、RGB画像と視差マップからセマンティック情報と幾何学情報を組み合わせて安全な着陸地点を検出しています。さらに、深層学習モデルを最適化し、SLAM機能を統合することで性能を向上させることが考えられます。最適なセンサーとアルゴリズムの組み合わせには、高性能なカメラシステム、IMU、VIO、および適切な距離センサーが含まれる可能性があります。また、環境認識のためのLiDARやレーダーなどのセンサーも検討する価値があります。これらのセンサーとアルゴリズムを組み合わせることで、より正確で信頼性の高い自律飛行と着陸が実現できるでしょう。