メモリ不足に陥った際は次の手続きを行ってみてください。
・Jupyter Lab上で実行中の Notebook を「SHUT DOWN」する
・GPUを停止する
・自動運転アプリのプロセスを停止する
これらの対応をしていただくことでメモリ不足の問題が解決することが多いです。