あせりがストレスになると子宮が収縮しやすくなるため、かえって赤ちゃんが動きにくくなることもあります。この週数であれば赤ちゃんが自己回転し、頭位になる可能性は十分にあります。のんびりして横になる時間を増やすと、子宮が柔らかくなり、胎位も変わりやすくなると思います。
ただし、分娩近くになっても骨盤位である場合、現代では骨盤位分娩のリスクを考えて予定帝王切開になる施設がほとんどです。