ずりばいは、赤ちゃんが腕や足を使い、うつぶせの状態でお腹を床につけて体を引きずるように這うことです。ハイハイは、手のひらと膝を床につけて、体を持ち上げた状態で四つん這いになって前後左右に進む動作のことです。