その通りです！私の理解では、「road」は「life（人生）」や「way to live life（生き方）」の比喩として使われています。この歌詞全体では、この人生でできること、発見したり再発見できることは無限にあるという意味です。
例：Don't give up now. You still have a long road ahead. （ここで諦めないで。まだ道のりは長いんだから。）
例：Life is like a road. You just need to keep driving to see where it can take you. （人生は道のようなものだ。どこにたどり着くかを知るためには走り続けなければならない。）