OCEANアルゴリズムが他のベンチマーク手法よりも優れた効率性を持つ理由はいくつかあります。まず、OCEANはADMM（Alternating Direction Method of Multiplier）を使用して非線形プログラミング問題を複数の修正されたQP（Quadratic Programming）、SQP（Sequential Quadratic Programming）、SOCP（Second Order Cone Programming）問題に分解します。これにより、計算負荷が大幅に軽減され、リアルタイムパフォーマンスが確保されます。
また、OCEANはウォームスタートが必要ない点も特筆すべきです。一方で、H-OBCAやTDR-OBCAではウォームスタート過程から生成される軌道品質に依存することが多いです。さらに、OCEANではADMMサブ問題をSOCPやQP問題として設定し直すことで最適化変数を効果的に処理し、並列最適化を行います。
この結果、OCEANは高い計算効率とロバスト性を実現しました。その並列最適化フレームワークや各サブ問題ごとの構造化方法などが組み合わさって、他の手法よりもシステムパフォーマンスが向上したと言えます。