文字通りの意味では、「doorstep」は、外玄関の前の高くなった部分を指します。一方で「entrance」は、部屋や空間に入るのに通過する部分のことで、家の外にある玄関、家の中にある玄関のどちらにも当てはまります。
例: We have a wide entranceway leading into our kitchen.（キッチンにつながる広い玄関があります。）
例: There are some packages on our doorstep.（玄関先に荷物が置いてあります。）