電動補助ステップは「指定部品」と呼ばれる自動車部品に該当するため、それを装着しても構造等変更検査は不要です。
「指定部品」については、NALTECのホームページをご参照ください。
▼よくある質問（FAQ）：後付け自動車部品関係｜独立行政法人 自動車技術総合機構（NALTEC）
>> https://www.naltec.go.jp/faq/0004.html#q3