Kindaはkind of のくだけた表現ですが、両方とも意味は同じです。「ちょっと」という意味でどちらでも使うことができます。
例：I kinda like that shirt, but not enough to buy it.（あのシャツちょっと好みだけど、買うほど気に入ってはいないよ。）