提案手法において、ティルトトルクの推定精度を向上させるためには、いくつかの手法が考えられます。まず、マーカーの位置変位の精度を向上させることが重要です。高解像度のカメラや高精度なマーカー認識システムを導入することで、より正確な位置情報を取得し、推定精度を向上させることができます。また、マーカーの配置や密度を最適化することで、ティルトトルクによる影響をより明確に捉えることが可能です。さらに、異なる物体形状や質感に対応するために、複数のティルトトルク推定モデルを構築し、適切なモデルを選択することも有効です。