Excelなどで手作りしたフォーマットで運用することも可能ですが、専用のシートやツールがあると、導入・運用を効率化できるでしょう。
OKRの運用に必要な機能が包括されている無料ツールも公開されています。詳細はOKR管理ツールの紹介記事に解説がありますので、ぜひ役立てください。