特徴再構成技術の進歩はポイントクラウドダウンサンプリング技術の効率と有効性へ大きく影韓します。具体的には、「PointNet」、「PointNet++」、「KPConv」といった既存手法よりも優れた局所・グローバルフィーチャー抽出能力および表現力向上可能です。「GLFA」モジュール等新しいフィーチャー抽出レイヤー組み込む事で更なる精度改善及び柔軟性拡張期待されます。