「afford to」は、なんらかの害を被ったり、悪い結果を引き起こすことなく、何かをしたり、我慢したりすることができるという意味です。
例: I can't afford to go to the party on Friday night because I have a test the next day.（翌日にテストがあるので、金曜日の夜にパーティーに行く余裕はない。）
例: She can afford to take a day off every once in a while.（彼女はたまには休みを取る余裕もあるようだ。）
例: The restaurant can't afford to lose any more employees.（このレストランはこれ以上従業員を失う余裕がない。）