原則的には妊娠中の自転車は腹部に力が入ったり、振動を受けたり、転倒したりする危険があるので、望ましいものではないとされています。小さなお子さんを連れて歩くのは大変かと思いますが、毎日のことなので、自転車より徒歩での送迎の方が無難かと思います。ゆっくり、のんびり、途中にベンチなどがあれば一度腰かけるなどして、休みがてら歩いて行かれてはいかがかと思います。