感染を心配されるなら、無理にお見舞いに行く必要はないと思います。
「妊娠中なので、お顔を見に行けなくてごめんなさい」と断り、手紙や花を届けるだけでも、十分お見舞いの気持ちは伝わると思います。そして、退院されてから改めて会うといいでしょう。親友なら、きっと気持ちを分かってくれると思いますよ。
どうしてもお見舞いに行きたいなら、マスクをして短時間だけにし、帰宅したら必ず手洗いとうがいをしましょう。