背中から聞こえる音は、関節の音だと思います。この音が鳴るのは、座らせていたことと関係があるわけではないでしょう。赤ちゃんが座りたがるのは、おすわりをすることで寝ているときとは違う世界が見え、その景色を楽しみたいからだと思います。座らせるときには、首がぐらついたり、おなかで胸が圧迫されて呼吸しにくくなるようなことがないように気を付けてください。また、同じ姿勢が長時間続かないように、気を付けてください。