はい。Appleの利用規約によれば、デバイスをジェイルブレイクすると、デバイスの保証が無効になります。しかし、ジェイルブレイクは永久的でないというのが利点です。デバイスをリセットすると、以前のジェイルブレイクが検出できなくなります。その後には、デバイスをApple Storeに修理に持っていくことができます。