妊娠中に尿管結石の症状が現れるのは、まれなことではありません。妊娠3,000件に対し1例くらいとされています。ただこの場合、結石が動いて出血させるため、痛みを生じます。
質問を拝見すると痛みはないようですので、尿管結石ではないのではないかと思います。子宮が右方に傾くために尿管に物理的圧迫などが起こり、出血することもありますし、原因不明の特発性血尿のこともあります。
出血が続くようなら、尿のくわしい検査（赤血球の数を測るなど）をすることになると思います。気になるようなら次の健診を待たず、担当医に相談したほうがいいと思います。
妊娠中の今はX線検査もできないですし、必要なら産婦人科医から泌尿器科を紹介してもらえると思います。