ジムニーとジムニーシエラの大きな違いとしては排気量の差になります。
ジムニーが660㏄で軽自動車となりますが、ジムニーシエラは1,500㏄となりますので普通車となります。
またサイズ感としてもジムニーシエラの方が一回り大きい形状になっています。