2Dと3Dの回転にはいくつかの違いがあります。 次元の違い: 2D回転は平面上での回転であり、1つの回転角度で表現されます。 一方、3D回転は空間での回転であり、回転軸と回転角度の組み合わせで表現されます。 回転行列のサイズ: 2D回転は2x2の行列で表現されますが、3D回転は3x3の行列で表現されます。 ジンバルロック: 3D回転では、オイラー角を使用するとジンバルロックが発生する可能性がありますが、2D回転ではこの問題はありません。