この文脈の「tardy」は「delayed」と似たような意味ですが、この場合「delayed」は通常使われません。代わりに「tardy」を「late」に置き換えることができますが、こちらも意味は同じで、どちらもこの文脈でよく使われます。
例: I'm going to be late to class!（授業に遅刻しそう！）