本データセットの限界は、いくつかの点で明確に示されています。例えば、照明条件の異なる環境や動的な要素が含まれる環境において、センサーデータの品質やアルゴリズムの性能に影響を与える可能性があります。また、一部の環境ではGNSS信号の不安定性やスケールの変動などが課題となることが予想されます。さらなる改善が必要な環境や条件としては、照明条件の変化に対するロバストネスや動的なオブジェクトの取り扱いなどが挙げられます。これらの課題に対処するためには、より高度なセンサーフュージョンやアルゴリズムの開発が必要とされます。