定期的にブラシやフィルターの清掃、交換が必要です。しかし、ルンバi5+は自動でゴミを捨ててくれる機能があるため、ゴミ箱の手動での空ける頻度は最大1年間してくてもOKです。アプリを使うと、メンテナンスのタイミングも通知してくれるので、手間は少ないです。