取引先が任意に支払に応じてくれない場合は、強制力ある手段をもって回収する方法があります。典型的な方法は訴訟ですが、支払督促、少額訴訟といった簡易な請求制度もあります。また、支払を命じた判決にも従わないような場合は、資産を差し押さえて回収することも考えられます。
なお、一般的なビジネスの契約書には「仮差押、仮処分」などが取引停止条件として定められていることが多いと思います。これらは、債務者が資産を費消してしまわないよう処分を禁止する手続（保全）ですが、交渉段階でこうした保全手続の可能性も示唆するなどして任意の履行を求めていくことも考えられます。
弁護士は、これらの債権回収に関する知見を多く有していますので、いちど相談されるとよいと思います。