提案手法では、既存のセンサーデータに加えて視覚情報を活用することで、環境の変化に対する適応性を向上させる可能性があります。例えば、LiDARやカメラなどの視覚センサーを使用して、障害物や地形の特徴をリアルタイムで認識し、それを費用マップに組み込むことが考えられます。さらに、強化学習を導入して、ロボットが環境変化に適応するための最適な行動を学習させることも有効です。これにより、ロボットは新しい状況に適応し、より効率的なナビゲーションを実現できるでしょう。