理屈上は自分だけでも可能ですが、労働審判は3回以内の期日で終了するため、申立ての段階から十分な準備をして、的確な申立書を作成し、かつ、裏付けとなる証拠を集めて提出しなければなりませんので専門家である弁護士に依頼する方が望ましいと考えます。