2004年に米国防高等研究計画局（DARPA）が開催した「DARPA Grand Challenge（DARPAグランドチャレンジ）」だ。砂漠地帯142キロ（約230キロ）を自動運転で走破するという大会で、のちにGoogleの自動運転部門を担当するセバスチャン・スラン氏や、Cruiseを創業するカイル・ヴォグト氏などが参加していたことで知られている。