「coming up to something」は句動詞「come up」を使った表現で、「何かに近づく」「何かに接近する」という意味になります。これは、行くべき場所に近づいているという意味合いです。一方で「coming to something」は、目的地が決まっていて、その物や場所に向かっていることを意味します。
例: I am coming up to the shop. I'll meet you inside.（お店の前です。中でお会いしましょう。）=> これから店に到着するという意味
= I am coming to the shop. I'll meet you inside.（お店の前まで来ています。中でお会いしましょう。）=> 目的地が店だという意味
例: He came up to the window very slowly.（彼はとてもゆっくりと窓に近づいてきた。）=> 彼が窓に近づいたという意味