RADTは、オフラインデータの分布が偏っている場合でも頑健に機能する可能性があります。提案されたRADTアーキテクチャは、実際のリターンと目標リターンを効果的に整合させることができるため、データの分布に対してロバストな性能を示すことが期待されます。実験結果からも、MuJoCoおよびAtariドメインでのRADTの優れたパフォーマンスが示されており、データの分布に対する頑健性が示唆されています。