新生児聴力検査はスクリーニング検査ですが、精度が高いため、そこでパスしたのであれば、まず心配はないと思います。
夫の両親の聴覚障害の影響がご心配とのことですが、まずそれが後天的な障害（中耳炎やおたふくかぜなどで生じたもの）なのか、遺伝的な障害なのかを確認された方がいいでしょう。遺伝的な障害の場合、病名がついているのかどうかも、確認してみましょう。
もし、遺伝的で病名がある場合は、遺伝が受け継がれる可能性がどれくらいか、またあとから聴力が低下する可能性のある病気かどうかの情報を、事前に調べておくことができると思います。