お釈迦様が亡くなられた時、香木を積み上げて荼毘にふしたとありますから、仏教の始まりからお香は焚かれていたようです。葬儀の時も焼香するように、お香でもかまわないのですが、お香を焚くのは手間がかかるので、細長く点火もしやすいお線香が使われているのでしょう。毎日使うものですから、値段的にも高いお香よりもお線香の方が実用的だといえるでしょう。