具体的な期限は定められていませんが、相続税の期限が「被相続人の死亡を知った日の翌日から10か月以内」なので、それまでに済ませるのが一般的です。また、今後の法改正で相続登記の義務化と期限の設定があるかもしれないので、基本的には早めに済ませたほうがよいでしょう。