バニラの香りの主成分を油に溶かしたものがバニラオイル、アルコールに溶かしたものがバニラエッセンスです。
バニラオイルはオイルなので熱を加えても香りが飛びにくく、クッキーやケーキなどの焼き菓子に使用するのがおすすめです。また、バニラエッセンスに関しては、アルコールに溶かしたものなので熱を加えると香りが飛んでしまうため、熱を加えないアイスやプリンなどに使用するのがよいでしょう。