従来のIoUライクな手法は、角度予測における境界不連続性問題を解決することが難しかった主な理由は、エンコーディング関数のモードにあります。これらの手法では、スムージング関数が損失計算中に明示的に適用されていましたが、実際にはモデル自体が滑らかな値を出力するよう設計されていませんでした。その結果、角度予測近くで急激な変異が発生しやすく、境界不連続性問題が解決されませんでした。