第３法則（調和法則）： 各惑星の半長径の3乗と公転周期の2乗との比が惑星によらず一定である。 の正負によって決まる。 惑星は、太陽を焦点とする楕円（円も含む）軌道上を運動する。 人工衛星は、地球を焦点とする楕円軌道上を運動する。