内発的動機付けアプローチには以下のような課題や限界が存在します：
報酬の設計: 内発的動機付けは、報酬の設計が難しい場合があります。適切な報酬を設計しないと、システムの学習や行動に影響を与える可能性があります。
過剰な探索: 内発的動機付けは、探索を促進するために使用されることがありますが、過剰な探索は効率を低下させる可能性があります。
一般化の難しさ: 内発的動機付けは、特定の状況やタスクに特化しやすく、一般化が難しい場合があります。他の状況やタスクに適用する際に課題が生じる可能性があります。