提案手法における多峰性の問題は、環境音が複数の場所で類似していることに起因しています。この問題を解決するためには、さらなる情報やモデリングの導入が必要です。例えば、環境音の特性だけでなく、磁場や照度などの他のセンサーデータを組み合わせることで、位置推定の精度を向上させることができます。また、より高度な機械学習アルゴリズムや確率モデルを導入することで、多峰性の問題に対処できる可能性があります。