胎児の位置によって、胎動を感じる位置も異なります。頭位なら上方で、骨盤位なら下方で感じることが多いです。また一般的に、夜のほうが胎動を感じやすいと言われますが、これはお母さんがリラックスしているときに感じやすいためです。ただし、個人差もあると思います。
妊娠18週で逆子（骨盤位）であっても、心配はありません。もし赤ちゃんが下降してくると、おなかの張りや流産の徴候も現われてきます。ご心配でしたら、診察していただくとよいでしょう。