どのような用途で使うかによります。JPGは、色んな人とファイルを共有するのに向いています。Webサイトのデフォルトの形式で、ほとんどの画像編集ツールや機器で使えるからです。
一方でAVIFは、自分のWebサイトを軽く速いサイトにしたい人に向いています。対応しているツールや機器は少ないものの、画質を保ちながら圧縮できます。
PDF Guruでは、AVIFをJPEGに変換するだけではなく、AVIFへと変換することも可能です。