個人や団体などが所有している道路のことを「私道」と呼びます。そのため、原則、私道の所有者以外は通行できません。私道を通行できるようにするには、私道の所有者から許可（通行地役権）を得る必要があります。ちなみに、国や自治体により指定もしくは認定された道路を公道と定義します。例えば、高速自動車国道・一般国道・都道府県道・市町村道などの道路法上の道路として規定される道路の事です。