2歳過ぎになると、自発的に行動するようになります。お友だちの目を突付くのも、その行動によって、周りの注目や関心を集められると感じているからでしょう。
他のことでは、お母さんたちの関心を得られないと思っているのではないでしょうか？　また、エネルギーを持て余しているようにも思われます。
今妊娠9ヶ月目なら、息子さんのエネルギーをうまく発散させてあげることは、難しいかもしれませんね。児童館や子育て支援センターなど、年齢の近い子どもの集りに参加させ、子ども同士の触れ合いや、両親以外の大人との関係を築くようにしてみてください。