新入社員のうちはむしろ、出来る業務が少ないので定時で帰れることが多いでしょう。
先輩より先に退社するのは気まずいと感じる方も多いと思いますが、「お先に失礼します」や「ほかにお手伝いできることはありますか？」などの声掛けをしっかりしていれば、悪い印象を持たれることはありません。詳しくは「今知りたい！新入社員の残業事情」で解説しています。