「torso」は「body」の一部です！「body」が体全体を指す一方で、「torso」は背中や胸部、腹部などの胴体を指します。また、「trunk」も胴体という意味です。
例: Her torso was hurting from bungee jumping.（彼女はバンジージャンプで胴体を痛めた。）
例: Please wind up the window and sit down. We need your whole body in the car before we go.（窓を開けてお座りください。出発前に全身を車に乗せていただく必要があります。）