一般的に、「うなる」のは赤ちゃんがよく行う行為なので、赤くなってうなっている分には心配いりません。顔色が青くなってうなっているのなら、小児科を受診したほうがよいでしょう。
残念ながら「こうすればうなるのを止める」という必殺技はありませんが、だっこしたり、おなかをさすってあげたりというスキンシップを行ってあげると、落ち着くでしょう。