auでは、2022年3月31日に解約金・違約金を撤廃しています。他社への乗り換え時にかかるMNP転出料も廃止されているため、乗り換えにおいてかかる費用は「契約事務手数料」のみと考えて差し支えないでしょう。
なお、キャリアのサブブランドや格安プランは、契約事務手数料すら無料になります。少しでも諸費用を抑えたいという人は、LINEMOやahamo、UQモバイルといったキャリア系サービスに乗り換えるといいですね。