記事で述べられている判断メカニズムは、「スコアリング＆閾値スキーム」に基づいて実装されています。このメカニズムではまず各自動車ごとにスコア付けが行われ、その後特定の閾値以下のデータは排除されます。具体的にはEgo CAV（主導自動車）から一定距離以上離れた位置や貢献度が低いデータをフィルタリングして取り除くことで、共同感知結果への影響を最小限に抑えます。この方法では注意メカニズムベースよりも計算量が少なく済むため効率的です。