1歳半なら簡単な言葉を2～3語言う子が多いですが、言葉は個人差がとても大きいものです。 また、女の子と男の子を比べた場合は、一般的に男の子のほうが遅めです。ご質問のお子さんは歩き始めたのが1歳4カ月ということなので、全体的に成長がゆっくりめなのではないかと思います。自分からお話しできなくても、相手の簡単な命令などが理解できていれば焦らなくてもいいでしょう。「ちょうだい」と言っても意味がわからないようだということですが、「おいで」や「バイバイ」や「ねんねしましょう」などの理解はいかがでしょうか？　もしこのような言葉のどれかが通じているのなら、これまでどおり言葉をかけたり、絵本を読んだりしてあげてください。また、1歳半健診は受けられましたか？　まだでしたら、ぜひ受診してください。自閉症は言葉の遅れだけでは判断できません。