phloSARの設計をさらに最適化するためには、異なるタイプのソフトロボットに合わせて以下の点を考慮することが重要です。
制御体積（CV）のサイズや圧力差を特定のソフトロボットアプリケーションに合わせて調整することで、効率的な動作を実現します。
プロポーショナルバルブや高流量バルブなど、高性能かつ軽量なコンポーネントを選択して、ダイナミックパフォーマンスを向上させます。
高い初期圧力（Pr,0）や低い最小流体抵抗（Rv,min）を確保し、システム全体の性能向上に貢献します。