いずれも同じタダラフィルを成分とするお薬ですが、以下の違いがあります。
アドシルカ：肺動脈性肺高血圧症治療薬
ザルティア：前立腺肥大症に伴う排尿障害改善薬
シアリス：ED治療薬
このため、服用方法・用量にも違いがあります。
タダラフィルについて