自分の気持ちを伝えられるようになるまでに時間がかかる子もいます。不安であったり自信がないと心細くなり、泣いてしまうのかもしれません。
まず、お子さんは自分の辛さを分かってほしいと思うので、「つらかったね」「こういう気持ちでイヤだったんだね」と言葉にして返してあげると良いと思います。そうすることで安心感が芽生えて、気持ちを少しずつ伝えられるようになると思います。
成長とともに言葉も増えて気持ちを伝えられるので、心配しなくても大丈夫です。