VPSは仮想的な専用サーバーを貸して貰うのに対し、レンタルサーバーはあくまで1台の物理的なサーバーを複数でシェアする仕組みです。例えるならVPSは"一戸建て"、対するレンタルサーバーは複数人で同居する"シェアハウス"といった風に表現できます。