まず必ず病院に行ってください。事故直後は，それほど症状がないと思えても，しばらくして痛み等が現れることがあります。また，事故後すぐに病院に行っていないと，現れた症状に対して因果関係が認められないことにもなりかねません。
次にやるべきことは，警察に連絡することです。人身事故であれば実況見分調書を作成することになりますので，実況見分時にしっかりと自分の言い分を伝えておきましょう。
最後は，弁護士に相談です。示談の時に相談すればいいやと思わず，出来るだけ早い時期に相談されることをお勧めします。今後の流れや具体的事情に即した注意点や示談交渉時までにやっておくべきことなどを聞けるので，損はありません。