その通りです
はいはいの形は、赤ちゃんによってさまざまです。赤ちゃんにとって、はいはいは興味があるところへの移動が目的です。ぴょんぴょんとはねて移動するからといって、つかまり立ちや一人歩きの発達に問題はありません。その子なりのはいはいの形があるので、個性として考えましょう。