自賠責を紛失された場合は、契約している保険代理店で再発行を受けることができます。
どこの保険会社か分からない場合は前回の車検工場に問い合わせてみると分かると思います。
「土日で自賠責の発行ができない」「すぐにでも車検を受けたい」という場合は1ヶ月多く自賠責を掛けることで車検を受けることが出来ます。