どちらも一般的に使用されます。 「peers」は、その人達が同じレベルや役職であることを意味します。 これは、仕事以外の日常でも使用できます。「coworker」は、役職に関係なく一緒に仕事をする人です。
このビデオでは、レイとローザは警察官よりも役職が上です。 ここで「peers」とした理由は、ローザがディートモアに恥をかかせた事を目撃した警察官が、話し手と同じ役職である可能性があります。
以下は、「coworker」と「peer」の使用例です。
例：He is a coworker of mine. （彼は私の同僚です。）
例：We used to be coworkers at Aldis. （私達は以前Aldisの同僚でした。）
例：She is my peer at university. （彼女は大学で私と一緒に勉強しています。）
例：You humiliated me in front of my peers at school. （あなたは学校でクラスメートの前で私を侮辱しました。）