RDSのインスタンス一覧画面で対象のインスタンスを選択後上の「モニタリングを表示」の右の部分を選択してメニューを出して「拡張モニタリング」を表示します。 残りのメモリ量、使用中メモリ量、合計CPU使用率、読み込みの平均時間などが表示されています。