操作権入力信号（IOENA）がONしている時に、ロボットを外部信号で操作できます。
モードスイッチがAUTOMATICに設定された状態でかつ、操作権入力信号がONしている時に外部信号による操作権が与えられます。
詳細は取扱説明書　「