解約時にSIMカードの返却は必要です。楽天モバイルでは、SIMカードの扱いが「貸与」になっているので、解約時に返却しないといけません。
返却しなかった場合は、賠償金請求の可能性があるため、忘れずに返却してください。
なお、SIMカードの返却の際に、個人情報の漏洩が気になる方もいるかもしれませんが、SIMカードには電話番号以外、重要な個人情報は保存されていません。
住所やクレジットカード番号等が漏洩する心配はなく、電話番号も解約して使わなくなるため、安心して返却できます。