なかなか元気なうちは遺言を書く、という発想にはなりません。しかし、実務的には遺言を書いていなかったから困っている、または親に遺言を書いてもらいたいが要介護４～５で認知症も進んでおり、法的にも遺言を書くことができない、というケースが大変多いです。自筆証書遺言でしたら簡単に書くことができますし、書き直しも容易です。６０代のうちに書くなら書き直し容易な自筆証書にしておいて、７０代以降になれば公正証書で書く、というのが一つの方法ではないでしょうか。