LiDARを使用しないFSDシステムは、カメラのみを使用して周囲の環境を認識するため、いくつかの課題や限界が存在します。例えば、カメラは光の条件に左右されやすく、悪天候や暗闇などの状況下では性能が低下する可能性があります。また、カメラだけでは距離や深度の正確な計測が難しいため、LiDARのような3Dマッピングセンサーに比べて精度に課題が生じることがあります。さらに、カメラのみを使用するアプローチは、複雑な交通状況や障害物の検知において、LiDARを使用するシステムよりも限界があるとされています。