必要です。Wi-Fiがない環境の場合、本体のスタートボタンから、オートモード（自動清掃）のみ使用可能です。 吸引力の変更、水拭き時の水量、清掃距離の記録や消耗品の使用状況確認など）、スマートフォンアプリから操作できる機能は利用できません。