学習ゼロダイナミクスポリシー（ZDP）の手法は、他のタイプの過酸化ロボットシステムにも適用可能です。この手法は、ハイブリッドアンダーアクチュエイテッドシステムの特性を利用しており、特に脚付きロボットや水中ロボット、さらには巧妙な操作を行うロボットにおいても有効です。ZDPは、アンダーアクチュエーションの構造を利用して、制御入力を直接アクチュエートできない自由度に制限することで、次元削減を実現します。このアプローチは、他のロボットシステムにおいても、同様のアンダーアクチュエーションの特性が存在する場合に適用できると考えられます。例えば、四足歩行ロボットや二足歩行ロボットにおいても、ZDPを用いることで、安定した動作や障害物回避を実現することが期待されます。