X-SLAMの差分可能SLAMアプローチは、従来のSLAMシステムと組み合わせる際に、SLAMプロセスを微分可能な関数として扱うことで実現されます。これにより、後続のタスクとの連携を容易にし、エンドツーエンドでの最適化を実現します。CSFDを用いたX-SLAMでは、微分可能なSLAMプロセスを通じて、タスクに合わせた最適化を行うことが可能であり、SLAMシステムと後続のタスクをシームレスに統合することができます。