子供たちに迷惑をかけたくないというご両親のお気持ちをまずお寺様にお伝えすることが先決かと思われます。ご両親様とお寺様とでよく相談されることをお勧めいたします。それでも解決しそうに無ければお子様たちも同席されればよろしいのではないでしょうか。