任意売却にかかる費用は、通常の不動産の売買（仲介売却）にかかる費用とほぼ同じです。 抵当権抹消費用 売買契約書に貼付する印紙代 仲介手数料(3%+6万円+消費税) 必要な場合は、測量費用や解体費用など 例えば、任意売却で売値1,000万円の売却が決まった場合、抵当権抹消費用で1万円程、印紙代で1万円、仲介手数料で1,000万円×3%+6万円+消費税で38.88万円となりますので、解体費用や測量費用がかからなければ、43万円程という計算になります。