提案手法では、外乱や不確定性の上限値を事前に知る必要がありますが、これらの値が正確に分からない場合は、保守的な上限値を設定することで対処することが考えられます。また、システムの安全性を確保するために、外乱や不確定性が上限値を超える可能性を考慮して設計することも重要です。