ドメイン移管とは、ドメインの管理を他社管理会社へ移すことで、サーバー移行とドメイン移管は別物です。
サーバー移行時に必ずドメインも移管しなくてはいけないわけではありません。
お名前.com
、ムームードメイン
などのドメイン管理サービスで管理しているならドメイン移管の必要はありません。
またドメイン移管のやりとりには思いの外、時間がかかる場合があります。
ドメイン移管をするべきか、いつの時点でやるべきかは状況によって違ってくるので、自分のドメインをどのように管理しているか確認しましょう。