コウモリの声の可能性が高いです。
コウモリは空を飛ぶときによく超音波の声を出します。
これは超音波の反射で物の位置や大きさ、形を調べるためです。この超音波の声で暗闇の中でも虫の位置が特定できるので、狩りにとても役立ちます。コウモリの超音波の多くは、我々人間の耳には聞こえにくい高い音域の声です。
超音波の声とは別に、我々人間の耳にもよく聞こえる低い声を出すことがあります。
キーキーとかジッジッジッとかいろいろありますが、仲間同士でしゃべる声だったり、怒っている時の声がそれです。このコウモリの声が聞こえたのだと思います。コウモリはねぐらの中で仲間とよくしゃべっていて、私がコウモリ調査をしている時も、あまりにおしゃべりが騒がしくて笑ってしまう時があるくらいです。
ちなみにこの下の画像、これがコウモリの超音波の波形です。私はコウモリの駆除調査のときにバッドディテクター（コウモリ探知機）を使うことが多いんですが、この画像の超音波の波形を捉えたとき、私の耳にはコウモリの声は聞こえていません。人間の耳には聞こえない音を聞こえる音に変換してくれるので便利です。