事後的な振り返りモデルの設計にはいくつかの工夫が必要です。まず、振り返りモデルは、前回の失敗に対する原因を正確に診断し、次回の失敗を防ぐための新しい、簡潔で高レベルな計画を立てる能力を持つ必要があります。また、振り返りモデルは、過去の失敗を要約し、次回の試行に向けた具体的な洞察を提供することが重要です。さらに、振り返りモデルは、構造化された形式でレスポンスを生成し、反省セクションと新しい計画セクションを明確に区別することが重要です。これにより、エージェントが前回の失敗から学び、次回の試行で改善できるようになります。