デジタル出力インタフェイスＤＯ−１にリレー（誘導負荷）を接続する場合、
ダイオードが必ず必要です。
これは、出力信号ＯＮ／ＯＦＦ時のサージ電圧により、サーボアンプが破損す
る恐れがあるためです。
ダイオードの選定ですが、特に制限して