視覚情報のみから足圧と接触情報を推定する手法の課題は、主に以下の点が挙げられます。
姿勢推定誤差の影響：姿勢推定の誤差が足圧や接触情報の推定精度に影響を与えることがあります。特に高速で大きな範囲の動きでは、姿勢推定の誤差が大きくなり、固定された距離閾値を設定しても正確で詳細な足圧注釈を行うのが難しい場合があります。
形状推定誤差の影響：形状推定の誤差も足圧や接触情報の推定に影響を与える可能性があります。特にシーンのスキャンエラーや形状推定の精度が低い場合、足圧や接触情報の注釈の精度が低下する可能性があります。
シーンスキャンエラー：シーンのスキャンエラーが足圧や接触情報の推定に影響を与えることがあります。シーンスキャンの誤差が大きい場合、正確な足圧や接触情報の注釈を行うことが難しくなります。