提案手法では人間の表情を考慮していないため、表情の情報を活用することで、より自然な人間-オブジェクト相互作用の合成が可能になると考えられます。表情は、感情や意図を伝える重要な要素であり、特に人間同士の相互作用においては不可欠です。HOIの合成において、表情を取り入れることで、ロボットやデジタルアバターがより人間らしい振る舞いを示すことができ、ユーザーとのインタラクションが向上します。例えば、飲み物を飲む際の満足感や、物を持ち上げる際の集中した表情など、表情の変化を反映させることで、よりリアルで感情豊かなシーンを生成することが可能になります。