まず介護認定を受ける、受けないはご本人の意思です。今は利用したいサービスはなく、何かあった時のためにというだけに認定を受けておくことはあまりお勧めしません。 それより、何かあった時のために相談窓口を知っておくことの方が大事かと思います。 地域包括支援センターは、全市町村に設置されている、高齢者の皆様の総合相談窓口です。