階層的な意味表現は、複雑なシナリオの理解を向上させるために重要です。このアプローチでは、シーン全体のセマンティック情報と微細なセマンティック詳細を同時に考慮することができます。具体的には、全体的なセマンティックカテゴリとより詳細な情報を同時に表現することで、複雑な状況や物体の特性を包括的かつ正確にモデル化することが可能です。これにより、シーン内の物体や領域の関係性や意味合いをより深く理解しやすくなります。