2歳6ヶ月にもなれば、厳しく禁止すれば、車道に出なくなるものです。しかし、ご質問の様子では、お子さんはあなたが興奮して強く叱ることを面白く感じているのかもしれません。妊娠8ヶ月では走ることも、機敏に制止することも難しい状況ですよね。そのため、制止されてもお母さんの真剣さが伝わらず、鬼ごっこのような遊びをしているように感じてしまうのでしょう。
お子さんは、夫と一緒に歩いているときにも、道路に飛び出しますか？　もし飛び出さないのなら、それはどうしてなのか、夫と一緒に考えてみてください。飛び出すなら、大泣きしても、一度きっちりと「車にぶつかると足を痛くするから、飛び出しちゃダメ！」と言ってください。「危ないでしょ」「危険よ」などと抽象的な言葉で叱っても、この年齢ではまだ理解しにくいです。
もう一つの可能性としては、お母さんに十分に遊んでもらえないために、「叱られても注目してほしい、遊んでほしい」という思いが強くなっていることがあります。妊娠中の体ではなかなか難しいと思いますが、お子さんと十分に遊べていますか？　子ども家庭支援センターなどの室内なら体への負担も少ないと思いますので、ぜひ一緒にたっぷり遊んでみてください。すると、危ない行動はしなくなると思います。