自分の意思でいろいろな行為をするようになり、その対応に戸惑っているようですね。しかし、息子さんはかんしゃくを起こしているわけではなく、「できない」ことに苛立っているのでしょう。そんなときには、今あなたがやっているように、抱きしめて別のことで気を紛らわせたり、その場から離れたりするといいでしょう。
その際には、必ず言葉を掛けてあげることです。たとえば「できなかったね。ほら、こうしたらできるね」とか、「ここは嫌だったのね。あっ、あっちに面白そうなものがあるね」などと言ってあげましょう。この時期なら、他のことに注意をそらすことは、まだまだ可能です。ぜひやってみてくださいね。
また、公園などで他のお母さんたちと接することを苦手と思われているようですね。しかし、歩き始めるようになると、家の中だけではなかなか体力を消耗できません。そのうちに、外で体を使ったり、お友だちと接触して遊ぶことも必要になってくるでしょう。
最初は、誰でも他のお母さんたちとのやりとりに不安を感じるようですが、子どもを通じての大人の関わりは、意外にあっさりとしたものです。心配しないで、気軽な気持ちで遊びに連れていってくださいね。