介護サービスは「居宅サービス」と「施設サービス」があります。  「居宅」は文字通りお家にヘルパーさんが訪問して介護をする「訪問介護」 「施設サービス」には自宅から通ってもらう「通所介護（デイサービス）」や 特別養護老人ホームなど施設で暮らしてもらう「入所サービス」があります。