ノイズ制限以外の運用上の制約を問題に組み込むには、制約条件を数理モデルに追加することが必要です。例えば、飛行高度や速度の制限を考える場合、各エッジにおける飛行高度や速度の制限値を定義し、それらを考慮した最適化問題を構築します。制約条件は、各エージェントの移動経路や行動に対して適切に適用される必要があります。これにより、より現実的な状況を反映した問題設定が可能となります。