「caterpillar track」（「continuous track」とも言われます）が「caterpillar」にヒントを得たものだという可能性は高いです！ですが、これは古代より長距離の輸送手段として存在していたので、はっきりとしたことは言えません。ですが、乗り物用の「caterpillar track」の使用は1700年代にまで遡ることができます。確かに、デザインはともかくとして、その名前は虫の「caterpillar」から来ているでしょう。