挨拶や写真などでOKです。
メッセージで何も送りたい事が思いつかない場合は、毎日の挨拶や写真を送るなどもおすすめです。
「おはよう」「おやすみ」「お疲れ様」「行ってきます」などの挨拶なら、特別話したい事がなくても送りやすいです。
また、SNSに投稿するような感じで、その日あった事や気になった事を写真で取って画像を送るというのもおすすめです。
画像なら文章が不慣れでも送りやすいですし、相手もひと目で分かるので読み疲れる事もありません。