はい、RTH（Return to home）機能を備えています。 RTH機能を利用する際は高度設定が必要です。 RTHは設定した高度まで上昇（または下降）した後、ホームポイントまで移動します。 飛行前には周囲の環境を確認し、障害物のない適切な高度を設定してください。