必要ありません。ただ、お互いの緊張がほぐれコミュニケーションのきっかけになることもあります。他にも、掃除やスリッパの用意など、家庭教師を迎えるための準備はいくつかありますが、良好な関係を築くためのちょっとした気遣い程度に準備しても良いかもしれません。