「設定」>「一般」>「転送または [デバイス] をリセット」>「リセット」>「位置情報とプライバシーをリセット」の順に選択してください。 これで、以前信頼していたコンピュータに接続したときに、そのコンピュータを信頼するかどうかを確認する警告が表示されるようになります。