子の監護者の指定手続には調停前置主義が適用されないため、調停を経ずして審判を申し立てることが可能です。当事者間での協議が成立する見込みが非常に低い場合や緊急を要する場合等は、審判を申し立てた方が良いでしょう。ただし、個別の事情によっては、家庭裁判所の判断で調停手続が先行する可能性があります。