大丈夫です。確かにトークが得意な方が有利であるのは間違いないですが、回数を重ねて行けば徐々に慣れて行きます。重要なのはアイディアを形にするために、自らの考えをどうやって伝えるか？という点にありますので、「話し方」ではなく「プレゼンの仕方」を学ぶことを意識すると良いでしょう。