惑星の運動の観測から、３つの法則が示された。 第１法則 惑星の軌道は、太陽を１つの焦点 とする楕円である。 第２法則 惑星の面積速度は一定である。 第３法則 惑星の公転周期の２乗は、 平均軌道半径の３乗に比例する。