制御層のロバスト性は、RTOレベルで必要な堅牢性水準や最適化目的関数への影響度合いを判断する上で重要です。具体的には、制御器設計やシステム操作時の振る舞いから得られる情報（例：認識された説明変数） をもとに Γ 值 を 選 択 し ます 。これら の 情報 は R TO レ ベ ル の 最 適 化 問 題 や 制 御 层 の 実 製 表 現 能 力 を 反 映 す る よう 使用されます 。 Γ 值 の 正 確な 選 択は R TO アプリケーション全体およびコントロールアーキテクチャ全体 の 性 能 向 上 お よび 安 定 性向上 へ 寄与します。