はい！「Admire」は「respect」と意味が似ています。また、「admire」には誰かや何かを賞賛する、感謝する、尊重するという意味もあります。あるいは誰かや何かの魅力や、それが本当に好きであることを表すときにも使われます。
例：I admire your passion for your job. （あなたの仕事に対する情熱は素晴らしいと思います。）
例：She admired the blooming flowers. （彼女は咲き誇る花を感心して眺めた。）
例：He always admired the way you cared for others. （彼はいつもあなたが他人を気遣う姿に感心していました。）