両方の会社で社会保険加入の条件を満たしている場合、両方で社会保険に入らなければいけません。しかし、社会保険証を2枚持つ必要はなく、どちらで発行するかは自分で決められます。社会保険については、「社会保険とはどんな制度？アルバイトやパートでも加入対象になる？」もご参照ください。