多くの場合、iCloudのバックアップができない時に表示が出ることが多いです。 バックアップしようとしているデータの量がストレージ容量を超える場合に、表示されるので、ボリュームの多いデータやアプリをオフにすると解決します。 詳しくはApple公式のヘルプページを確認してみましょう。