「catch」と「grab」の違いは、「catching」が何か動いているものや動くかもしれないもの（動物など）を捕まえることを表すのに対し、「grabbing」いきなり何かを手で掴むということを表します。「catch」と「grab」は置き換えが可能な場合もありますが、ニュアンスは異なります。
例: Catch the ball when I throw it to you. （私がボールを投げたら捕ってね。）=> ボールは空中を移動しているため「catch」を使う
例: Grab the handlebars on your bike! （自転車のハンドルを掴んで！）=> 急に何かを掴むことを表しているため「grab」を使う