「赤ちゃんと大人の洗濯物を分けるのはいつまで」という明確な決まりはありませんが、新生児期を過ぎた時点を一つのタイミングとして、生後2ヶ月目以降から大人の洗濯物と一緒に洗い始めるママが多いようです。
新生児期は洗濯物は別にした方がよいかもしれませんが、「いつまで分ける」と決めつけ過ぎずに、ママが臨機応変に対応していくことが大切ですよ。