理論上は劣化しません。CDはデジタルデータの記録形式であるため、書き込み時にデータが圧縮されることがないからです。ただ、音質を低下させるような設定を使用している場合は音質が劣化する可能性があります。そのためリッピングの際には、ロスレス圧縮やFLACなどの高音質な形式を使用することをおすすめします。また、CDに音楽を書き込む際に、高速モードで書き込むと、音質が劣化する可能性がありますので気をつけましょう。