iDeCoは最低掛け金の5,000円で始めたとしても十分に意味があります。
ただし、掛け金が少ないと所得控除のメリットが少なくなってしまうので注意しましょう。
iDeCoの掛け金の目安は目標積立額からの逆算がおすすめです。