「Stop by」は「visit」や「go to」を意味します。「Stop by」は (人の家に)立ち寄る、計画されてない訪問を含蓄しています。
例: In need to stop by the grocery store to get eggs and milk. (私は卵と牛乳を買うためにスーパーに立ち寄る必要がある。)
例: My neighbor stopped by my house to talk to me. (ご近所さんは話をするためにちょっと私の家に立ち寄った。)