はい、可能です。
火や包丁を使って作業するため、一定の距離を保ってご覧ください。状況を見てお声掛けしていただいても構いません。また、現在新型コロナウイルスの感染予防対策としてマスク越しで、2ｍ以上離れた場所から心がけていただければ幸いです。