この場合の 「pretty」は、「かなり」「やや」「少し」という意味になります。「very（とても）」は通常「pretty」よりも強い意味で、何かの程度が高いことを表すときに使われます。よって、ここでの「pretty old（かなり年を取っている）」は、動物が年を取っているという意味ですが、「very old（とても年を取っている）」の動物よりは老齢ではありません。