1909-1912年、東アフリカのタンザニア・テンダグル層から多量の竜脚類の化石が発掘されました。
ドイツの古生物学者がBrachiosaurus altithoraxとの相違点と共通点を列挙し、1914年ブラキオサウルスの新種ブラキオサウルス・ブランカイとして記載します。
ところが、のちにブラキオサウルス・ブランカイは別属に再分類されることになります。
1988年、B. altithoraxとB. brancaiの脊椎の形の違いが指摘されたのです。
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