はい、できますよ！どちらもこの文脈では全く問題ありません。ナレーターが「traveling」ではなく「as they travel」と言っているのは、公共交通機関を毎日使用する人にとって、より状況に即した、個人的な文にするためだと思います。ただし、「as they travel」を 「traveling」にする場合は、動詞「go」も変えて、文を少し変えなければならないことに注意してください。「from traveling to work in the mornings, to going home at night」といった文になるでしょう。このように変えることで、前の文からの移行がより簡単になり、より自然に聞こえるようになります。