第1世代のApple PencilはiPad Air (第3世代)、iPad mini (第5世代)、iPad Pro 12.9インチ (第1および第2世代)、iPad Pro 10.5インチ、iPad Pro 9.7インチ、およびiPad (第6世代以降)と互換性があります。第2世代のApple PencilはiPad Pro 12.9インチ (第3世代以降)およびiPad Pro 11インチにのみ対応しています。