息子さんは保育園を楽しんでいるのでしょうね。おじいちゃんおばあちゃんのお迎えのときは息子さんなりに考えて帰るのかもしれませんが、お母さんのときは嬉しさの反面、照れてみたり、遊びのつもりで逃げているのではないでしょうか。心配いらないと思います。喜びの気持ちがこのような行動になるのかもしれませんね。
息子さんが抱きついてくるのはお母さんを大好きな証です。一緒にいるときはたっぷりと抱いてあげてください。