固定翼機のアクティブマッピングにおいて、低テクスチャ領域での再構築精度を向上させるためにはどのような手法が考えられるだろうか。
低テクスチャ領域での再構築精度を向上させるためには、従来のカメラネットワークジオメトリーに基づくアプローチに加えて、外観を考慮した手法が有効です。外観を考慮することで、特徴密度が低い領域でも正確な再構築が可能となります。このような手法は、カメラネットワークのジオメトリーだけでなく、光度的な外観も考慮に入れることで、再構築の品質を向上させます。さらに、画像データの高解像度をリアルタイムで処理するための高度な技術や、低テクスチャ領域における特徴マッチングの改善が重要です。これにより、固定翼機のアクティブマッピングにおいて、再構築精度を向上させることが可能となります。