簡潔に答えると、「スティールパンは楽器、スティールドラムは容器」です。
詳しい答え：
＊ スティールパン（別名パン）とは、ドラム缶（容器）から作られた音階のあるアコースティックパーカッションです。マレットを使って演奏します。
＊ スティールドラムとはドラム缶のことで、化学製品や石油などの液体を運搬する際に用いられる容器の名称です。