実行しようとしている取引が3DS2を経由せず、3DS2固有のresultCodesが返されない場合、3DS 2の必須フィールドのいずれかが支払いリクエストで送信されていないことが原因である可能性があります。
3DS2.0の取引を開始するためにどのフィールドを含めるかについての詳細は、3D Secure認証のドキュメント：Checkout APIおよびClassic APIをご覧ください。