これは気遣いという部分で非常に難しい問題ですが、明らかにバーテンダーが手を離せない状況でない限り、自分のタイミングで会計を頼んでしまってOKです。もしすぐに会計ができない場合は「少々お待ちください」とバーテンダー側から伝えますので心配いりません。