自動運転における動作予測の精度向上のためには、データ収集と環境設定が非常に重要です。まず、多様な交通状況や道路条件をカバーするために、豊富なデータセットが必要です。これには、異なる地域や気候条件、交通パターンなどを含む幅広いシナリオが含まれます。さらに、実世界のデータを反映するために、実際の道路での実地テストやシミュレーションも重要です。環境設定では、センサーの配置や車両の設定、交通法規などが考慮される必要があります。これにより、モデルは実際の運転状況に適応しやすくなり、精度向上につながります。