本研究では精度向上を重視しつつも探査効率が低下するトレードオフが生じることが指摘されています。具体的には、「EM 3」設定では探査効率が改善されましたが、「EM 2」と比較して依然としてCEおよびBSP手法よりも低い探査効率です。このトレードオフは高い精度獲得と引き換えに発生します。今後はこのトレードオフを解消しつつ両方の側面（精度・効率）をバランス良く兼ね備える方法に焦点を当てる必要があるでしょう。