「grumpy」とは、機嫌が悪いこと、あるいは短気な人を意味します。「grumpy」な状態であるというのは、必ずしも性格が悪いということではありません。その日はイライラしているというだけのことです。ですが、誰かが「grumpy person」だという場合、通常はその人がほとんどいつもイライラしているという意味になります。
例: He's always so grumpy. I don't think I've ever seen him happy.（彼はいつもすごく機嫌が悪い。彼が幸せそうにしているところなんて見たことないと思う。） => 否定的な意味合い
例: I'm feeling a little grumpy today.（今日は少し機嫌が悪いんだ。） => 特に含みはない