Urge someoneというのは、強く勧める、あるいは人に何かをさせようとする、何かを信じさせようとすることです。人に早く何かをさせたり、その行為の重要性を伝えることに重点が置かれています。
次にいくつかの例を示します：
例：I urge you to take your medicine! It'll keep you healthy.（薬を飲みなさいよ！ 飲めば健康でいられるのだから。）
例：The government is urging everyone to stay home if they are sick.（ 病気であれば家にいるよう、政府は皆に促している。）
例：She was urging Jim to get his car fixed.（彼女はジムに彼の車を修理するよう促していた。）