「horse around」とは、馬鹿なことをする、ふざけると言う意味です。
例：Kids, stop horsing around! Its time for dinner.（みんな、おふざけはやめて！夕食の時間よ。）
例：If you keep horsing around, I'll put you in time out.（ふざけ続けるなら、壁の隅に立たせ続けるわよ。）