その通りです！これはお葬式のことを指します。より具体的に言うと、誰かが亡くなった際に「埋葬する」ことを意味します。
例：They laid my grandma to rest in the church's graveyard. （彼らは教会の墓地に私の祖母を埋葬した。）
例：When my dog died, we laid him to rest in a field. （犬が死んだとき、私たちは野原に彼を埋葬した。）