RAV4は十分なスペースがある車内空間で、視界も良好なインテリアデザイン、さらに十分な収納スペースを確保されています。シートは座面形状が工夫されていますし、後席と前席のスペースがあるので、長時間のドライブでも快適です。どのグレードでもシンプルで上質な内装となっています。