「個々のニーズ」、「社会的障壁の除去」、「非過重負担」、「本来業務付随」、「機会平等」、「本質変更不可」、「意向尊重」という7つの要素から構成されています。 差別解消法に基づき、行政機関等の合理的配慮の法的義務と事業者の合理的配慮の努力義務を定めるとされています。   差別解消法7条2項 行政機関等は、その事務又は事業を行うに当たり、障害者から現に社会的障壁の除去を必要としている旨の意思の表明があった場合において、その実施に伴う負担が過重でないときは、障害者の権利利益を侵害することとならないよう、当該障害者の性別、年齢及び障害の状態に応じて、社会的障壁の除去の実施について必要かつ合理的な配慮をしなければならない。   差別解消法8条2項 事業者は、その事業を行うに当たり、障害者から現に社会的障壁の除去を必要としている旨の意思の表明があった場合において、その実施に伴う負担が過重でないときは、障害者の権利利益を侵害することとならないよう、当該障害者の性別、年齢及び障害の状態に応じて、社会的障壁の除去の実施について必要かつ合理的な配慮をするように努めなければならない。