DORAEMONの性能を更に向上させるためには、以下のアプローチが考えられます。
Success Indicatorの最適化: Success Indicator Functionをより適切に定義し、タスクの成功をより正確に捉えることで、DORAEMONの性能を向上させることができます。
Policyの改善: 使用する強化学習アルゴリズムやネットワークアーキテクチャの最適化を通じて、学習されたポリシーの性能を向上させることが重要です。
ドメインの拡張: DORAEMONの適用範囲をさらに拡大し、他のタスクや環境にも適用できるようにすることで、手法の汎用性を高めることができます。