TiCoSSの学習過程において、セマンティックセグメンテーションとステレオマッチングの相互作用は、主にTGF戦略とHDS戦略によって強化されます。TGF戦略では、各層での特徴の選択的な伝播が行われ、セマンティック情報と幾何学的情報が効果的に融合されます。このプロセスにより、セマンティックセグメンテーションの精度が向上し、特にテクスチャの少ない領域や遮蔽された領域において、ステレオマッチングの結果が改善されます。一方、HDS戦略は、異なる解像度の特徴マップを利用して、深い層の特徴が浅い層の情報を補完することを可能にします。このように、両タスクの相互作用は、学習の進行に伴い、より強固な結びつきを形成し、最終的には両タスクのパフォーマンス向上に寄与します。詳細な分析には、各層での特徴の重要性や、損失関数の影響を定量的に評価することが含まれ、相互作用の変化を明らかにすることが求められます。