スクラッチリンク（Scratchlink）のインストール、マイクロビットにスクラッチ専用のプログラムをダウンロードする必要があります。その後、スクラッチの画面、コードタブの左下のボタンをクリックして、拡張機能の画面を開きます。「デバイス名」に用意したマイクロビットの名前が出ているはずです。自分のマイクロビットの「接続する」ボタンをクリックすれば、接続できます。
拡張機能の画面を下の方にスクロールすると、micro:bit（マイクロビット）と書かれたアイコンがあるので、これをクリックします。