いい質問ですね。「Milling around/about」は特定の場所やエリア内での群衆の無秩序な動きを指します。これは通常、1つのエリアで動き回る集団や、集団内の1人の行動のことを指します。「To wander」はのんびりと歩く、散歩するという意味で、これは特定の場所やエリアに限定されません。また「wandering」は「milling about」よりもずっと自由な行為です。
例：The group of concert goers milled about, waiting for the show to start. （コンサートの常連客たちの集団はショーが始まるのを待ちながらうろうろしていました。）
例：I arrived at the meeting location early, so I wandered along the streets while waiting. （私は待ち合わせ場所に早く着いたので、待っている間通りをうろうろしていました。）