はい、オーストラリアに入国できる条件として、ブースター接種の完了は求められていません。
日本で新型コロナウィルスのワクチンとして接種されている、ファイザー、モデルナ、アストラゼネカのワクチンは、2回の接種を完了して7日間以上経過していれば大丈夫です。