カラオケセックスは違法です。
というのも、刑法174条で「カラオケボックス内での性行為は、公然わいせつ罪」と定められているため。
この法律に反した場合、6か月以下の懲役、もしくは30万円以下の罰金といった刑に処される可能性があります。