お父さんの出生から死亡までの戸籍を収集することによって、あなたの異母兄弟の居所を確認することができます。あなたの異母兄弟に対しては、内容証明郵便等の文書でお父さんが亡くなったことを通知し、遺産分割協議書への押印を求めます。弁護士に依頼していただければ、これらの手続きをあなたに代わって全て行います。