もちろん可能です。
毎週木曜日の10時～16時はオープンライブラリーという形式で施設内を開放していますので、随時予約不要で見学が可能です。
木曜日以外でのご見学を希望される場合は、原則土日での対応となり、事前に見学日程を事務局と調整の上で決定できればと思います。