「let's roll」は「let's go」と同じ意味を持っているため、代わりに使用することも可能です。しかし、「Let's roll」と「Let's go」のニュアンスは少し異なります。「Let's roll」は口語的な俗語表現で、どこかから逃げ出したい、早くどこかへ行きたいという意味です。
例：We'd better hurry if we want to make it to the movie on time. Let's roll!（時間通りに映画に行きたいなら急いだ方がいいよ。行こう！）