結論からいうと、チャイルドシードは後部座席に取り付けるべきです。
最近発売された車であれば、ほとんどの車には事故による衝撃を軽減するためのエアバッグが装備されています。
チャイルドシートを助手席に設置すると衝撃によってエアバックが開いたときにチャイルドシートに当たり、チャイルドシートが「弾き飛ばされてしまう」ことがあるのです。
また、エアバッグが押し付けられて「子どもが窒息」してしまう危険性もあります。