検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。
バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出)
バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボア