参照信号が不確定な場合や、部分状態しか測定できない場合にも適用できるか。
提案手法は、参照信号が不確定であったり、部分状態しか測定できない場合でも適用可能です。不確定な参照信号に対応するためには、適応制御やモデル予測制御などの手法を組み合わせることで、システムの追従性を確保することができます。部分状態しか測定できる場合には、オブザーバや推定器を活用してシステムの全状態を推定し、提案手法を適用することが重要です。これにより、システムの制御性能を向上させることができます。