この手法は他のセキュリティ技術と比較して以下の点で異なります：
Gaussian processes（GP）を使用したデータ駆動型アプローチ：GPは確率的予測だけでなく信頼区間も提供し、不確かさを効果的に扱うことができる。
高次元・高階層コントロールバリア関数（HOCBFs）への対応：HOCBFsは相対度数が高い場合でも有効であり、より複雑なシステムへの適用が可能。
Second-order cone program (SOCP) へ変換：SOCP形式へ変換することで凸最適化問題として解決しやすくなり、リアルタイムで利用可能。