研究結果から、基本的な形状や色に関する概念学習と合成的学習が強く関連していることが示されています。より複雑な形状や環境においても同様の結果が得られる可能性がありますが、そのためにはより複雑な形状や環境を取り入れた実験が必要です。例えば、より多様な形状や色、さらには障害物や複雑なナビゲーション要件を持つ環境でエージェントを訓練し、その能力を評価することが重要です。このような実験を通じて、エージェントの概念学習と合成的学習の汎用性や応用範囲をより深く理解することができます。