はい、「heels」は最も一般的には「high heels」の省略形として使われ、ヒールの長い靴を指します。どの靴にも「heel」はありますが、「heels」と言うとほとんどの人は「high heels」のことだと思います。もちろん、文脈にヒントがあれば、単に靴の裏面を指して「heels」と言っているのだと理解できる場面もありますよ。
例: The heels of my loafers have been worn down from constant use.（毎日履いているので、ローファーのヒールがすり減っている。）
例: I hate wearing heels as they hurt my feet.（足が痛くなるからハイヒールは嫌い。）