この文章の「You can」は正しいです。 「You can」と「please」は許可を与え、行動を促しています。 したがって「You can pet my belly now please.」は「You are allowed to pet my belly now, please do it.」を意味します。 この「Please」は強調のために追加されており、あまり標準的な言い方ではありません。