人間工学や生物学から得られた知識はSSL-ConvSACアプローチへ大きく影響する可能性があります。例えば人間工学から得られた姿勢制御理論や操作方法はグリッパー設計や姿勢推定モデル開発に活かすことができます。また生物学から得られた動作解析結果はロボット操作時の安全性改善や自然言語処理系統強化型深層強化教師信号生成器（GTA）等々多岐広く利用されています。