本研究で扱った線形スイッチング制御の問題設定は、制御システムの同定と制御の統合に焦点を当てています。この手法は、部分的観測下でのシステム同定とスイッチング制御を組み合わせることで、システムのパラメータ同定と制御を同時に行うことが可能となります。この手法は、適応制御やロバスト制御などの他の制御問題とも関連がありますが、同定と制御を統合的に考える点が特徴的です。
この手法は、適応制御やロバスト制御などの他の制御問題にも適用可能ですが、問題設定やシステムの特性によっては適用の難易度が異なる場合があります。例えば、非線形システムや高次元システムに対しては、より高度な数学的手法やアルゴリズムが必要となる可能性があります。また、部分的観測下での同定や不安定なシステムに対する制御など、特定の制御問題に特化した手法を開発することも重要です。提案手法は、同定と制御を統合的に考える点で他の制御問題にも適用可能であり、問題設定やシステムの特性に応じて適切な拡張や改良が可能です。