ある程度はそうです！ここでの「collect」は「拾う」「取りに行く」という意味です。エノラは兄弟に会い、家に連れて帰るために駅に向かっています。もし彼女が兄弟に「meet」するのであれば、家に帰るための交通手段は提供しないでしょう。
例: I'm presently on the way to pick up my brothers.（私は今、兄弟を迎えに行く途中です。）
例: I'm presently on the way to go and get my brothers.（私は今、兄弟を迎えに行く途中です。）