PS5、PS4は本体にUSB端子、コントローラーに3.5mmのピンジャック端子を搭載しています。手元でコントローラーに接続するのであればピンジャック、PS本体を近くにおいていて本体に接続できる環境であればUSB接続といったようにどちらでも対応が可能。自身の環境にあわせて選ぶといいでしょう。
SwitchでもUSB接続はできますが、そのままではUSB-Cタイプのものしか接続ができない、USB-Aのものを接続しようとするとTVモード用のドックに接続するか本体のUSB-C端子をUSB-Aに変換しなければならなかったりと手間が発生します。
3.5mmのピンジャック接続か、無線のBluetooth接続に対応しているためそちらを利用するなどするのが一番ラクです。