人の精神的ストレスを軽減するためには、ロボットの動作以外にもいくつかの設計要素が重要です。まず、作業環境の設計が挙げられます。快適な作業空間、適切な照明、音響環境、温度管理などが、作業者のストレスを軽減する要因となります。次に、ユーザーインターフェースの設計も重要です。直感的で使いやすいインターフェースは、作業者の認知負荷を軽減し、ストレスを減少させることができます。また、ロボットとのコミュニケーション方法も考慮すべきです。例えば、ロボットが人間の動きや意図を理解し、適切に反応することで、作業者の安心感を高めることができます。さらに、作業者の健康状態をモニタリングし、必要に応じて休憩を促すシステムを導入することも、精神的ストレスの軽減に寄与します。