はい、Microsoft Teams Roomsにライセンスは必須です。Microsoft 365のユーザーライセンスではなくTeams Rooms専用のデバイスライセンスが必要になります。Teams Roomsライセンスは無償のBasicライセンスと有償のProライセンスがあります。Basicライセンスは使用できるTeams Roomsの機能が制限されるため、自社でどのような運用をしたいかを検討してライセンスを選択することをおすすめします。Teams Roomsライセンスの機能の比較は「Teams Rooms導入・運用のための技術情報：導入編」をご覧ください。