軽4WDの元祖といえるスズキ ジムニー、軽クロスオーバーSUVのスズキ ハスラーやダイハツ タフトなどは、悪路走破性のある軽自動車です。
さらに、2012年に生産を終了して今は中古車市場でしか手に入りませんが、三菱 パジェロミニなどもオフロード性能が高い軽自動車といえるでしょう。