大丈夫ですよ。もう少したてば、みんなと同じ時間にトイレに行くようになるでしょう。幼稚園では、一斉にトイレに行くよう、先生が声かけをします。そのときに、誰かに押されたり便器におしっこを引っ掛けたりして、ちょっと嫌な思いをしたのかもしれません。
もらしても大丈夫なように、お母さんは下着をいつも用意していましょう。言って聞かせると、それだけ緊張させてしまうでしょうから、少し見守っていた方がよいでしょう。お出かけのときには、さりげなく「おかあさんはトイレに行くけど、一緒に行かない？」と聞いてあげてください。