はい、その通りです！「connection」は友情など、二人の間の絆を意味します。
例：I've made a bit of a connection with my neighbour. She invited me for dinner! （私は隣人とちょっとしたつながりができた。彼女は夕食に招待してくれた！）
例：Five minutes after meeting my dog, River, I had formed a connection with her. （愛犬のリバーと会った5分後には、彼女との絆ができていた。）