以下の項目を確認してみてください。
PCとAndroidデバイスが同じWi-Fiネットワークに接続されているか確認してください。
ミラーリングアプリのパーミッションが適切に設定されているか確認してください。必要な権限が許可されていない場合、正常な接続ができないことがあります。
カメラの許可がAndroidデバイスで有効になっているか確認してください。設定アプリからアプリのアクセス許可を確認できます。
QRコードが十分にクリアに表示されているか確認してください。