FastCADは高速な推論時間を実現するために、効率的な設計を採用しています。まず、FastCADはCADモデルのアラインメントと形状埋め込みを一度に直接予測することで、2段階のプロセスではなく単一のステップで処理を行います。これにより、他の方法よりも迅速な推論が可能となっています。また、RGBビデオからCADベースの再構築をリアルタイムで行う際には、Ju et al. [2023]の出力から情報を統合するだけで100 ms（Ju et al. [2023] の実行時間50 ms + FastCAD の実行時間50 ms）で処理が完了します。