このローマのパンテオンは、西暦前27年～西暦14年頃、アウグストゥスの治世にマルクス・アグリッパが建立した神殿の跡地に建てられているため、正確な建立時期を特定するのは困難です。
パンテオンの前身は焼失してしまったため、現在の神殿は、西暦126年頃にハドリアヌス帝によって再建されたものです。かつては神々に捧げられた異教徒の神殿でしたが、609年にカトリック教会として奉献され、パンテオンが誕生しました。
それ以降この建物はずっと使用されており、このため、パンテオンは現存するローマ帝国時代の建築物の中で、最も保存状態のよいもののひとつとなっています。