自分で作成したDVDやブルーレイのコピーすることは違法ではありません。また、コピーガードを解除するだけなら違法になりませんが、解除して複製をした場合に違法となります。でも、違法コピーで刑事逮捕されることはありませんが、民事で発覚されば著作権者への損害賠償する可能性があります。