できるなら離婚前が望ましいです。理由は、任意売却をするには、2人で連絡のやり取りをする必要があるからです。
ただし、離婚していなくてもコミュニケーションが取れない場合もあると思います。
この場合は、2人の間に入って対応してくれるところを探して任意売却を進めることになります。
>>詳しくはこちら