提案手法において、ロボットの一部が遮蔽された場合、性能は影響を受ける可能性があります。遮蔽された部分のキーポイントが検出されない場合、3Dキーポイントの生成に影響を与える可能性があります。このような場合、遮蔽された部分の推定や補完を行うことで、ロバスト性を向上させることが重要です。例えば、遮蔽された部分の推定に対するモデルの改善や、複数の視点からの情報を統合することで、遮蔽に対する頑健性を高めることが考えられます。