柔軟なリンクの物理的特性を最適化することで、さまざまなスケールや環境に適応した高速かつ堅牢な移動を実現するロボットを設計することが可能です。具体的には、リンクの形状、材料、流体抵抗、剛性を調整することで、自己振動の特性を向上させることができます。例えば、チューブの直径や長さを変更することで、振動周波数を調整し、より効率的な動きを実現できます。また、環境との相互作用を利用することで、肢の動きを自律的に同期させ、エネルギー効率を高めることができます。これにより、ロボットは異なる地形や障害物に対しても適応し、高速で移動する能力を持つことができます。さらに、軽量でコンパクトな設計を採用することで、持ち運びやすく、さまざまな環境での運用が可能なロボットを実現できます。