不動産競売は以下の流れで進みます。
住宅ローンの一括返済を求められる
保証会社に代わりに返済してもらう
裁判所へ申し立てをされる
競売開始の通知書が郵送されてくる
現状調査が行われる
入札が開始される
売却される
詳しくは4.競売の流れをご覧ください。