はい、野菜を与えても大丈夫です。ただし、繊維質の消化が苦手なため、しっかり細かく刻む、もしくは茹でて潰すなど、消化しやすい形状にしてから少量ずつ与えてみてください。
なお、野菜の中でもネギ類は与えてはいけません。記事内「猫に与えてはいけないもの」をお読みください。