おすすめの動画がありますが、基本的に舌の筋肉が慣れるまで筋トレしながら待つしかないです。 まず、すでにご覧になったかもしれませんが、私が見て上達した動画があるのでおすすめします。 こちらの動画です。 特に動画の中で「를를를...」とつなげていう練習法で、より自然な発音になったと思います。 ただ、基本的には口が慣れて・口の動きが馴染んで、やっとぎこちなくない自然な発音になると思います。 そもそも日本に「ㄹパッチム」の発音はありません。 ということは、日本人の口の筋肉でスムーズに発音できなくて当然です。 人によりますが、私が自信を持てるようになったのは勉強開始から3、4年後です。 まあ、「続けてたら自然になってくるでしょ♪」という感じで構えていたらいいと思います。 なので、筋肉がついて口が馴染んでくるまで待ちましょう。 ただ、「何もしないで待てばいい」というわけではありません。 「いずれ慣れるまで筋トレしながら待とう」という意味の「待つ」です。 筋トレというのは、動画にある練習方法や、歌で舌の位置を意識しながら歌ってみるということです。 ちなみに、「ㄹパッチムを発音するとき、舌に力が入りますか？」という質問ですが、答えはNOです。 変に力が入るからこそ、ぎこちなく聞こえてしまいます。 ただ、日本語にはない音を力を抜いて発音するには、筋肉の発達を待たなければいけません。 そのための筋トレです。 毎日意識しながらトレーニングすれば、個人差はありますが半年でだいぶ自然に、年単位で自信を持って発音できるようになると思います！