まずはインターネットを利用し、同じような条件の土地がどのくらいの価格で販売されているかをチェックするといいでしょう。
査定時などに加味される、路線価・基準地価・公示地価も参考になります。ただし、不動産はこの世に同じものはありません。売出価格を決める際には、不動産会社で実施した現地査定の結果も加味するようにしましょう。
詳しくは、土地相場の調べ方をご覧ください。