「there is no call we do not answer」とは、誰かが彼らに助けを求めたときは、それがどんな要求や依頼であろうとも、彼らは応答して助けるだろうという意味です。
例：If you call me on Tuesday, I'll answer the phone. I'm just busy on Monday!（火曜日に電話してくれたら、電話に出られます。忙しいのは月曜日だけですから！）
例：Whenever you need something, let me know, and I'll help you.（何か用がある時はいつでも仰ってください、お手伝いいたします。）