良い質問ですね！基本的には、「staffer」が組織のうちの1人を指すのに対して、「staff」は集団（「group」や「crew」と同じ）を指します。
例：We have new staff joining us next week. （来週から新しい社員が入社します。）
例：I'm a White House staffer. （私はホワイトハウスの職員です。）