「board」とは、「to go on to」または「to get into」という意味です。船に「board」するというのは、船に「go on to」する、つまり乗るということです。飛行機やバス、電車などにも「board」することができます。
例: Can all passengers for the cruise-ship, please board now.（クルーズ船にご乗船の皆さまはこれよりご乗船いただけます。）
例: The boarding time for the flight is 17:00.（フライトの搭乗時刻は17時です。）
例: Be careful when boarding the train.（電車に乗るときは気をつけて。）
例: I'll speak to you later. I have to board the bus now!（後で話すよ。とりあえずバスに乗らなきゃいけないから！）