以下の3点が重要です。
賃貸や購入ではなく、売却を得意とする不動産会社を選ぶ
自分が売却する物件種別（マンション/戸建て）を得意とする不動産会社を選ぶ
任意売却の実績を持つ不動産会社を選ぶ
詳しくは3.不動産会社を選ぶときのポイントをご覧ください。