「Abide」は「とどまる、住む、（人）を待つ、期待する」などいくつかの意味がありますが、この文脈では、野原に「live（住む）」か「stay（滞在する）」ことを意味します。これはかなり古い言葉で、聖書の言葉や古い本以外では、あまり聞かない言葉です。
例：I shall abide here for a while.（私はしばらくここに滞在するでしょう。）
例：He abided in the wilderness for 40 days.（彼は荒れ地に40日間住みました。）