はい、所得が年間20万円以下なら基本的に確定申告は必要ありません。
ただし会社員としての給料が年間2,000万円を超える方は、20万円以下の副業収入だとしても確定申告が必要です。
これは「所得税」に限った話で「住民税」の申告は必要なので、勘違いしないように注意してくださいね
みちひろ
なお、副業でも月に5万円ぐらいは全然稼げるので、年間20万円はすぐに超える金額です。
手続きに慣れるためにも、金額に関係なく確定申告は提出するのがおすすめです。