お子様の代わりに遺産分割協議に参加する、代理人が必要となります。
例えば、お父様が亡くなった場合に、お母様とお子様は同じ相続人の立場となるので、お母様が代理人にはなれません。そのため、特別代理人を専任する必要があります。
手続き方法など詳しくはお問い合わせください。