サーボモータは永久磁石が回転子表面に貼り付けられたSPMにエンコーダを装備したモータです。
センサレスベクトル制御用モータは永久磁石が回転子内部に埋め込まれたIPMで、エンコーダレスで高精度な制御に対応します。