2つの可能性が考えられます。まず、この映像は事前に撮影されたものだという可能性です。もしくは、実際にロンドンからこちらに移動してきた可能性もあります。いずれにせよ、この「join」するという行動は過去のものなのでしょう。
例: Here's a clip from earlier in the day, where Barbara joined us to talk about the ocean.（こちらは先程の映像ですが、バーバラが海について語ってくれました。）
例: I joined my family here in London, after staying in Wales for a couple of weeks.（ウェールズに2週間ほど滞在した後、ここロンドンで家族と合流しました。）
例: Now, joining us live from London, is Sarah.（さて、ロンドンから生中継で参加しているのはサラです。）