お父さんがいうように神経系の未熟さと関連しているのかもしれません。この年齢でチックが来ることがありません。このような症状は不随意運動と言いますが、経過をみるので良いと思います。舌がピリピリしたり、全身の筋力が弱い時は脊髄性筋萎縮症という疾患です。お子さんの場合は問題がないように思われますが、心配な時は録画して医師に診てもらうと安心できると思います。