はい、大黒ふ頭には有料の駐車場(平置き屋外駐車場)があります。
料金はクルーズごとに異なりますが、1日あたり１,000円くらいかかります。
くま船長
事前予約制なので、必ず予約が必要です
下記の横浜市のホームページで予約ができますので、ご覧ください。 参考：https://www.city.yokohama.lg.jp/kanko-bunka/minato/kyakusen/nyuko/2020ddc2.html
電車&徒歩の場合は、最寄り駅から4kmの道のりを歩くことになります。