任意団体の設立には、特に法的な決まりはありません。例えば２人以上集まって、設立した！といえばその日が設立日となるでしょう。同様に法的には届出義務はありませんが、市区町村レベルで何らかの決まりがある場合はそれに沿った方がよいでしょう。また各種任意団体も対象とした補助金・助成金制度がありますが、その募集要項の中に、任意団体の定義が定められている場合があります。そのときはそれに沿う必要はあります。