ハードウェアウォレットでの仮想通貨の保管自体は税金の発生には関係ありません。税金は仮想通貨の売買や贈与によって発生します。詳しい仮想通貨とハードウェアウォレット、税金との関係は「ハードウェアウォレットに送金すると税金が発生？」をご覧ください。