「help out」は、「help」の日常会話的な言い方で、不定詞と一緒に使うことはできません。句動詞「help out」の後に動詞をつけることは通常できません。また、通常「help out」は人がすることを指すときに使われますが、「help」は物や人のことを指すときにも使えます。不定詞なしで使用する場合、および人を助けることだけを話す場合には、「help out」と「help」は一般的に交換可能です。
例: He is going to help out with some chores.（彼が家事を手伝ってくれるそうです。）
例: She will help you move.（彼女があなたの引っ越しを手伝います。）
例: This website should help you find what you're looking for.（探しているものを見つけるのにこのサイトが役立つはずです。）