RVは「レクレーショナル・ビークル」の略で、SUVは「スポーツ・ユーティリティ・ビークル」の略です。日本において、RVという言葉は1980年代から使用され、当時はミニバンやステーションワゴン、クロスカントリー4WDなど家族でレジャーに出掛ける車すべての称号でした。その後登場したSUVは乗用車をベースにしながら、RVの中のクロスカントリー4WDに似たスタイルを採用した車のカテゴリーとなりました。現在ではクロスカントリー4WDも含めてSUVといわれています。