この文脈で「pluck」とは、元の場所から素早く取り除いて何かを取ることを意味します。「pluck」の同義語は、「take」「pick」「extract」「remove」です。花の茎のように、何かを壊したり、根っこから引っ張り上げたりするような状況で「pluck」を使うのが一般的です。別の文脈では弦楽器を弾くことを指すこともありますが、これはあまり一般的ではありません。
例: He plucked a hair from his head.（彼は頭から髪の毛を抜いた）
例: She plucked the flower from the ground.（彼女は地面から花を摘んだ）
例: He plucked the strings of the guitar softly.（彼はギターをそっと爪弾いた）