ニコニコ動画のダウンロード自体は、利用規約に違反する行為とされています。ニコニコ動画では、視聴者はオンラインでのストリーミング視聴に限定されており、ダウンロードや再配布は禁止されています。
ただし、私的利用や個人の学習目的でのダウンロードに関しては、法的に許容される場合があります。例えば、著作権法における私的使用の範囲内である場合や、教育・研究目的での利用である場合などが該当します。
重要な点は、ダウンロードした動画を他人と共有したり、商業目的で利用することは著作権侵害となる可能性があるため、避けるべきです。合法的に動画を利用するためには、著作権者や公式な配信元からの許諾を得るか、ライセンスされたサービスを利用することが望ましいです。