パイプベッドのような大型家具は、粗大ごみとして処分するのが一般的です。ただし、自治体によってマットレスとベッドを別に扱わなければならない場合があるため、事前に自治体の基準を確認してください。折りたたみ式のパイプベッドや小さく分解できるパイプベッドなら、オークションやリサイクルショップで転売してもよいでしょう。家具店で引き取ってもらえることもあるので、事前に確認してみましょう。