牛乳は、乳児期から飲むミルクやフォローアップミルクに比べると、タンパク質やリン、カルシウムが多く、腎臓に負担がかかります。かぼちゃのミルク煮など、料理に少量使う分にはそれほど問題はありません。もちろん、牛乳ではなくミルクを使って調理してもよいです。離乳食の初期のころは、ミルクを使った方がよいでしょう。
母乳やミルクの代わりに牛乳を飲ませるのは、1歳を過ぎてからにしてください。1歳前から母乳などの代わりに牛乳を飲んでいると、鉄欠乏性貧血が生じる可能性があります。