レイヤージャミングとグラニュラージャミングを組み合わせることで、可変剛性リンクの性能向上が可能です。レイヤージャミングは剛性を調整するための効果的な技術であり、グラニュラージャミングは柔軟性と剛性を組み合わせた特性を持っています。両技術を組み合わせることで、リンクの剛性をより効果的に制御し、さらなる柔軟性と強度を実現することができます。この組み合わせにより、リンクの性能が向上し、さまざまな応用に適した柔軟なロボットシステムを構築することが可能となります。