廃棄物の自動分別における他のセンサモダリティの活用可能性について、本研究ではハイパースペクトルイメージング（HSI）を取り上げています。HSIは可視スペクトル以外の広い波長範囲の光を取得するため、従来のRGBカメラでは捉えられない情報を提供します。このような複雑な環境での廃棄物分別において、HSIを活用することで、物体の分類やセグメンテーションにおいて新たな視点を得ることができます。さらに、他のセンサモダリティ（深度センサ、熱赤外線など）を組み合わせることで、より包括的な情報を取得し、廃棄物の自動分別の精度や効率を向上させる可能性があります。