deserveとは何かを得る資格があるという意味で、誰かが報奨を受ける価値がある、または罰を受ける資格がある言う時に使います。deserveというのは日常会話で使えます。理解のために次の例を見てください。
Ex: I don't deserve the award. （あなたは賞をもらう資格がないですよ。）
Ex: She deserves praise and admiration for what she does at her school. （彼女が学校で行なったことは賞賛に値する。）（賞賛される資格がある）
Ex: I don't think he deserves to go on the trip. （私は彼が旅行に行く資格があると思わない。）
Ex: We deserve an explanation for what happened. （我々は、発生したことに関する説明を聞く資格がある。）