まず、この「I'd」は「I would」の省略形です。この場合の「would」は仮定の状況を表すために使われることを覚えておいてください。これがここで「would」と言っている理由です。彼女は「できるなら助けたいけれども、自分はカエルにキスはしないので助けられない」と言っています。
例：I would drive you to work if I had my car today. （今日車があったらあなたを職場に送っていけるのに。）
例：You wouldn't have been late if you had gotten up earlier. （もっと早く起きていれば君は遅刻しなかったのに。）