現在のシミュレーションフレームワークには以下の限界があります:
物理的相互作用の限界: 現実の手術環境での複雑な物理的相互作用をシミュレートする能力に限界があります。
画像処理の不足: ビジョンベースのタスクにおいて、画像処理や視覚認識の能力が不足していることがあります。
長期的なタスクの難しさ: 長期間にわたるタスクや複雑な手術操作の学習には時間と計算リソースが必要であり、現行のフレームワークでは限界があります。
今後の改善には、以下が期待されます:
リアルタイム画像処理の統合: ビジョンベースのタスクをサポートするために、リアルタイム画像処理の統合が重要です。
長期的なタスクのサポート: 長期的なタスクや複雑な手術操作の学習をサポートするためのアルゴリズムやツールの開発が期待されます。
物理的相互作用の向上: 現実の手術環境に近い物理的相互作用をシミュレートするための技術の向上が重要です。