この研究では、制約付きの直交凸包問題に焦点を当てており、特定の直交性を持つ問題に対してアルゴリズムを提供しています。一般の制約付き直交凸包問題にこの手法を拡張することは可能ですが、問題の性質や制約によっては適用できない場合もあります。拡張する際には、問題の定義や制約条件を適切に考慮し、適用可能な場合に限り適用する必要があります。