どのアプリも同じ…というのが正直なところ。BREMENは1080pでの保存を公言していますがYouTubeに対応していません。StreamFab for Androidは1080pでファイルアプリにYouTube動画をダウンロードできるのですが、Androidにしか対応していません。現実的な方法としては、StreamFab YouTube ダウンローダー Ultimateを使ってまずパソコンにダウンロードし、その高画質ファイルをiPhoneに転送するのが良さそうです。（品質が落ちないようケーブル接続してiTunes経由で送るのがおすすめ）