いい質問ですね。通常、誰かがある場所に「inhabit」するというのは、彼らがそこに住んでいるということになります。「inhabit」することができるのは家や洞窟、近所のような現実の場所ですが、オンラインで人格や生活を作ったり、実生活とは全く違う経験について話したりすることで、想像上の世界に「inhabit」することもできます。
つまり、俳優が「inhabit their roles」と言うのは、彼らが演じているキャラクターになりきっているように見えるということを意味します。セリフを暗唱するだけでなく、まるでその役の人生を生きているかのようだということですね。
例: The people inhabited the islands that are now deserted.（今は無人島になってしまった島々には人々が住んでいた。）
例: He really inhabited the character. I forgot he wasn't really a doctor.（彼は本当にそのキャラクターになりきっていた。私は彼が本物の医者ではないということを忘れていた。）