ある。自動運転レベル1〜2の機能は実質的にはADAS（先進運転支援システム）にとどまるが、こうした機能を「自動運転」とPRするケースが目立った。そのため国土交通省は、自動運転レベル1〜2の技術を搭載した車両の呼称を「運転支援車」と独自に定義している。