提案手法では、3Dセマンティックマップを活用しているが、マップ構築の自動化や更新方法について、どのような工夫が必要か。
3Dセマンティックマップの自動化および更新方法にはいくつかの工夫が必要です。まず、環境を探索するロボットが新しい物体を発見した際に、その物体を正確にマップに追加する仕組みが必要です。これには、物体の特徴を認識し、3Dセマンティックマップに適切に配置するためのアルゴリズムやプロセスが含まれます。また、環境が変化する場合には、マップの更新が必要となります。この際には、新しい物体の追加や既存の物体の位置の変更を反映するための効率的な更新メカニズムが重要です。さらに、センサーデータや画像データをリアルタイムで処理し、マップを正確に維持するためのリアルタイム更新機能も考慮する必要があります。