AndroidデバイスでApple IDにサインインできない原因としてよくあるのが、二段階認証の確認コードの入力忘れです。
ログイン画面でApple IDとパスワードを入力すると、確認コードがご自分のApple製のデバイスに送られます。しかし、Androidデバイス側では確認コードを入力する欄は表示されません。
もう一度Apple IDとパスワードを入力する画面になるので、パスワードの後ろに確認コードを入力してください。ややこしい操作なので混乱してしまいますが、これでサインインできるはずです。