柔軟アクチュエータの動特性をより詳細にモデル化することは、提案手法の制御性能を向上させる可能性があります。具体的には、アクチュエータの非線形特性やヒステリシスの影響をより正確に捉えることで、フィードフォワードヒステリシス補償モデルの精度が向上します。例えば、アクチュエータの動的応答を考慮した詳細なモデルを構築することで、入力信号に対する出力の遅延や非線形性をより正確に予測できるようになります。これにより、制御システムはより迅速かつ正確にアクチュエータの動きを追従できるようになり、全体的な制御性能が向上します。また、動特性の詳細なモデル化は、環境変化や外乱に対するロバスト性を高めるための基盤ともなり得ます。