はい。 このビデオでは、モンスターはパワーパフガールズに「怖いっていう意味知ってるの」と尋ねます。 それから、ブロッサムはモンスターに怖い話をし始め、「怖すぎたら（暗すぎたら）ごめん」と彼に話します。 したがって、この文脈では、「dark」は「scary」を意味します。
しかし、一般的に「dark」は「depressing」（気が滅入る）を意味し、怖いというわけではありません。
例：Many teenagers are not ready to face the dark future.（10代の若者の多くは暗い未来に立ち向かう準備ができていません。）