動物の移動戦略を理解するためには、リンク（肢）の物理的特性がどのように自律的な行動を生み出すかを探ることが重要です。動物は、神経系、身体、環境との相互作用を通じて、複雑な移動を実現しています。特に、動物の肢は周期的かつ非対称な動きを行い、これが自律的な移動を可能にします。例えば、昆虫や海星は、神経接続や環境との相互作用を通じて、複数の肢を同期させることができます。このような物理的特性を持つ柔軟なリンクを用いることで、ロボットも同様の自律的な行動を実現できる可能性があります。具体的には、自己振動する肢を設計し、環境との相互作用を利用して、肢の動きを同期させることで、障害物回避や光に対する走行（フォトタクシス）などの自律的な行動を実現することができます。