この研究が境界条件付きでないことが重要である理由は、実践的な状況では通常境界条件付き関数仮定は満たされていない場合が多く存在するためです。一般的に報酬関数はカスタム設計されたものであり、報酬関数自体は通常有界値で連続的です。そのため、この広範囲にわたる条件下でも解析結果を得ることが可能です。