遮蔽された領域に対する過度な自信を持つ問題は、不確実な領域の識別精度を損なう可能性があります。この問題を解決するために、TNNメカニズムに時間情報を組み込むことが考えられます。時間情報を活用することで、過去のフレームや動きのパターンを考慮に入れることができ、遮蔽された領域に対する予測精度を向上させることができます。これにより、不確実な領域に対する過度な自信を持つ問題を軽減し、より正確なマップ構築を実現できるでしょう。