駐車場のオーナー（貸し主）が、個人事業主であれば、事業として賃貸をしていますので、消費税がかかります。
第三者の個人から、その人の自宅の駐車スペースを借りている場合も、外形的には、駐車場サービスですので、消費税がかかるでしょう。