答え：1561年 解説：清洲同盟（きよすどうめい）は、戦国時代の1561年（永禄4年）に尾張の戦国大名・織田信長と三河の戦国大名・松平家康（後の徳川家康）との間で結ばれた軍事同盟です。家康が信長の居城である清洲城を訪問して、信長と家康との間で会見が持たれた上で同盟が締結されたことから、清洲同盟と呼ばれています。