目的地拘束以外の異なる形式の拘束条件をシステムモデルに組み込む方法は、制約条件を数学的に表現し、システムの状態方程式に統合することです。例えば、不等式制約や他の形式の制約条件を適切に定義し、システムの挙動に反映させることが重要です。制約条件が異なる場合、それぞれの条件に合わせて適切な数学的手法やアルゴリズムを適用してシステムモデルを構築することが必要です。