物体姿勢推定における雑音除去プロセスへの過度な依存はいくつかの制限や欠点を引き起こす可能性があります。まず第一に、雑音除去アルゴリズムが不完全だった場合、正確性が低下し誤った予測を導く可能性があります。また、過剰な雑音除去は情報損失を引き起こし、「情報準備」段階から始まってしまう恐れがあります。さらに、特定条件下では適切な補正が行われずオーバーフィッティングが発生するリスクも考えられます。