残念ですが使えません。stay close from someone（誰かから近くにいる）は矛盾する表現なので、そのように言っても意味が通りません。stay close to someoneか stay away from someoneことならできます。
stay close to someoneというのは、あなたがある人物の近くまたは隣にいて、その人の近くに居続けなくてはならない状態です。 stay away from someoneというのは、 ある人物を避けたり近づかないでいることです。