答えはNoです。現代のSUVはオフロードの走行性能を第一に求めるモデルだけではなく、オンロード重視なFF・FR駆動のモデルもたくさんあります。特にFFは車内空間を広くとることが可能で、コンパクトSUVで多用されています。FRはハイパワーなエンジンの性能を活用できる方式ゆえ、大型のクロスオーバーSUVで採用されています。