安定期とはいえ、長距離の車での旅行はお勧めしません。長時間、狭い車内で座ったままの姿勢でいると、お腹や腰に負担がかかります。リクライニングをして横になったとしても、足のむくみは生じやすいものと思います。
後部座席で寝ていても体は十分に休まりませんし、渋滞に遭遇して移動時間が長引くこともあります。また、お腹の圧迫を避けてシートベルトを外してしまうと、とても危険です。休憩をとりながら進むとしても、広島から鹿児島ではかなりの時間がかかるのではないでしょうか？
もし行くことになりましたら、母子手帳と保険証を必ず携帯し、有事の際の対応策を考えておかれることをお勧めします。