おっしゃる通り、この「dope」は極めて口語的な表現です。
これにはいくつかの意味がありますが、ここでは1つだけ説明します。
形容詞としての「dope」は、カッコいいもの、魅力的なものを意味します。また、文全体を修飾するフレーズとして、「that's dope」と言うこともできます。
例: They're giving out free pizza at the gym today, that's dope!（今日はジムでピザが無料で配られるんだ、最高だね！）
例: My brother has such dope sneakers, I want the same ones!（兄はかっこいいスニーカーを履いている、私も同じものが欲しい！）