たとえば、自転車事故の場合、下記のような特有の事故形態があります。
交差点で左折しようとする車に巻き込まれる巻き込み事故
自動車のドア開放時に後ろから自転車がぶつかって怪我をするドア開放事故
車道を走る自転車（ふらふら走行、進路変更）の追い抜き時の追突事故・自転車が車にぶつかってきた場合の事故
このような接触事故の形態は、自動車同士の事故では見られず、過失割合の争いでもめやすい原因になります。