【iOS】
キーボードの高さのみ調整することはできません。片手モード適用時にデフォルトよりやや低くなります。キーボード上のキノコアイコン（簡易設定）を開き[片手モード]をタップします。
【Android】
キーボード上のキノコアイコン（簡易設定）から
[キーボード高さ]を選択して高さを調整する
[片手入力]を選択してデフォルトよりやや低くする
[全画面ディスプレイ最適化]を選択してデフォルトよりやや高くする