はい、一般的に使用されるくだけた表現です。 SpongeBobは、ボートが「浮いている」ようにスムーズに運転できるという意味で使っていますが、非常に幸せであることを表現する場合にも使用されます。
例：I just got my dream job! I feel like I'm floating on air.（理想の仕事をゲットした！超嬉しい。）
例：John is floating on air right now. He just asked his crush out and she said yes.（ジョンは今嬉しくて仕方がないんだ。さっき好きな人にデートに誘ったら、彼女がいいよって答えたんだ。）