いいえ。仕事を休む事自体は悪いことではありません。大切なことは、いつ・どのようなタイミングで・休みたい旨を伝えるかです。快諾してもらえるかどうかは、あなた自身の職場での信頼や、休む理由の中身なので基本的なマナーを欠く行動をしなければ大丈夫です。