D* LiteとA*アルゴリズムは、それぞれ異なる特性を持っています。 選択する際は、以下のポイントを考慮してください。 環境の動的性: D* Liteは動的環境に特化しており、障害物が頻繁に変化する場合に最適です。 一方、A*は静的環境での最短経路探索に優れています。 計算コスト: D* Liteは、障害物が追加された場合に影響を受けるノードのみを再計算するため、計算コストが低くなります。 A*は全てのノードを再探索する必要があるため、動的環境では効率が悪くなります。 用途: ロボットナビゲーションや自律移動車の経路探索など、動的な状況に対応する必要がある場合はD* Liteを選択し、静的なマップでの経路探索にはA*を使用するのが良いでしょう。