自社製品が他社製品に似ているというだけで訴えられてしまうことはありません。
ただし、自社製品が他社製品を完全にコピーしてそれを販売している場合、特許権や商標権、不正競争防止違反等の法律違反に該当する可能性があります。
弁理士にご相談の上、しっかりと調査をすることをお勧めします。