GTカメラポーズとSLAM推定値の違いが提案手法に与える影響は重要です。GTカメラポーズを使用する場合、理想的な姿勢情報が入力されますが、実際の環境ではこのような完全な情報は得られません。一方、SLAM推定値を使用することで、実世界の条件に近い状況を模擬し、アルゴリズムのロバスト性や汎用性を評価できます。そのため、提案手法がGTカメラポーズよりもSLAM推定値で優れた結果を示すことからも、実践的なシナリオにおける有用性が示唆されます。