自動運転の安全性と信頼性を高めるためには、行動模倣モデルの予測精度以外にもいくつかの重要な要素があります。まず、センサーフュージョン技術の導入が挙げられます。複数のセンサーからのデータを統合することで、環境の理解を深め、より正確な判断を下すことが可能になります。次に、リアルタイムの状況認識能力が重要です。周囲の動的なオブジェクトや交通状況を迅速に把握し、適切な行動を取る能力が求められます。また、異常検知や故障診断のメカニズムを組み込むことで、システムの信頼性を向上させることができます。さらに、運転行動の解釈可能性も重要であり、モデルの判断根拠を理解することで、運転者や他の交通参加者との信頼関係を築くことができます。これらの要素を総合的に考慮することで、自動運転システムの安全性と信頼性を大幅に向上させることができるでしょう。