恐らく漿膜下筋腫といい、妊娠以前も特に症状がみられなかったと思います。これであれば分娩に差し支えることはないため、このまま経過観察をおこなっていけばよいと思います。おなかの大きさは人それぞれなのであまり気にされないほうがよいと思います。