お湯や水の蛇口を急激に止めたり流したりすることにより配管内の圧力が変動し発生する衝撃音ではないかと思います。蛇口をゆっくり閉めていただくと音は小さくなると思いますが、気になるようであれば点検にお伺いいたします。