私の意見はできなくてもよい、というものです。英語の母音は恐ろしく難しく、実際に母音が5個(a, i, u, e, o)しかない言語の話者の人たちは通常母音が増やせていません。スペイン語話者の英語を聞いたら、ペタペタペタとすごく母音がハッキリ聞こえてくる気がします。あれは母音が英語よりも数が少ないのも理由の一つです。
そしてそんなスペイン語話者は英語の母音なんて正確に全部発音できませんが、みんな元気に英語を話しています。したがって我々もややこしい母音は無視しましょう。
ただし曖昧母音がどういう音なのかは、ネイティブと練習して、一度は鳴らしてみる方がこういう音が存在するのだと認識するのに役立つと思います。