可能です。RC4GS/RC6GSはツインモータのカーを含めて、戦車、ドリフトカー、ミニッツ、バギー、ヨット、トラック等、全てサポートします。
尚、プログラムMIXの設定について、「RC4GS取扱説明書：2.16．プログラムミキシング (PMIX)」の内容をご参考ください。