1ヶ月健診をすませた後、里帰り出産で過ごしたご実家からご自宅に帰らなければならないということでない限り、長距離のお出かけはおすすめしません。
日常の生活リズムが違ってくると、赤ちゃんが戸惑ってしまいます。また人ごみに出ると病気に感染する心配もあります。車での移動であれば、外部との接触が限られるため、感染症にかかる可能性は低いですが、シートベルトで固定されたまま長時間過ごすとあせもができたりすることがよくあります。
もし可能ならおじいちゃん、おばあちゃんに千葉まで来ていただくか、三重に行くのは6ヶ月過ぎてからにしてはいかがでしょうか？　6ヶ月過ぎると、授乳やおむつの世話などの負担も軽くなり、赤ちゃんもお出かけが楽しめるようになります。