言葉をなんとなく理解し始めた頃から、ルールについて話しておくとよいでしょう。 1歳頃までに、こどもはほかの人の行動をじっくり観察するようになっています。例えば、上のきょうだい、お父さんやお母さんの行動を見ています。お子さんが"なんとなく言葉を理解"していると思うような時期から、「ルールがある」ことを話しておけばよいと思います。家族の行動を観察しながら、親に言われたことを少しずつこどものなかで消化していくので、周りの人の行動も大切です。