ARSimデータの生成プロセスは、まず入力データの選択から始まります。リアルなオーグメンテーションデータを作成するためには、適切な入力データを選択する必要があります。次に、シーン再現が行われます。3D仮想シーンを再現することで、必要な光の分布を推定します。光の推定が完了すると、アセットの配置が行われます。3D合成アセットをリアルな画像に配置するために、適切な位置にアセットを配置します。最後に、シーンのレンダリングが行われ、合成された最終的な出力が生成されます。さらに、生成されたデータに関連するグラウンドトゥルースラベルの作成も行われます。