この新しいOTA-Cプロトコルは他の既存プロトコルと異なり、通信オーバーヘッドを削減しつつエージェントへより多くの自律性を与える点で特異です。具体的に言えば、スパース性促進スキームや定常解探索へ向けたペナルティ項追加といった機能を持ちます。また、BDC（デジタルブロードキャスト）方式よりもOTA-C方式が通信速度および省エネ面で有利であることも挙げられます。