はい、もちろんです！どちらでもまったく問題はなく、文の意味も変わりません。他の文でも同様です。
例: A couple of days later/after a couple of days, we decided to name our new kitten Roy.（数日後、私たちは新たに迎えた子猫にロイと名付けようと決めた。）
例: We went to the beach a couple of days later/after a couple of days.（その数日後、私たちはビーチに行った。）