駐車用のアプリはありますが、現状おすすめのアプリは見つかりませんでした。
オンラインで運転練習をしたいなら、JAFの『「実写版」危険予知・事故回避トレーニング』を参考にするのがおすすめです。 参考：JAF「実写版」危険予知・事故回避トレーニング