モップの汚れ具合にて、エリアの汚れを認識しています。 各エリアの水拭きが完了したあと、Narwal Freoはドッキングステーションに戻り、モップの洗浄を行います。 その時にモップの汚れ具合を検知し、汚かった場合にはもう一度同じエリアの水拭きを実施することで、汚れが多いエリアをより綺麗にする、という仕組みです。