「ヒ」というときは、中心の根元「ヒ」を見ています。そこから「出た」、「入った」といっているのです。「コ」は出たり入ったりするモノの動きを見ています。それが「回転して入ったな」「回転して出てきたな」と表現しているのです。見ている視点が違うので、似ているようで全く違う意味です。