政令で、統合失調症、低血糖症、そう鬱病、てんかん、再発性の失神、睡眠障害が定められています（自動車運転処罰法律施行令第3条）。
なお自分が病気の影響で正常な運転に支障が生じる「おそれ」がある状態だとの認識は必要です。
この点、てんかんによる意識障害で車両を暴走させて被害者5名を死傷した事故で、この認識の有無が争点となった事案があります。
裁判所は、被告人が過去に4回の発作を起こしていたこと、被告人が精神科医師であり、てんかんの知識は一般人よりも豊富であったことなどから、この認識があったと認め、懲役5年としました（※）。
※東京高裁平成30年2月22日判決