いい質問ですね! Step offはある表面から足を離し、もう一方の脚が後に続いて軽く地面に着地することですが、Jump offは両足で体を空中に押し出し、他の表面の上に足を新たに踏むことを意味します。
この二つの単語は入れ替えて使うことはできませんが、この曲ではjump offが使われいた可能性もあります。Billie Eilishがjumped offよりもstepped offの発音をより気に入った可能性もあります。
例：She stepped off the stage.（彼女は舞台から降りた。）
例：They stepped off the train.（彼らは汽車から飛び降りた。）
例：She jumped off the diving board and fell into the pool.（彼女はダイビング台からプールに飛び込みました。）
例：The cat jumped off his lap.（猫は彼の膝からぴょんと飛び降りた。）