未知のデブリの形状や質量分布の場合、提案手法の適用性にいくつかの影響が考えられます。まず、デブリの形状や質量分布が未知の場合、適切な接触点や接触力の予測が困難になります。このような状況では、デブリの挙動を正確に予測することが難しくなり、提案手法の効果的な適用が制限される可能性があります。また、未知の質量分布によって、デブリの運動方程式や慣性特性が変化するため、適切なインピーダンスパラメータの設定がより困難になるでしょう。したがって、未知の形状や質量分布を考慮するために、より柔軟な制御アルゴリズムやセンシング手法が必要となるかもしれません。