鑑定は、不動産鑑定士しか行えない独占業務で、査定は不動産会社が行う営業行為です。鑑定が必要なケースは、公的機関や協議の場に提出する際や家賃の算出するときに必要です。鑑定は、売却の際に必要ではありません。