ADLには、基本的ADL（Basic ADL=BADL)と手段的ADL（Instrumental ADL=IADL）の2種類に分けられます。BADLは日常生活を送る際、必要最低限の動作がどれくらいできるかを示す指標。IADLは動作ができることに加えて、判断や意思決定などができるかを示す指標です。