変更はできます。ただし、新しい主幹事証券会社との契約締結や引き継ぎなど、手続きが必要となります。いずれの場合も、変更には一定の費用がかかります。
自社の事業戦略に合致した証券会社に任せたい場合や、より良い条件で株式を公開したい場合は変更を検討すると良いでしょう。