Per la calibrazione di camera e robot nelle applicazioni pick-and-place è necessario un oggetto di calibrazione. Gli oggetti di taratura professionali, rigidi e resistenti alla temperatura sono disponibili in diverse dimensioni. In alternativa, è possibile stampare il modello di calibrazione (download del PDF). Per la routine di calibrazione è necessario inizializzare diverse posizioni in cui la telecamera vede l’oggetto di calibrazione per determinare la relazione tra telecamera e robot.