I commissionatori per picking di medio e alto livello di Toyota sono dotati di diversi sistemi di guida: Filoguida: i cavi sono montati sul pavimento. I commissionatori possono rilevare il segnale del cavo per ottenere una guida automatica. Guida a rulli: profili metallici sono installati sui lati del corridoio per guidare il carrello. Guida libera: il commissionatore può sterzare autonomamente.