I primi riferimenti alle Linee di Nazca sono di Pedro Cieza de León che vide le figure nel deserto di Nasca nel 1547. Luis Monzón voleva dare un senso logico alle Linee e ne scrisse nel 1568. Più tardi nel 1932 i Piloti militari e i civili del Perù si resero conto dell'esistenza delle Linee di Nazca.