Il modulo Bi-directional Concatenation (BiC) di YOLOv6 migliora i segnali di localizzazione nel collo del rilevatore, offrendo un miglioramento delle prestazioni con un impatto trascurabile sulla velocità. Questo modulo combina efficacemente diverse mappe di caratteristiche, aumentando la capacità del modello di rilevare gli oggetti in modo accurato. Per maggiori dettagli sulle caratteristiche di YOLOv6, consulta la sezione Caratteristiche principali.