Le preoccupazioni riguardo ai veicoli autonomi includono questioni di sicurezza, privacy e responsabilità legale. Ci sono timori sulla capacità dei sistemi autonomi di gestire situazioni impreviste e sulla possibilità di attacchi informatici. Inoltre, c'è incertezza su chi sia responsabile in caso di incidenti: il produttore del veicolo, il fornitore del software o il passeggero.