La differenza principale tra gru e paranchi è il loro raggio d'azione. A differenza dei paranchi, le gru possono essere ruotate in diverse direzioni. Con le gru dotate di montanti su rulli, le merci possono anche essere trasportate e sollevate tridimensionalmente nello spazio. Con un paranco, invece, si spostano carichi solo verticalmente e orizzontalmente. I paranchi sono strumenti di sollevamento impiegati in posizione fissa e sono sospesi a tralicci, soffitti o gru.