Il termine calcio di rigore - è un nome generico per indicare un singolo tiro in porta da parte di un giocatore del portiere della squadra avversaria che ha come risultato l'invio del pallone in porta. Nel calcio di associazione, dopo un tentativo fallito di segnare, il gioco viene ripreso per mezzo di un calcio di rigore (spesso noto come calcio piazzato).