PCL sta per la lingua dei comandi della stampante che è una lingua di descrizione della pagina introdotta da Hewlett Packard (HP). HP ha creato PCL per fornire un modo efficiente per controllare le funzionalità della stampante su molti diversi dispositivi di stampa. Il formato è stato originariamente sviluppato per la matrice dot e le stampanti a getto d'inchiostro HP & rsquo, ma ha fatto parte di varie stampanti termiche, matrice e di pagina con il passare del tempo. Il formato ha subito diverse revisioni, con conseguenti diverse versioni in cui ogni versione è stata migliorata per soddisfare le esigenze del tempo rispetto alle funzionalità di controllo della stampante. Oggi, PCL è il linguaggio della stampante più diffuso nel mercato delle stampanti più larghe.