Le lingue baltiche sono di solito divise in due gruppi:
- Le lingue del Baltico orientale: tra queste il lituano, il lettone, lo sputo curone, il latgaliano, il seloniano, lo schematico e il semigallico.
- Le lingue del Baltico occidentale: tra queste vi sono il prussiano antico, lo yatwingish (yatwigian, yatwigian, yotwingish, sudauian, sudoviano), il galindiano e il curoniano antico.
I prussiani sono l'unica unione tribale storicamente comprensibile degli Stati baltici occidentali. Gli altri popoli baltici sono quelli del gruppo del Baltico orientale.
Ad eccezione del lituano, che era conservatore nel suo sviluppo linguistico, e del lettone, che era progressista nel suo sviluppo, tutte queste lingue si sono estinte nel XVI e XVII secolo.
Le lingue parlate nei Paesi Baltici settentrionali, l'estone e il livoniano, non appartengono a questo gruppo, ma sono rami delle lingue ugro-finniche, cioè sono parenti del finlandese e dell'ungherese.