L'esistenza dei pianeti fu scoperta dai popoli mesopotamici, in particolare dagli studiosi babilonesi. Osservando il movimento dei corpi celesti nel cielo notturno, essi notarono che alcuni oggetti si muovevano in modo diverso rispetto alle stelle fisse, e li chiamarono pianeti (dal termine greco che significa vagabondare). Questa scoperta fu fondamentale per lo sviluppo dell'astronomia.