Il Roborock S4 è il modello più economico della gamma "S", ma è dotato di un sensore laser e consente di impostare la pulizia, segnare barriere virtuali o creare percorsi migliori. Tuttavia non ha uno straccio. Il Roborock E4 è dotato di uno scrub mop anche se il suo sistema di navigazione si basa sul doppio giroscopio supportato da un sensore di movimento ottico a LED. In termini di potenza di aspirazione, batteria o componenti, entrambi i robot sono molto simili.