I metodi di prova si dividono in metodi ottici (Vickers, Brinell, Knoop) e metodi di profondità differenziale (Rockwell). Per i metodi ottici, si effettua un'impronta nel materiale con una piramide di diamante o una sfera di metallo duro e la si valuta con un sistema ottico. Per il metodo della profondità differenziale, un cono di diamante o una sfera di carburo di tungsteno vengono premuti nel materiale da testare e viene misurata la profondità dell'impronta.