Le cinghie e i cuscini sono accessori sesso perfetti per svolgere meglio le diverse posizioni sessuali, come ad esempio la pecorina. Questi aiuti di sostegno portano anche a una penetrazione molto più profonda del normale e inoltre, si riesce a stimolare meglio il clitoride e il punto G. Generalmente i supporti per posizioni sessuali, sono disponibili in diverse forme: il cuscino di supporto o le cinghie di supporto.