La maggior parte delle unità di fanteria avrà le impugnature in avanti e le impugnature in avanti che hanno il bipiede a scatto integrato. Avevamo anche bipiedi tradizionali che oscillavano in avanti ma generalmente non reggevano sotto lo stress dell'allenamento poiché colpire ripetutamente la terra durante l'allenamento batteva un sacco di quel tipo di attrezzatura.