Nella tradizione indiana, Yoga è un termine utilizzato da millenni per indicare qualsiasi pratica meditativa e/o ascetica. Lo Yoga che si è diffuso in tutto il mondo da circa un secolo a questa parte è una pratica psicofisica, che comprende principalmente tre elementi: 1. l'utilizzo di posture o āsana (eseguite in sequenze dinamiche o, più tradizionalmente, in forma statico-isometrica), 2. il controllo/espansione del respiro o pranayama, sia attraverso l'ascolto del respiro naturale, sia attraverso tecniche specifiche; 3. l'attitudine introspettiva, ovvero l'ascolto del corpo e delle sue modificazioni 'dall'interno', che conduce naturalmente alla meditazione (dhyana). Le varie forme (stili) di yoga oggi presenti sul mercato interpretano e mettono l'accento su uno di questi elementi. A Zénon cerchiamo di fornire un approccio che non perda mai di vista tutti e tre gli elementi elencati più sopra.