A volte può succedere che il robot si perda o perda il suo orientamento. Ma non è un problema. Basta riportare il robot al punto di partenza e ritroverà la sua strada. Se ciò dovesse accadere più volte, può ad es. essere dovuto all'aggiunta o alla rimozione di decorazioni di grandi dimensioni (ad es. alberi di Natale). Il robot non ha questo sulla mappa. Soluzione: espandere rapidamente la mappa in modo che la decorazione sia su di essa.