Si, alcune non-pull aiutano anche a prevenire questo tirare. Per quanto riguarda questo fatto, la pettorina HALTI è una delle migliori. Inizialmente è stata progettata dal Dr. Roger Mugford per prevenire questa abitudine del cane ed offrire maggior controllo al padrone. Il collare HALTI funziona sulla base dello stesso principio della pettorina ovvero frenare il cane dal petto invece che dal collo. In questo modo, il padrone ha un controllo maggiore del proprio cane. La pettorina HALTI è dotata di un sistema di controllo frontale brevettato che tira il cane dal petto e dalle spalle. Questo aiuta a impostare la direzione in cui vuoi che il cane vada. La cosa più rassicurante di questa pettorina è il fatto che è sempre comoda e non esercita mai pressione. Il guinzaglio a doppio attacco permette un ottimo controllo. L'anello frontale guida il cane mentre quello sulle spalle funziona proprio come il freno di una macchina.