Il pianeta inanellato è conosciuto fin dalla preistoria; gli antichi astronomi osservavano e registravano sistematicamente i suoi movimenti. Galileo Galilei fu il primo a osservare Saturno attraverso un telescopio primitivo nel 1610. L'esistenza degli anelli di Saturno era sconosciuta fino a quando l'astronomo olandese Christiaan Huygens li vide nel 1659, usando un telescopio più potente.