Aspilogia significa studio delle armi o araldica. Il termine fu coniato da Sir Henry Spelman (n. 1562/1565 - m. 1641) (antiquario inglese famoso per le sue raccolte dettagliate di documenti medievali, in particolare di concili ecclesiastici) come titolo per il suo trattato, scritto in latino, sugli stemmi. Il Dictionary of National Biography ed il Revised Medieval Latin Word List segnalano il primo comparire della parola al 1595 circa, forse poco prima. Sir Anthony Wagner nel suo A Catalogue of Medieval Arms (1950) sostiene, su basi etimologiche, che la forma migliore sarebbe stata "Aspidologia" ma mantenne, per rispetto alla tradizione, il neologismo di Spelman.