Durante l’ultima fase della gravidanza, posizioni come quella del missionario potrebbero essere difficoltose a causa del peso del partner sull'addome. La penetrazione profonda può anche diventare più scomoda nel terzo trimestre.
Le posizioni più comode per fare sesso in gravidanza includono la posizione laterale del cucchiaio, che impedisce la penetrazione profonda. Stare sopra al partner consente di controllare anche la profondità di penetrazione e di evitare che il peso gravi sull’addome.
La penetrazione da dietro è adatta per la donna, così come la penetrazione da una posizione seduta. È necessario sperimentare varie posizioni fino a trovare quelle che funzionino per entrambi.