La tecnologia a stampa termica diretta utilizza una testina di stampa termica per riscaldare la carta termica che, reagendo al calore, crea dei segni neri. Il trasferimento termico utilizza la stessa testina di stampa termica ma, invece di scaldare direttamente la carta, riscalda un nastro inchiostrato. L'inchiostro presente sul nastro è a base di cera e, una volta scaldato, si può imprimere sulla carta esercitando una semplice pressione. Le stampanti APR430 e APR530 sono modelli a trasferimento termico, riconfigurabili a stampa diretta, a seconda dell'applicazione. La stampante APR331 è un modello a stampa diretta e funziona solo con carta termica apposita.