Anche se non sono gli unici controller, i controller Joy-Con sono i controller principali per godersi i videogiochi su Nintendo Switch. Sono due unità individuali e ciascuna contiene uno stick analogico e una serie di pulsanti. Possono essere utilizzati mentre sono collegati all’unità principale di Nintendo Switch, o separati e utilizzati in modalità wireless.
Se attacchi i due Joy-Con al supporto del controller, funzioneranno come un unico controller convenzionale, mentre separatamente funzioneranno come due controller individuali completamente funzionali. Quando sono separati, una coppia di Joy-Con può essere usata da un singolo giocatore, o divisa tra due come controller individuali.
La telecamera di movimento a infrarossi del Joy-Con destro può rilevare forme, movimenti e distanze degli oggetti che scopre. Per esempio, può riconoscere la forma delle mani dei giocatori, come quando si gioca a carta-forbice-sasso. Questa funzionalità apre anche le porte a nuove esperienze come Nintendo Labo (venduto separatamente).