Un giroscopio misura la velocità di rotazione di un dispositivo attorno a un asse spaziale. Molti dispositivi iOS sono dotati di un giroscopio a tre assi che fornisce valori di rotazione in ciascuno dei tre assi illustrati nella Figura 1. I valori di rotazione sono misurati in base alla velocità di rotazione di un dispositivo attorno a un asse spaziale. I valori di rotazione sono misurati in radianti al secondo attorno a un determinato asse.