I robot piscina possono essere elettrici o idraulici. I robot elettrici sono alimentati a filo, batteria o ad energia solare e, anche se sono generalmente più costosi dei modelli idraulici, sono molto richiesti perché svolgono una pulizia più estesa e precisa e non hanno bisogno di essere attaccati al sistema di filtrazione della piscina per funzionare. I robot piscina idraulici concentrano la pulizia soprattutto sul fondo e si spostano grazie alla forza idrica. Per procedere alla pulizia, il tubo presente sul robot si attacca allo skimmer o alla presa a spazzola della piscina.