I pannelli di pericolo previsti dalla normativa ADR devono essere di colore arancione retroriflettente ed avere dimensioni normali o ridotte a seconda della disponibilità di spazio utile per la loro sistemazione sul veicolo:
Dimensioni normali: 40 cm di base e 30 cm di altezza con un bordo nero di 15 mm.
Dimensioni ridotte: 30 cm di base e 12 cm di altezza con un bordo nero di 10 mm.
Esempio di segnalazione arancio con numero di identificazione e numero ONU (altezza cifre 10 cm):