La storia della Capitaneria di Porto inizia nel Medioevo, precisamente nella città di Trani (Puglia), dove nel 1063 furono redatti gli Ordinamenta et Consuetudo maris edita per consules civitatis Trani. Questo documento rappresenta il più antico codice marittimo del Mediterraneo. La tradizione continuò poi con le Repubbliche Marinare (Venezia, Pisa, Amalfi, Genova), il cui modello venne adottato dai vari stati pre-unitari. Con la nascita dell’Italia come nazione, si rese necessario un’ingente riorganizzazione della materia. Fu il Regio Decreto del 20 Luglio 1865 a sancire la fondazione delle Capitanerie di Porto. La militarizzazione permanente del corpo tecnico si ebbe invece con il Regio Decreto Legge 2349, alla fine della Prima Guerra Mondiale.