L'autopilota Pixhawk 1 è un popolare controllore di volo generico basato sul progetto Pixhawk FMUv2 (che combina le funzionalità di PX4FMU e PX4IO). Esegue PX4 sul sistema operativo NuttX. Originariamente prodotta da 3DR questa scheda è stata la piattaforma di microcontrollori standard originale per PX4.