L'unità di misura inerziale (IMU) è un dispositivo che misura le accelerazioni e le velocità angolari. Alcune IMU possono anche misurare un campo magnetico esterno con un magnetometro.
In un sistema di navigazione inerziale (INS), i dati di misurazione dell'IMU vengono utilizzati per calcolare l'orientamento di un'unità e i relativi cambiamenti nella sua velocità e posizione.
Per la navigazione, devono essere inizializzati correttamente con posizione e velocità assolute. Poiché le misurazioni di velocità e posizione si basano sull'integrazione della misurazione IMU senza correzioni, la soluzione INS varia nel tempo a seconda delle prestazioni dell'IMU. Di solito, le misurazioni GNSS vengono utilizzate per la correzione nell'INS assistito da GNSS.