Le ruote di uno skateboard sono fondamentali perché rappresentano l'unico punto di contatto con il terreno, dando controllo alla tavola. Sono due le caratteristiche da considerare di una ruota: la durezza e il diametro. Diametro: Un diametro minore porta la ruota ad avere una dimensione più piccola e quindi più maneggevole e controllabile poiché porta la tavola più prossima al terreno e quindi abbassa l'intero baricentro. Una tale soluzione è ideale per chi compie esercizi di freestyle e acrobazie in quanto lo skate diventa più gestibile. Ruote maggiori sono più adeguate per superfici non perfettamente lisce e più indicate per utilizzare rampe che danno velocità. Durezza: Le ruote dure riescono a generare minore attrito col terreno e quindi a fornire grande velocità, al contrario delle ruote più morbide che offrono un migliore controllo, ma si usurano più rapidamente. In genere una ruota morbida offre pure una manovrabilità migliore rispetto ad una ruota più dura. La durezza si esprime con un valore Shore A: con più questo valore è basso con più il particolare è morbido. Una ruota morbida da skate per principiante ha un valore indicativo di Shore A 80, mentre ruote più dure per skateboard arrivano a superare il valore di 95 Shore A.