Le parti più moderne sono dotate di sensori di usura elettronici o meccanici. Essi indicano la necessità di sostituire le parti, mediante la spia che si accende sul cruscotto oppure attraverso un rumore stridente durante la frenata. Inoltre è possibile misurare lo spessore delle guarnizioni di attrito con un calibro, confrontandolo poi con il valore specificato, come valore minimo consentito, dal costruttore dell'auto. È inoltre possibile rilevare l'usura delle pastiglie attraverso i seguenti segnali:
aumento della distanza di frenata;
abbassamento del livello del fluido operativo;
polvere metallica sul cerchione della ruota;
rumori insoliti e colpi inusuali quando si arresta bruscamente l'auto.