Sì, le preposizioni possono cambiare il significato di una frase. Vedi questi esempi:
Trabajo para ti ("Lavoro per te"): la preposizione para indica il beneficiario o il destinatario.
Trabajo por ti ("Lavoro per te"): la preposizione por sposta il significato e implica che si sta lavorando per conto della persona o per il suo bene.