Tutti i modelli di Galaxy Note ed i top della gamma Galaxy Tab vengono venduti assieme ad una S Pen, un pennino Bluetooth che consente di sfruttare al meglio le potenzialità del proprio tablet. In molti si affidano alla S Pen per il disegno a mano libero, ma è possibile anche usarla su applicazioni specifiche, facilitandone l’utilizzo.
Nei modelli più recenti di tablet, inoltre, è possibile usare una S Pen per comandare a distanza il proprio dispositivo; diventa quindi possibile scattare foto e controllare il riproduttore multimediale o una presentazione, con il solo pennino in mano.