Il filo perimetrale serve a delimitare l'area del lavoro del robot e viene posizionato attorno al bordo del giardino o ai vari ostacoli (alberi, siepi, ecc.) utilizzando degli appositi picchetti oppure interrandolo (profondità da 1cm a 20cm). Se si utilizzano i picchetti, normalmente questi vanno collocati ciascuno a un metro di distanza dall'altro per far sì che il cavo rimanga teso.