Il modo migliore per visitare la città e i suoi dintorni è sicuramente con un autonoleggio a Faro. Ma è importante soprattutto guidare con prudenza, se non conoscete a pieno i luoghi che vi accingete a visitare e lo stile di guida dei residenti. In generale il regolamento che disciplina la guida non è molto diverso da quello vigente in Italia. Se vi state apprestando a fare un viaggio per l'Algarve, è importante sapere che l'autostrada A22 che unisce Lagos a Vila Real è a pagamento.
Se noleggiate l'auto in una città del Portogallo come Lisbona o Porto, l'autonoleggiatore vi proporrà l'affitto di un dispositivo per il pagamento del pedaggio elettronico che sarà addebitato direttamente sulla vostra carta di credito. Questo servizio vi faciliterà la vita ma avrà un costo extra. In caso contrario dovrete recarvi dopo 48 h in un ufficio postale ad effettuare il pagamento.