Le gabbie per il pene derivano dall'ormai secolare cinture di castità. Le prime storie su queste cinture risalgono all'inizio del XV secolo. Una cintura di castità era indossata esclusivamente dalle donne in quel momento . Non era appropriato avere rapporti prima del matrimonio e anche la masturbazione era fuori discussione. Quindi, quando gli uomini erano lontani da casa per un po ', la donna era dotata di una cintura di castità per assicurarsi che non potesse commettere adulterio. La cintura di castità era un indumento con chiusura a chiave che veniva indossato intorno ai fianchi come biancheria intima. Le cinture di castità sono ancora disponibili oggi, solo la funzione e il pubblico di destinazione sono cambiati nel tempo. Ad esempio, le cinture ora sono commercializzate anche per gli uomini . Le cinture di castità e le gabbie per il pene sono oggigiorno sempre più indossate nel mondo BDSM . Un dispositivo di castità può essere uno strumento interessante da utilizzare in un gioco di potere e impotenza.