La rifrazione avviene quando la luce passa da un mezzo ad un altro (ad esempio dall'aria viene osservata attraverso un vetro), questa subisce una deviazione dovuta al diverso indice di rifrazione dei due mezzi seguendo due semplici regole: il raggio deviato si trova sul piano definito dal raggio incidente e dalla normale al piano della superficie e gli angoli di incidenza e rifrazione nel passaggio dal mezzo con indice di rifrazione n1 a uno con indice n2 sono legati da n1 sin theta1 = n2 sin theta2.