Sì, la mappa può essere espansa. Con l'editor di mappe, la mappa può essere facilmente ingrandita o scansionata nuovamente se nella stanza sono presenti elementi nuovi. Può succedere che il robot "si perda" a causa di una nuova decorazione più grande nella stanza. Quindi ha senso ripetere brevemente la scansione della mappa. Tuttavia, le impostazioni effettuate vengono mantenute.