Lo yoga non è una pratica induista o buddista. Lo yoga fu inventato in India circa 5.000 anni fa da un saggio indiano di nome Patanjali, che scrisse una serie di esercizi in un libro chiamato "Yoga Sutra". Questi esercizi avevano lo scopo di aiutare le persone a raggiungere l'illuminazione. Patanjali non aveva un orientamento religioso, ma i seguaci indù e buddisti adottarono rapidamente i suoi insegnamenti.