In un sistema di controllo, il tempo di ciclo corrisponde all'esecuzione del programma dalla lettura degli ingressi fino alla trasmissione alle uscite. Nei sistemi di comunicazione, il tempo di ciclo definisce il tempo entro il quale tutti i dati sono scambiati con tutte le unità e il ciclo ricomincia dall'inizio. Con IO-Link varia a seconda della velocità di trasmissione. Con COM3 viene eseguito un ciclo di trasmissione completo in 0,46 ms. Per COM2 il tempo di ciclo è di 2,3 ms.