Grazie all’angolo di triangolazione tra la sorgente luminosa e la telecamera, gli oggetti illuminati creano un’ombra. La luce viene ostacolata dall’oggetto e si verifica la cosiddetta ombreggiatura. Se lo sfondo è coperto da un oggetto, non sarà più visibile alla telecamera. Si tratta della cosiddetta ostruzione. Solo per le aree che non presentano né ombreggiature né ostruzioni è possibile emettere informazioni sulla profondità. Quanto maggiore è l’angolo di triangolazione, tanto più intensa sarà l’ombreggiatura o l’ostruzione.