Nonostante esistano 114 Chakra, secondo la disciplina dell'Hata Yoga ve ne sono 74 riconosciuti. I Chakra sono dei punti di energia vitali situati tra il corpo etereo (dimensione trascendentale tra corpo e anima) e il corpo inteso come carne. I Chakra sono collegati attraverso i Nadi, dei canali energetici
(paragonabili ai meridiani energetici), creando un flusso continuo di energia. Nella colonna vertebrale, precisamente nella parte bassa della schiena vi sono 7 Chakra principali in presenza dell'energia Kundalini.