La staffa è il più leggero degli ossicini ed è situata medialmente, articolandosi tra l'incudine e la finestra ovale. È stata scoperta dal professor Gianfilippo Ingrassia dell'Università degli studi di Napoli nel 1546 e la sua funzione è quella di trasmettere le vibrazioni trasportate dalla catena degli ossicini all'orecchio interno. Ricopre, quindi, la funzione fondamentale di permettere la comunicazione tra l'orecchio medio e quello interno.  La staffa è formata da: una testa, due archi e una base. La testa si articola con il processo lenticolare dell’incudine e i due archi (anteriore e posteriore) uniscono la testa con al base. Quest'ultima non è altro che una sottile lamina ossea ellittica che occupa la finestra ovale.