Teknologi termal langsung menggunakan kepala cetak termal untuk memanaskan kertas reaktif sehingga menghasilkan tanda hitam. Transfer termal menggunakan jenis kepala cetak yang sama, tetapi pemanasan kertas tidak dilakukan secara langsung, melainkan melalui pita bertinta yang dipanaskan. Tinta pada pita terbuat dari bahan lilin dan apabila dipanaskan akan mentransfer ke kertas saat ditekan. APR430 dan APR530 adalah pencetak transfer termal yang dapat dikonfigurasi ulang sebagai pencetak termal langsung, tergantung pada aplikasi. APR331 adalah pencetak termal langsung dan memerlukan kertas termal langsung.