Teknologi SIP dan VoIP saling terkait, tetapi berbeda. Voice over Internet Protocol (VoIP) adalah istilah yang diketahui untuk semua panggilan suara yang dilakukan menggunakan koneksi internet, bukan saluran telepon analog. VoIP adalah istilah industri yang luas untuk teknologi yang mendukung panggilan suara online. Selain menggunakan teknologi VoIP untuk panggilan suaranya, SIP juga dapat mendukung layanan multimedia (video, panggilan konferensi, dan pesan) melalui protokolnya. SIP adalah teknologi yang lebih luas dibandingkan VoIP.