Rival utama Daihatsu Luxio dalam segmen pasar minibus dan low MPV adalah Suzuki APV Arena dan APV luxury yang sama-sama memiliki desain bodi kotak, sama-sama memakai mesin 1,5 liter dan sama-sama tersedia dengan pilihan transmisi manual 5-speed serta otomatis 4-speed. Namun Suzuki APV masih menganut pintu buka samping, sedangkan Daihatsu Luxio sudah memakai pintu geser yang praktis dan memudahkan akses masuk keluar penumpang.