Anda disarankan untuk menginap di holiday park atau bumi perkemahan yang telah ditentukan. Kemah bebas tidak diperbolehkan di dalam kawasan kota dan hanya diperbolehkan di lokasi yang telah ditentukan di seluruh Australia. Sebagian besar taman karavan terletak jauh dari pusat kota.
Beberapa lokasi perkemahan yang populer meliputi: NRMA Lakeside Holiday Park, Cattai National Park Campground, dan Patonga Camping Ground.
Jika Anda ingin menjelajahi Sydney CBD dan objek wisata kota lainnya seperti Circular Quay, Darling Harbour, Bondi Beach, atau Opera House, buatlah rencana terlebih dahulu. Sebaiknya hindari jam-jam sibuk lalu lintas dan rencanakan tempat parkir jauh-jauh hari, terutama jika Anda membawa motorome berukuran besar.