PCL berarti bahasa perintah printer yang merupakan bahasa deskripsi halaman yang diperkenalkan oleh Hewlett Packard (HP). HP membuat PCL untuk memberikan cara yang efisien untuk mengendalikan fitur printer di banyak perangkat pencetakan yang berbeda. Format ini awalnya dikembangkan untuk printer Dot Matrix dan Inkjet HP & RSQUO, tetapi telah menjadi bagian dari berbagai printer termal, matriks, dan halaman dengan berlalunya waktu. Format tersebut mengalami beberapa revisi yang berbeda, menghasilkan versi yang berbeda di mana setiap versi ditingkatkan untuk memenuhi tuntutan waktu sehubungan dengan fitur kontrol printer. Saat ini, PCL adalah bahasa printer yang paling banyak tersebar di pasar printer yang lebih luas.