Daihatsu Sigra memiliki dua pilihan mesin. Mesin 3-silinder 1,0 liter menghasilkan tenaga 67 PS pada 6.000 rpm dengan torsi puncak 89 Nm pada 4.400 rpm. Sedangkan mesin 1,2 liter menghasilkan tenaga 88 PS pada 6.000 rpm dengan torsi puncak 108 Nm pada 4.200 rpm.