Setelah semua bahan utama, bahan pelengkap, dan bumbu sudah siap, Anda bisa segera memasak pecel Madiun.
Langkah pertama, yaitu membuat sambal pecelnya terlebih dulu. Siapkan kacang goreng di cobek, lalu tumbuk atau di ulek hingga halus. Sisihkan ke dalam wadah.
Selanjutnya, panaskan wajan dan beri sedikit minyak goreng untuk menumis bawang putih, cabai merah, dan cabai rawit hingga layu dan berbau wangi. Lalu, angkat dan haluskan bersama daun jeruk dan kencur. Tambahkan air asam Jawa, aduk merata dan sisihkan.
Langkah berikutnya, yaitu campur bumbu yang dihaluskan tadi dengan kacang tanah yang sudah ditumbuk halus. Aduk sampai merata. Anda bisa menambahkan sedikit air jika tekstur sambal kacangnya terlalu kering.
Ambil setengah bagian sambal pecel yang sudah dibuat, masukkan ke dalam mangkuk kecil. Tuangi air panas secukupnya agar sambal pecelnya mengental, dan jangan sampai keenceran.
Akhirnya, sambal pecel Madiun sudah jadi dan silahkan mencicipinya. Sementara untuk sisanya, Anda bisa memasukkan ke dalam wadah plastik tertutup untuk disimpan di dalam kulkas.
Setelah sambal pecel jadi, giliran Anda menyiapkan bahan sayurannya. Potong-potong kacang panjang, kangkung, dan sayuran pengisi pecel Madiun lainnya. Rebus sekitar 5 menit saja hingga matang. Jangan terlalu lama merebusnya sampai layu agar kandungan gizi di dalam sayurannya masih ada. Setelah matang, tiriskan dan sisihkan agar lebih dingin.
Sekarang, tingga penyajiannya di atas piring. Ambil sayuran yang sudah direbus, lalu siram dengan sambal pecel secukupnya. Tak lupa, ambil rempeyek, tahu, dan tempe goreng sebagai pelengkapnya.
Anda pun bisa menyantapnya didampingi sepiring nasi hangat dan minuman dingin. Dijamin lebih nikmat.