Cicipan kucing adalah bunyi yang rendah dan merupakan cara yang biasa untuk menyapa manusia kegemarannya atau kucing lain. Sekiranya kucing anda mencicip apabila melihat anda, ia bermaksud “hello” dalam bahasa kucing. Anda boleh membalasnya dengan menggaru belakang telinganya. Kucing juga menggunakan suara ini untuk berkomunikasi dengan kucing lain.