Dalam bahasa Korea, hanja untuk Tae berarti “menendang atau menghancurkan dengan kaki”; Kwon berarti “tinju”; dan Do berarti “jalan” atau “seni”. Jadi, Taekwondo dapat diterjemahkan dengan bebas pula sebagai “seni tangan dan kaki” atau “jalan” atau “cara kaki dan kepalan”. Mengutip buku Ria Listina Mengajarkan Tae Kwon Do (2012), taekwondo terdiri dari tiga kata, yaitu : Tae berarti kaki, Kwon berarti tangan, dan Do berarti seni. Jadi taekwondo secara sederhana adalah seni atau cara mendisiplinkan diri/seni bela diri yang menggunakan teknik kaki dan tangan kosong.