Lengan excavator adalah komponen yang menghubungkan bucket dengan bagian atas excavator, sedangkan boom adalah komponen yang terhubung ke lengan dan berfungsi sebagai penjangkau utama. Lengan digunakan untuk mengatur kedalaman penggalian dan mengarahkan bucket, sementara boom memungkinkan alat berat excavator mencapai area yang lebih jauh.