Secara dimensi, Alphard lebih panjang dengan yaitu 4.945 mm, sementara Vellfire 4.935 mm. Pada sektor dapur pacu, Vellfire hanya tersedia dalam satu opsi mesin saja, yakni 2.500 cc. Vellfire hanya menonjolkan karakter elegan dan sporty. Namun secara eksterior, mobil Alphard lebih cenderung pada karakter eksklusif dan mewah.