Kitab Taurat adalah sumber sahih dan lengkap soal Nabi Musa. Kitab itu mengkisahkan kehidupan, kepemimpinan dan pelayanan nabi Musa, dari lahir hingga wafatnya. Menurut Kitab Taurat, Musa adalah seorang bayi Ibrani yang dihanyutkan oleh ibunya di sungai Nil dalam sebuah keranjang pandan yang kedab air. Sebab Firaun memerintahkan untuk membunuh semua bayi laki-laki Ibrani yang lahir. Ketika dihanyutkan, bayi Musa ditemukan oleh puteri Firaun dan diangkat menjadi anaknya (Keluaran 2:1-10).
Dalam pelariannya dari Firaun, Allah memilih dan mengutus Musa untuk menjadi pemimpin bangsa Israel keluar dari tanah perbudakan Mesir. Melalui dialah Allah menyampaikan firman-Nya bagi bangsa Israel. Dalam Kitab Taurat, nabi Musa menubuatkan seorang Pemimpin Agung yang seperti dia. Yaitu Pemimpin yang berdaulat membebaskan umat-Nya dari dosa dan hukumannya. Nubuat ini menunjuk kepada Sang Mesias, Isa Al-Masih (Ulangan 18:15,18).