Untuk varian Toyota Hiace Premio, dimensinya adalah panjang 5.915 mm, lebar 1.950 mm, tinggi 2.280 mm dan jarak sumbu roda (wheelbase) 3.860 mm. Sementara untuk varian Toyota Hiace Luxury, ukuran bodinya adalah panjang 5.380 mm, lebar 1.880 mm, tinggi 2.285 mm dan jarak sumbu roda 3.110mm. Dengan demikian, mengemudikan Toyota Hiace membutuhkan pengemudi yang memiliki keterampilan tinggi.