Beberapa perbedaan Innova tipe G dan V adalah sebagai berikut:
Eksterior: Tipe G memiliki tampilan lebih menarik dengan sharp led projector headlamp bagian depan dan rear license garnish bagian belakang.
Interior: Tipe V memiliki kabin dan dashboard hitam yang lebih elegan, enjoyable rear seat entertainment pada kursi baris kedua dan versatile ukuran 9” bagian depan, illumination light ambience membuat kesan premium.