Pertama, hancurkan dan melembutkan kacang tanahnya terlebih dulu. Anda bisa memakai ulekan cobek atau blender. Setelah kacang tanah lembut, masukkan bawang putih, cabai merah keriting, dan cabai rawit. Haluskan lagi hingga lembut. Sisihkan.
Panaskan minyak di wajan penggorengan. Lalu, tumis semua bahan dan bumbu yang dihaluskan hingga tercium harum.
Tuangkan susu kedelai ke dalam wajan. Aduk-aduk merata hingga menguap.
Tambahkan gula Jawa dan garam. Terus aduk merata. Masukkan air matang secukupnya untuk mengencerkan bumbu gado-gado yang mungkin kekentalan. Aduk terus hingga mendidih.
Setelah bumbu kacang matang, matikan kompor dan angkat bumbunya diletakkan di wadah.
Siapkan semua sayuran yang sudah direbus atau direndam air panas. Ambil juga tempe dan tahu goreng. Ambil secukupnya letakkan di atas piring saji. Siram dengan bumbu kacang gado-gado.
Jangan lupa lengkapi dengan telur rebus yang sudah dibelah dua. Taburi bawang goreng secukupnya agar lebih sedap.