Daihatsu Sigra sendiri memiliki empat varian yakni  tipe D, M, X, R, X Deluxe, serta R Deluxe (varian tertinggi). Untuk harga mobil Daihatsu Sigra tipe R Deluxe berada pada kisaran Rp 161.250.000. Sedangkan tipe yang lainnya dibandrol dengan harga dari Rp 118.500.000 sampai Rp 157.450.000.