Komodo lahir dari legenda sejarah zaman dulu dari seorang putri bernama Putri Naga. Hidup disuatu pulau, putri itu menikah dengan lelaki bernama Moja asal pulau sebrang. Setelah itu, putri pun hamil dan melahirkan anak kembar laki-laki. Namun salah satunya memiliki bentuk yang agak berbeda, yakni mirip seperti kadal dan membuat kedua pasangan ini malu. Anak tersebut diberi nama Orah, sedangkan bayi yang normal diberi nama Gerong. Orah ini sengaja diasingkan di hutan, lalu Gerong diasuh sampai dewasa dan tumbuh menjadi pria gagah. Sampai waktunya Gerong berburu rusa, namun tidak sengaja bertemu kadal dan ia pun terus mengejarnya dan menghunuskan tombak. Namun akhirnya putri Naga datang dan melarang Gerong membunuh kadal raksaa ini karena sebenarnya kadal tersebut adalah saudara kembarnya. Setelah itu masyarakat sekitar pun memperlakukan komodo sebagai saudara. Itulah cerita legenda singkat dari asal muasal hewan Komodo.