Samsat keliling Cilacap adalah layanan Samsat yang beroperasi di luar kantor Samsat untuk memudahkan masyarakat membayar pajak kendaraan bermotor. Samsat keliling Cilacap beroperasi setiap hari Senin sampai Jumat, mulai pukul 08.00 hingga 14.00. Samsat keliling Cilacap melayani pembayaran pajak kendaraan bermotor roda dua dan roda empat dengan menggunakan mesin EDC(Electronic Data Capture).