A lambdaszondák beszerelési helye a motor típusától és kapacitásától, valamint a kipufogórendszer kialakításától függ. Általában két szonda van a legfeljebb 2 liter hengerűrtartalmú gépkocsikban: egy felfelé és egy lefelé irányuló érzékelő. Az elsőt a katalizátor elé, a másikat pedig utána szerelik fel.
A 2 literesnél nagyobb motorral rendelkező járművekben rendszerint 4 oxigénszenzor található: 2 felfelé és 2 lefelé irányuló. A pontos helyük az autó szervizkönyvében található.