A NOX (nitrogén-oxid) szenzor egy olyan eszköz, mely a jármű nitrogén-oxid kibocsátását elemzi, és azt, hogy mennyi nitrogén-oxid található a kipufogógázban. A NOX szenzort legtöbbször közvetlenül a katalizátor elé vagy mögé szerelik az SCR rendszerbe, így pontosan kiszámolható, hogy a nitrogén-oxid kibocsájtás megfelelő határértéken belül van-e. NOX szenzor hiba esetén, a műszerfalon a motorellenőrzés lámpa( MIL ) jelzi, ha gond van. A NOX szenzor hibával érdemes minél hamarabb felkeresni kedvenc szervizét.