Háromféle lakóautó-típus van. Az egyik az alkóvos, melyben a vezetőfülke fölötti rész alvóhellyé alakított. A második a félintegrált típus, amely alkóv nélküli, felépítése és fogyasztása is alacsonyabb. A harmadik a full-integrált, másnéven lakóbusz.