अष्टांग विन्यास योग में अंगों के आठ तत्व हैं जिन्हें यम या संयम, नियम या पवित्रता, आसन या आसन, प्राणायाम या सांस लेने की तकनीक, धारणा या एकाग्रता, ध्यान या मनन, समाधि या अवशोषण, प्रत्याहार या इंद्रियों की अनुपस्थिति के रूप में जाना जाता है।