भगवद गीता महाभारत की छठी पुस्तक में पाई जाती है, जिसे भीष्म पर्व के नाम से जाना जाता है। यह अध्याय 23 से अध्याय 40 तक, विशेष रूप से पद्य 6.3.23 से 6.3.40 तक फैला हुआ है।