पालनहार योजना का प्रारम्भ राजस्थान सरकार द्वारा 8 फरवरी 2005 को अनाथ बच्चो के लिए, उनके पालन-पोषण के लिए तथा शिक्षा के लिए आर्थिक सहायता प्रदान करना आदि।