एमआरपीएल की स्थापना 7 मार्च, 1988 को हिंदुस्तान पेट्रोलियम कॉर्पोरेशन लिमिटेड (एचपीसीएल) और कर्नाटक सरकार के बीच एक संयुक्त उद्यम के रूप में की गई थी।