सबसे लोकप्रिय भारतीय बाजरा Pearl millet है जिसे हिंदी में बाजरा कहा जाता है और भारत में दूसरा सबसे व्यापक रूप से उगाया जाने वाला बाजरा Foxtail millet है, जिसे हिंदी में कांगनी या ककुम कहा जाता है। अन्य लोकप्रिय बाजरा हैं Sorghum, जिसे ज्वार कहा जाता है और Finger millet जिसे हिंदी में रागी या नचनी कहा जाता है।