COVID-19 के बीच एक गैर-संपर्क मोड में बंगाल की खाड़ी में भारतीय नौसेना और जापान समुद्री आत्मरक्षा बल (JMSDF) के बीच एक समुद्री साझेदारी अभ्यास आयोजित किया गया था। भारतीय पक्ष का प्रतिनिधित्व भारतीय नौसेना के जहाजों (आईएनएस) शिवालिक और आईएनएस कदमत ने किया जबकि जेएमएसडीएफ जहाजों उरगा और हीराडो ने जापानी पक्ष से भाग लिया।
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