भील आदिवासियों के बीच सामाजिक और राजनीतिक जागृति पैदा करने एवं उन्हें संगठित करके सामंतों की गुलामी के प्रति विरोध उत्पन्न करने के लिए उन्हें जागृत करने के उद्देश्य से 1883 में सम्प सभा की स्थापना की थी।