छतरपुर की स्थापना 1785 में हुई थी और इसका नाम बुंदेलखंड की स्वतंत्रता के संस्थापक बुंदेल राजपूत नेता छत्रसाल के नाम पर रखा गया है। 1785 तक राज्य पर उनके वंशजों का शासन था। उसके बाद राजपूतों के परिवार वंश ने छतरपुर पर अधिकार कर लिया था।