1679 में संगमनेर की लड़ाई में, मुगल साम्राज्य और मराठा साम्राज्य एक दूसरे से लड़े। इस अंतिम लड़ाई में मराठा राजा शिवाजी लड़े थे। इस संघर्ष में मुगल साम्राज्य ने मराठा साम्राज्य को पराजित कर विजय प्राप्त की।