प्राचीन काल में आमेर को अमरपुरा, अमरगढ़ एवं अमरावती जैसे नामों से जाना जाता था। कुछ लोगों का मानना है कि भगवान शिव के नाम अंबिकेश्वर से आमेर पड़ा है। हालांकि अन्य कुछ लोग अन्य तार्किक अर्थ देते हैं। उनका मानना है कि यह नाम अयोध्या के राजा भक्त अंबरीश के नाम से पड़ा है।