बच्चे कंगारू का जन्म होता है अपनी माँ की योनि के माध्यम से, जैसा कि सभी अपरा स्तनधारियों के मामले में होता है। कंगारू की जन्म प्रक्रिया तेज होती है क्योंकि बिना किसी मदद के और सहज रूप से, नवजात शिशु ऊपर की ओर बढ़ता है योनि से माँ की थैली तक. यहीं से वह दूध पिलाना शुरू करने के लिए मां के निप्पल से चिपक जाता है।