उनकी माँ अशिअम्मा बहुत दयालु और उदार महिला थीं और उनके पिता की एक आदर्श सहायक भी थीं। उनके माता-पिता लम्बे और सुन्दर थे। उनके पिता अनावश्यक आराम और विलासिता से दूर रहते थे। इसके बावजूद, उन्होंने अब्दुल कलाम और उनके भाई-बहनों को भौतिक और भावनात्मक रूप से सुरक्षित बचपन दिया।