देश के ऐसे ग्रामीण इलाके जहां पर अभी तक सड़क की कनेक्टिविटी नहीं हो पाई है ऐसे इलाकों को मुख्य धारा में लाने के लिए केंद्र सरकार द्वारा चलाई जाने वाली इस योजना के लिए कुछ मापदंड बनाए गए हैं।योजना का उद्देश्य देश की ग्रामीण इलाकों में बड़ी आबादी के आने-जाने की सुविधा के लिए जरूरी सड़कों को प्राथमिकता देना है पीएमजीएसवाई का बुनियादी उद्देश्य है।ग्रामीण (मैदानी) इलाकों को इस योजना का लाभ उठाने के लिए वहां की आबादी 500 से अधिक (2001 की जनगणना के अनुसार) तथा पहाड़ी राज्यों,आदिवासी क्षेत्रों एवं रेगिस्तानी इलाकों में 250 या उससे अधिक की आबादी वाली बस्तियों को पीएमजीएसवाई के अंतर्गत लाभ पहुंचाया जा सकता है।