हाँ, राजस्थानी मुख्य रूप से देवनागरी लिपि में लिखी जाती है, जिसका उपयोग हिंदी और कई अन्य भारतीय भाषाओं के लिए भी किया जाता है। हालाँकि, राजस्थानी की कुछ बोलियाँ अन्य लिपियों का उपयोग कर सकती हैं, जैसे कि गुजराती लिपि या फ़ारसी-अरबी लिपि।