श्रीमद्भागवत गीता जी का मुख्य संदेश यह है कि प्रत्येक मनुष्य को मोक्ष प्राप्त करने के लिए पूर्ण ब्रह्म परमेश्वर कबीर साहेब जी की भक्ति करनी चाहिए। इस का प्रमाण अध्याय 18 श्लोक 66 में बताया गया है।