शरीर को कष्ट देने के बजाय योग की युक्तियों से ज्ञान को प्राप्त करना, कष्टकर, तप और आसक्तिमय भोग को त्याग कर बोध को प्राप्त करना,मध्य मार्ग कहलाता है और यही मध्य मार्ग तीनों लोकों में 'अष्टांग योग' के नाम से प्रसिद्ध हैं| अष्टांग योग के माध्यम से हम सांसारिक मोह- माया से खुद को मुक्त कर सकते हैं|