खण्डकाव्य में नायक के जीवन के व्यापक चित्रण के स्थान पर उसके किसी एक पक्ष, अंश अथवा रूप का चित्रण होता है। लेकिन महाकाव्य का संक्षिप्त रूप अथवा एक सर्ग, खण्डकाव्य नहीं होता है। खण्डकाव्य में अपनी पूर्णता होती है। पूरे खण्डकाव्य में एक ही छन्द का प्रयोग होता है। 'पंचवटी', 'जयद्रथ-वध', 'नहुष', 'सुदामा-चरित', 'पथिक', 'गंगावतरण', 'हल्दीघाटी', 'जय हनुमान' आदि हिन्दी के कुछ प्रसिद्ध खण्डकाव्य हैं।