राजस्थान चिरंजीवी योजना की शुरुआत 2021 में राजस्थान सरकार के द्वारा किया गया था। इस योजना से राजस्थान के गरीब परिवारों का मुफ्त में इलाज कराने का प्रावधान रखा गया है।