गुरु मंत्र वह है जो गुरु अपने शिष्य को देता है, जो तब अपने आध्यात्मिक विकास के लिए मंत्र का जाप करता है। संस्कृत से व्युत्पन्न, gu का अर्थ है "अंधेरा"; आरयू का अर्थ है "रिमूवर"; मनुष्य का अर्थ है "सोच"; और tra का अर्थ है "मुक्त करना।" इसलिए गुरु अंधकार को दूर करने वाला है और मंत्र मुक्ति का साधन है।