कुल 95 ज्ञात उपग्रह हैं। इनमें से 79 का व्यास 10 किमी से कम है। चार प्रमुख उपग्रह हैं। गैनीमेड. कैलिस्टो. आयो और यूरोपा। ये उपग्रह बृहस्पति के सबसे बड़े व चमकदार चंद्रमा हैं।