गोवा नाम के शहर की उत्पत्ति स्पष्ट नहीं है। प्राचीन साहित्य में गोवा को कई नामों से जाना जाता था, जैसे गोमांचला, गोपाकपट्टन, गोपाकपट्टम, गोपाकपुरी, गोवापुरी, गोवेम और गोमंतक। गोवा के अन्य ऐतिहासिक नाम सिंदापुर, संदाबुर और महासपट्टम हैं।