राजकुमार के माता का नाम कमलेश यादव तथा पिता का नाम सतपाल यादव है । उनके भाई का नाम अमित तथा बहन का नाम मोनिका यादव है । बता दें, राजकुमार ने अपनी गर्लफ्रेंड पत्रलेखा से विवाह किया । और वर्तमान में पत्रलेखा की पत्नी हैं ।