गजेंद्र सिंह शेखावत ने कई सामाजिक कार्य किए हैं, जिसमें सीमावर्ती क्षेत्रों में विद्यालय और छात्रावास की संख्या में वृद्धि करना व जोधपुर हवाई अड्डे का विस्तार करना इनके प्रमुख सामाजिक कार्य रहे हैं।