माना जाता है कि राजा सुदर्शन के तीन युवा राजकुमारों को नैतिक और राजनीतिक ज्ञान प्रदान करने के लिए एक विद्वान और शिक्षक विष्णु शर्मा द्वारा 200 ईसा पूर्व के आसपास पंचतंत्र लिखा गया था।