ग्रीस के एनाक्सिमेंडर 610-546 ईसा पूर्व ने पहली बार 550 ईसा पूर्व में दुनिया का नक्शा बनाया था। छठी शताब्दी ईसा पूर्व में एनेक्सिमेंडर ने जो नक्शा बनाया था, उसका मानना था कि दुनिया एक सिलेंडर के आकार में है। दुर्भाग्य से उनके द्वारा बनाया गया नक्शा अब उपलब्ध नहीं है।