मानव जीवन का मुख्य उद्देश्य पूर्ण मोक्ष प्राप्त करना है। मनुष्य संसारिक कामों को पूरा करते हुए भी मोक्ष प्राप्त कर सकता है। लेकिन इसके लिए तत्वदर्शी संत की शरण ग्रहण करनी होगी और फिर उनके द्वारा बताए अनुसार सतभक्ति करनी होगी। उसके बाद ही पूर्ण मोक्ष प्राप्त किया जा सकता है। फिर अमरलोक यानि कि सतलोक जाने के बाद प्राणी जन्म-मृत्यु के चक्कर से छुटकारा पा लेता है।