भक्त पीपा ठाकुर जी देवी दुर्गा जी के दृढ़ भक्त थे। गीगनौर (नागौर) के शासक पीपा वैरागी एक शाही राजपूत योद्धा थे। भक्त पीपा जी अपने राज्य की भलाई का श्रेय भी देवी दुर्गा जी को ही देते थे तथा संतों के सत्संगों का आयोजन करवाया करते थे।