PMAY-G का मुख्य उद्देश्य ग्रामीण क्षेत्रों के गरीब और बेघर परिवारों को पक्का घर उपलब्ध कराना है, जिससे उनका जीवन स्तर सुधरे और उन्हें एक सुरक्षित और स्थायी आवास मिल सके।