प्रज्ञा योग का अविष्कार अखिल विश्व गायत्री परिवार के संस्थापक पंडित श्री राम शर्मा आचार्य ने किया था। आज उनके इस योग का प्रचार गुरुदेव से जुड़े हुए सभी लोग विभिन्न माध्यमों से करते हैं। जो भी व्यक्ति शांतिकुंज हरिद्वार जाता है वो प्रज्ञा योग सीखकर ही आता है।