महराव शेखा जी की मृत्यु अक्षय तृतीया वि.स.1545 को रलावता गाँव की एक पहाड़ी की तलहटी में हुई थी, जब वह युद्ध भूमि से लौट रहे थे, और अत्यधिक घायल थे।