आसन, या शारीरिक मुद्राएँ, हठ योग का पहला घटक या पहलू है। हालांकि, यदि कोई व्यक्ति सही वातावरण में नहीं है तो वह आसन नहीं कर सकता है। इसलिए, पहला कदम उचित वातावरण में रखना होगा।