बर्मा के जेल में 6 साल की कैद के दरमियान बाल गंगाधर तिलक ने श्रीमद भगवत गीता के कर्म योग की वृहद व्याख्या करते हुए गीता रहस्य नामक पुस्तक की रचना की। इस ग्रंथ के माध्यम से बाल गंगाधर तिलक ने लोगों को बताया कि गीता का चिंतन स्वार्थपूर्ण सांसरिक जीवन बिताने के बाद अवकाश के समय खाली बैठकर पुस्तक पढ़ने वाले लोगों के लिए नहीं है।