इंजन या मोटर वह मशीन या मशीन (या उसका भाग) कहलाता है जिसकी सहायता से किसी भी प्रकार की ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित किया जाता है। इंजन की इस यांत्रिक ऊर्जा का उपयोग कार्य करने के लिए किया जाता है। यानी इंजन रासायनिक ऊर्जा, विद्युत ऊर्जा, गतिज ऊर्जा या तापीय ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में बदलने का काम करता है।