शिवाजी के समकालीन मराठा संत का नाम तुकाराम था। तुकाराम एक महाराष्ट्रीयन संत, संगीतकार और भक्ति कवि थे। उनका जन्म 1608 ई. के आसपास और मृत्यु 1650 ई. के आसपास हुई थी। तुकाराम को भक्ति मार्ग के महान संतों में गिना जाता है और उनकी अभिव्यक्ति को तुकाराम अभंग के नाम से जाना जाता है।