15 मिमी से बड़े आकार की गुर्दे की पथरी के लिए मिनिमली इनवेसिव उपचार या पीसीएनएल किया जाता है। चूंकि पथरी का आकार बहुत बड़ा होता है, इसलिए मूत्रवाहिनी से गुजरना मुश्किल हो जाता है और इसलिए, न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी की आवश्यकता होती है, जहां पथरी को टुकड़ों में तोड़ दिया जाता है और चीरा लगाकर निकाल दिया जाता है।