हाँ बिलकुल, आप बिना दो रकात नफिल नमाज़ के इस्तिखारा कर सकते है क्युकी यह दोनों काम नफिल ही है। जिसका मतलब होता है करने से सवाब और ना करने से कोई भी गुनाह नहीं।