हमारे पैरों के नीचे सितारे आधुनिक दिन हार्लेम, एनवाई में होते हैं। मुख्य पात्र, लॉली रैचपॉल सेंट निकोलस हाउस या सेंट निक में रहती है, जो एक सार्वजनिक आवास परियोजना है जिसमें अपार्टमेंट इमारतों और एक पार्क का एक बड़ा परिसर शामिल है। लॉली अपनी मां के साथ एक अपार्टमेंट में रहती है। सेंट निक के निवासियों के लिए स्कूल के बाद के कार्यक्रम में लॉली बहुत समय बिताती है।