ההבחנה בין ייפוי כוח מתמשך לאפוטרופסות היא משמעותית. בעוד שיפוי כוח מתמשך מאפשר ליחידים לייעד באופן יזום את נציגם הנבחר, האפוטרופסות כרוכה בפנייה לבית המשפט לקבלת החלטה זו עבור הפרט. הבדל מהותי זה מסמיך אנשים לממש את האוטונומיה שלהם ולעשות בחירות משלהם לגבי מי שיפעל בשמם אם יאבדו את כשירותם – באמצעות עריכת ייפוי כח מתמשך. לעומת זאת, משום שקביעת האפוטרופסות מטילה את האחריות לבחירת הנציג בידי בית המשפט, הדבר עלול לגרום לכך שההחלטות שיתקבלו בשם הפרט יהיו פחות מותאמות אישית לרצונותיו.