נכות נפשית עלולה לפגוע ברישיון הנהיגה. מדובר במצבים בהם קיימת מחלת נפש, או מצבי נפש שבהם לא ניתן לנהוג בצורה מיטבית. הרשות לקבוע את כשירות הנהג נתונה לרשות הרישוי. הרופאים והפסיכאטרים במוסד הביטוח הלאומי, בהתאם לבדיקתם, יכולים להפנות את אותך לבדיקה במכון הרפואי לבטיחות בדרכים. בהתאם לממצאי הקביעה, אותם ימסרו לידי הרשות לרישוי, יקבע האם נדרש לבטל את רישיון הנהיגה.