באופן כללי, מדריד היא עיר מאוד בטוחה וניתן לטייל בה בראש שקט וללא חשש גם בשעות הערב והלילה, במיוחד במרכז העיר ובשדרות המוארות והומות האדם. שיעורי הפשיעה בעיר די נמוכים, אבל חשוב להיזהר מכייסים ולשמור היטב על הכסף והרכוש שלכם.