פסיכותרפיה גופנית כוללת בתוכה כלים רבים ומגוונים, חלקם משלבים מגע וחלקם משלבים כלים ללא מגע כמו מיינדפולנס, דמיון מודרך, מדיטציה ועוד, כך שכל אדם יכול להתחבר בדרך שמתאימה לו.