על מנת להיות זכאי לקצבת ניידות יש להיות תושבי ישראל אשר מתגוררים בישראל. על הזכאים להיות בעלי אחוזי מוגבלות בניידות לצמיתות כפי שאלו נקבעו בוועדה הרפואית. אנשים בעלי רישיון נהיגה נדרשים להיות בעלי 40% מוגבלות בניידות לפחות, בעוד שמי שאין לו רישיון נהיגה, אך יש מורשה נהיגה שמסיע אותם צריכים להיות בעל 60% מוגבלות בניידות לפחות.