מערכת היחידות הקיסרית, המכונה גם המערכת הקיסרית הבריטית, מקורה בבריטניה ונעשתה בה שימוש רשמי מאז 1824. לאחר שארצות הברית קיבלה עצמאות מהבריטים, הם החליטו לשמור על מערכת המדידה הקיסרית אך לשנות אותה. הם יצרו מערכת סטנדרטית משלהם בארהב, הדומה מאוד למערכת הקיסרית. בבריטניה ובמדינות אחרות כמו ליבריה ומיאנמר, יחידות אימפריאליות עדיין משמשות למדידת דברים כמו משקל, גובה ומרחק. לכן, אנשים חייבים להבין את המערכת הקיסרית כי זה עדיין בשימוש יומיומי. במתמטיקה ובמדע, יחידות אימפריאליות הוחלפו בעיקר על ידי השיטה המטרית. הסיבה לכך היא שהשיטה המטרית פשוטה יותר להבנה. היא משתמשת בעשרות, מאות ואלפים, שהיא נגישה יותר מאשר התמודדות עם יחידות לא סדירות.