סנפירי צלילה תוכננו במיוחד לתנאים הייחודיים של צלילה, לצד תכונות כמו רצועות מתכווננות, בנייה יציבה וחומרים עמידים בפני מים מלוחים. כמו כן, לרוב הם גם גדולים וחזקים יותר מסוגים אחרים של סנפירים על מנת לאפשר הנעה ותמרון גדולים יותר במים.