ייפוי כוח מתמשך הוא למעשה מסמך המתעד את רצונו של אדם כיצד ינהגו בגופו וברכושו במקרה ולא יוכל לעשות כן בעצמו. ביטול ייפוי כוח מתמשך יעשה אם וכאשר עולה חשש שמייפה הכוח חתם על המסמך לא בצלילות הדעת וכאשר אינו מבין במאת האחוזים את תוכנו. עתירה לביטול ייפוי כוח מתמשך תוגש לבית המשפט לענייני משפחה ותדון בו.