המספרים היו ברבים וקשורים קשר הדוק עם הלובים.
הקולוניסטים היוונים של קירנאייקה (צפון-מערב לוב) כינו את האוכלוסיות הלא-יושבות שהיו נפוצות בצפון אפריקה ממערב לוב למה שכיום הוא מרוקו. "נוודים" (נוודים). שמו של המסדר, שכונה על ידי הרומאים "נומידה", נגזר מכך.
הנומדיאנים מעולם לא היו מאוחדים פוליטית. הממלכות שהקימו נשאו רק על ידי ארגוני שבט אזוריים.
כנראה לפני המאה הרביעית לפני הספירה. לפני הספירה היו שתי קבוצות שבטיות מאוכלסות ומאורגנות מבחינה חברתית זכו לפרופיל משלהן, המאסילר (באזור מערב טוניסיה ומזרח אלג'יריה) והמאסאסילר מדרום וממערב לה (בדרום תוניס, מערב אלג'יריה ומרוקו). המסאזילר התחזק בעורף הקרטגינים במלחמת הפוניה הראשונה (264-241 לפני הספירה) והיה הקבוצה השבטית הנומדית הראשונה שקבעה את מאזן הכוחות הפוליטיים בצפון אפריקה.
גם הקרתגים וגם הרומאים ניסו לנצח את המסאזילר כבני ברית. תכנון מערכות היחסים הפוליטיות בין מלכי נומידיאן לממשלת קרתגו היה תלוי בחלקו באינטרסים של קרתגו ובחלקם על יריבויות פנים-נומדיאניות. בשל גישתו הטרום-רומאית, המלך מאסיניסה היה אחד הזוכים במלחמת הפוניק השנייה. כבעל ברית של רומא, המאסילר תרם לחיסול הכוח הפוליטי של קרתגו במלחמת הפוניק השלישית (149-146 לפני הספירה). היחסים בין המספרים והרומאים, ששלטו בצפון אפריקה מאז סיום מלחמת הפוניק השלישית, היו ניתנים לשינוי. בשנים 111 עד 105 לפני הספירה לפני הספירה מרדו תחת מלכם ג'וג'ורתה במרד (מלחמת יוגורט) נגד אדוני הקולוניאל, אך ללא הועיל. נומידיה היה חלוק. בשנת 46 לפני הספירה החלק הגדול ביותר היה מבחינה ניהולית במחוז רומא אפריקה נובה.
בסוף התקופה הקולוניאלית הרומית, נומידים רבים גדלו ואימצו את אורח החיים הרומאי. הנצרות התפשטה מוקדם יותר. מי שלא התכופף ללחץ ההטמעה הרומי פנה אל פנים הארץ.
האפריקני המפורסם ביותר ממוצא ברברי היה אורליוס אוגוסטינוס (354-430 לספירה), שאמו הייתה נומידר ואביה הגיע מאיטליה. הוא כתב את כל כתביו בלטינית.