תיאוריית הפוליווגאל מתמקדת באיך מערכת העצבים שלנו מווסתת באופן אוטומטי את מצבנו הפיזיולוגי בתגובה למתח וביטחון, תוך הדגשת תפקידו של עצב הווגוס.