עורך דין פלילי הינו הגורם המקצועי והמוסמך לליווי נאשמים בתיק פלילי, החל משלב ביצוע המעצר והחקירה, דרך ניהול התיק בבית המשפט וליווי לסוגיות הכרוכות בריצוי גזר הדין (אם המקרה הסתיים בהרשעה).
מעבר לבקיאותו הרלוונטית בסדר הדין הפלילי ובפסיקה הרחבה בנושא, עורך הדין נדרש לעתים קרובות למתן ייעוץ והנחיות ללקוחותיו כיצד לפעול בסוגיות שונות, להכין אותם לחקירה משטרתית ולספק שמירה מוצלחת על זכויותיהם לאורך כל הדרך. כחלק מעבודתו, יידרש גם לעבודה שוטפת מול גורמים נוספים כמו התביעות המשטרתיות והפרקליטות, עובדים סוציאליים, שירות בתי הסוהר, גורמי שיקום קהילתיים ועוד.