פיצויים על פגיעות בשירות המילואים מתחלקים לשני סוגים: מענק חד פעמי: מענק שניתן למי שאחוזי הנכות שלו נמוכים מ20%. מענק זה ניתן החל מ10% נכות, כאשר סכום הפיצוי על נזק זה עומד על מעל ל50,000 שקלים. קצבה חודשית: קצבת נכי צה"ל מוענקת למי שנפגע ואחוזי הנכות שלו עומדים על מעל ל20%.