הזכאות לגמלה והיקפה נקבעים על ידי איש מקצוע מטעם המוסד לביטוח לאומי בבדיקה אישית בביתו של מבקש הבקשה, שמטרתה לבחון את מידת התלות והצורך בעזרה. בהתאם לתוצאות הבדיקה נקבע האם הנבדק זכאי לגמלה ובאיזה היקף. כאשר למבקש הבקשה מגבלה זמנית בתפקוד (בעקבות ניתוח, תאונה וכדומה) נקבעת זכאות זמנית.