בדרך כלל עורך הדין נכנס לתמונה לאחר שנהג נפסל מלנהוג. על החלטת המכון הרפואי לפסול את הרישיון ניתן להגיש ערר לועדת ערר. במקרה בו יוגש ערר, יש מקום לפנות למומחה רפואי מטעמנו שיקבל לידיו את החומר הרפואי המלא. אם המומחה יקבע במסגרת חוות דעת חיובית כי יש מקום להשיב לנהג את רישיון הנהיגה, ניתן יהיה באמצעות חוות דעת זו לשכנע את חברי הועדה כי יש מקום להשיב לנהג את רישיון הנהיגה. במקרים מסוימים הועדה יכולה להחליט להחזיר לנהג את הרישיון בכפוף לתנאים מסוימים (לדוגמה: הנהג יוכל לנהוג על רכב פרטי בלבד בתחומי העיר חולון בת- ים).