ניתן לחתום על פוליסת ביטוח סיעודי עם מחלה קיימת, אך כל חברת ביטוח תקבע את משך ימי ההמתנה לאור המצב הבריאותי שהינך נתון בו. ישנן חברות שמציעות תקופה קצרה של שלושה חודשים, ויש שלא יסכימו לאשר קצבת סיעוד לפני שיחלפו שנתיים מיום החתימה.