הביקור בארמון בקינגהם מתאים לילדים, אך לא בטוח שיהיה להם סבלנות לראות את הכל לאילו הבוחרים לבוא לסיור בתוך הארמון. ילדים מאוד אוהבים את טקס החלפת המשמרות ולאורך השנים רבים מהם הזכירו בפנינו את טקס זה כאחת מהחוויות המשמעותיות שלהם מהעיר. ילדים מתחת גיל 5 נכנסים חינם, וילדים מגיל 5 עד 17 ישנם הנחות משמעותיות לביקור בארמון (ראו עוד בנושא תחת לונדון עם ילדים).