משא ומתן עקרוני הוא גישה המדגישה שיתוף פעולה וחיפוש אחר רווח הדדי במשא ומתן. בניגוד לסוגים אחרים של סגנונות משא ומתן כמו מיקוח מיקום, משא ומתן רך וקשיח או טקטיקות תחרותיות, משא ומתן עקרוני מתמקד בזיהוי אינטרסים משותפים, הבנת הצרכים הבסיסיים וטיפוח תקשורת פתוחה. על ידי הימנעות מעמדות קבועות ואימוץ פתרון בעיות יצירתי, גישה זו שואפת ליצור פתרונות win-win שיועיל לכל הצדדים המעורבים.