יועצי תנועה מבצעים מלבד תכנון נספחי חנייה וחניונים גם תכנון של כבישים כיכרות מחלפים התחברויות בין כבישים וצמתים. התכנון מחולק לשניים:
1. תכנון תנועתי, תכנון אדריכלי שעונה על דרישות חוקי התעבורה בכל הקשור לרוחב נתיב, רוחב שוליים, שיפועים בכביש, סימון פסי הפרדה קביעת אפשרות לעקיפה בטוחה, רדיוסי סיבוב תקינים, מסלולי השתלבות בין נתיבים, סימון צמתים וכו.
2. תכנון פיזי, כל הקשור לביצוע בפועל של הכביש, חתכים לאורך ולרוחב ומבנה הכביש, סוגי המילוי ועובי החצץ בשכבות השונות של האספלט , ופרטים לחיבור הכביש.