עקיפה מותרת היא עקיפה אותה מבצע הנהג מהנתיב השמאלי כל עוד ביצועה אינו מהווה סכנה או הפרעה לרכבים האחרים בסביבה. עקיפה מסוכנת היא עקיפה שברור כי ניתן היה להימנע ממנה או לדחות את ביצועה בהתאם לתנאי הדרך.