ניתן להגיע מקסטיליה במדריד לסלמנקה בספרד באמצעות רכב שכור או תחבורה ציבורית.
ניתן להזמין רכב שכור בקסטיליה במדריד בלינק זה או בלינק זה. מומלץ למי שמתכנן לשכור רכב לא רק להגעה לסלמנקה בספרד , אלא לטיול ארוך או רחב יותר באזור. בהגעה ברכב שכור, הכבישים המובילים אל העיר הם A50, A62 A66. נסיעה ממדריד עורכת כשעתיים וחצי-שלוש. מסגוביה שעה ו45 דקות. מלאון (León) שעתיים ומטולדו (Toledo) שלוש שעות (ראה עוד תחת השכרת רכב במדריד וקסטיליה והשכרת רכב בספרד).
בהגעה בתחבורה ציבורית, ניתן להגיע באמצעות אוטובוס, תחנת האוטובוס המרכזית (Estación de Autobuses de Salamanca) ממוקמת בפאתי העיר העתיקה ומגיעים אליה קווים סדירים ממדריד, סגוביה (Segovia), סמורה (Zamora), וואידוליד ועוד. מפה גם יוצא אוטובוס אל שדה התעופה. כמו כן, קיימים קווים ליעדים מחוץ לספרד כמו פריז, מינכן, ציריך ועוד. להשוואת מחירים לנסיעה בתחבורה ציבורית אפשר להיכנס לאתר זה שמשווה בין כל אמצעי התחבורה מבחינת מחיר וגם מבחינת משך נסיעה או לאתר זה שמשווה בין מחירי אוטובוסים.
בנוסף, ניתן להגיע באמצעות רכבת, בקרבת העיר קיימות שתי תחנות רכבת Salamanca-La Alamedilla ו Salamanca. קיימים קווים סדירים אל מדריד (Madrid) רכבת MD, ואל וואידוליד (Valladolid) רכבת REG EXP. מהם ניתן להתחבר לשאר היעדים בספרד. משך הנסיעה ממדריד שלוש וחצי שעות, ומוואידוליד שעה ורבע (ראו עוד תחת רכבות בספרד) או באמצעות טיסה, שדה התעופה Matacan Airport ממוקם כ20 דקות נסיעה מהעיר סלמנקה. מדובר על שדה תעופה קטן המיועד בעיקר לטיסות פנימיות בספרד (ראה טיסות לספרד).שדה התעופה Matacan Airport ממוקם כ20 דקות נסיעה מהעיר סלמנקה. מדובר על שדה תעופה קטן המיועד בעיקר לטיסות פנימיות בספרד (ראה טיסות לספרד).