הטוארג הם עם ברברי. אומרים כי הם צאצאים של הברמארנט הזקן, שפיתחו נוודות גמלים מלחמתיים סביב לידתו של ישו באזורים של כיום תוניסיה ולוב. במאה ה -11 הם גורשו מהפסאן על ידי בדואים ערבים וראו את עצמם נדחפים לאזורים במרכז סהרה, שם הם חיים כנוודים מאז אותה תקופה. מהבחינה הזו הם הצליחו להימנע מערבית לתרבותם. עם זאת, הם אימצו את האיסלאם. מאז אמצע המאה העשרים רבים התיישבו. בשנים האחרונות חלו התקוממויות חוזרות ונשנות על ידי הטוארג, שחשים נכות להמשיך את אורח חייהם הנוודי הפסטורלי.