גמלת סיעוד ניתנת לקשיש המתגורר בבית ואשר זקוק לעזרה נוספת של אדם אחר לצורך ביצוע פעולות יום יומיות בסיסיות. גמלת סיעוד ניתנת גם למי שזקוק להשגחה בבית לשם שמירה על בטיחותו. רכיבי וגובה הגמלה נחלקים לשש רמות שונות והוא נקבע על פי תוצאות הניקוד בבדיקת הערכת התלות.