זאת שאלה מצוינת. הדבר האחרון שאתם רוצים הוא שהמכשיר ישוטט ללא כל מטרה ויבזבז את הסוללה שלו כשהחדר כבר נקי ומבריק. התוצאה תהיה שהוא לא יספיק לנקות אזורים מלוכלכים אחרים בבית כי הוא נתקע ללא כל צורך ממשי באזור אחד. דגמים מתקדמים של iRobot מתמודדים עם האתגר הזה בעזרת סריקה ומיפוי של אזור הניקוי. בעזרת חיישני אינפרה-אדום הם ממפים את גודל החדר ומחשבים את הזמן הנדרש לניקוי שלו. כשהזמן המוקצב חולף, המכשיר יודע שהגיע הזמן להתקדם הלאה ולעבור לאזור אחר. מערכת החיישנים מסייעת לו לנווט במרחב ולהימנע ממפגש לא רצוי עם חפצים ומכשולים שונים העומדים בדרכו. כשהמכשיר עבר את המסלול האופטימלי שהוא הגדיר וזמן הניקוי הנדרש חלף, הוא מבין שהמשימה הושלמה ושהחדר נקי. דגמים מיושנים יותר מסתמכים על חיישני פגוש הגורמים להם לשנות כיוון לאחר מפגש עם חפץ או מכשול שעומד בדרכם. מכשירים מהסוג הזה יצטרכו להתנגש בריהוט ובאביזרים שונים כמה פעמים כדי לשנות כיוון ולעקוף אותם, מה שמאריך את זמן הניקוי. הם יבזבזו זמן רב בשיטוט באזורים צרים וקשים לגישה וינקו מעט מאוד חללים מרווחים ופתוחים שאינם מכילים עצמים העלולים להפריע להם.