מכונת שטיפה לרצפה, כשמה כן היא, היא מכונה המיועדת לניקוי ושטיפת הרצפה. הגדרה זו כללית מאד, וקיים מגוון אדיר של מכונות המשמשות לכך. החלוקה הברורה ביותר היא בין מכונות שטיפה ביתיות למכונות שטיפה תעשייתיות. מכונות שטיפה ביתיות דומות במראיהן לשואב אבק, עם יכולות שטיפה וניקיון משודרגות. מכונות השטיפה התעשייתיות הן גדולות יותר, והן מיועדות לכסות שטחים רחבים ולעמוד בעומסים גדולים יותר. כמובן שגם גבול זה אינו ברור ומוחלט, ומכונות רבות נמצאות בתחום האפור שבין שני הסוגים הללו.