בשנת 1987 בעקבות חילוקי דעות בנושאים מקצועיים החליט אלי אביקזר לפתוח שיטה משלו ולהכניס תרגילים שלדעתו מתאימים יותר לרחוב, ולפתח שיטת לימוד ייחודית שתעזור לתלמידים לזכור את התרגילים בצורה טובה יותר. מאחר ואלי כיבד את אימי ליכטנפלד המורה שלו הוא החליט לשנות את השם ולקרוא לשיטה קרב מגן במקום קרב מגע ולהוסיף את המילה ישראלי בגלל החיבור לארץ ישראל.