ניתן להגיע מקוסטה בראווה לפלמוס באמצעות רכב שכור או תחבורה ציבורית.
ההגעה באמצעות רכב שכור מקוסטה בראווה לעיירה מתבצעת דרך כביש C-131. ניתן להזמין רכב שכור בקוסטה בראווה בלינק זה או בלינק זה. מומלץ למי שמתכנן לשכור רכב לא רק להגעה לפלמוס, אלא לטיול ארוך או רחב יותר באזור.
להשוואת מחירים לנסיעה בתחבורה ציבורית אפשר להיכנס לאתר זה שמשווה בין מחירי אוטובוסים.
במידה ואתם מעדיפים להימנע מתחבורה ציבורית ניתן להזמין מראש כרטיס כניסה (המאפשר דילוג על התור) עם הסעה מקוסטה בראווה (לדוגמה באפשרות זו) וכך להגיע לפלמוס בנוחות. אפשרות זו מועדפת בדרך כלל על ידי משפחות, או על תיירים שמחפשים נוחות מרבית.