להלן חלק ההבדלים העיקריים בין ייפוי כוח מתמשך למינוי אפוטרופוס:       ייפוי כוח מתמשך מינוי אפוטרופוס זמן קבלת ההחלטה נעשה מראש על ידי האדם עצמו, כשהוא צלול ומסוגל לקבל החלטותנעשה בדיעבד, כשהאדם כבר אינו מסוגל לקבל החלטות הגורם המחליט הממנה עצמו בוחר את מיופה הכוחבית המשפט ממנה את האפוטרופוס הליך משפטי לא נדרשנדרש הליך משפטי מלא גמישות מאפשר הנחיות מפורטות ומותאמות אישיתמוגבלת , בית המשפט קובע את היקף הסמכויות פרטיות שומר על פרטיות האדםכרוך בדיון משפטי פומבי תחילת תוקף נכנס לתוקף כשהאדם מאבד כשירותמתחיל רק לאחר החלטת בית המשפט פיקוח פיקוח גמיש, לפי הגדרת הממנהפיקוח הדוק ומחמיר של בית המשפט שמירה על רצון האדם מכבד את רצון האדם ושומר על אוטונומיית הממנהעלול להיתפס כפגיעה באוטונומיה של האדם עלויות עלות חד-פעמית נמוכה יחסיתעלויות משפטיות גבוהות יותר ומתמשכות