מטרתה של היוגה היא לאחד את הנפש, הגוף והרוח. מורים ליוגה רואים את המוח והגוף כמבנה אחד שלם, ואם הטכניקות נעשות בסביבה נאותה, יוגה יכולה להיות דרך לרפא את הגוף ולעזור למצוא הרמוניה נפשית. זו הסיבה שיוגה נחשבת כפעילות טיפולית. היא נותנת לגוף שלכם גמישות רבה יותר ועוזרת להרפיית לחצים. זו הסיבה שרוב האנשים מתחילים לקחת שיעורי יוגה – כדי להפחית את הלחץ. ביוגה, התנועות מבוצעות על מחצלת, כשמשקל הגוף משמש כהתנגדות. לפילאטיס יש הרבה מטרות דומות, אבל ההבדל העיקרי בין פילאטיס ויוגה הוא כי בנוסף לעבודה על מזרן, ניתן לשלב תרגילים עם מכשירים מיוחדים. פילאטיס עובד על כל הגוף בנוסף לעבודה שהוא עושה על הנפש. ההתמקדות היא על הליבה של הגוף, מה שמחזק את הגוף הן מבפנים והן מבחוץ. האיזון בין הגמישות לכוח מוביל לשרירים חזקים ורזים יותר. אנשים רבים רואים את הערך בשתי הפעילויות, והרבה מכניסים גם יוגה וגם פילאטיס לשגרת החיים שלהם.