השלב הראשוני והמכריע לעריכת ייפוי כוח מתמשך כרוך בהתייעצות עם עורך דין המתמחה בענייני ייפוי כוח מתמשכים. כאן מתברר ההבדל בין ייפוי כוח מתמשך לאפוטרופסות. בניגוד לאפוטרופסות, ייפוי כוח מתמשך מחייב תכנון קפדני וניסוח ספציפי כדי לעמוד בדרישות החוק. בחירת עורך דין מנוסה היא חיונית כדי להבטיח מסמך מקיף המתאים לסטנדרטים של בית המשפט ושל המייפה כאחד.