עלות תכנון הרמזורים תשתנה בהתאם למספר גורמים, לרבות גודל ומורכבות הפרויקט, המיקום והשירותים שניתן על ידי היועץ.
לדוגמה, מחקר תנועה לצומת קטן עשוי לעלות כמה אלפי דולרים, בעוד שמחקר מקיף יותר לצומת גדול ומורכב עשוי לעלות עשרות אלפי דולרים.
התכנון וההתקנה של מערכת איתות תנועה יכולים גם להשתנות מאוד בעלות. מערכת איתות פשוטה לצומת קטן עשויה לעלות כמה עשרות אלפי דולרים, בעוד שמערכת גדולה ומורכבת יותר עבור צומת בנסיעות כבדות עשויה לעלות מאות אלפי או אפילו מיליוני דולרים.
גם עלות התחזוקה והתפעול של אותות תנועה יכולה להשתנות מאוד, בהתאם לסוג המערכת ולרמת התחזוקה הנדרשת.
כמו כן, ראוי לציין שעלויות אלו עשויות להשתנות גם בהתאם למיקום, לתקנות ולסטנדרטים המיושמים במדינות או אזורים שונים. תחומי שיפוט מסוימים עשויים לדרוש ציוד יקר יותר או תקנים מחמירים יותר, מה שיכול להעלות את העלות.
חשוב לזכור שעלויות אלו הן השקעות לטווח ארוך ועשויות להשפיע לטובה על זרימת התנועה, הבטיחות ואיכות החיים של הקהילה. במקרים מסוימים, עלויות תכנון הרמזורים עשויות להתקזז מהיתרונות שהוא מספק, כמו הפחתת עומס, שיפור הבטיחות והגברת הנגישות למשתמשי הדרך הלא ממונעים.