מונית רגילה, היא כזו שמשרתת את הנוסע על פי צרכיו. היא לוקחת אותו מנקודה A לנקודה B, על פי בקשתו.    לעומת זאת, מונית שירות היא כזו שנוסעת במסלול מתוכנן, כשהנוסעים יכולים לבחור באיזו נקודה לעלות ובאיזו  נקודה במסלול לבקש לרדת. המסלול איננו משתנה.    חשוב לציין, לא בכל הערים יש מוניות שירות, ובמקרים מסוימים, למשל בתל אביב, מונית שירות מהווה תחליף לאוטובוסים בסופי שבוע.