המרפק הוא המפרק המחבר את עצם הזרוע לעצמות האמה. חלק מהמורכבות של המרפק נובעת מכך שהוא למעשה מורכב משלושה מפרקים שונים. המרפק מהווה צומת של שלוש עצמות, המחוברות כל אחת באמצעות מפרק, כאשר שלושתם מכונסים למעיין קופסית אחת התומכת ברצועות. מפרקי המשנה הללו, כמו גם המרפק עצמו, מכוסים ברקמת סחוס. את כל המערך הזה מחזקים שרירים המתחלקים לשתי קבוצות עיקריות: שרירי כפיפה שרירי פשיטה ישנם גם שרירים האחראים על תנועות הסיבוב – למעלה ולמטה, וכמו כל מערך אחר בגוף – במרפק יש גם רשת של עצבים ושל כלי דם.