חלב מוקצף מוזרק תמיד עם אוויר. בהשוואה לחלב מאודה, בדרך כלל יש בועות גדולות יותר, נפח גדול יותר ותחושה קלה יותר בפה. חלב מאודה, לעומת זאת, לא תמיד מוזרק אוויר. כשהוא כן, הוא מאוורר בעדינות יותר, כך שיש לו בועות אוויר קטנות יותר ומרקם קרמי יותר. הבדל קטן נוסף הוא שחלב מאודה מחומם תמיד, בעוד שחלב מוקצף עשוי להתחמם או לא. שניים מהמכשירים הפופולריים ביותר להכנת חלב מאודה הם מקציפי חלב בסגנון קנקן ושרביטי אדים כמו אלה המצויים במכונות אספרסו.