ייפוי כוח מתמשך מתייחס למצב בה אדם איבד את צלילות דעתו או אינו כשיר מנטלית לקחת החלטות ולכן מדובר על מעין "צוואה" של אדם בעודו בחיים, מי יטפל בו, מי ינהל את נכסיו, למי יש את הסמכות לקבוע במקומו ועוד.