חשיפה מבוקרת לנהיגה מתחילה עם משימות פשוטות, כמו נסיעה באזור שקט, ובהדרגה מתקדמת לנסיעות בכבישים סואנים יותר. הטיפול מתמקד בהטמעת טכניקות שליטה והרגעה במהלך הנהיגה.