תקופת ההמתנה, היכולה לנוע בין חודש ל-36 חודשים או יותר בהתאם לפוליסה, היא הזמן שבין הפיכתו של המבוטח למקרה סיעודי ועד לזכאותו לתגמולי ביטוח בהתאם לתנאי הפוליסה. בחירת תקופת ההמתנה תלויה בצרכי המבוטח וביכולתו הכלכלית. פוליסות עם תקופות המתנה ארוכות יותר עשויות לשמש כתוספות שימושיות במקרה שהאדם הופך למקרה סיעודי.