Pièce complexe, le cardan de transmission se compose de : - un arbre central muni d’une fourche sur chacune de ses deux extrémités - un arbre intermédiaire (pour les tractions arrière) - une traverse - des soufflets de cardan (avant et arrière) - des joints de cardan (avant et arrière) - un joint coulissant - un pallier suspendu - deux étriers