Du point de vue de la fermeté, il existe 3 principaux types de matelas : les matelas souples, les matelas équilibrés et les matelas fermes. Vous devez savoir que les matelas moelleux ou souples sont dotés de beaucoup de rembourrage. Les contours de ces matelas sont en mousse. Les personnes qui recherchent le confort et la relaxation les préfèrent. Les matelas équilibrés sont quant à eux, ni trop mous, ni trop fermes. Il s’agit des matelas universels qui offrent un niveau de fermeté moyen. Pour les matelas durs et fermes, ils sont très souvent conçus en mousse à mémoire de forme. Ils conviennent parfaitement aux sportifs et aux personnes sujettes aux maux de dos.