En partant du principe que chaque professeur personnalise le cours selon ses propres ressentis, globalement, un cours de yoga se déroule comme suit : phase d'échauffement initiale et préparatoire - active le corps et amène l'esprit au bon état de concentration ; séquence d'asanas - diffère en fonction de l'objectif que l'enseignant s'est fixé en fonction, par exemple, de l'heure de la journée à laquelle vous pratiquez ; phase finale de relaxation - se termine toujours par Savasana, la position du cadavre. La durée d'un cours de yoga peut également varier, généralement d'une heure, mais elle peut être plus ou moins longue.