Sans pour autant plier le matelas et le mettre en machine, ce qui ruinerait ses capacités, vous pouvez le nettoyer à la main si jamais une tâche ou des odeurs vous posent problème. Mais éviter d’utiliser des substances chimiques pour votre enfants, et n’oubliez pas de mettre une alaise et des draps housses pour protéger le matelas. Vous pouvez alors mélanger dans un récipient un litre de vinaigre blanc. Vous y ajoutez ensuite 400 ml d'eau chaude. Puis, mettez-y huit cuillères à café de liquide vaisselle. Plongez un tissu et essorez-le. Enfin, frottez à la main le matelas de bébé insistant sur les taches. Cela réduira les tâches et les odeurs. Pour finir, nettoyez ensuite à l'aide d'une éponge humide. Laissez votre matelas sécher à l’air et éviter de trop le mouiller.