Première différence notable entre ces deux téléphones : la taille. Bien que l'écran soit 6,2 pouces plus grand que le S21, le S20 est un modèle plus compact (69,1 x 151,7 x 7,9 mm contre 71,2 x 151,7 x 7,9 mm) et donc un peu plus léger (9 grammes de moins).