Le changement du soufflet de cardan se fait suivant des étapes simples. Il s’agit dans l’ordre : de l’achat du soufflet de cardan, du rassemblement de l’outil pour le changement du soufflet de cardan, de la disposition du véhicule sur un cric, du retrait des roues et de l’étrier de frein, de l’enlèvement des boulons de l’amortisseur, de l’écrou de transmission, et de l’ancien soufflet de cardan, de la disposition du nouveau soufflet de cardan et des autres équipements.