Le premier critère est le confort : ferme, équilibré ou moelleux. Il dépend des degrés de fermeté du matelas, de H1 (très moelleux) à H5 (très ferme). Ensuite, l’épaisseur du matelas a une importance dans la durée de vie de celui-ci, plus le matelas sera épais mieux il vieillira dans le temps. Un matelas d’au minimum 20 cm d’épaisseur est fortement recommandé.