La Commission des droits et de l'autonomie des personnes handicapées (CDAPH) représente l'autorité qui définit les orientations stratégiques et les missions des ESAT. En la matière, les rôles de ces établissements et services d'aide par le travail sont divers :- intégrer professionnellement les personnes en situation ponctuelle ou durable de handicap et présentant une incapacité à s'adapter au monde du travail ordinaire,- maintenir l'autonomie financière et l'insertion sociale des personnes handicapées par le travail,- offrir un cadre de travail propice à la reconstruction psychologique et favoriser le développement relationnel des personnes en situation de handicap, - aider les personnes qui le souhaitent à s'insérer ou se réinsérer dans le milieu ordinaire ou dans le cadre d'un travail aménagé,- proposer aux personnes handicapées des activités psycho-éducatives et médico-sociales.