Le nom "andouillette" viendrait du mot latin "inductilia", qui signifie "tout ce qui peut être introduit". Au Moyen Âge, ce terme faisait référence à toute sorte de saucisse de porc, mais au fil du temps, le terme "andouille" s'est référé spécifiquement à une saucisse faite de tripes de porc ou de veau. D'autres font remonter l'origine du mot à l'occitan « andolha », qui signifie « aiguille », en référence à la forme de l'andouillette.
Quoi qu'il en soit, cette spécialité culinaire est très appréciée en France et a su conquérir les papilles des amateurs de charcuterie.