L’emplacement du montage des sondes lambda d’une voiture dépend du type et de la capacité du moteur et de la conception du système d’échappement. Il existe en général deux capteurs sur les véhicules jusqu’à 2 litres de cylindrée : un en amont et un en aval. Le premier est monté avant le convertisseur catalytique, le second après.
En règle générale, les véhicules équipés de moteurs de plus de 2 litres possèdent 4 capteurs d’oxygène : 2 en amont et 2 en aval. Leur emplacement exact est indiqué dans le manuel d’utilisation du véhicule.