Il existe plusieurs types de nacelles élévatrices en fonction de leur utilisation. Les types les plus courants sont les nacelles ciseaux, les nacelles télescopiques, les nacelles articulées et les nacelles sur porteur. Les nacelles ciseaux sont idéales pour les travaux en hauteur de courte durée, tandis que les nacelles télescopiques et articulées offrent une plus grande portée et une plus grande flexibilité. Les nacelles sur porteur sont souvent utilisées pour les travaux de grande envergure, tels que la construction de ponts ou de bâtiments.