Les médecins distinguent trois formes de syndrome des jambes sans repos. Tout d’abord, la forme familiale. Celle-ci est causée par un facteur génétique ; au moins l’un de vos parents souffre de ce syndrome. Dans ce cas de figure, l’apparition de la pathologie est souvent précoce. Ensuite, on retrouve les impatiences “secondaires”. Celles-ci résultent de la présence d’une autre maladie qui favorise les jambes sans repos. Cela peut être par exemple : Enfin, il y a les impatiences idiopathiques. Celles-ci n’ont pas de cause connue.