Stricto sensus, le terme « estampe » désigne le résultat de l'impression d'une gravure, ce terme recouvrant l'ensemble des techniques qui utilisent le creux ou l’incision sur une « matrice ». Le creux ou l’incision se fait à l'aide d'un outil, une pointe par exemple, ou d’un produit mordant comme de l’acide, sur une matrice souvent en bois ou en métal. Après avoir été encrée, la matrice est appliquée sur du papier ou sur un autre support.
Le terme d’estampe, assez restrictif au départ, a ensuite été étendu aux tirages issus de procédés utilisant d’autres principes, comme la lithographie ou la sérigraphie.
Nous considérons aujourd’hui que le terme estampe couvre toutes les œuvres imprimées issues d’un procédé de reproduction manuel.