Le lexique libertin est riche en termes spécifiques, comme le triolisme (plan à trois), le mélangisme (partage sensuel sans pénétration), le côte-à-côtisme (relation en présence d'autres couples sans interaction directe), et le candaulisme (plaisir à voir son partenaire avec une autre personne). Chacune de ces pratiques répond à des envies particulières et reflète la diversité des expériences possibles dans l'univers libertin.