La plus grande difficulté en Judo est sans nul doute la pratique des randori. C’est une étude libre qui ne doit pas tourner à la compétition. Lors d’un randori chacun doit s’exprimer, c'est-à-dire tester ces techniques, expérimenter de nouveaux enchaînements, esquiver et chuter. Le pratiquant ne doit pas bloquer et empêcher son partenaire de travailler. Les partenaires sans être consentants ne doivent pas transformer le randori en shiai. En randori, il n’y a pas de gagnant ou de perdant. On ne compte pas les points. Celui qui gagne c’est celui qui prend des risques et qui essaye et pas celui qui fait le moins de chutes. C’est difficile à réaliser car il faut trouver un juste milieu et aussi s’adapter au niveau de chaque partenaire. Ce n’est pas un problème nouveau; déjà à l’époque de Jigoro Kano la pratique du randori était jugée trop rude et trop physique.