Selon l'article R416-19 du Code, tout conducteur d'un camion ou de tout autre véhicule circulant sur la voie publique doit posséder le triangle de signalisation pour des raisons de sécurité. Le texte de loi indique que dans certaines situations, une voiture ou une moto se trouvant en état d'immobilisation sur une route représente un « danger pour la circulation ». Pour des besoins d'avertissement, le triangle de pré-signalisation doit être installé, en complément des feux de détresse allumés et du gilet de sécurité porté par le conducteur ou un mécanicien.