Pour devenir policier municipal en France, il faut réussir un concours compétitif appelé concours de "gardien de police municipale". Ce concours est ouvert aux citoyens des États membres de l'Union européenne, âgés d'au moins 18 ans et titulaires d'un Certificat d'Aptitude Professionnelle (CAP). La formation des policiers municipaux est assurée par le Centre National de la Fonction Publique Territoriale (CNFPT) et comprend des stages pratiques et des cours théoriques.