Le psychorééducateur se concentre souvent sur la rééducation psychomotrice, sociale et cognitive, en utilisant des activités corporelles. Le psychomotricien intervient plus largement, traitant les aspects moteurs, cognitifs et psychiques, et travaillant dans divers contextes de santé et d'éducation. Les termes peuvent être utilisés de manière interchangeable, mais les nuances peuvent varier selon les régions.