Oui, Ant-Man fait partie des Avengers dans l'univers cinématographique Marvel. Dans les films, le personnage de Scott Lang, incarné par l'acteur Paul Rudd, rejoint les Avengers lors des événements de Captain America : Civil War (2016). Dans ce film, il prend parti aux côtés de Captain America lors du conflit opposant les héros et se bat aux côtés des autres Avengers.
Ant-Man continue d'être impliqué dans les missions des Avengers par la suite. Il participe activement à l'intrigue d'Avengers : Endgame (2019), où il joue un rôle essentiel dans le plan visant à contrer Thanos et à rétablir l'équilibre dans l'univers.
Ainsi, Ant-Man est un membre important de l'équipe des Avengers, apportant ses capacités de rétrécissement, sa technologie et son humour caractéristique aux côtés des autres super-héros pour protéger le monde et combattre les menaces qui se présentent.