Les Daces étaient les adversaires les plus puissants des Romains dans les Balkans. Seul l'empereur Trajan a réussi à soumettre les Daces lors de deux guerres (101-102 et 105-106 après J.-C.). La victoire des Romains est célébrée dans les frises de la colonne de Trajan à Rome. Les Romains ont fondé de nombreuses colonies dans la province de Dacia nouvellement conquise. En peu de temps, les Daces se sont assimilés parmi la population romanisée des Balkans. La Dacie a appartenu à l'Empire romain jusqu'en 271 après J.-C.