Pour se familiariser avec les pratiques SM, il est essentiel de connaître certains concepts clés tels que le consentement, les limites, et la communication. Le consentement est crucial dans n’importe quelle relation sexuelle, mais il l’est encore plus lorsqu’il s’agit de pratiques impliquant la douleur et la perte de contrôle. Tout participant doit être pleinement conscient et consentir volontairement à chaque activité proposée. De plus, les limites personnelles doivent être exprimées et respectées par tous les partenaires afin d’éviter tout malentendu ou détresse émotionnelle. Enfin, la communication honnête et ouverte est indispensable pour créer une atmosphère de confiance et permettre aux participants d’explorer leurs désirs en toute sécurité.