La catégorie d’âge pour un porte-bébé de randonnée est définie selon qu’il est ventral ou dorsal. Un modèle ventral se porte dès les premiers mois du bébé jusqu’à 9 mois. Quant au modèle dorsal, il peut s’utiliser pour un bébé dès qu’il sait s’asseoir tout seul. En général, il est recommandé d’attendre les six premiers mois de l’enfant.