Contrairement aux dérailleurs classiques, les moyeux Nexus sont conçus pour pouvoir changer de vitesses à l'arrêt. Après un arrêt au feu, il n'est pas nécessaire de faire un tour de roue pour changer de vitesse. C'est très appréciable en ville, où les arrêts (en côte parfois) ne sont par forcément anticipés !
En revanche, ces moyeux ne sont pas adaptés pour changer de vitesse en charge. C’est encore pire avec le couple supplémentaire apporté par un moteur pédalier. Pour pallier ce problème et ne pas risquer d’endommager le moyeu, nous avons ajouté un Gear Sensor. C'est un capteur monté sur le câble du dérailleur qui détecte le mouvement du câble et coupe l’assistance électrique pendant une demi-seconde, le temps que la vitesse soit passée. L’assistance reprend à plein régime immédiatement après cette coupure brève. Bien sûr, l’utilisateur ne doit pas être debout sur les pédales pendant le changement de vitesses !