L'OBD1 a débuté en 1991, lorsque l'OBD a été normalisé dans l'ensemble de l'industrie automobile en Californie, puis dans tous les États-Unis. Le véritable démarrage de l'OBD a toutefois eu lieu plus de 20 ans auparavant, lorsque Volkswagen a mis au point le système de diagnostic par balayage OBD.