Les tambours à main apportent une charge culturelle importante, une partie de leur héritage historique comprend l’appartenance à des classes marginalisées ou le fait d’être le lien de communication d’une certaine ethnie. À l’exception des tablas, ce sont des tambours qui se sont développés socialement et qui nous donnent aujourd’hui des rythmes latins qui invitent à la danse, parmi eux se trouvent :
Congas. D’origine cubaine, ce sont de hauts fûts en forme de tonneau qui présentent des membranes ou des taches de peau. Ils sont généralement par groupes de deux, l’un ayant un diamètre inférieur à l’autre. Ils sont utilisés dans les rythmes latins car le son qu’ils produisent est associé à des sons tropicaux.
Bongos. Ce sont de petits tambours afro-cubains qui sont attachés les uns aux autres. Il existe deux tailles, l’une dite masculine est plus grande que l’autre dite féminine. Là où il y a des Congas, il y a généralement aussi des bongos. Ils sont également utilisés dans les rythmes latins.
Tableaux. Ce sont des tambours d’origine indienne, joués avec la paume des mains et le bout des doigts. Il y en a deux, l’une en métal appelée dagga (la grande) et l’autre en bois appelée tabla (la petite). Au centre, ils ont un cercle fait de bois de santal.