Le Jiu-Jitsu Brésilien est un art martial qui regroupe un ensemble de techniques de projections et balayages, mais l'essentiel du travail se concentre au sol et sur des techniques dites de soumission. L'objectif est de faire abdiquer l'adversaire avec un minimum de force et en infligeant le moins de dégâts possible. En portugais on parle de Arte suave, the Gentle Art ou Art Doux. L'apprentissage se fait à la fois de manière classique avec une approche séquentielle des techniques. Cependant pour servir l'esprit Arte Suave, KINESSI développe une approche kinesthésique, autrement dit à la sensation pour favoriser un apprentissage rapide et une progression efficace.