Il existe deux possibilités de soumettre ces fichiers : soit par les outils de type Search Console ou Webmasters Tools, comme vu précédemment, soit en indiquant la mention « Sitemap: » suivie de l'URL du fichier dans le fichier robots.txt. Les deux méthodes sont complémentaires et l'une ne remplace pas l'autre. L'option du robots.txt est surtout valable pour les moteurs ne disposant pas d'outil pour les webmasters.