Les guêpes et les frelons sont pourvus de dard, qui est un moyen de défense, tout comme les abeilles.
Grâce à ce dard, ils inoculent un venin sous la peau, au moment de la piqûre.
Ce venin peut avoir des effets allant de la simple douleur, rougeur, chaleur à des effets beaucoup plus graves pour la santé.