La signature d'un contrat de mandat est obligatoire pour un agent commercial indépendant. En effet, le contrat confère à l'agent le droit de représenter une société. Pour être valable, le document doit faire mention des informations relatives aux :
Missions confiées (vente, négociation ou démarchage) ;
Zones d'intervention pour la réalisation des tâches ;
Clients cibles ;
Durée et conditions de rupture de contrat ;
Montant de la prestation ;
Modes de paiement.
Le prestataire peut lui-même rédiger le contrat. En cas de difficulté, la plupart des entreprises possèdent leur propre modèle.