Il existe trois types de stationnement gênant : le stationnement abusif (article R 417-12 du Code de la route) caractérisé par un stationnement ininterrompu pendant plus de sept jours au même endroit sur la voie publique. Le stationnement gênant : les articles R 417-10 et R 417-11 du Code de la route donnent la liste des cas. Le stationnement dangereux, c'est-à-dire un véhicule stationné dans des conditions de visibilité insuffisantes.