L’intimité est importante pour se sentir bien. En effet, le col et le vagin sont ce que Gaskin appelle des muscles “timides”, c'est-à-dire qu’ils ne peuvent fonctionner que lorsqu’ils se sentent à l’aise, en “privé”. La naissance est un processus éminemment complexe qui en fait un événement très sensible à l’environnement. [19] Comme l’amour, tout se passe mieux quand on se sent bien, en sécurité.