Les vertébrés possèdent un système nerveux centralisé avec un cerveau et une moelle épinière protégée par la colonne vertébrale, tandis que les invertébrés ont souvent un système nerveux plus diffus avec des ganglions et des réseaux nerveux sans véritable moelle épinière. De plus, les vertébrés ont généralement un système nerveux plus complexe et sophistiqué.