L’accompagnement se fait par un enseignant de la conduite et de la sécurité routière, ou par un stagiaire en formation préparatoire au titre professionnel d’enseignant de la conduite et de la sécurité routière titulaire de la catégorie du permis de conduire concernée, à chaque présentation à l’examen pratique, sauf circonstance dûment justifiée.