Les sextoys peuvent être divisés en quatre catégories principales : les vibrateurs, les stimulateurs clitoridiens, les stimulateurs anaux et les godemichés. Les vibrateurs sont conçus pour stimuler le clitoris et le vagin avec des vibrations. Les stimulateurs clitoridiens sont conçus pour stimuler le clitoris directement. Les stimulateurs anaux sont conçus pour stimuler le rectum et le périnée. Les godemichés sont conçus pour imiter une relation sexuelle avec un partenaire.