Les roues d’un gyropode jouent un grand rôle dans sa mobilité. Afin de combler les besoins de toutes les catégories d’utilisateurs, les fabricants de gyropodes conçoivent des modèles de gyropodes avec des roues dont la taille varie en général de 6,5 pouces à plus de 16 pouces. La taille des roues a un impact important sur les déplacements du gyropode. Plus la taille de la roue est importante, plus sa facilité à surmonter les obstacles est grande.
Sur une route jonchée de cailloux, la mobilité et le confort de conduite d’un gyropode ayant de petites roues seront fortement entravés puisque ces petites roues auront de grandes difficultés à passer sur les cailloux. Dans certains cas, ces roues vont se retrouver bloquées face à des obstacles plus ou moins hauts. Les gyropodes avec de petites roues sont donc plus adaptés aux déplacements urbains. Par contre, pour un gyropode 8 pouces le déplacement sur des surfaces peu accueillantes est plus facile. La mobilité est maximisée avec un gyropode 10 pouces. De plus, à partir du gyropode 8 pouces, il est possible que les roues chaussent des pneus gonflables. Les roues avec des pneus gonflables absorbent plus efficacement les vibrations lors du passage sur des routes de campagnes. C’est la raison pour laquelle le gyropode tout-terrain est équipé de roues à pneus gonflables. Les roues à pneus gonflables sont les mieux placées pour la conduite hors-piste surtout si ce sont des roues à crampons.