Seules les plates-formes aériennes tractées, les camions-nacelles et les plates-formes automotrices qui peuvent être immatriculées et qui répondent aux exigences établies par le Règlement général des conducteurs RD 818/2009 peuvent circuler sur la voie publique, il incombe au client de traiter les permis d'occupation de la voie publique nécessaires.De plus, tant que la plateforme est immatriculée et circule sur la voie publique, il est nécessaire d'avoir un permis de conduire. Ceci est indépendant de la licence de plateforme élévatrice, ce sont deux questions que l'on confond souvent, mais elles sont indépendantes.Si vous roulez à une vitesse maximale de 40 km/heure, un permis de conduire B suffit. A vitesse supérieure, cela dépendra du poids de la machine, et un C peut être nécessaire pour transporter des machines pesant jusqu'à 7 500 kg ou un permis supérieur.Les engins non immatriculés ne peuvent circuler sur la voie publique. Son utilisation est exclusive pour l'intérieur des enceintes ou des ouvrages.