Si la piscine est tubulaire, sa toile tendue en PVC convient à certains robots électriques et à l’usage de balais. En revanche, s’il s’agit d’un modèle autoportant, souvent de taille réduite, il est conseillé d’utiliser un aspirateur à main ou une version pouvant se raccorder à un mât, pour le transformer en balai. Les appareils robotisés ne sont pas adaptés à ce type de bassins.