L’IMSA regroupe différentes catégories de voiture. La plus élevée est la Grand Touring Prototype (GTP) et correspond à l’Hypercar du WEC. La vitesse de pointe dépend forcément du circuit visité mais les prototypes dépassent allègrement les 300 km/h. Les autres catégories sont le LM P2, le LM P3, et le GT Daytona (GTD Pro / GTD).