Les candidats idéaux pour une urétéroscopie incluent ceux ayant des calculs rénaux ou urétraux nécessitant une intervention, une obstruction urinaire due à une sténose, ou des anomalies anatomiques des voies urinaires. Il est aussi recommandé pour diagnostiquer et traiter certaines pathologies tumorales ou infectieuses des voies urinaires supérieures.