L'humérus est l'os situé en haut du bras : il s'articule au niveau de l'épaule avec la scapula (anciennement appelée omoplate) et au niveau du coude avec les os de l'avant-bras, le radius et l'ulna (ou cubitus). L'humérus est un os long et bilatéral (présent à droite et à gauche), dont la longue partie centrale est de forme triangulaire.