L'accès à la cour, au chemin de ronde et aux jardins des douves du Château des ducs de Bretagne est gratuit. En revanche, le musée et les expositions temporaires sont payants. Le premier dimanche de chaque mois, sauf en juillet et août, et lors des grandes manifestations, telles que les Journées du patrimoine et la Nuit des musées, l'accès au musée et aux expositions temporaires est gratuit.