14 modèles sont actuellement vendus par le constructeur, ainsi que 3 midi-pelles pour les travaux dans des environnement encore plus délicats. Pour les chantiers où la zone des opérations est étroite ou difficile d'accès, il est recommandé de choisir une minipelle peu pesante et peu volumineuse, comme la TB210R qui est la plus légère de la marque et dont la puissance moteur est de 8,8 kW seulement. Au contraire pour les travaux exigeants en matière de force ou encore de profondeur d'excavation, mieux vaut acheter un plus gros modèle comme la TB257FR : avec un poids de 5725 kg, une puissance de 39 kW et une profondeur d'excavation supérieure à 3500 mm, il s'agit de la minipelle Takeuchi la plus imposante à ce jour.