Il existe plusieurs matériaux différents pour les roues motrices, les roues pivotantes, et les roues fixes, et tous ont un impact sur le coefficient au roulement.
Plus la dureté des matériaux utilisés augmente, plus la résistance entre ce dernier et la surface du sol diminue. Les roues en acier placées sur des rails en acier offrent souvent la plus faible résistance et sont donc les plus faciles à déplacer
Au-delà, les polymères durs tels que le nylon coulé, le polypropylène et le polyuréthane sont également très efficaces, suivis des matériaux à résistance plus élevée tels que les pneumatiques et les roues en caoutchouc plein.
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