L'expression "trek" provient du mot afrikaans désignant le terme de migration. À l'origine employé pour représenter une randonnée en montagne caractérisée par sa longueur et sa relative difficulté, le mot trek couvre désormais bien des environnements et pratiques. Montagne, mais aussi désert, forêt ou banquise, aujourd'hui il est possible de faire du trekking sur tous les continents.