Un lit à baldaquin est un lit dont les 4 pieds principaux se prolongent par des colonnes. Ces derniers sont eux-mêmes reliés entre eux, formant une structure rectangulaire qui surplombe le matelas et sur lequel seront suspendus des rideaux de lit ou voilages.
Le ciel de lit est quant à lui une structure indépendante fixée au mur, au plafond, ou à une flèche de lit, au-dessus du lit, et sur lequel repose un voilage.