La différence est considérable car il s'agit de deux principes de fonctionnement complètement différents. Les systèmes à roues, appelés « marche après marche », nécessitent un opérateur pour maintenir l’équilibrage de la charge à chaque marche ; cela implique nécessairement que l'opérateur supporte une partie du poids. Au contraire, les monte-escaliers avec chenilles, comme Domino et Skipper, permettent à l’opérateur de ne plus sentir le poids de la charge lors du transport sur escaliers.