Le choix de l'accompagnateur est crucial dans la réussite de la conduite accompagnée. Non seulement il doit avoir un permis B valide depuis plus de 5 ans, mais il est également recommandé qu’il soit patient, pédagogue et capable de rester calme en toutes circonstances. Il devra aussi être suffisamment disponible pour accompagner régulièrement l'apprenti conducteur. Une bonne entente et une confiance mutuelle sont également des atouts.