Esgaroth, le Bourg-du-Lac ou Lacville (Lake-town en anglais) est une ville de la Terre du Milieu, univers de fiction créé par J. R. R. Tolkien. C'est une cité lacustre humaine du Rhovanion, construite sur pilotis au milieu du Long Lac, à quelques milles au sud de la Montagne Solitaire.