Le cerveau se compose du télencéphale, la partie supérieure, composé du cortex cérébral et du striatum ; le diencéphale qui contient le thalamus et l'hypothalamus (glandes endocrines) ; le mésencéphale ; le cervelet (coordination motrice et apprentissage des mouvements routiniers) le pont de Varole ; le bulbe rachidien (contrôle des mouvements réflexes et végétatifs : respiration etc), qui communique avec la moelle épinière.