Pour pouvoir établir des contrats de représentation commerciale, l’agent commercial auto-entrepreneur doit d'avoir trouver un client. Celui-ci sera son mandant, ce qui signifie qu’un contrat de mandat aura été signé. Ce type de contrat suit les mêmes règles que celui d’un agent commercial classique. Il doit mentionner sa durée de validité, son objet, la mission de l’auto-entrepreneur, ou encore le type de produit qu’il doit vendre. Le contrat de représentation mentionnera aussi sa commission, les modalités de paiement, ou encore l’indemnité à régler en cas de perte de client à la fin de la représentation.