Tout d’abord, ce dispositif peut être roulant ou mobile ; il peut être plié ou tubulaire. Dans les deux cas, il désigne un élément temporaire en métal ou en métal et en bois. Les différentes formes d’échafaudage peuvent être différenciées par leur hauteur moyenne, leur longueur ou la charge qu’ils sont censés pouvoir supporter. Toutefois, tout échafaudage doit être constitué de certains éléments spécifiques, tels qu’un ou deux plateaux antidérapants en métal (ou en bois). Il doit également être muni d’un garde-corps, afin de réduire le risque d’accident. Les trappes de contrôle, les couvertures de sécurité ou les fenêtres sont les autres éléments essentiels.