Leur simple présence génère une telle excitation que ceux qui les essaient une fois, recommencent. La tentation de l'interdit et le curieux mélange de douleur et de plaisir font des fouets, cravaches et martinets sexuels un complément indispensable aux pratiques BDSM.
La popularisation de ces disciplines de domination avec des romans et des films comme la saga 50 nuances de Grey a considérablement élargi les catalogues de sex toys appartenant à cette catégorie, en y ajoutant des accessoires toujours plus soignés dans leur conception et leurs performances.