La péloméduse roussâtre mesure entre 26 et 32 cm. Cette tortue possède une carapace de forme ovale allant du marron au vert olive.
Le plastron  est généralement uniforme, sans reflet et de couleur ocre. Celui-ci est caractérisé par l'absence de charnière mobile. Cette espèce ne peu donc pas replier son plastron et refermer sa carapace. L'individu placera donc sa tête sur le côté du corps sous la carapace pour se protéger.