Les matelas les plus anciens trouvés étaient assez grands pour que des familles entières puissent dormir. L'un des plus anciens matelas trouvés au KwaZulu-Natal en Afrique mesurait 22 pieds carrés de long. De cette façon, tous les dormeurs étaient ensemble, en sécurité, proches et au chaud. C'était dans les périodes les plus anciennes où les gens étaient principalement des chasseurs-cueilleurs. Dans les civilisations anciennes, les lits sont devenus plus petits, mais les grands lits étaient encore largement utilisés jusqu'au 19e ou 20e siècle.