Bien que l'intérieur de presque toutes les articulations puisse être visualisé à l'aide d'un arthroscope, six articulations sont le plus souvent examinées à l'aide de cet instrument. Il s'agit du genou, de l'épaule, du coude, de la cheville, de la hanche et du poignet. Grâce aux progrès réalisés par les ingénieurs en matière de technologie électronique et aux nouvelles techniques mises au point par les chirurgiens orthopédistes, d'autres articulations pourraient être traitées plus fréquemment à l'avenir.