Une semelle orthopédique ou orthèse plantaire est un appareillage qui va permettre de corriger la statique du pied et/ou redonner une meilleure information sensitive plantaire pour corriger une mauvaise posture et ainsi diminuer les contraintes articulaires, ligamentaires et musculaires du tronc et des membres inférieurs et aussi pour prévenir et soulager des déformations du pied.