Jake Stap, ancien instructeur de camp de tennis et professeur de gym, a inventé le panier de balle de tennis dans les années 1960. Selon un profil du New York Times, il en avait assez de s'en prendre à ses élèves quand il avait une grande idée.
Au lieu de se pencher et de tâtonner à chaque balle de tennis, il a décidé de modifier un panier pour faire une partie du travail pour lui.
Comme l’indique l’article, «il a monté une corbeille à papier avec une poignée en fil rigide et des barres sur le fond: appuyer sur une balle la ferait passer à travers les barres et resterait dans le panier.»