Un pronom relatif défini remplace un antécédent, tandis que les pronoms relatifs indéfinis n’ont pas d’antécédent.
Les pronoms relatifs définis sont qui, que, quoi, dont et où, mais aussi lequel, auquel et duquel (ainsi que leurs déclinaisons en genre et en nombre).
Les pronoms relatifs indéfinis sont qui, que, quoi, quiconque, quoi que et où que.