Il faut tout d'abord distinguer le nid du frelon européen de celui du frelon asiatique : Dans le premier cas, le nid est de forme ovale et se situe généralement sous un abri, dans un arbre creux ou encore dans le sol. En été, le nid du frelon européen peut ainsi mesurer jusqu'à 40 cm de diamètre. Le nid de frelons asiatiques, quant à lui, est construit en altitude et à proximité d'un point d'eau. En effet, le besoin en eau est nécessaire à la fois pour la construction du nid et pour nourrir les larves. De forme sphérique, le nid de ces insectes invasifs possède une ouverture sur le côté et peut mesurer jusqu'à 1m20 de haut.