Asana se définit comme une posture stable. À l’origine, les asanas servaient de postures stables pour une méditation prolongée. Plus qu’un simple étirement, les asanas ouvrent les canaux d’énergie pranique, les chakras et les centres psychiques du corps. Les asanas purifient et renforcent le corps et concentrent l’esprit. Les asanas constituent également l’;un des huit membres du Raja yoga, qui stipule que les asanas doivent être tenues de manière stable et confortable, ferme mais détendue.