Avant de prendre la route, il est indispensable que l'accompagnateur et l'apprenti conducteur définissent ensemble les objectifs de la session : par exemple, travailler les manœuvres, la conduite en ville ou sur autoroute, etc. De plus, ils doivent vérifier l'état du véhicule, comme les niveaux d'huile et de liquide de frein, l'état des pneus et des feux. Un briefing de sécurité est également conseillé avant de démarrer.