L'URSSAF est chargée par l’État de vérifier l’exactitude des déclarations des travailleurs indépendants et des employeurs et le respect de la législation de sécurité sociale.
L’URSSAF vérifie ainsi que tous les cotisants ont rempli leurs obligations légales et payé leurs cotisations sociales. À défaut, le contrôle URSSAF a pour but de corriger toutes les erreurs de déclarations et ainsi demander le règlement des cotisations dues.
À noter que le contrôle URSSAF porte sur les déclarations des trois dernières années. Ainsi, les contrôles URSSAF qui ont lieu en 2021 portent sur les déclarations et cotisations sociales payées en 2018, 2019 et 2020. Il existe toutefois une exception à cette règle : en cas de travail dissimulé, le contrôle URSSAF portera sur les déclarations des cinq dernières années.