C’est quand le pénis devient dur, raide, car il se remplit de sang comme une éponge. L’érection est liée au désir sexuel mais peut aussi être involontaire et venir sans raison. Ça ne se contrôle pas vraiment : elle arrive quand elle veut, peut parfois gêner ou ne pas venir alors qu’on l’attend.C’est naturel et cela peut arriver à n’importe quel âge (même chez les bébés !).