Le Livre d'Urantia est la première partie, la Mission d'Enseignement la deuxième, et la Mission Magistrale la troisième de la révélation d'époque actuellement mise en place sur Terre. Ainsi la Cinquième Révélation d'Époque (CRE) va unifier les croyances religieuses de la Terre. La réalité de notre parent aimant va être reconnue, et le monde sera unifié dans sa grande diversité. La révélation d'époque est destinée à corriger les erreurs philosophiques, évaluer les religions évolutionnaires et la science, et ajuster l'histoire planétaire et humaine à un compte rendu factuel des évènements passés sur une planète habitée.
La première révélation d'époque a trait au Prince Planétaire, la deuxième à Adam et Ève, la troisième à Machiventa Melchizedek, la quatrième à Jésus, la cinquième au Livre d'Urantia.