Pour circuler en voiture à Madrid, vous aurez besoin de posséder un permis de conduire qui est valide au sein de l'Union Européenne ou d'une autre organisation internationale reconnue. Vous devrez également avoir une assurance automobile et le véhicule devra être enregistré auprès des autorités locales. Enfin, vous devrez respecter les règles et règlements spécifiques à Madrid concernant la circulation, les parcs de stationnement et la sécurité routière. Des cartes routières et des informations supplémentaires peuvent être obtenues auprès de l'office du tourisme ou des autorités locales.