La réponse est oui. L'EURL étant une SARL unipersonnelle, c'est-à-dire une SARL avec un seul associé, il ne s'agit pas véritablement de créer une SARL ni même de procéder à une transformation de société. La création d'une SARL à partir d'une EURL revient tout simplement à accueillir un ou plusieurs associés dans l’EURL qui devient alors automatiquement une SARL.
Le passage d'une EURL à une SARL est donc assez simple il conviendra uniquement de modifier les statuts et d’informer le greffe compétent de la conversion.