En France, c’est au XVIIe siècle qu’apparaissent les premières voitures dites de remise même si à cette époque la distinction entre VTC et taxi demeure mince. Afin de désengorger Paris, ces véhicules devaient stationner dans des remises. Les véhicules les plus luxueux stationnaient dans la grande remise et les autres dans la petite remise. Ce n’est qu’en 2010 que le terme de voiture de remise va laisser place au terme de VTC pour voiture de tourisme avec chauffeur avant de devenir voiture de transport avec chauffeur en 2015.