Il existe trois types de véhicules hybrides électriques : les voitures hybrides légères, les voitures hybrides totales et les hybrides rechargeables. Une voiture hybride légère n'utilise le moteur électrique que pour aider le moteur essence à accélérer ou maintenir la vitesse de croisière (le moteur électrique ne peut pas propulser le véhicule tout seul). Dans un système hybride total ou autorechargeable de Toyota, seule l'énergie électrique est utilisée sur 80 % des trajets urbains, avec une vitesse de croisière de maximum 50 km/h. Les hybrides rechargeables fonctionnent de la même manière qu’une hybride, mais avec une batterie de plus grande capacité pour de meilleures performances électriques.