L'équipe doit arrêter le robot au bout de 2 minutes sur ordre de l'arbitre. Le robot peut être soulevé brièvement, mais doit ensuite être replacé et laissé à sa place. Une fois le temps écoulé, on ne compte plus les points, ni les points négatifs (ce qui est en principe inutile, puisque le robot est arrêté).
De cette manière, le robot peut également être arrêté avant la fin du temps imparti (par exemple si le robot s'écarte de sa route), sans attendre l'ordre de l'arbitre. (Attention : les points pour la zone d'arrivée ne sont attribués que si le robot s'y arrête de lui-même).