Du cycle de vie évolutif au modèle en spirale, sans oublier la production d’itérations rapides, les bases de la méthode RAD ont été initiées dès les années 1980. Au cours de la décennie suivante, elle est « officialisée » en étant l’un des fers de lance du mouvement Agile. Elle repose sur le principe de planification qui permet d’anticiper les facteurs fixes et les variables dans un projet de développement.