L’élève en conduite accompagnée peut être encadré par un ou plusieurs accompagnateurs à condition que ces personnes :
soient titulaires du permis B depuis au moins 5 ans et sans interruption,
n'aient pas été condamnées à des délits routiers (Conduite en état d’ivresse, délit de fuite…),
soient mentionnées dans le contrat signé avec l'auto-école,
aient obtenu l'accord de leur assureur.