Les origines du scooter vespa remontent en 1946 en Italie. Il est une création de la société Piaggio&Co dirigée à l'époque par Enrico Piaggio. C'est d'ailleurs en découvrant le prototype au cours de la fabrication que le nom du scooter a été choisi. Il aurait dit en voyant qu'il ressemblait à une guêpe. Notez qu'en italien, vespa signifie guêpe. Les premiers modèles ont été fabriqués à 2000 exemplaires avec des roues fixées latéralement pour rappeler l'héritage aéronautique de la vespa.