La plupart des aspirateurs robots ont une capacité de bac à poussière similaire, et très petite, ce qui signifie que vous devez penser à les vider régulièrement. Cela dépend de la fréquence d'utilisation et de la quantité de poussière et de peluches à ramasser, mais vous devez vider le bac au moins une fois par semaine, voire plus souvent. Les plus chers sont munis de tambours cylindriques (ou cycloniques) qui offrent une très bonne aspiration, quel que soit le niveau de remplissage du bac à poussière, mais nombre d'entre eux perdent de leur efficacité à mesure qu'ils se remplissent. Si vous souhaitez programmer le nettoyage et l'oublier, sans avoir à penser à vider le bac tous les deux ou trois jours, optez pour un aspirateur robot à vidage automatique. Ils sont munis d'une station de charge bien plus grande. Lorsque l'aspirateur revient se recharger, son bac embarqué est vidé par aspiration. En règle générale, le sac à l'intérieur de la station d'accueil a une contenance de 2,5 à 3 litres et doit être remplacé tous les 1 à 2 mois. Ces aspirateurs sont également une bonne option pour les personnes souffrant de rhume des foins ou d'allergies, car ils vous évitent d'entrer en contact avec la poussière et la saleté lorsque vous videz le bac.