Le VHRS ou Véhicule Historique de course de Régularité Sportive est généralement organisé en parallèle avec un rallye VHC, sur un circuit fermé. L’objectif est simple : parcourir une épreuve spéciale de rallye en un temps imparti. Les équipages ont le choix entre trois (03) catégories de moyenne de vitesse : haute, moyenne et basse. Pour chacune d’entre elles, une limite de vitesse est imposée, et doit être respectée afin d’éviter les pénalités.