Les chevilles de cette catégorie sont utilisées pendant les jeux de bondage . Dans l'esclavage, l'un des partenaires est ligoté, ce qui limite considérablement sa liberté de mouvement . Les poignets sont placés autour des chevilles et fermés au moyen d'une boucle ou d'une fermeture velcro. Un certain nombre de poignets de cheville peuvent être noués aux chevilles et aux poignets. De plus, il est également possible de fixer une partie des menottes, par exemple, au lit ou à la rampe. Le porteur des manchettes est ainsi à la merci des fantasmes du partenaire.