Les ataxies autosomiques dominantes et autosomiques récessives sont des ataxies héréditaires. L'ataxie spinocérébelleuse (SCA) et l'ataxie de Friedreich (FRDA) sont les formes les plus courantes d'ataxie héréditaire. Les gènes autosomiques dominants s'expriment lorsqu'ils sont présents. Les gènes autosomiques récessifs ne s'expriment qu'à l'état homozygote, c'est-à-dire que les deux gènes de la paire de gènes sont de la forme récessive. Ainsi, les gènes récessifs peuvent être "portés" par ceux dont le phénotype ne présente pas la caractéristique du gène, alors que les gènes dominants ne peuvent pas être "portés". Par conséquent, les ataxies autosomiques dominantes sont généralement plus faciles à exprimer et d'une morbidité plus élevée que les ataxies autosomiques récessives.