Le Planiloricaria cryptodon est monotypique. Il présente un corps long caractérisé par un ventre plat, une tête arrondie et aplatie en forme de cuillère. La bouche se situe sous sa tête et sa lèvre inférieure est bordée par des odontodes. Il possède deux grands barbillons pourvues d'odontodes.
Il présente aussi deux petits yeux sans cavité orbitale, sans paupières. Il ne dispose pas non plus de dents dans sa mâchoire supérieure.
Son corps de couleurs gris/jaune présente des points sombres. Son ventre est blanc. Il dispose d'une nageoire dorsale proéminente dont le premier rayon se prolonge d'un filament.
Un de ses traits les plus caractéristique est un filament au bout de la première épine de la caudale particulièrement développé puisqu'il peut atteindre une longueur supérieure à 30cm. Ce filament caudal pris en compte, le plus grand individu observé atteignait une longueur de 56,2cm.