L'objet 6423 (interruption analogique globale activée) figurant dans le dictionnaire d'objets du module NIM CANopen doit activer la transmission d'un TxPDO analogique.
La valeur par défaut étant faux, aucun objet d'entrée analogique n'est transmis.
Pour activer la transmission, il faut régler cet objet à vrai en écrivant 1 dans l'index 6423.
Pour cela :
dans le logiciel SYCON, double-cliquer sur le noeud STBNCO2212 puis sur 'Configuration objet',
sélectionner l'objet 6423 dans la liste des Objets supportés prédéfinis issus du fichier EDS,
cliquer sur Ajouter aux obj. configurés.
L'objet 6423 figure maintenant dans la liste des Objets configurée écrits automatiquement durant l'amorçage du noeud.
Mettre à 1 la valeur choisie de l'objet 6423.