Cerbère est le chien à trois têtes gardien des Enfers, le séjour des morts et le domaine du dieu Hadès. Héraclès reçoit l'ordre d'aller voler le chien et de le ramener à Mycènes. Héraclès est aidé par Hermès qui le guide vers les Enfers et par Athéna qui veille sur lui.