À l’instar de la calligraphie, l’enluminure est un type de typographie manuscrite très ancienne. Une enluminure est une décoration exécutée à la main qui recouvre généralement les couvertures de livres ou orne les lettrines, « les premières lettres de chapitres ou de paragraphes ».
Les premières enluminures sont apparues sur des papyrus et des parchemins, puis se sont imposées sur les pages de couverture des premiers manuscrits. En occident, cet art typographique manuscrit a progressivement été abandonné en raison de l’apparition de l’imprimerie, au milieu du XVe siècle.