Aujourd'hui, quatre types de matelas dominent le marché. On les distingue généralement par leur matériau de remplissage. Les types de matelas les plus courants sont :
les matelas en mousse ;
les matelas à ressorts ;
les matelas naturel ;
les matelas en latex.
Il existe d'autres sous-formes ou formes mixtes des deux premiers matelas mentionnés. Les matelas en mousse sont divisés en matelas en mousse de gel, matelas en mousse froide et matelas en mousse visco. Vous pouvez trouver des matelas à ressorts intérieurs dans les variantes suivantes : matelas à ressorts ensachés, matelas à ressorts bonell et matelas à sommiers.