La WallPen est une solution d’impression verticale qui utilise 4 têtes d’impression jet d’encre à la demande (DOD) distinctes avec des couleurs CMJN (cyan, magenta, jaune, noir). L’unité se déplace automatiquement le long du mur sur une plateforme dirigée et brevetée sur des roues contrôlées par des capteurs laser. Les rails ne sont pas indispensables, mais sont utiles dans les cas où le plancher n’est pas suffisamment plat.