Le grappling trouve ses origines dans la lutte pratiquée dans la Grèce Antique. Elle va au fil du temps s’enrichir de certaines techniques comme le jiu jitsu brésilien, le luta livre, etc. Ce sport de combat pratiqué surtout au sol s’est progressivement propagé dans le monde entier comme la boxe grâce à Royce Gracie. En utilisant les techniques du grappling durant des matchs de mma, il suscita l’intérêt des autres combattants qui finiront par apprendre.