Le revenu d'engagement remplace la Garantie jeunes universelle, un système d'accompagnement vers l'emploi. Il concerne les jeunes de 16 à 25 ans, n'étant ni en études, ni en formation et à la recherche d'emploi. Ce dispositif s'accompagne d'une allocation d'un montant maximal de 497,50 euros par mois, et ce, pour une période allant de 9 mois à 1 an. Cette durée est toutefois prolongeable jusqu'à 18 mois. Toutefois, les bénéficiaires doivent suivre un PACEA ou Parcours contractualisé d'accompagnement vers l'emploi et l'autonomie en adéquation avec la mission locale. La Garantie jeunes a été mise en place pour répondre aux demandes de création d'un RSA jeunes. À la différence du RSA, la Garantie jeunes repose sur un accompagnement vers la vie active. En novembre 2020, ce système avait bénéficié d'un budget plus conséquent pour en faire bénéficier un nombre plus important de jeunes, soit environ un million pour l'année 2021. Le " revenu d'engagement " s'est révélé plus facile à mettre en place et accessible comparé à la Garantie jeunes.