Les robots-cuiseurs intégrant une balance ne sont pas légion mais le tir est petit à petit corrigé. Les Thermomix TM5 ou TM6, le Monsieur Cuisine Connectet le CookEasy+ de Kenwood intègrent une balance directement dans le bloc moteur quand elle est livrée à côté sur le Cook Expert Premium XL de Magimix ou encore le Multi Smart de Kenwood. À l’usage, une balance directement intégrée dans le robot est plus pratique car elle limite les manipulations (l’utilisateur n’a pas à sortir sa balance, un récipient puis à transvaser dans le bol). Toutes les balances sont épaulées d’une fonction Tare. La plupart d’entre elles sont précises au 5 grammes ; celle du Thermomix TM6 est précise au gramme près.