Le canapé est souvent considéré comme l'un des meubles les plus anciens au monde. Les canapés en marbre, en bois et en métal étaient populaires lors des fêtes de la Grèce antique, et ils étaient principalement utilisés pour s'asseoir. Au Moyen Âge, un canapé était construit à partir d'un banc en bois, qui était ensuite recouvert d'un matelas et d'un revêtement textile pour créer une assise confortable. Les canapés, sous la forme que nous leur connaissons aujourd'hui, n'ont fait leur apparition en France qu'au XVIIIe siècle.