Les ancêtres de ces Baltes de l'Ouest étaient très probablement les Aestier, qui sont mentionnés pour la première fois dans la Germania des Tacitus (vers 100 après J.-C.). L'historien gothique Jordanes a décrit ces gens de la côte de la Baltique comme des fermiers paisibles qui vivaient de la pêche et du commerce de l'ambre et étaient armés de gourdins.
Malgré la similitude du nom avec celui des Estoniens, un peuple finno-ougrien, la description que fait Tacite des résidences et des habitudes des Aestiens ne correspond pas aux Finlandais de la Baltique.
En raison de la résistance persistante des Pruzzi, la conquête de la Prusse orientale par l'ordre teutonique ne réussit qu'en 1283, lorsque la zone de peuplement des Pruzzi fut incorporée à leur territoire. Au début du 14e siècle, la christianisation de la Baltique occidentale était pour l'essentiel achevée.
Au cours des décennies et des siècles suivants, l'État religieux fondé par l'Ordre des chevaliers teutoniques a favorisé l'afflux de chevaliers allemands, mais aussi de paysans et de citoyens du monde entier, ce qui a entraîné un déplacement croissant de l'ancienne langue prussienne. Au plus tard à la fin du XVIIe siècle, les Pruzzo se sont pleinement acculturés à la culture germanique environnante et leur langue a été abandonnée au profit de l'allemand au fil des générations. Les derniers locuteurs de la langue pruzzi sont signalés vers 1700.
Les chrétiens de Mazovie ont immigré dans les régions du pays limitrophes du duché de Mazovie, en partie avant, mais surtout pendant la Réforme. Après eux, à partir du 18ème siècle, la Prusse du Sud s'est appelée officieusement la Mazurie. Dès la fin du XVe siècle, les Lituaniens ont immigré dans la région peu peuplée des régions de Schalau, Nadrauer et Sudauer.
La langue des Pruzzi, le pruzzi ou le vieux prussien, n'est nommée que de façon fragmentaire dans les collections de textes et les glossaires du 16e siècle. La vieille Prusse de la Baltique occidentale est considérée comme particulièrement archaïque. Outre son affinité avec les langues de la Baltique orientale, elle présentait de nombreuses particularités qui ne sont pas présentes en letton et en lituanien.
Le nom Prussie provient du Prussiens.