Comme toutes les pratiques sexuelles, la clé d’une expérience BDSM saine et agréable réside dans la communication, le respect mutuel et le consentement. Il est essentiel de discuter avec son partenaire des envies, des limites et des points de non-retour avant de commencer à explorer ce monde fascinant. Les pratiquants du BDSM emploient souvent des codes de sécurité ou « safewords », qui sont des mots choisis pour indiquer que l’activité doit être arrêtée immédiatement, que la limite tolérable a été franchie ou que l’on souhaite ralentir le rythme. Établir un tel code contribue à créer un environnement sécuritaire et consensuel lors des séances de jeux érotiques. Pour prévenir les accidents, il convient également de s’informer sur les techniques appropriées d’utilisation des accessoires, comme The knot tying en shibari ou le dosage de la douleur infligée avec un fouet ou une cravache.