Le choix des baguettes est un critère à part entière que vous ne devrez surtout pas négliger. Notez donc que les meilleurs maillets sont ceux dont les sphères sont conçues en bois. Cette matière apportera un son à la fois fort, clair et correct, tout en étant durable. Les maillets en bois seront d’autant plus à privilégier dans le cas où vous avez déjà choisi un xylophone en bois afin de ne pas endommager les lames. En revanche, avec un xylophone en métal, vous pourrez opter pour des mailloches en plastique ou en matière synthétique. Ceux-ci présentent en plus un excellent rapport qualité/prix. Un xylophone pour bébé pourra néanmoins se jouer avec des baguettes en caoutchouc afin de préserver leurs ouïes.