L'origine des saltimboccas remonte à la Renaissance italienne. Le plat est originaire de la région du Latium, à proximité de Rome. "Saltimbocca" signifie "sauter dans la bouche" en italien, donc le plat était destiné à être tellement délicieux qu'il sautait littéralement dans votre bouche. Les ingrédients utilisés dans la recette, tels que le veau, le jambon de Parme et la sauge, étaient considérés comme des ingrédients plutôt luxueux à l'époque, ce qui en faisait un plat assez cher. Les saltimboccas sont encore considérés comme un plat haut de gamme, bien que la recette ait été adaptée au fil du temps, avec parfois du poulet ou même du porc à la place du veau.