R : La technologie de planification intelligente Imprint consiste en la capacité du robot à apprendre la disposition de votre maison, à la cartographier et à s’y adapter. Il apprend le plan d’étage au fur et à mesure qu’il nettoie et le mémorise pour ses futures tâches de nettoyage. Il peut ainsi déterminer la meilleure façon de nettoyer votre domicile en fonction de l’orientation de chaque pièce, de l’emplacement des meubles, etc. Une fois que le robot connaît l’espace qu’il doit nettoyer et que vous avez étiqueté chacune des pièces et indiqué des zones propres, la carte intelligente vous permet d’indiquer à votre robot de nettoyer une seule pièce, des pièces spécifiques ou un étage entier à l’aide de l’application iRobot HOME.