Construite à l'origine dans l'ancienne cité grecque de Milet (située dans l'actuelle Turquie) au IIe siècle de notre ère, puis détruite par un tremblement de terre au Xe ou XIe siècle, la porte du marché de Milet est une entrée en marbre majestueuse de 29 mètres de diamètre et 17 mètres de hauteur.
La porte a été mise au jour par des archéologues allemands au début des années 1900 et, chose étonnante, elle a été minutieusement reconstituée au musée de Pergame. Avec l'autel de Pergame, elle est la relique la plus emblématique de la collection d'antiquités.
Le musée présente également avec fierté une pléthore d'objets allant du 1er au 3e siècle de l'Empire romain, provenant d'Italie et de Syrie. Parmi ces objets figurent d'impressionnantes reconstitutions des temples de Baalbek et de Sia, une tombe circulaire de Falerii et une statue assise de l'empereur Trajan provenant de Rome. Sans oublier les magnifiques frises en relief et autres éléments architecturaux.