Les aspirateurs-robots actuels sont censés pouvoir évoluer sur tous types de surfaces, tant qu’elles sont planes et dures, tout en étant capable de retourner seuls sur leur base de recharge lorsqu'ils doivent se recharger. Sur leur passage ils peuvent franchir tous types de sols, mais leur efficacité est optimale sur les sols aux revêtements durs et plats (carrelage, parquet, moquettes et tapis fins, etc.). Ils peuvent rencontrer des difficultés sur les tapis épais qui pourront entraver leurs mouvements ou réduire leur puissance d'aspiration et risqueront d’être inefficaces sur les tapis à poils longs.