Archimède traçait: par terre quelques figures géométriques lorsqu’il s’aperçut que deux pieds chaussés de caligae (sandales militaires) marchaient dessus. II dit simplement: Noli turbare circulos meos! (« N’abime pas mes cercles! »). Marcellus avait donné des ordres pour qu’on l'épargnat. Mais le soldat, qui ne le connaissait pas, brandit son épée et tua le vieillard.