C’est la pratique des tâches quotidiennes et des travaux manuels, cuisine, nettoyage, couture, jardinage... dans l’esprit de zazen, autrement dit l’esprit d’éveil. Tout au long de l’histoire du zen le samu a eu une grande importance.  Hyakujo, un maître chinois du VIIIe siècle, a beaucoup insisté sur ce point de la pratique. Une anecdote célèbre raconte que, alors qu’il était très âgé, ses disciples avaient caché ses outils pour qu’il se repose. Il refusa alors de s’alimenter et déclara : « Un jour sans travail, un jour sans manger. » Le zen n’est pas une pratique abstraite, coupée des réalités quotidiennes de chacun. A travers l’accomplissement des tâches les plus ordinaires, le samu permet de relier la pratique de zazen à notre vie de tous les jours. Comme zazen, il est étude du corps-esprit : comment être concentré, entièrement présent dans ce qu’on fait, et en même temps libre et serein.