Pour une bonne sensation de maintien, il est recommandé de choisir un matelas adapté au lit de bébé présentant une densité comprise entre 20 kg/m3 et 22 kg/m3. En règle générale, quel que soit l'âge de l'enfant, mieux vaut toujours éviter les matelas à mémoire de forme. De même, les matelas très fermes ne sont pas recommandés car ils peuvent engendrer des douleurs articulaires. Pour les enfants et les pré-adolescents, il est ainsi recommandé de favoriser un matelas relativement souple. Au contraire, lors de l'adolescence, les docteurs recommandent plutôt les matelas fermes, afin de procurer un bon maintien de la colonne vertébrale. De nombreux parents privilégient les matelas en latex pour leurs enfants, notamment pour diminuer le risque d'allergies.