La réponse courte : ce sont tous les deux des vélos Gravel.
Le Grail est optimisé pour des surface tout-terrain plus douces alors que le Grizl est fait pour terrain plus dur.
Le Grail est plus efficace sur la route mais un peu moins sur le tout-terrain que le Grizl, alors que ce dernier est plus confortable sur terrain irrégulier mais pas aussi rapide sur la route.
La réponse longue : lisez
l'article de blog
pour une analyse complète des différences entre ces deux vélos.