Les Camino Real sont les toutes premières routes qui ont été construites à Madère, dès le XVIème siècle. Au nombre de 5, la plus grande fait tout le tour de l'île. Aujourd'hui, le réseau routier a largement évolué avec de nombreux tunnels. Les sentiers existent encore et sont parfois devenus des sentiers de randonnées, assez exigeants.