Là où les matelas équilibrés se situent entre 5 et 6,5 sur l'échelle de fermeté, les matelas au soutien ferme sont eux notés entre 7 et 10, les degrés 9 et 10 étant super fermes.
Les matelas mi-fermes, ou équilibrés, sont généralement dotés de couches de confort (couches supérieures) plus souples, épousant les contours du corps et soulageant les points de pression. Les modèles fermes offrent plus de résistance et épousent moins les formes du corps, ne le laissant pas s'enfoncer dans le matelas 
De manière générale, le matelas équilibré est plus universel en cela qu'il s'adresse à une grande variété de dormeurs quelle que soit leur position de sommeil et ayant une morphologie moyenne. Il convient notamment très bien aux dormeurs latéraux.
Le matelas ferme est plutôt destiné aux personnes dormant sur le ventre et aux personnes de forte corpulence.
Évidemment, vos préférences personnelles entrent également en jeux 
Si votre matelas est trop ferme, vous pouvez lui apportez un peu de souplesse en lui ajoutant un surmatelas.