Steinsel bénéficie d'un réseau de transport bien desservi, la route nationale N7 étant l'artère principale reliant la commune à la ville de Luxembourg. L'autoroute A7 traverse également la commune, mais l'accès se fait par un détour par Lorentzweiler. Les transports publics sont facilités par les bus de la ville de Luxembourg (AVL) et le régime général des transports routiers (RGTR), ce qui offre des options pratiques aux résidents. En outre, il est possible de faire du vélo dans la commune, et la gare de Heisdorf offre un accès ferroviaire direct à la capitale.