L'iPad 10 est compatible avec l'Apple Pencil de 1e génération seulement. Cependant, cet Apple Pencil se jumelle avec l'iPad et se recharge via un connecteur Lightning alors que l'iPad 10 n'a qu'un port USB-C. Il faudra donc acheter un adaptateur USB-C/Lightning pour pouvoir utiliser l'Apple Pencil de 1e génération avec l'iPad 10.