PCL signifie un langage de commande d'imprimante qui est un langage de description de page introduit par Hewlett Packard (HP). HP a créé PCL pour fournir un moyen efficace de contrôler les fonctionnalités de l'imprimante sur de nombreux dispositifs d'impression différents. Le format a été initialement développé pour les imprimantes à dot et à jet à jet de HP, mais fait partie de diverses imprimantes thermiques, matricielles et pages avec le passage du temps. Le format a subi plusieurs révisions différentes, résultant en différentes versions où chaque version a été améliorée pour répondre aux exigences du temps par rapport aux caractéristiques de contrôle de l'imprimante. Aujourd'hui, le PCL est le langage d'imprimantes le plus largement répandu sur le marché des imprimantes Laster.