Le mieux est de commencer vos vacances dans le Pantanal à Cuiabá, Campo Grande ou Corumbá. Ces lieux sont accessibles par avion depuis São Paulo ou Rio de Janeiro, par exemple. De là, des routes non goudronnées et des ponts mènent à la zone humide. Vous pouvez également vous rendre au Pantanal en bateau ou en avion privé.