Chaque rotule ou embout à rotule est défini par ses dimensions mais également par sa référence de série (ou profil) qui est universelle et qui donne de nombreuses informations sur l’utilisation du composant mécanique. Par exemple, les références GE - GEG - GEEW - GEEM - GEZ sont toutes des rotules radiales, la référence GX fait référence aux rotules axiales, la référence GAC aux rotules à contact obliques. Les embouts à rotules peuvent quant à eux être retrouvés sous les références TSM - TSF - SQ - SA - SI - SQZ - TPN - TAC - TAPR.