SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) est le moyen de localiser un quelconque systéme mobile en intérieur. La capacité à construire une carte et de localiser simultanément au sein de cette même carte est essentielle dans toutes les applications robotiques. Le capteur d’entrée pour un SLAM est traditionnellement un LIDAR. Visual SLAM (VSLAM) utilise une caméra mono ou stéréo comme entrée pour localiser, donc un capteur à faible coût. JACK SLAM est un VSLAM. Cette technologie, bien plus performante que le LIDAR dans bien des cas, est ancienne mais n’a jamais pu avoir une utilisation pratique en raison des importantes ressources CPU qui étaient nécessaires. Aujourd’hui, le matériel est la fois puissant et peu coûteux et les optimisations apportées par ip sum tek permettent l’utilisation de VSLAM en temps réel sur des ordinateurs à faible coût. Le principe de localisation est similaire à celui utilisé par l’homme : Détecter les éléments naturels vus par la caméra (une différence de couleur, un angle, une forme, …). Allez voir les vidéos de ce site pour comprendre le principe.