Même si l’origine de la boussole reste un concept controversé, on peut quand même considérer que Felipe Guillén fut son inventeur. Ce dernier s’avère être un pharmacien né à Séville dans les années 1492.
Doué de talents en mathématique et en physique, il a pris connaissance des mouvements de la fameuse aiguille aimantée. Il a ensuite eu l’idée de fabriquer un cadran tout en le graduant avec différents repères. Son dispositif aidait à situer les longitudes pour faciliter les déplacements en mer. Cet homme alla donc présenter le produit de son imagination au roi du Portugal qui a reconnu son efficacité.