Cette technologie est officiellement appelée Dispositif ou Robot d’Assistance Physique (DAP ou RAP). Elle est conçue pour être portée par des personnes afin de les soulager physiquement. L'exosquelette passif (DAP), offre une assistance exclusivement mécanique. Il réduit donc la charge sur les muscles et les articulations. On dit que c’est le mouvement qui crée l’assistance. Ainsi, le dispositif soulage les parties du corps sollicitées. L'exosquelette passif contribue à prévenir les TMS et à améliorer le confort des travailleurs. L'exosquelette actif (RAP) intègre des systèmes motorisés. Il assiste donc activement les mouvements de l’utilisateur. Il est idéal pour des tâches exigeant des efforts plus polyvalents. L'exosquelette actif offre un soutien personnalisé dans des environnements de travail variés.