R : Dirt Detective crée un plan de nettoyage basé sur la fréquence de nettoyage de chaque pièce et la fréquence de détection de la saleté dans chaque pièce. L’état actuel de propreté sera visible dans l’application iRobot Home. En sélectionnant Dirt Detective pour démarrer le nettoyage, votre robot pourra automatiquement s’occuper des pièces les plus sales en premier et utiliser les paramètres de nettoyage adaptés à chacune d’elles.