Selon le niveau d'intensité, on distingue 3 types de yoga :
- le yoga passif : peu intense en exigence physique, mais très exigeant mentalement ;
- le yoga statique : se caractérisant par la réalisation d'asanas, avec approfondissement de la posture et retrait lent ;
- le yoga actif : où les pratiques sont plus axées sur le mouvement du corps et les postures –résistance et cardio–.
Par ailleurs, il existe de nombreuses autres postures de yoga, d'ordre spirituel ou non : tantra yoga, raja yoga, jnana yoga, karma yoga, yoga du rire, yoga aérien, etc.