La principale différence entre les grues et les palans réside dans leur rayon d'action. Contrairement aux engins de levage, les grues peuvent pivoter dans différentes directions. Avec des châssis de grue sur roulettes, il est même possible de déplacer des marchandises et de les déplacer en trois dimensions dans l'espace. En revanche, un palan ne transporte les charges que verticalement et horizontalement. La technique de levage est utilisée de manière stationnaire et fixée à des traverses, des plafonds ou des grues.