Il est difficile de retracer l'origine de la pratique du dessin, car elle existait déjà bien avant que l'homme ne commence à enregistrer des informations historiques. On pense toutefois qu'elle a vu le jour à l'âge de pierre, lorsque les humains ont commencé à expérimenter le dessin comme forme d'art. L'exemple le plus ancien connu est un dessin abstrait au crayon sur un morceau de pierre, réalisé il y a environ 73 000 ans.