Comme mentionné plus haut, le chariot télescopique ressemble à un tracteur doté d’un mât vertical. On retrouve donc les caractéristiques du tracteur comme la cabine, les 4 roues dont 2 ou 4 motrices selon l’adhérence voulue. On distingue les chariots télescopiques fixes et les chariots télescopiques rotatifs dont la cabine peut tourner sur elle-même à 360 degrés. Le télescopique possède aussi un mât (ou flèche) vertical qui peut atteindre une position horizontale, la portée de la flèche peut aller de 5 à 20 mètres selon l’engin. C’est cette position qui le distingue du chariot élévateur simple puisque celui-ci ne peut effectuer des déplacements de charges seulement de façon horizontale