Une quinzaine de pieds prothétiques à restitution d'énergie répartis en quatre classes viennent d'entrer à la nomenclature. (Cf. tableau, liste indicative non exhaustive) Classe 1 VI8Z101Multiflex (Blatchford/Orthoplus), G-Foot (Springlite/Protéval), Dynastep (Protéor), 1D25 et Greissinger (Otto Bock) ; Classe 2 VI8Z102Multiflex ERF (Blatchford/Orthoplus), Sure-Flex,  (Flex-Foot/Orthoplus), Dynapro II (Carbon Sud./ Daw), Carbon Copy HP (Ohio Willow/Protéor), 1D10 (Otto Bock) ; : TRES (College Park Industries / Ortho Europe)  Classe 3 VI8Z103Springlite Gold Medal (Springlite/Protéval),  Vari-Flex, Flex-Foot Modular III, Flex-Walk, Re-Flex VSP (Ossur/Orthoplus) ;Duralite (Willow Wood / Ortho Europe),Soleus (College Park Industries / Ortho Europe) Classe 4 VI8Z104Chopart et Low Profile (Springlite/Protéval) Pour des activités comme le marathon ou le triathlon, la gamme de la classe 3 est la mieux adaptée.Pour la course et surtout le sprint, le pied le plus utilisé est le Flex Sprint (Cheetah), une formidable « spatule à courir », mal adapté à la marche qui se fait avec une boiterie liée aux qualités de ressort de ce pied particulier. Actuellement, il n'est pas inclus dans la grille de prise en charge.