Les ptérosaures avaient une structure unique pour leur vol, qui était différente de celle des oiseaux ou des chauves-souris. Leurs ailes étaient constituées de membranes de peau qui s'étendaient entre leurs doigts et leur corps, et étaient soutenues par des poutres osseuses. Les ptérosaures utilisaient des muscles puissants pour battre des ailes et s'élever dans les airs, puis pouvaient planer pendant de longues distances en utilisant la force ascensionnelle des courants d'air.