L'étrier de frein fixe dans lequel les plaquettes de frein font pression contre le disque à l'aide de pistons situés sur le disque. (recommandé principalement pour les automobiles puissantes) L'étrier de frein flottant dans lequel seule la plaquette intérieure fait pression contre le disque par pistons. La plaquette extérieure subit la force grâce à un système coulissant reliant les deux plaquettes. C'est l'étrier le plus courant sur les véhicules de tourisme. IMPORTANT : le remplacement des étriers de frein se pratique toujours par paire, avec la pose de plaquettes neuves.