Les fonctions de ces pièces peuvent varier légèrement en fonction du design de la suspension. Par exemple, dans les suspensions à double triangle, les bras de commande supérieurs maintiennent la partie supérieure de la fusée d’essieu, ce qui empêche la roue de s’incliner pendant la conduite. Les bras inférieurs maintiennent aussi la fusée tout en retenant l’extrémité inférieure de l’amortisseur pour l’empêcher de basculer. Sur une suspension multibras, les bras de commande supérieurs transmettent les forces latérales et relient la fusée au sous-châssis. L’arbre inférieur avant détermine l’angle de carrossage de la roue. Le bras inférieur arrière supporte le poids de la carrosserie de la voiture à travers le ressort.