Oui, le rack à palettes est compatible avec la préparation de commandes, car il permet de combiner les fonctions de stockage et de picking. Une première possibilité est de faire le picking directement des palettes situées au niveau du sol, une pratique courante dans de nombreux entrepôts. Si la hauteur des emplacements le permet et que l'opérateur peut accéder facilement aux produits (aidé, par exemple, par un préparateur de commandes), il est également possible d'utiliser les deux ou trois premiers niveaux du rack pour la préparation de commandes à partir des palettes. Enfin, la dernière possibilité consiste à placer des étagères aux niveaux inférieurs, destinés au picking, tout en réservant les niveaux supérieurs du rayonnage pour le stockage des palettes de réserve.