SpaceX a innové en développant des technologies pour permettre la récupération et la réutilisation des premiers étages de ses fusées Falcon 9. Cette réalisation implique des processus complexes de guidage, de propulsion et d'atterrissage contrôlé. Les premiers étages retournent à la surface de la Terre ou bien se posent sur des plateformes en mer après avoir lancé leur charge utile.