Oui, cette procédure est relativement laborieuse et nécessite dans la plupart des cas d'utiliser un équipement spécial. Par ailleurs, la boîte de vitesses doit être purgée avant d'ajouter de l’huile de transmission fraîche pour éliminer les dépôts de carbone, résidus et produits d’usure des éléments de contact. Des additifs spéciaux sont utilisés à ces fins.
La durée de cette procédure dépend du type de changement d’huile : elle peut être partielle ou totale. Une vidange partielle demande de purger une certaine quantité d’huile. Ce travail prend environ une heure et ne nécessite pas d'utiliser d'appareils spéciaux. Ce type de vidange est toutefois moins efficace. Une vidange totale requiert un équipement spécial et prend environ 3 heures.