La mémoire motrice se divise en deux types principaux : la mémoire procédurale et la mémoire déclarative. La mémoire procédurale concerne les compétences et les habiletés motrices acquises qui s'exécutent inconsciemment, tandis que la mémoire déclarative implique des actions motrices qui nécessitent un rappel conscient et une attention aux étapes.