Sancho (français Sanche, basque Antso, gascon Sans, catalan Sanç, latin Sanctius) est un nom propre espagnol, peut-être dérivé du latin saint : "Saint", dont le nom est Sánchez.Que signifie Sancho Panza Sancho est rationnel, composé, modéré et protège son maître. C'est un paysan, grossier, primaire, peu productif, insouciant, grossier, gourmand, marmotte, mais fidèle à son maître. Il est présenté comme "un homme bon [...], mais, comme on dit, une petite balle dans le cerveau".