L'apprentissage moteur a fait l'objet de différentes définitions au cours des deux dernières décennies. Le contrôle moteur se concentre sur la compréhension de la maîtrise du mouvement déjà acquis. L'apprentissage moteur, quant à lui, est constitué d'un ensemble d'idées abstraites sur la manière dont il est acquis et/ou modifié. Il offre donc une perspective temporelle axée sur les caractéristiques du processus d'apprentissage. L'apprentissage moteur tente de répondre à des questions telles que les notions liées à la manière de structurer les traitements pour maximiser les résultats, stimuler le transfert de l'apprentissage ou la conception des activités essentielles du processus de réadaptation.