Ces deux paramètres dépendent du modèle et du matériau. Généralement, la densité idéale reste la moyenne, qui se situe entre 30 à 50 kilogrammes par mètre cube. Un indice beaucoup plus important, ou au contraire, pas assez fourni risque de porter atteinte au niveau de confort optimal, et apporter plus de gêne que de bien-être. Quant à l’épaisseur, elle varie également selon le modèle, mais se situe généralement entre 2 et 10 cm. Là encore, optez pour un minimum de 4 cm, pour ressentir le maximum de confort. En dessous, il aura tôt fait d’épouser la forme du matelas, et au-delà de 10 cm, le couchage sera trop mou.