Le sauteur de vase Atlantique mesure entre 12 et 14.7 cm. Le corps est majoritairement marron et gris, recouvert de marbrures de couleur marron plus foncé. Le ventre est plus clair que le dos. Des points aux reflets bleus parsèment la tête.
Le corps est longiligne, la bouche est large et située infère, les yeux sont proéminents et placés au-dessus de la tête. Les nageoires pectorales sont transparentes, larges et puissante, permettant à l'animal de se déplacer hors de l'eau. La nageoire dorsale est double. La première nageoire dorsale est haute et présente un liseré bleu. La deuxième nageoire dorsale est de la couleur du corps et fendu de deux bandes horizontales plus claires.
Comme chez tous les gobies les nageoires pelviennes sont soudées formant une ventouse permettant à l'animal de s'accrocher aux différents supports.
La nageoire caudale est grise, légèrement translucide.