Certains modèles de machines sont dotés d'une carafe à lait qu'il convient de nettoyer soigneusement. Cette opération s'effectue différemment selon les modèles. Avec la PrimaDonna de DeLonghi par exemple, toutes les pièces en contact avec le lait dont la carafe sont nettoyées automatiquement à la vapeur après chaque utilisation. Pour un appareil comme la LatteGo de Philips, en revanche, la carafe doit être rincée à l'eau manuellement après chaque café et nettoyée intégralement chaque semaine.