Un système de manutention est constitué de différents composants. La composition dépend de l’application et des exigences. Composants typiques :
Robots ou systèmes de préhension : ce sont des dispositifs mécaniques qui servent à saisir, déplacer et positionner des matériaux ou des produits. Des bras robotisés, des pinces, des ventouses ou des outils spéciaux sont utilisés pour effectuer les tâches de manipulation.
Systèmes d’entraînement : les systèmes d’entraînement permettent de déplacer les composants de manipulation. Cela peut se faire de manière électrique, pneumatique ou hydraulique, selon les exigences spécifiques du système.
Capteurs : Les capteurs jouent un rôle important dans la collecte d’informations sur l’environnement et le positionnement des matériaux. Ils peuvent être utilisés pour enregistrer la position, la pression, la force, la mesure de la distance ou d’autres paramètres pertinents.
Systèmes de commande : les systèmes de commande coordonnent les actions du système de manutention. Ils traitent les informations provenant des capteurs, commandent le mouvement des systèmes d’entraînement et surveillent l’ensemble du processus.
Éléments de construction : Les éléments de construction tels que les cadres, les rails, les supports ou les plateformes constituent la structure physique du système de manutention. Ils offrent une base pour le montage des différents composants et garantissent la stabilité et la précision pendant le fonctionnement.