Pour commencer, il est essentiel de bien comprendre ce que représente le doga. Cette discipline, née aux États-Unis dans les années 2000, est un mélange de deux mots : « dog » (chien en anglais) et « yoga ». Comme son nom l’indique, il s’agit d’une pratique qui combine les postures et techniques de respiration du yoga traditionnel, mais en y intégrant la présence d’un chien.