Un routeur IP permet de reprendre plusieurs types de protocoles terrain (filaires) simultanément et possède donc des fonctions de paramétrage plus complètes qu’une simple Gateway. Le routeur IP peut également disposer de fonctions avancées telle que la gestion de programmes horaires. Une gateway est en général limitée à un seul protocole de communication (Ex. Modbus et BACnet) et un seul port de communication terrain (filaire). Une gateway est un convertisseur bus filaire vers IP donc les fonctionnalités de routage sont bien plus limitées.