Le mantra Lokah Samastah Sukhino Bhavantu est une ancienne prière sanskrite qui est souvent récitée à la fin d’une pratique de yoga. Sa signification est la suivante : « Que tous les êtres, où qu’ils soient, soient heureux et libres, et que les pensées, les paroles et les actions de ma propre vie contribuent d’une certaine manière à ce bonheur et à cette liberté pour tous. »