Une demande doit être présentée par l'un des proches ou par le procureur de la République, à la demande de l'un d'eux, au juge des contentieux de la protection du lieu de résidence habituelle de la personne à protéger. Elle doit être accompagnée d’un certificat motivé et rédigé par un médecin inscrit sur une liste établie par le Procureur de la République. Afin de prendre sa décision, le juge auditionne les proches et si possible, la personne à protéger. Puis il statue sur le choix du représentant et sur l'étendue de l'habilitation. Celle-ci peut concerner un ou plusieurs actes. Il faut souligner un point important : l'habilitation familiale n’est pas une mesure de protection judiciaire, même si elle nécessite l'intervention d'un juge pour sa mise en place. Une fois la personne désignée pour recevoir l'habilitation familiale, le juge n'intervient plus contrairement à la sauvegarde de justice, la tutelle ou à la curatelle. C’est donc à la fois moins lourd mais aussi moins protecteur dans certaines configurations ou un risque d’abus de faiblesse est toujours possible.