Oui, il est autorisé partout où aucune interdiction n'est en vigueur. Il existe simplement quelques restrictions à connaître et savoir que certaines municipalités en réglementent la pratique. C'est une bonne base de savoir qu'il est interdit de bivouaquer dans/sur :
Les forêts, bois et parcs classés comme espaces à conserver ou comme réserves naturelles
Les routes et chemins publics
Les bords de mer
À moins de 200 mètres d’un accès à l’eau propre à la consommation
À moins de 500 mètres d’un monument historique, classé ou inscrit au patrimoine
Sur tous les sites classés dans les zones de protection du patrimoine de la nature
Les chemins et terrains privés
Attention aussi aux règles de certains parcs régionaux ou nationaux, vous devrez toujours vous renseigner un minimum avant de poser votre tente. Un exemple, le bivouac est autorisé de 17h à 9h dans le parc naturel régional du Vercors sans contrainte spécifique alors que dans le parc national des Pyrénées, vous devrez être à plus d'une heure de marche de tout sentier motorisé et attendre 19h avant de pouvoir planter votre campement.