Une huile de transmission neuve est souvent rouge, jaune ou orange. À l’usage, elle peut devenir rouge foncé ou marron. Un assombrissement de l’huile de transmission n’indique pas toujours qu'elle est en mauvais état. Si elle est claire, sans odeur particulière de brûlé et sans contaminants et impuretés visibles, elle est toujours utilisable. À l'inverse, une huile sombre et trouble, avec une forte odeur de brûlé et des impuretés mécaniques visibles, signifie que l’huile doit être immédiatement remplacée et indique aussi des dysfonctionnements dans la boîte de vitesses.