Un vélo Gravel est un vélo de course spécial qui peut également être utilisé en dehors des routes asphaltées, par exemple sur des pistes de gravier (en anglais gravel roads). Les vélos Gravel peuvent accueillir des pneus relativement larges (par exemple 40 mm), certains sont également équipés de roues particulièrement maniables de 27,5 pouces (650B) au lieu des jeux de roues habituels de 28 pouces. Les vélos Gravel sont conçus pour un grand confort de conduite, ce qui explique que la surélévation de la selle soit nettement moins importante. Pour les randonnées de plusieurs jours, la plupart des vélos Gravel disposent de nombreux points de fixation pour des porte-bagages et des sacoches.