La plupart des voitures Toyota ont reçu une note complète de cinq étoiles de l'organisation de sécurité Euro NCAP. La plupart des derniers modèles sont équipés de série d'un ensemble complet de dispositifs électroniques de sécurité pour le conducteur, notamment le freinage d'urgence automatique et l'assistance au maintien de la trajectoire. Certains modèles haut de gamme disposent également de fonctions plus avancées, comme le régulateur de vitesse adaptatif et le système d'alerte d'angle mort.