Par rapport à un massage classique, le massage Tantrique ne nécessite ni protocole, ni technique stricte. Il est basé sur l’intuition et la créativité, dans la présence à soi et à l’autre. Dans le Tantra, les organes génitaux ne sont pas tabous. Ils font partie du massage autant que la main et le pied. Celui-ci se pratique généralement nu.