La CARPIMKO a un rôle de recouvrement des cotisations de retraite obligatoire pour les professionnels libéraux. A part entière comme une des sections professionnelles de la CNAVPL (Caisse Nationale d’Assurance Vieillesse des Professions Libérales), elle a été instituée par l’article L 621-3-3e du code de la Sécurité Sociale.
La CARPIMKO gère 3 régimes de retraite : le régime de base, le régime de retraite complémentaire et le régime Avantage Social Vieillesse (ASV) des praticiens conventionnés. En plus, le régime d’assurance Invalidité Décès est obligatoire également et fonctionne comme les régimes de retraite en répartition.
A l’heure actuelle, le fonctionnement de la CARPIMKO est contrôlé par les ministères de la Santé et des Solidarités, de l’économie et des Finances, ainsi que par la Cour des comptes.