L’étrier est le plus léger des osselets. Il est situé médialement et s’articule avec l’enclume d’un côté et la fenêtre ovale de l’autre. Il a été découvert par le professeur Gianfilippo Ingrassia de l’Université de Naples en 1546 et transmet les vibrations portées par la chaîne des osselets à l’oreille interne. Il a donc la fonction fondamentale de permettre la communication entre l’oreille moyenne et l’oreille interne.  L’étrier se compose d’une tête, deux arcs et une base. La tête s’articule avec le processus lenticulaire de l’enclume et les deux arcs (antérieur et postérieur) relient la tête à la base. Cette dernière n’est rien d’autre qu’une fine lamelle osseuse elliptique occupant la fenêtre ovale.