En raison de l’influence gravitationnelle de Neptune, il n’y a pas de planètes dans la ceinture de Kuiper. Cependant, la ceinture contient quatre des cinq planètes naines officiellement reconnues : Pluton, Eris, Makemake et Haumea. La cinquième planète naine — Cérès — est située dans la ceinture d’astéroïdes entre Mars et Jupiter.