Le brevet du premier gyropode a été déposé en 1999 par un inventeur américain du nom de Dean Kame et commercialisé à partir de 2001. Cet équipement résulte de l’une de ses inventions baptisée Ibot et destinée aux personnes à mobilité réduite. Il leur permettait de diriger plus facilement leur fauteuil roulant face à des obstacles comme le trottoir. À cette époque, ce matériel s’appelait encore le Segway. La nomenclature du gyropode a été adoptée quelques années plus tard étant donné que Segway est devenu une marque.