Les appellations « aspirateur serpillière » et « robot serpillière » peuvent d’une part désigner un robot laveur de sol qui aspire et lave à la serpillière pour garantir un nettoyage plus complet. D’autre part, elles peuvent aider à faire la différence entre les différentes catégories de robots laveurs de sol. En effet, tous les robots laveurs de sol ne sont pas des aspirateurs serpillières ou des robots aspirateurs laveurs de sol. Certains modèles ne sont pas équipés d’un système d’aspiration. Ces robots serpillières ont un système de navigation qui leur permet de se guider intelligemment et peuvent faire un nettoyage léger avec une serpillière sèche ou un nettoyage plus poussé avec une serpillière humide pour enlever les saletés tenaces.
Les aspirateurs serpillières quant à eux disposent d’un système d’aspiration et peuvent posséder une ou deux brosses latérales pour déloger les saletés le long des murs ou dans les angles. Ils peuvent aussi avoir une brosse centrale qui permet de nettoyer mieux le sol. Un aspirateur serpillière peut aussi être appelé aspirateur laveur de sol puisqu’il est muni d’un réservoir d’eau afin de laver le sol. Ce type d’aspirateur de sol offre un nettoyage triple combinant balayage, aspiration et nettoyage à la serpillière avec une solution de lavage. Ils sont généralement compatibles avec tous les sols durs, les tapis et les moquettes. L’aspirateur laveur de sol peut aussi avoir un système de filtration (filtre HEPA) permettant de purifier l’air aspiré en le débarrassant des allergènes et autres micros particules.