Effectivement, le quitus fiscal est obligatoire pour l'importation de véhicules en provenance d'un pays de l'Union Européenne. Ce document concerne la TVA, qui n'est due que pour les véhicules neufs et ayant parcouru moins de 6000 km.
Les véhicules d'occasion ne sont pas soumis à la TVA. Cependant, même gratuit, le quitus reste obligatoire. Pour information, le quitus se présente sous forme d'un document au format A4 ou d'un simple numéro de quitus (reçu par mail ou pas SMS).