Il existe des aspirateurs robots spécialisés, mais nous parlons ici d'aspirateurs robots hybrides dotés d'un accessoire intégré, ou complémentaire, pour les balais. Il s'agit généralement d'une plaque qui se fixe à l'arrière ou sous l'aspirateur robot et qui comporte un petit réservoir d'eau et une serpillière. Ces accessoires ne permettent qu'un nettoyage superficiel. Ils permettent de passer sur un sol qui vient d'être aspiré pour le polir un peu, mais ils n'exercent généralement pas une pression suffisante pour éliminer les taches. Les meilleurs robots sont ceux de conception plus récente, qui comportent généralement deux têtes de serpillière rotatives. Elles permettent un récurage beaucoup plus en profondeur. En général, les aspirateurs 2-en-1 n'utilisent pas de détergent pour nettoyer, mais seulement de l'eau froide ou tiède.