Les machines sont des systèmes physiques qui transforment la puissance en action. La cale de blocage, le levier et la poulie sont des exemples de machines simples. Les machines complexes sont composées de nombreuses pièces qui interagissent, notamment des composants mécaniques, électriques et électroniques. De nombreuses machines modernes sont contrôlées par ordinateur et sont programmées et surveillées à l'aide d'une interface logicielle.