Le musée est entièrement accessible aux personnes à mobilité réduite (rampes ou ascenseur). L'accès PMR se fait via le Mudia Café (entrée via le portail à droite de l'entrée principale du musée). Les véhicules peuvent déposer des personnes à mobilité réduite à cet endroit. Des parkings accessibles aux personnes à mobilité réduite sont disponibles au carrefour entre la Place de l'Esro et Rue de Daverdisse ou sur la Place de l'Esro, côté rue de Saint-Hubert.