Suomen historian ensimmäiset kuninkuusravit järjestettiin Lahdessa vuonna 1924. Kuninkuusravien edeltäjänä voidaan kuitenkin pitää Suurta orikilpailua, joka järjestettiin ensimmäisen kerran valtionajojen yhteydessä jo vuonna 1884. Näissä kilpailussa ei vielä harrastettu järjestäytynyttä vedonlyöntiä, sillä historian ensimmäiset totoravit, eli ravit, joissa vedonlyönti on mahdollista, käytiin Helsingin Pohjoissatamassa vuonna 1928.