Belo Horizonte tarjoaa useita historiallisia maamerkkejä, joihin kannattaa tutustua, mukaan lukien Praça da Liberdade, jossa voit tutustua historiallisiin rakennuksiin, jotka heijastavat erilaisia arkkitehtonisia tyylejä. Palácio da Liberdade, joka oli aikoinaan osavaltion hallituksen asuinpaikka ja nykyään kulttuurikeskus, on kiehtova paikka tutustua kaupungin menneisyyteen.