Jarrusatulat tulisi rasvata erityistuotteilla jotka säilyttävät viskositeettinsa korkeissa lämpötiloissa eivätkä liukene veteen tai jarrunesteeseen. Nykyiset voiteluaineet jotka täyttävät nämä vaatimukset kuuluvat johonkin näistä kolmesta ryhmästä.
Ensimmäiseen ryhmään kuuluvat jarrusatulan kannattimille, kitinän estolevyille, ja jarrupalojen takaosille tarkoitetut lämmön kestävät voiteluaineet.
Toiseen ryhmään kuuluvat männille, sylintereille, tapeille, ohjaustapeille, pulteille, ja tiivisteille tarkoitetut voiteluaineet.
Nämä voiteluaineet on usein merkitty Kumirasvoiksi. Lisäksi jarrusatuloille on olemassa myös monikäyttöisiä voiteluaineista. Tunnetuimmat valmistajat, kuten esim. Molykote, Bosch, Permatex, jne. valmistavat näitä kumirasva-luokan voiteluaineita. Nämä sopivat kaikille jarrusatulan liikkuville osille, auttaen vähentämään voiteluainekustannuksia.