Jyrsintään tarkoitetuista käsin ohjattavista sähkötyökaluista käytetään yhteisnimitystä "jyrsimet". Jyrsimillä työstetään työkappaletta yleensä yläpuolelta.
Jyrsimet eroavat toisistaan käyttötarkoituksen ja virrankulutuksen suhteen. Tavallisia malleja ovat:
Monitoimityökalut
Reunajyrsimet
Yläjyrsimet