Jännittäminen on sitä, kun henkilö tekee toistuvia liikkeitä ollessaan ahdistunut, stressaantunut, innoissaan tai johtuen sairaudesta, kuten ADHD tai autismi. Vaikka heiluminen ei ole haitallista, se voi häiritä henkilöä ja häntä ympäröiviä ihmisiä.