Pimeä verkko koostuu useammasta kuin yhdestä verkkoprotokollasta, joten sen takana ei ole mitään yksittäistä kehittäjää. Tor on kuitenkin kaikista suosituin pimeä verkko. Sen kehitti alun perin Yhdysvaltain laivaston tutkimuslaboratorio 1990-luvulla suojatakseen Yhdysvaltain tiedusteluviestintää internetissä.