Kantelu on oikeuskanslerille tehty kirjallinen ilmoitus tai toimenpidepyyntö. Kantelussa kerrotaan viranomaisen, virkamiehen tai muun julkista tehtävää hoitavan toiminnasta, jota kantelija pitää lainvastaisena.
Kantelu ei ole keino hakea muutosta tehdylle ratkaisulle. Kantelu on toimenpide, joka voi käynnistää oikeuskanslerin valvontatoimenpiteet.