Vapaaehtoinen perintä on perinnän ensimmäinen vaihe ja tarkoittaa kaikkia niitä perintätoimia, jotka tehdään ennen oikeudellista perintää. Vapaaehtoiseen perintään kuuluu aina kirjallinen maksumuistutus ja maksuvaatimus, jonka vuoksi sitä kutsutaan usein kirjeperinnäksi. Tänä päivänä vapaaehtoiseen perintään kuuluu usein muitakin kanavia, kuten sähköposti- ja puhelinperintä.