Osakan tärkeimmät rautatieasemat ovat Osaka, Shin-Osaka, Umeda, Namba ja Tennoji. Näillä asemilla on monipuoliset junayhteydet eri puolille kaupunkia ja sen ulkopuolelle. Ne palvelevat myös useita eri rautatieyhtiöitä, kuten JR West, Hankyu, Hanshin ja Nankai.