Nukkumisasennon valinta raskauden aikana voi olla haasteellista johtuen fyysisistä muutoksista, jotka voivat aiheuttaa epämukavuutta tai häiritä unta. On tärkeää huomata, että jokainen raskaus on yksilöllinen, joten sopivan asennon löytäminen voi vaatia kokeilua. Alkuraskaudessa, kun vatsa ei ole vielä kasvanut suureksi, nukkuminen mahallaan on yleensä mahdollista ilman, että se aiheuttaa epämukavuutta tai haittaa sikiölle. Silti sekä selällään että mahallaan nukkuminen voidaan suositella välttämään raskauden edetessä. Kylkiasento, erityisesti vasemmalla puolella, on yleisesti suositeltu asento, koska se parantaa verenkiertoa istukkaan ja sikiöön. Raskauden loppuvaiheessa, kun kohtu on suurimmillaan ja painaa sisäelimiä, monet naiset kokevat puoli-istuvan asennon mukavimmaksi. Tämä asento voi myös auttaa vähentämään närästystä ja hengenahdistusta, jotka ovat yleisiä ongelmia loppuraskaudessa. Virtsarakon paine ja usein toistuvat wc-käynnit voivat myös häiritä unta raskauden aikana. Tähän voi auttaa vähentämällä nesteen saantia iltaisin ja käymällä wc:ssä juuri ennen nukkumaanmenoa. Mikäli epämukavuus tai unettomuus jatkuu, kannattaa keskustella asiasta terveydenhuollon ammattilaisen kanssa, joka voi antaa neuvoja tai ohjata tarvittaessa lisätutkimuksiin.