Jarrujärjestelmä koostuu hydraulisesta käyttölaitteesta (jarrujen pääsylinteristä, paineensäätöventtiilistä ja jarruletkuista) sekä jarrumekanismista. Se voi olla rumpu- tai levytyyppinen. Ensimmäinen sisältää jarrurummun ja kengät, kun taas jälkimmäinen sisältää pyörivän jarrulevyn (roottorin) ja kiinnitetyt palat, jotka ovat molemmilla puolilla jarrusatulaa. Käsijarrun komponentteja ovat vipu ja kaapelit säädettävillä päillä. Jarrujärjestelmän toimintoihin kuuluu auton hidastaminen pysäyttäminen, sekä sen ajon estäminen pysäköinnin aikana.