Lapsikohtainen toimeksiantosopimus on kunnan ja perhehoitajan välinen virallinen sopimus perhehoitajalle maksettavista palkkioista ja korvauksista. Toimeksiantosopimukseen kirjataan myös perhehoitoperheeseen tarjottava tuki ja kunnan sekä AVA perhepalveluiden ja perhehoitajan oikeudet sekä velvoitteet.