Rajatarkastuksen kautta kulkevat kaikki Schengen-alueen ulkopuolelta tulevat tai sinne lähtevät matkustajat. Rajatarkastuksilla tarkoitetaan rajanylityspaikoilla suoritettavia tarkastuksia, joiden tarkoituksena on varmistaa, että henkilöt ja heidän kulkuneuvonsa sekä heidän hallussaan olevat esineet voidaan päästää jäsenvaltioiden alueelle tai pois sieltä.