AirPods 4 -kuulokkeet julkaistiin Applen julkistamistilaisuudessa syyskuun 9.päivä. Kuulokkeet tuotiin julkisuuteen yhdessä uuden iPhone 16 -malliston kanssa, joten tarjolla oli paljon muitakin uusia Applen tuotteita. Jo ennakkotilattavissa olevien kuulokkeiden toimitukset alkavat 20.9.2024.