Unionin kansalaisen oikeudesta vapaaseen liikkuvuuteen säädetään ulkomaalaislain 10 luvussa.
Unionin kansalaisen voidaan katsoa käyttävän oikeuttaan vapaaseen liikkuvuuteen, jos hän siirtyy toiseen EU-jäsenvaltioon tai oleskelee toisessa jäsenvaltiossa, kuin jonka kansalainen hän on. Tätä sovelletaan myös unionin kansalaisen perheenjäseneen, jos hän tulee unionin kansalaisen mukana tai seuraa häntä myöhemmin.
Euroopan talousalueen jäsenvaltion kansalaisiin ja Sveitsin kansalaisiin sekä heidän perheenjäseniinsä sovelletaan, mitä edellä on todettu unionin kansalaisista ja heidän perheenjäsenistään.
EU-, Eta-, Efta- ja Schengen-maat - Tulli (tulli.fi)