Toyotat mielletään myös kauttaaltaan turvallisiksi autoiksi. Myös vanhemmat Toyota-vaihtoautot mielletään turvallisiksi ajoneuvoiksi ikäistensä ajoneuvojen joukossa. Uudemmissa Toyota ajoneuvoissa on lisäksi heidän patentoima Toyota Safety Sense järjestelmä, joka tekee ajamisesta entistäkin turvallisempaa. Safety Sense järjestelmään kuuluu mm. automaattinen tietä ylittävän kevyenliikenteen tunnistaminen sekä tien nopeusrajoitusten tunnistaminen.