Automaattiohjatut siirtojärjestelmät (AGV) ovat sisäisiä, lattiaan kytkettyjä järjestelmiä, joissa on automaattisesti ohjatut ajoneuvot (AGV), joiden ensisijaisena tehtävänä on siirtää materiaalia, muttei ihmisiä. Niitä käytetään tuotantorakennusten sisällä ja ulkopuolella ja ne koostuvat pääasiassa:
yhdestä tai useammasta automaattiohjatusta siirtoajoneuvosta
pääohjaimesta
laitteistosta sijainnin määrittämiseen ja tilanteen havaitsemiseen
tiedonsiirtomahdollisuuksista ja
infrastruktuurista ja oheislaitteista
(Lähde: VDI-Richtlinie VDI 2510 „Fahrerlose Transportsysteme“; Beuth-Verlag, Berlin, S. 6 f.)