Kasvatuksen tarkoituksena on opettaa lasta ymmärtämään ympäröivän yhteiskunnan vaatimuksia sekä edesauttaa lasta tekemään ikäkautensa ja kehitystasonsa mukaisia omia valintoja ja ratkaisuja. Kasvatuksen tavoitteena on edistää lapsen hyvinvointia ja toteuttaa lapsen oikeutta hyvään hoitoon ja huolenpitoon.
Lapsen hyvä hoito ja kasvatus sekä lapsen ikään ja kehitystasoon nähden tarpeellinen valvonta ja huolenpito on voitava perustella lapsen yksilölliseen ja tarpeenmukaiseen päivittäiseen huolenpitoon ja valvontaan liittyvänä toimena. Kasvatuksellisissa keinoissa tulee aina huomioida lapsen ikä ja kehitystaso sekä muut lapsen yksilölliset tarpeet ja olosuhteet. Kasvatuksellisten keinojen on oltava oikeassa suhteessa niiden tavoitteeseen.
Rajoitustoimenpiteillä puututaan Suomen perustuslaissa turvattuihin perusoikeuksiin. Lapsen perusoikeuksiin voidaan kajota sijaishuollossa vain, jos lastensuojelulain rajoituksia koskevat edellytykset täyttyvät yksittäisessä tilanteessa. Rajoituksina voidaan käyttää vain lastensuojelulaissa säädettyjä toimenpiteitä.
Lapsen hoito, kasvatus, valvonta tai huolenpito ei saa sisältää lastensuojelulaissa määriteltyjä rajoituksia. Hoito, kasvatus, valvonta tai huolenpito ei voi olla mielivaltaista, nöyryyttävää, alistavaa, ruumiillista kurittamista tai muulla tavoin loukkaavaa kohtelua. Kasvatukselliset keinot eivät myöskään voi olla tarkoitukseltaan, intensiteetiltään tai kestoltaan lastensuojelulain 11 luvussa olevaa rajoitusta vastaavia toimenpiteitä.