Asuntoautolla (englanniksi usein motorhome) viitataan yleisesti matkailuautoon, jossa kori, eli asuinosa, on rakennettu tehdasvalmisteisen pakettiauton alustan rungolle. Alkovimallisessa asuntoautossa pakettiauton ohjaamon päälle on rakennettu kiinteä nukkumatila, alkovi.