Vaativa lääkinnällinen kuntoutus on Kelan järjestämä, rahoittama ja perustuu kuntoutussuunnitelmaan. Kelan vaativan lääkinnällisen kuntoutuksen tavoitteena on, että kuntoutujalla on sairaudesta tai vammasta huolimatta mahdollisuus tehdä töitä tai selviytyä arkielämän toiminnoista paremmin.