On suositeltavaa yöpyä lomakeskuksessa tai merkityllä leirintäalueella. Vapaa leiriytyminen ei ole sallittua itse kaupungissa, vaan ainoastaan merkityillä alueilla läpi Australian. Useimmat asuntovaunupuistot sijaitsevat kaukana kaupungin keskustasta.
Suosittuja leirintäalueita ovat muun muassa: NRMA Lakeside Holiday Park, Cattai National Park Campground ja Patonga Camping Ground.
Jos haluat tutustua Sydneyn keskustaan ja muihin kaupungin nähtävyyksiin, kuten Circular Quayhin, Darling Harbouriin, Bondi Beachiin tai oopperataloon, niin suunnittele etukäteen. On parasta välttää ruuhka-aikoja ja suunnitella pysäköinti etukäteen, erityisesti jos olet liikkeellä suurella asuntoautolla.