Autovero maksetaan  Verohallintoon vain kerran eli silloin, kun ajoneuvo otetaan ensimmäistä  kertaa käyttöön Suomessa tai rekisteröidään Suomessa. Ajoneuvovero puolestaan  on vuosittain toistuva maksu, joka maksetaan Traficomille Suomeen jo rekisteröidyistä ajoneuvoista.