Saunan kiukaita on useita erilaisia, ja ne voidaan karkeasti jakaa kahteen pääkategoriaan: sähkökiukaisiin ja puukiukaisiin . Sähkökiukaat ovat yleisimpiä ja niitä on monenlaisia, kuten heti valmiit kiukaat, vuolukivikiukaat, pilarikiukaat, kulmakiukaat, verkkokiukaat, lauteisiin upotettavat kiukaat, seinäkiukaat, lattiakiukaat ja höyrykiukaat. Puukiukaat ovat perinteisempi vaihtoehto ja niitäkin on erilaisia, kuten vesisäiliöllä varustetut puukiukaat, kertalämmitteiset kiukaat, takkakiukaat, puulämmitteiset verkkokiukaat ja puulämmitteiset vuolukivikiukaat. Lisäksi on olemassa infrapunasaunoja, jotka käyttävät lämmönlähteenään infrapunasäteilyä.