Periaatteellinen neuvottelu on lähestymistapa, joka korostaa yhteistyötä ja molemminpuolisen hyödyn etsimistä neuvotteluissa. Toisin kuin muut neuvottelutyypit, kuten asemaneuvottelut, pehmeät ja kovat neuvottelut tai kilpailutaktiikat, periaatteellinen neuvottelu keskittyy yhteisten etujen tunnistamiseen, taustalla olevien tarpeiden ymmärtämiseen ja avoimen viestinnän edistämiseen. Välttämällä kiinteitä paikkoja ja omaksumalla luovan ongelmanratkaisun tällä lähestymistavalla pyritään luomaan win-win-ratkaisuja, joista hyötyvät kaikki osapuolet.