Ensimmäiset eliöt olivat yksisoluisia ja hyvin yksinkertaisia. Yksisoluinen eliö on niin alkeellinen, ettei sitä voida sanoa vielä eläimeksi. Noin miljardi vuotta sitten eliöistä alkoi kehittyä monisoluisia. Siitä katsotaan alkaneen ensimmäisten eläinten syntyminen.