Kuopion tasaisella keskusta-alueella on helppo liikkua jalkaisin tai pyörällä, ja myös kaupungin lukuisat viher- ja ranta-alueet kutsuvat liikkumaan. Keskustasta kaupungin muihin osiin pääsee helposti ja edullisesti linja-autolla, ja bussiliikenteestä huolehtii Kuopion seudun joukkoliikenne Vilkku. Lähikuntiin pääsee Kuopiosta niin busseilla kuin junallakin. Kesäaikaan kaupungin satamasta järjestetään myös järviristeilyjä.