Penkki (penkkipunnerrus) on yksi yleisimmistä ja tehokkaimmista ylävartalon voimaharjoitteluliikkeistä, ja se kehittää useita lihasryhmiä. Tässä tärkeimmät lihakset, joita penkkipunnerrus harjoittaa: Rintalihakset (Pectoralis major ja minor): Pääasiallinen kohdelihasryhmä penkkipunnerruksessa on rintalihakset, erityisesti pectoralis major. Tämä lihasryhmä vastaa pääasiassa työntöliikkeestä. Ojentajalihakset (Triceps brachii): Ojentajalihakset toimivat avustavina lihaksina ja osallistuvat käden ojentamiseen suoraksi. Tämä lihasryhmä työskentelee erityisesti liikkeen loppuvaiheessa. Etuolkapäät (Anterior deltoids): Etuolkapäät ovat mukana liikkeen alkuvaiheessa ja auttavat työntöliikkeessä yhdessä rintalihasten kanssa. Sahalihas (Serratus anterior): Sahalihas stabiloi lapaluuta ja mahdollistaa tehokkaamman voimansiirron ylävartalon läpi. Epäkäslihas (Trapezius): Vaikka epäkäslihas ei ole ensisijainen lihas penkkipunnerruksessa, se auttaa stabiloimaan lapaluuta ja ylläpitämään oikeaa asentoa liikkeen aikana. Keskiselän lihakset (Rhomboids): Rhomboidit auttavat stabiloimaan lapaluuta ja ovat tärkeitä oikean asennon säilyttämisessä. Lisäksi penkkipunnerrus aktivoi monia muita pienempiä lihaksia, jotka auttavat ylläpitämään tasapainoa ja vakautta liikkeen aikana. Näitä ovat esimerkiksi lavan stabiloivat lihakset, kuten infraspinatus ja teres minor. Oikean tekniikan ylläpitäminen on tärkeää, jotta vältetään loukkaantumiset ja saadaan maksimaalinen hyöty harjoituksesta. Penkkipunnerruksessa kannattaa kiinnittää huomiota myös hengitystekniikkaan ja kehon yleiseen stabiliteettiin.