Raideohjatut automaattitrukit soveltuvat parhaiten lean-tuotantoon. Lean-tuotannon etuja ovat kustannussäästöt, korkea tuottavuus, laatu ja joustavuus.  Tämä saavutetaan keveillä prosesseilla ja korkealla koneiden ja järjestelmien käyttöasteella. Etenkin siirto- ja odotusajat lyhennetään minimiin, koska ne ovat määritelmän mukaan ”hukkaa“ ja ne vaikuttavat negatiivisesti lean-periaatteeseen.
Automaattiohjatut siirtojärjestelmät automatisoivat siirrot ja voivat varmistaa jatkuvasti korkean käytettävyyden. Erityisesti raideohjattujen automaattitrukkien etuna on optimaalinen joustavuus. Vain ne reitit määritellään, jotka kuvastavat tehokkaasti tuotantoprosessia eivätkä salli muita poikkeamia.
Autonomiset siirtojärjestelmät tarjoavat maksimaalista vapautta ja joustavuutta. Automaattitrukkien alalla niitä kutsutaan tällä hetkellä autonomisiksi mobiiliroboteiksi (AMR). Autonomian tasosta riippuen lean-tuotanto voi auttaa sinua optimoimaan siirtoprosessin itsenäisesti.
AMR:t eivät sovellu lean-tuotantoon, koska autonominen siirto johtaa lisäkuljetuksiin ja seisokkeihin sen sijaan, että lisäjoustavuuden vuoksi niitä olisi vähemmän. Erityisen negatiivinen esimerkki tästä on esteiden kiertäminen omatoimisesti. Lisäksi AMR:n käyttökustannukset ovat monta kertaa korkeammat kuin perinteisen raideohjatun AGV:n.