Yleinen nopeusrajoitus kaupungissa Doncaster on 50 km/t, jollei liikennemerkeissä ole toisin mainittu. Kaupungin Doncaster taajama-alueilla on voimassa rajoitus 100 km/t, jonka noudattamista valvotaan tiukasti. Jos joudut moottoriteille kaupungin Doncaster alueella huomioithan, että nopeusrajoitus tällaisilla teillä on 115 km/t.