GPS on käyttäjille ilmainen palvelu. GPS-järjestelmä on Yhdysvaltojen hallituksen ylläpitämä, ja sen signaaleja voivat hyödyntää kaikki, joilla on GPS-vastaanotin, kuten älypuhelin tai navigaatiolaite. GPS-signaalien vastaanottaminen ja sijainnin määrittäminen ei vaadi maksullisia tilauksia tai palveluita. Kuitenkin joissakin sovelluksissa, kuten erikoistuneissa navigointijärjestelmissä tai satelliittiviestintäpalveluissa, saattaa olla maksuja. Esimerkiksi karttasovellusten lataaminen, lisäpalvelut, kuten reittisuunnittelu, tai reaaliaikainen seuranta voi maksaa, mutta itse GPS-signaalin käyttö on täysin ilmaista ja avointa kaikille.