S Pen mahdollistaa Galaxy AI:n tuottavan käytön. Vaikka S Pen on tuettu päänäytössä, Galaxy Z Fold6:ssa ei ole S Pen -kynää. Osta S Pen Fold Edition tai S Pen Case, jotta voit nauttia sujuvasta muistiinpanojen tekemisestä ja suorittaa Air Commands -komennot.