Pehmusteiden peseminen riippuu materiaalista ja pesuohjeista. Useimmat pehmusteet voidaan pestä käsin tai pesukoneessa, mutta aina on hyvä tarkistaa pesuohjeet ennen pesemistä. Jos pehmusteessa on tahroja, ne kannattaa poistaa mahdollisimman pian, jotta ne eivät jää pysyvästi pehmusteeseen kiinni. Ennen pesua kannattaa myös imuroida tai harjata pehmusteet, jotta irtolian määrä vähenee. Pehmusteet kannattaa pestä miedolla pesuaineella ja varovasti, jotta ne eivät vahingoitu pesussa. Pesun jälkeen pehmusteet kannattaa kuivata ilmavasti, mieluiten ulkona tai hyvin ilmastoidussa tilassa.