Sisäänpääsy Kioton Keisarilliseen palatsiin on ilmaista, mutta vierailun tulee varata etukäteen Japanin keisarillisen viraston verkkosivuston kautta. Opastettuja kierroksia tarjotaan japaniksi, englanniksi ja muilla kielillä, ja niiden kesto on noin 1 tunti.