Yleisin ja tehokkain muoto oikeushenkilön perustamiseen Virossa on rajavastuuyhtiö (viroksi OÜ eli osaühing, englanniksi PLC eli private limited company). Pienin osakasmäärä on yksi perustaja (osakas) ja yksi hallituksen jäsen (toimitusjohtaja). OÜ:n osakkaiden vastuu rajoittuu heidän sijoitukseensa yrityksen osuuspääomaan (osuuspääoman vähimmäismäärä on 2500 euroa, suoran sijoitusmaksun voi kuitenkin siirtää tuntemattomaksi ajaksi eteenpäin).