Nykyaikaiset vaihteistot tarvitsevat häiriöttömän toiminnan takaamiseksi nykyaikaisen, erittäin tehokkaan voiteluaineen, joka suojaa vaihteistoa kulumiselta muttei kuitenkaan vaikuta kytkentäominaisuuksiin. Voiteluaineen lisäaineiden tyypillä ja määrällä on huomattava vaikutus useisiin ominaisuuksiin, kuten vaihteiden kytkentään, öljynvaihtoväliin, kitkaominaisuuksiin ja kulumissuojaukseen. Siksi vaihteistoöljyn vaihdossa on ehdottoman tärkeää noudattaa valmistajan määrityksiä ja hyväksyntöjä. Vaihteistotyyppien määrän lisääntyessä myös vaihteistoöljyjä on kehitetty ja mukautettu vastaavasti. Karkein erottelu tehdään ensisijaisesti vaihteiston ja vetopyörästön, automaatti-, suorakytkentä- ja CVT-vaihteistojen
välillä. Näiden pääryhmien sisällä on erilaisia alaryhmiä, jotka kaikki edellyttävät rakenteen ja käyttötarkoituksen mukaan sovitettua tiettyä voiteluainetta. Huomaa: Vaihteistoöljyjä varten ei ole olemassa yhtenäistä perustaa (esim. ACEA), jota valmistajat olisivat sitoutuneet noudattamaan. Tämän seurauksena markkinoilla on suuri määrä valmistajakohtaisia hyväksyntöjä:
Esimerkkejä:
Mercedes-Benz:
24 ATF-hyväksyntää (MB-hyväksyntä 236.x)
21 (Hypoidi-)vaihteistoöljyhyväksyntää (MB-hyväksyntä 235.x)
Volkswagen:
14 ATF-hyväksyntää (G 052 xxx, G055 xxx, G060 xxx)
15 (Hypoidi-)vaihteistoöljyhyväksyntää (G 052 xxx, G055 xxx, G060 xxx)