Jos pölynimurissa on pyörät, niiden tulee olla melko suuret. Pyörien koko ei saa olla esteenä kynnysten ja muiden esteiden ylittämisessä. Niiden tulee myös edistää pölynimurin vakautta, eikä imurin tulisi koskaan kaatua kun sitä vedetään lattialla.