Jokaiselle trukille on määritetty kantavuus eli nimelliskapasiteetti. Se lasketaan määrittämällä suurin paino, jonka trukki voi nostaa tietylle korkeudelle tietyllä taakan painopiste-etäisyydellä. Jos taakka on nostettava tätä korkeutta korkeammalle tai taakan painopiste on edempänä, kapasiteetti pienenee. Jäännöskapasiteetti tarkoittaa nimenomaan trukin todellista nostokykyä tietyssä tilanteessa, joten se voi olla nimelliskapasiteettia pienempi.