این قطعات بسیار گسترده و متنوع هستند اما مهم‌ترین ابزارها و قطعات برای این سیستم‌ها شامل PLC، انکودر، رله، لیمیت سوییچ، HMI، سنسور، مبدل‌های ارتباطی، منبع تغذیه، رکوردر است.