هر وسیله‌ای که بتواند انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل نماید موتور الکتریکی نام دارد. موتور های الکتریکی از نظر شکل ظاهری به دو دسته موتورهای خطی و موتورهای دورانی تقسیم می‌شوند. همچنین از نظر مصرف انرژی به دسته موتورهای DC و موتورهای AC تقسیم می‌گردند. در صنعت رباتیک با توجه به صنف ربات طراحی شده از هردو تکنولوژی خطی و دورانی و AC و DC استفاده می‌کنند.