انکودرهای ابسولوت مولتی ترن موقعیت زاویه ای ابسولوت شفت را در هر لحظه ارائه می‌دهند، در حالی که انکودرهای انکریمنتال فقط تغییرات زاویه ای را اندازه گیری می‌کنند.