“پهپاد” یک اصطلاح گسترده است که برای توصیف هر نوع هواپیمای بدون سرنشین (پهپاد) به کار می‌رود. “کوادکوپتر” اصطلاحی خاص است که برای اشاره به پهپادی که توسط چهار روتور کنترل می‌شود، استفاده می‌شود. به کوادکوپتر، چهار موتور یا هلیکوپتر چهار موتور نیز گفته می‌شود. روتورهای موجود در کوادکوپتر هر یک از یک موتور و یک پروانه تشکیل شده‌اند.