تمامی کواکب در حالت عادی در جهت توالی بروج در داخل دایرة البروج در حال حرکتند که به این حالت کواکب استقامت (حرکت مستقیم) گفته می شود ولی تنها دو کوکب شمس و قمرند که همواره در جهت توالی بروج حرکت می کنند و پنج کوکب دیگر گاهی اوقات در هنگام حرکت در دایرة البروج تغییر مسیر داده و پس از طی مسافتی دوباره به حرکت در جهت اولیه خود (استقامت) بر می گردند به این حرکت غیرعادی، حرکت رجعی کواکب یا حرکت بازگشتی ستارگان گفته می شود.