بارنامه حمل بار به سمنان سندی که توسط راهداری در اختیار شرکت های حمل قرار می گیرد وباربری اقدام به صدور آن می نماید و به این معنی است که کالا و باری معین برای مقصدی مشخص در حال ارسال است.