گشتاور و نیرو مفاهیم مرتبط اما متمایز هستند. قدرت و یا نیرو یک فشار یا کشش مستقیم روی یک جسم است، در حالی که گشتاور شامل یک فشار یا کشش چرخشی حول یک محور است.