سری 31 بدنه چاق تری دارد و اغلب برای دستگاه‌های صنعتی کاربرد دارد. سری 51 پمپ A10VSO بدنه لاغرتری دارد و روی دستگاه‌های راه‌سازی یا همان موبایل هیدرولیک نصب می‌شود. همچنین بلبرینگ‌های سری 51 به خاطر نوسانات RPM تطابق بیشتری با دستگاه‌های موبایلی دارد. پمپ رکسروت سری 51 فشار نامی کاری برابر با 250 بار و فشار بیشینه 315 بار فشار تعریف شده است. سری 31 می‌تواند به طور دائم در فشار  280 بار و به طور بیشینه تا 350 بار را فشار تحمل کند.