کشور دانمارک در تمام بازی های المپیک به جز بازی های 1904 در سنت لوئیس ایالت میزوری ایالات متحده شرکت کرده است و ورزشکاران دانمارکی مدال های طلای المپیک را در مسابقاتی از جمله قایقرانی، تیراندازی، شنا، دوچرخه سواری و هندبال کسب نموده اند.