تربیت جنسی را از زمانی‌که کودک در مورد اعضای بدنش کنجکاو می‌شود و شروع به درک تفاوت‌های بدنی دختران و پسران می‌کند، می‌توان شروع کرد. این سن تقریبا از دوسالگی به بعد است.