یاتاقان شعاعی: نیروی شعاعی را تحمل می‌کند و نشیمنگاه اینگونه بیرینگ ها به شکل استوانه است.
یاتاقان محوری: نیروی محوری را تحمل می‌کند و نشیمنگاه اینگونه بیرینگ ها تخت و به شکل دایره یا تاج دایره هستند.