هنگامی که کودک را بلند می کنیم بیشتر آنان از حدود چهار تا پنج ماهگی شروع به نگهداشتن خود روی پاهای شان می کنند. بعضی از آنها زانوهای خود را خم کرده و کمی به بالا و پایین حرکت می کنند. این فعالیت اولیه ایستادن، کودک را به ایستادن روی پاهای خود عادت می دهد و او می تواند شروع به ساخت و تقویت عضلات پاها و باسن خود کند.