اولین و مهم‌ترین قدم یادگیری سوارکاری، فرا گرفتن مهارت برقراری ارتباط با اسب است. سوارکار باید بتواند خلق‌وخوی اسبی را که قرار است سوار شود بشناسد و با اسب به خوبی ارتباط برقرار کند تا اسب هم، فرمان‌های سوارکار را بهتر درک کند و انجام دهد.