توازن استخراج و اکتشاف یکی از چالش‌های مطرح در الگوریتم‌های یادگیری تقویتی است. برای رفع این چالش باید توازنی بین اکتشاف اطلاعات جدید از محیط و استخراج دانش از اطلاعات جمع‌آوری شده برقرار نماییم.