جعبه فرمان مکانیکی (جعبه فرمان حلزونی انگشتی، جعبه فرمان حلزونی با دنده‌ تاج‌خروسی، جعبه فرمان حلزونی غلتکی، جعبه فرمان ساچمه‌ای با دنده‌ تاج‌خروسی، جعبه فرمان دنده شانه‌ای) - جعبه فرمان با توان کمکی (جعبه فرمان‌ هیدرولیکی، جعبه فرمان الکتروهیدرولیکی، جعبه فرمان الکتریکی یا EPS)