شناسایی سیستم چیست؟
شناسایی سیستم یک روش علمی است که با استفاده از داده های اندازه گیری شده، مدل های ریاضی از سیستم های پویا را تولید می کند برای انجام یک پروژه شناسایی سیستم، مراحل زیر را می توان دنبال کرد:
طراحی آزمایش و جمع آوری داده ها: در این مرحله، باید سیگنال های ورودی و خروجی سیستم را در دامنه زمانی یا فرکانسی اندازه گیری کنید. باید سیگنال های ورودی را به گونه ای انتخاب کنید که حاوی اطلاعات کافی برای تخمین مدل باشند
انتخاب ساختار مدل و تخمین پارامترها: در این مرحله، باید یک ساختار مدل مناسب برای سیستم انتخاب کنید. می توانید از مدل های سفید جعبه، مبتنی بر اصول اولیه فیزیک، یا مدل های سیاه جعبه، مبتنی بر روابط ریاضی بین ورودی و خروجی، استفاده کنید. بعد از انتخاب ساختار مدل، باید یک روش تخمین برای تعیین مقادیر پارامترهای قابل تنظیم در مدل اعمال کنید. می توانید از روش های مبتنی بر حداقل مربعات، حداکثر درستنمایی، یا روش های بیزی استفاده کنید
ارزیابی مدل: در این مرحله، باید مدل تخمین زده شده را بررسی کنید و ببینید که آیا مدل برای نیازهای کاربردی شما مناسب است یا خیر. می توانید از معیارهای مختلفی برای ارزیابی مدل استفاده کنید، مانند خطای میانگین مربعات، ضریب تبیین، آزمون های اعتبارسنجی متقاطع، یا مقایسه مدل با داده های جدید
شناسایی سیستم در برق کنترل یک زیرشاخه از مهندسی کنترل است که به مدل‌سازی، تخمین و بهینه‌سازی سیستم‌های پویا با استفاده از داده‌های اندازه‌گیری شده می‌پردازد. این رشته به کاربردهای متعددی در زمینه‌های مختلف مهندسی برق دارد، مانند کنترل ربات‌ها، کنترل فرآیندهای صنعتی، کنترل سیستم‌های انرژی، کنترل سیستم‌های هوشمند و غیره
برای شناسایی سیستم در برق کنترل، معمولا از روش‌های زیر استفاده می‌شود:
روش‌های مبتنی بر تابع تبدیل: این روش‌ها با استفاده از تابع تبدیل ورودی به خروجی سیستم، مدل‌هایی مانند مدل‌های پارامتری، مدل‌های ناپارامتری، مدل‌های فرکانسی و مدل‌های زمانی را تولید می‌کنند
روش‌های مبتنی بر فضای حالت: این روش‌ها با استفاده از معادلات دیفرانسیل سیستم، مدل‌هایی مانند مدل‌های خطی، مدل‌های غیرخطی، مدل‌های چند متغیره و مدل‌های تغییرپذیر با زمان را تولید می‌کنند
روش‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی: این روش‌ها با استفاده از ساختار و الگوریتم‌های شبکه‌های عصبی مصنوعی، مدل‌هایی مانند مدل‌های تقریب‌گر عمومی، مدل‌های تطبیقی و مدل‌های تقویتی را تولید می‌کنند