به مقدار ماده موجود در هر جسم جرم گفته می‌شود. جرم حاصل وجود پروتن و نوترون‌های داخل هسته اتم‌های هر ماده بستگی دارد. به همین دلیل گاهی اجسامی با اندازه حجمی مشابه دارای جرم متفاوت هستند.