مرکز جرم یک سیستم از طریق میانگین وزنی مکان‌های اجزای آن محاسبه می‌شود. فرمول کلی: ( R = frac{sum m_i r_i}{sum m_i} ) که (m_i) جرم و (r_i) مختصات اجزا هستند.