کتاب اودیسه هومر در ژانر Epic poetry یا حماسی هست، حماسه یا شعر حماسی نوعی از اشعار وصفی هستن که مبتنی بر توصیف اعمال پهلوانی و مردانگی‌ها و افتخارات فردی یا قومی هست.