خیر، طبق توضیحات ذکر شده در متن مقاله برای استعلام کد رهگیری رایگان قرارداد ثبت شده نیاز به احراز هویت نمی باشد؛ توضیحات بیشتر در این زمینه در متن مقاله ارائه شده است.