فرآیند تصمیم‌گیری مارکوف با مشاهده‌پذیری جزئی نوعی از فرایند تصمیم‌گیری مارکوف است که برای مواقعی کاربرد دارد که یافتن وضعیت‌هایی از محیط که خاصیت مارکوفی داشته باشد، دچار مشکل می‌شویم. در چنین مواقعی، فرض می‌شود که وضعیتی از محیط وجود دارد با ویژگی مارکوفی که ما نمی‌توانیم آن را مشاهده کنیم. آنچه ما مشاهده می‌کنیم تنها بخشی از این وضعیت است که به آن مشاهده جزئی می گویند.