مهم‌ترین ویژگی استپ موتور گشتاور آن است که نشان دهنده قدرت استپر موتور است. میزان جریان مورد نیاز، تعداد فاز،تعداد سیم، سایز نِما و برند استپر موتور دیگر پارامتر‌های مهم برای انتخاب استپ موتور هستند.