رابطه و رضایت جنسی، کانون نهایی رشد هستند و ذاتاً به یکدیگر مرتبط هستند. زوجین یک تیم صمیمی هستند که با یکدیگر یک تعادل پویا بین صمیمیت هیجانی و تمایلات جنسی ایجاد می‌کنند. انتظارات جنسی درست، واقع‌گرایانه و ارتباطات روان شناختی و فیزیولوژی متناسب با سن، برای رضایت جنسی ضروری هستند.  اگر زوج ها روی کامل بودن همه چیز تأکید نداشته باشند و به تجربیات منعطف و متنوع جنسی توجه نشان دهند، خواهند دید که فشار عملکرد و چگونگی آن و ترس از شکست کاهش خواهد یافت. بدین ترتیب بدکارکردی جنسی را نیز تجربه نخواهند کرد.