تفاوت firmware ها با نرم‌افزارهای سیستم‌های امبدد در این است که فریمورها غالبا توسط شرکت سازنده توسعه داده می‌شوند و غیر قابل تغییرند در حالیکه نرم‌افزارها به طور مستقیم توسط افراد کدگذاری می‌شوند و دارای انعطاف‌پذیری بالاتری هستند.