بله، برای حمل‌ونقل بار داخلی نیز بارنامه صادر می‌شود. بارنامه داخلی به‌عنوان یک سند حقوقی داخلی، حقوق و تعهدات مربوط به بار و شرایط حمل‌ونقل را مشخص می‌کند.