مفهوم قاب فضایی، یا اسپیس فریم، برای اولین بار توسط الکساندر گراهام بل در سال 1907 در یک مقاله استفاده شد و شرکت Mero این تکنیک را در دهه 1960 در مقیاس های کوچک رایج کرد. در نهایت این Mick Eekhout بود که سیستم فضایی Octatube را در زمان خود در سال 1973 اختراع کرد و برای ساختن سازه‌های فضاکار امروزی به کار برد.