بارنامه زمینی طبق مقرارات بین المللی حمل و نقل بار از طریق جاده ها به منظور آسان تر کردن حمل و نقل جاده ای و انتقال سریعتر و تسهیل عبور کالاها از مرزها صادر میگردد. این بارنامه شامل تمام جزئیات بار است و فرم هایی دارد که صاحب کالا باید پر کند و امضا نماید.