سندرم دست و پای بی‌قرار نیاز به حرکت مداوم دست‌وپا دارد. در بعضی موارد، این حالت همراه با خواب رفتن و یا گزگز کردن همراه است. این عارضه می‌تواند در طول روز اتفاق بیفتند، اما معمولاً این عارضه در شب شدت می‌گیرد و باعث بی‌خوابی می‌شود.