در سیستم زمین مرکزی، خمسه متحیره هنگام چرخش به دور زمین، همواره بر روی دو دایره حرکت می کند دایره کوچکتر را که کوکب حول آن در حال چرخش است فلک تدویر و دایره بزرگتر را که فلک تدویر بر آن سوار بوده و روی آن در حال حرکت است فلک حامل می گویند.