اعصاب نخاعی مثل اعصاب کرانیال بخشی از سیستم عصبی محیطی هستند. این اعصاب از ۳۱ مهره نخاع خارج می‌شوند و سیستم عصبی مرکزی را به بخش‌های مختلف تنه، اندام‌های فوقانی و اندام‌های تحتانی متصل می‌کنند.