کامیون های معمولی یک محور در انتها دارند که به طور کلی به عنوان یک کامیون تک نامیده می‏شوند. ظرفیت این نوع کامیون ها می تواند تا 10 تن باشد. همچنین به آنها کامیون های 10 تنی، کامیون های 6 چرخ و کامیون های تک می گویند.