موتورهای الکتریکی هستند که از دقت چرخش بسیار بالا در اندازه و قدرت و سرعت عمل متفاوت طراحی می‌شوند. سروها از دو بخش اصلی تشکیل شده‌اند. بخش جلویی موتور که انرژی الکتریکی را به مکانیکی تبدیل می‌کند. و بخش عقبی موتور که وظیفه کنترل و فیدبک را به درایور و پردازنده برعهده دراد. سروو مدل های مختلفی دارند. موتور AC  و DC با جاروبک و بدون جاروبک سنکرون یا آسنکرون