ما برای دیدن اجسام اطراف به نور نیاز داریم. نور خورشید توانایی نفوذ به داخل آب دریا و اقیانوس را ندارد. به همین دلیل باید برای ردیابی داخل دریا از ابزاری استفاده کنند که به کمک سیگنال‌های صوتی عملیات ردیابی را انجام می‌دهد.