استپر موتورها چرخش شفتی با دقتی را دارا هستند، در حالی که سرو موتورها فیدبک را جهت موقعیت دهی ارسال می‌کنند، همچنین میزان بازدهی سرو موتورها در زمان کوتاه، بالاتر است.