هلیکال در لغت به معنای مارپیچ است. به دلیل شکل ظاهری و طراحی چرخ دنده های مورب و راستای خروجی شافت آنها ، به این نوع گیربکس های صنعتی گیربکس شافت مستقیم یا هلیکال می گویند.