پرداختن به سلوک راجایوگا مستلزم قدرت زیاد، بدن سالم و ذهن متمرکز است. به همین دلیل شاخه ای تحتانی از راجایوگا، به نام هاتایوگا شکل گرفت که در آن مستقیما به بدن فیزیکی و پرانیک (از جنس انرژی) انسان پرداخته می شود.