از انواع کیسه خواب مناسب طبیعت گردی می‌توان به کیسه خواب مومیایی، کیسه خواب مستطیلی و کیسه خواب نیمه مستطیلی اشاره کرد که بر اساس شرایط آب و هوایی به سه دسته تابستانی، سه فصله و زمستانی تقسیم می‌شوند.