شیر بادام از مخلوط کردن بادام با آب و گرفتن عصارهٔ این مخلوط تهیه می‌شود. این طرز تهیه شیر بادام پرکاربردترین و بهترین روش درست کردن آن است.
البته بعضی افراد نیز این نوشیدنی محبوب را با اضافه کردن آب به کرهٔ بادام درست می‌کنند. نوشیدنی شیر بادام دارای طعم دلپذیری است و بافت کرمی رنگی مانند شیر گاو دارد.