نظريه زمین مرکزی (Geocentric) در سال 150 میلادی توسط كلوديوس بطلميوس ارائه گرديد بدین نحو که زمین به صورت ثابت در مرکز عالم هستی قرار گرفته و هفت کوکب دیگر و از جمله خورشید به دور زمین در حال چرخشند.