تفاوت اصل استصحاب با اصل عدم و برائت، در وجود یقین سابق است. به این معنی که در اصل استصحاب چون یک یقین پیش از شک وجود دارد، می توان بر اساس همین یقین حکم داد، اما در اصل عدم و برائت هیچ یقین سابقی وجود نداشته که جزئیات بیشتر در متن مقاله آمده است.