فاصله کانونی لنز (Focal lens length) نامی است که به فاصله فیزیکی بین لنز و سنسور تصویر اطلاق می‌شود. این فاصله در دوربین‌های نظارتی مداربسته بسیار مهم است. زیرا تأثیر مستقیمی بر محرک اولیه ثبت تصویر (طول و سرعت ثبت تصویر) در میدان دید (FoV) و زاویه دید(AoV) دارد.