Galaxy S21 Ultra 5G در مجموع دارای چهار دوربین عقب و یک دوربین سلفی 40MP است. دوربین های عقب شامل: یک دوربین با زاویه دید 108 مگاپیکسلی ، یک دوربین فوق عریض 12 مگاپیکسلی و دو دوربین تله فوتو 10 مگاپیکسلی است