ماساژ جنسی که به نام های حسی و اروتیک نیز شناخته می شود همانطور که به طور کامل در مقاله توضیح داده شده نوعی تحریک بدنی است که توسط یکی از شرکای جنسی انجام می گیرد و مزایای بیشماری دارد.