خلع ید در معنای لغوی عبارت از خاتمه دادن به سلطه کسی و از دست کسی بیرون آوردن چیزی از طرق قانونی است. «خلع‌ید، رفع تصرف از متصرف غیرمنقول،به حکم قانون، سند رسمی یا دادگاه است که در آن امکان شکایت کیفری وجود ندارد.» به بیان ساده تر خلع ید: زمانی رخ میدهد که شخصی غیرقانونی، مال غیرمنقول دیگری را تصرف نماید و صاحب مال بخواهد مال خود را از دست متصرف خارج کند.