در رابطه با درمان آندوسکوپیک سنگ های کلیه از طریق مجاری ادرار RIRS (Retrograde Intra Renal Surgery) می توان گفت شیوه انجام درمان آندوسکوپیک سنگ های کلیه از طریق مجاری ادرار RIRS از طریق لوله های با قطر بسیار باریک و انعطاف پذیر انجام می شود. که این عمل باید به صورت بی حسی انجام شده و با استفاده از درمان آندوسکوپیک سنگ های کلیه از طریق مجاری ادرار RIRS است. پزشک متخصص اورولوژی می تواند در تمام زوایای مختلف لازم چرخش داشته و اقدام به تشخیص سنگ کلیه و رفع آن نماید.