از آنجا که دستگاه باید بتواند پس از قطع و وصل برق موقعیت کنونی هر محور را مشخص کند، باید از انکودرهای مطلق استفاده شود. توصیه میشود مطلب انکودر چیست را مطالعه فرمایید