با سلام. دوست عزیز سوال شما کمی ابهام دارد. اما در قرارداد مشارکت در ساخت طرفین قرارداد به سازنده و مالک (یا مالکین) تقسیم می‌شوند. در نتیجه این قرارداد مالکیت مشاعی شکل می‌گیرد و تمامی افراد از ملک ساخته شده سهم خواهند داشت. پیشنهاد می‌کنیم در تنظیم این قرارداد هم از مشاوره حقوقی استفاده کنید و هم نظر کارشناس املاک منطقه را جویا شوید.
درخصوص مورد شما، معمولا یکی از وراث به نمایندگی از سایرین در قرارداد وارد می‌شود. برای این کار نیاز به رضایت باقی وراث و وکالت از جانب خواهید داشت.