شاسی (استراکچر یا بدنه دستگاه) - موتور های حرکتی شامل سروموتورها و استپ موتورها - مکانیزم حرکتی شامل بال اسکرو، چرخ دنده و شانه، تسمه تایم ریل و واگن - اسپیندل - سیستم روغن کاری