برنامه‌نویسی PLC به دو شکل ساختاریافته یا خطی استفاده می‌شود. در حالت ساختاریافته، زبان‌های برنامه‌نویسی نردبانی و بلوکی اهمیت دارند که به صورت از پیش تنظیم شده در نرم افزار PLC موجود هستند. اما در حالت خطی از زبانی به نام STL استفاده می‌شود که به صورت متنی و خط به خطر نگارش می‌شود.