Galaxy S21 Ultra دارای پنج دوربین شامل یک دوربین اصلی 108 مگاپیکسلی، یک دوربین اولترا واید 12 مگاپیکسلی، دو دوربین تله‌فوتوی 10 مگاپیکسلی با زوم اپتیکال 3 و 10 برابری و یک دوربین سلفی 40 مگاپیکسلی است. این دوربین‌ها قابلیت ثبت تصاویر با کیفیت بالا در شرایط نوری مختلف را دارند.