قطعا رابطه جنسی سالم، رابطه ای است که باید با شریک جنسی اتفاق بیفتد و چرخه ی پاسخ جنسی که شامل میل جنسی، برانگیختگی، ارگاسم و فرونشینی است را طی کند.
میل جنسی: میل جنسی به معنی داشتن ظرفیت و توانایی برای ایجاد رابطه و همچنین پاسخ به گرایش جنسی فرد مقابل می باشد.
برانگیختگی: برانگیختگی جنسی به حالتی گفته می شود که شخص آماده برای آمیزش جنسی است وهمچنین مشتاق برای برقراری یک رابطه جنسی سالم.
ارگاسم: ارگاسم یا ارضا شدن به اوج هیجان جنسی گفته می شود. ارگاسم به تخلیه تنش شهوانی می گویند که یک واکنش بسیار لذت بخش از طرف بدن است.
فرونشینی: آخرین مرحله از 4مرحله ی پاسخ جنسی، فرونشینی است که بدن به حالت سکون قبل از رابطه ی جنسی باز می گردد. در مرحله ی فرو نشینی فرد احساس ارامش را تجربه می کند.