رندی هتریک از یگان ویژه نیروی دریایی ایالات متحده آمریکا اولین نسخه‌ از محصولی که الان به نام طناب تی آر ایکس شناخته می‌شود را با کمربند جوجیتسو و بند چتربازی طراحی کرد.