عصب بویایی، بینایی و دهلیزی-حلزونی سه عصب کرانیالی هستند که فقط از نورون‌های حسی تشکیل می‌شوند. اما نورون‌های حسی در اعصاب مختلط سه‌قلو، زبانی-حلقی و واگ نیز وجود دارد.