VoIP از حدود سال ۱۹۹۵میلادی، پا به عرصه ظهور گذاشت؛ از طریق شرکتی به نام VocalTec، که برقراری تماس از طریق رایانه­‌های شخصی متصل به اینترنت را ممکن ساخت.