ساده‌ترین و ارزان‌ترین کنترلر در دستگاه‌های cnc، برد آردوینو Uno و شیلد CNC آن است که توانسته طرفداران زیادی را به خود جذب کند. سخت ابزار یا همان firmware در این برد، GRBL است که به راحتی قابل راه اندازی و استفاده است.