سایپا در ابتدا شاهین دنده ای را در دو تیپ G و S معرفی کرد، اما مدتی بعد تیپ S حذف شد تا اکنون شاهین را در دو مدل شاهین دنده ای و شاهین اتوماتیک در بازار ببینیم.