اولین ژیروسکوپ تاریخ توسط شخصی به نام یوهانبرگر که دانشمندی آلمانی بود در سال 1817 ساخته شد. با توجه به سرعت چرخش کم این دستگاه فقط به عنوان مدل مفهومی از آن استفاده می‌شد. جالب است که این دانشمند در ابتدا نام این وسیله را ( ماشین ) نامید.