واسط و کوپلینگ دو عنصر اساسی در انتقال نیرو و گشتاور از یک دستگاه به دیگری هستند. واسط یک قطعه است که برای اتصال دو دستگاه با هم استفاده می‌شود و کوپلینگ یک سیستم اتصال است که برای انتقال نیرو و گشتاور بین دو شفت یا محور در یک دستگاه استفاده می‌شود.