سروو موتور به طور کلی یک الکترو موتور می باشد که عمل گردش شفت موتور را به عهده دارد و یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو ها در کنار آن قرار دارد که این درایوها و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور که این دقت شامل کنترل زاویه،کنترل شتاب،کنترل سرعت می شود را بر عهده دارند . سیستم های سروو درایو هم برای موتورها DC کاربرد دارند و هم برای AC اما در صنعت سروو موتورهای اولیه عموما به صورت DC بودند. یکی از مشخصه های دیگر سروو موتورها حفظ گشتاور بالا در سرعت های پایین می باشد و با هدف بکارگیری در سیستم های کنترل فیدبک طراحی می شود. کمترین رزولوشن سرعت سروو موتور نشان دهنده قدرت کنترل بالا در سرعت های پایین است. سرو موتور ها در دو نوع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های خیلی بزرگ تولید می شوند که اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی و اندازه های بزرگ در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC ، ماشین آلات نساجی، چاپ، دستگاه های تزریق پلاستیک، دستگاه های پزشکی و... استفاده می شود.