اسکنرهای کف دست اولین بار در دهه 1980 توسط جو رایس از شرکت کداک معرفی شدند. با این حال، این تکنولوژی در ابتدا نتوانست به یک فناوری گسترده تبدیل شود. اسکنرهای کف دست در اواخر دهه 1990 به یک محصول تجاری تبدیل شدند و اجرای آنها در مناطق مختلف از دهه 2000 آغاز شد