هدف اصلی از فیزیوتراپی ام اس این است که بیمار دوباره بتواند نقش‌هایش را در خانه، محل کار و جامعه به عهده بگیرد. متخصص بیمار را در اولین جلسه فیزیوتراپی به طور کامل معاینه می‌کند تا متوجه نقص‌ها و آسیب‌های موجود، از قبیل ضعف، درد، بی‌حسی، عدم‌تعادل یا عدم‌ هماهنگی بشود