محبوب ترین زبان های برنامه نویسی PLC عبارتند از:
نمودار نردبان (LD)
نمودارهای عملکرد متوالی (SFC)
نمودار بلوک عملکرد (FBD)
متن ساختار یافته (ST)
لیست دستورالعمل (IL)