تاریخچه رفتینگ به هزاران سال پیش مربوط می‌شود. هنگامی که انسان‌ها از چوب درختان برای خود قایق می‌ساختند تا بتوانند از رودخانه‌ها عبور کنند.
در آن زمان مردم به شکلی ساده چوب‌ها را به یکدیگر متصل می‌کردند و با استفاده از طناب آن‌ها را به یک دیگر متصل می‌کردند.
رفتینگ اولین بار به عنوان ورزشی هیجان‌انگیز و تفریحی در منطقه گرندکنیون در امریکا مطرح شد و طرفداران زیادی را به خود جذب کرد. این اتفاق در 1960 افتاد اما در سال 1972 به عنوان یک شاخه ورزشی بین مردم معرفی شد و جای خود را در بازی‌ها المپیک پر کرد.