nn نوع A: سنسورهایی با ماهیت قطع و وصل خروجی (دیجیتالی) مانند سنسورهای مجاورتی، فشار، اندازه گیری سطح مایعات و … این نوع سنسورها را می توان به طور مستقیم به دستگاه PLC متصل نمود. نوع B: سنسورهایی که سیگنال خروجی آنها به صورت پالسی هستند، مانند سنسورهای اندازه گیری میزان چرخش و یا طول و … این نوع سنسورها را می توان با استفاده از Interface به PLC متصل کرد. نوع C: سنسورهایی که سیگنال خروجی آنها به صورت آنالوگ بوده ولی بخش تقویت کننده و یا تبدیل کننده ندارند. این سیگنال ها خیلی ضعیف بوده (در حد میلی ولت) و قابل استفاده مستقیم در دستگاه های کنترل نیستند، مانند سنسورهای پیزوالکتریک و یا سنسورهای هال.  نوع D: سنسورهایی که سیگنال خروجی آنها به صورت آنالوگ بوده و واحد الکترونیک (تقویت کننده، تبدیل کننده) در خود سنسور تعبیه شده است. در این نوع سنسور، خروجی ها را می توان به طور مستقیم جهت استفاده در دستگاه های کنترل استفاده کرد. nn n