سلام این خطا زمانی که I/O Table and Unit Setup تعریف نشده باشد ایجاد می شود. برای رفع این مشکل 2 راه پیشنهاد می شود: 1- شما می توانید شناسایی اتوماتیک سخت افزار انجام دهید. 2- در هنگام دانلود برنامه داخل PLC تیک مربوط به I/O Table و Special Unit Setup را بردارید . بله حتما ماژول End Cover لازم می باشد. موفق باشید