pls زیمنس یک قطعه کنترل کننده است و به گونه ای ساخته شده که می توان برنامه های مختلف را بر روی آن ثبت کرد. با توجه به برنامه ای که در حافظه آن نوشته شده، ورودی را می گیرد و خروجی ها را برای عملیات تحت کنترل، صادر می کند.