نحوه چاپ این پرینتر بدین گونه است که سوزن های داخل هد چاپگر سوزنی جوهر را با ضربه زدن به نوار جوهر برداشته و آن را به صورت پیکسل به پیکسل و به شکل ماتریسی یا خطی بر روی کاغذ قرار می دهد. عموماً جوهر چاپگر های سوزنی تک رنگ (مشکی) می باشند.