شتاب یک یکای فیزیکی است که تغییرات سرعت اولیه و ثانویه را نسبت به زمان اندازه می‌گیرد. (Vf - Vi) a = t که در این فرمول Vf سرعت نهایی Vi سرعت اولیه t زمان اندازه گیری شده است. شتاب‌سنج وسیله است که توانایی اندازه گیری این یکای فیزیکی را دارا می‌باشد. اما در فیزیک ابتدایی تنها شتاب را در یک بعد  x یا y محاسبه می‌کردیم. ماژول شتاب‌سنج شتاب را در سه محور اندازه می‌گیرد.