حضانت اصولاً با سرپرستی عاطفی گره خورده است. در حقیقت در عرف جامعه ما، حق رسیدگی به فرزند را حضانت می گویند. طبعاً واژه ی حضانت فقط برای سرپرستی والدین بر فرزندان اطلاق می شود. به همین خاطر اصولاً حق حضانت با مادر است و اولویت دادگاه این می باشد که حضانت را به عهده ی مادر بگذارد. اما قیمومیت به معنای اجازه ی دخل و تصرف در اموال طفل صغیر است که در چنین شرایطی این حق در اختیار پدر یا جدّ پدری می باشد. قیمومیت هم در اختیار والدین و هم در اختیار فرزندان ممکن است قرار بگیرد.