هرکس که تکواندو را تازه شروع میکند به عنوان کمربند سفید شناخته میشود و پس از مدتی با دادن یک امتحان در مقابل استاد خود (اگر استاد تشخیص دهد که او برای کمربند بعدی مناسب است) ترفیع درجه میشود. سیستم کلی به این صورت است: سفید، زرد، سبز، آبی، قرمز، سیاه. خود کمربند سیاه شامل چند بخش است که به هرکدام از آن ها دان گفته می شود.