IMU مخفف Inertial measurement unit، سیستم حسگر است که برای اندازه‌گیری و ارزیابی حرکت در کوادکوپترها مورد استفاده قرار می‌گیرد. این قطعه از شتاب سنج و ژیروسکوپ برای دریافت و آنالیز داده‌ها استفاده می‌کند. وظیفه شتاب سنج در کوادکوپتر بررسی تغییرات سرعت خطی و شتاب در هر سه جهت فضایی است.وظیفه شیروسکوپ در کوادکوپتر حاسبه و بررسی نرخ چرخش یا نرخ تغییرات زاویه‌ای در هر سه جهت است.بنابراین آی ام یو با استفاده از داده‌هایی که شتاب سنج و ژیروسکوپ گرفته‌اند آنالیز آنها اطلاعات مربوط به حرکت جهت‌گیری و شتاب را در اختیار خلبان قرار می‌دهد. از این اطلاعات می‌توان برای کنترل دقیق حرکت و افزایش پایداری در هنگام پرواز کوادکوپتر و همچنین ناوبری و راهیابی استفاده کرد.