در حال حاضر تنها نسخه بتا iOS16 در دسترس است و ساده‌ترین روش نصب آن، رفتن به مسیر Settings > General > Software Update و دانلود کردن آپدیت جدید است که بعد از دانلود به صورت خودکار نصب خواهد شد.