گاهی به پن؛ پن روتاری هم گفته می‌شود و دلیل آن این است که با پن می‌توان انواع مختلف سبک‌های تاتو ساده تا سه بعدی و... را اجرا نمود.
اما روتاری کاربردش محدود است و مختص سایه‌زنی است.