چرخ دنده ها یکی دیگر از تجهیزات جانبی سیستم های انتقال هستند که در انواع مختلفی چون شانه ای موجود می باشند. از این چرخ دنده ها برای تبدیل حرکت گردشی به خطی یا بلعکس استفاده می شود، در واقع چرخدنده شانه ای(Rack) را می توان یک چرخدنده ساده با بی نهایت دندانه در نظر گرفت، که شعاع آن بی نهایت بزرگ است. دندانه های یک چرخدنده شانه ای ممکن است مستقیم یا مورب باشند.