اصلی‌ترین دلیل دست زدن کودک به اندام تناسلی کنجکاوی و تلاش برای کشف بخش‌های مختلف بدن است. علاوه بر این تلاش برای جلب‌توجه والدین یا احساس درد و ناراحتی در این بخش از بدن می‌تواند دلیلی برای دست زدن کودک به اندام تناسلی باشد.