“به تاریکی دشنام مده، چراغی بیافروز”، شعار اصلی انجمن همراهان بدون مرز است و فعالیت‌های انجمن بر این مبنا شکل گرفته‌اند. ما معتقدیم آینده‌ سرزمین ما، در دستان کودکانی است که خود را با سلاح دانش تجهیز می‌کنند و به جنگ فقر می‌روند. ما به عنوان عضو کوچکی از خانواده‌ بزرگ ایران، با شناسایی کودکان و خانواده‌های کم‌برخوردار، سعی بر تهیه بستری مناسب جهت تسهیل آموختن دانش برای کودکان سرزمین خود داریم. به امید آنکه روزی در سرزمین پهناورمان، هیچ کودکی در حسرت تحصیل و فردایی روشن سر بر بالین نگذارد.
نکته: با توجه به تجربه چندین ساله ما در زمینه آموزش و کودکان و با توجه به حضور پررنگ همکاران عزیز ما در زمینه‌های دیگر امور خیریه از جمله حمایت از بیماران خاص، ترجیح دادیم که حمایت از این عزیزان را به انجمن‌های خیریه دیگر که در این امر از سال‌ها تجربه برخوردار هستند، واگذار کنیم.