Lemmikloom on mitteproduktiivne liigi loom, keda omanik hooldab ja kasvatab ilma kavatsuseta seda inimtoiduks kasutada. Lemmikloomadena reisivad kõige sagedamini koerad, kassid, kodutuhkrud või muud loomad (närilised, roomajad, kahepaiksed jne), kes liiguvad koos omaniku või volitatud isikuga mittetulunduslikel eesmärkidel (st ilma kavatsuseta müüa või üle anda lemmiklooma omandiõigused teisele isikule).