Η θέση των αισθητήρων λάμδα του αυτοκινήτου εξαρτάται από το είδος και τον κυβισμό του κινητήρα, καθώς και με τον σχεδιασμό του συστήματος της εξάτμισης. Συνήθως, τα οχήματα με κυβισμό κινητήρα μέχρι και 2 λίτρα, διαθέτουν δυο αισθητήρες: έναν επάνω κα έναν κάτω. Ο πρώτος εγκαθίσταται πριν από τον καταλυτικό μετατροπέα και ο δεύτερος μετά από αυτόν.
Συνήθως, τα οχήματα με κινητήρες πάνω από 2 λίτρα είναι εφοδιασμένα με 4 αισθητήρες οξυγόνου: 2 επάνω και 2 κάτω. Η επακριβής θέση τους αναφέρεται στο εγχειρίδιο συντήρησης του οχήματος.