Ο καρπός σχηματίζεται από τα δύο οστά του αντιβραχίου, την κερκίδα και την ωλένη. Ταυτόχρονα, διαθέτει οκτώ μικρά οστάρια, τα οποία προσφέρουν στον καρπό σημαντικό βαθμό επιδεξιότητας και εύρους κινήσεων. Τα μικρά οστά του καρπού είναι διατεταγμένα σε δύο σειρές στη βάση του χεριού. Υπάρχουν τέσσερα οστά σε κάθε σειρά.