Το μαξιλάρι ύπνου στηρίζει τον αυχένα, το πιο ευαίσθητο σημείο της σπονδυλικής στήλης. Το μαξιλάρι ύπνου θέλουμε να είναι άνετο σε διαστάσεις, ώστε να μην περιορίζει τις κινήσεις μας (π.χ. κάποιος με μεγάλες πλάτες χρειάζεται μαξιλάρι μεγάλου μήκους) και να συμβαδίζει με τη στάση ύπνου που τηρούμε (για ύπνο στα πλάγια προτείνεται υψηλό μαξιλάρι ενώ για ύπνο μπρούμυτα, χαμηλό). Συνδυαστικά με το στρώμα ύπνου επιλέγουμε βάσει της σκληρότητας του στρώματος (σ’ ένα μαλακό στρώμα, το σώμα μας βυθίζεται περισσότερο άρα ένα μαξιλάρι μεγάλου ύψους μπορεί να είναι δυσάρεστο).