Das Knorpelgewebe innerhalb des Gelenke bildet ein festes, druckstabiles Stützgewebe, das aus Knorpelzellen und Interzellulärsubstanz zusammengesetzt ist. Die Knorpelzellen (Chondrozyten) sind dazu in der Lage Kollagenfasern zu bilden. Diese Kollagenfasern wiederrum sind so miteinander vernetzt, dass zwischen den einzelnen Fasern viel Wasser gebunden werden kann. Wasser spielt im Gelenk eine entscheidende Rolle dahingehend die nötige Elastizität des Knorpels zu ermöglichen und gleichzeitig vor Druckbelastungen zu schützen. Auf diese Weise erlangt der Knorpel seine stoßdämpfende Funktion. Knorpelgewebe ist nach außen hin glatt und verfügt über keinerlei Blutgefäße. Chemisch setzen sich das Knorpelgewebe aus Eiweiß und Kohlenhydraten zusammen.