Mit fünf (nüchtern) bis 16 (vollgesogen) Millimeter Größe ist die Auwaldzecke größer als der bekannte Holzbock, aber kleiner als die Riesenzecke. Wie so oft sind die Weibchen größer als die Männchen. Der auffällige Rückenschild bedeckt bei der männlichen Zecke den kompletten Körper, während das bei Weibchen nur für etwa das vordere Drittel der Fall ist. Die Ränder des Rückenschilds sind rotorange und der restliche Schild weißt eine weiße Marmorierung auf.