Berührende Abstandssensoren sind mit dem Messobjekt verbunden bzw. tasten dieses mechanisch ab. Beispielsweise nutzen induktive und LVDT Sensoren einen Stößel, der die Abstandsänderung des Messobjekts aufnimmt. Seilzugsensoren sind beispielsweise über ein Seil mit dem Messobjekt verbunden. Für schnelle und genaue Abstandsmessungen werden üblicherweise berührungslose Abstandssensoren eingesetzt. Diese nutzen elektromagnetische Felder oder Laser bzw. Weißlicht, um das Messobjekt zu erfassen. Berührungslose Sensoren sind vergleichsweise präziser und leistungsfähiger als berührende Messverfahren.