Intersection over Union (IoU) misst die Überlappung zwischen den vorhergesagten und den wahren Bounding Boxes. Die IoU-Werte reichen von 0 bis 1, wobei höhere Werte eine bessere Lokalisierungsgenauigkeit anzeigen. Ein IoU von 1,0 bedeutet eine perfekte Ausrichtung. Normalerweise wird ein IoU-Schwellenwert von 0,50 verwendet, um echte positive Ergebnisse in Metriken wie mAP zu definieren. Niedrigere IoU-Werte deuten darauf hin, dass das Modell Probleme mit der präzisen Objektlokalisierung hat, die durch eine Verfeinerung der Bounding-Box-Regression oder eine Erhöhung der Annotationsgenauigkeit verbessert werden kann.