Schwere Blei-Akkus sind in der Regel als Kontergewicht im Rollstuhl für die Aufrechterhaltung der Kippstabilität notwendig. Das BMS (Battery Management System) der Lithiumakkus könnte abrupt bei hoher Entladetiefe das Weiterfahren blockieren, z.B. an Gefahrenpunkten wie Ampeln.