Welches Vergabeverfahren öffentliche Auftraggeber zur Beschaffung bzw. zur Auftragsvergabe von Bau-, Liefer- oder Dienstleistungen wählen, hängt u. a. von rechtlichen Voraussetzungen ab. Öffentlichen Auftraggebern stehen das offene und das nicht offene Verfahren für alle Auftragsarten - zum Beispiel auch für die Vergabe von Rahmenvereinbarungen - frei zur Verfügung.
Beide Vergabeverfahren können also vom Auftraggeber ohne Weiteres gewählt werden, ohne dass hierfür besondere rechtliche Voraussetzungen vorliegen müssen.
Alle übrigen Vergabeverfahren dürfen nur unter besonderen Voraussetzungen, die jeweils in den unterschiedlichen Vergabeverordnungen bzw. Vergabeordnungen festgeschrieben sind, vom Auftraggeber gewählt werden. Neben den rechtlichen Voraussetzungen können auch Überlegungen der Verfahrensökonomie, also des jeweils entstehenden Aufwands für die jeweilige Verfahrenswahl eine Rolle spielen. Mit einem Teilnahmewettbewerb verbindet sich häufig auch die Hoffnung der Auftraggeber, qualitativ besonders hochwertige Angebote der aufgrund ihrer besonders guten Eignung ausgewählten Bieter zu bekommen.