Wie hoch das Hindernis sein darf, hängt in erster Linie vom Modell des Saugroboters ab. Saugroboter, die über eine sogenannte SUV-Funktion verfügen, können auch bis zu 2,5 cm hohe Hindernisse hinter sich lassen. Die meisten Türschwellen sind übrigens niedriger als 2,5 cm. Andere Geräte kommen bereits bei nur wenigen Millimetern an Ihre Grenzen.