Das Handgelenk ist das untere Gelenk unterhalb des Ellenbogens am Vorderbein. Gelegentlich werden die Handwurzeln auch Karpfen genannt, Fesseln sind die Knochen in den Händen und Füßen - Finger und Zehen nicht mitgerechnet - und auch Hunde haben sie in den Vorder- und Hinterbeinen.