In strafrechtlichen Verfahren versteht man unter dem Begriff „Vorsatz“ die willentliche Ausführung eines Tatbestandes. Dazu zählt, dass man mit einem gewissen Ziel willentlich einen Tatbestand herbeiführt, über den Ausgang des Handelns im Bilde ist und die Folgen auch in Kauf nimmt. Die vorsätzliche Begehung von Straftaten ist grundsätzlich strafbar. Vorsätzliche Straftaten werden hierfür in 3 Stufen unterteilt (Dolus directus 1. Grades, Dolus directus 2. Grades und Dolus eventualis). Auch Fahrlässigkeit kann zur Strafbarkeit führen, wenn das Gesetz dies ausdrücklich unter Strafe stellt (z.B. bei Körperverletzung (§ 229 StGB) oder Tötung (§ 222 StGB).