In der Roboternavigation können verschiedene Verhaltensmodelle von Fußgängern integriert werden, indem man während des Trainings verschiedene Verhaltensweisen simuliert und das Modell so trainiert, sich an unterschiedliche Szenarien anzupassen. Dies kann durch die Verwendung von Curriculum Learning erreicht werden, bei dem das Training in verschiedenen Phasen mit steigender Komplexität durchgeführt wird. Durch die Integration von Modellen wie Social Force und ORCA können Fußgänger mit unterschiedlichen Bewegungsmustern und Interaktionen modelliert werden, um die Roboter-Navigationsmodelle auf eine Vielzahl von Situationen vorzubereiten. Indem man die Vielfalt der Verhaltensmodelle während des Trainings berücksichtigt, können die RL-Modelle besser generalisieren und sich an neue, unbekannte Umgebungen anpassen.