Auch ire (gehen), ferre (bringen, tragen), fieri (geschehen) und velle (wollen) zählen zu den unregelmäßigen Verben, deren Formen du dir gut merken musst. Das Gute ist: Wenn du die Besonderheiten von velle kennst, kannst du auch die verwandten Verben nolle (nicht wollen) und malle (lieber wollen) sicher konjugieren.
Im Deutschen wie im Lateinischen gibt es zusammengesetzte Verben (Komposita), die sich aus einem Verb und einer Präposition zusammensetzen, z. B. ab-ire (weg-gehen), in-ferre (hinein-tragen).