Auch Fahrzeuge, die mit einem grünen Kennzeichen geführt werden, müssen zumindest mit einer Kfz-Haftpflichtversicherung versichert sein. Für die Zulassung ist ein Versicherungsnachweis nötig. Eine Ausnahme besteht gemäß § 2 des Pflichtversicherungsgesetzes für Anhänger, die nicht dem Zulassungsverfahren unterliegen. Eine freiwillige Haftpflichtversicherung kann in diesen Fällen jedoch sinnvoll sein.