Es gibt zwei wichtigste Arten von Wanderstöcken: Falt- und Teleskopstöcke. Bei den Teleskopstöcken werden die einzelnen Elemente einfach ineinander geschoben und mithilfe von Klemmen oder Schrauben fixiert. Die Elemente der Faltstöcke sind hingegen durch ein Kabel miteinander verbunden und können durch einen einzigen Druck auf einen Druckknopf fixiert werden.
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