Eine Lambdasonde, auch O2-Sonde genannt, sorgt für ideale Bedingungen für den Katalysator, indem sie das Luft-Kraftstoff-Verhältnis konstant misst. Das optimale Luft-Kraftstoff-Gemisch für einen Verbrennungsmotor besteht aus einem Verhältnis von 14,7 kg Luft zu 1 kg Kraftstoff: Diese spezifische Luft-Kraftstoff-Kombination wird als stöchiometrisches Verhältnis bezeichnet, das einem Wert von Lambda 1 entspricht. Dieses Verhältnis ist jedoch nicht automatisch gewährleistet, weshalb Lambdasonden eine so wichtige Rolle spielen.