Die additive Fertigung erlaubt im Vergleich zu klassischen Fertigungsverfahren komplexe, funktionsintegrierte Strukturen. Um diese Strukturkomplexität handhaben zu können, ist ein adaptiver, modellbasierter Entwurfsprozess notwendig. Zudem ist die Automatisierbarkeit des Entwurfsprozesses der wichtigste Faktor zur weiteren Reduktion der Zeit von Idee zu Produkt.  In diesem Vortrag wird ein neuartiger, automatisierbarer und adaptiver Entwurfsprozess für additiv gefertigte, funktionsintegrierte Strukturen am Beispiel eines Pick-and-Place-Greifers vorgestellt, dessen gedruckte Struktur sowohl die Greiferkinematik als auch die Aktorik beinhaltet. Prof. Dr. -Ing. Markus Till, Prodekan Fakultät Maschinenbau Tobias Grüble, M. Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter RWU Hochschule Ravensburg-Weingarten, University of Applied Sciences