Bei der Implementierung des Ausgabefeedback-Controllers könnten verschiedene Herausforderungen auftreten. Eine Herausforderung besteht darin, die richtige Architektur und Hyperparameter für das neuronale Netzwerk zu wählen, um eine effektive Steuerung zu gewährleisten. Zudem könnte die Modellierung der Systemdynamik und die Integration von Unsicherheiten in das Training des Controllers schwierig sein. Die Auswahl und Handhabung von Messrauschen sowie die Berücksichtigung von Störungen und Modellfehlern sind ebenfalls potenzielle Herausforderungen. Darüber hinaus könnte die effiziente Berechnung des Controllers in Echtzeit und die Gewährleistung der Stabilität des Systems weitere Herausforderungen darstellen.