Die Tötung auf Verlangen ist die Tötung eines Menschen, der diese ernsthaft und ausdrücklich verlangt hat. Sie wird milder bestraft, in der Praxis mit einer Freiheitsstrafe zwischen 6 Monaten und 5 Jahren. Auch der Versuch ist strafbar. Erfolgt die Tötung auf Verlangen als Totschlag, kann die Freiheitsstrafe nicht unter 5 Jahren liegen. Abgegrenzt wird die Tötung auf Verlangen von der Beihilfe zum Selbstmord.