Im traditionellen Yoga, wie es in den Yoga-Sutras des Patanjali beschrieben wird, gibt es acht Glieder oder Stufen, die den Pfad des Yoga bilden. Diese sind: Yama (ethische Standards), Niyama (Selbstdisziplin), Asana (Körperhaltungen), Pranayama (Atemkontrolle), Pratyahara (Zurückziehen der Sinne), Dharana (Konzentration), Dhyana (Meditation) und Samadhi (spirituelle Erleuchtung oder Vereinigung mit dem Göttlichen).