PSAgA ist die Abkürzung für „Persönliche Schutzausrüstung gegen Absturz“. Hierbei handelt es sich um eine Schutzausrüstung, die überall dort Verwendung findet, wo Arbeiter größeren Höhen und den damit verbundenen Absturzgefahren ausgesetzt sind. Neben organisatorischen und technischen Maßnahmen gehört auch die Unterweisung des Mitarbeiters zum Gesundheitsschutz und zur Arbeitssicherheit dazu.
Persönliche Schutzausrüstungen sind unverzichtbare Hilfsmittel für Freizeit, Sport, Bundeswehr und in Rettungseinrichtungen. Auch im Bereich der Baumpflege ist das Tragen einer speziellen Baumkletterausrüstung Pflicht.