Radar: Messung von Abstand und Relativgeschwindigkeit, basierend auf Mikrowellen Mono- oder Stereokameras: Unterstützung der Detektion von Hindernissen und Gefahrenquellen Ultraschallsensoren: Abstandsmessung für den Nahbereich Lidar: Messung von Abstand und Relativgeschwindigkeit, basierend auf ultravioletten oder infraroten Strahlen oder sichtbarem Licht