Die Implementierung dieses Frameworks könnte sich positiv auf andere Robotermodelle auswirken, insbesondere auf quadrupedale Roboter, die in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden. Durch die Verwendung von Deep Reinforcement Learning in Kombination mit einem randomisierten Gelenkmaskierungsansatz und einem fortschreitenden Lehrplan könnte die Fähigkeit von Robotern verbessert werden, auch mit beeinträchtigten Gelenken zu operieren. Dies könnte zu einer erhöhten Robustheit und Zuverlässigkeit der Roboter in realen Umgebungen führen, insbesondere in Situationen, in denen Gelenkschäden auftreten können.