Mit Hilfe von zwei Kreuzlaser Strahlen an der Front des Saugroboters wird die Oberfläche “gescannt”.
Eine 3D-Kamera wertet hierbei die “Unterbrechungen” aus. Diese werden dann als Hindernisse gewertet.
Hierbei stellt der Saugroboter auch die Maße der Gegenstände fest und kann basierend darauf reagieren und sich einen entsprechenden Weg um das Hindernis suchen.