Als Kopfsteine werden alle oben abgerundeten, also "kopfförmigen" Pflastersteine bezeichnet. In früheren Zeiten waren auch die Begriffe "Katzenkopfpflaster" oder "Bonbonpflaster" verbreitet, die runden Kopfsteine wurden oft auch als "Wacken" oder "Steckkiesel" bezeichnet. Kopfsteine haben eine unregelmäßige Größe und Form, was auch ihre besondere Optik ausmacht.