Es besteht ein erheblicher Unterschied, denn es handelt sich um zwei vollkommen verschiedene Betriebsprinzipien. Die Systeme mit Rädern, die „Stufe für Stufe“ vorgehen, verlangen vom Benutzer, dass er die Last auf jeder Stufe im Gleichgewicht hält. Das bedeutet, dass der Benutzer einen Teil des Gewichts selbst stützen muss. Im Gegensatz dazu ermöglichen es die Treppensteiger mit Raupen wie Domino und Skipper, dass der Benutzer das Gewicht der Last während des Transports auf Treppen nicht mehr wahrnimmt.