Der zuständige Sozial- oder Jugendhilfeträger entscheidet individuell über den Bedarf einer Teilhabeassistenz. Die Arten der Beeinträchtigungen kann man beispielhaft wie folgt aufschlüsseln:
körperliche Beeinträchtigung (z.B. Lähmung, Spastiken)
geistige Beeinträchtigung (z.B. Trisomie 21, allgemeine Entwicklungsstörungen)
seelische Beeinträchtigung (z.B. Autismus, ADHS)
Sinnesbeeinträchtigung (z.B. Blindheit, Gehörlosigkeit)