Yoga hat seine Ursprünge in Indien. Vor etwa 2000 Jahre schrieb der Yogi Patanjali yogische Weisheiten, die zuvor schon im Hinduismus existieren, als Buch auf. Damals ging es beim Yoga hauptsächlich darum, durch Meditation die Erleuchtung zu erlangen. Haltungen wurden nur praktiziert, um Kraft für die stundenlangen Meditationen zu haben. Doch die Yogis erkannten schnell, wie positiv die Übungen auf den Körper wirkten, und so entstand Hatha Yoga, auf das heute die meisten Yoga Formen basieren.