Die ersten Raspberry-Pi-Modelle kamen bereits 2012 als Raspberry Pi Model 1B auf den Markt. Seitdem wurden die Boards ständig verbessert und um Features, wie z.B. Ethernet-Ports und Bluetooth Fähigkeit erweitert. Die aktuell gängigsten Modelle sind das Raspberry Pi Zero, Raspberry Pi 3B, Raspberry Pi 3B+ und Raspberry Pi 4B.