Senegal war bei den Weltmeisterschaften 2002 und 2018 dabei und kam einmal ins Viertelfinale. Außerdem schied das Team einmal in der Vorrunde aus. In den sechs Vorrundenspielen holte Senegal zwei Siege (Frankreich, Polen), drei Remis (Dänemark, Uruguay, Japan) und eine Niederlage (Kolumbien). Senegal gewann im ersten WM-Spiel sensationell gegen den damaligen Weltmeister Frankreich und wurde zum erfolgreichsten WM-Debütanten seit 1950.