Es gibt verschiedene Arten des Spurhalteassistentensystems: die Spurverlassenswarnung, die nur warnt und nicht eingreift; den aktiven Spurhalteassistent, der in das Lenkverhalten eingreifen kann; den adaptiven Spurhalteassistent, der das Fahrzeug auch zentral in der Spur hält; und den Spurwechselassistent, der beim Wechseln der Spur unterstützt und vor Verkehr im toten Winkel warnt.