Das Wort E-Bike wird in der Regel als Oberbegriff für alle Elektrofahrräder benutzt. Die Motorunterstützung bestimmt in Deutschland die Art des E-Bikes. Rein rechtlich gibt es folgende Unterschiede: Pedelecs: Fahrräder mit limitierter Tretunterstützung bis 25 km/h und maximal 250W Motorleistung. Elektromotor unterstützt nur, wenn getreten wird. Keine Helm-, Führerschein- oder Versicherungspflicht. Zählt als ganz normales Fahrrad nach StVO. Schiebehilfen bis 5,9 km/h sind erlaubt. Das Fahren auf Radwegen ist erlaubt. S-Pedelecs: auch Speed-Pedelecs genannt, sind Fahrräder mit Tretunterstützung bis 45 km/h. Versicherungskennzeichen und Führerschein sind zum führen notwendig. Für S-Pedelec Fahrer besteht Helmpflicht. Fahrradwege dürfen nicht benutzt werden. Im engeren gesetzlichen Sinne des Begriffes sind es „Kleinkrafträder mit geringer Leistung“. Umbauten oder Anbauten wie z.B. Anhänger sind nicht erlaubt bzw. nur nach ausdrücklicher Freigabe des Herstellers. E-Bikes (E-Mofa): Fahrräder mit tretunabhängigem Zusatzantrieb. Fährt auch nur mit Beschleunigungsgriff. Bis 20 km/h und max. 500W ist dies ein Leichtmofa, bei dem kein Helm erforderlich ist, jedoch Führerschein bzw. eine Mofa-Prüfbescheinigung.