Ein Feuerwehrfahrzeug ist ein Kraftfahrzeug, das bei Einsätzen der Feuerwehr verwendet wird. Dazu gehören auch Anhänger, die die Feuerwehr einsetzt. Damit das Fahrzeug bei einem Feuerwehreinsatz gefahren werden darf, muss das Fahrzeug besonders gekennzeichnet sein und über Sondersignale verfügen. In Deutschland ist ein Feuerwehrfahrzeug meistens rot, in Großbritannien beispielsweise sind gelbe Feuerwehrwagen üblich.