Gesetzlich vorgeschrieben sind für jedes Fahrzeug zwei regelmäßige Untersuchungen. Die Hauptuntersuchung (HU) und die Abgasuntersuchung (AU). In der HU werden die sicherheitsrelevanten Teile eines Fahrzeuges kontrolliert, in der AU wird überprüft, ob die Abgase und Schadstoffe die gesetzlichen Grenzwerte nicht überschreiten.
TÜV als Synonym für die Hauptuntersuchung ist inzwischen kein korrekter Ausdruck mehr. Der “Technische Überwachungsverein hatte früher das Monopol auf die Überprüfung der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen; heute sind mit der Aufgabe auch andere Prüfstellen in Bremen betraut.