Die Beschaffenheit der Matte soll Dich dabei optimal unterstützen und bestenfalls bei der Durchführung der Übungen Deine Gelenke schonen. Damit die Unterlage diese Voraussetzungen erfüllt, spielen das Material und die Abmessung eine wichtige Rolle. Das Material muss Dir einen festen Halt bieten und sollte rutschfest sein. Auch die Formstabilität ist von Bedeutung. Das heißt, dass die Matte nach einer Verformung ihre ursprüngliche Form wieder annimmt. Eine gute Stabilität wird durch eine optimale Dicke von mindestens 1 Zentimeter bereitgestellt.
Aus hygienischen Gründen ist es sinnvoll, wenn sich die Yogamatte nach der Verwendung einfach reinigen lässt. Je nach Yoga-Stil und Sportart benötigst Du eine Yogamatte mit speziellen Eigenschaften, damit sie die Anforderungen erfüllen kann. Hast Du Dich für Yogaformen wie Power-, Ashtanga- oder Hatha-Yoga entschieden, brauchst Du eine besonders rutschfeste Yogamatte mit verhältnismäßig hoher Dichte und geringer Dicke. Ein solches Modell erlaubt Dir einen bequemen, sicheren Stand, damit Du sicher zwischen verschiedenen Yoga-Asanas wechseln kannst.
Für ruhigere Yogaformen wie Kundalini-Yoga, wo Du für eine gewisse Zeit in einer Position verharrst, brauchst Du eine dickere Yogamatte. Damit verringerst Du den Druck auf die aufliegenden Körperteile  und Du kannst deutlich komfortabler trainieren. Solche Matten sind auch ideal für Pilates geeignet. Wichtig ist allerdings, dass Du während den Übungen nicht zu tief in die Yogamatte einsinkst. Das kann passieren, wenn Du eine zu dicke Yogamatte gewählt hast.
Yogamatten gibt es in den unterschiedlichsten Desings.