Der Herausgabeanspruch ist der Anspruch von Eigentümern gegenüber jedem rechtmäßigen oder unrechtmäßigen Besitzer auf Aushändigung ihres Eigentums.
Im Insolvenzverfahren ist dies von großer Relevanz. So können zum Beispiel Leasinggegenstände oder mit Eigentumsvorbehalt behaftete Gegenstände von den tatsächlichen Eigentümern vorab zurückgefordert werden, da sie gegenüber den Schuldnern einen Herausgabeanspruch haben.