Der Begriff "Larven" wird eigentlich für einen bestimmten Entwicklungszeitraum aller Insekten benutzt, bei denen nicht aus Eiern "fertige" Jungtiere schlüpfen. Maden stehen als spezifischer Begriff für den Nachwuchs von zweiflügligen Insekten, wie zum Beispiel von Fliegen. Bei allen anderen Insekten, wie auch bei Käfern, heißen sie Larven nach Eidurchbruch bis zur Verpuppung.