Die serbische Fußball-Nationalmannschaft konnte sich dreimal für eine Fußball-Weltmeisterschaft qualifizieren. Bei den ersten beiden Teilnahmen 2010 und 2018 schied das Team in der Vorrunde aus. Den ersten WM-Sieg holte Serbien am 18. Juni 2010 beim 0:1-Sieg gegen Deutschland. Außerdem gewann Serbien am 17. Juni 2018 mit 0:1 gegen Costa Rica. Vor der Eigenständigkeit war Serbien als Teil Jugoslawiens bei Weltmeisterschaften dabei. Die besten Ergebnisse waren die Halbfinals bei den WMs 1930 und 1962.