Diese gesetzlich vorgeschriebene Untersuchung soll Auffälligkeiten im Abgasverhalten der im Verkehr befindlichen Kraftfahrzeuge aufdecken und eine ordnungsgemäße Funktionalität von Motor- und Abgasreinigungssystem gewährleisten und nachweisen.
Da die AU seit dem 01.01.2010 Teil der Hauptuntersuchung (HU), gibt es keine AU-Plakette mehr.
Die AU-Durchführung besteht an allen AU-untersuchungspflichtigen Kraftfahrzeugen (Otto, Diesel) aus einer Funktionsprüfung Abgas (Endrohrmessung) und einer Funktionsprüfung On-Board-Diagnose (OBD).
Für alle Ottofahrzeuge besteht die Funktionsprüfung Abgas in der Messung des für Kohlenstoffmonoxid (CO) einzuhaltenden Abgasgrenzwertes: CO-Gehalt bei erhöhter Leerlaufdrehzahl. Für alle Dieselfahrzeuge besteht die Funktionsprüfung Abgas in der Trübungsmessung. Zusätzlich wird bei Dieselfahrzeugen bewertet, ob die im Stand bei der freien Beschleunigung erreichte Abregeldrehzahl größer oder kleiner als 90 % der Nenndrehzahl aus den Zulassungsdokumenten war.
Eine Überprüfung der Partikelanzahl durch die Messung am
Auspuffendrohr soll ab dem 01.01.2021 bei Dieselfahrzeugen eingeführt werden.
Die Funktionsprüfung OBD gliedert sich in die Sichtprüfung der Kontrolllampe Motordiagnose und dem Auslesen der OBD-Daten über die OBD-Schnittstelle des Autos.
Wird die AU im Rahmen der HU durchgeführt und nicht bestanden, wird bei erfolgloser Nachprüfung die Plakette als Bescheinigung der Vorschriftsmäßigkeit des Fahrzeugs vom TÜV nicht erteilt.