SVG-MPPI kann für andere robotische Herausforderungen angepasst werden, indem es auf verschiedene Weisen modifiziert wird, um den spezifischen Anforderungen des Problems gerecht zu werden. Ein Ansatz wäre die Anpassung der Transportmethode für die Leitungspartikel, um spezifische Merkmale des Problems zu berücksichtigen. Dies könnte die Verwendung von unterschiedlichen Gradienten oder Gewichtsfunktionen beinhalten, um die Konvergenz zu einem bestimmten Zielmodus zu verbessern. Darüber hinaus könnte die Integration von zusätzlichen Informationen oder Nebenbedingungen in den Algorithmus die Leistungsfähigkeit von SVG-MPPI in verschiedenen Szenarien verbessern. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Schätzung der Kovarianzmatrixsequenz zu verfeinern, um eine genauere Anpassung an die spezifischen Anforderungen des Problems zu ermöglichen.