Die Implementierung der vorgeschlagenen Methode in der realen Welt mit taktilen Sensoren würde eine Integration von Sensoren erfordern, die in der Lage sind, Kontaktkräfte zu messen. Diese taktilen Sensoren könnten an den Fingern des Roboters angebracht werden, um Echtzeit-Feedback über die Kontaktzustände zwischen den Fingern und dem manipulierten Objekt zu liefern. Durch die Verwendung dieser taktilen Sensoren könnte der Roboter die Kontaktkräfte während der Manipulation überwachen und entsprechend reagieren, um sicherzustellen, dass die geplanten Kontakte aufrechterhalten werden.
Die taktilen Sensoren könnten auch dazu beitragen, die Robustheit des Systems zu verbessern, indem sie dem Roboter ermöglichen, auf unerwartete Änderungen in den Kontaktzuständen zu reagieren. Durch die Integration von taktilen Sensoren könnte die vorgeschlagene Methode in der realen Welt effektiv implementiert werden, um dexteröse In-Hand-Manipulationen durchzuführen.