Die Erschließung umfasst die Gesamtheit von baulichen Maßnahmen und rechtlichen Regelungen zur Herstellung der Nutzungsmöglichkeiten eines oder mehrerer Grundstücke (Grundstückserschließung). Dies kann die Entwicklung von Infrastruktur wie Straßen, Wege, Wasser- Gas- und Stromversorgung, Abwassersystemen und Kommunikationsnetzen umfassen.