Die Erbse ist ein Gemüse, das zur Hülsenfrucht gehört und Blähungen verursachen kann. Erbsen werden daher oft ab 7 - 8 Monaten empfohlen, also 1 - 2 Monate nach dem Beikoststart.  Pürierte Erbsen können besser verdaut werden, z. B. im Babybrei. Aber auch in Rezepten wie Erbsen-Pfannkuchen oder Erbsen-Brot wird das Gemüse püriert. Wenn Babys den Pinzettengriff üben, können gekochte Erbsen auch als Ganzes angeboten werden. Lege die Erbsen so auf einen Teller mit Saugnapf*, dass dein Baby sie einzeln greifen muss. Wenn beispielsweise mit der ganzen Hand mehrere Erbsen aus einer Schale gegriffen werden, können Babys sich eher verschlucken.