Die vorgeschlagenen Verbesserungen könnten folgende Auswirkungen auf die Robotikforschung haben:
Dynamische Umgebungsanpassung: Die Implementierung dynamischer semantischer Speicher und Hinderniskarten könnte zu fortschrittlicheren Robotersystemen führen, die sich besser an sich ändernde Umgebungen anpassen können.
Effizientere Greifaktionen: Die Einführung von Griffplänen anstelle von Vorschlägen könnte zu präziseren und effizienteren Greifaktionen führen, was die Manipulationsfähigkeiten von Robotern verbessern würde.
Fehlererkennung und -korrektur: Die Integration von Fehlererkennungs- und -korrekturalgorithmen könnte die Zuverlässigkeit von Robotersystemen erhöhen und die Erfolgsrate bei komplexen Aufgaben verbessern.
Robuste Hardware: Die Verbesserung der Robustheit der Roboterhardware könnte die Einsatzmöglichkeiten von Robotern erweitern und ihre Fähigkeit, mit einer Vielzahl von Objekten umzugehen, verbessern.