Durch Betätigen eines Befehlsgeräts wird sein Schaltzustand geändert und eine damit verbundene Funktion an einer Maschine oder Anlage ausgelöst. Typische Vertreter von Befehlsgeräten sind Not-Halt-Geräte, Drucktasten, Wahl- und Schlüsselschalter, aber auch kapazitive oder berührungslose Schaltelemente.