Zunächst bilden wir in den ersten zwei Lebensjahren ein Körperschema. Das sind erste innere Landkarten, die ein Abbild unseres Körpers in uns darstellen und mit denen wir unseren Körper von der Außenwelt unterscheiden können.
In den weiteren zwei Lebensjahren bildet sich hieraus unser Körperbild. Das beinhaltet bereits integriertes und reflektiertes Wissen über unseren Körper. Wir erkennen unseren Körper wieder (z. B. im Spiegel) und können ihn bereits beurteilen. Im Laufe der weiteren Jahre und des restlichen Lebens verändert sich dieses Bild immer wieder durch innere und äußere Einflüsse (z. B. aufgrund von Wachstum oder den Kontakt mit anderen Menschen).