In einem Satz findest du die Infinitivgruppen am besten, indem du zuerst die Verben suchst. Dann kannst du entscheiden, welche davon in der Form des Infinitivs stehen und was zu diesem Infinitiv gehört, ob es also ein erweiterter (satzwertiger) Infinitiv ist.
⇒ Beispiel: Er lief einfach weiter, anstatt in die Baumkrone zu schauen.
→ Zu lief lautet der Infinitiv laufen, dagegen ist schauen bereits ein Infinitiv.
→ Zu dem Infinitiv schauen gehört die (satzwertige) Erweiterung anstatt in die Baumkrone zu.
Aber Vorsicht, denn manche Verben kommen als Infinitiv daher, gehören aber zu einer Zeitform, zum Beispiel im Perfekt.
⇒ Beispiel: Wir haben gestern einen spannenden Film gesehen.
Dann ist es gut, wenn du noch weißt, wie du einen Satz analysierst.