Um am begleitenden Fahren ab 17 Jahren teilnehmen zu können, muss die Zustimmung der benannten Begleitpersonen und deren Bestätigung über die Kenntnis der Voraussetzungen und Anforderungen vorliegen. Der gesetzliche Vertreter muss sein Einverständnis am „Begleitenden Fahren ab 17 Jahre“ erklären.