Wichtig ist, dass auch wenn es sich um Ihre Kinder handelt, sollte der Preis markgerecht sein, denn der Staat kann bei einem zu günstigen Verkaufspreis auf die Kinder zurückgreifen, wenn Sie im Alter Ihren Lebensunterhalt nicht mehr finanzieren könnten und Ihre Eigenmittel aufgebraucht sind. Steuertechnisch ist es eh vorteilhaft, dass Sie Ihren Kinder z.B. eine Hypothek zu sehr günstigen Konditionen gewähren.
Und bei einem Kind ist vieles einfacher, denn bei mehreren Kindern, muss die Verteilung des Erbes (Vorerbbezug) genau geplant sein, d.h. der günstige Verkauf des Hauses an ein Kind könnte als Überbevorteilung betrachtet werden. Lassen Sie sich in jedem Fall von einem Notar beraten.