Die Abgasuntersuchung wird seit 2010 im Rahmen der Hauptuntersuchung durchgeführt. Somit findet sie bei Neufahrzeugen erstmals 1 bis 3 Jahre nach der Erstzulassung (siehe Tabelle) sowie anschließend alle zwei Jahre statt. Auch Motorräder müssen alle zwei Jahre zu einer Abgasuntersuchung, sobald sie mehr als 50 ccm Hubraum haben, schneller als 45 km/h fahren und nach dem 01.01.1989 zugelassen wurden.