Yogakissen ist im Grunde der Überbegriff für Kissen, die für die Yogapraxis genutzt werden. So meint der Begriff Yoga Bolster in der Regel Yogakissen mit einer speziellen, länglichen Form, die besonders für die Unterstützung in verschiedenen Asanas hilfreich ist. Als Sitzunterlage werden sie seltener genutzt – hierfür eignen sich etwa Meditationskissen optimal.