Eine Ersatzvornahme ist zulässig, wenn der Auftraggeber schriftlich zur Nachbesserung eines Mangels innerhalb einer angemessenen Frist aufgefordert hat und diese Frist abgelaufen ist. In Einzelfällen muss die Frist nicht abgewartet werden, z. B. wenn der Auftragnehmer die Beseitigung des Mangels endgültig verweigert.