Am 23. Dezember 2016 wurde das Pflegestärkungsgesetz 3 erlassen, welches, zu überwiegenden Teilen, ebenfalls am 1. Januar 2017 in Kraft trat. Das PSG 3 dient als Zusatz zum PSG 2, indem es die darin festgeschriebenen Handlungsanweisungen und Zuständigkeiten konkretisiert. Der Fokus des Gesetzes liegt auf der Pflege vor Ort. Kommunen sollen für die Pflege stärker als bisher in die Weiterentwicklung eingebunden werden.
Als Ziel gelten vermehrt wohnortnahe Hilfs- und Betreuungsangebote, die den Pflegebedürftigen eine heimatnahe Betreuung ermöglichen. Hierzu hat die Bund-Länder-Arbeitsgruppe zur Stärkung der Pflege in den Kommunen Empfehlungen ausgesprochen, zu deren Umsetzung sich die beteiligten politischen Akteure verpflichtet haben. Künftig soll die Pflege vor Ort so fortgeschritten sein, dass pflegebedürftige Menschen so lange wie möglich in ihrer vertrauten Umgebung bleiben können.