Einige Hänger unterliegen nicht der Steuerpflicht. Dazu gehören etwa Anhänger, die ausschließlich zu Sportzwecken oder für ein Hobby benötigt werden. Pferdeanhänger, Bootstrailer, Segelfluganhänger oder Hundetransporter sind somit nicht steuerpflichtig. Auch Arbeitsmaschinen, die wie ein Anhänger gebaut sind, unterliegen nicht der Besteuerung. Darunter fallen diverse Baumaschinen, die man gut als Anhänger an einem Fahrzeug mit sich führen kann.
Für die Befreiung von der Steuerpflicht ist der Verwendungszweck bei der Zulassung des Anhängers anzugeben. In diesem Fall wird das Modell von Anfang an als von der Steuer befreit eingestuft, sodass der Halter keine Steuer zu zahlen hat. Anhänger, die bis zu maximal 25 Kilometer pro Stunde schnell fahren, weil sie für die landwirtschaftliche Nutzung gebraucht werden, unterliegen ebenso nicht der Steuerpflicht. Diese Modelle sind auch von der Zulassung befreit und müssen somit nicht bei der Zulassungsstelle angemeldet werden.
Das heißt allerdings, dass ein solcher Hänger auch nicht zu anderen Zwecken verwendet werden darf. Ein von der Steuer befreiter Pferdeanhänger darf zum Beispiel nicht für einen Umzug verwendet werden. Streng genommen liegt in diesem Fall eine Form der Steuerhinterziehung vor.
Äußerlich ist ein Hänger mit Zulassung an einem normalen Kfz-Kennzeichen zu erkennen. Ein von der Steuer befreiter Hänger ist durch ein weißes Schild mit grüner Schrift gekennzeichnet.
Für einige Anhänger gilt eine Steuerbefreiung nur auf Antrag. Dazu gehören Milchanhänger oder andere Anhänger, die nur für die Land- und Forstwirtschaft eingesetzt werden. Der Antrag zur Steuerbefreiung wird dem zuständigen Hauptzollamt vorgelegt, dabei ist schriftlich zu erläutern, warum eine Steuerbefreiung angebracht ist.