Nein. Durch individuelle Telefonanrufe oder SMS, die über Azure AD Multi-Factor Authentication an Benutzer gesendet werden, entstehen für Sie keine Kosten. Bei Verwendung eines authentifizierungsbasierten MFA-Anbieters werden die Kosten für die einzelnen Authentifizierungen, aber nicht für die verwendete Methode in Rechnung gestellt.
Bei Ihren Benutzern können Kosten für die eingehenden Telefonanrufe oder SMS anfallen. Das hängt allerdings vom jeweiligen Netzbetreiber ab.