Der vom indischen Yogameister B.K.S. Iyengar entwickelte Stil gilt als einer der ältesten und traditionellsten und geht in die therapeutische Richtung. Geeignet für jedermann, egal ob älter oder jünger, ob Topsportler, mit Bewegungseinschränkungen und Verletzungen oder zur Rehabilitation. Mit Hilfsmitteln wie Gurten, Klötzen, Stühlen und Wandseilen können auch Menschen mit gesundheitlichen Einschränkungen die Asanas ausführen und Blockaden lösen sowie steife Körperregionen beweglicher machen. Der Iyengar-Lehrer gibt gezielte Anweisungen, die von der Kopfkrone bis zur genauen Positionierung der kleinen Zehen reichen und korrigiert aktiv Fehlstellungen. Da die Asanas lange gehalten werden, ist Iyengar-Yoga eher statisch.