Eine bestimmte Rechtsform ist bei Joint Ventures nicht vorgeschrieben. In der Regel hat aber die Form der Kooperation einen großen Einfluss darauf: Typischerweise findet die Zusammenarbeit als Equity Joint Venture statt. Mittels einer Kapitalgesellschaft (z. B. GmbH oder AG) können Unternehmen die unbeschränkte Haftung umgehen. Grundsätzlich ist den Unternehmern die Wahl der Rechtsform jedoch freigestellt. Schließlich hat die Unternehmensgröße bei der Gründung eines Joint Ventures keine Bedeutung: Auch kleine und mittlere Unternehmen (KMUs) können Partnerschaften untereinander oder mit größeren Firmen eingehen.