Es gibt Säuglinge, die bereits bei der Geburt einen sichtbaren Zahn haben. Dieser wird «dentes natales» genannt und ist ein zahnähnliches Rudiment. Meist muss er entfernt werden, da er beim Stillen stört.
Der erste Zahndurchbruch ist individuell sehr unterschiedlich. Die meisten ersten Milchzähne brechen bei Säuglingen im Alter von sechs Monaten durch. Die Milchzähne sind bereits vorher im Kiefer angelegt. Zuerst brechen die unteren mittleren Schneidezähne durch.
Im Alter von etwa einem Jahr sind die oberen und unteren Schneidezähne in der Mundhöhle sichtbar. Später brechen die Backenzähne und schliesslich die Milcheckzähne durch. Im Alter von etwa 3,5 Jahren ist das Milchgebiss vollständig ausgebildet. Das Milchgebiss hat 20 Zähne.
Die ersten Milchzähne sind deutlich kleiner als die bleibenden Zähne. Ihr Zahnschmelz ist dünner und weniger mineralisiert. Deshalb bildet sich schneller Karies. Milchzähne nutzen sich schneller ab als die bleibenden Zähne.