Um Parkett manuell optimal zu pflegen, sollte ein Wischmopp aus Baumwolle zum Einsatz kommen, der den Boden nicht verkratzt. Dieser wird in Seifenwasser getaucht und gründlich ausgewrungen, um Nässeschäden auf dem Boden zu vermeiden.
Um diese Vorgehensweise mit einem Saugroboter nachahmen zu können, sollte dieser im Idealfall über eine vom Nutzer mehrstufig regulierbare Wassermenge verfügen, statt einfach nur den Inhalt seines Tanks großzügig im Raum zu verteilen.