Preislich sind die Pis alle sehr günstig. In der 4. Generation gibt es 1, 2 und 4 GB Modelle, ich würde da eher zum 2 GB Modell greifen, da man selten 4 GB benötigt. Sollte aber der Preisunterschied für dich nicht der Rede wert sein, greif gerne zum Großen. Das einzige Modell, was hier aus der Reihe tanzt, ist der Raspberry Pi Zero. Da er sehr klein ist und wenig Anschlüsse bietet, würde ich ihn eher für gezielte Projekte einsetzen, bei denen man etwas Kompaktes braucht. Sonst hat er in meinen Augen wenig Daseinsberechtigung, da sein Kompromiss zu Problemen führt. Wer noch einen alten Pi zu Hause herumliegen hat, kann auch diesen verwenden.