Yoga ist weder eine hinduistische noch eine buddhistische Praxis. Yoga wurde vor etwa 5.000 Jahren in Indien von einem indischen Weisen namens Patanjali erfunden, der eine Reihe von Übungen in einem Buch mit dem Titel "Yoga Sutra" niederschrieb. Diese Übungen sollten den Menschen helfen, Erleuchtung zu erlangen. Patanjali war nicht religiös orientiert, aber seine Lehren wurden von Hinduisten und Buddhisten schnell angenommen.