Bereits seit tausenden von Jahren kannten die Menschen bereits Zelte und Festzelte. Zuvor waren diese Zelte aus Ästen und Tierfellen hergestellt. Die Zelte stellten Wohnunterkünfte für Steinzeitmenschen dar. Doch es wird vermutet, dass diese Zelte auch als Veranstaltungsräume für Bräuche und Rituale genutzt werden.
Um das Zelt zu sichern, wurden Steine, Sand und Schnüre verwendet. Zum jetzigen Wissensstand der Forscher geht man davon aus, dass es bei unseren Vorfahren verschiedene Arten von Zelten gibt. Zum einen waren es wohl leicht zu transportierende Sommerzelte, doch auch stabilere Zelte. Diese waren sogenannte Gerippezelte und waren deutlich stabiler. Diese Zelte waren schwer zu transportieren, daher blieben diese an Ort und Stelle stehen und wurden dann für die nächste Saison wiederverwendet. Zum Sommer Standort wurden dann lediglich die Zeltplanen mitgenommen. Diese bestanden aus Tierleder.