Der Begriff Intralogistik entstand 2004 im Zuge einer Initiative des VDMA (Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau) mit der Bezeichnung „Forum Intralogistik“. Hintergrund: Der Begriff „Logistik“ wird vor allem mit dem Transportgewerbe/dem Güterverkehr verknüpft. Der Verband suchte deshalb nach einem Äquivalent, das sich auf den Materialfluss innerhalb eines Unternehmens fokussiert – und genau das liefert der Begriff Intralogistik.
Laut Definition bezieht sich Intralogistik neben den rein technischen Aspekten auch auf die Prozessorganisation sowie die Informationsverwaltung interner logistischer Abläufe. Diese sollten so reibungslos und effizient wie möglich ablaufen, um konkurrenzfähig zu bleiben.