Neben dem Königspalast, dem Prado und der Reina Sofia gibt es in der Stadt eine Reihe von Sehenswürdigkeiten zu besichtigen. Die Gran Vía ist die wichtigste Touristen- und Einkaufsstraße der Stadt und ein Spektakel. Außerdem gibt es El Rastro (ein riesiger Markt mit über 1000 Straßenverkäufern jeden Sonntag), Plaza Mayor (der Hauptplatz der Stadt) und Puerta del Sol (das Stadtzentrum).