Poolroboter sind mit unterschiedlichen Bürsten ausgestattet. Am gründlichsten reinigen dabei Lamellen-Bürsten, wie man sie bei vollautomatischen Poolrobotern findet. Unterschiede gibt es außerdem beim Material der Bürsten. PVC-Bürsten eignen sich besonders gut für Stahlwandbecken oder Folienbecken. Für Edelstahlbecken ist dagegen eine PVA-Bürste besser. Eine PVC-Lamellenbürste ist geeignet für Folienbecken und Canebo-Ringe. PVC-Kombi-Bürsten nimmt man für glatte Oberflächen, Fliesen oder Pools aus glasfaserverstärktem Kunststoff, GFK. Bürsten mit Schaumstoff (PVA) kommen bei Folienbecken, glatte Oberflächen, Fliesen oder GFK-Becken zum Einsatz.