Für ordnungsgemäß zugelassene und versicherte Wohnmobile gelten bezüglich des Parkens dieselben Regeln wie für alle anderen Fahrzeuge. Das bedeutet, dass Ihr Camper auf allen als Parkplatz ausgewiesenen Flächen stehen darf, solange diese groß genug sind. Zudem dürfen Sie im öffentlichen Straßenverkehr überall dort parken, wo weder Verkehrsregeln und noch Verkehrszeichen dagegen sprechen und Sie den Verkehrsfluss nicht behindern.
Wollen Sie auf Ihrer Städtereise im Wohnmobil übernachten, empfiehlt es sich, rechtzeitig nach geeigneten Campingplätzen zu suchen und im Voraus einen Stellplatz zu reservieren. Gerade in der Hauptsaison sind diese Anlagen aufgrund der begrenzten Fläche schnell ausgebucht. Auf einem normalen Parkplatz oder am Straßenrand dürfen Sie in Deutschland nur nächtigen, wenn dies der Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit dient. Das sollten Sie im Zweifelsfall aber gut begründen können, da die Übernachtung sonst teuer werden kann.