Der Kinderwagen wurde dem bayerischen Kinderwagenmuseum zufolge in der Mitte des 16. Jahrhunderts erfunden. Damals waren es Transportwägelchen zum Ziehen, die nur vereinzelt zum Einsatz kamen. Erst im 19. Jahrhundert, als die Menschen anfingen, regelmäßige Spaziergänge mit ihren Kindern zu unternehmen, kamen die von heute bekannten Kinderwagen in England auf. Die ersten Kinderwagen standen auf drei hohen Rädern aus Eisen. Die Kinder konnten darin nur sitzen. 1880 gab es dann die ersten Modelle, in denen die Kinder auch liegen konnten. Darüber hinaus besaßen die vierrädrigen Kinderwagen eine Stange zum Schieben.
Bald gab es auch in Deutschland solche Wagen. Die Menschen hatten nun die Auswahl unter zahlreichen verschiedenen Modellen. Bis in die 20er Jahre des letzten Jahrhunderts konnten sich nur wohlhabende Familien solch ein Gefährt leisten. Doch bald waren sie auch für Familien aus anderen Schichten erschwinglich, sodass 1930 die Massenproduktion begann. Kinderwagen wurden nun weltweit produziert und viele Jahre später gab es sogar Zwillingskinderwagen auf dem Markt.