Der kleinste Knochen des menschlichen Körpers ist der Steigbügel. Der Steigbügelknochen ist rund 3,5 mm lang und ca. 2,5 mg schwer. Die Steigbügelfussplatte ist etwa 3 mm lang und 1,8 mm breit. Seine Fläche beträgt rund 3,2mm2. Der Steigbügel befindet sich im Mittelohr und wurde im 16. Jahrhundert von dem Anatomen Giovanni Filippo Ingrassias als Gehörknöchelchen in der Gehörknöchelchenkette mit Hammer und Amboss entdeckt.