Die Integration von ROS-Causal in ROS2 könnte die Leistungsfähigkeit des Frameworks auf verschiedene Weisen verbessern. ROS2 bietet eine verbesserte Skalierbarkeit, Zuverlässigkeit und Effizienz im Vergleich zu ROS1, was sich positiv auf die Leistung von ROS-Causal auswirken könnte. Durch die Nutzung der erweiterten Funktionen und Verbesserungen von ROS2 könnte ROS-Causal in der Lage sein, komplexere und anspruchsvollere Robotikanwendungen zu unterstützen. Darüber hinaus könnte die Integration in ROS2 die Interoperabilität mit anderen ROS2-kompatiblen Systemen erleichtern und die Integration von ROS-Causal in umfangreichere Robotikprojekte ermöglichen. Die Nutzung der neuesten Technologien und Standards, die ROS2 bietet, könnte somit die Gesamtleistung und Anwendungsbreite von ROS-Causal erheblich verbessern.