Grundsätzlich darf ein PKW mit einem Dachzelt überall stehen, wo auch ein PKW ohne Zelt stehen darf.
Anders sieht es aus, wenn das Dachzelt zum Schlafen genutzt werden soll. Das kurze Ausruhen für die Weiterfahrt ist in einem PKW für maximal eine Nacht gestattet. In diesem Fall dürfte man auch das Dachzelt zur Erholung nutzen. Anders sieht es aus, wenn man beispielsweise Tisch und Stuhl aufbaut und die Markise ausfährt - denn hier kann man bereits vom Campen sprechen. In Deutschland (und den meisten anderen angrenzenden Ländern) ist das Campen auf öffentlichen Parkplätzen jedoch nicht gestattet.