OBD 1 wurde 1988 in Kalifornien entwickelt. Besonders die Städte Los Angeles und San Francisco litten unter der enormen Luftverschmutzung durch den Fahrzeugverkehr. Um die Emissionen zu reduzieren, entwickelten Ingenieure die erste Version OBD 1. Die OBD-Systeme hatten die Aufgabe, die Emissionswerte permanent zu überwachen. Das führte dazu, dass die Emissionsgrenzwerte für Benziner-Fahrzeuge verschärft wurden. Die OBD1-Systeme bedienten jedoch unterschiedliche Protokolle. Um die Protokolle zu vereinheitlichen, kam die neue Version OBD2 auf den Markt.
Ab 1994 galten die neuen Regelungen in mehreren Staaten der USA und ab 1996 wurden in allen US-Bundesstaaten die Grenzwerte herabgesetzt. Im Jahr 2001 wurde OBD2 auch in Europa eingeführt. Daher wird OBD2 in Europa auch EOBD2 genannt. OBD 2 ist für alle Otto-Motor-Fahrzeuge ab Baujahr 2001 und Diesel-Motor-Fahrzeuge ab Baujahr 2004 geeignet. Mit den Fahrzeugscannern wurden ständig die Emissionswerte überwacht und nebenbei auch wichtige Steuergeräte und Motor-Parameter.