Die Integration von mehreren Manipulatoren in ein UVMS-System könnte die Leistung in mehreren Aspekten verbessern. Erstens könnten mehrere Manipulatoren die Effizienz und Vielseitigkeit des Systems erhöhen, da sie es ermöglichen, mehrere Aufgaben gleichzeitig oder in Koordination auszuführen. Dies könnte die Gesamtarbeitszeit für komplexe Aufgaben reduzieren und die Effizienz steigern. Zweitens könnten mehrere Manipulatoren die Redundanz erhöhen, was bedeutet, dass das System flexibler und widerstandsfähiger gegenüber Störungen oder Ausfällen einzelner Manipulatoren wäre. Drittens könnten verschiedene Manipulatoren spezialisiert sein, um spezifische Aufgaben effektiver zu erledigen, was die Gesamtleistung des Systems verbessern würde.