Der Lexus RZ ist ein vollelektrischer Crossover mit einer Außenausstattung, die etwas größer ist als die des Lexus NX, und einem Innenraum, der etwa so groß ist wie der des RX. Der RZ hat einen Radstand von 2850 mm und ist 4805 mm lang, 1895 mm breit und 1635 mm hoch.