Im § 4 Sozialgesetzbuch I wird ein allgemeiner Anspruch auf Rehabilitation festgelegt. Das bedeutet, dass jeder Mensch in Deutschland das Recht hat, geeignete Maßnahmen in Anspruch zu nehmen, die seine Gesundheit erhalten bzw. verbessern oder wiederherstellen.
Für pflegende Angehörige wurde das Recht auf Reha 2013 mit dem Pflegeneuausrichtungsgesetz noch einmal gestärkt.