Yoga wird schon 5.000 vor Christus in den ältesten bekanntesten Schriften, den Veden, genannt. Aus der indischen Kultur kam Yoga das erste mal 1893 in die westliche Welt. Seinen Bekanntheitsgrad erfuhr Yoga 1957 durch Sami Vishnudevananda, den "Flying Swami", der mit seinem Flugzeug viele Länder bereiste und dort Yoga Konzepte und Ausbildungen entwickelte.