Um die Robustheit des Systems weiter zu verbessern, insbesondere unter Berücksichtigung von Sensorrauschen und externen Störungen, könnten folgende Maßnahmen ergriffen werden:
Sensorfusion und Fehlerkorrektur: Durch die Fusion von Daten aus verschiedenen Sensoren und die Implementierung von Fehlerkorrekturalgorithmen könnten Sensorrauschen und Ungenauigkeiten reduziert werden.
Adaptive Regelung: Die Implementierung von adaptiven Regelungsalgorithmen, die sich an veränderte Umgebungsbedingungen anpassen können, könnte die Robustheit des Systems erhöhen und unerwartete Störungen ausgleichen.
Redundanz und Sicherheitsmechanismen: Die Integration von Redundanz in den Manipulationsmechanismus und die Implementierung von Sicherheitsmechanismen könnten dazu beitragen, das System vor Ausfällen und unvorhergesehenen Ereignissen zu schützen.
Kontinuierliches Monitoring und Anpassung: Durch kontinuierliches Monitoring der Systemleistung und Anpassung der Steuerungsstrategien in Echtzeit könnte das System schnell auf Veränderungen reagieren und seine Leistung optimieren.
Durch die Implementierung dieser Maßnahmen könnte die Robustheit des Systems verbessert werden, um eine zuverlässige und stabile Manipulation in anspruchsvollen Umgebungen zu gewährleisten.