Die Fahrzeug-Zulassungsverordnung (FZV) definiert Krafträder – kurz Krad – als zweirädrige Kfz mit einem Hubraum von mehr als 50 cm³ bei Verbrennungsmotoren und/oder einer bauartbedingten Höchstgeschwindigkeit von mehr als 45 km/h. Es handelt sich dabei also um bestimmte Motorräder, die ggf. auch über einen Beiwagen verfügen können.