Ja, seit der StVO-Novelle von 2020 ist dies gestattet. Somit sind nun z. B. auch Fahrradtaxis grundsätzlich erlaubt und benötigen nicht länger eine Sondergenehmigung. Gemäß § 21 Abs. 3 StVO gilt jedoch die Bedingung, dass der Fahrradfahrer mindestens 16 Jahre als sein muss.