Der Mittelmotor (Zentralantrieb) an der unteren Halterung ist der häufigste Antrieb bei hochwertigen Elektrofahrrädern. Aufgrund der Größe des Motorantriebs ist ein spezieller Fahrradrahmen mit Motorhalterungen erforderlich. In der Regel ist der Radstand auch etwas größer. Der Motor treibt das Hinterrad wie eine Person über eine Kette an. Somit hängt die Motordrehzahl mit der Geschwindigkeit des Pedals zusammen. Mittelmotorige Fahrräder sind mit Kettenschaltung und Nabenschaltungen erhältlich. Bei der Kettenschaltung ist oft bloß die Schaltung der hinteren Ritzel möglich, weil die Kette vorne fest montiert ist. Infolgedessen ist der Schaltbereich mit 9 bis 11 Gängen geringer als bei herkömmlichen 24-, 27- oder 30-Gangschaltern.Nicht zuletzt hat sich diese Motorvariante wegen der starken Marktposition von Bosch etabliert.