Die Milchzähne sind schon vor der Geburt im Kiefer des Fötus angelegt: Ab der 8. Schwangerschaftswoche bilden sich Zahnleisten, in denen die Keimanlagen für die späteren Milchzähne aufgebaut werden.
Bei der Geburt sind die Schneidezähne des Milchzahngebisses fast fertig ausgebildet und unsichtbar im Zahnfleisch des Säuglings versteckt.