Eine Verhaftung erfolgt auf Grundlage eines Haftbefehls, der typischerweise dazu erlassen wird, eine Untersuchungshaft durchzusetzen oder die betroffene Person in der Hauptverhandlung (bei unentschuldigtem Fernbleiben von dieser) oder zum Haftantritt vorzuführen.
Zur vorläufigen Festnahme können hingegen unter bestimmten Voraussetzungen neben den Ermittlungsbehörden auch Privatpersonen berechtigt sein.