In Deutschland kann jeder volljährige und geschäftsfähige Bürger sein Erbe mit einem Testament regeln. Damit legt er dann die Erbfolge fest, in welcher
sein Vermögen an die Erben verteilt wird. Ein Ausschluss naher Anverwandter vom Erbe ist in der Regel nicht möglich, Kindern steht zum Beispiel immer
ein bestimmter Pflichtteil aus dem gesamten Erbe zu. Außerdem kann der Ersteller des Testaments vorab bestimmte Gegenstände an ihm nahestehende Personen
vermachen, diese sind dann nicht mehr Bestandteil der Erbmasse. Für Personen mit großem Besitz lohnt es sich, einen Erbvertrag aufzusetzen. Dieser regelt
schon zu Lebzeiten, wie das Vermächtnis weitergeführt werden soll und muss von beiden Seiten unterzeichnet werden. Liegt in einem Todesfall weder Testament
noch Erbvertrag vor, greift die gesetzliche Erbfolge. Die gesetzlichen Regelungen dazu finden sich im Bürgerlichen Gesetzbuch, ab Paragraph 1942. Gibt
es mehrere Erben innerhalb einer Ordnung, also etwa mehrere Kinder, so bilden sie eine Erbengemeinschaft.