Nein, einen Kurs musst Du dafür nicht unbedingt machen. Es gibt aber viele solcher Angebote, die sich vor allem dann lohnen, wenn Du Dich unsicher fühlst. Dort kannst Du Dich auch mit anderen Eltern austauschen und dem Kursleiter Fragen stellen. Wo es Kurse zur Babymassage in Deiner Nähe gibt, erfährst Du beispielsweise bei der Deutschen Gesellschaft für Baby- und Kindermassage e.V.: https://www.dgbm.de/kursleiter-baby.html.