Ein Sanftanlaufgerät, auch als Sanftanlasser, Softstarter (soft starter) oder Sanftstarter bezeichnet, ist ein elektronisches Gerät zur Motorsteuerung für den sanften Anlauf und Auslauf von Drehstrom-Käfigläufermotoren.
Die Motorspannung wird dabei durch Phasenanschnittsteuerung gemäß einer Rampenfunktion eingestellt. Dabei werden Einschaltstrom und Anlaufstrom verringert – der Start des Motors erfolgt somit sanft und schonend. Die Speisefrequenz des Motors bleibt dabei jedoch unverändert und ist identisch mit der Netzfrequenz.
Beim Sanftanlauf sind die Anfangsspannung (= Einschaltmoment) und der Spannungsanstieg (= Beschleunigung) einstellbar. Beim Sanftauslauf wird die Spannung mit einer Rampenfunktion anschließend wieder zurückgenommen.