Bei einem Rasenroboter ohne Begrenzungsdraht ist es wichtig, dass er Rasenflächen von anderen Untergründen unterscheiden kann. Deswegen sollten solche Geräte über eingebaute Sensoren verfügen. Mit diesen wird die Berührung der Grasfläche analysiert. So stellt der Rasenroboter fest, wo sich noch zu mähende Grünfläche befindet.