Die Numider waren Berber und eng mit den Libyern verwandt.
Die griechischen Kolonisten der Kyrenaika (nordwestliches Libyen) nannten die nicht-seßhaften Populationen, die im Norden Afrikas westlich von Libyen bis ins Gebiet des heutigen Marokko verbreitet waren. „nomades“ (Nomaden). Davon leitete sich der Namen der Numider ab, die bei den Römern „Numidae“ hießen.
Die Numider waren zu keiner Zeit politisch geeinigt. Die Königreiche, die sie gründeten, wurden jeweils nur von regionalen Stammesverbänden getragen.
Vermutlich noch vor dem 4. Jahrhundert v. Chr. hatten zwei bevölkerungsstarke und sozial straff organisierte Stammesgruppen Eigenprofil gewonnen, die Massyler (in der Region des westlichen Tunesien und des östlichen Algerien) und die Masaesyler südlich und westlich davon (im südlichen Tunesien, im westlichen Algerien und in Marokko). Die Masaesyler waren während des Ersten Punischen Krieges (264-241 v. Chr.) im Hinterland der Karthager erstarkt und bestimmten als erster numidischer Stammesverband das Gleichgewicht der politischen Kräfte in Nordafrika.
Sowohl die Karthager als auch die Römer bemühten sich darum, die Masaesyler als Verbündete zu gewinnen. Die Gestaltung der politischen Beziehungen der numidischen Könige zur karthagischen Regierung hing teils von karthagischen Interessen, teils von innernumidischen Rivalitäten ab. König Massinissa war infolge seiner prorömischen Haltung einer der Gewinner des Zweiten Punischen Krieges. Als Verbündete Roms hatten die Massyler Anteil an der Zerschlagung der politischen Macht Karthagos im Dritten Punischen Krieg (149-146 v. Chr.). Das Verhältnis der Numider zu den Römern, die seit dem Ende des Dritten Punischen Krieges Nordafrika beherrschten, war wechselhaft. In den Jahren 111 bis 105 v. Chr. lehnten sie sich unter ihrem König Jugurtha in einer Revolte (Jugurthinischer Krieg) gegen die Kolonialherren auf, allerdings vergeblich. Numidien wurde geteilt. Im Jahre 46 v. Chr. ging der größte Teil verwaltungsmäßig in der römischen Provinz Africa nova auf.
Gegen Ende der römischen Kolonialzeit hatten sich viele Numider akkulturiert und die römische Lebensweise angenommen. Schon früh verbreitete sich das Christentum. Diejenigen, die sich dem römischen Assimilationsdruck nicht beugten, wichen ins Inland aus.
Der wohl berühmteste Afrikaner berberischer Abstammung war Aurelius Augustinus (354-430 n. Chr.), dessen Mutter Numiderin war und dessen Vater aus Italien stammte. Auf Latein hat er alle seine Schriften verfaßt.