Campen und Abenteuer-Feeling begleitet die Menschen schon sehr lange. Das erste Dachzelt wurde 1958 entwickelt. Der Hersteller Autohome stammt aus Rivarolo Mantavano in der Lombardei (Italien). Auch für den Trabi, den bekannten Fahrzeug der ehemaligen DDR, wurde ein Modell zum Übernachten auf dem Autodach kreiert. Es wurde im volkstümlichen Sprachgebrauch Leinwand-Villa oder auch Pension-Sachsenruh genannt. Diese Modelle besaßen kaum einen Komfort und waren im Vergleich zu den heutigen Dachzelt Typen noch umständlich und mit Zeitaufwand aufzubauen.
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