Die Implementierung von PASAC-PIDLag in realen Fahrzeugen könnte die Sicherheit verbessern, indem sie eine robuste Entscheidungsfindung ermöglicht, die sowohl auf langfristige Belohnungen als auch auf Sicherheitsbeschränkungen achtet. Durch die Integration eines PID-Lagrangian-Ansatzes in das Verstärkungslernen wird die Sicherheit betont, indem nicht nur die Maximierung der Belohnungen, sondern auch die Einhaltung von Sicherheitsgrenzen während des Lern- und Implementierungsprozesses berücksichtigt werden. Dies führt zu einer konsistenten und sicheren Fahrstrategie, die potenzielle Risiken und Unfälle minimiert.