Tatsächlich hat Semrush eine hervorragende SEO Chrome-Erweiterung. Wahrscheinlich ist dir SEOquacke schon untergekommen. Auch für Firefox, Opera, Edge und iOS ist das Plugin verfügbar. Es gibt auch eine Erweiterung von einem Drittanbieter, die nicht mehr macht, als die aktuelle Website in Semrush, in der Domain-Übersicht zu öffnen. Dafür würde ich dir eher mein SEO Bookmarklet empfehlen.