IMSA vereint verschiedene Fahrzeugkategorien. Der höchste ist der Grand Touring Prototype (GTP) und entspricht dem WEC Hypercar. Die Höchstgeschwindigkeit hängt zwangsläufig von der befahrenen Strecke ab, die Prototypen überschreiten jedoch durchaus 300 km/h. Die anderen Kategorien sind LM P2, LM P3 und GT Daytona (GTD Pro / GTD).