Nein. Das Folgen auf Twitter muss nicht auf Gegenseitigkeit beruhen. Jemand, der deinen Account interessant findet, kann dir folgen, und du musst dies nicht genehmigen und der Person auch nicht ebenfalls folgen.
Wenn du aber genehmigen möchtest, wer deinen Tweets folgen darf, kannst du deine Tweets schützen. Hier gelten die gleichen Regeln: Du kannst Follower genehmigen, brauchst ihnen aber nicht ebenfalls zu folgen.