Das Nordic Walking kommt aus Finnland. Dort wurde es in den 1970er Jahren von dem Skilanglauf-Trainer Mauri Repo in einem Lehrwerk über verschiedene Trainingsmethoden beschrieben, und zwar als eine Variante des Sommertrainings für die Skilangläufer. Zwar war das Training mit Stöcken schon vorher erfunden worden, aber Repo war der Erste, der es als eine eigene Sportart definierte.
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