Bei einer Endoskopie lassen sich Körperhöhlen oder Organe mit einem Endoskop von innen untersuchen (z.B. Magenspiegelung, Darmspiegelung). Als Endoskop dient ein flexibler Gummischlauch oder ein Metallrohr mit einer Lichtquelle, Linsen und einer Kamera. Zugleich ist es möglich, während der Endoskopie kleine Eingriffe vorzunehmen – etwa Polypen abzutragen – und Gewebeproben (Biopsien) zu entnehmen. Ein modernes Endoskop erzeugt Bilder in hochauflösender (Full-HD) Qualität.