Die beiden Begriffe werden oft synonym verwendet. Allerdings ist der Gehwagen genau genommen ein Gehgestell mit Rädern. Ein Rollator punktet darüber hinaus noch mit Bremsen, einer gepolsterten Sitzfläche, möglicherweise einer Lehne, einem Einkaufskorb und geländefähigen Rädern. Außerdem sind viele Modelle faltbar und lassen sich mühelos im Kofferraum verstauen.