Man unterscheidet Stapler in zwei Kategorien:
Kategorie R:
hat einen Fahrersitz oder Fahrerstand und kann Lasten über Kopf heben
erreicht Höhen von über fünf Meter
Beispiele: Gegengewichtsstapler (R1), Hochregalstapler (R2), Seitenstapler (R3), Teleskopstapler (R4)
Kategorie S:
verfügt nicht über einen Fahrersitz (sogenannte Mitgängergeräte)
eignet sich nur für horizontale Arbeiten
Beispiele: Schlepper (S1), Hubwagen (S2), Kommissionierer (S3)
Eine Staplerprüfung ist gesetzlich nur für die Kategorie R vorgeschrieben. Möchtest du mit einem Stapler der Kategorie S arbeiten, muss dich jedoch eine geeignete Person vorher einweisen und diese Belehrung dokumentieren.