Überkonstruierte Mechanismen in der Robotik können von Nutzen sein, da sie spezielle kinematische Eigenschaften aufweisen, die für bestimmte Anwendungen vorteilhaft sind. Diese Mechanismen können komplexe Bewegungen mit einer geringen Anzahl von aktiven Gelenken ausführen, was sie effizient und präzise für spezifische Aufgaben macht. Im Vergleich zu seriellen Robotern können überkonstruierte Mechanismen komplizierte Bewegungen entlang von Raumkurven höheren Grades ausführen. Dies macht sie ideal für Anwendungen wie Pick-and-Place-Operationen, bei denen präzise Bewegungen erforderlich sind. Darüber hinaus ermöglichen überkonstruierte Mechanismen aufgrund ihrer speziellen geometrischen Eigenschaften eine Vielzahl von Designmöglichkeiten, die in der Robotik vielseitig eingesetzt werden können.