Die Prokura kann jederzeit von dem/der Inhaber:in oder seinem/ihrem gesetzlichen Vertreter widerrufen werden. Dieser Widerruf muss auch in das Handelsregister eingetragen werden. Die Prokura kann auch auf natürliche Weise erlöschen: So kann beispielsweise der Arbeitsvertrag des Prokuristen enden, das Unternehmen meldet Insolvenz an oder auch im Todesfall des Bevollmächtigten.