Nein, man kann nicht direkt mit dem Auto zur Burgruine Donaustauf fahren. Die Burg liegt auf einem 424 Meter hohen Bergvorsprung über dem Markt Donaustauf und ist nicht direkt mit dem Auto erreichbar. Es gibt keine befahrbaren Straßen oder Zufahrtswege zur Ruine. Der nächstgelegene Parkplatz befindet sich im Ort Donaustauf, oberhalb des historischen Zentrums und an einer Parkanlage. Von dort aus führt ein Fußweg zur Burgruine, der durch verwinkelte Gassen und den Burgwald führt.