Vorläufer der heutzutage bekannten Keyboards wurden bereits Ende des 19. Jahrhunderts entwickelt. Thaddeus Cahill stellte 1897 mit dem Dynamophon ein mit Sinustönen ausgeprägten Synthesizer vor – mit einem Gewicht von 200 Tonnen. Die japanische Marke führte mit dem Casio VL-1 das erste Keyboard für den Privatgebrauch auf den Markt.