Rosmarin wird häufig zum Würzen von Fleisch wie Lamm, Schwein und Geflügel verwendet. Er kann auch in Brot, Butterzubereitungen, Dressings, Marmeladen, Gemüsegerichten und Vinaigrettes verwendet werden. Frische, getrocknete oder gefrorene Rosmarinblätter sind für das Kochen geeignet, wobei frische Blätter den besten Geschmack bieten​​.