Die Milchzähne sind bereits vor der Geburt im Kieferknochen angelegt. Die meisten Kinder bekommen ihre ersten Milchzähne mit sechs Monaten. Es sind in der Regel die Schneidezähne im Unterkiefer. Es folgen die oberen und die seitlichen Schneidezähne, während die Eck- und Backenzähne zuletzt durchbrechen. Bis zum Ende des dritten Lebensjahres sollte das Milchzahngebiss mit zwanzig Zähnen komplett vorhanden sein.