Bei einem Pedelec handelt es sich rechtlich um ein Fahrrad, nicht um ein Kraftfahrzeug. Denn anders als ein E-Bike hat ein Pedelec keinen tretunabhängigen Antrieb, sondern unterstützt den Benutzer nur dann, wenn dieser auch selber in die Pedale tritt. Die Trethilfe darf keine höhere Leistung als 250 Watt haben. Wenn der Benutzer aufhört in die Pedale zu treten, muss sich die Trethilfe automatisch abschalten.