Universal Principles of Alignment (UPAs) sind 5 präzise Schritte in der Lehrmethodik von Anusara Yoga, um eine optimale Ausrichtung, verbesserte Funktion und weniger Beschwerden in Yoga-Posen zu erreichen. Bei achtsamer Anwendung vertiefen die UPAs das Bewusstsein im gegenwärtigen Moment. Bei geschickter und konsequenter Anwendung bieten die UPAs Potenzial für radikale Veränderungen. Der Reihe nach sind die UPAs – Offen für Gnade und Setze die Grundlage; Muskelenergie; Innere Spirale; Äußere Spirale; Organische Energie.