Die Integration von GNSS-Daten in RELEAD könnte die Positionsgenauigkeit weiter verbessern, indem sie eine zusätzliche unabhängige Quelle für die Positionsbestimmung bereitstellt. GNSS bietet präzise globale Positionsinformationen, die dazu beitragen können, Fehler in der lokalen Odometrie zu korrigieren und die Langzeitstabilität der Schätzungen zu verbessern. Durch die Fusion von GNSS-Daten mit den vorhandenen Sensordaten wie LiDAR und IMU kann RELEAD eine konsistente und genaue Positionsschätzung in verschiedenen Umgebungen gewährleisten. Darüber hinaus kann die Integration von GNSS-Daten dazu beitragen, Ausreißer zu identifizieren und zu korrigieren, insbesondere in Umgebungen, in denen andere Sensoren möglicherweise versagen oder ungenaue Messungen liefern.