Die Zuordnung der Orientierungs-Achsen ist
rx: pitch (Neigung hoch/runter)
ry: heading/yaw (Blickrichtung links/rechts)
rz: roll (Neigung seitlich links/rechts)
Die Einheiten der Orientierungdaten (rx,ry,rz) sind Grad.
Die Zuordnung der Daten wie sie von CS im Logfile abgespeichert werden ist hier beschrieben: http://www.cybersession.info/wiki/index.php/Koordinatensysteme