Ein sogenanntes Oldtimer- oder H-Kennzeichen ist für Fahrzeuge vorgesehen, deren Erstzulassung im Straßenverkehr mindestens 30 Jahre zurückliegt und deren Erhaltungszustand dem Originalzustand weitestgehend entspricht. Dies muss durch die sogenannte H-Zulassung bestätigt werden. Um eine H-Zulassung zu erhalten, müssen Fahrzeughalter ihr Kraftfahrzeug von einem staatlich anerkannten Sachverständigen (z. B. bei DEKRA, GTÜ, KÜS oder TÜV) begutachten lassen, der das Fahrzeug als Oldtimer zertifiziert. Ein H-Kennzeichen ist zudem nicht ausschließlich ein Autokennzeichen, sondern kann ebenso für Motorräder verwendet werden.