Bei älteren Roomba-Modelle können Sie keine Sperrzonen einrichten und somit benötigen Sie immer noch die virtuellen Wände, wenn Sie bestimmte Bereiche Ihres Zuhauses absperren wollen. Die Modelle s9 und i7 besitzen die KOZ-Funktion und benötigen keine virtuellen Wände mehr.
Je nachdem, wie Sie und Ihre Familie den Wohnraum nutzen, können zusätzliche virtuelle Wände aber trotzdem von Nutzen sein: Beispielsweise wenn Sie einen Bereich nur vorübergehend absperren wollen.
Spielen Ihre Kinder in einer Höhle oder liegt das ganze Spielzeug auf dem Fußboden, so ist es einfacher den Bereich mit einer virtuellen Wand zu blockieren als die FOZ-Funktion zu nutzen.