Handhabungsgeräte werden entweder zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit, zur Positionsüberwachung oder aus ergonomischen Gründen eingesetzt. Ergonomische Gründe sind zum einen die Entlastung der Bediener /-innen von dem Gewicht des Handschraubers bei permanenter Benutzung oder die Abstützung gegen das auftretende Drehmoment.