Damit man gegen das Inzestverbot verstößt und sich strafbar macht, ist ein Beischlaf zwischen Verwandten gerader Linie Grundvoraussetzung. Die gerade Verwandtschaftslinie betrifft: Großeltern, Eltern, Kinder, Geschwister, Halbgeschwister und Enkel. Folgende Konstellationen sind folglich strafbar:
Vater mit Tochter,
Mutter mit Sohn,
Opa mit Enkelin,
Oma mit Enkel,
Bruder mit Schwester oder
Halbbruder mit Halbschwester.
Wie oben bereits erwähnt, trifft das nur auf biologische Verwandtschaftsgrade zu. Sex zwischen Adoptivgeschwistern oder Geschlechtsverkehr zwischen Stiefeltern und Stiefkindern kann nicht nach § 173 StGB bestraft werden.
Auch die weitläufige Meinung, dass eine sexuelle Beziehung zwischen Cousins und Cousinen unter das Inzestverbot fällt, ist ein weit verbreiteter Irrtum. Überdies ist in Deutschland auch eine Ehe zwischen Cousin und Cousine möglich.