Die Fahrstrecke wird als eine Abfolge von Wegpunkten in einer globalen digitalen Karte beschrieben. Der Rover erhält seine Koordinaten in dieser Karte mit Hilfe von GNSS-Informationen und erstellt einen Pfad, um die vordefinierten Wegpunkte zu verfolgen. Während des Übergangs zwischen den Wegpunkten nutzt der Rover die Hilfe einer Kamera, um den Gehweg zu erkennen und zu verhindern, dass er den Gehweg verlässt. Um die Straße zu überqueren, kann eine Überwachungskamera auf der Straße den Rover dabei unterstützen, sicher vom und auf den Gehweg zu fahren.