Bei der Implementierung zusätzlicher kausaler Entdeckungsmethoden könnten verschiedene potenzielle Herausforderungen auftreten. Eine der Hauptherausforderungen besteht darin, sicherzustellen, dass die neuen Methoden nahtlos in das bestehende ROS-Causal-Framework integriert werden können, ohne die Stabilität oder Leistung zu beeinträchtigen. Es ist wichtig, die Kompatibilität der neuen Methoden mit den bestehenden ROS-Nodes und -Funktionen sicherzustellen, um Konflikte zu vermeiden. Darüber hinaus müssen die neuen Methoden gründlich getestet werden, um sicherzustellen, dass sie korrekte und zuverlässige kausale Modelle in verschiedenen Szenarien erstellen können. Die Anpassung der Parameter und Einstellungen für die neuen Methoden könnte ebenfalls eine Herausforderung darstellen, da eine feine Abstimmung erforderlich ist, um optimale Ergebnisse zu erzielen.