Eine Vergewaltigung liegt gem. § 177 Abs.6 Nr.1 StGB insbesondere bei solchen sexuellen Handlungen vor, die verbunden sind mit dem körperlichen Eindringen in das Opfer, also zum Beispiel wenn der Täter mit dem Opfer Geschlechtsverkehr hat.
Eine Vergewaltigung ist ein sogenannter besonders schwerer Fall eines sexuellen Missbrauchs (also eines sexuellen Übergriffs bzw. sexuellen Nötigung).