1922 gründeten die beiden britischen Unternehmer, William Lyons und William Walmsley, in Blackpool, England, die Swallow Sidecar Company. Diese stellte Seitenwagen für Motorräder her. In den 1930er Jahren begann das Unternehmen mit der Produktion von Automobilen und änderte seinen Namen in SS Cars Ltd.
Nach dem Zweiten Weltkrieg entschied das Unternehmen, seinen Namen zu ändern, um negative Assoziationen mit der gleichnamigen deutschen paramilitärischen Organisation (die SS) zu vermeiden. 1945 wurde der Name offiziell in Jaguar Cars Ltd. geändert.
Die Wildkatze Jaguar, die für ihre Kraft und Geschwindigkeit bekannt ist, wurde zum Symbol des Unternehmens und ist bis heute in seinem Logo präsent. Der Name “Jaguar” wurde ausgewählt, weil er Kraft, Anmut, Eleganz und Geschwindigkeit repräsentiert – all die Eigenschaften, die das Unternehmen in seinen Autos verkörpern wollte.