Der Unterschied zwischen Dauerauftrag und Lastschrift ist, dass beim Dauerauftrag die Initiative von den Zahlungspflichtigen ausgeht, bei der Lastschrift hingegen von den jeweiligen Zahlungsempfänger:innen. Ein einmal ausgeführter Dauerauftrag kann – ohne Weiteres – nicht zurückgebucht werden, eine Lastschrift schon. In beiden Fällen, also sowohl beim Dauerauftrag als auch bei Lastschriften, werden normalerweise wiederkehrende Zahlungen ausgeführt. Beim Dauerauftrag hat die Zahlung in der Regel immer den gleichen Betrag, bei Lastschriften können die Beträge abweichen.