Die Erschließungskosten decken den Aufwand der Gemeinde, um das Grundstück zugänglich und nutzbar (baureif) zu machen. Dazu gehört der Kostenaufwand für die Herstellung der Straßen, Fußgängerwege, Straßenbeleuchtung, Parkflächen und Grünanlagen. Auch die Anliegerbeiträge für den Anschluss des Gebäudes an die Kanalisation und die Versorgung mit Elektrizität, Gas, Fernwärme und Kaltwasser gehören zu den Erschließungsmaßnahmen.
Die Hausanschlusskosten betreffen die Kosten für den erstmaligen Anschluss des Gebäudes an das öffentliche Versorgungsnetz. Sie erfassen die Strecke vom Haus über das Grundstück des Anliegers bis ans öffentliche Netz.