Die Integration von geometrischen Informationen in die semantische Kartierung von Unterwasserhöhlen könnte die Genauigkeit und Vollständigkeit der erstellten Karten erheblich verbessern. Durch die Kombination von 3D-Geometrie mit semantischen Informationen können detailliertere und präzisere Karten erstellt werden. Zum Beispiel könnten 3D-Informationen über die Position von Hindernissen, wie Felsformationen oder Höhleneingängen, mit semantischen Labels wie Caveline, Navigationssymbolen und Hindernissen kombiniert werden, um eine umfassende Darstellung der Unterwasserhöhlenumgebung zu erhalten. Dies würde nicht nur die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen verbessern, sondern auch die Forschung und Erkundung von Höhlensystemen effizienter gestalten.