Querkräfte erzeugen durch den Radnachlauf, in Verbindung mit dem Lenkrollradius, Kräfte im Lenkgestänge, welche einen Lenkeinschlag der Vorderräder bewirken. Diese wirken gegen die Rückstellkräfte der Lenkung und gegen die Reibung. Es kommt also erst zu einem Radeinschlag, wenn die Querkräfte größer als die Rückstell- und Reibkräfte sind. Sind sie kleiner, dann fährt das Fahrzeug trotz vorhandener Querkräften geradeaus. Querkräfte bewirken also nur bei starkem Seitenwind oder starker Fahrbahnneigung eine Kurve.