Jein. Die KFZ-Haftpflicht-Versicherung übernimmt zwar zunächst den Schaden am beschädigten Auto der geschädigten Person, kann das Geld (maximal 5.000 Euro) jedoch zurückfordern und dir unter Umständen den Versicherungsvertrag kündigen, weil du mit der Fahrerflucht gegen vertragliche Pflichten verstoßen hast. Das gilt auch für deine Kaskoversicherung.