Die Verwendung von Range-View-Representation hat das Potenzial, die Entwicklung von autonomen Systemen zu revolutionieren, indem sie effiziente und präzise 3D-Umgebungsinformationen liefert. Durch die kompakte und strukturierte Darstellung von LiDAR-Daten in Form von Range-Views können Algorithmen effizienter arbeiten und komplexe 3D-Wahrnehmungsaufgaben wie Objekterkennung, Segmentierung und Panoptik-Segmentierung bewältigen.
Die Range-View-Representation bietet eine höhere Kohärenz zwischen verschiedenen Wahrnehmungsaufgaben, da sie die Informationen in einer strukturierten 2D-Ansicht organisiert. Dies erleichtert die Integration von verschiedenen Aufgaben wie Objekterkennung und Segmentierung in einem Framework, was zu einer verbesserten Gesamtleistung führt.
Darüber hinaus ermöglicht die Range-View-Representation die effiziente Verarbeitung von LiDAR-Daten in Echtzeit, was für autonome Systeme von entscheidender Bedeutung ist. Die präzisen und detaillierten Informationen, die durch die Range-View-Darstellung bereitgestellt werden, können die Sicherheit, Genauigkeit und Zuverlässigkeit autonomer Systeme erheblich verbessern.