Am Anfang der Erfolgsgeschichte von Grimac stand Giancarlo Gardosi, der eine klare Vision hatte. In den 1960er-Jahren gründete er das kleine Unternehmen „Grimac“ und stellte zunächst Ersatzteile für Maschinen namhafter Hersteller her. Dies ermöglichte ihm den Einblick in das Kaffeemaschinenbusiness und er kam bald hinter die Technik, die es für qualitativ hochwertigen und aromatischen Kaffee braucht. Dadurch konnte er selbst eine Maschine entwickeln, die es schaffte, das Aroma sowie den Geschmack des Kaffees im Vergleich zu anderen Maschinen zu erhöhen.
Zwar dauerte der Entwicklungsprozess einige Jahre, doch schließlich begann das Unternehmen in den 1990er-Jahren mit der Produktion von Espressomaschinen und nutzte dabei das über zwei Jahrzehnte angesammelte Wissen. Schnell wurde der Hersteller eine Größe auf dem Markt für Espressomaschinen, um die niemand mehr so schnell herumkam. Seit diesem Zeitpunkt wächst Grimac stetig. Heute finden sich im Repertoire neben hochwertigen Siebträgermaschinen auch Stücke, die speziell für Kaffeepads entwickelt wurden.