Ja, seit 2020 besteht die Möglichkeit, den AG bis 9 t Dienstgewicht mit einem Zähne-Wechselset nachzurüsten. Die Schneidekanten des Greifers werden durch Umschraubmesser mit Zähnen ausgetauscht. Dadurch wird auch die Benutzung von Softgrip und Pipegrip wie mit allen anderen Greifern bis 9 t ermöglicht. Auch mit älteren Generationen des AG ist das Zähne-Wechselset kompatibel.