Beim Aussehen der beiden Waffelarten fällt auf, dass die Brüsseler Waffel weicher ist und das Eisen beim backen komplett ausfüllt, so bekommt sie ihre typische quadratische Form. Dem gegenüber ist die Lütticher Waffel etwas unregelmäßiger, meist oval geformt, knuspriger und stabiler. Beide Waffeln haben aber tiefe, quadratische Waben.
Auch bei der Zubereitung gibt es einen Unterschied, diesen findet man im Teig. Beide Varianten wurden ursprünglich mit Hefe hergestellt. Während man die Lütticher Waffel immer noch mit Hefe ansetzt, wird die Brüsseler Waffel jetzt aus einem Rührteig mit Triebmitteln wie Backpulver gebacken. Bei der Lütticher Waffel gibt es außerdem noch eine weitere Besonderheit, die die Waffel so unschlagbar süß und knusprig macht: Kurz bevor die Waffel gebacken wird, gibt man Perl- oder Hagelzucker in den Teig, welcher dann beim Backen rund um die Waffel karamellisiert.