Aus den Antworten zur Frage geht hervor, dass Sie sich auf einem Einfädelungsstreifen (früher: Beschleunigungsstreifen) für die Autobahn befinden. Auf dem Einfädelungsstreifen dürfen Sie schneller fahren als die Fahrzeuge auf dem durchgehenden Fahrstreifen. Deshalb dürfen Sie vor dem grünen Lkw auf die Autobahn auffahren
Straßenverkehrsordnung - StVO (Auszug)
§ 7a - Abgehende Fahrstreifen, Einfädelungsstreifen und Ausfädelungsstreifen
(1) Gehen Fahrstreifen, insbesondere auf Autobahnen und Kraftfahrstraßen, von der durchgehenden Fahrbahn ab, darf beim Abbiegen vom Beginn einer breiten Leitlinie (Zeichen 340) rechts von dieser schneller als auf der durchgehenden Fahrbahn gefahren werden.
(2) Auf Autobahnen und anderen Straßen außerhalb geschlossener Ortschaften darf auf Einfädelungsstreifen schneller gefahren werden als auf den durchgehenden Fahrstreifen.