Der Torres de Belem steht auf einem Felsen an der Mündung des Tejo und diente als Leuchtturm zur Orientierung der Seefahrer. Im Jahre 1521 fertig gestellt wurde an der Seeseite eine Abbildung der Schutzheiligen 'Unserer Lieben Frau zu sicheren Heimkehr' angebracht, um die Seefahrer wieder wohlbehalten nach Hause kommen zu lassen. Heute gehört der Turm zum Welterbe der UNESCO.