Um die Hybrid-View-Destillation auf andere Modalitäten wie Radar oder Ultraschall zu erweitern und eine robustere 3D-Wahrnehmung zu ermöglichen, könnten folgende Schritte unternommen werden:
Sensorfusion: Durch die Integration von Daten aus verschiedenen Sensoren wie Radar, Ultraschall und LiDAR können umfassendere und präzisere 3D-Repräsentationen erstellt werden. Die Hybrid-View-Destillation könnte so angepasst werden, dass sie Informationen aus verschiedenen Sensoren kombiniert.
Modellanpassung: Die Architektur und das Training von HVDistill könnten angepasst werden, um die spezifischen Eigenschaften und Datenformate von Radar- oder Ultraschallsensoren zu berücksichtigen. Dies könnte die Effektivität der Wissensübertragung und der Repräsentationslernen verbessern.
Datenintegration: Durch die Integration von Radar- oder Ultraschallinformationen in die Hybrid-View-Destillation könnten zusätzliche Merkmale und Kontextinformationen gewonnen werden, die die 3D-Wahrnehmung robuster und vielseitiger machen.
Durch die Erweiterung der Hybrid-View-Destillation auf andere Modalitäten wie Radar oder Ultraschall könnten fortschrittlichere und zuverlässigere 3D-Wahrnehmungssysteme geschaffen werden.