Bei der Taumelscheibe handelt es sich um das maßgebliche Steuerungselement, welche die rumpffesten und linearen Steuereingaben auf den Rotor des Hubschraubers überträgt. Sie ist aus einem sowohl drehbaren als auch festen Teil bestehend und um den Rotormast gelagert. Man findet sie also im oberen Bereich des Helikopters, direkt unter den Rotorblättern.
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