Wer die Kaffeemühle erfunden hat ist nicht genau bekannt. Wir wissen jedoch, dass die ersten Handmühlen bereits im 4. Jahrhundert vor Christus entdeckt wurden. Diese wurden von Archäologen im alten Mesopotamien entdeckt und deuten darauf hin, dass Menschen bereits seit sehr langer Zeit Getreide, Gewürze, Kräuter und ähnliches gemahlen haben. Der große Durchbruch der Kaffeemühle, so wie man Sie heute kennt, kam gegen Ende des 17. Jahrhunderts in Europa. Diese Mühlen waren - im Gegensatz zu älteren Mühlen/Mörsern - in der Lage ein viel feineres Kaffeepulver herzustellen.