Die vestibuläre Wahrnehmung zählt neben dem Tastsinn und dem kinästhetischen Sinnessystem  zu den ersten funktionierenden Systemen des Fötus im Mutterleib. Es bildet sich ab der sechsten bis achten Schwangerschaftswoche heraus und entwickelt sich ständig weiter. Der Gleichgewichtssinn spielt bereits bei Lage- und Richtungswechseln im Mutterleib eine große Rolle.