Die Verweildauer hängt davon ab, was du alles besichtigen möchtest. Ich würde mindestens einen halben Tag einplanen, um auf den Drachenfels zu wandern und die Highlights von außen zu sehen. Nicht verpassen solltest du die Aussichtsplattform am Gipfel (kostenlos) und die Burgruine. Auch sie ist kostenlos zugänglich. Das Schloss kostet Eintritt.