Die Haferwurzel kann wie Karotten, Knollensellerie oder Pastinaken als Wurzelgemüse verwendet werden. Neben der Wurzel sind zudem auch die Blätter als Salat  essbar und sogar die Blüten können als essbare Garnierung dienen. Jedoch ist zu beachten, dass der Milchsaft der Pflanze bei Kontakt mit Haut und Kleidung bräunliche Flecken erzeugt, die nur schwer zu reinigen sind. Daher empfiehlt es sich, die Pflanze in einem Wasserbad oder mit Handschuhen zu schälen.
Die geschälte Wurzel wird in klassischen Gerichten meist in Salzwasser gekocht und ähnlichem dem Spargel mit einer Sahne- oder Bechamelsoße serviert. Traditionell wird dazu Schinken, helles Fleisch oder Fisch gereicht.
Allerdings lässt sich die Wurzel auch kreativ in der Küche einsetzen. So kann man die Haferwurzel auch roh raspeln und als Salat servieren, zu einem Püree verarbeiten oder sogar panieren und frittieren.