Der Prozess der Punktwolkenerstellung erfolgt, indem ein Laserscanner Laserstrahlen aussendet, die auf ein Objekt treffen und zurückreflektiert werden. Die Zeit, die der Laser benötigt, um zurückzukehren, wird gemessen, um die exakten Abstände und Positionen zu bestimmen, sodass eine dichte Ansammlung von Punkten, die das Objekt darstellen, erstellt wird.