Das Arbeitnehmerüberlassungsgesetz (AÜG) enthält Regelungen dazu, unter welchen Voraussetzungen Arbeitgeber ihre Arbeitnehmer an andere Unternehmen überlassen dürfen. Diese Überlassung von Arbeitnehmern wird auch Zeitarbeit genannt.
Das AÜG ist seit 1972 in Kraft. Die letzte größere Reform fand im Jahr 2017 statt, seither gab es regelmäßige Anpassungen. Das AÜG dient dem sozialen Schutz der Zeitarbeitnehmer. So besagt es  u. a., dass Arbeitnehmerüberlassung nur von Unternehmen durchgeführt werden darf, die eine Erlaubnis der Bundesagentur für Arbeit haben. Die Erlaubnis wird nur unter bestimmten Voraussetzungen erteilt, zu denen zum Beispiel gehört, dass das Unternehmen in der Lage ist, seine arbeitsrechtlichen Pflichten ordnungsgemäß zu erfüllen (§ 3 AÜG).