Denotation ist die Grundbedeutung eines Wortes. Ein Bett ist z. B. im Allgemeinen ein Möbelstück zum Schlafen. Es sind damit alle möglichen Arten von Betten gemeint, weil nur die generelle Bedeutung wichtig ist.
Bei der Referenz ist der Bezug allerdings spezifischer. Denn wenn du an ein Bett denkst, stellst du dir vielleicht eines aus Holz vor. Eine andere Person denkt aber vielleicht an ein Metallbett.