Der Tonfa ist ein ursprünglich aus Ostasien stammender Schlagstock. Er zeichnet sich durch einen Quergriff aus und unterscheidet sich dadurch von herkömmlichen Schlagstöcken. Die Einsatzgebiete von Tonfas sind vielfältig. Man verwendet sie in der Kampfkunst, aber auch bei der Polizei und bei Sicherheitsdiensten, wo er auch als Mehrzweckeinsatzstock bzw. Einsatzmehrzweckstock bezeichnet wird. Die früher von der Polizei verwendeten Vollgummiknüppel sind dagegen schon seit längerer Zeit in Deutschland verboten.
Rechtlich wird der Tonfa wie ein Teleskopschlagstock eingestuft. Erwerb und Besitz sind damit legal, das Mitsichführen in der Öffentlichkeit ist dagegen verboten. Für die Polizei gelten spezielle Regelungen.