Grundsätzlich unterscheidet man zwei Arten von Penisprothesen: Biegsame (semiridige) und aufpumpbare (hydraulische) Modelle.
Bei den biegsamen Prothesen biegt man den Penis für die sexuelle Aktivität in eine leicht nach oben gerichtete Stellung. Obwohl die Operation deutlich einfacher und weniger aufwendig ist, werden diese Modelle kaum noch eingesetzt. Der große Nachteil ist das unnatürliche Erscheinungsbild. Dagegen sieht der Penis bei den hydraulischen Implantaten, die über einen Pumpmechanismus funktionieren, sowohl im erigierten als auch im erschlafften Zustand absolut natürlich aus.