Die erste Erwähnung eines Seismometers stammt aus dem Jahr 132 n. Chr., als der chinesische Kaiser Han Wudi ein Instrument zur Messung von Erdbeben entwickelte. Dieses Instrument, das als Pendel-Seismometer bezeichnet wird, bestand aus einer Metallkugel, die an einer Kette befestigt war. Wenn sich die Erde bewegte, würde die Kugel in eine andere Richtung schwingen.