Ja, deutsche Staatsbürger können mit dem Personalausweis, sogar mit dem vorläufigen Personalausweis einreisen. Dabei sollte unbedingt bedacht werden, dass dies zukünftig nur für Flugreisen gilt. Sobald der Brexit des Vereinigten Königreiches ab dem 1. Januar 2021 vollständig vollzogen ist, und England nicht mehr zur EU gehört, wird höchstwahrscheinlich ein gültiger Reisepass erforderlich sein, sofern Irland über England auf dem Land bzw. Wasserweg angesteuert wird. Auch bei spontanen Ausflügen in die benachbarten Länder bzw. nach Nordirland sollte vorsichtshalber der Reisepass mitgenommen werden.