Ein großes Problem ist, dass sich diese Begriffe häufig nur subjektiv beantworten lassen. Festigkeit beschreibt wie hart oder weich eine Matratze sich anfühlt. Drückt dich die Matratze zurück, ist sie eher hart, fühlt sie sich an wie ein Polster, ist sie weich.
Eine Matratze bietet hingegen ausreichend Unterstützung, wenn sie deine Wirbelsäule korrekt ausrichten kann.