Möchte man sagen, dass sich jemand an etwas (z.B. einen Tisch) setzen soll, ist nur die Getrenntschreibung korrekt: „Kinder, der Tisch ist gedeckt, ihr müsst euch nur noch daran setzen.“
In der Bedeutung „vollen Einsatz erbringen“ ist bei „daransetzen“ jedoch die Zusammenschreibung verbindlich: „Wir werden alles daransetzen, das Ziel zu erreichen.“