Eine Punktwolke ist eine Sammlung von Datenpunkten im Raum. Sie können eine Form oder ein 3D-Objekt darstellen und die Messung kann sogar Milliarden davon umfassen. Jede Punktposition hat ihren eigenen Satz kartesischer Koordinaten (X, Y, Z). Punktwolken werden durch 3D-Scanner oder Photogrammetrie-Software erstellt.