E-Bikes mit einer Tretunterstützung bis zu 25 km/h sind als Pedelecs klassifiziert und benötigen keine Zulassung. Diese E-Bikes gelten als Fahrräder und dürfen ohne besondere Genehmigung genutzt werden. Jedoch gibt es auch E-Bikes mit einer höheren Unterstützungsgeschwindigkeit, die als S-Pedelecs oder schnelle E-Bikes bezeichnet werden. Diese E-Bikes können Geschwindigkeiten von bis zu 45 km/h erreichen und sind zulassungspflichtig. Der Besitzer muss eine Betriebserlaubnis, ein Versicherungskennzeichen und eine Fahrerlaubnis vorweisen können, um ein solches E-Bike legal zu nutzen.