Ein Handling-System besteht aus verschiedenen Komponenten. Die Zusammenstellung ist abhängig von der jeweiligen Anwendung und den Anforderungen. Typische Komponenten:
Roboter oder Greifsysteme: Dies sind mechanische Vorrichtungen, die dazu dienen, Materialien oder Produkte zu greifen, zu bewegen und zu positionieren. Roboterarme, Greifer, Saugnäpfe oder spezielle Werkzeuge werden verwendet, um die Handhabungsaufgaben auszuführen.
Antriebssysteme: Antriebssysteme ermöglichen die Bewegung der Handhabungskomponenten. Dies kann elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen, je nach den spezifischen Anforderungen des Systems.
Sensoren: Sensoren spielen eine wichtige Rolle bei der Erfassung von Informationen über die Umgebung und die Positionierung der Materialien. Sie können verwendet werden, um die Position, den Druck, die Kraft, die Abstandsmessung oder andere relevante Parameter zu erfassen.
Steuerungssysteme: Steuerungssysteme koordinieren die Aktionen des Handling-Systems. Sie verarbeiten die Informationen von den Sensoren, steuern die Bewegung der Antriebssysteme und überwachen den gesamten Ablauf.
Konstruktionselemente: Konstruktionselemente wie Rahmen, Schienen, Halterungen oder Plattformen bilden die physische Struktur des Handling-Systems. Sie bieten die Basis für die Montage der verschiedenen Komponenten und gewährleisten die Stabilität und Präzision während des Betriebs.