Die AG kann von einer juristischen Person, von voll rechtsfähigen Personengesellschaften oder von natürlichen Personen gegründet werden. Alle Gründer müssen Einlagen leisten, wofür sie im Gegenzug Aktien übernehmen. Bei der Gründung einer AG wird der Gesellschaftsvertrag, der auch als Satzung dient notariell beglaubigt. Die Gründung einer AG gliedert sich in drei Stufen: Vorgründungsgesellschaft Vor-AG (im Handelsregister eingetragene) AG In der Zeit bis zur notariellen Beurkundung des Gesellschaftsvertrages unterscheidet man die Vorgründungsgesellschaft, die grundsätzlich eine Gesellschaft bürgerlichen Rechts ist. Die Vorgesellschaft oder Vor-AG existiert von der notariellen Feststellung des  Gesellschaftsvertrages bis zur die Eintragung dieser Kapitalgesellschaft in das Handelsregister. Manchmal ist diese Vor-AG bereits rechtsfähig und der Name der Firma und der Rechtsformzusatz wird um das Kürzel „i.Gr.“ ergänzt. Vorstand, Aufsichtsrat und Hauptversammlung existieren bereits innerhalb dieser Vor-AG. Wird die Gesellschaft schließlich in das Handelsregister eingetragen, ist sie als AG voll rechtsfähig.