Ein TOF-Sensor (time of flight) ist ein optischer Sensor, der sich in Form eines großen schwarzen Kreises an der Oberseite des Saugroboters befindet. Über den TOF-Sensor kann der Saugroboter sämtliche Distanzen in den Räumlichkeiten per Laufzeitverfahren (Entfernung und Geschwindigkeit) messen. Mithilfe des optischen Sensors erfasst Dein Saugroboter alle Türen und Durchgänge und findet sich in Deiner Wohnung hervorragend zurecht.