Unter einer Pflichtversicherung versteht man eine Art von Versicherung, die unabhängig vom Willen der betroffenen Personen bei Vorliegen bestimmter gesetzlich vorgegebener Voraussetzungen automatisch in Kraft tritt. Dies ist beispielsweise bei Sozialversicherungen der Fall, deren Art und Umfang vom ausgeübten Beruf des Versicherers abhängen. Anders verhält es sich, wenn lediglich eine Versicherungspflicht besteht. Das bedeutet, dass etwas gemäß Gesetz versichert werden muss, aber die Wahl der Versicherung dem Versicherungsnehmer selbst überlassen wird, wie zum Beispiel bei der Kfz-Haftpflichtversicherung.