Ja. Falls du ein Rezept von deinem Arzt bekommst, musst du nur die gesetzliche Zuzahlung (maximal 10 Euro) leisten.
Allerdings weist dir die Krankenkasse meist nur einfache Standard-Rollatoren mit wenig Komfort zu.
Wenn du den Rollator nur kurzfristig nutzen oder nicht so viel Geld ausgeben willst, ist das für dich eine gute Variante.
Informiere dich dann zunächst bei deiner Krankenkasse. Jede Krankenkasse hat hier unterschiedliche Bedingungen. Vereinbare dann einen Termin bei deinem Hausarzt.