Alle Halter von im Inland zugelassenen Fahrzeugen zahlen diese Steuer, doch nicht nur sie allein. Auch für ausländische Fahrzeuge, die sich längerfristig im Inland befinden, wird die Kfz-Steuer fällig – aber natürlich nicht, wenn Deutschland nur ein Transitland für Reisende ist oder sich das ausländische Fahrzeug nur kurzfristig im Inland befindet. Auch wer widerrechtlich ein Fahrzeug nutzt, muss dafür die Kfz-Steuer bezahlen, ebenso die Halter von Oldtimern und diejenigen Fahrer, die ein Überführungskennzeichen benötigen. Allerdings wird die Steuer nicht für Fahrzeuge fällig, die ein rotes Kennzeichen für eine reine Prüfungsfahrt tragen. Das sind Fahrzeuge, die abgemeldet in einer Werkstatt stehen, aufgearbeitet werden und dann für die Prüfungsfahrt auf die Straße müssen.