Bei einer Zahnstange handelt es sich im Kern um ein Zahnrad mit unendlich großem Teilkreisdurchmesser und Fußdurchmesser. Vereinfacht gesagt ist sie nichts Anderes als ein “geradegezogenes” Zahnrad. Daraus ergibt sich, dass die Geometrie der Zahnstange der abgewickelten Geometrie eines Zahnrades mit Evolventen-Verzahnung entspricht (weitere Typen bestehen). Als Teil der Maschinenelemente dient sie zur Übertragung von Kräften. In Kombination mit einem Zahnrad, auch Ritzel genannt, spricht man von einem Zahnstangenantrieb. Ziel dabei ist der Wechsel zwischen einer Translationsbewegung und Rotationsbewegung. Beispiele für Bewegungsumwandlungen können sein: Erzeugen einer Drehbewegung durch Verschieben der Zahnstange mit einem Hydraulikzylinder Erzeugen einer geradlinigen Bewegung durch einen Elektromotor