Bezüglich Abgrund Erkennung brauchst Du Dir keine Sorgen zu machen. Der OZMO 950 hat die mittlerweile üblichen Absturzsensoren (6 Stück) verbaut und somit ist der Roboter 100% absturzsicher.
Halte dennoch die Absturzsensoren immer sauber. Wir empfehlen einmal die Woche die Absturzsensoren mit einem Wischtuch kurz zu reinigen.