Palettierroboter sind in sehr unterschiedlichen Ausführungen lieferbar und können je nach Aufgabenstellung individuell konfiguriert werden. Für Palettieraufgaben sind in der Regel ein relativ großer Arbeitsbereich und eine hohe Traglast sinnvoll, um neben Leer-Paletten und Zwischenlagen auch mehrere Kartons gleichzeitig bewegen zu können. Obwohl Reichweiten von 3,5 m und Traglasten von 500 kg techisch möglich sind, beschränkt man sich in der Praxis auf die gegebenen Raumverhältnisse und effektiven Produktgewichte. Bei der Festlegung der Traglast des Palettierroboters sollte auf jeden Fall die Möglichkeit der gleichzeitigen Aufnahme mehrerer Packstücke mittels Flächengreifer bedacht werden.