Der öffentliche Nahverkehr in Aracaju ist effizient und erschwinglich. Ein Busnetz deckt den größten Teil der Stadt ab. Busse sind eine beliebte Option, um zwischen wichtigen Touristenattraktionen und Wohnvierteln zu gelangen. Darüber hinaus stehen Taxis und Fahrdienste wie Uber zur Verfügung, die eine weitere bequeme Alternative für die Fortbewegung in der Stadt darstellen.