Um die Abgasuntersuchung im Rahmen der HU durchzuführen, müssen die eingesetzten AU-Geräte (nach Verkehrsblatt 11-2021 Nr. 133) DAkkS-konform kalibriert sein.
Für Fahrzeuge, die nach Abgasnorm Euro 5+ geprüft werden, sind AU-Geräte mit Fehlergrenze 0,1 bzw. Genauigkeitsklasse 0 oder 00 vorgeschrieben.
Bei Fahrzeugen nach Abgasnorm Euro 4 oder älter sind auch AU-Geräte mit Fehlergrenze 0,3 bzw. Genauigkeitsklasse 1 zulässig.
Ab dem 01.01.2023 ist für Abgasuntersuchungen an Dieselfahrzeugen der Abgasnorm Euro 6 oder neuer sind nur Partikelmessgeräte zulässig.