Bei der halbautomatischen Reinigung wird der halbautomatische Poolroboter mit mitgeliefertem Schlauch über den Skimmer bzw. Oberflächenabsauger an die Filteranlage angeschlossen und von deren Saugleistung angetrieben.
Der vollautomatische Poolroboter hat eine eigene Steuerung und eigenen Antrieb und arbeitet völlig unabhängig von der Filteranlage und deren Laufzeit. Der Schmutz wird im Poolroboter in einem Sack, einer Filterbox oder Kartusche aufgefangen.