Als Gimbal oder auch kardanische Aufhängung wird eine schwenkbare Halterung bezeichnet, welche die Drehung eines Objektes um eine einzelne Achse erlaubt. Drei Kardanringe, bei denen einer mit orthogonalen Schwenkachsen auf dem anderen befestigt ist, können dafür sorgen, dass ein auf dem innersten Kardanring montiertes Objekt unabhängig von der Drehung seiner Halterung bleibt.