Zu voller Lebensfreude gehört nicht nur die Fähigkeit, den gegenwärtigen Moment zu genießen. Es gehört auch die Fähigkeit dazu, die eigenen Herzenswünsche zu kennen und zu verwirklichen. Ziele zu verwirklichen ist ein Prozess, bei dem es viele Gelegenheiten gibt, unser Wohlgefühl zu verlieren. Wir fühlen dann Stress, Leistungsdruck, Frustration, Angst vor Versagen oder auch Angst vor ungewohntem Erfolg. Samaya hilft, diese Gefühle zu integrieren und macht die Bahn frei für Begeisterung und entspanntes Handeln. Spezielle Übungen zu den „Drei Aspekte des Zieleverwirklichens“ erleichtern es, die eigenen Herzenswünsche in die Realität umzusetzen und jeden Schritt dabei zu genießen.