Der Begriff "Gewaltfreie Kommunikation" (GFK) bzw. "Nonviolent Communication" wurde geprägt, als Dr. Rosenberg vor circa 35 Jahren seine ersten Seminare mit TeilnehmerInnen aus der Bürgerrechts- und Friedensbewegung in den USA durchführte. Oft werden auch die Begriffe "mitfühlende Kommunikation", "Lebensdienliche Kommunikation" oder "Giraffensprache" verwendet.