Das Wort „Köcher“ (althochdeutsch: „kohhari“) ist seit dem 9. Jahrhundert belegt und ist vermutlich aus der hunnischen Sprache entlehnt. Im Hunnischen bezeichnet das Wort „kukur“ einen ledernen Schlauch.
Als Hunnen bezeichnen wir heute eine Gruppe von zentralasiatischen Reitervölkern. Diese teilweise nomadisch lebenden Völker waren vor allen Dingen im Europa des Mittelalters für ihr großes Geschick mit dem Reiterbogen gefürchtet.