Im Gegensatz zu anderen Arbeitnehmern haben schwerbehinderte Beschäftigte laut § 81 Abs.4 Satz 1 Nr.1 SGB IX grundsätzlich einen Rechtsanspruch auf die stufenweise Wiedereingliederung, sofern die oben genannten Voraussetzungen erfüllt sind. Damit muss der Arbeitgeber dem Wiedereingliederungsplan nicht ausdrücklich zustimmen, sondern der Stufenplan kann auch ohne Genehmigung durchgesetzt werden. Ein weiterer Unterschied ist hinsichtlich der Vorrausetzungen vorhanden. So haben Menschen, die aufgrund ihrer Schwerbehinderung vorher geleistete Arbeit nicht mehr oder nur noch teilweise verrichten können, das Recht auf Vertragsänderungen hinsichtlich des Betätigungsfeldes, damit sie weiter arbeiten können (§ 81 Abs. 4 Satz 1 SGB IX).