Cat & Cow gehört zu den Yoga Übungen des klassischen Hatha Yoga, welches seine Wurzel ungefähr seit 2000 v. Chr im Tantrismus hat. Hatha Yoga zielt darauf ab, die Balance zwischen Geist und Körper mithilfe der verschiedenen Yoga Übungen zu erreichen, die durch Meditation und Atemübungen ergänzt werden. In den Anfängen diente das Hatha Yoga mit seinen Übungen der Unterstützung anderer bekannter Yoga-Formen, bis es als eigenständige Variante anerkannt wurde.