Der Westfalenterrier ist in der Regel ein freundlicher und familienorientierter Hund, der sich gut mit Kindern verträgt. Aufgrund seines sanften Wesens und seiner Geduld kann er ein toller Spielgefährte für Kinder sein. Allerdings solltest Du, wie bei allen Hunden, die Interaktionen zwischen Hund und Kind immer beaufsichtigen und beiden beibringen, respektvoll miteinander umzugehen.
Was andere Haustiere betrifft, zeigt der Westfalenterrier meist eine gute Verträglichkeit. Bei richtiger Sozialisierung von klein auf kann er problemlos mit anderen Hunden oder Katzen zusammenleben. Sein jagdlicher Instinkt könnte jedoch bei Kleintieren wie Kaninchen oder Vögeln zum Vorschein kommen. Eine frühe und positive Gewöhnung an verschiedene Tiere ist daher wichtig für ein harmonisches Zusammenleben im Haushalt.