Im öffentlichen Raum kommt es nicht auf Größe, Gewicht oder Ausstattung der Drohne an.
Als Halter bist Du nach § 43 des Luftverkehrsgesetzes dazu verpflichtet, eine Haftpflichtversicherung für die unbemannten Flugobjekte abzuschließen.
Dies ist unabhängig davon, ob es sich um ein klitzekleines Spielzeug oder einen Multicopter mit 8 Rotoren handelt.