In Deutschland sind Pferdestärken (PS) eine gängige Angabe für die Motorleistung eines Autos. Ein PS entspricht in etwa 735 Watt. Der Name stammt aus dem 19. Jahrhundert, als nach einer geeigneten Einheit für die Leistung von Dampfmaschinen gesucht wurde. Man entschied sich für die Leistung, die ein Pferd bei der Arbeit erbringen konnte. Zwei Liter Hubraum entsprechen dem Volumen des Motors, das in zwei Hubzyklen unter normalen Bedingungen verbraucht wird.