Steche mit einem Holzspieß in die dickste Stelle des Schenkels, möglichst nah am Knochen. Tritt klarer Fleischsaft aus, ist das Fleisch gar.
Alternativ kannst du ein Kernthermometer benutzen. Ich mag meine Hähnchenschenkel am liebsten, wen sie eine Kerntemperatur von 90 Grad erreicht haben.