Es kann vorkommen, dass ein leichter Zusammenstoß gar nicht wahrgenommen wird. Wenn du erst zuhause einen Schaden am eigenen Fahrzeug feststellst, melde dies umgehend bei der Polizei und gib den möglichen Unfallort an. Vielleicht bist du ja auch gar nicht der Unfallverursacher, sondern Geschädigter.
Bleib sicherheitshalber bei der Wahrheit. Denn: Ob ein Unfall wahrnehmbar war, lässt sich nachträglich anhand des Schadens durch Sachverständigengutachten feststellen. Wenn du siehst, hörst oder durch einen Ruck wahrnimmst, dass dein Fahrzeug mit einem anderen zusammengestoßen ist, prüfe immer, ob nicht doch ein Schaden entstanden ist. Wenn du trotz Kenntnis eines Unfalls weiterfährst, handelst du vorsätzlich und damit strafrechtlich relevant.