Im Aikido nutzt man auch Waffen zum Training. In der SKV Mörfelden ist das Waffentraining ein fester Bestandteil des Trainings am Montag. Wenn es Dich interessiert kannst Du gerne montags ab 19:30 Uhr in unser Dojo im Sportlerheim im Waldstadion der SKV kommen. Wir trainieren im großen Saal im Obergeschoss. Du brauchst keine eigenen Waffen mitbringen, Du bekommst gerne welche geliehen. Komm einfach in bequemer Kleidung, dann kannst Du gleich mitmachen. Einsteiger sind bei uns jederzeit herzlich willkommen.
Der Jo ist ein Holzstab. Im Jodo dem japanischen Stockkampf misst er 127,6 cm Länge  und hat einen Durchmesser von 24,2 mm. Gebräuchlich wird der Jo aus roter oder weißer Eiche gefertigt. Mit ihm kann Aiki-Jo-Jitsu geübt werden. Dies Techniken der Verteidigung gegen Angriffe mit dem Stock oder einer kurzen Lanze, sowie Techniken, bei denen der Jo von der Verteidigerin (Nage) genutzt wird, um die Angreiferin (Uke) zu führen.
Das Bokken oder Bokuto ist ein Holzschwert, das dem japanischen Katana, dem Langschwert der Samurai nachempfunden ist. Es ist ca. 101.5 cm lang. Als Aiki-ken-jitsu bezeichnen wir Techniken zur Abwehr von Angriffen mit dem Schwert.
Tanto bedeutet kurzes Schwert. Samurai führten ein solches Messer von weniger als 30 cm Länge. Im Training werden Tantonachbildungen aus Holz oder Gummi benutzt. Bei Vorführungen können auch stumpfe Tanto aus Metall zum Einsatz kommen. Aki-tanken-jitsu sind  Techniken zur Abwehr von Angriffen mit dem Messer.
Im Aiki-bu-jitsu nutzt Nage (die Ausführende der Technik) eine der Waffen um eine ebenfalls bewaffnete Angreiferin zu führen. Doch auch hierbei bleiben die Prinzipien des Aikido gewahrt. Es geht nicht darum die Angreiferin mit der Waffe zu schlagen oder zu verletzen. Ihre Angriffsenergie wird so geführt, dass die natürliche Harmonie wieder hergestellt wird.
Iaito sind stumpfe Katana, also stumpfe Schwerter. Es gibt sie wie die Shinto (scharfe Katana) aus Tamahagane gefaltet geschmiedet, sowie aus Kostengründen aus Kohlenstoffstahl. Zur Gewichtsreduktion für ein leichteres Training werden auch Iaito aus Aluminium-Legierungen angeboten. Die aus Sicherheitsgründen stumpfen Schwerter können für Vorführungen eingesetzt werden.