Im § 2 Nr. 22 der Fahrzeugzulassungsverordnung ist gesetzlich geregelt, welche Fahrzeuge den Status als Oldtimer erhalten können. Dazu muss das Fahrzeug mindestens 30 Jahre alt sowie in seinem ursprünglichen Zustand sein und als erhaltenswert eingestuft werden. Die Erstellung des dafür notwendigen Oldtimer-Gutachtens erfolgt im Rahmen einer Hauptuntersuchung (HU) und muss bei jeder weiteren HU bestätigt werden.