Dicht unter der Haut sitzen Tastkörperchen, in denen sich kleine Nervenzellen befinden. Findet ein leichter Druck auf sie statt, erzeugen sie ein elektrisches Signal, das zum Gehirn geleitet wird – jetzt wird dem Kind bewusst, dass es eine Berührung am Körper spürt. Das Gehirn signalisiert auch, wo die Berührung stattgefunden hat und wie stark sie gewesen ist. Die meisten Tastkörperchen befinden sich am Handteller, an den Fingerspitzen und an den Fußsohlen.