Der Verkehr in Sintra ist stark und es gibt nur wenige Parkplätze im Zentrum. Es ist möglich, in der Rua Guilherme Gomes Fernandes zu parken, aber seien Sie vorsichtig; Dieser Parkplatz ist unbewacht. Lassen Sie keine Wertsachen im Auto, Einbruch ist in Sintra (leider) keine Ausnahme. Sie können das Auto auch am Bahnhof Sintra, Parque de Estacionmento, parken. Dies ist zwar kostenlos und es gibt oft Platz, aber die Fahrt durch Sintra macht keinen Spaß.  Die meisten Parkautomaten funktionieren nicht mit einer Debitkarte. Stellen Sie daher sicher, dass Sie genügend Kleingeld bei sich haben. Es ist möglich, auf der Straße zu parken, achten Sie jedoch unbedingt auf die Beschilderung. Sintra ist eine ausgezeichnete Stadt, die man ohne Auto besuchen kann, aber mit einem Auto kann es eine gewisse Herausforderung sein. Der Zug ist eine bessere Option (weitere Informationen zur Anreise mit dem Zug nach Sintra finden Sie im Artikel).