Eine Mistgabel besitzt bis zu 5 Zinken, welche im Normalfall leicht gebogen sind und dazu verwendet werden, um Böden aufzulockern und Mist sowie Einstreu zu verteilen. Eine Heugabel dagegen besitzt meist 3 sehr stark gebogene Zinken und wird verwendet, um Heu oder Stroh umzuladen beziehungsweise zu greifen.
Der Stiel einer Mistgabel ist meistens gerade oder nur leicht geschwungen, während bei einer Heugabel der Stiel meist stark geschwungen ist.