Mit diesen Tipps vermeiden Sie bei der Kfz-Zulassung Zeit und Nerven: Online-Services nutzen: Wer den Kfz-Zulassungs-Termin vorab bucht und sein Wunschkennzeichen online reserviert, vermeidet lange Warteschlagen bei der Kfz-Behörde. SEPA-Lastschriftmandat vor Kfz-Zulassung ausfüllen: Das Formular können Sie auf der Webseite Ihrer Zulassungsstelle oder über das Online-Portal des Zoll ausfüllen und ausgedruckt zur Kfz-Behörde mitbringen. Kfz-Zulassung online erledigen: Über die internetbasierte Fahrzeugzulassung (i-Kfz) können Sie Ihren Pkw jederzeit digital zulassen. Die meisten Kfz-Behörden bieten den Zulassungsservice auf ihren Webseiten an.