Als Beikost wird alles bezeichnet, was Babys ergänzend zur Muttermilch oder Säuglingsmilchnahrung bekommen. Dazu zählen zum Beispiel Gemüse, Obst, Kartoffeln, Fleisch, Fisch und Getreide sowie die daraus hergestellten Breie. Mit der Beikost wird normalerweise mit dem 5. oder 6. Lebensmonat, begonnen. Nach und nach ersetzt sie die Milchmahlzeiten des Babys.
Der Übergang vom Stillen oder vom Fläschchen zum gemeinsamen Familienessen ist viel mehr als eine Ernährungsumstellung. Für das Baby beginnt damit eine neue Phase seiner sozialen, emotionalen und Verhaltens-Entwicklung. Gleichzeitig verändert sich die Beziehung zu den Eltern.
Füttern und Selberessen bietet Babys die Möglichkeit, mehr zu kommunizieren, ihre Geschicklichkeit und ihre Koordination auszubauen.