Durch eine Pendelbremse wird die Pendelbewegung des Greifers nach ruckartigen und schnellen Bewegungen schneller abgebremst. Der Greifer kommt zum Stehen und kann schneller neu positioniert werden. Beim abgekoppelten Greifer kommt der Vorteil hinzu, dass ein Pendelgelenk nicht zur Seite kippt und leicht wieder angehängt werden kann.