Ursprünglich bezieht sich das Wort Petral auf einen Riemen oder eine Schärpe, die um den Körper eines Pferdes gelegt wird, um es in den Sattel zu bringen. Mit der zunehmenden Verwendung von Geschirren für Katzen und Hunde hat sich der Begriff Petral für die Leine eingebürgert, die um den Körper dieser kleineren Tiere gelegt wird und es dem Menschen ermöglicht, ihre Bewegungen zu lenken.
Das Petral ist einfacher aufgebaut als das Geschirr und gibt der Katze mehr Freiheit. Ein Geschirr bedeckt mehr vom Körper des Tieres, was mehr Kontrolle über das Tier beim Laufen und bei der Entscheidung, wohin es gehen soll, bedeutet. Im Winter hält ein Geschirr deine Katze wärmer als ein Haustier.