Eine Warntafel ist ein rechteckiges, meistens orange gefärbtes Metallschild, welches an Fahrzeugen, die Gefahrgut (ADR) transportieren, angebracht ist. Die Warntafel hat die Maße 40 cm x 30 cm und ist in zwei Bereiche aufgeteilt. Im unteren Teil ist die UN-Nummer (Bezeichnung / Benennung eines bestimmten Gefahrstoffs) und im oberen Teil die Zuordnung der Gefahren des Stoffes aufgeführt. Sollte die Anbringung einer Warntafel mit diesen Maßen aufgrund von Platzmangel nicht möglich sein, darf eine kleine Tafel mit den Maßen 30 cm x12 cm angebracht werden.