Im Gegensatz zu anderen Ländern gilt in Deutschland das sogenannte Jedermannsrecht nicht. Viele attraktive Plätze stehen unter Naturschutz und fallen als potenzieller Schlafplatz leider aus.
Allerdings heißt das noch lange nicht, dass Du auf Deine Outdoor Übernachtung verzichten musst. Es gibt immer noch genügend Möglichkeiten.