Die meisten 4-Achsen mit Schrittmotor und Schneckengetriebe sind ganz einfach aufgebaut und haben relativ viel Spiel (Umkehrspiel)
Kosten: ca. 1200,00 € inklusive Drehfutter mit 100 mm.
Harmonic Drive Getriebe sind die einzigen spielfreien Getriebe weltweit. Sie sind sehr präzise und haben Wiederholgenauigkeiten von nur wenigen Winkelsekunden.
Der Nachteil sind die relativ hohen Kosten: ca. 2500,00 € inklusive Drehfutter mit 100 mm.