Die grundlegenden Ausbildungsziele eines Fahrpferdes sind das selbstständige Arbeiten, das lockere, schwungvolle und geradegerichtete Laufen vor der Kutsche sowie die Führung des Fahrpferdes mittels minimaler Hilfengebung. Die Ausbildungsskala im Fahrsport orientiert sich an der Skala des Reitsports, die aus Takt, Losgelassenheit, Anlehnung, Schwung, Geraderichtung und Versammlung besteht.