Ergonomisch geformte Hundegeschirre bieten dem Hund ein wenig mehr Freiraum. Die Riemen sind meist anders vernäht als bei normalen Geschirren, was gewährleistet, dass sie nirgendwo zu eng anliegen. Die Beine sind meist ein wenig freier als bei einem normalen Auto-Hundegeschirr. Einige ergonomische Geschirre sind auch mehr gepolstert.