Seit dem 1. Januar dieses Jahres müssen alle landwirtschaftlichen Fahrzeuge, die schneller als 25 km/h fahren, ein gelbes Nummernschild tragen. Diese Zugmaschinen sind daher zulassungspflichtig. Das gelbe Nummernschild gilt jedoch nur für Traktoren, die bis 2021 bei der RDW registriert sind. Anhängende Fahrzeuge, die nicht bei der RDW registriert sind, tragen ein weißes Nummernschild. Dann dürfen sie mit bis zu 25 km/h gefahren werden.