Nur weil Du Dir Dein Fahrrad ordentlich einstellst, wird nicht die Garantie verfallen. Falls Du jedoch einen neuen Lenker oder einen neuen Sattel kauft und auf Dein Fahrrad montierst, könnte es sein, dass der Hersteller die Garantieleistungen verwehrt.
Frage dazu sicherheitshalber nochmal in dem Geschäft nach, in dem Du das Fahrrad gekauft hast oder frage direkt den Hersteller.