Guruji B.K.S. Iyengar war der Yoga Meister, der als erster Yogahilfsmittel eingeführt hat. Er erkannte, dass nicht jeder Körper gleich beweglich ist und es für gewisse Menschen nötig ist, mit Hilfsmitteln zu arbeiten. Er war auch Pionier der klassischen Yogatherapie. Auch in diesem Yoga Stil spielt die Ausrichtung eine zentrale Rolle.
Wobei die Ausrichtung im Iyengar Yoga auf das Asana ausgerichtet ist – das Ziel ist, dass die Yogastellung nahe dem Ideal kommt und man so eine tiefere Empfindung macht; der klassische Hatha Yoga Approach.
Im Alignment Yoga jedoch, wird auf die individuelle Anatomie der einzelnen Teilnehmer eingegangen und berücksichtigt diese. Das Ziel ist nicht die Perfekte Yogastellung, sondern dass sie optimal ist für den Körper der individuellen Teilnehmer:innen.