Wie die anderen Himmelskörper des Sonnensystems entstand auch die Venus vor etwa 4,6 Milliarden Jahren in der Frühphase der Entwicklung des Sonnensystems. Sie entstand durch die Akkretion und Kollision zahlreicher Protoplaneten und Planetesimale. Als diese Objekte zusammenstießen, führten ihre gravitativen Wechselwirkungen zur allmählichen Bildung des Planeten Venus.