Nein, Scrum schreibt weder die Arbeit mit User Stories, Story Points noch Velocity vor.
Scrum ist bewusst als minimaler Rahmen definiert und jedes Scrum Team ist dazu angehalten, diesen passend zu seinem Kontext auszugestalten.
User Stories, Story Points und auch die Arbeit mit der Velocity sind bewährte Praktiken, die viele Teams für sich als hilfreich empfinden und nutzen.