Die Society of Automotive Engineers (SAE) hat eine allgemeingültige, international anerkannte Skala mit sechs Stufen bzw. Level des autonomen Fahrens wie folgt definiert:
Level 0: keine Automatisierung
Level 1: Assistenzsystem (z. B. Tempomat)
Level 2: Teilautomatisierung (z. B. Spurhalteassistent)
Level 3: Bedingte Automatisierung (Ständiges Eingreifen erforderlich)
Level 4: Hochautomatisierung (gewisse Fahrsituationen ohne Fahrer möglich)
Level 5: Vollautomatisierung (alle Fahrsituationen ohne Fahrer)