Für Schrankbetten mit Klappfunktion sind eher steife Matratzen, z.B. aus Federkernmatratzen, eine gute Wahl.
Bei ausfahrbaren Betten solltest du eine flexible Matratze z.B. aus Latex oder Kaltschaum, wählen.
Feste Schrankbettkonstruktionen, wie du sie v.a. bei IKEA findest, können prinzipiell mit jeder Matratze ausgestattet werden.
Gute Matratzen in unserem Matratzen Test