Der Japaner Morihei Ueshiba entwickelte Aikido aus seinen Fähigkeiten und Fertigkeiten in der Ausübung anderer Budo-Künste. In diesen Prozess flossen die Erfahrungen seines bewegten Lebens hinein. In den letzten Jahren seines Wirkens entwickelte er seine Kampfkunst immer mehr zu einem friedvollen Weg die Harmonie mit dem Angreifer wieder herzustellen. So wandelte er auch den Namen von 大東流合氣柔術 Daito-ryu Aiki-jujutsu in 合氣道) Aikido. Aus einer körperlichen Bewegungskunst wurde eine Weg seine geistige Energie einzusetzen.