Ziel psychomotorscher Förderung ist es, die Eigentätigkeit des Kindes zu fördern, ihm Vertrauen in die eigenen Fähigkeiten zu vermitteln und damit zum Aufbau eines positiven Bildes der eigenen Person beizutragen. Vielseitige Bewegungsangebote sollen auch zu einer Erweiterung der Handlungskompetenz und Kommunikationsfähigkeit beitragen. Im Vordergrund stehen erlebnisorientierte Bewegungsangebote, die dem Kind die Möglichkeit geben, eine positive Beziehung zu seinem Körper und damit zu sich selbst aufzubauen, die seine Beziehung zu anderen fördern und dadurch Erfahrungen des Selber-wirksam-Seins unterstützen.