Das Pferdehalfter oder einfach nur Halfter genannt, ist Teil der Ausrüstung des Pferdes.  Es ist ein gebissloses Zaumzeug, dass um den Kopf des Pferdes gelegt wird. Das Halfter besteht aus einem breiten Genickstück und einem weich unterlegtem Nasenband mit Kinnriemen, sowie einen Backenstück. Einige Pferdehalfter verfügen zusätzliche über einen größenverstellbaren Kehlriemen. Das Halfter wird über den Kopf des Pferdes gezogen. Mit Hilfe eines Führ- oder Anbindestricks kann das Pferd dann geführt oder an einem geeigneten Platz angebunden werden. Neben dem klassischen Stall- bzw. Weidehalfter gibt es zudem auch noch weitere Halfterarten, deren Einsatzzweck den des einfachen Pferdehalfters erweitern.