Um die Dynamik des OK-Robot-Systems zu verbessern und es besser auf sich ändernde Umgebungen vorzubereiten, könnten folgende Maßnahmen ergriffen werden:
Dynamische semantische Speicher und Hinderniskarten: Aktualisierung der semantischen Speichermodule und Hinderniskarten in Echtzeit, um Änderungen in der Umgebung zu berücksichtigen.
Griffpläne anstelle von Vorschlägen: Implementierung von Grifffahrplänen anstelle von Griffflächen, um realistischere und umsetzbarere Greifaktionen zu ermöglichen.
Fehlererkennung und -wiederherstellung: Integration von Algorithmen zur Fehlererkennung und -korrektur, um Fehler in einzelnen Modulen zu erkennen und zu beheben, um die Gesamtleistung zu verbessern.
Robuste Hardware: Verbesserung der Robustheit der Roboterhardware, um eine breitere Palette von Objekten zu handhaben und die Zuverlässigkeit des Systems zu erhöhen.