Die Rumpfform beeinflusst den Wasserwiderstand. Ein stromlinienförmiger Rumpf reduziert den Widerstand und somit den Energieaufwand, der für die Fortbewegung erforderlich ist. Unterschiedliche Rumpfformen wie Verdrängerrumpf, Gleiter und Halbgleiter bieten jeweils spezifische Vor- und Nachteile in Bezug auf Stabilität und Effizienz.