Im Körper gibt es eine Vielzahl verschiedener Gelenke, die anatomisch in verschiedene Kategorien eingeteilt werden können. Zu den echten (beweglichen) Gelenken zählen zum Beispiel Typen wie Kugelgelenk, Scharniergelenk, Sattelgelenk oder Radgelenk. Gelenke ohne Gelenkspalt nennt man hingegen unechte Gelenke. Je nachdem, über welche Struktur die Knochen eines unechten Gelenks miteinander in Verbindung stehen, gibt es Syndesmosen (Bandhaft), Synchondrosen (Knorpelhaft), Symphysen (Sonderform der Synchondrose, mit Faserknorpel) und Synostosen (Knochenhaft).