Vorsorgevollmachten unterliegen prinzipiell keinen Formvorschriften und müssen grundsätzlich auch nicht notariell beurkundet werden. In bestimmten Fällen ist eine öffentliche Beglaubigung oder sogar eine notarielle Beurkundung allerdings nötig, zum Beispiel wenn die Vollmacht Immobiliengeschäfte abdecken soll, was in der Praxis häufig der Fall ist. Zudem ist die praktische Akzeptanz notarieller Vorsorgevollmachten im Rechtsverkehr größer. Die Notarkosten sind im Gerichts- und Notarkostengesetz festgelegt und richten sich nach Umfang der Vollmacht und dem Vermögen des Vollmachtgebers.