In Deutschland ist der gesetzliche Rahmen für vollautomatisierte Fahrzeuge durch das Gesetz zum autonomen Fahren definiert, das im Juli 2021 in Kraft getreten ist. Dieses Gesetz erlaubt den Betrieb von vollautomatisierten Fahrzeugen (Level 4 der Autonomie) unter bestimmten Bedingungen im öffentlichen Straßenverkehr. Es legt fest, dass solche Fahrzeuge in speziell dafür ausgewiesenen und genehmigten Betriebsbereichen eingesetzt werden dürfen. Die Regelung schreibt vor, dass ein Sicherheitsoperator immer die Möglichkeit haben muss, die Kontrolle über das Fahrzeug zu übernehmen, sollte es notwendig sein.Zudem müssen Hersteller nachweisen, dass ihre Technologien sicher sind und den Verkehrsregeln entsprechen. Datenschutzbestimmungen und Haftungsfragen sind ebenfalls im Gesetz adressiert, um den Schutz der Nutzer zu gewährleisten und zu klären, wer bei einem Unfall verantwortlich ist. Dieser rechtliche Rahmen soll sowohl die Sicherheit im Straßenverkehr gewährleisten als auch Innovationen im Bereich der autonomen Fahrzeuge fördern.