Soll der Begünstigte unmittelbar am Nachlass beteiligt werden und alle Rechte und Pflichten aus dem Nachlass erhalten, sollte eine Erbeinsetzung gewählt werden. Schließlich wird der Erbe der direkte Rechtsnachfolger des Verstorbenen und wird Inhaber aller Rechte und Forderungen, muss jedoch auch für Schulden des verstorbenen Erblassers haften.Will der Erblasser darüber hinaus sicherstellen, dass der Erbe bestimmte Gegenstände aus dem Nachlass erhält, so bestehen die Möglichkeiten des Vorausvermächtnisses und der Teilungsanordnung (dazu sogleich).