Unter Kanalinspektion versteht man in der Regel eine TV-Befahrung des Rohrnetzes der Kanalisation. Um zeitnah die Ursache für Verstopfungen in Rohr-, Leitungs- und Kanalsystemen zu finden, Lecks zu orten oder Kanäle nach kommunalen Regelungen turnusgemäß zu kontrollieren, werden TV-Kanalinspektionen in den Haupt-und Anschlußkanälen durchgeführt. Bei dieser Technik fährt eine mobile Kamera durch die Leitungen. Mit Hilfe einer speziellen Software werden Bilder, Videos und Berichte (Reports) erstellt, so dass man sich anhand der Aufzeichnungen später jederzeit die Schäden ansehen und bewerten kann.