Reinhard Steinberg studierte Medizin und legte 1973 sein Staatsexamen ab. Er promovierte in Neurophysiologie. Nach Assistentenzeiten im Physiologischen Institut der Universität München und der Neurophysiologischen Abteilung des CNRS in Marseille begann er 1978 seine Ausbildung zum Nervenarzt an der Universität München. 1987 habilitierte er sich in Psychiatrie zum Thema „Musik­psycho­pathologie – Musikalischer Aus­druck und psychische Krankheit“. Von 1987 bis 2011 war er Ärztlicher Direktor des Pfalzklinikums – des Bezirkskrankenhauses in Klingenmünster / Landau Pfalz, einem Akademischen Lehrkrankenhaus der Universität Mainz. Bereits im ersten Studienjahr 1967 / 1968 gründete er das „Orchester Münchner Medizinstudenten“. 1975 gründete er das „Bayerische Ärzteorchester“ („BÄO“). An der Salzburger Sommerakademie bekam er eine Dirigentenausbildung, unter anderem in der Dirigierklasse von Bruno Maderna. Neben klinisch-neurophysiologischer Forschung betrieb Reinhard Steinberg seit 1980 auch Grundlagenforschung zu psychophysiologischen Fragestellungen über den Musiksinn.