Ein Bild kann als eine 2D-Funktion F(x,y) dargestellt werden, wobei x und y Raumkoordinaten sind. Es handelt sich also um eine Tabelle von Pixeln, die in Spalten und Reihen angeordnet sind. Der Wert von F an einem Punkt x,y ist als die Intensität eines Bildes an diesem Punkt bekannt. Wenn x, y und der Wert der Amplitude endlich sind, spricht man von einem digitalen Bild.