Autonomie beginnt für Erikson schon im Kleinkindalter, wenn Kinder beginnen, Dinge allein zu tun. Kleinkinder probieren in dieser Zeit sehr viel aus, wodurch sie dann auch lernen, was angebracht ist und was nicht.Eine eigene Identität wird laut Erikson erst in der Pubertät gebildet. Um das zu schaffen muss der oder die Jugendliche alles Wissen und alle Erfahrungen, die er oder sie bis dahin sammeln konnte, nutzten.