Eine zentralisierte Lösung für das Kollisionsvermeidungssystem würde bedeuten, dass alle Entscheidungen von einer zentralen Einheit getroffen werden, die die Kollisionsvermeidung für alle Schiffe berechnet und die Lösungen über ein Netzwerk verteilt. Dies könnte zu einer global optimalen Lösung führen, da die zentrale Einheit alle Informationen hat und die bestmöglichen Entscheidungen treffen kann. Allerdings könnte eine zentralisierte Lösung weniger robust und skalierbar sein, da sie von der Leistungsfähigkeit der zentralen Einheit abhängt und möglicherweise Engpässe oder Ausfälle aufweisen könnte.
Im Gegensatz dazu ermöglicht eine verteilte Lösung jedem Schiff, seine eigenen Entscheidungen zur Kollisionsvermeidung zu treffen und diese mit benachbarten Schiffen auszutauschen. Eine verteilte Lösung ist in der Regel robuster und skalierbarer, da sie weniger anfällig für Ausfälle ist und besser mit einer größeren Anzahl von Schiffen umgehen kann. Obwohl eine verteilte Lösung möglicherweise nicht global optimal ist, bietet sie den Vorteil der lokalen Optimierung und kann besser auf sich ändernde Bedingungen und Anforderungen reagieren.