Hospize gibt es bereits seit dem Mittelalter. Ursprünglich waren Hospize lediglich Gebäude für Menschen, die Schutz und Herberge suchten – mit der Zeit waren die Gäste dann immer häufiger schwerkranke Menschen. Schon damals wollten Hospize Beistand und Fürsorge unabhängig von Herkunft, sozialer Stellung oder religiöser Überzeugung bieten.
Die moderne Hospizbewegung wurde vor allem von Cicely Saunders ins Leben gerufen. Sie sah das Leid von „abgestellten Sterbenden“ und schaffte 1967 mit dem ersten Hospiz in London einen Ort, an dem sterbenskranke Menschen in Würde und ohne Angst sterben konnten. Das St. Christopher's Hospice gibt es auch heute noch. Früh zeigte sich jedoch, dass viele Menschen ihre letzte Lebensphase am liebsten in den eigenen vier Wänden verbringen möchten. Dies führte zu den sogenannten ambulanten Hospizen, die heutzutage besonders gefragt sind.