Kraftfahrzeuge mit einer bauartbedingten Höchstgeschwindigkeit von mehr als 6 Stundenkilometer benötigen für die Fahrt auf öffentlichen Straßen eine Genehmigung, auch Zulassung von Fahrzeugen zum öffentlichen Straßenverkehr (Straßenzulassung) genannt. In Deutschland können die Fahrzeuge von der örtlichen Zulassungsbehörde für den Straßenverkehr freigegeben werden.