Nein, Keilkissen sind im Auto nicht verboten.
Sie erhöhen den Sitzkomfort auf längeren Reisen. 
Frage Dich dabei beim Keilkissen-Kauf, welche Höhe gut geeignet ist: Denn natürlich sollte das Keilkissen nie zu hoch sein!
Solltest Du durch die Sitzerhöhung eine schlechtere Sicht auf die Fahrbahn haben, ist dringend vom Einsatz abzuraten.