Ja. Ist kein Schild vorhanden, das eine Geschwindigkeitsbeschränkung vorgibt, dürfen Sie gemäß StVO in der Fahrradstraße höchstens 30 km/h fahren. Wenn nötig, müssen Kraftfahrzeuge sogar langsamer fahren, um eine Behinderung oder Gefährdung des Radverkehrs auszuschließen.