Pauschal: Nein - wenn man sie fachgerecht einbaut und verwendet! Wichtig ist dabei zu wissen, dass im Wohnmobilbereich für gewöhnlich die Direktmethanoltechnologie und nicht die Wasserstofftechnologie verwendet wird. Klar: Methanol ist leicht brennbar, daher sicherlich gefährlich. Aber bei der Energiegewinnung durch eine Brennstoffzelle mit dieser Technologie kommt keine Verbrennung zustande.
Lediglich bei den Abfallstoffen muss man noch aufpassen, denn es entsteht Wasser (möchte man nicht im Auto haben) und es entstehen geringste Menge an CO2 (diese möchte man auch nicht Im Camper haben!).