Grundsätzlich ja, aber es ist in jedem Fall Vorsicht geboten, da es viele bösartige Webseiten im Darknet gibt. Stelle also sicher, dass Du nur .onion Links eingibst, deren Unbedenklichkeit bestätigt wurde. Solche kannst Du auf vertrauenswürdigen Seiten wie The Hidden Wiki finden.
Außerdem solltest Du immer ein VPN (wie ExpressVPN) nutzen, wenn Du auf das Darknet zugreifst, um Dich selbst vor IP-Leaks zu schützen. Auch ein gutes Antivirenprogramme (wie Norton 360) sollte zum Schutz vor Malware-Infektionen auf Deinem Gerät laufen.