Das Esszimmer bezeichnet einen separaten Raum, der eigens dazu dient, Mahlzeiten zusammen mit Familie, Freunden oder Bekannten in Ruhe einzunehmen und zu genießen.
Die Einrichtung eines Ess- oder Speisezimmers ist aus der Lebensart und Wohnkultur der Adeligen und Mächtigen in Burgen und Schlössern ab dem Mittelalter hervorgegangen. Während sich die Küche, in der die Speisen für die Herrschaften zubereitet wurden, im tiefen Keller befand, hatte der in der Regel überdimensional große Speisesaal in den repräsentativen Gemächern seinen Platz. Er war mit einer meist sehr langen und großen Tafel ausgestattet, an der je nach Stand bis zu 100 Personen mit kulinarischen Köstlichkeiten verwöhnt wurden.
Das Esszimmer bzw. der Speisesaal diente einerseits der bewussten Abgrenzung zwischen Bediensteten, die in der Küche aßen und den Herrschaften. Andererseits erfolgte eine Trennung zwischen der Küche, in der es heiß, hektisch, fettig und dunstig herging und dem eleganten Speiseraum, in dem die Leckereien wie von Zauberhand kreiert serviert wurden.
Das „Privileg“ des von der Küche getrennten Esszimmers hat sich später auch in den gehobenen Bürgerstuben des 19. und 20. Jahrhunderts durchgesetzt und gehört seit den 1950er Jahren zum festen Bestandteil der modernen Wohnkultur, sofern es die Platzverhältnisse zulassen. Im klassischen Sinne ist ein Esszimmer nur dann ein Esszimmer, wenn es durch eine Tür von Küche und/oder Wohnzimmer getrennt ist. Im modernen offen gehaltenen Wohnraum lässt sich diese Abgrenzung z.B. durch Designtapeten verwirklichen.
Das Auge und auch die übrigen Sinne wollen in diesem Raum mitessen, deshalb sollte das Esszimmer zweckmäßig und interessant zugleich dekoriert und eingerichtet sein.