Das sogenannte „H-Kennzeichen“ ist eine von mehreren Zulassungsarten für Fahrzeuge, die am Straßenverkehr teilnehmen sollen. Historische Kennzeichen erkennen Sie an dem Zusatz „H“ auf dem Nummernschild. Das sogenannte H-Kennzeichen kann jedes Fahrzeug erhalten, dass vor mindestens 30 Jahren das erste Mal „in den Verkehr gekommen ist“. Entscheidend ist die Erstzulassung des Fahrzeugs, nicht das tatsächliche Baujahr. Das Fahrzeug muss zudem der „Pflege des kraftfahrzeugtechnischen Kulturgutes“ dienen. Das Fahrzeug benötigt ein Oldtimer-Gutachten gemäß dem § 23 der Straßenverkehrszulassungsordnung. Dieses muss von einem Sachverständigen der TÜV, Dekra oder einer anderen zugelassenen Prüforganisation erstellt worden sein.
Das Fahrzeug muss für eine positive Prüfung weitgehend im Originalzustand und gut erhalten sein. Änderungen am Kfz sind erlaubt, wenn diese zeitgenössisch sind und mit damals erhältlichen Teilen durchgeführt wurden. Besitzt der Oldtimer noch eine gültige Betriebserlaubnis, reicht eine Hauptuntersuchung gemäß § 29 StVZO zur Erlangung des Kennzeichens aus, ohne Betriebserlaubnis benötigen Sie eine Einzeluntersuchung gemäß S 21 StVZO. Die Kosten für die Zulassung entsprechen den Kosten für ein normales Kennzeichen.
Die Zulassung mit H-Kennzeichen ist prinzipiell eine „normale“ Zulassung, die steuerlich begünstigt ist. Das H-Kennzeichen entspricht weitestgehend dem normalen Kennzeichen. Sie können das Kfz uneingeschränkt nutzen. Je nach Fahrzeugtyp ist auch eine gewerbliche Nutzung möglich. Mit H-Kennzeichen dürfen Sie in jede Umweltzone einfahren, eine Plakette ist nicht notwendig. Für Pkw zahlen Sie unabhängig von Fahrzeug und Hubraum 192 € Steuern pro Jahr, für Motorräder 46 € pro Jahr. Die Steuer wird anteilig berechnet, wenn Sie das H-Kennzeichen als Saisonkennzeichen nutzen. Kfz mit H-Kennzeichen müssen alle zwei Jahre beim TÜV vorgeführt werden.