Wir können sie in zwei Kategorien einteilen: 4 - gelenkig und freitragend, mit Seilausgleich. Im Hinblick auf die Struktur der Laufkatze (die Plattform, auf der das rotierende Bauteil montiert ist), unterteilen wir sie in: Portalkräne auf Schienen, Portalkräne auf Gummirädern, selbstfahrende Kräne und Sockelkräne.