H+D bietet verschiedene Greifsysteme für Palettierroboter im Standard an. Gängig sind Greifsysteme mit Vakuum-Technik, die Kartons oder Zwischenlagen ansaugen und an einer definierten Position absetzen. Der Sauggreifer besitzt dabei verschiedene Saugkreise, die je nach Produktgröße zu- und abgeschaltet werden können. Damit lassen sich z.B. mehrere Packstücke gleichzeitig aufnehmen und einzeln auf der Palette absetzen. Weiterhin sind Greifsysteme möglich, die Leer-Paletten oder Kunststoffbehälter durch Spreizung einhaken oder klemmen.