Beides sind Modbus-Protokolle, die jedoch unterschiedliche Verwendungszwecke haben. Modbus TCP eignet sich für moderne Ethernet-basierte Industrienetzwerke und ist für die TCP/IP-Netzwerkkommunikation konzipiert. Modbus RTU hingegen verwendet die serielle RS-232- oder RS-485-Kommunikation und ist eher für ältere Systeme oder begrenzte Netzwerkstrukturen geeignet.