Um die Interaktion zwischen Robotern und Benutzern zu optimieren und die Erfolgsrate zu steigern, könnten folgende Maßnahmen ergriffen werden:
Benutzerfeedback: Implementierung von Benutzerfeedbackmechanismen, um die semantische Abfrage zu verfeinern und sicherzustellen, dass die vom Benutzer beabsichtigten Objekte korrekt identifiziert werden.
Interaktive Navigation: Einführung von interaktiven Navigationsmodi, bei denen der Benutzer den Roboter bei der Navigation durch die Umgebung unterstützen kann, insbesondere in komplexen oder unstrukturierten Umgebungen.
Kontextsensitives Verhalten: Entwicklung von kontextsensitiven Verhaltensweisen, bei denen der Roboter auf subtile Hinweise und Gesten des Benutzers reagieren kann, um die Ausführung von Aufgaben zu optimieren.
Benutzerfreundliche Schnittstellen: Gestaltung von benutzerfreundlichen Schnittstellen, die es Benutzern ermöglichen, auf einfache und intuitive Weise mit dem Roboter zu interagieren, um die Effizienz und Genauigkeit der Aufgabenausführung zu verbessern.