"Humans" spielt in einer alternativen Gegenwart, in der das Alltagsleben durch den Einsatz von humanoiden Robotern, sogenannten Synths, erleichtert wird. Die Serie erkundet die ethischen und gesellschaftlichen Implikationen, die sich ergeben, wenn Synths beginnen, menschliche Emotionen zu entwickeln, und hinterfragt dabei die Definition von Menschlichkeit, die Rechte künstlicher Intelligenzen sowie die Auswirkungen dieser Technologien auf zwischenmenschliche Beziehungen.