Der Ursprung des Zeichnens ist schwer nachzuvollziehen, da es schon lange vor der Aufzeichnung historischer Daten durch den Menschen existiert hat. Man geht jedoch davon aus, dass sie in der Steinzeit entstanden ist, als die Menschen begannen, mit dem Zeichnen als Kunstform zu experimentieren. Das früheste bekannte Beispiel ist eine abstrakte Kreidezeichnung auf einem Stück Stein, die vor etwa 73 000 Jahren entstand.