Die Nebengelenktiere sind eine im Vergleich kleinere Überordnung der Höheren Säugetiere. Es gibt zum heutigen Zeitpunkt lediglich zwei zugehörige Ordnungen:
Zahnarme: umfasst Arten von Faultieren und Ameisenbären
Gepanzerte Nebengelenktiere: verschiedene Arten der Gürteltiere