Nach dem Gesetz über die Verkehrszeichen in Deutschland (Verkehrszeichenverordnung – StVO) vom 20. September 1990 gibt es insgesamt 201 Verkehrszeichen. Davon sind allerdings nur noch 159 in Kraft, 42 wurden seit Inkrafttreten der Verordnung aufgrund neuer wissenschaftlicher Erkenntnisse oder aufgrund Änderungen des Straßenverkehrsgesetzes (StVG) entfallen.