Die wichtigsten städtischen Parkmöglichkeiten befinden sich an den touristisch günstigsten Stellen der Stadt, zum Beispiel an der Nord- und Ostseite des beliebten Parque da Cidade in Küstennähe, am Praça de Gomes Teixeira neben der Universität, an der Rua de São Filipe de Nery neben dem Torre dos Clérigos, an der Viela do Anjo in der Nähe der Kathedrale von Sé und an der Casa da Música am Boavista-Kreisel. Porto verfügt über eine Vielzahl an Tiefgaragen, die zwar teurer sind als die städtischen Parkplätze, aber im Allgemeinen sicher, gut organisiert und günstig in bzw. in der Nähe der Altstadt gelegen sind. Ein weiterer Vorschlag ist, auf der Südseite des Flusses Douro in Vila Nova de Gaia zu parken und über die ikonische Brücke Dom Luís I. zu gehen.