Viele Städte oder Gemeinden bieten einen Fahrdienst für Menschen mit Behinderungen an. Zuständig dafür ist das Sozialamt. Dieser Fahrdienst wird z.B. von Johanniter, Malteser-Hilfsdienst, AWO etc. durchgeführt. Dabei können die Leistungsberechtigte z.B. einen Stadtbummel machen, ihre Einkäufe erledigen, ihre Freunde oder Verwandten besuchen. Man muss unbedingt einen Termin für eine solche Fahrt vereinbaren. Grundsätzlich können Menschen mit Behinderungen diesen Fahrdienst beanspruchen, wenn sie einen Schwerbehindertenausweis mit dem Merkzeichen „aG“ haben und kein eigenes Auto besitzen. Die Anzahl der Fahrten ist meistens begrenzt (3-4 pro Monat). Manchmal gibt es ein pauschales Kostenbudget, das im Vorfeld festgelegt wird.