Der Servier-Roboter BellaBot hat einen optischen 3D-Scanner im Fußbereich eingebaut. Damit sieht der Gastro-Roboter BellaBot wo diese sich gerade befindet und vergleicht das mit der erlernten Karte vom Restaurant oder Hotel. Die Ziele wie Tischnummern, Küche, Theke usw. werden beim Anlernen in der Roboter-Karte hinterlegt. Anschließend können die Ziele von der Küche oder Theke aus direkt am Bildschirm ausgewählt werden, wohin BellaBot fahren soll.