Es ist zwischen der Tagesruhezeit und der Wochenruhezeit zu unterscheiden.
Tagesruhezeit
Die tägliche Ruhezeit muss grundsätzlich mindestens 11 Stunden innerhalb von 24 Stunden betragen. Die Pausen im Rahmen der vorgeschriebenen Lenkzeitunterbrechung zählen hier nicht mit.
Es gelten einige Sonderregeln. Sie erlauben es Lkw-Fahrern, ihre Tagesruhezeit zu verkürzen oder zu unterbrechen. So darf zwischen zwei Wochenruhezeiten die Tagesruhezeit dreimal von 11 auf 9 Stunden reduziert werden. Außerdem darf innerhalb von 24 Stunden die Tagesruhezeit einmal unterbrochen werden. Damit erhöht sich aber die gesamte tägliche Ruhezeit von 11 auf 12 Stunden.
Wochenruhezeit
Die wöchentliche Ruhezeit muss mindestens 45 Stunden betragen und muss an einem Stück genommen werden. Zudem ist sie spätestens dann einzunehmen, nachdem sechsmal 24 Stunden seit der letzten Wochenruhezeit vergangen sind.
Ausnahmen gibt es auch hier: Eine Verkürzung auf 24 Stunden ist möglich, wenn in der vorherigen und der folgenden Woche die normale Wochenruhezeit von 45 Stunden eingehalten wurde bzw. wird. Zudem muss die nicht genommene Ruhezeit in den kommenden drei Wochen nachgeholt werden.
Die Wochenruhezeit kann an einem Wochenende genommen werden, muss aber nicht.