Bei der HU  / AU  handelt es sich um eine gesetzlich vorgeschriebene Überprüfung des Fahrzeugs zur Sicherstellung der Verkehrssicherheit. Durchgeführt wird die Untersuchung von einer amtlichen Prüforganisation, zum Beispiel dem TÜV oder der DEKRA. Im Gegensatz dazu ist die Inspektion nicht gesetzlich verpflichtend, sondern eine Empfehlung zur Vorbeugung von Schäden und Gewährleistung der Herstellergarantie.