In der Regel werden Industrieroboter mithilfe von spezieller Software und Steuerungssystemen gesteuert, die es ermöglichen, den Roboter zu programmieren sowie Bewegungen zu überwachen und Aufgaben auszuführen. Es gibt unterschiedliche Methoden zur Kontrolle dieser Maschinen: 1. Teach Pendant: Hierbei nutzt ein Bediener eine Handsteuerungseinheit (Teach Pendant), um den Roboter manuell zu programmieren - er führt ihn durch gewünschte Bewegungsabläufe und speichert diese im System. 2. Offline-Programmierung: Bei diesem Verfahren wird die Roboterbewegung an einem Computerprogramm erstellt, ohne dass der Roboter physisch bewegt wird; das Programm kann dann auf dem Gerät installiert werden. 3. Sensoren & Kameras: Mitunter sind Industrieroboter mit Sensoren bzw. Kameras ausgestattet, welche ihre Umgebung erfassen können - so ist ihnen möglich flexibel auf Änderungen in ihrer Arbeitsumgebung reagieren. 4. Programmiersprachen: Fortgeschrittene Modelle lassen sich mittels besonderer Sprachen wie beispielsweise einer eigenen "Robotersprache" oder Standardprogramme präzise steuern. Die fachgerechte Steuerung eines solchen Roboters setzt vielfältiges Know-how voraus – abhängig vom jeweiligen Anwendungsbereich kommen dabei verschiedene Varianten zum Einsatz , damit optimale Resultate erreicht werden können .