Seinen unmittelbaren Ursprung hat Agilität in der Softwareentwicklung. Dort bedeutet Agilität, eine Software unter Einbeziehung des Kunden in kleinen iterativen Schritten permanent weiterzuentwickeln. Erste methodische Ansätze dafür kommen mit Scrum und Extreme Programming aus den 1990er-Jahren, das agile Manifest (2001) bietet schließlich einen allgemeineren Überbau. Zweifelsohne ist Agilität jedoch auch stark durch die Lean Philosophie geprägt. Zudem findest Du erste Ansätze für agile Organisationen bereits in den 1970er-Jahren (Soziokratische Organisationen).