Hækkeløb har en lang historie, der går tilbage til antikke tider. Det blev en konkurrencedygtig disciplin i det 19. og 20. århundrede og blev en del af de olympiske lege i 1900. Der har været flere ændringer og tilføjelser til konkurrencereglerne over tid, herunder standardisering af distancer og højder for hækkene. Mange bemærkelsesværdige hækkeløbere har også bidraget til sportens udvikling og popularitet.