En encoder er en sensor, der omdanner bevægelse til elektriske signaler, som kan læses af en controller eller en computer. Den registrerer rotation, position, hastighed eller retning og omdanner disse til en digital eller analog udgang.
Encodere findes i to hovedtyper: incremental og absolut. Incremental encodere måler kun ændringer i position, mens absolut encodere kan bestemme den præcise position, selv efter at systemet er blevet genstartet.
Encodere bruges i en lang række industrielle applikationer, hvor præcision og kontrol er nødvendige. De spiller en afgørende rolle inden for industriautomation og positionskontrol, hvor de sikrer korrekt positionering og hastighedsstyring.
For eksempel bruges de i robotarme til at bestemme præcis position og bevægelse af led, hvilket gør det muligt for robotten at udføre komplekse opgaver med høj nøjagtighed. Derudover anvendes encodere i transportbånd og pakkerobotter til at sikre, at produkter håndteres og transporteres i den rigtige rækkefølge og hastighed.
Encodere anvendes også i systemer som CNC-maskiner, hvor de sikrer nøjagtig positionering af værktøjer, hvilket er nødvendigt for præcis fremstilling af komponenter. I elevatorer bruges encodere til at overvåge hastighed og position, hvilket sikrer en sikker og præcis bevægelse mellem etagerne. De er desuden essentielle i mange servo- og stepmotorer, som er almindelige i automationssystemer, da de muliggør præcis kontrol over motorens rotation og hastighed.