Grænsehandel har eksisteret i århundreder og har ændret sig i takt med politiske, økonomiske og teknologiske fremskridt. Det begyndte som fysiske konfrontationer mellem handlende grupper og stammer og udviklede sig senere til systematiseret handel mellem bystater og etablering af handelsruter og havne. Globaliseringen har yderligere lettet grænsehandel med avancerede transportmidler og kommunikationsteknologi.