En boxmadras er en type seng, hvor sengens fjedre og polstring er bygget ind i en fast ramme. Det er en mere moderne løsning end en traditionel springmadras, som består af fjedre dækket af polstring, og som placeres oven på en separat ramme. En boxmadras er typisk mere holdbar og giver bedre støtte til kroppen, mens en springmadras kan være mere fleksibel og give mere bevægelsesfrihed.