En pilgrimsrejse er ofte forbundet med en række religiøse symboler og ritualer. For eksempel kan pilgrimme i kristendommen bære kors eller andre religiøse symboler som tegn på deres tro. De kan også deltage i ceremonier som bøn, læsning af hellige tekster og deltage i messe eller gudstjenester på steder af religiøs betydning. I islam kan pilgrimme udføre rituelle handlinger som at kaste sten på dæmonstatuen (Jamrah), klæde sig i den hvide ihram-kjole og modtage smækkys på den sorte sten ved Kaaba. I hinduismen kan pilgrimme deltage i ritualer som rituelle bade (snans) i hellige floder eller templer, udføre offergaver til guderne og deltage i aartier og bhajans (religiøs sang). Disse symboler og ritualer er både en del af pilgrimsrejseoplevelsen og en måde at udtrykke sin religiøse tro og hengivenhed på.