Historisk set har bøger om åndelighed og spiritualitet været tilgængelige i forskellige former igennem århundreder. Fra skrifter og tekster i antikken til mystikere og religiøse tænkeres værker i middelalderen og renæssancen. I det 20. århundrede oplevede spirituelle bøger en renæssance med en bredere accept af alternative spirituelle traditioner og filosofier. I dag er der en blomstrende marked for spirituelle bøger med et bredt udvalg af titler og emner.