Folkeoplysende voksenundervisning omfatter undervisning, studiekredse og foredrag, hvor deltagerne skal betale for at være med samt debatskabende aktiviteter. Foreningen bestemmer selv, indenfor folkeoplysningslovens rammer (åbner nyt vindue), hvilke emner, de vil arbejde med.
Undervisningen skal som hovedregel være åben for alle.