Nej, det fremgår af kørekortbekendtgørelsens §103, stk. 2, at du ikke skal aflægge kontrollerende køreprøve, hvis du har bestået en køreprøve, jf. § 57, stk. 2, efter det forhold, der gav anledning til frakendelsen af dit kørekort.
Beståelse af en køreprøve fritager imidlertid ikke for gennemførelse af et ANT-kursus.