Resocialisering af kriminelle kan spores tilbage til det 19. århundrede, hvor samfundet begyndte at fokusere på rehabilitering og genintegration i stedet for straf. Gennem historien er der sket en forskydning mod mere humanistiske og rehabiliterende metoder som uddannelse, terapi og samfundsengagement for at reducere kriminalitet og sikre samfundets sikkerhed.