Ifølge legenden blev Rom grundlagt af tvillingebrødrene Romulus og Remus. Ifølge historien blev de efterladt ved bredden af floden Tiber af deres mor og blev derefter fodret af en ulv. Da de voksede op, blev de uenige om, hvem der skulle være den retmæssige leder af byen, og Romulus dræbte derfor sin bror Remus. Dermed blev Romulus den første konge af Rom.