Gennem historien har fængslerne i Danmark gennemgået en markant udvikling. Fra tidligere hårdere straffe som tortur og dødsstraf er fokus nu primært på rehabilitering og genindføring af fangerne i samfundet. Moderne fængsler er blevet opført med øget fokus på sikkerhed og dedikerede faciliteter til forskellige sikkerhedsniveauer. Der er også indført flere behandlings- og rehabiliteringsprogrammer for at bistå fangerne med at genopbygge deres liv og undgå gentagelse af kriminalitet.