Afløbssystemer har eksisteret i mange århundreder og har gennemgået betydelige udviklinger. I det gamle Egypten brugte man en simpel form for afløbssystemer med kanaler, der førte vand væk til store reservoirer eller floder. I den romerske æra blev terrakotta-rør og senere blyrør brugt. Moderne afløbssystemer udviklede sig med opfindelsen af materialer som galvaniseret jern, kobber og senere plastikrør.