Kørselsfradraget blev først indført i Danmark i 1973 som en del af en større skattereform. Siden dengang er reglerne blevet justeret flere gange, bl.a. i 1987, hvor det blev obligatorisk at dokumentere og indberette kørselsfradraget i selvangivelsen. I dag er det blevet lettere at dokumentere og rapportere udgifter takket være teknologiske fremskridt og tilgængeligheden af elektroniske transporttjenester.