Grundtvigs arv fejres på forskellige måder i dagens Danmark. Hans fødselsdag, den 8. september, fejres med særlige arrangementer og koncerter, hvor hans sange synges. Grundtvigs tanker og ideer forbliver relevante gennem folkehøjskolebevægelsen, der stadig spiller en afgørende rolle i dansk uddannelse og kultur. Desuden har Grundtvig Museet og Kirkeministeriet oprettet initiativer og projekter til at bevare og fremme hans arv og værker, hvilket gør det muligt for folk fortsat at lære og drage fordel af hans tanker.