Cyklens udvikling begyndte i midten af 1800-tallet med opfindelsen af den første løbecykel uden pedaler af Karl Drais. Senere introducerede Pierre Michaux pedaler til cyklen og banede vejen for videre innovationer. En af de vigtigste milepæle i cykeleuddviklingen var opfindelsen af kæden i 1870erne, der øgede cyklens effektivitet og hastighed. Moderne cykler inkorporerer teknologiske fremskridt såsom gear, letvægtsmaterialer og aerodynamiske design for at forbedre ydeevnen.