Rygsæk cykling har eksisteret siden starten af 1900-tallet, hvor rygsække blev populære som transportform for friluftslivs-entusiaster. Det blev officielt etableret som en aktivitet i 1970erne takket være stigningen i mountainbiking som en sportsgren. Siden da har det udviklet sig og tilpasset sig cyklisternes skiftende behov og krav.