Rulleskøjter til børn har udviklet sig markant gennem tiden. I det 16. århundrede blev de brugt som transportmiddel på isen og var lavet af træ. I det 19. århundrede blev de moderniseret med gummihjul, der gav bedre greb og glid. I det 20. århundrede blev de yderligere forbedret med metalrammer og mere holdbare materialer. Moderne rulleskøjter til børn har drop-through-akselsystemer, der giver mere stabilitet og komfort.