Lotion har en lang historie og kan spores tilbage til oldtidens Egypten og Grækenland, hvor forskellige olier og urteekstrakter blev brugt til at pleje huden. I det 19. århundrede blev lotion mere udbredt i Vesten, og i dag er det blevet en integreret del af mange menneskers skønhedsrutiner med forskellige formuleringer til at imødekomme forskellige behov og hudtyper.