Danfoss Ally Gateway kan tilsluttes en Danfoss Icon Masterregulator (modelversion ”OTA”) ved hjælp af Danfoss Icon Zigbee-modulet, der tillader styring af vandbaseret gulvvarme.
Vær opmærksom på, at Danfoss Ally derimod IKKE er egnet til montage på gulvvarme, der er styret af en FJVR returventil. Føleren på denne ligner meget en radiatortermostat.