I sin oprindelige betydning er en udestue en tilbygning til et hus, hvor der ikke er isoleret på sammen måde som indendørs. Her er typisk store vinduespartier, råt gulv og en mere afslappet stemning end i resten af boligen.
I dag blandes udtrykket udestue ofte sammen med havestue og orangeri, og denne artikel er rettet mod indretning af alle tre rum.