Det perifere nervesystem kan opdeles i det autonome og det somatiske nervesystem. Det somatiske nervesystem er ansvarligt for frivillige bevægelser og sensorisk opfattelse. Det autonome nervesystem er derimod ansvarligt for regulering af kropsfunktioner, der ikke er under viljens kontrol, såsom hjerteslag, fordøjelse og vejrtrækning.