Slutseddel privat handel kan spores tilbage til tidlige former for handel og bytte i historien. Tidligere blev aftaler mundtligt afgjort eller ved brug af symboler, men med tiden blev behovet for nedskrevne og dokumenterede aftaler mere udtalt. I dag er slutsedler mere detaljerede og omfattende på grund af den øgede kompleksitet og risiko i moderne transaktioner.