De forskellige typer af autocampere adskiller sig primært i størrelse og faciliteter. Konventionelle autocampere er større og har mere rum til opbevaring samt fuldt udstyrede køkkener og badeværelser. Ombyggede busser kan rumme flere rejsende og tilbyder luksuriøse faciliteter. Campervans er kompakte og nemme at manøvrere og er ideelle for par eller mindre familier.