Arbejde med dyr har eksisteret siden gamle civilisationer, hvor dyr primært blev brugt til landbrug, transport og jagt. I løbet af årtusinder blev dyrlægevidenskaben mere formaliseret, og moderne dyrlægeuddannelser blev oprettet. I det moderne samfund har vores forståelse for dyrs behov og dyrevelfærd ført til væksten af dyreparker og dyreplejeorganisationer, der sigter mod at bevare truede dyrearter og rehabilitere vilde dyr.