Historisk set har hjemmesko til børn udviklet sig fra enkle flettede strå- og lædersko i gamle kulturer til mere sofistikerede designs med broderier og mønstre i middelalderen. Med industrialiseringen blev hjemmeskoene mere tilgængelige og almindelige i det 19. århundrede. I dag er der et stort udvalg af designs og materialer til hjemmesko, der passer til ethvert barns personlige stil.