Odysseus mange års fravær havde store konsekvenser for hans familie og kongeriget Ithaka. Penelope blev presset til at gifte sig med andre bejlere, som ønskede at overtage tronen, og hendes søn, Telemachus, blev frataget sin arv og plads i samfundet. Odysseus måtte derfor kæmpe mod bejlerne og genvinde sin position som konge og retmæssig leder af sit folk.