Penelope var Odysseus hustru, der ventede på hans hjemkomst i 20 år. For at undgå at blive presset til at gifte sig med en anden mand, viste Penelope stort mod og list. Hun erklærede, at hun ville vælge sin nye ægtemand, når hun afsluttede at væve et tæppe, men hun udpakkede det hver nat uden at fuldføre det. Dette gav håb om, at Odysseus ville vende tilbage og genskabe freden og stabiliteten i deres hjem.