Frivilligt arbejde med dyr har eksisteret i mange århundreder. I gamle civilisationer blev der oprettet religiøse institutioner eller steder, hvor dyr kunne passes og plejes. I det 19. århundrede begyndte den organiserede dyrevelfærdsbevægelse at tage form, og moderne organisationer som RSPCA blev oprettet for at bekæmpe mishandling af dyr og pleje nødlidende dyr.