Spirituelle bøger har en lang og rig historie, der spænder over tusinder af år. Fra gamle tekster som De dødes bog og Bhagavad Gita til moderne værker af forfattere som Eckhart Tolle og Paulo Coelho er der en konstant udvikling inden for genren. Filosoffer som Platon og Aristoteles samt kristne mystikere som St. Teresa af Avila og St. Johannes af Korset har også bidraget til genrens udvikling.