Motorvejsassistent (HDA)
Funktionen opretholder en angivet hastighed og en angivet afstand til den forankørende bil ved kørsel på motorvej. Den hjælper også til at holde bilen i midten af vognbanen, selv når vejen drejer.
Motorvejsassistent 2 (HDA 2)
Ikke nok med at HDA 2 fastholder en angivet hastighed, afstand og position i midten af vognbanen, den registrerer og reagerer også på biler, som kører ind i din vognbane. Funktionen bremser automatisk din bil, så ønskede afstand til den forankørende hurtigt bliver genoprettet. Funktionen giver også mulighed for automatisk vognbaneskift.
Motorvejsassistent 2 med hands-on (HOD)
Som HDA 2, men med yderligere kontrol af om føreren har hænderne på rattet.