Robotstøvsugere kan ofte krydse dørtærskler, men det afhænger af højden af tærsklerne i dit hus. De fleste modeller i dag kan krydse tærskler op til én centimeter høje. For nogle modeller er selv to centimeter mulige at krydse. Hvis du har en tærskel højere end dette, kan det være vanskeligere, og nogle gange har robotstøvsugeren brug for flere forsøg på at krydse, hvilket kan føre til, at maskinen sidder fast eller slet ikke krydser.