Resocialisering af kriminelle har udviklet sig over tid. Tidligere var fokus primært på straf og afsoning uden rehabilitering. I løbet af det 20. århundrede voksede erkendelsen af, at rehabilitering var mere effektivt i at forhindre tilbagefald i kriminalitet. Der er sket en stigende betoning af uddannelse, jobtræning, terapi og samfundsstøtte som centrale elementer i resocialiseringsprogrammer.