En boxmadras er en type seng, der består af en boxramme med en madras ovenpå. Boxrammen har typisk fjedre eller andet støttemateriale indeni, som hjælper med at fordele vægten af den person, der sover på sengen, jævnt. En kontinentalseng har derimod typisk ikke nogen form for boxramme eller støtte materiale indeni. I stedet bruger den en platform til at bære sengen, som typisk er lavet af træ eller metal.