Selvom Toyota Aygo er en kompakt bil, er der overraskende god plads til både passagerer og bagage. Den har plads til op til fire personer og bagagerummet har en kapacitet på omkring 168 liter. Hvis bagsæderne lægges ned, kan bagagerumskapaciteten øges til omkring 812 liter. Dette gør Toyota Aygo ideel til både bykørsel og længere ture.