Lavalampen blev opfundet i 1963 af den britiske opfinder Edward Craven-Walker. Craven-Walker blev inspireret af et eksperiment, som han så under en forelæsning i kemi på universitetet. I forsøget blev der brugt et glas vand med noget farvestof i og en skål med olie på toppen. Når vandet blev opvarmet, steg farvestoffet op gennem olien. Craven-Walker indså, at han kunne skabe en lignende effekt ved hjælp af voks og en varmekilde. Han tog patent på sin opfindelse i 1963, og de første lavalamper blev fremstillet af ham selv.