Når skaden er sket i nødværge eller i nødret, er der tale om en objektiv ansvarsfrihedsgrund. Den skadevoldende part kan i disse situationer gå fri for straf. At gå fri for straf er noget andet end at gå fri for erstatningsansvar. Hvis skaden er forvoldt inden for lovens rammer, skal skadevolder dog ikke tilkendes erstatningsansvar.