Autonomi refererer til evnen eller friheden til selv at træffe beslutninger. I en arbejdskontekst betyder det, at medarbejdere føler, at de har indflydelse på deres arbejdsprocesser og -opgaver uden unødvendig indblanding udefra. Dette giver dem muligheden for selv at bestemme, hvordan de vil udføre deres arbejde, så længe det er i overensstemmelse med organisationens overordnede mål.