Epictetus var en stoisk filosof, hvis tanker og ideer havde stor indflydelse på Marcus Aurelius tænkning. Aurelius blev inspireret af Epictetus syn på stoicisme og brugte mange af hans filosofiske koncepter som grundlag for sin egen refleksion. Epictetus lærebog, Encheiridion, var en særlig inspirationskilde for Aurelius og hjalp ham med at udvikle sin stoiske filosofi i Meditations.