Parkeringsforholdene i Roskilde varierer afhængigt af området og tidspunktet på dagen. I centrum af Roskilde kan det være udfordrende at finde ledige parkeringspladser, især i travle perioder eller i løbet af dagen. Det anbefales at være opmærksom på eventuelle parkeringsrestriktioner og følge skiltningen i området. En mulighed for parkering i centrum er parkeringskælderen ved Roskilde Bibliotek, hvor der normalt er tilgængelige parkeringspladser. Der kan dog være et gebyr for parkering afhængigt af den valgte tid og varighed. Det er altid en god idé at kontrollere de aktuelle parkeringsregler og -priser, da de kan ændre sig over tid. I nærområdet omkring Roskilde, uden for byens centrum, er der generelt flere muligheder for gratis parkering.