Den største og mest kendte udfordring er, når barnet sidder passivt i autostolen men vokser ud af en babymodel (gr 0-1) med 5-punkt sele og derfor skal bruge en større model. En velfungerende og multiindstillelig 5-punkt sele er det vigtigste i sådan en autostol fordi den holder barnets hofter på plads og samtidig holder skulderselerne barnet tilbage i autostolen. Disse autostole findes ikke i almindelig handel (endnu) men udbydes af hjælpemiddelfirmaer. En velfungerende 5-punkt sele eller tilbehørsdele såsom sidestøtter eller en drejekonsol kan hellere ikke fås i almindelig handel til autostole med brugervægt over 18 kilo. Selve tilbehørsprogram er meget bredt hos specielle autostole og stolens indstillingsmuligheder er ofte meget større således at der kan opnås større variation, hvilket ofte er nødvendigt. Derudover er komforten meget bedre i specielle autostole da dette er en ting man lægger stor vægt på når disse stole laves eller modificeres.