Forskellen mellem BMW 3-serien og 5-serien er primært størrelsen og positioneringen i BMWs modelrække. 3-serien er en mindre og mere kompakt model i mellemklassen, mens 5-serien er en større og mere luksuriøs model i den større mellemklasse. Generelt set er 5-serien mere rummelig med flere avancerede teknologiske funktioner, mens 3-serien er mere fokuseret på sportslige køreegenskaber og praktiskitet.