Nej, yoga er ikke en religion. Yoga blev for første gang opdaget for mere end +15.000 år siden og den ældste religion har sin oprindelse for cirka 4500 år siden. Hinduisme som har sin oprindelse fra asien ligesom yoga, er den ældeste religion og kan spores tilbage til cirka 2300 før år 0.
Yoga er en bioteknologi og har ingenting med et trosystem at gøre, men forholder sig til i store træk til videnskaben, yoga er altså dermed så langt fra religion som man kan komme, hvor trosystemer og troskab til det ukendte sker.