De forskellige generationer af VW Touareg har oplevet betydelige fremskridt i design, ydeevne og teknologi. Den første generation blev introduceret i 2002 og var bygget på samme platform som Porsche Cayenne og Audi Q7. Den anden generation, der blev præsenteret i 2010, havde et mere raffineret design og en opdateret platform, der bidrog til forbedret brændstoføkonomi og kørekomfort. Den tredje og nyeste generation blev lanceret i 2018 med en slankere silhuet, opdateret frontgrill og brugen af højstyrkestål og aluminium, hvilket resulterede i bedre ydeevne, brændstoføkonomi og håndtering.