De fleste calisthenics-øvelser kræver intet eller minimalt udstyr. En pull-up-stang er nyttig til øvelser som pull-ups og chin-ups. Mange parker og fitnesscentre har pull-up-stænger og andre calisthenics-redskaber til rådighed. For yderligere variation og intensitet kan du også bruge modstandsbånd og gymnastikringe.