Výpočet amortizace vozu pro účely daňových odpisů se provádí pomocí sazby stanovené na základě příslušné odpisové skupiny. Osobní a nákladní motorová vozidla spadají dle zákona o daních z příjmů do skupiny číslo dvě. Procentuální sazba pro tuto skupinu je stanovena na 11 procentech pro první rok, kdy je vůz využíván, a 22,25 procenta pro rok druhý až pátý. Roční odpis se pak stanoví jako (pořizovací cena vozu/100) × procentuální sazba.