Při přímém termotisku tisková hlava zahřívá teplocitlivý papír a vytváří na něm černé značky. Termotransferový tisk využívá stejný typ tiskové hlavy, ale namísto toho, aby tato hlava zahřívala přímo papír, zahřívá inkoustovou pásku. Inkoust na pásce je vyroben na voskovém základě, a když dojde k jeho ohřátí, přenese se na papír, k němuž je přitlačen. Termotransferové tiskárny APR430 a APR530 lze v závislosti na aplikaci překonfigurovat na přímý termotisk. Tiskárna APR331 využívá přímý termotisk a potřebuje tedy papír pro přímý termotisk.