Oba dokumenty mají formu notářského zápisu. Rozdíl spočívá v tom, že zakladatelská listina se sepisuje v případě, že společnost zakládá pouze jedna osoba (jeden společník). Pokud společnost zakládá více osob (více společníků), uzavírá se společenská smlouva, která současně upraví vztahy uvnitř společnosti.