Xiaomi Roborock S6 umí uložit pouze tři mapy - jednu pro aktuální úklid, jednu s bariérami a no-go zónami a třetí z předchozího vysávání. Nelze tedy uložit mapy jednotlivých pater, protože se mapy neustále přepisují. Je nutné resetovat mapu, když přenášíte vysavač do jiného patra.