Alžběta I. byla oblíbenou královnou Anglie po celou dobu svého života i po něm. Svědčí o tom láskyplné přezdívky, které si vysloužila, její často, i když ne vždy,  srdečné vztahy s parlamentem a oslavná zobrazení v umění jejích současníků – nejznámější je postava Gloriany v díle Edmunda Spensera, Královna víl.