Robotické vysavače mohou mít gumové nebo štětinové kartáče. Gumové kartáče jsou vhodné na hrubé nečistoty, nebudou se do nich zamotávat vlasy ani chlupy. Jsou vhodné na tvrdé podlahy, jejich nevýhodou je však hlučnost. Štětinové kartáče jsou ideální na vysávání koberců, zachytí vlasy, zvířecí chlupy i prach. Vyznačují se tichým chodem a náročnější údržbou.