Tato rostlina je dnes rozšířená prakticky po celé Evropě. V České republice se plicník lékařský objevuje roztroušeně, v nížinách i ve vrchovinách. Nejčastěji ho najdete v listnatých a smíšených lesích, ale také na jejich okrajích, v hájích, v křovinách či na venkovských zahradách.