Slovo mop je známé již z 15. století. Od té doby však vzniklo několik jeho vylepšení. Například, Thomas W. Stewart si v roce 1893 nechal patentovat typ mopu, umožňující ždímat vodu stisknutím páčky. „Zázračný“ střapcový mop s mechanickým ždímáním pak vynalezla Joy Mangano v roce 1990.