Samonosná cyklosedačka má konstrukci, která se připne na podsedlovou trubku. Jejich výhodou je mimo jiné lepší tlumení otřesů. Jde o variantu zadní cyklosedačky, druhým typem je potom cyklosedačka nosičová. Oba způsoby připevnění více rozebíráme v této kapitole.