Nejčastější a nejrozšířenější právní formou právnické osoby v Estonsku je společnost s ručením omezeným, tj. s.r.o., PLC, ev. OÜ nebo osaühing estonsky. Minimální počet společníků je jeden společník (zakladatel) a jeden člen řídícího orgánu (jednatel či ředitel). Odpovědnost společníků s.r.o. je omezena jejich vklady do základního kapitálu (minimální výše základního kapitálu je 2500 eur, splnění vkladové povinnosti lze odložit na dobu neurčitou).