Naši dávní předci objevili kávu nejprve jako ovoce, za nějaký čas přišli na to, že se kávové třešně dají upravovat pražením. Semínka kávovníku pražili nad ohněm a drtili mezi dvěma kameny s vyšší hmotností nebo použili hmoždíř. Takové mletí kávy bylo zdlouhavé, náročné a hlavně káva nebyla rovnoměrně rozemleta. V pozdějších dobách lidé přešli na ruční mlýnky z kovu. Káva se stala celosvětovou pochutinou a měla velkou oblibu. Lidé si snažili práci s kávou zjednodušit a neustále kávové mlýnky posouvali dopředu. U nás se průkopníky ve výrobě mlýnků stali bratři Ouhrabkové, kteří je v roce 1923 začali vyrábět.