Horské kolo je určené zejména pro jízdu v obtížném terénu, na stezkách s mnoha nerovnostmi nebo v blátě. Je tedy celkově robustnější, rám i pneumatiky masivnější a často se pyšní celoodpruženým provedením.
Trekingovým kolům se někdy říká krosová, jde tedy o stejný typ kol. Ve srovnání s horskými jsou o něco lehčí, jejich rámy jsou užší, avšak stále ne tak subtilní jako silniční varianty. Jejich doménou je univerzálnost, nejlépe tedy poslouží jezdcům, kteří střídají zpevněné a nezpevněné cesty.