Udidlo je důležitou součástí jezdeckého vybavení. Patří k uzdečce. Většinou bývá vyrobeno z nerezu, kovu, někdy doplněného i pro koně příjemnějšími gumovými či plastovými částmi. Udidlo se vkládá do koňské huby na místo, kde nejsou zuby, a pomáhá ulehčit komunikaci jezdce a koně. Slouží k přesnému vedení koně pomocí otěží.