Výrobní systém Toyota (TPS) je počátkem štíhlého myšlení. Štíhlost (Lean) jako filozofie je založena na TPS a čerpá většinu svého obsahu z tohoto konceptu. V roce 2001 představil koncern Toyota Motor Corporation koncept Toyota Way, stvrzující v 5 blocích klíčové hodnoty společnosti: Kaizen, Zdolávání překážek, Genchi Genbutsu, Týmová práce a Respekt. Toyota Way byl také název jedné z nejvlivnějších knih v Lean komunitě, kterou napsal Dr. Jeffrey K Liker, a která popisuje 14 principů řízení používaných společností Toyota.