Z hlediska polarity lze rozlišit dva základní pedály a to spínací nebo rozpínací, existuje ale i univerzální pedál, u kterého je možné polaritu měnit. Levnější modely jsou vyrobeny z plastu, dražší pak z kovu. Sustain pedál lze doplnit o další typy pedálů, které ale slouží zejména pro klasickou klavírní hudbu. Zvážit lze také funkce „half pedal“, kterou disponují zejména dražší modely.