V přednášce Martiny Klimešové se dozvíme více o vnitřní motivaci: jak ji rozvinout či jaké jsou její výhody. Dozvíme se též o   motivaci vztahem: jak na to a jaké má plusy. Dojde na porovnání s motivací pamlsky nebo hračkou. Ohledně kritérií bude Martina řešit, jak je správně zvolit vzhledem  věku a rase psa. Jiná kritéria totiž nastavujeme pro pracovní plemena a jiná pro „nepracovní“, jinak je vedený trénink štěněte nebo začátečníka, jiným způsobem pracujeme se zkušeným psem, atd.  Osvětlíme si také, jak pracovat na více kritériích během jedné lekce, ale přesto se soustředit pouze na jedno kritérium v daný moment.