Existuje mnoho druhů jógy, které vycházejí ze základního principu tohoto cvičení a lehce jej v různých ohledech pozměňují. Velmi často se u nás můžete setkat s pomalejší a klidnější hatha jógou, v místnostech s vyšší teplotou se praktikují bikram a hot jóga, pro spalování je vhodná například rychlejší power jóga, v posledních letech se stala populární také acro jóga určená pro páry, restorativní jóga je vhodná pro lidi s omezenými možnostmi pohybu, například po zranění, a nastávající maminky mohou praktikovat jógu těhotenskou. Druhů je však ještě mnohem více.