Založení obchodní společnosti je možné buď podáním potřebných dokumentů u příslušného rejstříkového soudu nebo na základě přímého zápisu notářem, který připravil zakladatelské právní jednání. Zápis do obchodního rejstříku je každopádně nezbytným krokem pro vznik společnosti. Tento návrh na zápis společnosti do obchodního rejstříku je nutné podat nejpozději ve lhůtě 6 měsíců od jejího založení. V opačném případě nastávají účinky jako při odstoupení od smlouvy. Nejen podání návrhu, ale též ostatní úkony spojené se založením společnosti však mohou být připraveny a obstarány námi na základě udělené plné moci.