Zákon jasně stanovuje, že předmětem daně jsou motorová vozidla i přípojná vozidla registrována a provozována v České republice a vozidla s hmotností nad 3,5 tuny určená k přepravě nákladu. Osvobozena jsou tato vozidla: - Vozidla do 12 tun, pokud jezdí na alternativní pohonné hmoty (elektřina, hybrid, LPG, CNG) - Zametací vozidla a zametače silnic - Hasičská vozidla a vozidla civilní obrany, bezpečnostních složek a zdravotních služeb - Vozidla s méně než 4 koly a s kategorií L - Vozidla linkové a vnitrostátní dopravy