La tècnica de Fecundació In vitro mitjançant Microinjecció intracitoplasmàtica d'Espermatozoides FIV-ICSI) consisteix en la fecundació de l'òvul mitjançant la injecció d'un sol espermatozoide en el citoplasma de cada òvul madur. La selecció de l'espermatozoide a injectar la duu a terme el propi embriólogo, tenint en compte criteris morfològics i de mobilitat.
En canvi, en la tècnica PICSI, també denominada ICSI fisiològic, permet seleccionar els espermatozoides segons la seva unió a una molècula similar a l'àcid hialurònic. Per tant, en aquest cas, no és el embriólogo qui realitza la selecció espermàtica. Només els espermatozoides madurs i, per tant, amb major capacitat per a fecundar l'òvul, s'uniran a aquestes molècules.