Castel Sant'Angelo va ser originalment construït com una tomba per a les cendres de l'emperador Adrià.
La seva estructura cilíndrica única el converteix en un edifici destacat d'altres ruïnes romanes antigues.
Quan es va convertir en una fortalesa militar el 402 dC, gran part de la seva decoració original es va perdre o va ser destruïda.
El castell de Sant'Angelo va ser convertit en castell protector per diversos papes.
Construït sobre el riu Tíber, el Castel Sant'Angelo ara fa guàrdia a prop de l'entrada de la Ciutat del Vaticà (encara que encara és gestionat per Roma)