Sobre la invenció dels peluixos existeixen diverses teories encara que són 2 les que van aconseguir la major popularitat:
- La primera versió es remunta a l'any 1879, quan la sastressa alemanya Margarete Steiff va dissenyar un petit elefant de feltre de color rosa. Això es va fer tan famós que a l'any següent la senyora Steiff ja tenia la seva pròpia empresa de peluixos.
- La segona versió ens porta al 1902, quan Morris Michtom, amo d'una petita botiga de joguines, veu en el diari una caricatura del president estatunidenc Roosvelt que es refusa a abatre un ós durant una cacera. El mateix dia Morris va fabricar l'osset de pelfa, que després va cridar Teddy en honor de Theodore Roosvelt i ho va exposar en l'aparador de la seva botiga juntament amb la caricatura. Des d'aquest moment, els óssos de peluix no han deixat de ser produïts i venuts a tot el món.