Només les plataformes elevadores remolcades, els camions cistella i aquelles plataformes autopropulsades susceptibles de poder ser matriculades i que compleixin els requisits establerts pel Reglament General de Conductors RD 818/2009 poden circular per la via pública, i és responsabilitat del client la tramitació dels permisos d'ocupació de via pública que calguin.A més, sempre que la plataforma estigui matriculada i se circuli per la via pública cal que es disposi de carnet de conduir. Això és independent del carnet de plataforma elevadora, són dues qüestions que sovint es confonen, però són independents.Si se circula a una velocitat màxima de 40 km/hora, n'hi ha prou amb un carnet de conduir B. A una velocitat superior dependrà del pes de la màquina, i es podrà necessitar un C per al transport de màquines de fins a 7.500 kg o un carnet superior.Les màquines que no estiguen matriculades no poden circular per la via pública. El seu ús és exclusiu per a l'interior de recintes o obres.