Макар и с еднакъв принцип на работа, доилните агрегати за кози и овце имат по-различна конструкция на подвесното устройство от тези, предназначени за издояване на крави и биволици. Големината на чашите е съобразена с формата и размера на вимето на дребните млекодайни животни. Съобразени са и работните програми с капацитета на лактация при тези животни.