За да бъде законно спирането на ППС, трябва да са изпълнени няколко изисквания: сигналът за спиране трябва да бъде подаден ясно със стоп-палка от служител на „Пътна полиция“ към МВР. През нощта сигналът може да бъде с червена светлина, а униформен полицай може да спре автомобила и с ръка. Патрулните автомобили и мотоциклети също могат да подават сигнал с надпис „ПОЛИЦИЯ – СПРИ!“.