Ленивците са бозайници, но не са примати или торбести – макар че групите имат някои общи черти. Коалите например са торбести, които живеят по дърветата, хранят се с листа и имат бавен метаболизъм. Но ленивците и коалите са развили тези черти независимо едни от други. Те не са в близки родствени връзки.