Най-широко използвани към момента са устройствата, чийто режим на доене се основава на принципа на вакуумното изсмукване на млякото от вимето на млекодайното животно – крава, овца, коза. Работата на агрегата се осъществява от вакуумна помпа с двутактов принцип на работа и честота на пулсация 61 ± 5 импулса в минута. Всяка пулсация включва засмукване и компресия. Тази доилна машина е най-модерна по отношение на своя дизайн, най-сигурна и най-доброто решение по отношение на поддържане на количеството млечен добив и качеството на млякото.