প্রাক-ইতিহাস বা প্রাগৈতিহাসিক যুগ (ইংরেজি: Prehistory) লিখিত ইতিহাসের পূর্ববর্তী কালসমূহের ইতিহাসকে বোঝায়। ১৮৩০ খ্রিষ্টাব্দের সময়কালে পরিভাষাটি লিখিত ইতিহাসের পূর্ববর্তী ইতিহাস নির্দেশ করতে ফ্রান্সে ব্যবহার হওয়া শুরু হয়।