يسمح نظام القياس بالقصور الذاتي (INS) بتحديد المواقع والتوجيه الناجح للنظام أثناء التقاط البيانات بواسطة الماسح الضوئي بالليزر وهو أمر ضروري للحصول على مخرجات نهائية دقيقة.
يجمع INS البيانات من مستقبلات GNSS ووحدة الحركة بالقصور الذاتي (IMU) من أجل تكوين تقديرات عالية الدقة للمسار - المعروف باسم SBET (أفضل تقدير سلس للمسار).
وعادة ما ينطوي ذلك على الاستفادة من أحدث تكنولوجيا لمحطة GNSS الأساسية للمعالجة التفاضلية.