سواء كان المريض في عناية مركزة بالمنزل او بالمستشفي يخرج المريض من وحدة العناية المركزة عندما يختفي التهديد الذي تتعرض له حياته واستقرار حالته، أي أن حالته لا تتطلب مراقبة أو رعايه متمكنة، واستقرت علاماته الحيوية وعادت إلى وضعها الطبيعي بدون أجهزة مساعدة، مثل التنفس الاصطناعي.