الشفاعة هي التوسط لنيل مرغوب أو دفع مكروه، وهي مأخوذة من الشفع وهو الزوج في العدد، ومنه الشفيع؛ لأنه يصير مع صاحب الحاجة شفعًا، ويقال: ناقة شفيع إذا اجتمع بها حمل وولد يتبعها.