كانت هسبانيا الإسم اللاتيني الذي عُرفت به شبه الجزيرة الإيبيرية بأكملها في العصور القديمة، والمعروفة في العصر الحديث باسم إسبانيا والبرتغال. بعد سقوط الإمبراطورية الرومانية الغربية في عام 476، حكمها القوط الغربيون حتى 30 أبريل 711، حتى فتحها المسلم الشهير طارق بن زياد في جبل طارق واستمرّ في غزو معظم المنطقة، وجعلها تحت حكم الخلافة الأموية الإسلامية.
والحقيقة المثيرة للاهتمام هي أن اسم "جيبرالتار" يأتي من العربية "جبل طارق" وتعني "صخرة طارق" أي المكان الذي هبط فيه. وعلى الرغم من أن الحكم الإسلامي أو المغاربي لم يستمر إلا لمدة أقل من 30 سنة في المنطقة الشمالية الغربية من غاليسيا في غرناطة، إلا أنه استمر في الجنوب الشرقي لمدة 781 سنة. وقد أشار الحكام الإسلاميون إلى شبه الجزيرة الأيبيرية على أنها الأندلس، ممّا أدى إلى ظهور اسم الأندلس اليوم، وهي المنطقة الواقعة في أقصى جنوب إسبانيا. وقد جاءت ذروة الحضارة الإسلامية في إسبانيا مع الخلافة الأموية في قرطبة في القرن العاشر. وفي إطار المكتبات والمراسيم المغاربية، تم تأسيس المكتبات وازدهرت الفنون. وتم بناء العديد من المعالم الأكثر شهرة في الأندلس خلال هذه الفترة.
انتهى الحكم الإسلامي عندما تم غزو غرناطة في عام 1492م من قبل ما يعرف الآن بجيوش إسبانيا الكاثوليكية المتحدة بعد زواج فرديناند الثاني من أراغون وإيزابيلا 1 من قشتالة.