في مرحلة الطفولة المتأخرة (من سن 6 إلى 12 سنة)، يتحسن التفكير المنطقي والاستدلالي والقدرة على حل المشكلات. يصبح الطفل أكثر استقلالية وقدرة على التحكم في عواطفه ومشاعره. كما يتطور الطفل في المهارات الاجتماعية والتعلم الاجتماعي ويتعلم كيفية التعامل مع الآخرين.