يتم إدخال منظار المثانة عادةً من خلال مجرى البول حيث يقوم الطبيب بتخدير منطقة مجرى البول محليًا قبل إدخال المنظار، ثم يقوم  الطبيب بإدخال المنظار بعناية عبر مجرى البول ويتقدم به نحو المثانة فحص واستكشاف الأمور في داخل المثانة وتكون طريقة الإدخال والتحرك بالمنظار تحت إشراف الطبيب المختص في مجال الأمراض البولية أو الجراحة.