هناك أنواع كثيرة من أنواع التهاب المفاصل، والتي منها التهاب المفاصل الروماتويدي، وهو نوع من أنواع أمراض المناعة الذاتية الالتهابية، والذي يؤدي إلى تورم المفاصل وتغير الشكل العام للمفصل.