تتميز فورد إسكيب 2021 بتصميم داخلي من خشب الأبنوس مع تفاصيل بلون الحجر الرملي. تحتوي السيارة على تحكم أوتوماتيكي بالمناخ ثنائي المنطقة ، وإضاءة محيطة ، ومقعد سائق كهربائي بعشر اتجاهات مع تدفئة للصف الأمامي ، وعجلة قيادة مدفأة ومغلفة بالجلد. كما أن لديها مقاعد منزلقة وقابلة للاستلقاء وشاشة عرض معلومات وترفيهية تعمل باللمس مقاس 10 بوصات.