يسمي الحصان الأندلسي بالحصان الإسباني النقي أو حصان الملوك، وقد سمي بحصان الملوك حيث أظهر الملوك والنبلاء اهتمام كبير به بسبب ذكائه ورشاقته.
بجانب التضخم الذي حدث في القرن السادس عشر الذي أدي إلى ارتفاع أسعار الخيول الإيبيرية بشكل كبير وبالأخص الحصان الأندلسي، فأصبح من الصبح شراءه.
كما كانت الخيول ذات الجودة العالية مملوكة للأسرياء والملوك بشكل أساسي، فباء انتشاره ومعرفته باسم حصان الملوك.
كما استخدمته الحكومة الإسبانية كأداة دبلوماسية وقام الملوك والنبلاء بتربيته وركوبه، بسبب سهولة ترويضه وذكائه ومهاراته وقوة تحمله.
خلال عصر النهضة، تمت إنشاء أكاديمية ركوب الخيل في جميع أنحاء أوروبا والتي تطور من خلالها تعليم الفروسية وركوب الخيل.
أيضًا خلال هذه المرحلة، كان الحصان الأندلسي يعد من أحد الأنواع المتميزة للتدريب بسبب خفة حركاته وتوازنه الطبيعي، علمًا بأنه ليس أفضل حصان لتدريب المبتدئين.