داود هو ملك شعب الله الذي أُطلِقَ عليه لقَب مسيح الرب، وقد حصل على الوعد بمُلك أبدي، والمسيح هو من نسل داود وقد أتى وأسّس ملكوت روحي وخلّص شعبه من خطاياهم كما تشير النبوءة.