التوكيل الرسمي هو مستند قانوني يمنح الموكل سلطة تعيين وكيل للتصرف نيابة عنه. يمكن لشخص بالغ سليم العقل تعيين توكيل رسمي ففي بعض الحالات كما هو الحال في الزواج لا يجوز للمرأة أن توكل وفقا لعلماء المذهب الحنفي والمالكي يجب أن يحصل الوكيل على إذن من المدير لتفويض شخص آخر وبالتالي فالمتعارف عليه إن صحة التوكيل تعتمد على الموقف.