عادة ما يولد الأطفال بانحناء طبيعي للساقين يتم استقامتها تدريجيًا عندما يبدأ الاطفال في الوقوف والمشي. يبدأ معظم الأطفال في المشي في عمر 12-15 شهرًا تقريبًا، وقد تظل أرجلهم تبدو مقوسة قليلاً أو متذبذبة خلال هذا الوقت. عادًة ما يتحسن انحناء الساقين مع نمو الطفل وتطور قوته العضلية وتنسيقها. بحلول سن 2-3 سنوات تزداد استقامة معظم أرجل الأطفال إلى محاذاة طبيعية أكثر. من المهم ملاحظة أنه ليس كل الأطفال يتطورون بنفس المعدل، وقد يعاني البعض من انحناء أكثر حدة في الساقين أو تأخرًا في نموهما.