ليس بالضرورة. كل مبدأ لديه القدرة على قيادة الشخص نحو الانسجام في الذات والمجتمع. تساعد قواعد العيش في المجتمع وقواعد ضبط النفس في تنظيم عمل الإنسان ، وإعطاء التوازن في الحياة. تساعد المواقف الجسدية المنخفضة (أسانا) والاسترخاء في إزالة التوتر في العقل والإجهاد في الجسم ، وبالتالي زيادة التوازن داخل البيئة ومعها. تساعد تقنيات التنفس في تحسين تدفق الأكسجين وتحقيق التوازن في الحياة. يُطلق أيضًا على انفصال العقل عن الحواس والتركيز والتأمل والاتحاد الكامل بالوعي الفائق اسم اليوجا الداخلية ويساعد في استعادة توازن العقل مع البيئة المحيطة. الهدف النهائي لليوغا هو التوازن الذي يؤدي إلى تحقيق الذات. لذلك كل تقنية لها هدف معين يمكنك إتقانه.