تعتمد أسعار تأجير السيارات في خميس مشيط عادة على نوع السيارة. وكمثال على ذلك، يتراوح سعر تأجير سيارات السيدان العادية بين 170 و 460 ريال سعودي في اليوم. في حين تتراوح أسعار تأجير سيارات السيدان الفاخرة من 525 ريال سعودي إلى 3500 ريال سعودي في اليوم. وتبدأ أسعار تأجير سيارات الهاتشباك من 135 ريال سعودي في اليوم.