التقى المثنى بالرسول -صلى الله عليه وسلم- قبل إسلامه وعندما أسلم قصد المدينة لرؤية النبي ولكنه لم يدركه بسبب انتقال الرسول إلى الرفيق الأعلى فأصبح من التابعين.