لا ينتمي الإستونيون إلى دول البلطيق عرقيًا ، ولكن مع السامي والفنلنديين للشعوب الفنلندية الأوغرية. ومع ذلك ، يتم تصنيف استونيا جغرافيا كجزء من دول البلطيق.
استقرت الجماعات القبلية الفنلندية الأوغرية في قلب إستونيا منذ الألفية الخامسة قبل الميلاد. خلال الألفية الثالثة قبل الميلاد اكتسب سكان بحر البلطيق صورة خاصة بهم مع الخصائص الإقليمية في الثقافة واللغة. في الألفية الثانية قبل الميلاد تطورت الاتصالات بين سكان بحر البلطيق في الشمال والمجموعات القبلية في بحر البلطيق. خلال الألفية الأولى قبل الميلاد تطورت المجموعة العرقية الإستونية. منذ منتصف الألفية الأولى ، كان الإستونيون على اتصال بالسلاف الشرقيين ، خاصةً مع الروس.
لفترة أطول في تاريخهم السياسي ، كان الإستونيون يعتمدون على بلدان أخرى.
خلال فترة الحكم القيصري - الروسي والسوفييتي ، كانت الجالية الإستونية تحت ضغط التثاقف الشديد ، مما ترك آثار لغتها في تغيير اللغة إلى اللغة الروسية مع بعض المجموعات السكانية وفي ثنائية اللغة في العصر الحديث.
تمت كتابة الأستونية منذ القرن السابع عشر. عززت العلاقات الوثيقة مع الجيران ذوي الصلة الثقافية واللغوية ، الفنلنديين ، تقدير الذات الإستونيين وحفزت على تنمية الهوية واللغة الإستونية ، وخاصة منذ القرن 19.