أشهر أنواع دعامات العضو الذكري هي: الدعامات شبه الصلبة (الدعامات المرنة) والدعامات الهيدروليكية (الدعامات البالونية). كلا النوعين يوفر انتصابًا للمريض دون أن تظهر الدعامة بشكل واضح.