يحتوي ملف YAML على مسارات مجموعة البيانات والفئات والمعلومات الأساسية الأخرى. بالنسبة لمجموعة بيانات Argoverse، يمكن العثور على ملف التكوين، Argoverse.yaml، على الرابط التالي: Argoverse.yaml. لمزيد من المعلومات حول تكوينات YAML، راجع دليل مجموعات البيانات.