كان النوميديون بربريًا ولهم صلة وثيقة بالليبيين.
قام المستعمرون اليونانيون في كيرينايكا (شمال غرب ليبيا) بتسمية السكان غير المستقرين الذين كانوا منتشرين على نطاق واسع في شمال إفريقيا غرب ليبيا إلى ما يعرف الآن بالمغرب. "نوماديس" (البدو). اشتق اسم نوميدر ، الذي كان يطلق عليه الرومان "نوميداي" ، من هذا.
لم يكن النميديون متحدين سياسياً. الممالك التي أسسوها كانت فقط بواسطة منظمات قبلية إقليمية.
ربما قبل القرن الرابع قبل الميلاد. قبل الميلاد ، اكتسبت مجموعتان قبليتان اكتظاظا بالسكان ومنظمين اجتماعيا بإحكام ملفهما الشخصي ، وهما ماسيلير (في غرب تونس وشرق الجزائر) ، ومسايلر جنوب وغربها (في جنوب تونس وغرب الجزائر والمغرب). عزز المسايلر في المناطق النائية من القرطاجيين خلال الحرب البونيقية الأولى (264-241 قبل الميلاد) وكانوا أول مجموعة قبلية نيمية تحدد توازن القوى السياسية في شمال إفريقيا.
حاول كل من القرطاجيين والرومان الفوز في المسايلر كحلفاء. اعتمد تصميم العلاقات السياسية بين ملوك النميديان والحكومة القرطاجية جزئيًا على المصالح القرطاجية وجزئيًا على التنافسات داخل النوميديين. بسبب موقفه قبل الروماني ، كان الملك ماسينيسا أحد الفائزين في الحرب البونيقية الثانية. كحليف لروما ، ساهم ماسيلر في تدمير القوة السياسية لقرطاج في الحرب البونية الثالثة (149-146 قبل الميلاد). كانت العلاقة بين النميديين والرومان ، الذين حكموا شمال إفريقيا منذ نهاية الحرب البونية الثالثة ، قابلة للتغيير. في السنوات 111 إلى 105 قبل الميلاد قبل الميلاد ، تمردوا تحت حكم ملكهم يوغورتا في تمرد (حرب يوغورت) ضد أسياد الاستعمار ، ولكن دون جدوى. تم تقسيم نوميديا. في 46 قبل الميلاد وكان الجزء الأكبر إداريا في مقاطعة نوفا الرومانية.
بحلول نهاية الفترة الاستعمارية الرومانية ، كبر العديد من النميديين وتبنوا طريقة الحياة الرومانية. انتشرت المسيحية مبكرا. أولئك الذين لم يرضخوا لضغط الاستيعاب الروماني تحولوا إلى الداخل.
أشهر أفريقي من أصل بربري كان أوريليوس أوغستينوس (354-430 م) ، وكانت والدته نوميدر وأبيها جاء من إيطاليا. لقد كتب كل كتاباته باللغة اللاتينية.