يظل الاختلاف الرئيسي بين الشركة الزميلة والشركة التابعة (مقابل) هو أن الشركة الأم تمتلك غالبية الأسهم في شركة تابعة. إن سيطرة الشركة الأم على شركة زميلة محدودة.