سنتافي أكبر نموذج من بين سيارتي الدفع الرباعي. يبلغ طوله 188.4 بوصة ، مقارنةً بـ RAV4 الذي يبلغ قياسه 180.9 بوصة . إنه أوسع قليلاً أيضًا ، على الرغم من أنه أقصر قليلاً من RAV4. لديها 44.1 و 41.7 بوصة من حيز الأرجل في الصفين الأول والثاني ، على التوالي.