Fatti: A. Il 27 novembre 2012 il Gran Consiglio del Cantone Ticino ha adottato alcune modifiche della legge sulla promozione della salute e il coordinamento sanitario del 18 aprile 1989 (legge sanitaria; RL/TI 6.1.1.1). La novella legislativa è stata pubblicata nel Bollettino ufficiale delle leggi e degli atti esecutivi il 17 aprile 2015. L'entrata in vigore è stata fissata al 1° maggio successivo. Sul medesimo Bollettino ufficiale è stato pubblicato anche il regolamento del Consiglio di Stato sulle pompe funebri, l'esumazione e il trasporto delle salme del 1° aprile 2015 (regolamento pompe funebri; RL/TI 6.1.1.7). Anche questa normativa prevedeva un'entrata in vigore il 1° maggio 2015. B. Il testo delle norme della legge sanitaria adottate il 27 novembre 2012 è il seguente: Art. 40 cpv. 3, 4 e 5 (nuovo) 3 Il Consiglio di Stato è competente per disciplinare il trasporto, la sepoltura, la cremazione e l'esumazione delle salme cosi come gli interventi praticati su di esse. 4 Il Consiglio di Stato emana disposizioni di polizia mortuaria e cimiteriale e disciplina l'attività delle imprese di pompe funebri. 5 Sono riservate le leggi speciali, il diritto federale, nonché le convenzioni intercantonali e internazionali in questa materia. Art. 40a (nuovo) Esercizio di imprese di pompe funebri 1 L'esercizio di imprese di pompe funebri, con sede o attività nel Cantone, è sottoposto all'autorizzazione del Dipartimento, che ne decide pure la revoca. 2 L'autorizzazione è subordinata ai seguenti requisiti minimi richiesti al titolare dell'impresa o, nel caso di persone giuridiche, a chi è responsabile della società, che devono: a) avere l'esercizio dei diritti civili; b) essere in possesso di un diploma riconosciuto; c) essere degno di fiducia; d) non essere gravato da attestati di carenza beni, provvisori o definitivi o certificati equipollenti; e) dimostrare di avere una copertura assicurativa per la responsabilità civile, estesa anche ai dipendenti; f) dimostrare di disporre di locali e attrezzature adeguate per l'esercizio dell'attività. 3 Il Consiglio di Stato stabilisce mediante regolamento le modalità relative alla concessione e alla revoca dell'autorizzazione. Art. 102c (nuovo) Imprese di pompe funebri - Autorizzazione L'art. 40a cpv. 2 lett. b) non è applicabile alle imprese di pompe funebri già autorizzate secondo il regolamento previgente. Tuttavia, se dovesse cambiare il titolare dell'impresa, questi dovrà conformarsi alla nuova disposizione entro 5 anni dall'entrata in funzione. C. Il testo degli art. 10-12 del regolamento pompe funebri decretato il 1° aprile 2015 dal Consiglio di Stato ticinese è invece il seguente: III. Attrezzatura Art. 9 Carro funebre Art. 9 Carro funebre -. Art. 10Trasporto delle salme durante il servizio di picchetto Durante i picchetti e in caso di eventi straordinari che lo richiedono, le aziende che vi partecipano dovranno essere in grado di provvedere al trasporto di almeno quattro corpi contemporaneamente. Art. 11Altro L'impresa deve inoltre disporre: a) di un cofano speciale lavabile internamente per i casi di emergenza; b) di almeno quattro sacchi standard in PVC per il recupero di salme; c) del necessario per una camera ardente; d) del materiale disinfettante; e) di un frigorifero per salme. Art. 12Documentazione da inoltrare con l'istanza 1 Al fine di ottenere l'autorizzazione di cui all'art. 3 occorre corredare l'istanza della seguente documentazione: a) attestato professionale federale di imprenditore di pompe funebri in originale o diploma equivalente con il relativo riconoscimento; b) copia di un documento di legittimazione valido; c) estratto del casellario giudiziale originale non più vecchio di tre mesi; d) autocertificazione completa e sottoscritta; e) estratto del certificato di solvibilità originale non più vecchio di tre mesi; f) copia della polizza assicurazione responsabilità civile RC estesa anche ai dipendenti con un massimale di almeno fr. 3'000'000.--; g) modulo dell'Ufficio di sanità compiutamente compilato. 2 Sono riservati ulteriori accertamenti da parte dell'Ufficio di sanità, che può chiedere ulteriori documenti. D. Con ricorso in materia di diritto pubblico del 18 maggio 2015, la A._SA, B._, C._ e D._ chiedono che gli art. 10, 11 lett. a e lett. e, e 12 cpv. 1 lett. a del regolamento pompe funebri vengano annullati, poiché li ritengono a vario titolo lesivi della Costituzione federale. Invitato ad esprimersi, il Consiglio di Stato ticinese (per il tramite della Divisione della salute pubblica) ha domandato che l'impugnativa venga respinta. Le parti hanno in seguito depositato una replica e una duplica, con le quali hanno confermato le proprie originarie richieste. In replica, i ricorrenti hanno esteso la loro domanda di annullamento agli art. 7, 16 cpv. 2, 20 cpv. 2 lett. d e 25. Con decreto del 9 giugno 2015, il Presidente di questa Corte ha accolto l'istanza di conferimento dell'effetto sospensivo al gravame.