Fatti: A. A.a. La ditta C._ è stata iscritta al registro di commercio dal ... al ... quando è stata radiata a seguito della chiusura liquidazione fallimentare. A._ è stato socio gerente con diritto di firma individuale dal ... fino alla dichiarazione di fallimento. Nel registro di commercio erano inoltre iscritte, quali organi formali, altre persone tra le quali figurava D._ in qualità di socio e direttore con diritto di firma individuale dal .... A.b. Constatato di aver subito un danno, con decisione del 28 marzo 2014 la Cassa cantonale di compensazione AVS/AI/IPG (di seguito Cassa) ha chiesto a A._ il risarcimento di fr. 221'117.45 per il mancato pagamento del saldo dei contributi paritetici AVS/AI/IPG/AD e AF non soluti dalla società fallita per il periodo dal 1° gennaio 2011 al 30 novembre 2012 e per riprese salariali dal 2009 al 2011. In seguito all'opposizione dell'interessato, la Cassa ha ridotto l'ammontare della sua richiesta a fr. 188'204.50 mediante decisione su opposizione del 22 luglio 2014. B. Statuendo su ricorso di A._, il Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino ha confermato la decisione su opposizione. C. A._ inoltra un ricorso in materia di diritto pubblico al Tribunale federale chiedendo il rinvio della causa al Tribunale cantonale affinché provveda alla chiamata in causa di D._ per accertare la sua mancata responsabilità nei confronti della Cassa.