Fatti: Fatti: A. Il 6 aprile 1998 il Consiglio comunale di Giubiasco ha deciso di creare un parcheggio pubblico per 16 autoveicoli all'entrata del nucleo di Lôro, lungo la strada che sale in Valle Morobbia, ed ha stabilito di finanziare l'investimento nella misura del 60% mediante il prelievo di contributi di miglioria. Realizzata l'opera, costata fr. 139'000.--, dal 15 maggio al 19 giugno 2000 il Municipio ha pubblicato il prospetto dei contributi. Gli stessi sono stati imposti ai proprietari di 45 fondi, tenendo conto della superficie dei sedimi, della distanza dal parcheggio e della disponibilità di aree di sosta private. In particolare, al calcolo risultante dai parametri di superficie e distanza è stato applicato un fattore correttivo di 0.2 per ogni stallo in esubero (x 1 se il numero di posteggi corrispondeva alle esigenze del piano regolatore, x 0.8 se vi era un posteggio in più, x 0.6 se vi erano due posteggi in più, ecc.) mentre per ogni posteggio mancante è stato aggiunto un importo fisso di fr. 1'500.--. A. Il 6 aprile 1998 il Consiglio comunale di Giubiasco ha deciso di creare un parcheggio pubblico per 16 autoveicoli all'entrata del nucleo di Lôro, lungo la strada che sale in Valle Morobbia, ed ha stabilito di finanziare l'investimento nella misura del 60% mediante il prelievo di contributi di miglioria. Realizzata l'opera, costata fr. 139'000.--, dal 15 maggio al 19 giugno 2000 il Municipio ha pubblicato il prospetto dei contributi. Gli stessi sono stati imposti ai proprietari di 45 fondi, tenendo conto della superficie dei sedimi, della distanza dal parcheggio e della disponibilità di aree di sosta private. In particolare, al calcolo risultante dai parametri di superficie e distanza è stato applicato un fattore correttivo di 0.2 per ogni stallo in esubero (x 1 se il numero di posteggi corrispondeva alle esigenze del piano regolatore, x 0.8 se vi era un posteggio in più, x 0.6 se vi erano due posteggi in più, ecc.) mentre per ogni posteggio mancante è stato aggiunto un importo fisso di fr. 1'500.--. B. Contro il prospetto è insorto, tra gli altri, anche B._, proprietario della particella n. yyy per la quale era stato calcolato un contributo di fr. 1'001.30. L'11 luglio 2002 il Municipio ha respinto il reclamo. Ulteriormente adito dall'interessato, con sentenza del 6 settembre 2006 il Tribunale di espropriazione del Cantone Ticino ne ha accolto il ricorso e annullato il contributo di miglioria a carico del mappale n. yyy. In sintesi, la Corte cantonale ha confermato l'imponibilità del fondo ritenendo irrilevanti le censure sulla pretesa maggior distanza dal parcheggio e sul numero di stalli in esubero e giudicando un inconveniente ragionevolmente sopportabile il rumore derivante dall'utilizzo del centro per la raccolta dei rifiuti realizzato assieme al parcheggio. L'annullamento del contributo s'imponeva comunque, secondo l'autorità cantonale, poiché il criterio della disponibilità di parcheggi sui singoli fondi è proprio al concetto di contributo sostitutivo, ma inappropriato nel calcolo di un contributo di miglioria, il quale non è teso a sopperire a carenze private e si applica già in funzione della possibilità d'uso di un parcheggio, a prescindere dalla relativa necessità. B. Contro il prospetto è insorto, tra gli altri, anche B._, proprietario della particella n. yyy per la quale era stato calcolato un contributo di fr. 1'001.30. L'11 luglio 2002 il Municipio ha respinto il reclamo. Ulteriormente adito dall'interessato, con sentenza del 6 settembre 2006 il Tribunale di espropriazione del Cantone Ticino ne ha accolto il ricorso e annullato il contributo di miglioria a carico del mappale n. yyy. In sintesi, la Corte cantonale ha confermato l'imponibilità del fondo ritenendo irrilevanti le censure sulla pretesa maggior distanza dal parcheggio e sul numero di stalli in esubero e giudicando un inconveniente ragionevolmente sopportabile il rumore derivante dall'utilizzo del centro per la raccolta dei rifiuti realizzato assieme al parcheggio. L'annullamento del contributo s'imponeva comunque, secondo l'autorità cantonale, poiché il criterio della disponibilità di parcheggi sui singoli fondi è proprio al concetto di contributo sostitutivo, ma inappropriato nel calcolo di un contributo di miglioria, il quale non è teso a sopperire a carenze private e si applica già in funzione della possibilità d'uso di un parcheggio, a prescindere dalla relativa necessità. C. Il 9 ottobre 2006 il Comune di Giubiasco ha interposto un ricorso di diritto pubblico dinanzi al Tribunale federale, chiedendo l'annullamento del giudizio emanato dal Tribunale di espropriazione. Esso lamenta essenzialmente la violazione della sua autonomia (art. 50 cpv. 1 Cost.) in relazione alla scelta dei parametri di calcolo. Chiamato ad esprimersi, il Tribunale di espropriazione chiede la conferma del giudizio impugnato senza formulare particolari osservazioni. B._ si associa sostanzialmente alle conclusioni della Corte cantonale.