Fatti: Fatti: A. Il Comune di Minusio, per delega del Consiglio di Stato del Cantone Ticino, è promotore di interventi di moderazione del traffico all'incrocio tra Via San Gottardo, Via Cadogno e Via Remorino. Al progetto definitivo, pubblicato dal 29 ottobre al 28 novembre 2001, si sono opposti B._ e A._ e gli eredi C._, proprietari della particella n. xxx, sulla quale sorge uno stabile a due piani, che al pianoterra ospita un negozio di alimentari; gli opponenti facevano valere inconvenienti derivanti dall'esecuzione dell'opera, in particolare riguardo ad asserite difficoltà di carico e scarico delle merci. Il Tribunale di espropriazione del Cantone Ticino, con sentenza del 3 dicembre 2002, ha approvato il progetto e respinto l'opposizione. A. Il Comune di Minusio, per delega del Consiglio di Stato del Cantone Ticino, è promotore di interventi di moderazione del traffico all'incrocio tra Via San Gottardo, Via Cadogno e Via Remorino. Al progetto definitivo, pubblicato dal 29 ottobre al 28 novembre 2001, si sono opposti B._ e A._ e gli eredi C._, proprietari della particella n. xxx, sulla quale sorge uno stabile a due piani, che al pianoterra ospita un negozio di alimentari; gli opponenti facevano valere inconvenienti derivanti dall'esecuzione dell'opera, in particolare riguardo ad asserite difficoltà di carico e scarico delle merci. Il Tribunale di espropriazione del Cantone Ticino, con sentenza del 3 dicembre 2002, ha approvato il progetto e respinto l'opposizione. B. Contro questo giudizio i proprietari presentano, il 10 gennaio 2003, un ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale. Chiedono di annullarlo e di rinviare gli atti al Municipio di Minusio affinché proponga un'opera sorretta da una base legale e, soprattutto, che non invada la loro proprietà. Dei motivi si dirà, in quanto necessario, nei considerandi. Non sono state chieste osservazioni.