Fatti: Fatti: A. Con sentenza del 28 luglio 2000 la Corte delle assise criminali di Lugano aveva condannato A._ alla pena di quattro anni di reclusione, all'espulsione dalla Svizzera per quindici anni e al versamento di ripetibili e di un'indennità per torto morale alla parte civile. Essa lo aveva ritenuto colpevole di ripetuta violenza carnale per avere, usando violenza e minaccia, ripetutamente costretto la vittima a subire la congiunzione carnale la notte del 12 ottobre 1999, nonché di ripetuta minaccia e ripetute vie di fatto; l'aveva invece assolto dalle imputazioni di violenza carnale, in relazione a un rapporto sessuale avuto con la vittima il 9 ottobre 1999, e di sequestro di persona. Il 20 febbraio 2001 la Corte di cassazione e di revisione penale del Tribunale d'appello del Cantone Ticino ha parzialmente accolto un ricorso del condannato, riconoscendolo colpevole solo di vie di fatto commesse il 26 ottobre 1999; arrestato il 29 ottobre 1999, egli è stato liberato il 21 febbraio 2001, dopo 481 (482) giorni di carcere. A. Con sentenza del 28 luglio 2000 la Corte delle assise criminali di Lugano aveva condannato A._ alla pena di quattro anni di reclusione, all'espulsione dalla Svizzera per quindici anni e al versamento di ripetibili e di un'indennità per torto morale alla parte civile. Essa lo aveva ritenuto colpevole di ripetuta violenza carnale per avere, usando violenza e minaccia, ripetutamente costretto la vittima a subire la congiunzione carnale la notte del 12 ottobre 1999, nonché di ripetuta minaccia e ripetute vie di fatto; l'aveva invece assolto dalle imputazioni di violenza carnale, in relazione a un rapporto sessuale avuto con la vittima il 9 ottobre 1999, e di sequestro di persona. Il 20 febbraio 2001 la Corte di cassazione e di revisione penale del Tribunale d'appello del Cantone Ticino ha parzialmente accolto un ricorso del condannato, riconoscendolo colpevole solo di vie di fatto commesse il 26 ottobre 1999; arrestato il 29 ottobre 1999, egli è stato liberato il 21 febbraio 2001, dopo 481 (482) giorni di carcere. B. Il 31 maggio 2001 l'interessato ha presentato alla Camera dei ricorsi penali del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (CRP) una domanda di indennità secondo l'art. 317 CPP/TI. Chiedeva fr. 21'000.-- per danni materiali, fr. 96'200.-- per 481 giorni di ingiusta carcerazione (in ragione di fr. 200.-- al giorno), fr. 100'000.-- per torto morale e fr. 4'519.20 per spese di patrocinio. B. Il 31 maggio 2001 l'interessato ha presentato alla Camera dei ricorsi penali del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (CRP) una domanda di indennità secondo l'art. 317 CPP/TI. Chiedeva fr. 21'000.-- per danni materiali, fr. 96'200.-- per 481 giorni di ingiusta carcerazione (in ragione di fr. 200.-- al giorno), fr. 100'000.-- per torto morale e fr. 4'519.20 per spese di patrocinio. C. La Corte cantonale, con decisione del 3 ottobre 2002, ha parzialmente accolto l'istanza limitatamente a un importo di fr. 50'915.--. La CRP, ritenuti non dimostrati e comunque non ravvisabili i danni materiali, ha stabilito in fr. 50'000.-- la riparazione del torto morale e ha ridotto la nota d'onorario a fr. 915.--. C. La Corte cantonale, con decisione del 3 ottobre 2002, ha parzialmente accolto l'istanza limitatamente a un importo di fr. 50'915.--. La CRP, ritenuti non dimostrati e comunque non ravvisabili i danni materiali, ha stabilito in fr. 50'000.-- la riparazione del torto morale e ha ridotto la nota d'onorario a fr. 915.--. D. L'istante impugna con un ricorso di diritto pubblico del 4 novembre 2002 questo giudizio al Tribunale federale. Chiede di annullarlo, di accogliere la richiesta di indennità e di invitare lo Stato del Cantone Ticino a versargli fr. 211'700.--. Fa valere una violazione degli art. 9 e 29 Cost. e dell'art. 317 CPP/TI. Dei motivi si dirà, in quanto necessario, nei considerandi. Il Ministero pubblico e la CRP si rimettono al giudizio del Tribunale federale. Il Ministero pubblico e la CRP si rimettono al giudizio del Tribunale federale. E. Con scritto del 15 novembre 2002 il ricorrente, rilevato che non disporrebbe di liquidità, ha chiesto di essere posto al beneficio dell'assistenza giudiziaria; a tale riguardo egli, il 6 dicembre 2002, ha inoltrato un ulteriore scritto.