Fatti: A. Il 12 novembre 2007 D._ e E._ hanno presentato al Municipio di Brione s/Minusio una domanda di costruzione per una casa di abitazione unifamiliare sul fondo part. n. 155, situato nella zona residenziale semi-estensiva e sulla cui parte inferiore già sorge un edificio ad uso abitativo. Il progetto prevede l'edificazione di una casa strutturata su due piani ed un sottotetto agibile mediante un soppalco. A._, proprietaria di due fondi confinanti (part. n. 675 e 156), si è opposta alla domanda. Acquisito il preavviso favorevole dell'autorità cantonale, il 15 febbraio 2008 il Municipio ha rilasciato la licenza edilizia, respingendo nel contempo l'opposizione della vicina. Questa decisione è stata confermata l'11 giugno 2008 dal Consiglio di Stato del Cantone Ticino su ricorso dell'opponente. B. Dopo l'esperimento di un sopralluogo, con sentenza del 31 ottobre 2008 il Tribunale cantonale amministrativo ha respinto un ricorso dell'opponente contro la risoluzione governativa. Ha in particolare ritenuto il progetto conforme alle norme comunali sia per quanto concerne le distanze dai confini e dai muri di sostegno sia riguardo alle altezze della costruzione e dei locali. La Corte cantonale ha inoltre rilevato che nulla si opponeva alla soppressione di una condotta in disuso esistente sulla particella, che la superficie utile lorda e quella edificabile erano state determinate correttamente e che la deroga all'obbligo di realizzare un secondo posteggio era giustificata. C. A._ impugna questa sentenza con un ricorso in materia di diritto pubblico e un ricorso sussidiario in materia costituzionale al Tribunale federale, chiedendo di annullarla. Postula in via subordinata che la causa sia rinviata alla precedente istanza per un nuovo giudizio. La ricorrente fa valere la violazione degli art. 6, 10 e 19 delle norme di attuazione del piano regolatore (NAPR), degli art. 38 e 39 della legge edilizia cantonale, del 13 marzo 1991 (LE), degli art. 10 e 11 del regolamento di applicazione della LE, del 9 dicembre 1992 (RLE), oltre la violazione degli art. 9 e 29 Cost. D. La Corte cantonale e il Municipio di Brione s/Minusio si riconfermano nelle loro decisioni. Il Consiglio di Stato si rimette al giudizio del Tribunale federale, mentre gli istanti in licenza chiedono di respingere il gravame nella misura della sua ammissibilità. E. Con decreto presidenziale del 20 gennaio 2009 è stata respinta la domanda di conferimento dell'effetto sospensivo.