Fatti: A. Il 20 febbraio 2012 l'Amministrazione federale delle contribuzioni (AFC), Divisione affari penali e inchieste, ha aperto un'inchiesta fiscale speciale nei confronti di A._ e di B._, sospettati d'aver commesso personalmente gravi reati fiscali e d'aver partecipato a quelli perpetrati da determinate società che si sarebbero succedute nell'ambito dell'amministrazione di diversi postriboli del Cantone Ticino. Nell'ambito dei prospettati reati di sottrazione di imposta e di frode fiscale (art. 175 segg. e 186 della legge federale sull'imposta diretta del 14 dicembre 1990, LIFD), l'autorità inquirente ha emanato diverse decisioni di sequestro inerenti a conti bancari riconducibili ad A._ e alle società F._ SA, G._ SA, H._ SA, I._ SA e J._ SA, delle quali egli è amministratore unico. Il 7 marzo 2012 essa ha adottato una decisione di sequestro concernente numerosi immobili appartenenti ad A._. B. Contro questa decisione A._ e le citate società sono insorti con due reclami distinti dinanzi alla Corte dei reclami penali del Tribunale penale federale (TPF). Con giudizio del 4 dicembre 2013, la stessa, congiunti i reclami, li ha respinti, ponendo la tassa di giustizia di fr. 5'000.-- a carico dei reclamanti. C. Avverso questa decisione A._, F._ SA, G._ SA, H._ SA, I._ SA e J._ SA presentano un ricorso in materia penale al Tribunale federale. Chiedono di annullare la decisione impugnata, di revocare i sequestri e di accertare che la prassi del TPF di esigere un anticipo delle spese nella procedura di reclamo della legge federale sul diritto penale amministrativo del 22 marzo 1974 (DPA) sarebbe illecita, subordinatamente di rinviare la causa all'istanza precedente per nuovo giudizio, in via ancora più subordinata, di riformare il dispositivo inerente alla tassa di giustizia, da fissare in fr. 1'000.--. Non sono state chieste osservazioni al gravame, ma è stato richiamato l'incarto dal TPF.