Fatti: Fatti: A. Nel corso del 1995 la Cassa di compensazione del Canton Ticino (in seguito Cassa) ha esperito, tramite il proprio ufficio di revisione, l'usuale controllo contabile presso la T._ SA (in seguito T._ SA), ad essa affiliata in qualità di datrice di lavoro, per il periodo dal 1990 al 1994, accertando una massa salariale non notificata di fr. 974'202.-. Con decisione del 13 dicembre 1995 l'amministrazione ha pertanto notificato alla ditta interessata una tassazione d'ufficio con cui ha preteso il pagamento di contributi paritetici AVS/AI/AD/AF per fr. 149'569.35, calcolati sull'importo dei salari non notificati. Con decisione del 13 dicembre 1995 l'amministrazione ha pertanto notificato alla ditta interessata una tassazione d'ufficio con cui ha preteso il pagamento di contributi paritetici AVS/AI/AD/AF per fr. 149'569.35, calcolati sull'importo dei salari non notificati. B. Contro questo provvedimento la datrice di lavoro è insorta presso il Tribunale delle assicurazioni del Canton Ticino, contestando la tassazione d'ufficio relativa agli ultimi mesi del 1993 e al 1994, fondata su elementi fittizi, essendo disponibili i dati contabili necessari per effettuare una ripresa corrispondente alla situazione salariale reale. Con pronunzia del 21 maggio 2001 il Tribunale di prima istanza ha accolto parzialmente il gravame, accertando per gli anni dal 1990 al 1993 una massa salariale di fr. 795'660.80 e rinviando gli atti alla Cassa per quanto riguarda il 1994, affinché verificasse, in base alla documentazione contabile prodotta dalla datrice di lavoro nell'ambito della procedura di ricorso, se la ripresa salariale andava confermata. Con pronunzia del 21 maggio 2001 il Tribunale di prima istanza ha accolto parzialmente il gravame, accertando per gli anni dal 1990 al 1993 una massa salariale di fr. 795'660.80 e rinviando gli atti alla Cassa per quanto riguarda il 1994, affinché verificasse, in base alla documentazione contabile prodotta dalla datrice di lavoro nell'ambito della procedura di ricorso, se la ripresa salariale andava confermata. C. Contro il giudizio cantonale insorge la Cassa con ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale delle assicurazioni, chiedendone l'annullamento nella misura in cui le ordina l'allestimento di un complemento di istruttoria, rispettivamente la sospensione della procedura ed il rinvio degli atti al Tribunale cantonale, affinché faccia esperire ulteriori accertamenti per verificare la fedefacenza della contabilità relativa all'anno 1994. Chiamata a pronunciarsi sul gravame, la datrice di lavoro, rappresentata dall'avv. Rossano Bervini, propone di respingere il ricorso. Censura inoltre il mancato riconoscimento di un'indennità per ripetibili, nonostante l'accoglimento parziale del suo ricorso in sede cantonale. L'Ufficio federale delle assicurazioni sociali non si è invece espresso.