Fatti: Fatti: A. A._, nato nel 1952, di professione tipografo, con decisione 12 luglio 2001 dell'Ufficio dell'assicurazione invalidità del Cantone Ticino è stato messo al beneficio di un quarto di rendita dal 1° novembre 2000 al 28 febbraio 2001 e di una mezza rendita di invalidità dal 1° marzo 2001. A. A._, nato nel 1952, di professione tipografo, con decisione 12 luglio 2001 dell'Ufficio dell'assicurazione invalidità del Cantone Ticino è stato messo al beneficio di un quarto di rendita dal 1° novembre 2000 al 28 febbraio 2001 e di una mezza rendita di invalidità dal 1° marzo 2001. B. Adito per ricorso dell'assicurato, che intendeva ottenere l'erogazione di una rendita intera di invalidità dal 1° ottobre 1999, il Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino, con giudizio 29 gennaio 2002, ha modificato la decisione impugnata facendo decorrere il diritto alla mezza rendita, anziché dal 1° marzo 2001, già dal 1° febbraio 2001. B. Adito per ricorso dell'assicurato, che intendeva ottenere l'erogazione di una rendita intera di invalidità dal 1° ottobre 1999, il Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino, con giudizio 29 gennaio 2002, ha modificato la decisione impugnata facendo decorrere il diritto alla mezza rendita, anziché dal 1° marzo 2001, già dal 1° febbraio 2001. C. A._ interpone ricorso di diritto amministrativo a questa Corte, alla quale ripropone la richiesta di erogazione di una rendita intera di invalidità a decorrere dal 1° ottobre 1999. Mentre l'Ufficio dell'assicurazione invalidità opponente postula la reiezione del ricorso, l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali rinuncia a determinarsi al riguardo.