Fatti : A.- Il 15 dicembre 1999 l'Istituto nazionale italiano della previdenza sociale (INPS) ha trasmesso alla Cassa svizzera di compensazione una domanda di rendita di vecchiaia presentata da S._, cittadino italiano nato il 22 dicembre 1934, con la quale il richiedente affermava di aver lavorato in Svizzera dal 1963 al 1964, e dal 1968 al 1971. La Cassa, dopo avere inizialmente potuto stabilire unicamente il versamento per un periodo di sei mesi nel 1971 e in seguito avere accertato, in virtù delle indicazioni rese dall'interessato, l'esistenza di ulteriori quattro mesi nel 1963, con decisione del 6 luglio 2000 ha respinto la richiesta per difetto della condizione assicurativa minima di un anno, rilevando che risultavano essere stati versati contributi solo per un periodo complessivo di dieci mesi. B.- S._ ha deferito il provvedimento amministrativo alla Commissione federale di ricorso in materia d'AVS/AI per le persone residenti all'estero, affermando sostanzialmente d'aver lavorato e versato contributi in Svizzera durante un periodo superiore rispetto a quello riscontrato dalla Cassa. Esperite - pendente lite - nuove ricerche, dalle quali è emerso che in effetti erano stati effettuati versamenti anche negli anni 1968, 1969 e 1970, l'amministrazione, con un nuovo atto del 24 ottobre 2000, ha posto l'assicurato al beneficio di una rendita ordinaria di vecchiaia parziale dell'importo di fr. 68.- mensili, stante una durata contributiva accertata di 3 anni e 10 mesi e un reddito annuo medio determinante di fr. 34'974.-. Preso atto dell'intenzione del richiedente di mantenere il proprio gravame anche in seguito al nuovo provvedimento amministrativo, il giudice commissionale, con pronunzia del 16 marzo 2001, ha respinto il ricorso, rilevando che, contrariamente a quanto fatto valere dall'insorgente, non risultava alcun contributo per l'anno 1964, né il contribuente aveva fornito prove (certificati di lavoro, ricevute di salario) in tal senso, sicché doveva essere ritenuto corretto il conteggio effettuato dalla Cassa, che aveva accertato periodi di contribuzione di 4 mesi nel 1963, 12 mesi nel 1968, 12 mesi nel 1969, 12 mesi nel 1970 e 6 mesi nel 1971. C.- S._ interpone un ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale delle assicurazioni, eccependo innanzitutto la presenza nella Corte giudicante del Presidente, che prima del giudizio avrebbe fatto uso del termine "temerario" in relazione al ricorso presentato. Invoca quindi una violazione della Convenzione italo-svizzera in materia di sicurezza sociale e lamenta una violazione dei diritti procedurali nella misura in cui il primo giudice non avrebbe proceduto a sentire i responsabili dell'azienda presso la quale egli afferma di avere prestato lavoro anche nel 1964. Eccepisce inoltre l'eccesso di potere come pure l'errato accertamento dei fatti e degli estratti previdenziali relativi al periodo precedente al 1969. Appellandosi anche a una violazione della Convenzione europea per la salvaguardia dei diritti dell'uomo e delle libertà fondamentali, nonché della Carta sociale europea, postula infine la riforma del giudizio di primo grado e la "liquidazione equitativa di somme stipendiali e previdenziali dell'anno 1964". La Cassa svizzera di compensazione propone di respingere il ricorso, mentre l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali ha rinunciato a determinarsi.