Fatti: A. Il 4 luglio 2007 la comunione dei comproprietari B._ ha presentato al Comune di Stampa una domanda di costruzione per l'edificazione di tre stabili (A, B e C) di complessivi 18 appartamenti e un'autorimessa sotterranea con 48 posteggi sulla particella n. 1337. Il fondo, situato in località Maloja, presenta una superficie di 3'239 m2, ed è inserito nella zona residenziale R3 e nel perimetro del piano di quartiere "La Motta". Alla domanda di costruzione si è tra gli altri opposto A._, proprietario di quote di comproprietà del fondo n. 1374 situato nelle immediate vicinanze, postulando segnatamente la revisione del piano di quartiere. Con decisione del 10 dicembre 2007, comunicata il 27 dicembre 2007, il Consiglio comunale di Stampa ha rilasciato la licenza edilizia e respinto l'opposizione. B. L'opponente ha quindi adito il Tribunale amministrativo del Cantone dei Grigioni che, dopo l'esperimento di un sopralluogo, ha respinto il ricorso con sentenza del 15 maggio 2008, comunicata il 13 giugno 2008. La Corte cantonale ha negato che la mancata specificazione di tutti i nominativi della comunione dei comproprietari B._ sulla domanda di costruzione comportasse la nullità della stessa. Ha inoltre negato l'esistenza di motivi che giustificassero una revisione del piano di quartiere ed ha respinto le contestazioni riferite all'inserimento delle costruzioni nel paesaggio e al rispetto delle norme edilizie. I giudici cantonali hanno infine ritenuto adempiuto il requisito dell'accesso sufficiente, in particolare per quanto concerne l'ubicazione dell'entrata dell'autorimessa sotterranea e la sua capienza. C. A._ impugna questo giudizio con un ricorso in materia di diritto pubblico al Tribunale federale, chiedendo di annullarlo e di accertare la nullità della decisione comunale. Postula subordinatamente di annullare la licenza edilizia e di respingere la domanda di costruzione. Chiede inoltre l'accoglimento dell'istanza di riesame del piano di quartiere "La Motta", differendo l'edificazione della particella n. 1337 fino alla crescita in giudicato del piano di quartiere revisionato. In via più subordinata, il ricorrente domanda di rinviare gli atti alla Corte cantonale affinché assuma una perizia sull'inserimento del progetto nel paesaggio e si pronunci nuovamente sulla causa. Invoca infine, riguardo alla procedura dinanzi alla Corte cantonale, il riconoscimento di un'indennità di fr. 10'000.-- e l'esonero dalle spese processuali. Il ricorrente fa valere la violazione del diritto federale in materia di pianificazione del territorio, oltre alla lesione del diritto di essere sentito, del divieto dell'arbitrio e della garanzia della proprietà. D. Invitati ad esprimersi, la Corte cantonale, il Comune di Stampa e la comunione dei comproprietari B._ chiedono di respingere il ricorso nella misura della sua ammissibilità. Il ricorrente si è espresso il 4 novembre 2008 sulle risposte delle controparti, ribadendo le sue richieste. La comunione dei comproprietari B._ e il Comune di Stampa hanno in seguito confermato le loro conclusioni. E. Con decreto presidenziale del 10 settembre 2008, al gravame è stato conferito l'effetto sospensivo.