Fatti: A. Con decisione del 16 maggio 2008 la Cassa di compensazione AVS/AI/IPG del Cantone Ticino ha chiesto al Consorzio protezione civile Y._ la restituzione delle indennità versate a torto negli anni 2004 e/o 2005 (per un totale di fr. 162'538.35) per i giorni di servizio effettuati dai seguenti suoi militi - al tempo stesso dipendenti dell'organizzazione - ed erroneamente conteggiati a carico dell'ordinamento sulle indennità di perdita di guadagno per chi presta servizio e in caso di maternità (LIPG): - A._ (30 giorni di servizio [2004] chiesti in restituzione a fronte di 74 giorni attestati e indennizzati); - B._ (41 giorni di servizio [2005] chiesti in restituzione a fronte di 85 giorni attestati e indennizzati); - C._ (123 giorni di servizio [2004: 46; 2005: 77] chiesti in restituzione a fronte di 160 giorni attestati e indennizzati); - D._ (22 giorni di servizio [2005] chiesti in restituzione a fronte di 73 giorni attestati e indennizzati); - E._ (13 giorni di servizio [2005] chiesti in restituzione a fronte di 54 giorni attestati e indennizzati); - F._ (145 giorni di servizio [2004: 63; 2005: 82] chiesti in restituzione a fronte di 207 giorni attestati e indennizzati); - G._ (147 giorni di servizio [2004: 66; 2005: 81] chiesti in restituzione a fronte di 258 giorni attestati e indennizzati); - H._ (29 giorni di servizio [2005] chiesti in restituzione a fronte di 87 giorni attestati e indennizzati); - I._ (39 giorni di servizio [2004: 17; 2005: 22] chiesti in restituzione a fronte di 136 giorni attestati e indennizzati); - L._ (144 giorni [2004: 72; 2005: 72] chiesti in restituzione a fronte di 200 giorni attestati e indennizzati); - M._ (134 giorni [2004: 69; 2005: 65] chiesti in restituzione a fronte di 169 giorni attestati e indennizzati); - N._ (42 giorni [2004: 15; 2005: 27] chiesti in restituzione a fronte di 101 giorni attestati e indennizzati); - O._ (28 giorni [2005] chiesti in restituzione a fronte di 102 giorni attestati e indennizzati); - P._ (37 giorni [2004: 19; 2005: 18] chiesti in restituzione a fronte di 93 giorni attestati e indennizzati). Con decisione su opposizione del 7 aprile 2009 la Cassa cantonale di compensazione ha confermato il contenuto del provvedimento. B. Per pronuncia del 5 maggio 2010 il Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino ha accolto il ricorso del Consorzio protezione civile Y._ e ha annullato la decisione amministrativa, dichiarando perenta la richiesta di restituzione. C. La Cassa cantonale di compensazione ha presentato ricorso in materia di diritto pubblico al Tribunale federale al quale chiede, in via principale, l'annullamento della pronuncia cantonale e la conferma della decisione amministrativa e, in via subordinata, l'annullamento di detto giudizio nonché il rinvio della causa all'istanza precedente per complemento istruttorio. Il Consorzio regionale di protezione civile ha proposto la reiezione del gravame, mentre l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali (UFAS) ne ha chiesto l'accoglimento.