Fatti: Fatti: A. R._, nata nel 1948, di professione commerciante, fu vittima il 13 ottobre 1995 di un incidente della circolazione. Il 24 aprile 1997 chiese il riconoscimento di una rendita dell'assicurazione per l'invalidità. Un primo provvedimento dell'amministrazione, denegante il diritto a prestazioni, fu impugnato con successo dall'interessata, la quale, nell'ambito di un complemento di istruttoria, venne sottoposta a perizia specialistica pluridisciplinare. Riconosciuta invalida nella misura del 50%, a dipendenza degli esiti dell'incidente subito, con decisione del 12 luglio 2001 l'Ufficio dell'assicurazione invalidità del Cantone Ticino le ha assegnato una mezza rendita a decorrere dal 1° ottobre 1996. Riconosciuta invalida nella misura del 50%, a dipendenza degli esiti dell'incidente subito, con decisione del 12 luglio 2001 l'Ufficio dell'assicurazione invalidità del Cantone Ticino le ha assegnato una mezza rendita a decorrere dal 1° ottobre 1996. B. Assistita dall'avv. Marco Cereghetti, R._ produsse ricorso al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino contro il provvedimento amministrativo postulando l'erogazione di una rendita intera di invalidità. Per giudizio 10 gennaio 2002 il Tribunale cantonale delle assicurazioni respinse il gravame. Gli atti furono comunque ritrasmessi all'amministrazione, affinché si pronunciasse su di un'eventuale revisione del diritto alla rendita in data successiva a quella del provvedimento in lite. Per giudizio 10 gennaio 2002 il Tribunale cantonale delle assicurazioni respinse il gravame. Gli atti furono comunque ritrasmessi all'amministrazione, affinché si pronunciasse su di un'eventuale revisione del diritto alla rendita in data successiva a quella del provvedimento in lite. C. R._, sempre patrocinata dall'avv. Cereghetti, interpone a questa Corte un ricorso di diritto amministrativo con cui ribadisce la richiesta di erogazione di una rendita intera di invalidità a decorrere dal 1° ottobre 1996. In via subordinata postula il rinvio degli atti all'amministrazione per un ulteriore complemento di istruttoria. Con il gravame produce due certificati medici. Mentre l'Ufficio cantonale dell'assicurazione invalidità propone la reiezione del gravame, l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali non si determina al riguardo.