Fatti: Fatti: A. Il 18 giugno 2002 B._ è deceduta per annegamento al Lido comunale di Lugano. Dopo aver completato le informazioni preliminari in seguito alla segnalazione dell'11 giugno 2003 dei coniugi A._, genitori della vittima, il procuratore pubblico del Cantone Ticino (PP), ritenuto che non erano ravvisabili responsabilità di terzi, con decisione del 23 settembre 2003, ha decretato il non luogo a procedere. A. Il 18 giugno 2002 B._ è deceduta per annegamento al Lido comunale di Lugano. Dopo aver completato le informazioni preliminari in seguito alla segnalazione dell'11 giugno 2003 dei coniugi A._, genitori della vittima, il procuratore pubblico del Cantone Ticino (PP), ritenuto che non erano ravvisabili responsabilità di terzi, con decisione del 23 settembre 2003, ha decretato il non luogo a procedere. B. Contro questo decreto i coniugi A._ hanno presentato, il 6 ottobre 2003, un'istanza di promozione dell'accusa alla Camera dei ricorsi penali del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (CRP) che, statuendo il 7 novembre 2003, l'ha dichiarata irricevibile. B. Contro questo decreto i coniugi A._ hanno presentato, il 6 ottobre 2003, un'istanza di promozione dell'accusa alla Camera dei ricorsi penali del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (CRP) che, statuendo il 7 novembre 2003, l'ha dichiarata irricevibile. C. I coniugi A._ impugnano questa decisione con un ricorso di diritto pubblico al Tribunale federale, chiedendo di annullarla. Dei motivi si dirà, per quanto necessario, nei considerandi. La CRP si rimette al giudizio del Tribunale federale, mentre il PP non ha presentato osservazioni.