Fatti: Fatti: A. A seguito di un controllo del conteggio dei salari relativo al periodo dal 1° gennaio 1998 al 31 dicembre 2001 eseguito il 22 novembre 2002 presso la S._ SA, articoli per l'industria e l'edilizia, la Cassa di compensazione del Cantone Ticino ha proceduto, mediante tassazione d'ufficio del 12 dicembre 2002, a riprese salariali per complessivi fr. 38'872.-, corrispondenti a fr. 5721.75 di oneri sociali, in relazione alle indennità di trasferta forfetarie (indennità chilometriche) versate a V._, titolare della società. A. A seguito di un controllo del conteggio dei salari relativo al periodo dal 1° gennaio 1998 al 31 dicembre 2001 eseguito il 22 novembre 2002 presso la S._ SA, articoli per l'industria e l'edilizia, la Cassa di compensazione del Cantone Ticino ha proceduto, mediante tassazione d'ufficio del 12 dicembre 2002, a riprese salariali per complessivi fr. 38'872.-, corrispondenti a fr. 5721.75 di oneri sociali, in relazione alle indennità di trasferta forfetarie (indennità chilometriche) versate a V._, titolare della società. B. Contro il provvedimento amministrativo, la S._ SA è insorta con ricorso al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino. Contestava l'operato della Cassa, chiedendo di essere sentita e postulando che la tassazione fosse riveduta in considerazione del fatto che V._ utilizzava la propria vettura per l'acquisizione e la vendita facendosi rimborsare le spese mensilmente. Nella sua risposta la Cassa ha evidenziato come le indennità chilometriche versate per il periodo dal 1° novembre 2000 al 30 settembre 2001 fossero da considerare integrazione di salario, in quanto l'interessato non aveva più immatricolato un proprio veicolo, atteso altresì che dovevano essere riprese anche le indennità di trasferta corrisposte in precedenza, poiché le spese inerenti la vettura registrata a nome di V._ venivano addebitate alla società. Rispondendo alle domande formulategli dal Tribunale cantonale, V._ ha precisato di essere azionista di maggioranza della società e di usare dal 1° novembre 2000 una vettura aziendale. Con giudizio 6 giugno 2003 l'autorità cantonale ha parzialmente accolto il gravame, annullato la decisione impugnata e rinviato gli atti alla Cassa per un nuovo provvedimento nel senso dei considerandi. Il primo giudice ha ritenuto di non dover procedere all'intera ripresa effettuata dall'amministrazione, precisando che l'esenzione andava comunque limitata dal 1° novembre 2000 al 31 dicembre 2001, periodo in cui V._ utilizzava un veicolo aziendale per l'espletamento dell'attività professionale. Con giudizio 6 giugno 2003 l'autorità cantonale ha parzialmente accolto il gravame, annullato la decisione impugnata e rinviato gli atti alla Cassa per un nuovo provvedimento nel senso dei considerandi. Il primo giudice ha ritenuto di non dover procedere all'intera ripresa effettuata dall'amministrazione, precisando che l'esenzione andava comunque limitata dal 1° novembre 2000 al 31 dicembre 2001, periodo in cui V._ utilizzava un veicolo aziendale per l'espletamento dell'attività professionale. C. La Cassa, con protesta di spese e ripetibili, interpone ricorso di diritto amministrativo al Tribunale federale delle assicurazioni, postulando l'annullamento del giudizio cantonale. Chiamati ad esprimersi, la S._ SA, V._ - quale cointeressato - e l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali hanno rinunciato a presentare osservazioni.