Fatti: A. Nella seduta del 13 marzo 2006 il Consiglio comunale di Minusio ha adottato la revisione del piano regolatore. Con ricorso del 6 luglio 2006, impostato il 10 luglio successivo, A._, proprietario di diversi fondi siti a Minusio, tra i quali figura la particella xxx sulla quale sorge una villa, è insorto dinanzi al Consiglio di Stato del Cantone Ticino, chiedendo di annullare il sentiero previsto lungo il suo fondo, nonché i vincoli di protezione della villa. B. Con risoluzione del 9 luglio 2008, l'Esecutivo cantonale, apportate alcune modifiche d'ufficio al piano regolatore, ha dichiarato irricevibile, poiché tardivo, il gravame. Adito dal proprietario, con giudizio del 14 ottobre 2009, il Tribunale cantonale amministrativo ha parzialmente accolto il ricorso su determinati punti inerenti alle modifiche apportate d'ufficio dal Consiglio di Stato, dichiarandolo irricevibile riguardo alla richiesta di stralcio del citato sentiero. C. Avverso questa sentenza A._ presenta un ricorso in materia di diritto pubblico al Tribunale federale. Chiede di riformarla nel senso che la Corte cantonale, ritenuta la ricevibilità del gravame, lo esamini nel merito. Non sono state chieste osservazioni, ma è stato richiamato l'incarto cantonale.