Fatti: A. Nel numero del mese di maggio 1986 il mensile "Bilanz" - edito da Marc Frey e dalla Jean Frey AG - ha pubblicato un articolo - firmato con un nome fittizio in lingua italiana - intitolato "Will (schon lange) nach oben" (pag. 59, 60, 63 e 64), accompagnato da una fotografia dell'avv. Franco Masoni, a quel tempo Consigliere agli Stati. Tale articolo era annunciato sulla copertina dal testo "Sonnenstube Tessin - Gratta gratta, esce Masoni", dall'indicazione nel sommario "Ständerat Franco Masoni - Will (schon lange) nach oben" (pag. 4), da un trafiletto intitolato "Mann der Macht" (pag. 5) e dalla rubrica "Diesmal" (pag. 11), curata dal sostituto caporedattore Hanspeter Peyer, sotto il titolo "Geheime Grössen". Esso riferiva segnatamente sull'opposizione del legale al progetto del cosiddetto oleodotto del Reno e sul ruolo della Fulcro SA (appartenente alla Fulcro Holding SA, il cui consiglio di amministrazione era presieduto dall'avv. Masoni) con riferimento al fallimento del fondo Europrogramme e terminava ricordando gli strascichi del fallimento del Banco Ambrosiano. B. Il 25 aprile 1987 Franco Masoni ha convenuto in giudizio innanzi al predetto Pretore Andreas Z'Graggen, Hanspeter Peyer, Marc Frey e la Jean Frey AG con un'azione tendente sia ad accertare che "la rivista Bilanz, i suoi editori, redattori responsabili e autori" hanno gravemente leso la sua personalità con i predetti articoli, sia ad ottenere la pubblicazione in tedesco del dispositivo della sentenza e di un testo di rettifica sulla rivista e, come inserzione a pagamento, su vari giornali svizzeri, nonché il risarcimento del danno e del torto morale subiti (in seguito specificati in fr. 300'000.--, rispettivamente in fr. 10'000.--) e la rifusione del guadagno conseguito con la vendita del periodico. Il 4 agosto 2004 il Pretore ha respinto la petizione. C. Con sentenza 22 maggio 2007 Ia I Camera civile del Tribunale d'appello del Cantone Ticino ha parzialmente accolto un rimedio presentato da Franco Masoni e ha riformato la pronuncia di primo grado. La cifra 1 del dispositivo della sentenza cantonale ha il seguente tenore: 1. È accertato che Marc Frey, la Jean Frey AG, Andreas Z'Graggen e Hanspeter Peyer hanno leso illecitamente la personalità di Franco Masoni pubblicando nell'articolo apparso sul mensile Bilanz del maggio 1986, sotto il titolo "Will (schon lange) nach oben" (pag. 59, 60, 63 e 64), le non provate affermazioni seguenti: - in merito all'opposizione di Franco Masoni al cosiddetto progetto di oleodotto sul Reno: "Es stellte sich dann heraus, dass er die Interessen jener grossen Erdölgesellschaften vertrat, die es nicht gerne sahen, dass die halbstaatliche italienische Eni mit dieser Pipeline ihr Business in den Norden Europas ausdehnen wollte"; - in merito al ruolo della Fulcro SA, affiliata della Fulcro Holding SA (del cui consiglio di amministrazione Franco Masoni era presidente), nel fallimento del fondo Europrogramme: "Als 1985 der milliardenschwere Europrogramme-Fonds mit Einlagen von 75 000 italienischen Sparern ins Schleudern kam und mangels flüssiger Mittel die Liquidation beschlossen wurde, bot eine gewisse Fulcro SA ihr Dienste als Liquidatorin an" e "Die Bankenkommission lehnte das allzu freundliche Angebot ab, denn es machte der Anschein, dass die Fulcro in Wirklichkeit ein verlängerter Arm der 'Europrogramme' war". Nella cifra 2 del dispositivo la Corte cantonale ha condannato i convenuti a versare in solido all'attore fr. 50'000.-- con interessi al 5 % dal 1° luglio 1990 a titolo di risarcimento danni e alla cifra 3 ha ordinato a Marc Frey e alla Jean Frey AG di pubblicare a loro spese e a tutta pagina, entro trenta giorni dal passaggio in giudicato della sentenza, nella medesima o in un'analoga rubrica di quella originale (con la menzione a sommario) un testo consistente in sostanza nella traduzione tedesca del rubrum e delle prime due cifre del dispositivo. I Giudici cantonali hanno impartito l'appena menzionata ingiunzione con la comminatoria dell'art. 292 CP, suddiviso la tassa di giustizia di prima e seconda istanza fra le parti e compensato le ripetibili. La Corte cantonale ha richiamato le norme di legge applicabili e ha ritenuto dato l'interesse all'accertamento della pretesa lesione. Ha poi reputato illecitamente lesivo della personalità dell'attore sia il resoconto sul ruolo svolto dalla Fulcro SA nella liquidazione del fondo Europrogramme, sia la non provata affermazione secondo cui egli si era opposto all'oleodotto del Reno, perché rappresentava gli interessi di grosse compagnie petroliere concorrenti. Con riferimento alla domanda di risarcimento, i Giudici cantonali hanno ritenuto dato il nesso di causalità con il danno, perché dagli atti risulta che l'invito rivolto all'attore di entrare nel consiglio di amministrazione di una nota impresa di trasporti e spedizioni è stato revocato a causa delle polemiche sorte in seguito alla pubblicazione del servizio. Essi hanno altresì considerato adempiuto il requisito della colpa, perché i convenuti non avrebbero verificato con accuratezza le notizie pubblicate. D. Con ricorso in materia civile del 27 giugno 2007 Andreas Z'Graggen, Hanspeter Peyer, Marc Frey e la Jean Frey AG postulano, previa concessione dell'effetto sospensivo, la riforma della sentenza di secondo grado nel senso che l'appello dell'opponente sia respinto e il giudizio pretorile confermato. Essi chiedono altresì che la tassa di giustizia e le ripetibili della sede di appello siano poste a carico dell'opponente. I ricorrenti negano il sussistere del requisito del perdurare della molestia previsto dall'art. 28a cpv. 1 n. 3 CC per l'azione di accertamento. Ritengono poi che la notizia sulla disponibilità della Fulcro SA a occuparsi della liquidazione del fondo Europrogramme non tocca l'opponente ed è quindi inidonea a sminuire la sua reputazione. Sostengono pure che nemmeno la notizia relativa all'oleodotto del Reno lede la personalità dell'opponente, in particolare perché appoggiare grandi compagnie petrolifere non sarebbe infamante e si tratterebbe di una mera imprecisione marginale - del tutto irrilevante per quanto attiene al diritto sulla protezione della personalità -, che non modifica il contenuto essenziale dell'informazione consistente nell'indicare lo spostamento dell'opponente da posizioni progressiste ad "idee più allineate agli indirizzi ideologici del capitalismo". Con riferimento alla condanna ad un risarcimento danni, essi negano il sussistere di una loro colpa ed il nesso di causalità. Affermano di non essere incorsi in negligenze od altre mancanze per quanto attiene al loro obbligo di ricercare la verità e che la decisione di non proporre all'assemblea generale l'opponente quale membro del consiglio di amministrazione di una nota impresa di trasporti e spedizioni non è loro imputabile. Con decreto 12 luglio 2007 il Presidente della Corte adita ha conferito effetto sospensivo al ricorso. Non è stato ordinato uno scambio di allegati scritti.