Fatti: Fatti: A. C._, al volante della propria Mercedes 300, la sera dell'8 luglio 2002 è entrato in collisione, in una rotonda di Sorengo, con lo scooter MBK di F._: l'automobilista proveniva da via Cremignone, lo scooterista da via Cortivallo. Secondo il rapporto di polizia del 22 luglio 2002, C._, entrando nella rotonda, non si accorgeva del sopraggiungere della motoleggera, che andò a collidere con lo spigolo anteriore sinistro della vettura. Con decisione del 27 settembre 2002 la Sezione della circolazione del Dipartimento delle istituzioni del Cantone Ticino ha riconosciuto l'automobilista colpevole di infrazione alle norme della circolazione stradale e lo ha condannato a una multa di fr. 400.--. Con decisione del 27 settembre 2002 la Sezione della circolazione del Dipartimento delle istituzioni del Cantone Ticino ha riconosciuto l'automobilista colpevole di infrazione alle norme della circolazione stradale e lo ha condannato a una multa di fr. 400.--. B. Adito da C._, il Giudice della Pretura penale del Cantone Ticino ne ha respinto, con sentenza del 2 maggio 2003, il ricorso, confermando la decisione dipartimentale. Egli ha rilevato che l'automobile ha subito danni allo spigolo anteriore sinistro e non sulla fiancata, come preteso dall'accusato, in contrasto con le constatazioni dell'agente di polizia: ora, l'accertato punto di collisione confermerebbe, secondo il Giudice, la versione dello scooterista, confortata peraltro dalla posizione finale dei mezzi coinvolti. B. Adito da C._, il Giudice della Pretura penale del Cantone Ticino ne ha respinto, con sentenza del 2 maggio 2003, il ricorso, confermando la decisione dipartimentale. Egli ha rilevato che l'automobile ha subito danni allo spigolo anteriore sinistro e non sulla fiancata, come preteso dall'accusato, in contrasto con le constatazioni dell'agente di polizia: ora, l'accertato punto di collisione confermerebbe, secondo il Giudice, la versione dello scooterista, confortata peraltro dalla posizione finale dei mezzi coinvolti. C. C._ insorge davanti al Tribunale federale con un ricorso di diritto pubblico. Chiede, in via principale, di annullare l'impugnato giudizio e in via subordinata di annullarlo e rinviare gli atti alla Pretura per l'assunzione di nuove prove. Il ricorrente rimprovera al Giudice penale un accertamento dei fatti lacunoso e arbitrario: egli si sarebbe in effetti basato su uno schizzo della polizia non corretto e avrebbe dato per scontato che, quando l'automobilista si è immesso nella rotonda, lo scooterista già vi si trovava; il rifiuto di assumere le prove proposte, che avrebbero in particolare indicato la velocità tenuta dalla motoleggera, non ha permesso di avere un quadro esatto della dinamica dell'infortunio e del comportamento dei protagonisti e assurgerebbe a diniego di giustizia. C. C._ insorge davanti al Tribunale federale con un ricorso di diritto pubblico. Chiede, in via principale, di annullare l'impugnato giudizio e in via subordinata di annullarlo e rinviare gli atti alla Pretura per l'assunzione di nuove prove. Il ricorrente rimprovera al Giudice penale un accertamento dei fatti lacunoso e arbitrario: egli si sarebbe in effetti basato su uno schizzo della polizia non corretto e avrebbe dato per scontato che, quando l'automobilista si è immesso nella rotonda, lo scooterista già vi si trovava; il rifiuto di assumere le prove proposte, che avrebbero in particolare indicato la velocità tenuta dalla motoleggera, non ha permesso di avere un quadro esatto della dinamica dell'infortunio e del comportamento dei protagonisti e assurgerebbe a diniego di giustizia. D. La Sezione della circolazione del Dipartimento delle istituzioni dichiara di condividere le conclusioni contenute nel giudizio impugnato, mentre il Giudice della Pretura penale non ha presentato osservazioni al ricorso.