Fatti: A. A.a. A.A._ e la moglie B.A._ sono stati interdetti ai sensi del vecchio art. 370 CC in data 19 aprile 2007, in particolare per problemi legati alla gestione dei loro mezzi economici. A loro favore, in data 18 maggio 2007 l'allora Commissione tutoria regionale 8 (ora Autorità regionale di protezione 8) ha istituito una tutela (ora curatela generale), designando C._ quale tutrice (ora curatrice). A più riprese i succitati hanno chiesto la revoca della misura tutelare, senza successo. Un'ulteriore istanza è stata inoltrata in data 22 novembre 2012. A.b. Con risoluzioni 13 e 18 marzo 2013, l'Autorità regionale di protezione 8 ha approvato il rendiconto finanziario, il rapporto morale e la mercede a favore della curatrice per gli anni dal 2009 al 2012; con decisioni 14 marzo/3 aprile 2013, sempre l'Autorità regionale di protezione 8 ha respinto l'istanza di revoca della curatela generale, nonché quella di assistenza giudiziaria formulata dagli interessati. B. In data 6 maggio 2013, A.A._ e la moglie B.A._ hanno inoltrato due reclami contro le risoluzioni mediante le quali sono stati approvati i rendiconti finanziari, i rapporti morali e le mercedi della curatrice; in data 13 maggio 2013, essi hanno pure inoltrato reclamo contro il rifiuto della revoca della curatela generale e contro il diniego dell'assistenza giudiziaria. Con il giudizio qui impugnato del 23 dicembre 2013, il Presidente della Camera di protezione del Tribunale di appello del Cantone Ticino ha tacitamente congiunto le menzionate procedure e ha respinto tutti i reclami. Esso ha pure respinto le istanze di concessione del gratuito patrocinio, ma ha mandato i reclamanti soccombenti esenti da spese. C. A.A._ e la moglie B.A._ propongono avanti al Tribunale federale un ricorso in materia civile 6 febbraio 2014 chiedendo l'accertamento della nullità subordinatamente l'annullamento della sentenza 23 dicembre 2013 e la concessione del gratuito patrocinio. Non sono state chieste determinazioni.