Fatti: A. A.a Nell'ambito di un controllo dei conteggi salariali relativi al periodo 1° gennaio 1998 - 31 dicembre 2001, eseguito in data 29 novembre 2002, la Cassa di compensazione del Cantone Ticino (in seguito Cassa) ha accertato che la G._ SA, attiva segnatamente nel settore dell'organizzazione di viaggi turistici (con torpedoni e taxi) e trasporto merci, aveva corrisposto salari per fr. 123'940.-, su cui non erano stati prelevati contributi AVS/AI/IPG /AD e AF. L'amministrazione, con tassazione d'ufficio del 20 dicembre 2002, sostituita da un nuovo provvedimento emanato il 30 dicembre successivo (che ha elevato l'importo richiesto a fr. 21'317.70 in considerazione degli interessi di mora), ha preteso dalla ditta il pagamento di contributi paritetici non saldati e interessi di mora per complessivi fr. 21'291.45. A.b Contro il provvedimento amministrativo, la società è insorta con gravame al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino, chiedendone l'annullamento. A motivazione della propria domanda ha addotto che V._ e P._ andavano considerati lavoratori esercitanti attività lucrativa indipendente, in quanto titolari di una ditta di trasporti, mentre gli importi (forfetari) di fr. 97'895.-, riguardanti gli autisti dipendenti, andavano qualificati quali indennità di trasferta e per spese generali, non essendo in alcun modo stati versati a rimborso dei costi di percorrenza dal luogo di domicilio a quello di lavoro. Con giudizio del 22 luglio 2003 la Corte cantonale ha respinto il gravame. Adito su ricorso, il Tribunale federale delle assicurazioni ha annullato il giudizio cantonale e la decisione amministrativa, nella misura in cui si riferivano ai contributi di diritto federale, rinviando gli atti alla Cassa affinché stabilisse l'importo delle spese di trasferta e rappresentanza versate dalla società e si pronunciasse nuovamente sull'eventuale ripresa salariale e sui contributi da pagare (sentenza H 257/03 dell'11 gennaio 2005). A.c Esperiti gli accertamenti del caso, la Cassa ha reso una nuova decisione di tassazione d'ufficio, datata 8 aprile 2005, prevedente una ripresa salariale di fr. 123'940.- e una richiesta di pagamento di fr. 23'465.25 (comprensiva degli interessi di mora fino a quel momento) a titolo di contributi non versati. A motivazione del provvedimento, l'amministrazione ha confermato la ripresa integrale degli importi forfetari versati ai vari dipendenti (ad eccezione degli importi versati per uso del telefonino) osservando che le spese generali sostenute dai vari dipendenti sarebbero state puntualmente rimborsate dalla società. Statuendo su opposizione di quest'ultima, che ribadiva di non possedere le pezze giustificative per le spese di trasferta e di rappresentanza effettivamente sostenute dai dipendenti, ma di registrare nella propria contabilità generale unicamente gli importi forfetari "trasferte", la Cassa ha proceduto a un controllo contabile direttamente presso gli uffici della G._ SA e per decisione su opposizione del 30 dicembre 2005, rilevando una situazione diversa da quella esaminata dalla sentenza di rinvio del Tribunale federale delle assicurazioni, ha sostanzialmente confermato la ripresa degli importi forfetari ad eccezione di fr. 50.- mensili riconosciuti al dipendente T._ per l'utilizzo a scopo aziendale del proprio telefonino. A seguito delle sue verifiche, l'amministrazione ha in particolare accertato che la società opponente aveva rifuso ai vari autisti le spese generali (pranzi, pernottamenti, taxi, tram, posteggi, imprevisti) e le spese relative al pullmann (carburante, viacard, pedaggi, manutenzioni, ecc.) sulla base di giustificativi puntualmente presentati da ogni singolo dipendente, mentre non ha rilevato l'esistenza di alcuna pezza giustificativa a comprova degli importi forfetari versati. Di conseguenza la Cassa ha emanato un nuovo conteggio di revisione di stessa data e avanzato una richiesta di pagamento di fr. 23'683.75 per contributi non versati e interessi di mora. B. Contestando l'operato dell'amministrazione che non si sarebbe attenuta alle istruzioni della sentenza di rinvio del Tribunale federale delle assicurazioni (H 257/03), la società si è nuovamente aggravata al Tribunale cantonale delle assicurazioni, il quale, esperiti ulteriori accertamenti, ne ha respinto il gravame (pronuncia del 23 maggio 2007). I primi giudici hanno in particolare osservato che a ragione l'amministrazione non aveva potuto procedere a una valutazione delle spese rimborsate forfetariamente, come indicato dalla sentenza di rinvio, poiché a seguito dei controlli contabili era emerso che praticamente tutte le spese sopportate dagli autisti erano già state loro indennizzate mediante i rimborsi effettivi contabilizzati nelle specifiche schede, sicché non vi era nessuna altra spesa da rimborsare e tanto meno da valutare. C. Allegando documentazione già in atti, G._ SA ha presentato ricorso contro il giudizio cantonale di cui chiede l'annullamento. Dei motivi si dirà, per quanto occorra, nei considerandi. Non sono state chieste osservazioni al ricorso.