Fatti: A. Con sentenza del 12 dicembre 2010 - che contiene una dettagliata cronistoria dell'intera procedura, cui qui si rinvia - questa stessa Corte ha statuito in merito al ricorso in materia di diritto pubblico presentato dai coniugi A.A._ e B.A._ e dalla Fondazione di famiglia C._ contro il giudizio emanato il 14 gennaio precedente dalla Camera di diritto tributario del Tribunale d'appello del Cantone Ticino (incarto n. 2C_163/2010). Per quanto rivolto contro il Canton Ticino e per quanto ammissibile, il ricorso citato è stato giudicato infondato sia in merito alle imposte cantonali che all'imposta federale diretta. Per quanto rivolto contro il Canton Svitto e per quanto ammissibile, esso è stato invece accolto. B. Il 27 gennaio 2011, i coniugi A._ (istanti n. 1) e la Fondazione di famiglia C._ (istante n. 2) - la cui legittimazione in procedura è stata lasciata aperta ab initio (sentenza del 12 dicembre 2010, consid. 2.2) - hanno introdotto una domanda di revisione al Tribunale federale. Con tale atto, in accoglimento dell'istanza presentata, essi postulano che il Tribunale federale riesamini la fattispecie e quindi annulli rispettivamente riformi il giudizio reso. Non sono state chieste osservazioni al gravame.