Fatti: A. Il 27 settembre 2009 alcuni agenti di polizia hanno fermato presso una stazione di rifornimento di X._, tra altre persone, A._, che stava cercando di spostare un servizio igienico provvisorio posato nel contesto di una manifestazione sportiva. L'interessata sarebbe inoltre stata riconosciuta come probabile autrice di una rapina avvenuta il giorno precedente a Y._. Nel corso dell'operazione si sarebbe rifiutata di farsi identificare ed avrebbe commesso diverse vie di fatto nei confronti di tre agenti della polizia cantonale. Contro di lei sono quindi stati aperti tre procedimenti penali per il reato di violenza o minaccia contro le autorità e i funzionari. B. In relazione ai fatti incriminati, l'imputata è stata interrogata il 27 settembre 2009 dalla polizia cantonale e il 4 luglio 2013 dal Segretario giudiziario, agente su delega del Procuratore pubblico, dinanzi al quale è intervenuto pure il suo difensore. Il 5 novembre 2014 e il 3 dicembre 2014 si sono svolti, sempre dinanzi al Segretario giudiziario del Ministero pubblico, gli interrogatori dei tre agenti della polizia cantonale, a cui ha partecipato il patrocinatore dell'imputata. Quest'ultima, ancora assistita dal proprio legale, è infine stata interrogata il 9 settembre 2016 dalla Segretaria giudiziaria del Ministero pubblico. C. Il 19 ottobre 2016 il Procuratore pubblico ha notificato alle parti l'imminente chiusura dell'istruzione penale, prospettando l'emanazione di un decreto di abbandono per l'intervenuta prescrizione dell'azione penale. Ha quindi invitato l'imputata a presentare eventuali pretese d'indennità ai sensi dell'art. 429 segg. CPP. Il 26 ottobre 2016 il patrocinatore dell'imputata ha chiesto al Ministero pubblico di riconoscere un'indennità di complessivi fr. 1'359.35 per le spese legali sostenute nei tre procedimenti. D. Con decisione del 17 gennaio 2017 il Procuratore pubblico ha decretato l'abbandono dei procedimenti penali per l'intervenuta prescrizione dell'azione penale. Ha contestualmente negato all'imputata un indennizzo ai sensi dell'art. 429 CPP. E. Contro il diniego dell'indennità, A._ ha adito la Corte dei reclami penali del Tribunale d'appello (CRP), che ha respinto il reclamo con sentenza del 2 maggio 2017. La Corte cantonale ha ritenuto che i procedimenti penali erano poco complessi e si erano esauriti in pochi atti d'inchiesta, che l'avvocato non aveva interagito né con il Ministero pubblico né con la cliente e che la stessa è stata in grado di difendersi da sola, rifiutando di rispondere alle domande d'interrogatorio. La CRP ha quindi respinto la richiesta di rifusione delle spese legali. F. A._ impugna questa sentenza con un ricorso in materia penale al Tribunale federale, chiedendo in via principale di annullarla e di riformarla nel senso di riconoscerle un indennizzo di fr. 1'359.35 per le spese di patrocinio secondo l'art. 429 cpv. 1 lett. a CPP e di fr. 1'000.-- per la procedura di reclamo dinanzi alla CRP. In via subordinata, chiede di annullare la sentenza impugnata e di rinviare gli atti alla Corte cantonale per una nuova decisione sull'indennità. Postula inoltre il riconoscimento di ripetibili anche per la procedura di reclamo in sede cantonale. La ricorrente fa essenzialmente valere la violazione dell'art. 429 cpv. 1 lett. a CPP. G. La Corte cantonale si rimette al giudizio del Tribunale federale, mentre il Procuratore pubblico chiede di respingere il ricorso e di confermare la sentenza impugnata.