Fatti: A. A._ (1963) e B._ (1963) si sono sposati nel 1986. Dal matrimonio non sono nati figli. B._ lavora come ispettore dei sinistri per una compagnia di assicurazione. Inizialmente A._ si è occupata dell'economia domestica e poi, nel 1995, ha cominciato una (non meglio definita) attività lucrativa dipendente (conseguendo dal 1995 al 2000, tra salari e indennità di disoccupazione, in media un reddito di circa fr. 1'500.-- mensili) e ha acquistato un immobile a reddito a X._. Ella è stata in seguito dichiarata invalida al 79 % e beneficia pertanto di una rendita intera di invalidità. Nel 2006 ella ha ricevuto per successione una casa sita a Y._. I coniugi hanno adottato il regime della separazione dei beni nel 1995. Essi sono separati dal 2005. Il 13 marzo 2014 il Pretore del Distretto di Lugano ha pronunciato il divorzio e ha, tra l'altro, deciso di non riconoscere all'ex moglie alcuna indennità adeguata giusta l'art. 124 CC. B. B._ ha presentato appello. Anche A._ ha impugnato la decisione pretorile, postulando tra l'altro un'indennità adeguata secondo l'art. 124 CC di fr. 190'491.15. Con sentenza 5 agosto 2016 la I Camera civile del Tribunale d'appello del Cantone Ticino ha respinto entrambi gli appelli. C. Con ricorso in materia civile 14 settembre 2016 A._ ha chiesto al Tribunale federale la riforma della sentenza cantonale nel senso di riconoscerle un'indennità adeguata giusta l'art. 124 CC di fr. 190'491.15. Con risposta 27 gennaio 2017 B._ ha postulato la reiezione del ricorso.