Fatti: A. A._, nata nel 1975, ha percepito negli anni dal 2006 al 2011 assegni famigliari integrativi (AFI) e, dal 2006 al 2008, degli assegni di prima infanzia (API). Con decisione del 4 aprile 2019 confermata su reclamo il 20 novembre 2019, la Cassa cantonale di compensazione per gli assegni famigliari del Cantone Ticino (di seguito: Cassa) ha ordinato ad A._ di restituire fr. 12'527.- corrispondenti agli AFI e fr. 5428.- ricevuti a titolo di API. Basandosi su di un'autodenuncia del 18 settembre 2018 presentata da A._ all'Ufficio del sostegno sociale e dell'inserimento del Cantone Ticino (USSI), la Cassa ha ritenuto che la medesima era proprietaria dal 20 aprile 2005 di un bene immobiliare in Francia non precedentemente dichiarato. B. Il Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino con giudizio del 25 maggio 2020 ha respinto il ricorso di A._ contro la decisione su reclamo. C. A._ presenta un ricorso in materia di diritto pubblico al Tribunale federale, chiedendo, previo conferimento dell'effetto sospensivo, di annullare e riformare il giudizio impugnato nel senso che l'ordine di restituzione sia annullato. Chiamati a pronunciarsi, la Cassa postula la reiezione del ricorso, mentre la Corte cantonale rinuncia a presentare osservazioni. Il Tribunale federale ha concesso l'effetto sospensivo al ricorso con decreto del 21 settembre 2020.