Faits : A. A.a. B.A._, père de A.A._, a exercé une activité dans le domaine du textile sous la raison sociale C._ SA. Il a également déployé l'activité de gérant de fortune indépendant, C._ SA étant inscrite comme tiers gérant auprès de la Banque D._ (ci-après: D._). B.A._ et B._, amis de longue date, ont ouvert à D._ le compte " Cops xxx "; B.A._ et C._ SA détenaient la signature individuelle sur ce compte. B.A._ était en outre l'unique titulaire des comptes " Retro yyy ", " Retro zzz " et " Santeuil www ", ouverts auprès de D._. Quant à B._, il était titulaire des comptes n °s 1 et 2 ouverts auprès de la Banque E._ (ci-après: E._). A.b. En 1999, B._ et son compagnon F._ étaient locataires de l'appartement n° 46 ..., à Patong (Phuket, Thaïlande), dans lequel B.A._ avait parfois séjourné. Désireux d'acquérir l'appartement n° 45, voisin du n° 46, B._, F._ et B.A._, pour contourner la législation thaïe interdisant la vente de biens-fonds aux étrangers, sont convenus de créer la société de droit thaïlandais G._ Co Ltd, afin qu'elle acquière cet appartement. Un compte au nom de ladite société thaïe a ainsi été ouvert auprès de la banque thaïlandaise H._ Bank. F._ possédait le compte personnel n° ... auprès de la même banque thaïlandaise; B.A._ détenait également un compte dans cette banque thaïlandaise. Le 15 mars 1999, le compte personnel de F._ auprès de H._ Bank a été crédité de 399'080 baths thaïlandais (THB) correspondant à l'acompte pour la promesse de vente relative à l'appartement n° 45. Le 20 avril 1999, B.A._ a ordonné de créditer de la somme de 15'000 fr. le compte D._ " Cops xxx " par le débit de son compte personnel D._ " Retro yyy ". Toujours le 20 avril 1999, B.A._ a ordonné, par le débit de son compte personnel D._ " Retro yyy ", le transfert du montant de 4'000'000 THB (représentant 163'200 fr.) en faveur du compte personnel de F._ auprès de H._ Bank; le 22 avril 1999, ce compte a été crédité de 3'998'480 THB. Le 29 avril 1999, B._ et F._ ont annoncé par téléfax à B.A._ que G._ Co Ltd était devenue propriétaire de l'appartement n° 45 pour un montant total de 3'300'000 THB. B.A._ a alors financé d'importants travaux de rénovation dans cet appartement. Le 13 septembre 1999, B.A._ a ordonné, par le débit de son compte personnel D._ " Retro yyy ", le transfert de la somme de 1'100'000 THB en faveur du compte de F._ auprès de H._ Bank. Sur une note manuscrite, qu'il a intitulée " Résumé " et qu'il a datée du 8 octobre 1999, B.A._ a écrit ce qui suit: "Virements s/ Phuk 22/04 399.080 29/04 3'998'480 9/06 1'835.956 15/09 1'098.480 7.331.996-- >7.332.000". Le 26 avril 2000, B.A._ a derechef ordonné, par le débit de son compte personnel D._ " Retro yyy", le transfert de 100'000 THB en faveur du compte ouvert par G._ Co Ltd chez H._ Bank. Le 29 mai 2000, B.A._ a ordonné de créditer de la somme de 140'000 fr. le compte E._ n° 1 détenu par B._, cela par le débit de son compte personnel D._ " Santeuil www "; l'ordre a été exécuté valeur 30 mai 2000. Sur un post-it manuscrit, non daté et collé sur un relevé de son compte D._ " Santeuil www " faisant état d'opérations effectuées entre le 23 mars 2000 et le 6 juin 2000, B.A._ a indiqué ce qui suit: " 140.000 30.05.2000 à 5% 30.05.01 147.000 02 154 300 03 162 06750 04 170 170 ( ou 170 570) ". Le 22 juin 2000, B._ a acquis un immeuble sis ..., à Clarens (VD), au prix de 470'000 fr. Cet achat a été en partie financé par le montant de 140'000 fr. que B.A._ lui avait remis quelques jours plus tôt. Le 22 août 2000, B.A._ a ordonné, par le débit de son compte D._ " Retro yyy", le transfert de 2'065'000 THB au bénéfice du compte de G._ Co Ltd ouvert auprès de H._ Bank. En exécution d'un ordre manuscrit de B.A._ du 23 août 2000, une somme de 58'600 dollars américains (US$) a été prélevée de son compte D._ " Santeuil www " pour être remise en espèces personnellement à F._ par un employé de D._. Dans le même ordre manuscrit, B.A._ a également demandé audit employé de banque de transférer de son compte D._ " Retro zzz " la somme de 2'000 fr. sur le compte E._ n° 2 de B._. Le 28 août 2000, la société thaïlandaise G._ Co Ltd a acheté l'appartement n° 46 ... que louaient auparavant B._ et F._; les précités sont restés dans ce logement, moyennant le versement d'un loyer à B.A._. Au début 2001, B._ et F._ ont appris que l'appartement n° 44 ..., voisin de celui qu'ils occupaient, était aussi mis en vente; ils ont proposé à B.A._ de l'acquérir. Par courrier du 29 janvier 2001, F._ a invité B.A._ à bloquer la vente de cet appartement à la société thaïe G._ Co Ltden " swiftant " la somme de 550'000 THB sur son compte personnel n° ... auprès de H._ Bank. Le même jour, B.A._ a ordonné le transfert, à partir de son compte D._ " Retro yyy", du montant de 550'000 THB sur le compte précité de F._. Le 5 février 2001, sur ordre de B.A._, le montant de 10'500 US$ a été viré, à partir de son compte D._ " Santeuil www ", sur le compte D._ " Cops xxx ". Il n'a pas été établi que l'appartement n° 44 ... a été acheté. Il a été retenu que par le débit de son compte D._ " Retro yyy", B.A._ a viré sur son compte personnel auprès de H._ Bank les montants de 80'000 THB le 24 décembre 2001, 82'000 THB le 9 décembre 2002 et 120'000 THB le 14 décembre 2004 (complètement en application de l'art. 105 al. 2 LTF). Le 18 mai 2005, B.A._ a ordonné, par le débit de D._ " Retro yyy, le transfert de 85'000 THB sur le compte de G._ Co Ltd auprès de H._ Bank avec la mention " frais entretien appartement ". A.c. Le total de tous les versements susmentionnés représente environ 12'750'000 THB, soit au cours du 26 mars 2012, une somme légèrement inférieure à 380'000 fr. B.A._ a ainsi financé en totalité l'acquisition des appartements n°s 45 et 46 ..., ainsi que les travaux de rénovation et le mobilier de l'appartement n° 46. Dans ses déclarations fiscales des années 2001 à 2005, B.A._ n'a pas indiqué détenir une créance à l'encontre de B._ en rapport avec le montant de 140'000 fr. qu'il lui a versé le 30 mai 2000 sur le compte E._ n° 1. A.d. B.A._ est décédé le 20 juillet 2005 en laissant comme seul héritier légal et institué son fils A.A._. Ce dernier n'a pas mentionné l'existence d'une créance contre B._ dans l'inventaire successoral. Par courrier du 8 juillet 2008, A.A._ a mis B._ en demeure de rembourser le montant de 140'000 fr. versé par son père le 30 mai 2000, soutenant qu'il s'agissait d'un prêt. B._ a contesté être débiteur de la somme de 140'000 fr. en capital; il a soulevé l'exception de prescription et invoqué la compensation. B. Par demande du 16 juin 2009 déposée auprès de la Cour civile du Tribunal cantonal vaudois, A.A._ (demandeur) a conclu à ce que B._ (défendeur) lui doive paiement de 140'000 fr. plus intérêts à 5% l'an dès le 30 mai 2001. Le défendeur a conclu à sa libération. Plusieurs témoins ont été entendus par les juges instructeurs de la Cour civile. Par jugement du 25 juin 2014, la Cour civile a entièrement rejeté les conclusions de la demande. Saisie d'un appel du demandeur, la Cour d'appel civile du Tribunal cantonal vaudois, par arrêt du 10 avril 2015, l'a rejeté, le jugement attaqué étant confirmé. La cour cantonale a retenu que le demandeur n'est pas parvenu à établir que le versement de la somme de 140'000 fr. opéré le 30 mai 2000 par son père en faveur du défendeur l'avait été dans le cadre de l'exécution d'un contrat de prêt de consommation conclu entre celui-ci et le défunt. C. A.A._ exerce un recours en matière civile au Tribunal fédéral contre l'arrêt cantonal. Principalement, il reprend ses conclusions de première instance; subsidiairement, il requiert l'annulation de l'arrêt cantonal et le renvoi de la cause à la Cour d'appel pour complément d'instruction et nouvelle décision. L'intimé propose le rejet du recours. Le recourant a répliqué et l'intimé a dupliqué.