Faits : A. Par jugement du 16 juin 2015, le Tribunal d'arrondissement de la Broye et du Nord Vaudois a reconnu X._ coupable de lésions corporelles par négligence (art. 125 al. 1 CP) et de violation des obligations en cas d'accident (art. 92 al. 2 LCR). Il l'a condamné à une peine pécuniaire de 45 jours-amende, à 30 fr. le jour avec sursis durant 2 ans, et à une amende de 330 fr., peine convertible en 11 jours de peine privative de liberté de substitution. Sur le plan civil, il a astreint X._ à payer à Y._ divers montants à titre de réparation du dommage matériel. B. La Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois a rejeté l'appel de X._ le 14 septembre 2015. Ce jugement repose en substance sur l'état de fait suivant: Le samedi 14 septembre 2013, vers 13 heures, à Vallamand, sur le trajet du triathlon du Seeland, le cycliste Y._ a été dépassé par deux véhicules qui se suivaient. Le premier véhicule s'est rabattu et a enclenché son clignotant pour indiquer son intention d'obliquer à droite. Le second véhicule, conduit par X._, s'est rabattu à son tour. Comme le premier véhicule avait fortement ralenti, X._ a fait un écart sur la gauche pour l'éviter. Lors cette manoeuvre, il n'a pas regardé dans son rétroviseur et n'a pas vu le cycliste Y._ qui, ne disposant plus d'une distance suffisante pour freiner derrière lui, était en train de le dépasser par la gauche. Le flanc arrière gauche de la voiture de X._ a heurté la jambe droite de Y._, qui a été déséquilibré. Le vélo a traversé la route avant de chuter. Sans sortir de son véhicule, X._ a brièvement parlé à Y._ puis a quitté les lieux sans laisser ses coordonnées au blessé, ni attendre la police. Y._, qui a souffert de plusieurs plaies au côté droit, a déposé plainte le 14 septembre 2013. C. X._ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement cantonal et conclut, avec suite de frais et dépens, à sa réforme dans le sens de son acquittement et du rejet de l'ensemble des conclusions civiles. Il conclut également à l'octroi d'une indemnité au sens de l'art. 429 CPP. A titre subsidiaire, il requiert le renvoi de la cause à l'autorité intimée.