Faits : A. A._ s'est vu allouer une rente entière de l'assurance-invalidité, fondée sur un degré d'invalidité de 68 % (décision du 18 octobre 2002), réduite à trois quarts de rente le 1 er juillet 2004 après l'entrée en vigueur de la 4 e révision de la loi fédérale sur l'assurance-invalidité (décision du 25 mai 2004). Le droit à cette prestation a été maintenu à l'issue d'une révision (communication du 29 mars 2010). Dans le cadre d'une nouvelle révision, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Genève (ci-après: l'office AI) a recueilli l'avis du docteur B._, spécialiste en médecine interne générale et médecin traitant (avis du 19 avril 2011), et confié la réalisation d'une expertise rhumatologique au Bureau romand d'expertises médicales (BREM). Le docteur C._, spécialiste en rhumatologie et médecine interne générale, a d'abord fait procéder à une imagerie par résonance magnétique (IRM) de la colonne lombaire (du 17 novembre 2011), puis diagnostiqué des lombosciatalgies chroniques droites avec un syndrome radiculaire S1 déficitaire et un status après une cure d'hernie discale L5-S1 droite (présente depuis juin 1999); l'assuré présentait une capacité de travail de 100 % sans diminution de rendement dans un emploi adapté aux limitations fonctionnelles décrites (rapport du 3 mars 2012). L'office AI a ensuite mis A._ au bénéfice d'un stage d'orientation professionnelle (du 15 juillet au 13 octobre 2013) auprès des Etablissements D._. Par décision du 24 janvier 2014, l'office AI a supprimé la rente de A._ avec effet au 1 er mars 2014; en bref, il a considéré que l'état de santé de l'assuré s'était amélioré de manière significative depuis la décision initiale d'octroi de la rente et qu'il présentait depuis le 17 novembre 2011 une capacité de travail de 100 % sans baisse de rendement dans une activité adaptée. B. A._ a déféré cette décision à la Cour de justice de la République et canton de Genève, Chambre des assurances sociales. Le 2 octobre 2014, A._ a produit devant la juridiction cantonale deux rapports (des 20 mars et 6 mai 2014) des docteurs E._, spécialiste en rhumatologie et médecine interne générale, et F._, médecin interne, de l'Hôpital G._. A l'invitation de la Cour de justice, le docteur C._ a déposé un complément à son expertise (complément du 6 juillet 2015). Par jugement du 3 février 2016, la Cour de justice a rejeté le recours. C. A._ forme un recours en matière de droit public contre ce jugement dont il demande l'annulation. Il conclut principalement au maintien de son droit à trois quarts de rente de l'assurance-invalidité et subsidiairement au renvoi de la cause à l'autorité inférieure pour qu'une contre-expertise médicale rhumatologique et qu'une expertise neurologique soient réalisées et que de nouveaux calculs soient faits en fonction du résultat desdites expertises.