Faits : A. Par jugement du 10 mai 2013, le Tribunal criminel du canton de Genève a reconnu Y._ coupable de brigandage aggravé, tentative de brigandage aggravé, complicité de brigandage aggravé, complicité de vol aggravé, complicité de vol et violation de domicile. Il l'a condamné à une peine privative de liberté de cinq ans, sous déduction de la détention avant jugement. B. Le ministère public a fait appel de ce jugement contestant, s'agissant de Y._, la qualification juridique de deux cambriolages et la quotité de la peine. Y._ n'a pas formé d'appel joint. Par arrêt du 14 janvier 2014, la Chambre pénale d'appel et de révision de la Cour de justice de la République et canton de Genève a admis partiellement l'appel du ministère public. Annulant le jugement du 10 mai 2013, elle a reconnu Y._ coupable de brigandage aggravé (art. 140 ch. 3 CP), complicité de brigandage aggravé (art. 25 et 140 ch. 3 CP), tentative de brigandage aggravé (art. 22 al. 1 et 140 ch. 3 CP), complicité de vol aggravé (art. 25 et 139 ch. 3 CP) et violation de domicile (art. 186 CP). Elle l'a condamné à une peine privative de liberté de sept ans, sous déduction de la détention avant jugement. C. Y._ forme un recours en matière pénale auprès du Tribunal fédéral contre cet arrêt. Il conclut, avec suite de frais et dépens, à la réforme de cette décision en ce sens que la peine privative de liberté n'excède pas cinq ans, subsidiairement au renvoi de la cause à l'autorité cantonale pour nouvelle décision. Il sollicite l'assistance judiciaire.