Faits : A. Par jugement du 24 juin 2015, le Tribunal correctionnel de l'arrondissement de l'Est vaudois a condamné X._ pour homicide par négligence, lésions corporelles graves et simples par négligence, mise en danger de la vie d'autrui et violation des obligations en cas d'accident, à une peine privative de liberté de 24 mois, avec sursis durant quatre ans, et à une amende à titre de sanction immédiate de 4'000 fr., la peine privative de liberté de substitution étant de 40 jours. Il a également condamné E._ pour homicide par négligence, lésions corporelles graves et simples par négligence, mise en danger de la vie d'autrui et infraction grave aux règles de la circulation routière à une peine privative de liberté de 30 mois, dont six mois fermes, avec sursis durant cinq ans pour le solde de la peine. Tous deux ont été reconnus débiteurs, solidairement entre eux, de quatre parties plaignantes d'un total de 165'000 fr. à titre de réparation du tort moral; les frais ont été mis à leur charge. B. Statuant sur les appels de X._ et de E._ et sur l'appel joint du Ministère public, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud les a rejetés par jugement du 2 décembre 2015. En bref, il en ressort les faits suivants. Le 23 juillet 2011, vers 14h45, X._ circulait depuis le Valais en direction de Lausanne sur l'autoroute A9, au volant d'un véhicule Porsche 911, à des vitesses supérieures à celles autorisées entre les jonctions de Chexbres et de Belmont, soit à une vitesse d'environ 130 km/h au lieu de 120 km/h, ainsi qu'à une vitesse d'environ 120 km/h dans le tunnel F._, alors qu'elle est limitée à 100 km/h à cet endroit. Peu après ce tunnel, X._ a dépassé le véhicule Audi S4 Quattro piloté par E._, dans lequel se trouvaient également son cousin, assis à l'avant, et son épouse, située à l'arrière. A la suite de cette manoeuvre, E._ a immédiatement déboîté sur la voie de gauche et a suivi la Porsche 911 à très courte distance. X._ s'est rabattu sur la voie de droite et a été dépassé par l'Audi S4 Quattro. X._ est alors directement revenu sur la piste de gauche, derrière E._. En file et séparés par une distance de 41 m ( + 2 m), les prénommés ont ensuite accéléré jusqu'à atteindre une vitesse mesurée à 194 km/h à tout le moins, vitesse à laquelle ils ont circulé sur plusieurs centaines de mètres, alors qu'ils se trouvaient peu après l'aire de ravitaillement de G._. Moins d'un kilomètre plus loin, à la hauteur de la bretelle de la sortie H._, au km 13.430 Chexbres-Belmont, E._, inattentif, a percuté, dans une longue courbe à gauche, l'arrière du bus de marque Fiat Ducato de la Fondation I._, conduit à une allure de 100 à 110 km/h par A._, avec à son bord K._, passager avant, et B._ et C._, toutes deux à l'arrière. Le bus Fiat Ducato s'était auparavant déplacé sur la voie de gauche afin de dépasser le véhicule VW Polo conduit par N._. Au moment du choc, et malgré un freinage d'urgence, la vitesse du véhicule piloté par E._ était encore de 150 km/h. A la suite de l'impact, le bus conduit par A._ a dévié sur la droite et heurté le véhicule VW Polo de N._ qu'il était en train de doubler, provoquant également l'embardée de ce dernier. E._ a pu stopper son véhicule sur la bande d'arrêt d'urgence à environ 180 m du point de choc. X._, se trouvant derrière E._, a pu éviter l'accident en roulant sur certains débris. Il a continué sa route durant une dizaine de kilomètres, avant de s'arrêter et de s'annoncer comme témoin à la police. K._ est décédé le 14 septembre 2011 des suites de l'accident. La vie de B._ et C._, qui ont subi de multiples blessures, a été gravement mise en danger. A._ a quant à lui souffert d'une fracture tassée d'une vertèbre ainsi que d'une clavicule cassée. C. X._ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 2 décembre 2015, concluant, avec suite de frais et dépens, principalement à sa modification en ce sens qu'il est libéré des infractions d'homicide par négligence, lésions corporelles graves et simples, mise en danger de la vie d'autrui et violation des obligations en cas d'accident, condamné pour violation grave des règles de la circulation routière, à une peine pour laquelle il s'en remet à justice, « cette peine devant de toute manière être très nettement inférieure » à celle prononcée, exonéré de toute responsabilité civile du fait de l'accident et que les chiffres en relation avec les prétentions civiles des parties plaignantes et les frais qui lui ont été imputés soient modifiés en conséquence. Subsidiairement, il conclut au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants, « en particulier en relation avec les conséquences civiles et les frais », en ce sens qu'il est exonéré de « tous ceux mis initialement à sa charge à raison de sa condamnation annulée pour homicide par négligence, lésions corporelles graves et simples, mise en danger de la vie d'autrui et violation des obligations en cas d'accident ».