Faits : A. Le Juge d'instruction de l'arrondissement de Lausanne, respectivement le Ministère public dès le 2 décembre 2013, instruit une enquête à la suite du décès de Z._, né en 1961, en 2009 à la piscine communale de U._. A._, maître nageur, était en charge de la surveillance du bassin au moment où une nageuse a donné l'alerte et lorsque le corps de la victime a été ressorti de l'eau par deux autres nageurs. Elle a été mise en prévention d'homicide par négligence le 24 novembre 2009. Les 6, 10, 18 et 20 août 2009, Y._, C._, X._ et B._, respectivement mère, compagne, soeur et fille de la victime, ont été admises en qualité de partie civile. Y._ et X._ ont également déposé plainte pénale les 10 et 17 octobre 2009. La compagne et la fille de Z._ ont renoncé à poursuivre la procédure les 19 mars 2014 et 5 février 2015. Une autopsie médico-légale a été effectuée par les docteurs D._, et E._, du Centre universitaire romand de médecine légale (CURML; cf. le rapport du 5 novembre 2009). Une expertise a ensuite été réalisée au CURML par le Professeur G._, et le docteur D._ (cf. le rapport du 19 juin 2012). Ce dernier a encore été entendu le 27 février 2014 et, le 22 avril 2015, il a, en compagnie du Professeur G._, produit un complément d'expertise. Par ordonnance du 8 juillet 2015, le ministère public a classé la procédure pénale dirigée contre A._ pour homicide par négligence - faute de lien de causalité entre le comportement éventuellement imputable à la prévenue et le résultat survenu -, exposition et omission de prêter secours. B. Le 11 septembre 2015, la Chambre des recours pénale du Tribunal cantonal vaudois a rejeté le recours intenté contre cette décision par Y._ et X._. Elle a ainsi confirmé l'ordonnance de classement s'agissant des deux seuls chefs de prévention remis en cause devant elle (art. 117 et 127 CP). C. Par acte du 11 novembre 2015, Y._ et X._ forment un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cet arrêt, concluant à sa réforme en ce sens que A._ soit renvoyée devant le Tribunal de police sous l'accusation d'homicide par négligence, subsidiairement d'exposition. A titre subsidiaire, elles demandent le renvoi de la cause à l'autorité précédente.