Faits: Faits: A. V._, né en 1946, a travaillé en qualité de chauffeur poids lourds jusqu'en 1997. Il a été licencié à la suite d'un retrait du permis de conduire et n'a pas repris d'activité lucrative. Invoquant une maladie des mains, il s'est annoncé auprès de l'assurance-invalidité le 20 novembre 1997, en vue d'obtenir un reclassement dans une nouvelle profession et une rente. Dans le cadre de l'instruction, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après : l'Office AI) a recueilli les avis de la doctoresse P._, spécialiste FMH en chirurgie plastique et reconstructive et en chirurgie de la main (rapports du 8 janvier 1998 et du 8 juillet 1999) ainsi que des docteurs I._, spécialiste FMH en chirurgie plastique et reconstructive, et L._, médecin généraliste FMH (rapport du 24 septembre 2001), tous deux du Service médical régional AI (ci-après : SMR). Dans ses rapports des 8 janvier 1998 et 8 juillet 1999, la doctoresse P._ a diagnostiqué chez l'assuré la maladie de Dupuytren bilatérale très sévère touchant les paumes et les rayons digitaux des deux mains. Elle a également relevé que la maladie n'a cessé d'évoluer depuis 1986, nécessitant de très nombreuses opérations. Elle a de plus indiqué que l'assuré avait subi l'amputation de la moitié de la phalange distale du pouce et de la totalité de la phalange distale de l'index à la suite d'un accident dont il a été victime à l'âge de huit ans. Selon la doctoresse P._, l'assuré est totalement incapable d'exercer son travail de chauffeur poids lourds dès le 27 novembre 1997. En revanche, elle a souligné que le patient peut exercer une activité dans laquelle il n'a pas besoin de porter de lourdes charges, à l'instar d'un emploi de chauffeur de taxi. De leur côté, les docteurs I._ et L._ ont diagnostiqué au terme de leurs examens une maladie de Dupuytren des deux mains et des deux pieds (rapport du 24 septembre 2001). Ils relèvent que l'assuré a une pleine capacité de travail pour autant qu'il ne soit pas appelé à accomplir des travaux nécessitant le port de lourdes charges, une force accrue de serrage, l'exposition au froid et les longs déplacements à pied. Dans son rapport intermédiaire du 27 février 2002, l'Office AI a estimé que l'assuré n'a plus les facultés d'adaptation nécessaires pour entreprendre une nouvelle formation et que des mesures de reclassement dans une nouvelle profession ne peuvent être prises en considération. Il a également considéré que la capacité de travail de V._ est totale dans une activité adaptée à son état de santé. Pour établir le revenu d'invalide, l'Office AI a retenu trois emplois dans le secteur industriel, qui lui procureraient un gain de 50'001 francs. En comparant avec le revenu annuel moyen de 61'685 fr. sans atteinte à la santé, l'Office AI est parvenu à un taux de 19 %, si bien qu'il a rejeté la demande de prestations par décision du 15 avril 2002. Dans son rapport intermédiaire du 27 février 2002, l'Office AI a estimé que l'assuré n'a plus les facultés d'adaptation nécessaires pour entreprendre une nouvelle formation et que des mesures de reclassement dans une nouvelle profession ne peuvent être prises en considération. Il a également considéré que la capacité de travail de V._ est totale dans une activité adaptée à son état de santé. Pour établir le revenu d'invalide, l'Office AI a retenu trois emplois dans le secteur industriel, qui lui procureraient un gain de 50'001 francs. En comparant avec le revenu annuel moyen de 61'685 fr. sans atteinte à la santé, l'Office AI est parvenu à un taux de 19 %, si bien qu'il a rejeté la demande de prestations par décision du 15 avril 2002. B. V._ a déféré cette décision au Tribunal des assurances du Canton de Vaud en concluant à la prise en charge, par l'assurance-invalidité, de mesures de réadaptation et à l'allocation d'une rente. L'Office AI a conclu au rejet du recours en admettant la prise en charge d'une aide au placement. En procédure, V._ a produit une écriture de la Fondation intégration pour tous (ci-après : la fondation IPT) du 11 février 2003, dans laquelle le directeur a mentionné que l'assuré ne peut qu'exercer une activité à mi-temps dans un atelier protégé. Comparaissant en qualité de témoin lors de l'audience d'instruction du 30 mars 2004, le directeur de la fondation IPT, a indiqué que l'assuré n'est pas en mesure d'exécuter des tâches de précision ou pour lesquelles de la force est requise. A son avis, V._ ne peut pas assumer les emplois pris en compte par l'Office AI dans l'évaluation de l'invalidité. Par jugement du 22 juillet 2004, la juridiction cantonale a admis le recours et alloué à V._ une rente entière d'invalidité à partir du 1er novembre 1998. Elle a considéré en substance, qu'eu égard à ses troubles de santé, V._ n'est pas en mesure d'exercer un emploi dans le secteur industriel, ni comme chauffeur de taxi dans la mesure où cette activité implique nécessairement le port de bagages. Par ailleurs, elle a estimé qu'une réadaptation professionnelle n'était guère envisageable que ce soit dans une activité manuelle ou dans tout autre domaine de l'économie. C. L'Office AI interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande l'annulation. V._ conclut au rejet du recours sous suite de dépens. L'Office fédéral des assurances sociales n'a pas présenté de déterminations.