Faits: Faits: A. Par décision du 16 août 2002, la Commission de libération du Département de la sécurité et de l'environnement du canton de Vaud (ci-après: la Commission de libération) a refusé la libération à l'essai de X._ et a ordonné la poursuite de la mesure d'internement, au sens de l'article 43 ch. 1 al. 2 CP, pour une durée indéterminée. Par arrêt du 25 octobre 2002, la Cour de cassation pénale du Tribunal cantonal vaudois a confirmé cette décision. Statuant le 18 décembre 2002, le Tribunal fédéral a admis le recours de droit administratif formé par X._ et annulé ledit arrêt, dès lors que l'autorité cantonale avait violé son droit d'être entendu en ne lui donnant pas accès à l'expertise. Après avoir invité X._ à se déterminer sur l'expertise, la Cour de cassation pénale du Tribunal cantonal a statué à nouveau le 27 février 2003 et a confirmé la décision de refus de libération. Par arrêt du 25 octobre 2002, la Cour de cassation pénale du Tribunal cantonal vaudois a confirmé cette décision. Statuant le 18 décembre 2002, le Tribunal fédéral a admis le recours de droit administratif formé par X._ et annulé ledit arrêt, dès lors que l'autorité cantonale avait violé son droit d'être entendu en ne lui donnant pas accès à l'expertise. Après avoir invité X._ à se déterminer sur l'expertise, la Cour de cassation pénale du Tribunal cantonal a statué à nouveau le 27 février 2003 et a confirmé la décision de refus de libération. B. Il résulte de ce dernier arrêt notamment les faits suivants: B.a Par jugement du 11 janvier 1996, le Tribunal correctionnel du district de Lavaux a condamné X._, né le 18 février 1946, pour lésions corporelles simples intentionnelles, abus de confiance, actes d'ordre sexuel avec des enfants et sur une personne incapable de discernement, à la peine de quatre ans de réclusion, sous déduction de la détention préventive, peine partiellement complémentaire à celle que le Tribunal de police de La Chaux-de-Fonds a prononcée le 16 septembre 1993. Le tribunal correctionnel a suspendu cette peine au profit d'un internement dans un établissement approprié (art. 43 ch. 1 al. 2 CP). Il a constaté que, depuis trente ans, l'accusé s'en prenait à de jeunes gens et avait subi neuf condamnations entre janvier 1965 et septembre 1993, essentiellement pour attentat à la pudeur des enfants ainsi que pour des infractions contre le patrimoine. Il a relevé que les années de détention n'avaient pas suffi à infléchir le comportement de l'accusé, de sorte que l'exécution de la peine ne suffisait pas à prévenir le danger que représentait l'accusé. Ledit jugement a été confirmé le 21 février 1996 par la Cour de cassation pénale du Tribunal cantonal vaudois. B.b La Commission de libération s'est prononcée à trois reprises sur le cas de X._, à savoir en date des 4 février 1999, 10 avril 2000 et 4 juillet 2001. A chaque fois, elle lui a refusé la libération à l'essai, estimant qu'il convenait de poursuivre le traitement psychiatrique, car le risque d'un comportement dangereux ne pouvait être écarté. B.c Le 29 janvier 2002, le Département universitaire de psychiatrie adulte (DUPA) a procédé à une nouvelle expertise. Selon cette dernière, le recourant présente un "trouble de la préférence sexuelle de type pédophilie", avec des traits de personnalité "de type paranoïaque" (tendance rancunière tenace, caractère soupçonneux, sens tenace et combatif de ses propres droits légitimes, attitude de perpétuelle référence à soi-même avec surévaluation de sa propre importance, ébauche de préoccupations par des explications sans fondement à type de conspiration) et de "type dyssocial" (une certaine indifférence envers les sentiments d'autrui, mépris des normes, règles et obligations sociales, très faible tolérance à la frustration, incapacité importante à éprouver de la culpabilité ou à tirer un enseignement des sanctions, tendance nette à blâmer autrui). Aux dires des experts, la situation de X._ n'a dès lors pas évolué et sa dangerosité potentielle semble bien établie (tant en matière d'actes d'ordre sexuel avec des enfants que dans les domaines touchant le patrimoine), le risque étant augmenté, dans le premier cas, au vu de la capacité certaine de l'intéressé à se mettre dans des situations favorables pour commettre de tels actes, en s'attirant la sympathie de ses victimes et de leurs proches. X._ montre toujours une faible capacité de contrôle sur ses mouvements impulsifs (agressivité notamment) et présente peu ou pas de disposition à réfléchir sérieusement à ses troubles. Les experts relèvent que X._ rejette toute forme de traitement qui lui est proposée (thérapie de groupe pour agresseurs sexuels) à son lieu d'internement; la thérapie par hypnose qu'il propose n'est pas clairement établie et même plutôt contre-indiquée pour ce type d'affection psychiatrique. Selon l'appréciation des experts, le refus de s'engager dans une démarche thérapeutique selon les modalités proposées doit être compris comme une difficulté à effectuer une réelle réflexion sur le forfait commis. Au vu de tous ces éléments, les experts ont conclu à un pronostic défavorable à très défavorable. B.d Se fondant sur le rapport d'expertise psychiatrique et se référant aux préavis - tous négatifs - des différents intervenants (à savoir de la direction des établissements de la plaine de l'Orbe, de la Commission interdisciplinaire consultative concernant les délinquants nécessitant une prise en charge psychiatrique, du Service pénitentiaire et du membre visiteur), la Commission de libération a jugé le 16 août 2002 qu'une libération à l'essai apparaissait nettement prématurée et a ordonné la poursuite de la mesure d'internement pour une durée indéterminée. B.d Se fondant sur le rapport d'expertise psychiatrique et se référant aux préavis - tous négatifs - des différents intervenants (à savoir de la direction des établissements de la plaine de l'Orbe, de la Commission interdisciplinaire consultative concernant les délinquants nécessitant une prise en charge psychiatrique, du Service pénitentiaire et du membre visiteur), la Commission de libération a jugé le 16 août 2002 qu'une libération à l'essai apparaissait nettement prématurée et a ordonné la poursuite de la mesure d'internement pour une durée indéterminée. C. X._ forme un recours de droit administratif contre l'arrêt du 27 février 2003. Il conclut, principalement, à l'annulation de la décision attaquée et, à titre subsidiaire, à sa réforme en ce sens qu'il soit placé à l'EMS "La Sylvabelle" par exemple et soumis à un traitement psychiatrique avec un thérapeute pratiquant l'hypnose. En outre, il sollicite l'assistance judiciaire.