Faits: A. Par jugement du 6 septembre 2011, le Tribunal de police du canton de Genève a reconnu F._ coupable d'homicide par négligence et l'a condamné à 360 jours-amende à 30 fr. le jour, avec sursis durant 3 ans. Il a alloué une indemnité pour tort moral de 40'000 fr. à A.X._, de 40'000 fr. à B.X._ et de 20'000 fr. à C.X._. B. Par arrêt du 30 avril 2012, la Chambre pénale d'appel et de révision a rejeté l'appel formé par A.X._, B.X._, C.X._ et D.X._ en tant qu'il portait sur l'élargissement de l'accusation et sur les prétentions pour tort moral. Il en ressort les faits suivants. Circulant le 10 mai 2008 vers 19h00 à une vitesse trop élevée, F._ a perdu la maîtrise de sa voiture et est entré en collision avec E.X._, qui circulait normalement en sens inverse sur un deux-roues. E.X._ est décédé à 21h25 malgré les tentatives de réanimation des médecins. C. A.X._, B.X._, C.X._ et D.X._ forment un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cet arrêt, concluant, sous suite de dépens, à ce que l'acte d'accusation soit complété avec les infractions réprimées par les art. 129 CP et 90 ch. 2 LCR et la cause ainsi rejugée, à ce que F._ soit condamné à payer 50'000 fr. à A.X._, 50'000 fr. à B.X._, 30'000 fr. à C.X._, 20'000 fr. à D.X._, chaque montant avec intérêt à 5 % l'an dès le 11 mai 2008. Des déterminations n'ont pas été requises.