Faits: Faits: A. Né en 1947, M._ a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité, le 22 janvier 2001, en invoquant souffrir de douleurs chroniques dans les bras et la nuque, liées à une opération de hernie discale en 1993. Après avoir recueilli différents avis médicaux et requis une expertise (rapport du Professeur G._ du 8 mai 2003), l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'office AI) a rejeté la demande de l'assuré, au motif qu'il présentait un taux d'invalidité de 20 %, insuffisant pour ouvrir droit à une rente (décision du 4 septembre 2003). Saisi d'une opposition de M._, l'office AI a repris l'instruction du dossier en y versant de nouveaux rapports médicaux et demandé l'avis des médecins du Service médical régional AI (SMR). Il a par ailleurs chargé le docteur N._, neurologue, d'une expertise. Celui-ci s'est prononcé dans un rapport du 23 juin 2005, en concluant, sur le plan de la capacité de travail, que même dans une activité légère, l'assuré ne pouvait travailler qu'une à deux heures par jour (diminution de rendement d'environ 80 %). Le 17 mars 2006, l'office AI a réformé sa décision initiale et alloué à M._ un quart de rente dès le 1er mars 2005, puis un trois-quarts de rente à partir du 1er juin 2005. Saisi d'une opposition de M._, l'office AI a repris l'instruction du dossier en y versant de nouveaux rapports médicaux et demandé l'avis des médecins du Service médical régional AI (SMR). Il a par ailleurs chargé le docteur N._, neurologue, d'une expertise. Celui-ci s'est prononcé dans un rapport du 23 juin 2005, en concluant, sur le plan de la capacité de travail, que même dans une activité légère, l'assuré ne pouvait travailler qu'une à deux heures par jour (diminution de rendement d'environ 80 %). Le 17 mars 2006, l'office AI a réformé sa décision initiale et alloué à M._ un quart de rente dès le 1er mars 2005, puis un trois-quarts de rente à partir du 1er juin 2005. B. L'assuré a déféré la décision sur opposition au Tribunal des assurances du canton de Vaud, en produisant, en cours de procédure, des avis médicaux du docteur B._ (du 11 avril 2006), du docteur N._ (du 6 avril 2006) et de son médecin traitant, le docteur E._ (du 8 avril 2006). Statuant le 14 juillet 2006, le Tribunal des assurances a admis le recours, annulé la décision attaquée et renvoyé le dossier à l'administration pour qu'elle rende une nouvelle décision sur le point de départ et le montant de la rente à allouer, compte tenu de la reconnaissance du droit à une rente entière d'invalidité. B. L'assuré a déféré la décision sur opposition au Tribunal des assurances du canton de Vaud, en produisant, en cours de procédure, des avis médicaux du docteur B._ (du 11 avril 2006), du docteur N._ (du 6 avril 2006) et de son médecin traitant, le docteur E._ (du 8 avril 2006). Statuant le 14 juillet 2006, le Tribunal des assurances a admis le recours, annulé la décision attaquée et renvoyé le dossier à l'administration pour qu'elle rende une nouvelle décision sur le point de départ et le montant de la rente à allouer, compte tenu de la reconnaissance du droit à une rente entière d'invalidité. C. L'office AI a interjeté un recours de droit administratif contre le jugement cantonal, dont il demande l'annulation, en concluant, sous suite de frais, à la confirmation du bien-fondé de sa décision sur opposition du 17 mars 2006. L'assuré a renoncé à se déterminer, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a préavisé pour l'admission du recours.