A.- A._, de nationalité angolaise, est entrée illégalement en Suisse le 7 septembre 1999 pour rejoindre son père naturel, B._, titulaire d'une autorisation d'établissement. Le 20 novembre 1999, une demande d'autorisation de séjour en faveur de A._ a été déposée au titre de regroupement familial. Par lettre du 27 janvier 2000, le Service de la population du canton de Vaud a invité les intéressés à fournir des documents et des renseignements nécessaires pour statuer sur la requête. Le 25 mai 2000, B._ et A._ ont saisi le Tribunal administratif du canton de Vaud d'un recours pour refus de statuer du Service de la population, tout en concluant à l'octroi d'une autorisation d'établissement en faveur de cette dernière. Par arrêt du 19 octobre 2000, le Tribunal administratif est entré en matière sur ces conclusions, mais a rejeté le recours; il a imparti à A._ un délai au 30 novembre 2000 pour quitter le territoire vaudois. B.- Agissant par la voie du recours de droit administratif, A._ et B._ demandent au Tribunal fédéral, principalement, de réformer l'arrêt du 19 octobre 2000 du Tribunal administratif en ce sens qu'une autorisation d'établissement est accordée à l'intéressée. Le Service de la population s'en remet aux déterminations du Tribunal administratif, lequel conclut au rejet du recours. L'Office fédéral des étrangers propose également de rejeter le recours. C.- Par ordonnance présidentielle du 22 décembre 2000, l'effet suspensif a été octroyé au recours.