Faits : Faits : A. Z._, ressortissant d'ex-Yougoslavie, arrivé en Suisse en 1982, a travaillé en qualité de manoeuvre au service de l'entreprise M._ SA, jusqu'à la fin du mois d'août 1991. Souffrant d'atteintes lombaires, il a été mis au bénéfice d'une rente entière d'invalidité à partir du 1er septembre 1992 par l'Office cantonal genevois de l'assurance-invalidité (ci-après: l'office AI), fondée sur un taux d'invalidité de 70 % (décision du 8 décembre 1992). La rente d'invalidité a été maintenue à l'issue d'une première procédure de révision (communication de l'office AI du 23 septembre 1994). Dans le cadre d'une procédure de révision subséquente, l'office AI a confié une expertise au docteur L._, médecin-chef du service de rhumatologie et de médecine physique de l'Hôpital X._. Dans son rapport du 20 juin 2001, l'expert a diagnostiqué, entre autres atteintes, une discopathie lombaire étagée, une petite hernie discale et protrusion discale, ainsi qu'une surcharge psychologique; il a estimé que l'assuré disposait d'une capacité de travail de 100 % dans toute activité physique, sédentaire ou alternant les positions assise ou debout. Sur la base de ce rapport, l'office AI a, par décision du 26 octobre 2001, supprimé la rente d'invalidité de l'assuré avec effet au 1er décembre 2001, motif pris qu'il ne présentait pas un degré d'invalidité suffisant (14 %) pour ouvrir droit à des prestations de l'assurance-invalidité. Il a par ailleurs supprimé l'effet suspensif à sa décision. Sur la base de ce rapport, l'office AI a, par décision du 26 octobre 2001, supprimé la rente d'invalidité de l'assuré avec effet au 1er décembre 2001, motif pris qu'il ne présentait pas un degré d'invalidité suffisant (14 %) pour ouvrir droit à des prestations de l'assurance-invalidité. Il a par ailleurs supprimé l'effet suspensif à sa décision. B. Z._ a recouru contre cette décision devant la Commission cantonale de recours en matière d'AVS/AI du canton de Genève (ci-après : la commission), en sollicitant préalablement la restitution de l'effet suspensif et en concluant à ce que la rente d'invalidité continue à lui être versée. En cours de procédure, la commission a imparti à l'office AI un délai au 17 décembre 2001 pour lui communiquer son «préavis succinct sur la question du rétablissement de l'effet suspensif», accompagné du dossier (courrier du 3 décembre 2001). Par télécopie du 10 janvier 2002, elle lui a rappelé qu'elle devait statuer sur la requête en rétablissement de l'effet suspensif et restait en attente de son préavis. L'office AI a transmis sa détermination datée du 18 janvier 2002 par télécopie du 23 janvier 2002 à l'autorité cantonale. Le lendemain, la commission a annulé la décision litigieuse et renvoyé la cause à l'office AI pour instruction complémentaire au sens des considérants et nouvelle décision. Elle a considéré, en bref, que le dossier était insuffisamment instruit sur le plan médical pour admettre sans examen plus approfondi que l'état de santé de l'assuré s'était amélioré dans une mesure excluant le droit à la rente; aussi l'instruction devait-elle être complétée notamment par la mise en oeuvre d'une expertise psychiatrique. Le lendemain, la commission a annulé la décision litigieuse et renvoyé la cause à l'office AI pour instruction complémentaire au sens des considérants et nouvelle décision. Elle a considéré, en bref, que le dossier était insuffisamment instruit sur le plan médical pour admettre sans examen plus approfondi que l'état de santé de l'assuré s'était amélioré dans une mesure excluant le droit à la rente; aussi l'instruction devait-elle être complétée notamment par la mise en oeuvre d'une expertise psychiatrique. C. L'office AI interjette recours de droit administratif contre le jugement du 24 janvier 2002 dont il demande l'annulation. Il conclut à ce que soit constatée la violation de son droit d'être entendu, ainsi qu'au renvoi de la cause à l'instance cantonale pour jugement incident sur la question du rétablissement de l'effet suspensif et jugement sur le fond. Z._ conclut, sous suite de frais et dépens, au rejet du recours. Dans sa détermination du 3 mai 2002, la commission conclut également au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales n'a pas présenté de détermination.