Faits: A. Par sentence municipale du 19 février 2010, la Commission de police de Lausanne a condamné X._, pour contravention à l'art. 142 ch. 9 du code rural et foncier vaudois (CRF; RSV 211.41), à une amende de 90 fr., convertible en un jour de peine privative de liberté de substitution. Les faits à l'origine de cette condamnation sont les suivants. Le 27 août 2009, X._ a stationné son véhicule à l'avenue de A._ à B._, sur un domaine privé, sans autorisation et sans respecter la mise à ban placée à cet endroit. B. Le 11 août 2010, le Tribunal de police de l'arrondissement de Lausanne a rejeté l'appel formé par X._ contre cette sentence. C. X._ forme un recours en matière pénale contre ce jugement. Invoquant une violation de l'interdiction de l'arbitraire ainsi que du principe de la légalité, il conclut, sous suite de frais et dépens, principalement au prononcé d'un non-lieu en sa faveur et subsidiairement au renvoi de la cause à l'autorité cantonale pour qu'elle statue à nouveau.