A.- K._, a travaillé en qualité d'aide-monteur en façades au service de l'entreprise X._. A ce titre, il était assuré par la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA) pour les accidents professionnels et non professionnels. Le 11 octobre 1996, il travaillait sur les échafaudages du bâtiment en construction de l'Office fédéral de la statistique à Neuchâtel, entre le troisième et le quatrième étage, quand un plateau en bois a cédé. Il a fait une chute de 5 à 6 mètres, heurtant la dalle du troisième étage, franchissant, en les cassant, les planches de l'échafaudage inférieur et s'arrêtant finalement sur le plateau situé entre le premier et le deuxième étage. K._ a subi des plaies superficielles et des contusions multiples. Présentant une évolution défavorable sur le plan psychique, il n'a plus repris le travail. Par décision du 3 avril 1997, confirmée sur opposition le 24 juillet suivant, la CNA a mis un terme à ses prestations avec effet au 23 février 1997, estimant que le prénommé ne présentait plus, à cette date, de séquelles de l'accident assuré. B.- Par jugement du 13 août 1999, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours interjeté par l'assuré contre cette décision. C.- K._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande l'annulation. Il conclut à ce que la décision sur opposition de la CNA du 23 février 1997 soit réformée, en ce sens qu'il présente des troubles de santé en relation de causalité adéquate avec l'accident assuré par l'intimée. Par la suite, il a produit un rapport d'expertise du 16 août 1999 de l'Hôpital X._ - destiné à l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (OAI) - dont il ressort qu'il présente une incapacité de travail totale, attribuable à des problèmes d'ordre psychique. La CNA conclut au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales ne s'est pas déterminé.