Faits : Faits : A. Par décision du 30 octobre 1998, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (Office AI) a dénié à D._ tout droit à des prestations de l'assurance-invalidité, au motif qu'elle ne présentait aucune incapacité de travail. A. Par décision du 30 octobre 1998, l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (Office AI) a dénié à D._ tout droit à des prestations de l'assurance-invalidité, au motif qu'elle ne présentait aucune incapacité de travail. B. Le 24 novembre 1998, la prénommée a interjeté recours devant le Tribunal administratif du canton de Fribourg, Cour des Assurances Sociales, contre cette décision et conclu, sous suite de dépens, à l'octroi des prestations légales. Après un premier échange d'écritures, D._ a produit un rapport d'expertise du 27 juin 2000 de l'Hôpital psychiatrique X._, dont il ressort qu'elle présente une incapacité de travail totale, probablement définitive. Par décision du 30 mai 2001, l'Office AI a annulé la décision litigieuse et reconnu à l'assurée un degré d'invalidité de 100 %, dès le 1er mars 1997. Par courrier du 2 juillet 2001, cette dernière a requis que la cause soit rayée du rôle et qu'une indemnité de partie lui soit octroyée. Par jugement du 6 juillet 2001, le Tribunal administratif a rayé la cause du rôle et alloué une indemnité de 2500 fr., débours compris - plus 180 fr. au titre de la taxe à la valeur ajoutée - à l'assurée pour ses frais de défense, à la charge de l'Office AI. Par acte du 9 août 2001, D._ a formé une réclamation contre ce jugement, en demandant que l'indemnité soit fixée à 5761 fr. 80, débours et TVA compris. Par jugement du 22 août 2001, le Tribunal administratif a déclaré la réclamation irrecevable, à défaut d'existence d'une voie de droit au niveau cantonal en cette matière. Par jugement du 22 août 2001, le Tribunal administratif a déclaré la réclamation irrecevable, à défaut d'existence d'une voie de droit au niveau cantonal en cette matière. C. Par écriture du 12 septembre 2001, D._ interjette recours de droit administratif contre le jugement cantonal du 6 juillet 2001 dont elle demande l'annulation, sous suite de frais et dépens. Elle conclut, principalement, à ce que l'Office AI soit condamné à lui verser une équitable indemnité de 5761 fr. 80 pour ses frais de défense, ainsi que pour les frais d'expertise privée. Subsidiairement, elle demande que les frais de l'expertise psychiatrique du 27 juin 2000 (1494 fr.) soient mis à la charge de l'Office AI. L'Office AI propose le rejet du recours. La cour cantonale n'a pas présenté d'observations particulières. Quant à l'Office fédéral des assurances sociales, il a renoncé à se déterminer.