A.- Le 26 juillet 1997, la villa jumelle appartenant aux époux R._ (défendeurs) est détruite par un incendie. Dans les jours qui suivent, les défendeurs s'adressent au bureau d'ingénieurs civils X._ S.A. (ci-après: X._ ou ingénieur) pour examiner les problèmes posés par la reconstruction de la villa ainsi que pour organiser l'élaboration du devis et le déroulement des travaux. Après en avoir informé les défendeurs, le bureau d'ingénieurs prend contact avec la société Z._ S.A. (ci-après: Z._ ou architecte) en vue de la réalisation des plans d'architecte sur la base des plans déjà existants. Z._ présente ensuite aux défendeurs Y._, de la société Y._ S.A. (ci-après: Y._), qui doit se charger de la direction des travaux, de la gestion des comptes, des devis estimatifs et de l'adjudication des travaux aux diverses entreprises. X._ S.A., Z._ S.A. et Y._ (demandeurs) interviennent aux côtés des défendeurs dans le cadre de l'évaluation de la valeur de la villa détruite, déterminante pour l'indemnisation par l'assurance incendie. Les demandeurs rencontrent à plusieurs reprises le représentant de la compagnie d'assurances, en présence des défendeurs. A chaque fois, les séances durent plusieurs heures. Le 12 novembre 1997, les défendeurs signent une convention d'indemnisation avec leur assurance incendie qui s'engage à leur verser 501 210 fr. si la villa est reconstruite et 479 800 fr. si elle ne l'est pas. Le représentant de Z._ signe également cette convention. Le 20 décembre 1997, Y._ fait parvenir aux défendeurs un premier devis du coût des travaux de reconstruction, fixé à 590 000 fr., incluant des honoraires d'architecte de 83 000 fr., d'ingénieur de 30 000 fr. et de géomètre de 2000 fr. Il précise que ce devis sera affiné une fois que les plans définitifs seront en sa possession. Estimant que ce devis est trop élevé, sieur R._ demande à X._ et à Z._ de réévaluer le prix de la construction. Le 16 janvier 1998, sieur R._ adresse à Y._ deux factures concernant respectivement le nettoyage des lieux après l'incendie et l'établissement d'un nouvel extrait cadastral commandé par celui-ci, en lui demandant de les intégrer dans le budget de reconstruction. Entre-temps, diverses entreprises, contactées par Z._ et par Y._ en vue de l'attribution des travaux, établissent des appels d'offres en hiver 1997 et jusqu'au printemps 1998. La société Z._ élabore plusieurs plans sur la base des anciens; elle doit en refaire certains car ceux du sous-sol ne sont pas établis et elle ne dispose pour le rez-de-chaussée que du plan d'électricien. Alors qu'avant le sinistre la maison était en bois, le nouveau projet porte sur une construction traditionnelle en maçonnerie. Les défendeurs sollicitent en outre des modifications dans la répartition intérieure des pièces, d'où l'élaboration de plusieurs variantes. Z._ procède aux démarches nécessaires auprès des autorités compétentes en vue de l'obtention du permis de construire. Le 16 janvier 1998, la demande définitive de reconstruction est publiée dans la Feuille des avis officiels. Le 2 mars 1998, à la requête de X._, les restes de la villa sont démolis, les débris sont évacués et l'eau envahissant le sous-sol est pompée. La facture y afférente, d'un montant de 28 542 fr., est adressée à Y._, à l'attention des défendeurs. Le 5 mars 1998, dans le cadre d'un procès relatif à des prestations effectuées avant l'incendie, les défendeurs obtiennent de la société B._ S.A. un engagement portant sur la livraison de marchandises destinées à la reconstruction de leur villa. Sieur R._ en informe Y._. Début avril 1998, les défendeurs demandent à X._ d'examiner une liste de travaux à effectuer et d'établir un devis pour une propriété immobilière qu'ils ont acquise. A la même époque, ils demandent à Z._ de les renseigner sur l'état de la reconstruction, tout en manifestant leur impatience et leur souci quant aux frais supplémentaires de location et quant aux pertes relatives aux frais hypothécaires. Ils proposent par ailleurs à Y._ d'engager la société B._ S.A. dans la reconstruction de la villa détruite, afin de permettre à cette société d'éviter la faillite. Le 21 avril 1998, X._ adresse à Y._, à l'attention des défendeurs, une note d'honoraires intermédiaire de 8520 fr. correspondant aux 26% des prestations devisées. Z._ en fait de même, le 22 avril 1998, sa note d'honoraires s'élevant à 21 300 fr., somme à laquelle s'ajoutent 301 fr.40 pour des frais d'héliographie et des extraits de cadastre. La note d'honoraires partielle de Y._, du 24 avril 1998, s'élève à 8520 fr., sur un total d'honoraires de 41 500 fr. Le 19 juin 1998, Y._ fait parvenir aux défendeurs un second devis établi après appel d'offres et portant sur un montant total de 504 459 fr. dont 68 000 fr. d'honoraires d'architectes, 19 000 fr. d'honoraires d'ingénieurs, 2000 fr. d'honoraires de géomètre et 11 000 fr. de "prestations compl. Architectes". Suite à une entrevue du même jour avec les défendeurs et par courrier du 25 juin 1998, Y._ indique à sieur R._ que le coût de l'ensemble de la reconstruction peut être arrêté à un montant forfaitaire de 475 000 fr. Le 15 juillet 1998, Y._ demande aux défendeurs de s'acquitter au plus vite des différentes factures reçues dans le cadre de son mandat et s'élevant à 67 458 fr.40. Il leur indique par ailleurs que les travaux peuvent commencer en septembre. Dans un premier temps, les défendeurs ne contestent pas le principe du paiement, se bornant à demander le détail des prestations fournies et quelques explications. Les demandeurs présentent alors un décompte détaillé, dont il ressort que les honoraires sont calculés comme suit: Fr. Y._: Total des honoraires 68'000.-- Prestations exécutées selon norme SIA 102: Estimation des travaux/devis 7% Appels d'offres 3% Etude de détail 1% Direction des travaux de démolition 1% Total des prestations effectuées 12% === Total des honoraires dus HT 8'160.-- (arrondi à 8'000.-- TVA (6,5%) 520.-- Total TTC: 8'520.-- ========== Z._ S.A.: Total des honoraires 83'000.-- Prestations exécutées selon norme SIA 102 phase de l'avant-projet - analyse du problème 1% - recherche de partis 4,5% - estimation sommaire du coût/délais 3% phase de projet - projet définitif 10% - procédure de demande d'autorisation 1,5% - études de détail 3% phase préparatoire de l'exécution - dessins provisoires d'exécution 1,5% Total des prestations effectuées 24,5% ===== Total des honoraires dus HT: 20'335.-- (arrondi à 20'000.-- TVA (6,5%) 1'300.-- Total TTC: 21'300.-- ========= X._ S.A. Coût des travaux (selon forfait 30'000.-- Prestations effectuées 26% Total des honoraires dus HT 8'000.-- TVA (6,5%) 520.-- Total TTC: 8'520.-- ========= Le 27 août 1998, les défendeurs informent Z._ et X._ qu'ils mettent fin à leurs relations, souhaitant confier leur dossier à un autre architecte.