A.- J._ a travaillé en qualité d'aide-jardinier au service de Z._, paysagiste. A ce titre, il était obligatoirement assuré contre le risque d'accident auprès de la Vaudoise Générale Compagnie d'assurances (ci-après : la Vaudoise). Le 6 mars 1996, il a été victime d'un accident professionnel : occupé à la taille d'un arbre, il a fait une chute d'une hauteur de plusieurs mètres. Consulté le même jour, le docteur D._ a fait état d'une lombosciatalgie droite (rapport du 28 mars 1996). La Vaudoise a pris en charge le cas. Après avoir confié une expertise au docteur R._, médecin au centre X._ (rapport du 23 septembre 1997), elle a rendu une décision, le 31 octobre 1997, par laquelle elle a supprimé le droit de l'assuré aux prestations à partir du 6 mars 1997. Saisie d'une opposition, elle l'a rejetée par décision du 24 novembre 1997. B.- J._ a recouru contre cette dernière décision devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud, en concluant au maintien de son droit à des prestations de l'assurance-accidents au-delà du 6 mars 1997. La juridiction cantonale a confié une expertise au docteur P._, spécialiste en neurologie (rapport du 29 mars 1999). Appelé à se déterminer sur cette expertise, J._ a requis la mise en oeuvre d'une expertise complémentaire sur le plan psychiatrique, aux fins de définir la nature et la cause de ses troubles psychiques. Par décision du 6 mai 1999, le juge délégué à l'instruction de la cause a rejeté cette requête. Statuant par la voie incidente le 22 juin 1999, la juridiction cantonale a rejeté l'opposition formée par l'assuré contre cette décision. Saisi d'un recours contre ce jugement incident, le Tribunal fédéral des assurances l'a déclaré irrecevable par arrêt du 27 janvier 2000 (U 436/99). Par jugement du 11 avril 2000, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours de J._. C.- Celui-ci interjette recours de droit administratif contre ce jugement, dont il demande l'annulation, en concluant à l'octroi de prestations de l'assurance-accidents. La Vaudoise conclut au rejet du recours. L'Unitas, Assurance suisse de maladie et accidents, auprès de laquelle le recourant est assuré pour le risque de maladie, a renoncé à se déterminer sur le recours en sa qualité d'intéressée. L'Office fédéral des assurances sociales n'a pas présenté de détermination.