A.- Le 17 novembre 1998, Orell Füssli Externa SA (ci-après: OFEX) a demandé à la Municipalité de Crissier l'autorisation de poser deux panneaux d'affichage publicitai- re sur le territoire de la commune, en bordure de la route de Bussigny, sur une parcelle privée sise au n° 34. Sur préavis de la police municipale, la Municipalité a, le 19 novembre 1998, refusé l'autorisation. Situés à proximité immédiate de routes à grande densité de circula- tion, d'un carrefour important et de plusieurs passages pour piétons, les panneaux publicitaires pourraient distraire les usagers de la route et accroître le risque d'accident. B.- OFEX (rachetée ensuite par Plakanda AWI SA, ci- après: Plakanda) a recouru contre cette décision auprès du Tribunal administratif du canton de Vaud, en invoquant les principes de la proportionnalité et de l'égalité de traite- ment. Par arrêt du 12 novembre 1999, le Tribunal adminis- tratif a admis le recours. Les art. 6 LCR et 95 à 100 OSR (dont le droit cantonal ne faisait que préciser la portée) interdisaient, aux abords des routes, toute publicité de nature à compromettre la sécurité de la circulation, notam- ment en détournant l'attention des usagers de la route. Sous l'angle de la proportionnalité et de l'interdiction de l'ar- bitraire, la décision de refus était justifiée. La recourante ne pouvait invoquer l'égalité dans l'illégalité puisque l'au- torisation d'implantation délivrée à une concurrente n'était pas illégale. En revanche, le Tribunal administratif a admis une violation du principe de l'égalité "au sens strict": la Municipalité avait autorisé la pose de deux panneaux prati- quement en face de l'emplacement prévu par Plakanda et visi- bles depuis les deux bandes de circulation. Le panneau d'af- fichage situé à l'extérieur du carrefour en direction de Renens, au passage pour piétons, était davantage propre à détourner l'attention des automobilistes. L'emplacement li- tigieux se situait d'ailleurs dans la même perspective que des enseignes apposées à l'arrière plan. Il n'était donc pas soutenable de traiter la recourante différemment de sa con- currente. La cause était renvoyée à la Municipalité afin qu'elle délivre l'autorisation. C.- Agissant par la voie du recours de droit public pour violation de son autonomie, la Commune de Crissier de- mande au Tribunal fédéral d'annuler ce dernier arrêt. Le Tribunal administratif se réfère aux considérants de son arrêt. Plakanda conclut au rejet du recours, tout en s'en rapportant quant à sa recevabilité. Par lettre du 2 février 2000, le conseil de la re- courante a demandé que soient écartées du dossier les pièces produites par l'intimée avec sa réponse. C o n s i d é r a n t e n d r o i t : 1.- Le Tribunal fédéral examine d'office et libre- ment la recevabilité des recours qui lui sont soumis (ATF 125 I 412 consid. 1a p. 414; III 461 consid. 2 p. 463). a) En vertu de l'art. 84 al. 2 OJ, le recours de droit public n'est recevable que dans la mesure où les griefs soulevés ne peuvent pas être présentés au Tribunal fédéral par un autre moyen de droit, tel que le recours de droit ad- ministratif. b) Ce dernier est ouvert contre les décisions canto- nales qui sont fondées - ou auraient dû l'être - sur le droit public fédéral (art. 97, 98 let. g OJ). Il est également re- cevable contre des décisions fondées à la fois sur le droit cantonal ou communal et sur le droit fédéral, dans la mesure où la violation de dispositions de droit fédéral directement applicables est en jeu. Le recours de droit administratif peut être formé pour violation du droit fédéral, y compris les droits constitutionnels (art. 104 let. a OJ; ATF 125 II 1 consid. 2a p. 5; 497 consid. 1b/aa p. 500; 508 consid. 3a p. 509). Une commune peut ainsi dénoncer simultanément une application incorrecte du droit fédéral et une violation de son autonomie consistant, le cas échéant, dans une ingérence des autorités cantonales dans le pouvoir d'appréciation qui lui est réservé (ATF 121 II 235 consid. 1 in fine p. 238). Point n'est besoin de rechercher à ce stade si les griefs soulevés ont un rapport de connexité suffisant avec le droit fédéral pour figurer dans un recours de droit adminis- tratif. La commune recourante n'aurait de toute façon pas qualité pour agir. c) Les collectivités de droit public telles que les communes ont en effet qualité pour exercer le recours de droit administratif lorsqu'une disposition de droit fédéral le prévoit (art. 103 let. c OJ), ou dans les cas où elles sont touchées directement et de la même manière qu'un parti- culier, ainsi que dans ceux où, touchées dans leurs attribu- tions de détentrices de la puissance publique, elles font valoir un intérêt digne de protection à l'annulation ou à la modification de la décision attaquée (art. 103 let. a OJ). L'intérêt général à une application correcte du droit fédéral ne suffit pas. La commune dont la décision a été invalidée par les autorités de recours ne peut recourir dans le seul but de faire prévaloir sa propre opinion, quand bien même elle prétend être autonome dans le domaine concerné (ATF 124 II 409 consid. 1e/bb p. 417-418 et les arrêts cités). En l'espèce, les panneaux d'affichage installés à proximité des routes sont certes soumis à des règles de droit fédéral directement applicables (cf. consid. 2c ci-dessous). Les communes n'ont toutefois pas qualité pour recourir dans ce domaine selon l'art. 103 let. c OJ, et la Commune de Crissier ne se prévaut pas d'un intérêt digne de protection, au sens de l'art. 103 let. a OJ. Dès lors, seul le recours de droit public entre en considération. d) La recourante demande de retirer du dossier les pièces produites par l'intimée avec sa réponse. Même si cela n'a pas d'incidence sur le sort de la cause, il doit être fait droit à cette requête, car il s'agit de pièces nouvelles qui n'ont pas été produites dans la procédure cantonale. 2.- L'autonomie communale est garantie dans les li- mites fixées par le droit cantonal (cf. art. 50 Cst.) : plus précisément, la commune est autonome dans les domaines que le droit cantonal ne règle pas de manière exhaustive et dans lesquels il lui laisse une liberté de décision importante, soit en lui attribuant la compétence d'édicter et d'appliquer ses propres prescriptions, soit en lui réservant une latitude équivalente dans l'application du droit cantonal ou fédéral (ATF 124 I 223 consid. 2b p. 226/227 et les arrêts cités). Il suffit que cette liberté puisse s'exercer, non pas dans un domaine entièrement réservé à la commune, mais dans l'accom- plissement des tâches particulières qui sont en cause, quelle que soit leur base juridique. Il y a autonomie lorsque la commune est libre de faire des choix, sous sa propre respon- sabilité et en fonction d'options qu'elle définit elle-même ( Auer, Malinverni, Hottelier, Droit constitutionnel suisse, vol. I, Berne 2000, p. 93 n° 267). L'existence et l'étendue de l'autonomie communale dans une matière concrète sont déterminées essentiellement par la constitution et la législation cantonales (ATF 119 Ia 113 consid. 2 p. 115). Le législateur cantonal est habilité à préciser l'étendue de l'autonomie communale, voire à la res- treindre, dans les limites tracées par la constitution canto- nale (ATF 122 I 279 consid. 8b p. 290; 119 Ia 285 consid. 4c p. 295). Dans la mesure où son autonomie est en cause, la commune peut exiger que l'autorité cantonale respecte les limites de sa compétence et qu'elle applique correctement les dispositions du droit fédéral, cantonal ou communal qui règlent la matière (ATF 120 Ia 203 consid. 2a p. 204). Déter- miner si, dans un domaine juridique particulier, la commune jouit effectivement d'une autonomie n'est pas une question de recevabilité, mais de fond (ATF 120 Ia 203 consid. 2a p. 204). a) L'autonomie communale est reconnue, en droit vau- dois, à l'art. 80 Cst./VD. La loi sur les commune place no- tamment dans les attributions communales l'administration du domaine public et, dans les limites de la loi spéciale, la police de la circulation (art. 2 let. c). Selon l'art. 17 al. 2 de la loi vaudoise sur les procédés de réclame (LPR), les communes doivent autoriser un ou plusieurs emplacements si la demande leur en est faite. Elles peuvent édicter un règlement communal d'application de la LPR, destiné à assurer notamment la sécurité de la circulation (art. 18 al. 1). La Commune de Crissier a adopté un tel règlement qui renvoie, pour les pan- neaux situés comme en l'espèce hors des zones d'habitation, à la loi cantonale. b) Dans le cas présent, le refus opposé par la com- mune, et la décision contraire prise par la cour cantonale, sont fondés exclusivement sur des considérations relatives à la sécurité de la circulation routière, que la recourante voudrait voir prévaloir sur le principe de l'égalité de trai- tement. La LPR, qui a notamment pour but d'assurer la sécuri- té de la circulation des piétons et des véhicules (art. 1 al. 1), interdit en son art. 4 les procédés qui peuvent porter atteinte à la sécurité routière. Comme le relève la cour can- tonale, cette disposition du droit cantonal ne fait que re- prendre les règles de droit fédéral. Selon l'art. 2 al. 2 LPR, la loi cantonale régit en effet l'application dans le canton de l'art. 6 de la loi fédérale sur la circulation rou- tière (LCR, RS 741.01). Cette disposition prévoit que les ré- clames et autres annonces qui pourraient compromettre la sé- curité de la circulation, par exemple en détournant l'atten- tion des usagers de la route, sont interdites sur les routes ouvertes aux véhicules automobiles ou aux cycles, ainsi qu'à leurs abords. L'ordonnance sur la signalisation routière (OSR, RS 741.21) précise les critères applicables. Dans tous les cas, les "réclames routières" doivent faire l'objet d'une autorisation de l'autorité compétente en vertu du droit can- tonal (art. 95 à 100 OSR). Ces diverses prescriptions, en particulier les art. 95 et 96 OSR, se distinguent par leur caractère extrêmement détaillé: manifestement, elles sont conçues dans le but d'é- viter autant que possible toute incertitude sur la portée et les limites de l'interdiction des réclames dangereuses prévue par l'art. 6 LCR. Elles comportent certes quelques notions imprécises, toutefois de caractère exclusivement factuel (ainsi à l'art. 96 al. 1 OSR: notions de sommet de côte, de tournant sans visibilité, de passage étroit, etc.) et doivent être appliquées conformément au principe de la proportionna- lité. Mais si l'autorité compétente jouit dans ce cadre étroit d'un certain pouvoir d'appréciation, on ne saurait y voir une liberté de décision importante (arrêt non publié du 7 décembre 1999 dans la cause Commune de La Chaux-de-Fonds, consid. 3a). c) Dans ces conditions, même lorsque, comme en l'es- pèce, l'application des normes pertinentes est attribuée par le droit cantonal à une autorité communale, la commune ne dispose pas pour autant d'une autonomie suffisante dans ce domaine, puisqu'elle n'est pas en mesure de se déterminer selon des options qu'elle définit elle-même. 3.- Le recours de droit public doit par conséquent être rejeté. La Commune de Crissier, qui a agi en tant que détentrice de la puissance publique, est dispensée du paie- ment de l'émolument judiciaire (art. 156 al. 2 OJ). En revan- che elle est tenue de verser à l'intimée, qui obtient gain de cause, une indemnité de dépens (art. 159 al. 1 OJ).