Faits : Faits : A. F._, titulaire d'un certificat fédéral de capacité d'ébéniste, a effectué plusieurs missions temporaires auprès de menuiseries ou sur des chantiers. Souffrant d'allergies et d'asthme, il a, le 13 avril 1999, déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité tendant à l'octroi de mesures de reclassement dans une nouvelle profession et d'une orientation professionnelle auprès de l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après : l'office). Dans un rapport du 6 juillet 1999, la doctoresse A._, spécialiste FMH en médecine interne, a diagnostiqué des allergies multiples entraînant une rhinite, ainsi qu'un asthme bronchique apparu en hiver 1998-1999. Elle a attesté d'une aggravation de la santé depuis six mois et d'une incapacité de travail de 100 %, en préconisant la mise en oeuvre d'une réadaptation professionnelle. Elle a également transmis à l'office les résultats d'une consultation d'allergologie du 21 octobre 1998 auprès de la Permanence médicale X._ (rapport des docteurs B._, C._ et D._ du 19 novembre 1998). Par décision du 16 mars 2000, l'office a rejeté la demande de prestations, motif pris que l'assuré ne présentait pas une atteinte à la santé invalidante nécessitant un reclassement professionnel. Par décision du 16 mars 2000, l'office a rejeté la demande de prestations, motif pris que l'assuré ne présentait pas une atteinte à la santé invalidante nécessitant un reclassement professionnel. B. F._ a recouru contre cette décision devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud. Après avoir requis des renseignements complémentaires auprès des médecins de la Permanence médicale X._, le tribunal cantonal a, par jugement du 12 décembre 2001, rejeté le recours. Après avoir requis des renseignements complémentaires auprès des médecins de la Permanence médicale X._, le tribunal cantonal a, par jugement du 12 décembre 2001, rejeté le recours. C. F._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande l'annulation, en concluant à l'octroi de mesures d'ordre professionnel. L'office conclut implicitement au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.