Faits: Faits: A. M._ a travaillé en qualité de représentante chez B._ du 8 janvier 1999 au 30 novembre 2000. A ce titre, elle était assurée pour les accidents professionnels et non professionnels auprès de Helsana Assurances SA (ci-après: Helsana). Le 27 mars 2000, l'employeur a fait parvenir à Helsana une déclaration d'accident LAA, dans laquelle il a exposé que le 17 février 2000, M._ «s'est soulevé un muscle entre l'épaule (gauche) et la cervicale» en faisant son ménage. Après avoir interrogé l'assurée sur les circonstances de cet événement et requis un rapport médical de son médecin traitant, le docteur J._, Helsana a refusé de répondre du cas, motif pris de l'absence d'accident ou de lésion assimilée à un accident au sens de la loi (décision du 5 juin 2000). Cette décision est entrée en force. Au mois de février 2001, M._ s'est adressée à Helsana en lui demandant de revoir la décision du 5 juin 2000 et de lui octroyer des prestations d'assurance; elle se fondait sur un rapport IRM réalisé le 9 novembre 2001, dont il ressort qu'elle présente une petite déchirure partielle dans l'épaisseur du tendon sus-épineux de son épaule gauche. Par décision du 18 avril 2002, confirmée par décision sur opposition du 17 octobre 2002, Helsana a refusé de revenir sur sa décision initiale. Au mois de février 2001, M._ s'est adressée à Helsana en lui demandant de revoir la décision du 5 juin 2000 et de lui octroyer des prestations d'assurance; elle se fondait sur un rapport IRM réalisé le 9 novembre 2001, dont il ressort qu'elle présente une petite déchirure partielle dans l'épaisseur du tendon sus-épineux de son épaule gauche. Par décision du 18 avril 2002, confirmée par décision sur opposition du 17 octobre 2002, Helsana a refusé de revenir sur sa décision initiale. B. Par jugement du 18 septembre 2003, la Chambre des assurances du Tribunal cantonal jurassien a rejeté le recours formé par l'assurée contre la décision sur opposition de Helsana. B. Par jugement du 18 septembre 2003, la Chambre des assurances du Tribunal cantonal jurassien a rejeté le recours formé par l'assurée contre la décision sur opposition de Helsana. C. M._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, dont elle requiert l'annulation. Elle conclut à ce que Helsana soit condamnée à lui verser les prestations légales de l'assurance-accidents. Elle sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire. Helsana conclut au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral de la santé publique a renoncé à se déterminer.