A.- Par prononcé préfectoral du 1er février 2000, le Préfet du district de Lausanne a retenu que X._ avait contrevenu à l'art. 3 al. 1 de l'ordonnance sur les règles de la circulation routière (OCR; RS 741. 11), mais, qualifiant le cas de très peu de gravité, a renoncé à lui infliger une amende, en application de l'art. 100 ch. 1 al. 2 de la loi fédérale sur la circulation routière (LCR; RS 741. 01). Par prononcé du même jour, le Préfet a considéré que Y._ avait contrevenu à l'art. 3 al. 1 OCR et lui a infligé, en application de l'art 96 OCR, une amende de 100 francs. B.- Par jugement du 21 juillet 2000, le Tribunal de police du district de Lausanne a rejeté l'appel formé par X._ et a confirmé le prononcé préfectoral. Par le même jugement, le Tribunal de police a admis l'appel de Y._ et a annulé le prononcé préfectoral le concernant. En résumé, il en ressort les éléments suivants: Le 5 mai 1999 vers 8 h 20, un accrochage s'est produit à l'entrée du giratoire de la Maladière à Lausanne depuis le débouché de la route de Chavannes entre la voiture conduite par X._ et le trolleybus conduit par Y._. Le point de choc se situe sur la voie extérieure du giratoire. X._ a déclaré qu'elle circulait sur la voie de droite de la route de Chavannes dans l'intention d'emprunter la voie extérieure du giratoire pour se rendre à l'avenue de Cour; elle s'est immobilisée en première position derrière la ligne d'attente, en attendant que la voie extérieure du giratoire se libère; elle soutient avoir regardé dans le rétroviseur central et celui de droite et n'avoir vu venir aucun véhicule dans la voie parallèle sur sa droite, c'est-à-dire dans la voie de circulation réservée aux bus; elle a laissé passer quelques véhicules qui venaient sur sa gauche dans le giratoire puis s'y est engagée après avoir regardé une fois encore dans son rétroviseur central, sans rien remarquer; elle a roulé quelques mètres sur le giratoire et a ressenti un choc, l'angle avant-droit de sa voiture étant heurté par un trolleybus, qui s'était également engagé dans le giratoire à partir de la voie qui lui était réservée. De son côté, Y._ a expliqué qu'il circulait sur la route de Chavannes sur la voie réservée aux bus, à une allure d'environ 40 km/h; à l'approche du giratoire - à une quarantaine de mètres de la ligne d'attente selon le tachygraphe -, il a ralenti et a remarqué qu'une file de véhicules était arrêtée sur sa gauche; celui de X._ se trouvait en tête; voyant ce véhicule à l'arrêt, Y._ en a déduit qu'il avait été vu et qu'il pouvait s'engager dans le giratoire; il a progressivement réduit sa vitesse de 40 à 5 km/h; lorsque la voie extérieure du giratoire s'est trouvée libre, il a accéléré et poursuivi sa progression; c'est à ce moment-là qu'il a ressenti un choc à l'angle gauche du trolleybus en raison d'une collision avec la voiture de X._. Avec l'accord des parties, le Tribunal de police s'est référé à un croquis versé au dossier. Sur cette base, il a constaté qu'au point de choc, l'avant de la voiture de X._ se situait à 5 mètres de la ligne d'attente, admettant qu'il n'était pas impossible que celle-ci ait parcouru depuis l'endroit où elle avait démarré pour s'engager sur le giratoire une distance maximale de 8 mètres. Relevant qu'elle excluait avoir pu parcourir cette distance en moins de 3 secondes, il en a conclu que sa vitesse était moindre que celle du trolleybus. Il a par ailleurs noté que Y._ était quant à lui engagé à raison de 2 mètres sur le giratoire et qu'en référence au tachygraphe, il avait roulé à 8 km/h environ sur les 4 mètres avant le choc, soit à une allure moyenne de 2,2 m/s. Compte tenu de ce qui précède, le Tribunal de police est parvenu à la conclusion que X._ s'était engagée sur le giratoire après Y._, ajoutant que si celle-là s'était engagée, comme elle le soutenait, avant celui-ci, elle se serait trouvée devant lui et aucun choc ne se serait produit. Quoi qu'il en soit, le Tribunal de police est parvenu à la conclusion que X._ devait de toute façon céder la priorité, conformément à la règle selon laquelle lorsque deux voies dans le même sens se rejoignent en une seule, il incombe au conducteur circulant sur la voie de gauche de reprendre la droite de la chaussée sans gêner celui qui y circule normalement. C.- X._ forme un recours de droit public au Tribunal fédéral contre le jugement précité. Elle conclut à son annulation. Le Ministère public renonce à se déterminer alors que le Tribunal de police se réfère à son jugement.