Faits: Faits: A. R._ était titulaire d'une demi-rente de l'assurance-invalidité, à laquelle s'ajoutaient une rente complémentaire pour son épouse, G._, et deux rentes pour enfants. A la suite du divorce des époux, prononcé le 2 juillet 1999, l'Office de l'assurance-invalidité a réexaminé leur droit aux prestations. Par deux décisions séparées du 18 mars 2005, il a exigé la restitution d'un montant de 4'918 fr. par R._ et d'un montant de 20'020 fr. par G._. Par décision sur opposition du 20 juillet 2005, notifiée le lendemain, l'Office AI a rejeté l'opposition de G._ à la décision de restitution qui lui avait été notifiée. Sous le titre «moyens de droit», l'Office AI a précisé que cette décision sur opposition pouvait faire l'objet d'un recours devant le Tribunal cantonal jurassien, dans les 30 jours à compter de sa notification; il a également indiqué que selon la loi fédérale sur la procédure administrative, les délais fixés en jour ne couraient pas du 7ème jour avant Pâques au 7ème jour après Pâques inclus (a), du 15 juillet au 15 août inclus (b) et du 18 décembre au 1er janvier inclus (c). Par décision sur opposition du 20 juillet 2005, notifiée le lendemain, l'Office AI a rejeté l'opposition de G._ à la décision de restitution qui lui avait été notifiée. Sous le titre «moyens de droit», l'Office AI a précisé que cette décision sur opposition pouvait faire l'objet d'un recours devant le Tribunal cantonal jurassien, dans les 30 jours à compter de sa notification; il a également indiqué que selon la loi fédérale sur la procédure administrative, les délais fixés en jour ne couraient pas du 7ème jour avant Pâques au 7ème jour après Pâques inclus (a), du 15 juillet au 15 août inclus (b) et du 18 décembre au 1er janvier inclus (c). B. Le 31 août 2005, G._ a saisi le Tribunal cantonal jurassien d'un recours contre la décision sur opposition du 20 juillet 2005. Par jugement du 8 décembre 2005, la juridiction cantonale a déclaré le recours irrecevable. Elle a considéré que les règles relatives à la suspension des délais du 15 juillet au 15 août, citées par l'Office AI, n'étaient pas applicables et que le droit cantonal pertinent ne prévoyait aucune période de suspension des délais, de sorte que le recours était tardif. Par jugement du 8 décembre 2005, la juridiction cantonale a déclaré le recours irrecevable. Elle a considéré que les règles relatives à la suspension des délais du 15 juillet au 15 août, citées par l'Office AI, n'étaient pas applicables et que le droit cantonal pertinent ne prévoyait aucune période de suspension des délais, de sorte que le recours était tardif. C. G._ interjette un recours de droit administratif contre ce jugement. Elle en demande l'annulation et conclut au renvoi de la cause à la juridiction cantonale pour qu'elle entre en matière sur le recours contre la décision sur opposition du 20 juillet 2005, sous suite de frais et dépens. L'Office AI conclut au rejet du recours, alors que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.