Faits: Faits: A. M._, né en 19.., a travaillé en qualité de monteur qualifié au service de la société X._. A ce titre, il était assuré obligatoirement contre le risque d'accident auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). En 1994, il a été victime d'une hémorragie cérébrale due à une malformation artério-veineuse du quadrijumeau inférieur gauche. Après une période d'hospitalisation (du 29 août au 6 septembre 1994), il a repris son activité professionnelle au mois d'avril 1995. Le 26 juillet 1999, l'employeur de l'intéressé a adressé à la CNA une déclaration d'accident-bagatelle pour un événement survenu le 14 juillet 1998: alors qu'il était en train de contrôler le montage d'un transformateur, l'assuré avait été heurté violemment au front par une barre de fer. Dans un rapport du 28 juillet 1999, le docteur O._, spécialiste en médecine interne et médecin traitant, a fait état de céphalées post-commotionnelles. L'intéressé a subi une incapacité de travail entière dès le 3 novembre 1999 et a séjourné aux Hôpitaux universitaires de Genève (HUG) du 8 au 11 novembre suivant, afin d'y être soumis à des examens neurologiques. La CNA a pris en charge le cas. Dans un rapport du 29 novembre 1999, les docteurs A._ et B._ ont diagnostiqué une malformation artério-veineuse colliculaire postérieure, un status post-hémorragie sur malformation artério-veineuse du quadrijumeau inférieur gauche en 1994 et des céphalées de type tensionnel. De son côté, le docteur O._ a fait état d'un status après traumatisme crânien bénin, d'un angiome cérébral et d'une probable sinistrose (rapports des 16 février et 1er mars 2000). La CNA a recueilli également des rapports des docteurs V._, nouveau médecin traitant de l'assuré (du 22 juin 2001), et C._, spécialiste FSP en neuropsychologie et psychothérapie (du 25 juillet 2001). En outre, elle a requis l'avis du docteur G._, spécialiste en chirurgie et médecin de sa division de médecine des accidents (rapport du 21 février 2002). Par ailleurs, elle a confié une expertise au professeur D._, chef du service de neurologie du Centre hospitalier universitaire vaudois (CHUV). Dans un rapport du 24 septembre 2002, ce médecin a posé le diagnostic de troubles modérés de la mémoire antérograde en modalité verbale et ralentissement psychomoteur post-hémorragie cérébrale sur malformation artério-veineuse (tubercule quadrijumeau inférieur gauche), ainsi que de status post-TCC en 1998. Selon l'expert, l'événement du 14 juillet 1998 n'avait pas aggravé temporairement ni définitivement l'état pathologique antérieur; les séquelles de l'hémorragie cérébrale consistaient en des troubles sensitifs de l'hémicorps droit, un ralentissement psycho-moteur et des troubles mnésiques antérogrades modérés en modalité verbale; quant à l'accident du 14 juillet 1998, il avait entraîné des céphalées frontales et une anxiété. Dans un rapport complémentaire du 11 novembre 2002, l'expert a indiqué que les troubles neuro-psychologiques dus à l'hémorragie cérébrale entraînaient une incapacité de travail de 70 %, tandis qu'une incapacité de travail de 10 % était imputable aux céphalées résultant de l'accident. Par décision du 11 août 2003, confirmée sur opposition le 30 septembre suivant, la CNA a alloué à l'assuré, à partir du 1er novembre 1999, une rente d'invalidité fondée sur une incapacité de gain de 10 % et une indemnité pour atteinte à l'intégrité d'un taux de 10 %. De son côté, l'Office AI du canton de Genève lui a alloué une rente entière fondée sur un taux d'invalidité de 80 %. De son côté, l'Office AI du canton de Genève lui a alloué une rente entière fondée sur un taux d'invalidité de 80 %. B. L'assuré a recouru contre la décision sur opposition de la CNA devant le Tribunal cantonal des assurances sociales du canton de Genève, en concluant à l'octroi d'une rente d'invalidité fondée sur une incapacité de gain de 80 %, compte tenu des troubles neuro-psychologiques dont il souffre. La juridiction cantonale a entendu en qualité de témoins le professeur D._ (6 janvier 2005), ainsi que les docteurs V._ et C._ (10 février 2005). L'assuré est décédé le 29 avril 2005. Les hoirs du défunt - E._, veuve de l'assuré, J._ et N._, fils de celui-ci - ayant décidé de poursuivre le procès, la juridiction cantonale a entendu en qualité de témoins des amis de la famille M._, ainsi qu'une infirmière travaillant au service de l'ancien employeur de l'assuré. Statuant le 4 mai 2006, la juridiction cantonale a admis le recours au sens des considérants, annulé les décisions des 11 août et 30 septembre 2003 et renvoyé la cause à la CNA pour qu'elle procède au calcul des prestations dues. Elle a considéré, en résumé, qu'il existait un lien de causalité naturelle et adéquate entre les atteintes à la santé et l'accident du 14 juillet 1998. En raison du décès de l'assuré et de l'impossibilité d'évaluer son invalidité, il était justifié, conformément au principe de l'uniformité de la notion d'invalidité en matière d'assurance-accidents et d'assurance-invalidité, de se référer au taux d'incapacité de gain de 80 % retenu par l'office AI. Statuant le 4 mai 2006, la juridiction cantonale a admis le recours au sens des considérants, annulé les décisions des 11 août et 30 septembre 2003 et renvoyé la cause à la CNA pour qu'elle procède au calcul des prestations dues. Elle a considéré, en résumé, qu'il existait un lien de causalité naturelle et adéquate entre les atteintes à la santé et l'accident du 14 juillet 1998. En raison du décès de l'assuré et de l'impossibilité d'évaluer son invalidité, il était justifié, conformément au principe de l'uniformité de la notion d'invalidité en matière d'assurance-accidents et d'assurance-invalidité, de se référer au taux d'incapacité de gain de 80 % retenu par l'office AI. C. La CNA interjette recours de droit administratif contre ce jugement en concluant à son annulation. L'hoirie de feu M._ conclut au rejet du recours, sous suite de frais et dépens. L'Office fédéral de la santé publique a renoncé à présenter des déterminations.