A.- Par décisions du 6 juillet 2001, l'Office de l'assurance-invalidité du canton du Valais (OAI) a accordé à V._ une rente entière d'invalidité du 1er décembre 1998 au 31 mai 1999, puis une demi-rente à partir du 1er juin 1999. B.- V._ a recouru devant le Tribunal des assurances du canton du Valais, en concluant au versement d'une rente entière d'invalidité pour la période postérieure au 1er juin 1999. Dans sa réponse au recours du 7 novembre 2001, l'OAI a proposé d'admettre le recours, d'annuler en conséquence les deux décisions du 6 juillet 2001 et de lui renvoyer la cause pour complément d'instruction et nouvelle(s) décision(s). Statuant le 30 janvier 2002, la cour cantonale a prononcé le dispositif suivant : "1.- Il n'est pas entré en matière sur la requête de l'Office cantonal AI du Valais du 7 novembre 2001 tendant à l'annulation de la décision du 6 juillet 2001 octroyant à l'assuré une rente entière d'invalidité du 1er décembre 1998 au 31 mai 1999. 2.- Le recours est admis et la seconde décision de l'OAI du 6 juillet 2001 mettant l'assuré au bénéfice d'une demi-rente d'invalidité dès le 1er juin 1999 est annulée, le dossier étant retourné à l'administration pour instruction complémentaire et nouvelle décision. 3.- L'OAI versera au recourant une indemnité de 1000 fr. pour ses frais et dépens, débours compris.. " C.- L'OAI interjette recours de droit administratif en concluant à l'annulation du chiffre 1 du dispositif du jugement cantonal et au renvoi de la cause au Tribunal des assurances pour nouveau jugement. V._ conclut, sous suite de dépens, au rejet du recours de l'OAI dans la mesure où il est recevable. L'Office fédéral des assurances sociales n'a pas présenté de détermination.