Faits : Faits : A. N._ a fait, dès l'âge de 20 ans, un usage de substances toxiques, essentiellement d'héroïne. A partir de 1994, il a effectué plusieurs tentatives de sevrage. A l'âge de 13 ans, il avait subi une première crise d'épilepsie, puis une deuxième avec perte de connaissance prolongée, en 1999. Il a présenté, le 3 février 2000, une demande tendant à l'octroi d'une mesure de réadaptation de l'assurance-invalidité sous la forme d'une orientation professionnelle. L'Office AI pour le canton de Vaud a recueilli l'avis des docteurs A._ et B._, médecins à l'Hôpital psychiatrique X._, lesquels ont fait état d'un épisode dépressif moyen, sans syndrome somatique (F32.10) et d'une dépendance à l'héroïne (F11.21). Tout en indiquant que l'intéressé était alors abstinent en raison de son placement dans un milieu protégé, les médecins prénommés ont attesté une incapacité entière de travail depuis le 17 janvier 2000 (rapport du 31 mai 2000). Par décision du 18 janvier 2001, l'office AI a rejeté la demande de prestations, motif pris que l'assuré ne souffrait pas d'une atteinte à la santé invalidante. Par décision du 18 janvier 2001, l'office AI a rejeté la demande de prestations, motif pris que l'assuré ne souffrait pas d'une atteinte à la santé invalidante. B. Saisi d'un recours contre cette décision, le Tribunal des assurances du canton de Vaud l'a rejeté par jugement du 11 septembre 2001. B. Saisi d'un recours contre cette décision, le Tribunal des assurances du canton de Vaud l'a rejeté par jugement du 11 septembre 2001. C. N._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, dont il requiert l'annulation, en concluant, sous suite de dépens, au renvoi de la cause à l'office intimé pour qu'il alloue les prestations auxquelles il a droit, à savoir des mesures de réadaptation professionnelle ou une rente d'invalidité. A l'appui de son recours, il produit des rapports des docteurs C._, professeur associé et médecin au Centre psychosocial de Z._ (du 8 janvier 2002) et D._, médecin adjoint au service de neurologie Y._ (du 15 janvier 2002). L'office intimé conclut implicitement au rejet du recours. De son côté, l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à présenter une détermination.