Faits: Faits: A. C._ travaillait en qualité d'infirmière à l'hôpital X._ depuis le 1er juin 1999. A ce titre, elle était assurée auprès de la CSS Assurance SA contre les maladies et les accidents professionnels, ainsi que contre les accidents non professionnels. Dans la nuit du 27 février 2001, après avoir consommé de l'alcool, elle a enjambé la fenêtre de sa chambre et est tombée d'une hauteur de 10 mètres sur le sol. Elle a subi de nombreuses fractures, notamment des vertèbres dorsales et du bassin. Par décision du 2 mai 2001, la CSS Assurance SA a refusé d'allouer ses prestations, au motif que C._ ne présentait pas une incapacité totale de discernement lors de cet événement. Le 18 juillet 2001, elle a rejeté l'opposition formée par son assurée, considérant que celle-ci avait agi dans un état d'irresponsabilité fautive. Le 18 juillet 2001, elle a rejeté l'opposition formée par son assurée, considérant que celle-ci avait agi dans un état d'irresponsabilité fautive. B. C._ a recouru contre cette décision devant le Tribunal administratif de la République et canton de Neuchâtel en concluant au versement par la CSS Assurance SA des prestations légales. Le tribunal a désigné en qualité d'expert le docteur A._, psychiatre et psychothérapeute; il l'a invité à répondre à différentes questions, après avoir soumis aux parties son nom et le questionnaire à son attention. L'expert a rendu son rapport le 19 juillet 2002. Par jugement du 17 janvier 2003, le tribunal a admis le recours et annulé les décisions de la CSS Assurances, en ce sens que l'événement du 27 février 2001 devait être considéré comme un accident et ne constituait pas une entreprise téméraire. Par jugement du 17 janvier 2003, le tribunal a admis le recours et annulé les décisions de la CSS Assurances, en ce sens que l'événement du 27 février 2001 devait être considéré comme un accident et ne constituait pas une entreprise téméraire. C. La CSS Assurance SA interjette recours de droit administratif contre ce jugement. Elle requiert l'annulation de celui-ci et la confirmation de sa décision sur opposition du 18 juillet 2001. C._ conclut au rejet du recours, avec suite de dépens, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales renonce à se déterminer.