Faits : Faits : A. R._, né en 1962, sans formation, a travaillé en qualité de déménageur jusqu'en 1993. Souffrant de douleurs dorsales, il a dû cesser cette activité dès le 10 mai 1993 et a été licencié avec effet au 31 octobre 1993. Il n'a plus travaillé depuis lors. Le 25 octobre 1993, il a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité tendant à l'octroi d'une mesure de reclassement dans une nouvelle profession. Il a bénéficié d'un stage de reclassement professionnel en mécanique et montage industriel à partir du 4 décembre 1995. A ce titre, l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après: l'Office AI) lui a également reconnu le droit à des indemnités journalières. Après avoir été prorogée à plusieurs reprises, la mesure de reclassement a été interrompue au mois d'avril 1997, motif pris que les absences de plus en plus fréquentes ainsi que la péjoration de l'état de santé de l'intéressé compromettaient le processus de réadaptation. Par décision du 15 février 2001, l'Office AI a rejeté la demande de prestations de R._, motif pris que le degré d'invalidité de l'intéressé (0,08 %) était insuffisant. Par décision du 15 février 2001, l'Office AI a rejeté la demande de prestations de R._, motif pris que le degré d'invalidité de l'intéressé (0,08 %) était insuffisant. B. Se fondant sur les mêmes motifs, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours de l'assuré contre cette décision (jugement du 21 mars 2002). B. Se fondant sur les mêmes motifs, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours de l'assuré contre cette décision (jugement du 21 mars 2002). C. R._ interjette un recours de droit administratif contre ce jugement dont il requiert l'annulation, en concluant à l'octroi de mesures de réadaptation professionnelle exercée à mi-temps dans des activités légères, et subsidiairement à celui d'une rente. L'Office AI conclut au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.