A.- a) A._ a été victime de trois accidents, survenus en 1989, 1992 et 1993, au cours desquels il s'est chaque fois blessé au poignet droit (entorses). Le 17 mars 1995, il a subi une arthrodèse radio-cubitale distale selon la méthode Sauvé-Kapandji. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA) a pris en charge les suites de ces trois événements. L'assuré a séjourné à la Clinique X._, où les docteurs B._ et C._ ont constaté une légère limitation de la mobilité du poignet et de la pronation, tandis que la supination était identique des deux côtés. Ils ont ajouté que seuls les travaux requérant de la force, le levage et le port de charges lourdes ou nécessitant des mouvements de prono-supination de l'avant-bras n'étaient plus envisageables. En revanche, le patient pouvait exercer des activités manuelles légères (rapport de sortie du 14 septembre 1995). A._ a consulté le docteur D._, spécialiste de la chirurgie de la main. Dans un rapport du 31 octobre 1995, ce dernier a attesté que le poignet droit était gêné en extension et présentait une perte significative de la pronation et de la supination. Il évaluait en conséquence l'atteinte à l'intégrité physique à 25 %. De son côté, le docteur E._, de la division médicale de la CNA, a retenu un taux d'atteinte à l'intégrité de 10 %, dès lors que l'état de santé de l'assuré n'était pas plus grave que celui d'une personne ayant subi une arthrodèse radio-carpienne (rapport du 31 janvier 1996). Quant au docteur F._, médecin d'arrondissement de la CNA, il a précisé que l'assuré avait récupéré plus des trois quarts de la mobilité de son poignet, et que la pro-supination n'était que très discrètement limitée. Il a ajouté qu'il n'y avait pas d'atrophie musculaire, que la force était diminuée, mais qu'il n'existait pas d'autre trouble neurologique. A l'instar de son confrère E._, il a évalué l'atteinte à l'intégrité à 10 %, taux équivalant à celui d'un assuré ayant subi une arthrodèse (examen médical final du 23 février 1996; estimation de l'atteinte à l'intégrité du même jour). b) Par décision du 22 décembre 1997, la CNA a fixé le taux de l'atteinte à l'intégrité de l'assuré à 10 %. Elle a par ailleurs refusé de verser une rente d'invalidité et de prendre en charge les traitements prodigués par deux autres médecins (docteurs G._ et H._). Saisie d'une opposition de l'assuré, la CNA l'a rejetée, par décision du 8 décembre 1998. B.- A._ a recouru contre cette décision devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud, en concluant au versement d'une indemnité pour atteinte à l'intégrité d'un taux de 40 %. La juridiction cantonale l'a débouté, par jugement du 2 novembre 1999. C.- L'assuré interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande l'annulation, avec suite de dépens, en concluant à ce que le degré de l'atteinte à son intégrité soit fixé à 40 % ou à un taux à dire de justice. Il sollicite la mise en oeuvre d'une expertise médicale pluridisciplinaire; subsidiairement, il invite le Tribunal à lui accorder un délai supplémentaire de deux mois afin de produire de nouveaux avis médicaux. La CNA conclut au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.