Faits: Faits: A. C._ a acquis en 1989 la parcelle inscrite au Registre foncier sous le n° ccc de la Commune de X._, sise au Sentier Y._. Cette parcelle, d'une surface de 1'246 m2 dont 589 m2 affectés à un bâtiment de trois logements avec garage souterrain, a été constituée en propriété par étages en 1994. L'une des parts de copropriété par étages a été acquise en 1997 par les époux A._. Inscrite au Registre foncier sous le n° aaa, elle représente 440/1000 de la parcelle de base n° ccc, avec droit exclusif sur un appartement de deux niveaux (second étage et combles) de 357 m2 environ, avec balcon et loggia de 60 m2. Les autres parts de copropriété par étages appartiennent à C._ et à D._. B._ est propriétaire depuis 1989 de la parcelle inscrite au Registre foncier sous le n° bbb de la Commune de X._, sise au Sentier Y._. Cette parcelle, d'une surface de 1'293 m2, est entourée à l'ouest par la parcelle n° ccc, à l'est par la parcelle n° eee (propriété de l'État de Vaud et aménagée en court de tennis) et au sud par le Sentier Y._, de l'autre côté duquel se trouvent les parcelles nos ... et ... , en mains privées. B._ est propriétaire depuis 1989 de la parcelle inscrite au Registre foncier sous le n° bbb de la Commune de X._, sise au Sentier Y._. Cette parcelle, d'une surface de 1'293 m2, est entourée à l'ouest par la parcelle n° ccc, à l'est par la parcelle n° eee (propriété de l'État de Vaud et aménagée en court de tennis) et au sud par le Sentier Y._, de l'autre côté duquel se trouvent les parcelles nos ... et ... , en mains privées. B. Le 23 mai 1991, une convention intitulée "promesse de constitution de servitudes", portant sur des servitudes de passage à pied, pour tous véhicules et canalisations, en faveur de la Commune de X._, a été signée devant notaire par les propriétaires des parcelles nos ... , ... (sise dans le prolongement sud de la précédente), ... , ... , ... (sise dans le prolongement sud de la précédente), fonds dominants, et des parcelles nos bbb, ccc (dont C._ était alors seul propriétaire) et eee, fonds dominants et servants. Les servitudes devaient permettre d'élargir le Sentier Y._, de manière à permettre d'une part aux propriétaires concernés d'accéder à leurs parcelles et d'utiliser la place de rebroussement aménagée sur les parcelles nos bbb et ccc et, d'autre part, au personnel et aux véhicules communaux d'emprunter le Sentier Y._ ainsi élargi pour l'accomplissement des services publics et de faire poser en sous-sol toutes canalisations. Les frais d'aménagement du passage, de pose des canalisations et de remise en état des parcelles concernées à leur limite avec le sentier élargi seraient à la charge de la Commune de X._, de même que les frais d'entretien et de déblaiement de la neige. B. Le 23 mai 1991, une convention intitulée "promesse de constitution de servitudes", portant sur des servitudes de passage à pied, pour tous véhicules et canalisations, en faveur de la Commune de X._, a été signée devant notaire par les propriétaires des parcelles nos ... , ... (sise dans le prolongement sud de la précédente), ... , ... , ... (sise dans le prolongement sud de la précédente), fonds dominants, et des parcelles nos bbb, ccc (dont C._ était alors seul propriétaire) et eee, fonds dominants et servants. Les servitudes devaient permettre d'élargir le Sentier Y._, de manière à permettre d'une part aux propriétaires concernés d'accéder à leurs parcelles et d'utiliser la place de rebroussement aménagée sur les parcelles nos bbb et ccc et, d'autre part, au personnel et aux véhicules communaux d'emprunter le Sentier Y._ ainsi élargi pour l'accomplissement des services publics et de faire poser en sous-sol toutes canalisations. Les frais d'aménagement du passage, de pose des canalisations et de remise en état des parcelles concernées à leur limite avec le sentier élargi seraient à la charge de la Commune de X._, de même que les frais d'entretien et de déblaiement de la neige. C. Fort de cette convention du 23 mai 1991, C._ a pu construire sur la parcelle n° ccc l'immeuble qu'il a constitué en propriété par étages. Les travaux d'aménagement du Sentier Y._ ont été réalisés et pris en charge par la Commune de X._. Celle-ci a participé financièrement à l'aménagement de la surface prévue pour la place de rebroussement sur la partie sud-est de la parcelle n° ccc, où le Sentier Y._ se termine en cul-de-sac; elle a en effet supporté à cet endroit les frais d'un dallage conséquent susceptible de parer à une usure importante due au passage de véhicules communaux lourds (ordures, déblaiement de la neige, etc.). Avant son élargissement à environ trois mètres et son aménagement, la portion du Sentier Y._ qui longe le côté sud de la parcelle n° bbb et se termine en cul-de-sac au coin sud-est de la parcelle n° ccc était un chemin presque exclusivement piétonnier, le domaine public à cet endroit étant trop étroit (entre 1 m 36 et 1 m 61) pour permettre la circulation de véhicules. Les époux A._, mis en demeure le 9 décembre 1998 par B._ de signer la convention définitive de constitution de servitudes, ont refusé de signer cet accord. D._ a quant à lui signé la convention définitive. Les époux A._, mis en demeure le 9 décembre 1998 par B._ de signer la convention définitive de constitution de servitudes, ont refusé de signer cet accord. D._ a quant à lui signé la convention définitive. D. Le 15 décembre 1998, B._ a fait déposer des obstacles sur la portion goudronnée du Sentier Y._ élargi qui empiète sur sa parcelle, empêchant ainsi les propriétaires riverains d'accéder à leur habitation au moyen d'un véhicule. Saisi d'une requête de mesures provisionnelles et d'extrême urgence par les époux A._, le Président du Tribunal de district a alors fait interdiction à B._ de clôturer la partie asphaltée du Sentier Y._ qui empiète sur la parcelle n° bbb et de faire obstacle à la circulation des véhicules empruntant ce tronçon du chemin. B._ a obtempéré. D. Le 15 décembre 1998, B._ a fait déposer des obstacles sur la portion goudronnée du Sentier Y._ élargi qui empiète sur sa parcelle, empêchant ainsi les propriétaires riverains d'accéder à leur habitation au moyen d'un véhicule. Saisi d'une requête de mesures provisionnelles et d'extrême urgence par les époux A._, le Président du Tribunal de district a alors fait interdiction à B._ de clôturer la partie asphaltée du Sentier Y._ qui empiète sur la parcelle n° bbb et de faire obstacle à la circulation des véhicules empruntant ce tronçon du chemin. B._ a obtempéré. E. Par demande du 25 mars 1999, les époux Schedel ont ouvert action en passage nécessaire contre B._. Ils ont conclu à ce qu'un tel passage leur soit accordé, en leur qualité de titulaires de la part de copropriété par étages inscrite au Registre foncier sous le n° aaa de la Commune de X._, sous la forme d'une servitude de passage à pied et en voiture d'une largeur de 1,5 m sur le côté sud de la parcelle n° bbb, moyennant paiement d'une indemnité de 1'000 fr. Ils ont fondé leur prétention sur l'art. 694 al. 1 CC, dont les conditions étaient selon eux réalisées sans que le rebroussement sur la parcelle n° ccc puisse leur être imposé, leur bonne foi à cet égard étant donnée. B._ a conclu principalement au rejet des conclusions de la demande, et subsidiairement à ce qu'ordre soit donné aux demandeurs de signer, dans les dix jours dès jugement définitif et exécutoire, une convention relative à la constitution des diverses servitudes prévues dans la convention du 23 mai 1991, faute de quoi le Conservateur du Registre foncier devrait procéder d'office à l'inscription. Le défendeur a soutenu que les demandeurs n'avaient pas qualité pour agir, que les conditions exigées par l'art. 694 al. 1 CC n'étaient pas réalisées et que le refus par les demandeurs de concourir à l'acte de constitution de servitudes, qui n'attendait que leur signature, relevait de la mauvaise foi. Les demandeurs ont conclu au rejet des conclusions reconventionnelles. A l'audience de jugement, ils ont précisé que l'indemnité pour le passage nécessaire en faveur de leur part de copropriété par étages serait de 11'955 fr., montant fixé par expertise. Les demandeurs ont conclu au rejet des conclusions reconventionnelles. A l'audience de jugement, ils ont précisé que l'indemnité pour le passage nécessaire en faveur de leur part de copropriété par étages serait de 11'955 fr., montant fixé par expertise. F. Par jugement du 20 juin 2001, le Président du Tribunal d'arrondissement a rejeté tant les conclusions des demandeurs que celles reconventionnelles du défendeur, auquel il a alloué des dépens réduits. Le premier juge a considéré en substance que tous les copropriétaires, et non pas les seuls demandeurs, auraient dû demander la constitution de la servitude de passage en faveur de la parcelle de base n° ccc. S'agissant des conclusions reconventionnelles du défendeur, il a estimé que les demandeurs ne pouvaient être contraints de signer un contrat auquel ils n'avaient jamais été parties et qui n'était pas mentionné dans l'acte de vente de leur part de copropriété par étages; en outre, les conclusions du défendeur auraient dû être dirigées contre l'ensemble des copropriétaires, et non contre les seuls demandeurs. Le premier juge a considéré en substance que tous les copropriétaires, et non pas les seuls demandeurs, auraient dû demander la constitution de la servitude de passage en faveur de la parcelle de base n° ccc. S'agissant des conclusions reconventionnelles du défendeur, il a estimé que les demandeurs ne pouvaient être contraints de signer un contrat auquel ils n'avaient jamais été parties et qui n'était pas mentionné dans l'acte de vente de leur part de copropriété par étages; en outre, les conclusions du défendeur auraient dû être dirigées contre l'ensemble des copropriétaires, et non contre les seuls demandeurs. G. Statuant par arrêt du 14 février 2002 sur appel des demandeurs, la Chambre des recours du Tribunal cantonal du canton de Vaud a confirmé le jugement de première instance et a mis les frais et dépens d'appel à la charge des demandeurs. Les juges cantonaux ont considéré en substance que la constitution d'une servitude de passage en faveur de la seule part de copropriété par étages des demandeurs était de nature à restreindre les droits des autres copropriétaires par étages et qu'elle nécessitait donc le concours de tous en vertu de l'art. 648 al. 2 CC. Dès lors que seule la communauté des copropriétaires avait ainsi qualité pour requérir l'inscription d'une servitude de passage sur la parcelle de base, l'action des demandeurs devait être rejetée faute de légitimation active. Les juges cantonaux ont considéré en substance que la constitution d'une servitude de passage en faveur de la seule part de copropriété par étages des demandeurs était de nature à restreindre les droits des autres copropriétaires par étages et qu'elle nécessitait donc le concours de tous en vertu de l'art. 648 al. 2 CC. Dès lors que seule la communauté des copropriétaires avait ainsi qualité pour requérir l'inscription d'une servitude de passage sur la parcelle de base, l'action des demandeurs devait être rejetée faute de légitimation active. H. Contre cet arrêt, les demandeurs exercent un recours en réforme au Tribunal fédéral. Ils concluent principalement à la réforme de l'arrêt attaqué, en ce sens que l'appel soit admis et que les conclusions qu'ils ont formulées en première instance soient accordées avec suite de dépens, et subsidiairement à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de l'affaire à la cour cantonale pour nouvelle décision. A l'appui de leur recours, les demandeurs produisent un avis de droit établi le 9 août 2002 par le Professeur Paul-Henri Steinauer, lequel soutient en substance qu'une servitude de passage nécessaire peut être constituée en faveur d'une part de copropriété par étages dans la mesure où le titulaire de cette part peut faire valoir un intérêt raisonnable à la servitude, ce qui serait le cas des demandeurs. Le défendeur conclut avec dépens au rejet du recours.