Faits: A. Dès le premier semestre de 1997, les époux H.X._ et F.X._ sont entrés en relations d'affaires avec la Banque Y._ à Lausanne. Celle-ci leur a ouvert divers crédits, qui furent garantis par la remise de cédules hypothécaires. Le 24 juillet 2000, la banque a dénoncé ces crédits et exigé leur remboursement. Elle a également dénoncé les cédules hypothécaires. Par la suite, elle a entrepris des poursuites par voie de réalisation du gage contre ses clients, lesquels ont fait opposition aux commandements de payer. B. Le 13 décembre 2004, la Banque Y._ a ouvert action contre les époux H.X._ et F.X._ devant le Tribunal cantonal du canton de Vaud. Elle réclamait le paiement de plus de 2'047'000 fr. en capital, avec suites d'intérêts à divers taux et dès diverses dates, et elle requérait la mainlevée définitive des oppositions. Les défendeurs ont conclu au rejet de l'action. La Cour civile du Tribunal cantonal a statué le 23 octobre 2008. Elle a condamné la défenderesse à payer le montant des cédules hypothécaires, soit 1'050'000 fr., avec intérêts au taux de 5,75% par an dès le 1er février 2001. Elle a condamné solidairement les deux défendeurs à rembourser un crédit par 1'399'754 fr.85, avec intérêts au même taux dès le 15 août 2000, sous déduction de 433 fr.10, valeur au 22 février 2002, 50'263 fr.50, valeur au 14 avril 2004, 652 fr.24, valeur au 10 mai 2004, et 1'050'000 fr., valeur au 1er février 2001. Elle a semblablement condamné les deux défendeurs à rembourser un crédit en compte courant par 113'623 fr.05, avec intérêts au taux de 5% par an dès le 5 août 2000, sous déduction de 397 fr.80, valeur au 31 mars 2001, 378 fr.32, valeur au 31 mars 2002, et 11'142 fr.85, valeur au 30 juin 2003. Enfin, à concurrence des sommes dues en capital et intérêts, la Cour a donné mainlevée définitive des oppositions aux commandements de payer et elle a confirmé les droits de gage. Selon la motivation du jugement, le taux de 5,75% par an est celui qui était convenu entre les parties pour les obligations concernées; pour le crédit en compte courant, un taux convenu supérieur à 5% n'est pas établi et la Cour applique ce taux légal. C. Agissant par la voie du recours en matière civile, les défendeurs requièrent le Tribunal fédéral de réformer l'arrêt de la Cour civile en ce sens que toutes les sommes dues portent intérêts au taux de 5% par an seulement. Selon leur exposé, au 1er mai 2009, la différence de 0,75% par an produisait un montant de plus de 90'000 francs. La demanderesse conclut au rejet du recours.