Faits: Faits: A. Par jugement du 17 février 1983, le Tribunal civil de l'arrondissement de la Sarine a prononcé le divorce des époux X._, né en 1945, et Y._, née en 1946. Il a confié à l'épouse les enfants C._, née en 1973, et S._, né en 1976. Enfin, il a astreint l'époux à verser des contributions mensuelles d'entretien de 400 fr. à 550 fr. pour chacun des enfants et de 700 fr. pour l'épouse, ces montants étant indexés. A. Par jugement du 17 février 1983, le Tribunal civil de l'arrondissement de la Sarine a prononcé le divorce des époux X._, né en 1945, et Y._, née en 1946. Il a confié à l'épouse les enfants C._, née en 1973, et S._, né en 1976. Enfin, il a astreint l'époux à verser des contributions mensuelles d'entretien de 400 fr. à 550 fr. pour chacun des enfants et de 700 fr. pour l'épouse, ces montants étant indexés. B. Le 10 avril 2001, l'époux a déposé une demande de modification du jugement de divorce, concluant à la suppression de la pension fixée en faveur de l'épouse dès le 1er avril 2001. Le 9 janvier 2002, le Président du Tribunal civil de l'arrondissement de la Gruyère a rejeté cette action. Statuant le 3 mai 2002, la Ie Cour d'appel du Tribunal cantonal de l'Etat de Fribourg a rejeté l'appel formé par l'époux contre ce prononcé. Statuant le 3 mai 2002, la Ie Cour d'appel du Tribunal cantonal de l'Etat de Fribourg a rejeté l'appel formé par l'époux contre ce prononcé. C. X._ demande au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt du 3 mai 2002, à savoir de modifier le jugement de divorce du 17 février 1983 en supprimant la pension due à l'épouse dès le 1er avril 2001. Il sollicite au surplus l'assistance judiciaire. C. X._ demande au Tribunal fédéral de réformer l'arrêt du 3 mai 2002, à savoir de modifier le jugement de divorce du 17 février 1983 en supprimant la pension due à l'épouse dès le 1er avril 2001. Il sollicite au surplus l'assistance judiciaire. D. Le Tribunal cantonal a renoncé à formuler des observations. L'intimée n'a pas été invitée à s'exprimer.