Faits: A. Le 22 avril 2004, Y._ et Z._, employés de la maison E._, à J._, ont déplacé une fraiseuse d'un poids net de 2'100 kilos. Le directeur de E._, X._, avait mis ces deux ouvriers à disposition de F._ pour déménager plusieurs machines, dont la fraiseuse précitée, acquises par la société G._ Sàrl qui louait une partie des locaux de E._. Pour s'acquitter de leur tâche, Y._ et Z._ ont emprunté un coussin gonflable propriété de la maison H._ SA, dont X._ est aussi directeur et qui a ses locaux au même endroit que E._. Les deux employés ont placé ce coussin sous la fraiseuse afin de la surélever pour placer des pieds sous la machine. Après avoir fixé ceux-ci, Y._ a commencé à diminuer l'air pour faire redescendre la machine sur les pieds de celle-ci. Lors de cette manoeuvre, la fraiseuse a commencé à tanguer de gauche à droite, a subitement basculé et a coincé la tête de Y._ contre un mur. Y._ est décédé. B. Par jugement du 28 mai 2008, le Tribunal pénal de la Sarine a reconnu X._ coupable d'homicide par négligence et l'a condamné à une peine pécuniaire de 40 jours-amende avec sursis pendant 2 ans, le montant du jour-amende étant fixé à 200 fr., ainsi qu'au paiement d'une amende de 4'000 fr. Par arrêt du 5 mai 2010, la Cour d'appel pénal du Tribunal cantonal fribourgeois a rejeté le recours déposé par X._. C. Ce dernier dépose un recours en matière pénale au Tribunal fédéral. Invoquant l'arbitraire et une violation de l'art. 117 CP, il conclut à son acquittement.