A.- M._, ressortissante portugaise née en 1968, est arrivée en Suisse le 10 octobre 1992. Le 25 février 1997, elle a déposé une demande de prestations d'assurance-invalidité tendant à l'octroi d'une rente, motifpris qu'elle subissait une incapacité totale de travail en raison de troubles de sa hanche gauche. Dans un rapport du 19 mars 1997, le docteur B._, chirurgien, a diagnostiqué une coxarthrose post-traumatique après fracture-luxation centrale de la hanche gauche survenue en 1990. Il a fixé à 50 % la capacité de travail de l'intéressée dans une activité légère de caissière (rapport du 10 août 1998). Par décision du 15 décembre 1998, l'Office cantonal vaudois de l'assurance-invalidité (ci-après : l'office) a rejeté la demande, au motif que la survenance de l'invalidité relative à la rente était antérieure à l'arrivée en Suisse de la requérante. B.- M._ a recouru contre cette décision devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud. Elle a produit, notamment, deux rapports de l'Hôpital X._ des 28 avril 1993 et 1er mars 1999, une expertise du 28 novembre 1997 du docteur L._ et des attestations de travail de ses employeurs suisses. Par jugement du 1er février 2000, la Cour cantonale a admis le recours et renvoyé la cause à l'office pour nouvelle décision. Elle a considéré en bref que lors de son entrée en Suisse, l'assurée ne subissait pas une incapacité de travail de 40 % au moins et que son éventuelle invalidité était postérieure à cette date. C.- L'office interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande l'annulation, en concluant au maintien de sa décision. Il fait valoir en particulier que l'assurée présente une incapacité de travail de 50 % depuis le 30 juin 1992. M._ conclut au rejet du recours, sous suite de frais et dépens. L'office fédéral des assurances sociales propose l'admission du recours.