A.- Du 28 novembre 1997 au 5 janvier 1998, la Commune de Domdidier et le Département des ponts et chaussées du canton de Fribourg ont mis à l'enquête publique les plans du projet définitif de réaménagement du carrefour situé au centre de la localité, sur la route cantonale reliant Payerne à Avenches. Ce projet, qui prévoit la réalisation d'un giratoire et la mise en place de mesures de ralentissement et de modération du trafic, a notamment suscité l'opposition de S._, propriétaire riverain, qui mettait en cause l'impact négatif du giratoire sur la sécurité des piétons et des cyclistes, la suppression de six places de stationnement et l'augmentation des nuisances. B.- Par décision du 4 octobre 2000, la Direction des travaux publics du canton de Fribourg (ci-après, la Direction des travaux publics) a rejeté l'opposition de S._. Par décision du même jour, elle a approuvé les plans du projet définitif, avec les conditions émises par l'Office cantonal de la protection de l'environnement, et a prononcé leur entrée en vigueur, sous réserve de l'effet suspensif d'un éventuel recours relatif à la procédure contentieuse. Par arrêt du 24 janvier 2001, le Tribunal administratif du canton de Fribourg (ci-après, le Tribunal administratif) a rejeté le recours formé par S._ contre la décision de la Direction des travaux publics écartant son opposition. C.- Agissant par la voie du recours de droit public, S._ demande au Tribunal fédéral d'annuler cet arrêt et de renvoyer la cause à l'autorité inférieure pour nouvelle décision. Il reproche en substance au Tribunal administratif d'avoir violé le principe de la coordination des procédures et d'avoir commis un déni de justice formel en confirmant la décision de la Direction des travaux publics rejetant son opposition. Le Tribunal administratif conclut au rejet du recours. La Direction des travaux publics propose également de le rejeter dans la mesure où il est recevable. La Commune de Domdidier n'a pas déposé d'observations sur le fond. D.- Par ordonnance du 30 mars 2001, le Juge présidant la Ie Cour de droit public a admis la requête d'effet suspensif présentée par le recourant.