Faits : Faits : A. Né en 1944, B._ est titulaire d'un CFC de dessinateur géomètre. Souffrant d'insuffisance artérielle du membre inférieur droit, il s'est annoncé à l'assurance-invalidité le 26 février 1996. Dans le cadre de l'instruction de la demande, un mandat d'expertise a été confié au Centre d'intégration professionnelle de l'AI de Genève (COPAI). A l'issue de leurs investigations, les responsables du COPAI ont conclu que la capacité de travail de l'assuré serait entière, après une période de réentraînement et de mise au courant de six mois, dans une activité d'employé au cadastre, au service de géomatique, dans une activité proche de son ancien métier de dessinateur géomètre ou d'employé de bureau, à la condition d'éviter la marche en terrain inégal (rapport du 1er juillet 1999). Par décision du 13 décembre 1999, l'Office cantonal genevois de l'assurance-invalidité a rejeté la demande de prestations. Par décision du 13 décembre 1999, l'Office cantonal genevois de l'assurance-invalidité a rejeté la demande de prestations. B. B._ a déféré cette décision à la Commission cantonale genevoise de recours en matière d'AVS/AI, en concluant à la mise en oeuvre d'une expertise médicale, ainsi qu'à la prise en charge de mesures de réadaptation d'ordre professionnel. La juridiction cantonale de recours l'a débouté, par jugement du 4 juillet 2002. La juridiction cantonale de recours l'a débouté, par jugement du 4 juillet 2002. C. B._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande l'annulation, en concluant à l'allocation d'une rente entière d'invalidité. L'intimé conclut au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer. En cours de procédure, l'intimé a produit un rapport de l'Hôpital X._ du 25 novembre 2002, que le recourant lui avait fait parvenir. De son côté, le recourant a versé un rapport de la Doctoresse A._, du 28 avril 2003, ainsi que trois attestations d'assistance de l'Hospice Y._.