Faits: Faits: A. D._, né en 1962, était assuré obligatoirement contre le risque d'accident auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA). Le 31 mars 1998, il a fait une chute en arrière dans une piscine en construction. Consulté le même jour, le docteur P._ a diagnostiqué une contusion dorsale (rapport du 21 avril 1998). La CNA a pris en charge le cas. Lors d'un examen pratiqué le 14 septembre 1998, le docteur R._, spécialiste en orthopédie et chirurgie, et médecin d'arrondissement de la CNA, a indiqué que l'effet délétère de l'accident était totalement résorbé, de sorte que l'existence du statu quo sine devait être admise (rapport du 16 septembre 1998). Aussi, par décision du 28 septembre 1998, confirmée sur opposition le 25 juin 1999, la CNA a-t-elle supprimé le droit de l'assuré à l'indemnité journalière et à la prise en charge des soins médicaux après le 30 septembre 1998. L'intéressé n'a pas recouru contre cette décision sur opposition. Par écriture du 20 février 2004, il a demandé à la CNA de réexaminer cette décision à la lumière de nouveaux éléments ressortant de cinq avis médicaux. Il s'agissait de rapports des docteurs B._, spécialiste en radiologie (du 17 mars 1999), K._, médecin à l'institut de radiologie de la Clinique X._ (du 14 avril 1999), B._, spécialiste en médecine interne et maladies rhumatismales (du 14 septembre 2000), O._, E._ et L._, médecins au Centre multidisciplinaire d'évaluation et de traitement de la douleur de l'Hôpital Y._ (du 4 juin 2002), et N._, médecin généraliste (du 15 avril 2003). Par décision du 4 mars 2004, la CNA a refusé de procéder à la révision de sa décision sur opposition du 25 juin 1999. Saisie d'une opposition, la CNA l'a rejetée par décision du 26 avril 2004. Saisie d'une opposition, la CNA l'a rejetée par décision du 26 avril 2004. B. D._ a recouru contre cette décision devant le Tribunal cantonal des assurances sociales du canton de Genève, en concluant à ce que la CNA procède à la révision de sa décision sur opposition du 25 juin 1999 et lui alloue une rente entière d'invalidité. Par jugement du 17 janvier 2006, la juridiction cantonale a rejeté le recours dont elle était saisie. Par jugement du 17 janvier 2006, la juridiction cantonale a rejeté le recours dont elle était saisie. C. D._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, dont il requiert l'annulation, en concluant derechef, sous suite de dépens, à ce que la CNA procède à la révision de sa décision sur opposition du 25 juin 1999 et lui alloue une rente entière d'invalidité. En outre, il demande l'octroi de l'assistance judiciaire gratuite et la suspension du procès jusqu'à ce que l'office cantonal de l'assurance-invalidité ait procédé à une instruction complémentaire et rendu une nouvelle décision sur son droit éventuel à une rente. La CNA a renoncé à déposer un mémoire de réponse formel et conclut implicitement au rejet du recours. L'Office fédéral de la santé publique a renoncé à présenter des déterminations.