Faits: A. Depuis le 14 décembre 1995, Tara Jarmon est inscrite comme titulaire de la marque éponyme auprès de l'Organisation Mondiale de la Propriété Intellectuelle; la protection couvre en particulier les produits de la classe 25 (vêtements, chaussures, chapellerie). La Suisse figure parmi les "pays intéressés". Tara Jarmon a attribué à une société le droit exclusif d'exploiter sa marque en France et dans tous les États où celle-ci est protégée. A son tour, la société en question a concédé une "sous-licence" à S.A. Z._ (ci-après: Z._), société anonyme de droit français dont l'activité consiste notamment dans le commerce d'articles textiles sous l'enseigne Tara Jarmon. Fondée en 1993, la société suisse V._ SA avait notamment pour but la vente de produits de confection pour hommes et femmes. Son directeur, devenu ensuite administrateur, était A._. A partir de 1998, Z._ a livré régulièrement à V._ des produits de la marque Tara Jarmon, que la société suisse mettait en vente dans ses magasins multimarques. En 2000, Z._ a octroyé à V._, en tant que franchisée, le droit d'ouvrir à Genève une boutique à l'enseigne de Tara Jarmon. La collaboration entre les deux sociétés s'est poursuivie, malgré l'absence de contrat écrit. Par prononcé du 3 octobre 2003, le Président du Tribunal d'arrondissement de la Côte a accordé un ajournement de faillite à V._. Z._ a accepté de continuer les livraisons à la société suisse à condition qu'elles soient réglées à l'avance. Le 29 mars 2004, Tara Jarmon et Z._ ont écrit à A._, à l'adresse de V._. Dans ce courrier, elles prenaient note que V._ continuait l'exploitation du magasin de Genève et finissaient en ces termes: "Nous te confirmons, enfin, par la présente que nous t'accordons l'exclusivité du produit Tara Jarmon ainsi que le droit d'utilisation de l'enseigne pour la Ville de Genève sous réserve, bien évidemment, que le magasin ne vende que des produits Tara Jarmon et respecte l'identité visuelle de notre marque ainsi que les objectifs. Nous souhaitons pouvoir discuter l'ensemble des points très rapidement avec toi afin de pouvoir continuer une relation commerciale dans les meilleures conditions." Dans une lettre du 26 avril 2004 adressée à V._, Tara Jarmon et Z._ ont écrit notamment ce qui suit: "Cher A._, Suite à nos entretiens du 21 avril dernier à Paris, nous avons noté les points suivants: 1) Une nouvelle société doit prochainement reprendre le magasin avec l'enseigne Tara Jarmon situé à Genève. Cette reprise doit être effective au 1er mai 2004 au plus tard. Nous aurons donc rapidement besoin de connaître les coordonnées exactes de cette société (nom, dirigeant, etc.). Il est en effet indispensable que nous puissions établir un nouveau contrat de franchise avec ce repreneur afin de préciser les modalités exactes de fonctionnement (CA prévisionnel, montant d'achats saisonniers, exclusivité sur la Ville de Genève, respect de l'image, mode de règlement, etc.). Nous te remercions de nous faire parvenir rapidement les coordonnées de cette société afin de pouvoir rédiger le contrat et effectuer les livraisons. Sans contrat, le magasin ne pourra conserver notre enseigne." X._ SA (ci-après: X._), dont le siège est à ..., a notamment pour but le commerce de tissus, de vêtements et de chaussures. A._ était consultant pour cette société. Le 28 avril 2004, X._ a passé une commande de marchandises auprès de Z._ pour 68'119,50 euros; le bon de commande porte la mention "X._ SA Tara Jarmon". Z._ savait que cet achat intervenait pour l'exploitation de la boutique Tara Jarmon de Genève. Deux jours plus tard, X._ a versé une avance de 20'000 euros. Z._ a envoyé une partie de la commande le 3 mai 2004, le solde a été livré ultérieurement. Entre-temps, V._ a été dissoute par un prononcé de faillite, qui a pris effet le 29 avril 2004. Le 3 mai 2004, Z._ et Tara Jarmon ont adressé à A._ une lettre qui contient le passage suivant: "(...) nous t'adressons ci-joint le projet de contrat de Concession qui devra impérativement être signé entre Z._ et le repreneur du magasin à l'enseigne Tara Jarmon de Genève (...). Comme nous te l'avons expliqué, (...) aucune livraison (...) ne pourra dorénavant être effectuée pour ce magasin tant que ce contrat n'aura pas été signé." Tarjarmo Sàrl, dont le siège est également à ..., a été fondée le 4 mai 2004; son but consiste dans le commerce de biens de toute nature. A._ était également consultant pour cette société. Le 3 juin 2004, Tara Jarmon et Z._ ont écrit à A._ dans les termes suivants: "Suite à nos différents entretiens et conformément aux courriers que nous t'avons envoyés, nous nous permettons une fois encore de te rappeler que nous souhaitons absolument entériner un certain nombre de points pour poursuivre des relations commerciales en toute clarté. (...) Pourtant, lorsque tu nous a informés qu'une nouvelle société (X._ SA) allait reprendre l'activité du magasin de Genève, nous avons tout mis en oeuvre pour accepter et faciliter ce transfert dans un délai extrêmement court, en attendant de régulariser nos relations dans les meilleurs délais. (...) Sans réponse de ta part d'ici là, nous serons obligés d'interpréter ton silence comme une volonté de ta part et de X._ de cesser les relations commerciales avec notre société." Par lettre du 16 juin 2004, le conseil parisien de Tara Jarmon et de Z._ a mis X._ en demeure de cesser l'usage de la dénomination Tarjarmo Sàrl ainsi que de l'enseigne Tara Jarmon pour identifier la boutique de Genève. A la demande de Tara Jarmon et de Z._, un huissier judiciaire a établi un procès-verbal de constat en date du 28 juillet 2004. Il résulte notamment de ce document que les inscriptions "Tara Jarmon", "Tara Jarmon Paris" et "Tara Jarmon TJ" figurent, respectivement, sur le rabat du store, sur les vitrines et sur la porte d'entrée; tous les cintres sur lesquels des vêtements sont exposés portent l'inscription "Tara Jarmon TJ"; les vêtements offerts à la vente ne portent pas la marque Tara Jarmon, sauf vingt-quatre vêtements soldés regroupés au fond du magasin. Le même jour, le conseil genevois de Tara Jarmon et de Z._ a mis X._ et Tarjarmo en demeure de cesser toute utilisation de la marque Tara Jarmon dans la boutique de Genève; il a également mis Tarjarmo en demeure de requérir la modification de sa raison sociale. Dans sa réponse du 30 juillet 2004, le conseil de X._ et de Tarjarmo a demandé à Tara Jarmon et à Z._ si elles acceptaient de reprendre des relations commerciales, selon des modalités à définir. Tara Jarmon et Z._ ont refusé par courrier de leur conseil du 4 août 2004. Le 27 octobre 2004, Tarjarmo a modifié sa raison sociale en Y._ Sàrl. Tara Jarmon et Z._ ont requis des mesures provisionnelles contre X._ et Y._. A l'audience d'appel du 11 mai 2005 tenue dans cette procédure, ces dernières se sont engagées, dans le cadre d'une conciliation, à "ne pas utiliser, en relation avec des vêtements, les signes Tara Jarmon ou Tarjarmo, ou toute autre dénomination phonétiquement identique à ces signes, oralement ou par écrit, comme marque (...), ce jusqu'à droit connu sur le fond." En septembre 2008, U._ Sàrl, filiale de Z._, a ouvert une boutique Tara Jarmon à Genève. B. Par demande du 24 octobre 2005, Tara Jarmon et Z._ ont ouvert action contre X._ et Y._, prenant les conclusions suivantes: "I.- Interdiction est faite à X._ SA et Y._ Sàrl d'utiliser, en relation avec des vêtements, les signes Tara Jarmon et Tarjarmo ou toute autre dénomination phonétiquement identique à ces signes, oralement ou par écrit, comme marque, comme enseigne, comme raison de commerce ou de toute autre manière, en particulier sur les stores, vitrines ou portes d'entrée de boutiques, sur du matériel promotionnel tels que sacs ou cartes de visite ou sur des supports de vente tels que cintres. II.- L'injonction figurant au chiffre I ci-dessus est assortie de la menace des peines d'arrêts ou d'amende prévues à l'article 292 du Code pénal (...). III.- X._ SA et Y._ Sàrl sont les débitrices solidaires de S.A. Z._ et lui doivent prompt paiement de la somme de EUR 220'000.-- avec intérêts à 5% l'an dès le 1er novembre 2004. IV.- X._ SA et Y._ Sàrl sont les débitrices de Tara Jarmon et S.A. Z._, créancières solidaires, et leur doivent prompt paiement du montant de CHF 100'000.-- avec intérêts à 5% l'an dès le 1er novembre 2004." Par jugement du 11 janvier 2012 dont les considérants ont été notifiés le 18 juin 2012, la Cour civile du Tribunal cantonal du canton de Vaud a fait droit aux conclusions I et II de la demande; en outre, elle a condamné X._ et Y._, solidairement entre elles, à payer à Z._ le montant de 127'095 euros avec intérêt à 5% dès le 28 novembre 2004 et le montant de 10'000 fr. avec intérêt à 5% dès le 28 novembre 2004. C. X._ et Y._ interjettent un recours en matière civile. Elles concluent à la réforme du jugement attaqué en ce sens que les conclusions prises par Tara Jarmon et Z._ sous chiffres I à IV de la demande sont rejetées. Tara Jarmon et Z._ proposent le rejet du recours dans la mesure où il est recevable. Pour sa part, la cour cantonale se réfère aux considérants de son jugement.