Faits: A. Par arrêt du 14 novembre 2008, la Cour correctionnelle genevoise, siégeant sans jury, a condamné X._ à une peine privative de liberté de six ans pour viols, viol aggravé, lésions corporelles simples, faux dans les titres et tentative d'escroquerie. B. Par arrêt du 29 avril 2009, la Cour de cassation genevoise a rejeté le pourvoi en cassation formé par X._. Pour l'essentiel, cet arrêt repose sur les faits suivants: En juin 2004, X._ a amené A._ qui était alors son amie intime au magasin "Z._" dont il était le gérant. Sur place et alors que le couple s'était enlacé, il a passé outre la volonté de sa partenaire qui ne voulait pas poursuivre les ébats et l'a contrainte à subir l'acte sexuel. Au moment des faits, A._ a clairement dit qu'elle ne voulait pas faire l'amour avec son ami. Elle a essayé de se débattre, mais en vain. Elle n'a pas réussi à repousser son partenaire qui, bien plus fort, était sur elle et la tenait dans ses bras. Le 10 avril 2005, X._ a conduit C._, qui était l'une de ses connaissances, dans l'arrière boutique du magasin "Z._". Sourd aux protestations de C._, il l'a embrassée et lui a caressé les seins. Au vu du refus de C._ de se laisser faire, il lui a asséné des gifles, l'a poussée sur le lit et a fait usage de la force physique pour lui imposer une fellation ainsi qu'un rapport sexuel. Il s'est emparé d'un couteau, l'a brandi et a proféré des menaces, mettant C._ dans un état de terreur. Sous la contrainte, celle-ci a renoncé à résister. Le 25 août 2007 au petit matin, X._ a fait la connaissance de B._, artiste de cabaret, qu'il ne connaissait pas auparavant. Il s'est rendu avec elle dans son appartement, en compagnie d'une autre femme et du barman de l'établissement, dans lequel B._ se produisait. Lorsque ces deux personnes ont quitté les lieux, X._ a projeté un film pornographique et a proposé à B._ d'entretenir un rapport sexuel avec elle contre paiement. B._ a refusé. X._ l'a alors frappée à la tête et sur le corps, si bien qu'elle a failli perdre connaissance. Il lui a fait subir l'acte sexuel en continuant de la frapper, en lui crachant au visage et en l'étranglant. Un rapport médical a fait état de diverses lésions infligées à B._. C. Contre cet arrêt cantonal, X._ dépose un recours en matière pénale devant le Tribunal fédéral, concluant à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause pour nouveau jugement. Pour l'essentiel, il se plaint d'arbitraire dans l'établissement des faits et critique la sévérité de la peine qui lui a été infligée. En outre, il sollicite l'assistance judiciaire. Il n'a pas été requis de déterminations.