Faits: Faits: A. C._, née en 1955, a travaillé comme inspectrice auprès de la société K._ SA, de novembre 1979 au 31 janvier 1994, date à laquelle elle a été licenciée pour des raisons économiques. Après une période de chômage, elle a travaillé à nouveau de novembre 1996 à novembre 1997, avant de se retrouver derechef sans emploi. Le 17 mars 1999, alors qu'elle occupait un emploi temporaire, elle a fait une chute qui a provoqué des douleurs multiples. En parallèle, elle a développé un état anxio-dépressif avec somatisations multiples et a été incapable de travailler depuis lors (rapport du docteur M._ du 26 octobre 1999). Une thérapie de soutien a été instaurée à partir du mois de juin 1999 par le docteur B._, médecin traitant (rapport du 25 avril 2000). Le 3 avril 2000, C._ a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité auprès de l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après : office AI). Celui-ci a recueilli divers avis médicaux dont il ressort que l'assurée souffrait, en plus de l'état anxio-dépressif, d'incontinence urinaire d'effort de grade III et d'incontinence de type urgence (dès 1993; rapport du docteur Y._, médecin-chef du service de gynécologie et obstétrique de l'Hôpital X._, relatif à un examen du 10 juin 1999), ainsi que de fibromyalgie (rapports du docteur R._, rhumatologue, des 23 août et 13 octobre 1999). A la demande de l'office AI, l'assurée a été examinée par la doctoresse P._, spécialiste en chirurgie plastique et reconstructive, et la doctoresse A._, psychiatre, du Service médical régional AI du Z._ (ci-après : SMR). Dans leur rapport du 2 juillet 2002, ces médecins ont diagnostiqué une dysthymie tardive, d'intensité légère, un syndrome douloureux somatoforme persistant, ainsi qu'une personnalité schizoïde; ils ont estimé à 50 % la capacité de travail de l'assurée dans toute activité. Par décision du 26 août 2002, l'office AI a rendu une décision par laquelle il a alloué à l'assurée une demi-rente d'invalidité fondée sur un taux d'incapacité de gain de 50 %, à compter du 1er mars 2000. Par décision du 26 août 2002, l'office AI a rendu une décision par laquelle il a alloué à l'assurée une demi-rente d'invalidité fondée sur un taux d'incapacité de gain de 50 %, à compter du 1er mars 2000. B. Saisi d'un recours de C._ contre cette décision, le Tribunal cantonal des assurances du canton de Vaud a chargé le docteur L._, spécialiste FMH en psychiatrie et psychothérapie, d'une expertise. Dans son rapport rendu le 23 septembre 2003, ce médecin a fait état d'un trouble de la personnalité non spécifique à traits dépendants, narcissique et histrionique, d'un épisode dépressif sévère sans symptômes psychotiques, d'incontinences urinaires (d'effort de grade III et de type urgence) et de fibromyalgie. Il a conclu que ces troubles entraînaient une incapacité de travail de l'ordre de 80 % depuis le 11 juillet 1999. Considérant les conclusions de l'expert comme peu convaincantes, le tribunal a débouté l'assurée par jugement du 5 février 2004. Considérant les conclusions de l'expert comme peu convaincantes, le tribunal a débouté l'assurée par jugement du 5 février 2004. C. C._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, dont elle demande, sous suite de dépens, la réforme en ce sens que lui soit reconnu le droit à une rente entière de l'assurance-invalidité, subsidiairement à un trois-quarts de rente. L'office AI et l'Office fédéral des assurances sociales ont renoncé à se déterminer.