Faits: Faits: A. Par jugement du 14 février 2002, le Tribunal correctionnel de l'arrondissement de La Broye et du Nord vaudois a condamné X._ à deux ans d'emprisonnement pour escroquerie, complicité d'escroquerie et faux dans les titres. Par arrêt du 21 juin 2002, la Cour de cassation pénale du Tribunal cantonal vaudois a confirmé ce jugement. Par arrêt du 21 juin 2002, la Cour de cassation pénale du Tribunal cantonal vaudois a confirmé ce jugement. B. L'arrêt attaqué retient notamment les faits suivants: B.a. Administrateur de la société B._ SA, X._ a acheté à Y._, pour 15'000 francs, un lot de pièces détachées pour automobiles en vue de les revendre en Afrique. Il avait l'expérience de ce genre d'affaires et disposait des contacts nécessaires sur le continent africain. Pour le transport de la marchandise de Winterthur à Lomé, au Togo (Afrique), il a mandaté la société Z._ SA, à Genève, qui a conclu avec la N._ Assurances un contrat d'assurance/transport pour une valeur d'assurance de 250'000 francs; pour fixer la valeur d'assurance, X._ a présenté une facture, établie sur papier-à-lettre de la société A._ SA, à Carouge, datée du 18 mars 1992, qui portait sur la vente à B._ SA de matériel en gros (pièces détachées et accessoires pour automobiles) pour un montant de 154'000 francs (prix de vente en gros). Lors du déchargement du container à Lomé, il a été constaté que celui-ci avait été entièrement vidé, à l'exception de quinze cartons; X._ est accusé d'avoir chargé des personnes qu'il connaissait au Togo de vider le container et d'en changer les plombs à son arrivée au port de Lomé. La N._ Assurances a versé à Z._ SA une indemnité de 237'500 francs pour solde de tout compte. Le 15 octobre 1992, X._ a personnellement signé une quittance par laquelle il reconnaissait avoir reçu de Z._ SA la somme susmentionnée. La W._ Assurances, qui a repris dans l'intervalle la N._ Assurances, s'est constituée partie civile le 10 mai 1999. B.b. En outre, alors qu'il était au courant d'une escroquerie en cours, organisée par C._ et D._, du même type que celle qui est décrite ci-dessus, X._ a établi, afin de faciliter le financement de cette escroquerie, une fausse quittance, inscrivant sur un simple papier, une liste non exhaustive de meubles pour un montant de 19'800 francs avec la mention "payé comptant". Grâce à cette quittance, D._ a pu prélever sur son crédit de construction 20'000 francs, qu'il a remis comme convenu à C._. Ce dernier a pu alors acheter la marchandise qu'il a surassurée et qu'il a fait disparaître lors de son transfert en Afrique. Il a ensuite annoncé le sinistre et touché de l'assurance une somme importante sans aucune commune mesure avec la valeur réelle de la marchandise transportée. B.b. En outre, alors qu'il était au courant d'une escroquerie en cours, organisée par C._ et D._, du même type que celle qui est décrite ci-dessus, X._ a établi, afin de faciliter le financement de cette escroquerie, une fausse quittance, inscrivant sur un simple papier, une liste non exhaustive de meubles pour un montant de 19'800 francs avec la mention "payé comptant". Grâce à cette quittance, D._ a pu prélever sur son crédit de construction 20'000 francs, qu'il a remis comme convenu à C._. Ce dernier a pu alors acheter la marchandise qu'il a surassurée et qu'il a fait disparaître lors de son transfert en Afrique. Il a ensuite annoncé le sinistre et touché de l'assurance une somme importante sans aucune commune mesure avec la valeur réelle de la marchandise transportée. C. X._, qui s'est constitué un nouveau défenseur, a interjeté un recours de droit public au Tribunal fédéral. Invoquant en particulier une appréciation arbitraire des faits, la violation de la présomption d'innocence et du droit d'être entendu, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué. Il requiert en outre la suspension de l'exécution de l'arrêt attaqué; par décision du 13 février 2003, l'effet suspensif lui a été accordé à titre superprovisonnel. Parallèlement, le recourant a déposé un pourvoi en nullité.