A.- Par contrat du 27 juin 1963, la SI X._ SA a remis à bail à A._ un appartement dans un immeuble à Lausanne, dont elle est propriétaire. Par contrat du 8 juillet 1980, la SI X._ SA a remis à bail à C._ un autre appartement dans le même immeuble. Selon un avenant du 7 juin 1988, B._ a repris tous les droits et obligations découlant de ce bail. Les parties sont en litige sur le montant du loyer. B.- Par jugement du 6 mars 2001, le Tribunal des baux du canton de Vaud a diminué le montant du loyer dû par chacune de ces deux locataires. Il a fixé à 951 fr. le loyer mensuel dû par A._ dès le 1er juillet 2001, à 890 fr. le loyer mensuel dû par B._ dès le 1er avril 1999 et à 865 fr. le loyer mensuel dû par cette dernière dès le 1er avril 2001. Il a condamné la bailleresse à restituer les loyers perçus en trop. Par arrêt du 9 janvier 2002, la Chambre des recours du Tribunal cantonal vaudois a rejeté le recours formé contre cette décision par la SI X._ SA et a confirmé le jugement attaqué. C.- La SI X._ SA interjette un recours de droit public au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 9 janvier 2002. Parallèlement, elle recourt également en réforme au Tribunal fédéral. Ses deux mémoires sont motivés de façon quasiment identique. Dans son recours de droit public, elle demande l'annulation de la décision attaquée et prend de longues conclusions en constatation de droit, sollicitant par ailleurs une augmentation de loyer et une indemnisation. Les intimées concluent à l'irrecevabilité du recours de droit public, subsidiairement à son rejet. L'autorité cantonale se réfère à ses considérants.