Faits: Faits: A. Par jugement du 11 octobre 2001, le Tribunal de police de l'arrondissement de l'Est vaudois a condamné dame Y._ à 50 fr. d'amende pour faux dans les certificats et X._ à 200 fr. d'amende pour instigation. Le 10 septembre 1997, X._ s'était rendu dans un garage pour obtenir un certificat de conformité pour le tachygraphe de son ambulance, qu'il devait présenter le jour même pour l'expertise. Y._, secrétaire du garage, avait établi le certificat sur la base du document de l'année précédente, sans contrôle de l'atelier; selon ses affirmations, elle avait agi ainsi sur l'insistance de X._, alors que celui-ci disait ignorer l'absence de contrôle. Le tribunal a retenu la version de dame Y._; X._ savait qu'il devait passer d'abord à l'atelier pour obtenir le certificat. A. Par jugement du 11 octobre 2001, le Tribunal de police de l'arrondissement de l'Est vaudois a condamné dame Y._ à 50 fr. d'amende pour faux dans les certificats et X._ à 200 fr. d'amende pour instigation. Le 10 septembre 1997, X._ s'était rendu dans un garage pour obtenir un certificat de conformité pour le tachygraphe de son ambulance, qu'il devait présenter le jour même pour l'expertise. Y._, secrétaire du garage, avait établi le certificat sur la base du document de l'année précédente, sans contrôle de l'atelier; selon ses affirmations, elle avait agi ainsi sur l'insistance de X._, alors que celui-ci disait ignorer l'absence de contrôle. Le tribunal a retenu la version de dame Y._; X._ savait qu'il devait passer d'abord à l'atelier pour obtenir le certificat. B. Par arrêt du 27 mars 2002, la Cour de cassation pénale du Tribunal cantonal vaudois a rejeté le recours formé par X._. Le jugement contenait des indications suffisantes sur les versions respectives des accusés et les raisons pour lesquelles il n'était pas plausible qu'Y._ ait spontanément confectionné un faux. B. Par arrêt du 27 mars 2002, la Cour de cassation pénale du Tribunal cantonal vaudois a rejeté le recours formé par X._. Le jugement contenait des indications suffisantes sur les versions respectives des accusés et les raisons pour lesquelles il n'était pas plausible qu'Y._ ait spontanément confectionné un faux. C. X._ forme un recours de droit public contre ce dernier arrêt, dont il requiert l'annulation. La cour cantonale et le Ministère public se réfèrent à l'arrêt attaqué. Y._ ne s'est pas déterminée.