Faits: Faits: A. A.a F._, ressortissant espagnol né en 1951, a travaillé en Suisse jusqu'en 1994 en qualité de machiniste. Le 5 décembre 1994, il a présenté une demande de rente de l'assurance-invalidité auprès de l'office cantonal AI de Genève (ci-après: l'OCAI). Instruisant la cause, l'OCAI a recueilli un rapport du docteur A._, spécialiste FMH en médecine interne, du 5 janvier 1995, lequel a posé le diagnostic de syndrome obstructif chronique des bronches, ostéoporose généralisée idiopathique et ulcère gastro-duodénal, ainsi qu'un rapport du docteur L._, spécialiste FMH en médecine interne, du 22 janvier 1997, dont il ressort que l'assuré souffrait d'ostéoporose idiopathique généralisée ainsi que d'un asthme intrinsèque. L'assuré a effectué un stage au centre d'observation professionnelle de l'assurance-invalidité (COPAI), du 18 novembre au 13 décembre 1996. Dans leur rapport subséquent du 28 janvier 1997, les maîtres de stage ont conclu à une inaptitude au travail, même dans des activités légères, seul un emploi en atelier protégé étant envisagé. Par décision du 24 février 1998, l'OCAI a mis l'assuré au bénéfice de la moitié d'une rente ordinaire d'invalidité pour couple (rente entière) à partir du 1er octobre 1994. Suite au retour de l'assuré dans son pays d'origine, le dossier a été transmis à la Caisse suisse de compensation puis à l'Office AI pour les assurés résidant à l'étranger (ci-après: l'OAI). A.b En février 2000, l'OAI a entrepris une procédure de révision du droit à la rente. Il a ainsi recueilli un rapport médical détaillé de l'Institut national de la sécurité sociale espagnole (INSS), du 27 octobre 2000, un rapport d'examen pneumatologique, du 19/20 juin 2000, et un rapport d'examen de densitométrie osseuse, du 26 juin 2000. Dans un rapport du 20 février 2001, le docteur E._, du service médical de l'AI, a estimé que l'état de santé de l'assuré s'était amélioré et qu'une activité adaptée était exigible à plein temps. Procédant à une comparaison des revenus avant et après invalidité, l'administration a établi que l'intéressé subissait une perte de gain de 35 %. Par décision du 13 août 2001, l'OAI a supprimé le droit à la rente d'invalidité à partir du 1er octobre 2001. Sur recours de F._, la Commission fédérale de recours en matière d'AVS/AI pour les personnes résidant à l'étranger (aujourd'hui: Tribunal administratif fédéral) a annulé cette décision et renvoyé la cause à l'administration pour complément d'instruction (jugement du 21 octobre 2002). Elle a considéré que les documents recueillis au cours de la procédure de révision ne permettaient pas d'établir si l'état de santé et la capacité de gain de l'assuré s'étaient améliorés ou péjorés. A.c L'OAI a requis la Clinique X._ de réaliser une expertise médicale pluridisciplinaire. Dans leur rapport du 3 mai 2004, les médecins ont posé le diagnostic de trouble somatoforme indifférencié (F45.1), BPCO stade I (J44.8), asthme chronique persistant modéré (J45.9), tabagisme (F17.2), ostéoporose idiopathique traitée (M81.5) et troubles statiques rachidiens (M40.2). Selon ces derniers, l'assuré avait conservé une capacité de travail dans toute activité légère et ne comportant pas d'exposition à des irritants respiratoires, ni à des variations de température ambiante importantes. Ils concluaient que dans ce contexte l'évaluation sortait largement du champ médical, les aspects socio-économico-professionnels (invalidité partielle reconnue de l'épouse, désinsertion totale du monde du travail depuis dix ans) semblant largement prépondérants. Par décision du 7 octobre 2004, confirmée sur opposition le 24 mars 2005, l'OAI a reconsidéré la décision du 24 février 1998, par laquelle l'OCAI avait alloué une rente entière d'invalidité à partir du 1er octobre 1994, au motif qu'elle était manifestement erronée, dans la mesure où elle se fondait sur des facteurs non médicaux relevés par le COPAI. L'OAI a confirmé la suppression de la prestation avec effet au 1er octobre 2001. Par décision du 7 octobre 2004, confirmée sur opposition le 24 mars 2005, l'OAI a reconsidéré la décision du 24 février 1998, par laquelle l'OCAI avait alloué une rente entière d'invalidité à partir du 1er octobre 1994, au motif qu'elle était manifestement erronée, dans la mesure où elle se fondait sur des facteurs non médicaux relevés par le COPAI. L'OAI a confirmé la suppression de la prestation avec effet au 1er octobre 2001. B. Par jugement du 29 mai 2006, la Commission fédérale de recours en matière d'AVS/AI pour les assurés résidant à l'étranger a rejeté le recours de F._ contre la décision sur opposition du 24 mars 2005. B. Par jugement du 29 mai 2006, la Commission fédérale de recours en matière d'AVS/AI pour les assurés résidant à l'étranger a rejeté le recours de F._ contre la décision sur opposition du 24 mars 2005. C. F._ a, le 3 juillet 2006, interjeté un recours de droit administratif, en concluant, sous suite de dépens, au maintien de la décision du 24 février 1998 ainsi qu'à l'octroi d'une rente entière, subsidiairement d'une demi-rente d'invalidité, dès le 1er octobre 2001. L'OAI a conclu au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.