Faits: Faits: A. Le 20 septembre 2001, M._ a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité à Genève. Après avoir recueilli divers avis médicaux, l'Office cantonal genevois de l'assurance-invalidité (ci-après: l'office AI) a rejeté la demande par décision du 21 décembre 2005. S'étant opposé à celle-ci, l'assuré a sollicité le bénéfice de l'assistance judiciaire en février 2006. Le 15 mai 2006, l'office AI a rendu une décision par laquelle il a rejeté la demande d'assistance juridique gratuite, au motif que la procédure entreprise par l'opposant apparaissait dénuée de chances de succès. A. Le 20 septembre 2001, M._ a déposé une demande de prestations de l'assurance-invalidité à Genève. Après avoir recueilli divers avis médicaux, l'Office cantonal genevois de l'assurance-invalidité (ci-après: l'office AI) a rejeté la demande par décision du 21 décembre 2005. S'étant opposé à celle-ci, l'assuré a sollicité le bénéfice de l'assistance judiciaire en février 2006. Le 15 mai 2006, l'office AI a rendu une décision par laquelle il a rejeté la demande d'assistance juridique gratuite, au motif que la procédure entreprise par l'opposant apparaissait dénuée de chances de succès. B. L'intéressé a déféré cette décision au Tribunal cantonal des assurances sociales de la République et canton de Genève. Après avoir pris des renseignements auprès de l'Hospice général, institution genevoise d'action sociale, qui soutient financièrement M._, le Tribunal a rejeté le recours par jugement du 19 septembre 2006. B. L'intéressé a déféré cette décision au Tribunal cantonal des assurances sociales de la République et canton de Genève. Après avoir pris des renseignements auprès de l'Hospice général, institution genevoise d'action sociale, qui soutient financièrement M._, le Tribunal a rejeté le recours par jugement du 19 septembre 2006. C. L'assuré a interjeté un recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande l'annulation, en concluant à ce qu'il soit mis au bénéfice de l'assistance juridique. L'office AI conclut au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.