Faits: Faits: A. Affilié à ASSURA pour l'assurance obligatoire des soins en cas de maladie, B._ n'a pas payé ses cotisations de avril, mai et juin 2002. Le 24 mai 2002, ASSURA a invité l'assuré à s'acquitter du montant de 175 fr. 25 représentant le solde des primes dues pour les mois en question, après déduction d'un subside partiel (3 x 46 fr. 75), ainsi que 35 fr. de frais administratifs (rappel du 19 novembre 2001, rappel du 24 mai 2002 et mise en demeure du 13 décembre 2001 concernant une période antérieure). Le 21 juin 2002, la caisse a notifié à l'intéressé une mise en demeure pour le paiement de la somme en cause (175 fr. 25), plus 25 francs de frais. B._ n'a donné aucune suite à cette sommation. ASSURA lui a fait notifier, le 19 août 2002, par l'intermédiaire de l'Office des poursuites et des faillites de Lausanne-Ouest, un commandement de payer les montants de 140 fr. 25 et de 60 fr. Le prénommé a formé opposition totale à ce commandement de payer. Par décision du 24 septembre 2002, ASSURA a levé l'opposition et déclaré l'assuré débiteur du montant précité. Par décision du 4 décembre 2002, ASSURA a rejeté l'opposition de l'assuré et déclaré B._ débiteur du montant total de 200 fr. 25 (frais de poursuite non compris). Par décision du 24 septembre 2002, ASSURA a levé l'opposition et déclaré l'assuré débiteur du montant précité. Par décision du 4 décembre 2002, ASSURA a rejeté l'opposition de l'assuré et déclaré B._ débiteur du montant total de 200 fr. 25 (frais de poursuite non compris). B. Par jugement du 17 juillet 2003, la Présidente du Tribunal des assurances du Canton de Vaud a rejeté le recours formé par l'assuré contre cette décision. B. Par jugement du 17 juillet 2003, la Présidente du Tribunal des assurances du Canton de Vaud a rejeté le recours formé par l'assuré contre cette décision. C. B._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, dont il demande l'annulation. Invoquant une inégalité de traitement et une application erronée du droit, il conclut à ce que Assura soit condamnée à lui payer tous les frais et dépens qu'il a encourus depuis janvier 2000, y compris ceux de la présente procédure, et à lui verser une indemnité pour tort moral, manque à gagner et frais et dépens divers de 300'000 fr. Il demande également que la caisse s'engage à discuter de la modalité de remboursement des factures (frais médicaux) en suspens depuis janvier 2000, de même que de celles qui n'ont pas encore été produites, et à régler le cas dans les trente jours suivant le jugement. Assura conclut au rejet du recours et à la continuation de la poursuite. B._ a exprimé son point de vue sur la réponse de la caisse. Quant à l'Office fédéral des assurances sociales, Domaine Maladie et accident (intégré, depuis le 1er janvier 2004, à l'Office fédéral de la santé publique), il a renoncé à se déterminer.