Faits: Faits: A. S._, né en 1953, a travaillé en qualité d'étancheur au service de l'entreprise X._ SA et était, à ce titre, assuré contre le risque d'accidents auprès de la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (ci-après: la CNA). Le 28 mai 1999, l'assuré a été victime d'un accident professionnel. Alors qu'il posait du matériel d'isolation sur la toiture d'un chantier, il a fait une chute de quatre mètres en passant par un trou de ventilation non protégé. Il s'en est ensuivi un polytraumatisme: rupture de la rate, contusion du foie, avulsion de l'artère cystique, pneumothorax, fracture de l'aileron sacré droit, contusion de la hanche gauche avec arrachement du sourcil cotyloïdien, fracture du col de l'omoplate avec fracture de la glène à droite, rupture de la coiffe des rotateurs droits, fracture des apophyses transverses L3 à L5 droits, fracture des arcs postérieurs des côtes 9 à 11 droites, luxation IPP du majeur et IPD de l'index et de l'annulaire de la main droite. Après avoir subi diverses interventions chirurgicales, l'assuré a séjourné à la Clinique Y._ du 5 avril au 12 mai 2000. A la fin de ce séjour, les médecins du centre ont conclu à une capacité de travail nulle dans son activité d'étancheur (cf. rapport du 2 juin 2000). La CNA a requis l'avis du docteur F._, médecin associé à l'Hôpital Z._, lequel a constaté qu'il n'y avait aucune évolution et que l'assuré se plaignait de douleurs au bras et à l'épaule au moindre effort (rapport du 11 octobre 2000). Le docteur D._, chirurgien-orthopédiste et médecin-conseil de la CNA, a relevé que l'assuré ne pouvait pas reprendre son activité d'étancheur. En revanche, il a admis une pleine capacité de travail dans une activité adaptée, en position assise ou semi-assise, évitant le port de charges supérieures à 5 kg avec le membre supérieur droit ainsi que tout mouvement de force en torsion/traction de ce membre. Il a en outre évalué l'atteinte à l'intégrité à 27,5 % (rapport du 1er février 2001). Se fondant sur l'avis de ce médecin, la CNA a octroyé à l'assuré, par décision du 30 septembre 2002, une rente d'invalidité de 31 % - dès le 1er septembre 2002 - ainsi qu'une indemnité pour atteinte à l'intégrité fixée selon un taux de 27,5 %. Saisie d'une opposition, la CNA l'a rejetée par décision sur opposition du 27 janvier 2003. Se fondant sur l'avis de ce médecin, la CNA a octroyé à l'assuré, par décision du 30 septembre 2002, une rente d'invalidité de 31 % - dès le 1er septembre 2002 - ainsi qu'une indemnité pour atteinte à l'intégrité fixée selon un taux de 27,5 %. Saisie d'une opposition, la CNA l'a rejetée par décision sur opposition du 27 janvier 2003. B. S._ a formé recours contre cette décision devant le Tribunal des assurances sociales du canton de Genève, en concluant sous suite de dépens, à l'annulation de celle-ci. Il a demandé la mise en oeuvre d'une expertise pluridisciplinaire par la CNA, aux fins de déterminer le taux d'incapacité de gain et d'atteinte à l'intégrité sur la base de l'ensemble de ses problèmes physiques et psychiques. A l'appui de ses conclusions, il a produit les rapports des docteurs C._, spécialiste FMH en psychiatrie et psychothérapie, du 20 mars 2003 et W._, spécialiste en chirurgie orthopédique, du 4 avril 2003. Le Tribunal des assurances a retenu l'existence de troubles psychiques post-traumatiques en relation de causalité naturelle et adéquate avec l'accident et a considéré qu'une expertise psychiatrique était nécessaire pour fixer, d'une part, la capacité de travail de l'assuré et, d'autre part, le taux de l'atteinte à l'intégrité. Par jugement du 3 août 2004, il a donc admis le recours formé par S._ contre la décision sur opposition du 27 janvier 2003 et renvoyé la cause à la CNA pour complément d'instruction et nouvelle décision au sens des motifs. Le Tribunal des assurances a retenu l'existence de troubles psychiques post-traumatiques en relation de causalité naturelle et adéquate avec l'accident et a considéré qu'une expertise psychiatrique était nécessaire pour fixer, d'une part, la capacité de travail de l'assuré et, d'autre part, le taux de l'atteinte à l'intégrité. Par jugement du 3 août 2004, il a donc admis le recours formé par S._ contre la décision sur opposition du 27 janvier 2003 et renvoyé la cause à la CNA pour complément d'instruction et nouvelle décision au sens des motifs. C. La CNA interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont elle demande l'annulation, en concluant à ce que la cause lui soit renvoyée pour mise en oeuvre d'une expertise psychiatrique, aux fins de déterminer si elle doit ou non répondre des troubles psychiques de l'intimé. S._ conclut au rejet du recours tandis que l'Office fédéral de la santé publique a renoncé à se déterminer. Par lettre du 18 février 2005, l'intimé a produit un second rapport du docteur C._, du 24 janvier 2005.