Faits: Faits: A. S._, né le 26 novembre 1979, ressortissant étranger, est arrivé en Suisse le 8 juillet 2001, où il a déposé une demande d'asile. Il a exercé une activité lucrative en février 2002. Dès le 13 mai 2003, il a travaillé en qualité de manoeuvre pour le compte de l'agence de travail temporaire X._, à G._. A partir du 28 juillet 2003, il a présenté une incapacité de travail de 100 %. Les rapports de travail avec X._ ont pris fin le 24 novembre 2003. Le 28 janvier 2005, S._ a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité. Dans un rapport médical du 17 février 2005, la doctoresse L._, médecin traitant de celui-ci à G._, a posé le diagnostic ayant des répercussions sur la capacité de travail de syndrome de Reiter avec essentiellement des douleurs dorsales, sacro-iliaques droites, sterno-claviculaires et parfois des pieds. Elle concluait à une capacité de travail nulle du 28 juillet 2003 au 31 mai 2004 et de 50 % dès le 1er juin 2004. De son côté, le docteur J._, spécialiste FMH en médecine interne et rhumatologie à G._ et médecin traitant du 16 août 2002 au 7 août 2003, a diagnostiqué un rhumatisme inflammatoire de la série des spondarthrites séronégatives à HLA-B27. Dans un rapport médical du 27 novembre 2005, il indiquait que le patient présentait une incapacité de travail de 100 % depuis le 8 août 2003 en tant que manoeuvre du bâtiment. Le 26 octobre 2005, un examen médical a été effectué par la doctoresse I._ dans le Service médical régional (SMR) de l'assurance-invalidité. Dans un rapport du 19 décembre 2005, ce médecin a posé les diagnostics avec répercussion sur la capacité de travail de maladie de Reiter touchant l'articulation sterno-claviculaire gauche avec subluxation de la clavicule et le calcanéum droit et de cervico-dorso-lombalgies chroniques non déficitaires dans le cadre d'un léger trouble statique et d'un status post-maladie de Scheuermann avec légère insuffisance posturale. Dans un rapport d'examen SMR du 24 janvier 2006, la doctoresse M._ a retenu une capacité de travail exigible nulle dans l'activité habituelle d'ouvrier sur les chantiers et de 100 % dans une activité adaptée depuis le 1er juin 2004. Par décision du 8 février 2006, l'Office cantonal AI de Genève a rejeté la demande, au motif que S._ présentait une invalidité de 13 %, taux ne conférant aucun droit à une rente. S._ a formé opposition contre cette décision. Il produisait un certificat médical du 23 mars 2006 de la doctoresse C._, spécialiste FMH en psychiatrie et psychothérapie à G._. Par décision du 18 mai 2006, l'office AI a rejeté l'opposition, au motif que les conditions d'assurance n'étaient pas remplies. Par décision du 18 mai 2006, l'office AI a rejeté l'opposition, au motif que les conditions d'assurance n'étaient pas remplies. B. Par jugement du 12 septembre 2006, le Tribunal cantonal des assurances sociales de la République et canton de Genève a rejeté le recours formé par S._ contre cette décision. Il a retenu que celui-ci ne satisfaisait pas aux conditions d'assurance. B. Par jugement du 12 septembre 2006, le Tribunal cantonal des assurances sociales de la République et canton de Genève a rejeté le recours formé par S._ contre cette décision. Il a retenu que celui-ci ne satisfaisait pas aux conditions d'assurance. C. Le 23 octobre 2006, S._ a interjeté un recours de droit administratif contre ce jugement, en concluant à l'annulation de celui-ci, la cause étant renvoyée à l'office AI pour qu'il détermine la perte de gain durable due à l'invalidité et qu'il constate son droit à un reclassement professionnel. Il invitait le Tribunal de céans à constater qu'il remplissait les conditions d'assurance. L'Office cantonal AI de Genève a conclu au rejet du recours. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.