Faits: A. Par jugement du 6 septembre 2010, le Tribunal de police de la République et canton de Genève a reconnu X._ et Y._ coupables de faux dans les titres (art. 251 ch. 1 CP) et les a condamnés à une peine pécuniaire de 100, respectivement 120, jours-amende - à 500 fr. le jour - avec sursis et délai d'épreuve de 3 ans. Le tribunal a réservé les droits de la partie civile. B. La Chambre pénale de la Cour de justice genevoise a rejeté l'appel des prénommés aux termes d'un arrêt rendu le 4 juillet 2011. Celui-ci est fondé sur les éléments de fait suivants. En vue de l'ouverture par la Banque Z._ SA de comptes au nom des sociétés A._ SA et B._ Ltd, X._ et Y._ - agissant en qualité d'organes de la société C._ SA - ont rempli et remis en copie à la banque deux formules A, en y désignant comme ayants droit économiques, sur l'une X._ et un tiers, sur l'autre eux-mêmes et un tiers, alors qu'en réalité, les comptes étaient destinés à être crédités de 15'000'000 US$ prétendument hérités par une dénommée D._. C. X._ et Y._ forment un recours en matière pénale contre l'arrêt cantonal, en concluant à leur acquittement. Il n'a pas été ordonné d'échange d'écritures.