Faits: A. X._ purge actuellement une peine de douze ans de réclusion, pour meurtre (art. 111 CP). Il en a atteint les deux tiers le 9 décembre 2007. Le 2 septembre 2009, le Tribunal d'application des peines et mesures du canton de Genève lui a refusé la libération conditionnelle. B. Par arrêt du 22 décembre 2009, la Chambre pénale de la Cour de justice du canton de Genève a confirmé ce refus. C. X._ recourt au Tribunal fédéral contre ce dernier arrêt, en concluant à son annulation. Il demande l'assistance judiciaire.