Faits : A. Le 17 septembre 2011, X._ a tué sa compagne chez eux. Il a appelé une ambulance à 21 h 56 en déclarant avoir tué son amie par arme blanche et vouloir se suicider. B. Par jugement du 6 février 2013, le Tribunal pénal de première instance du canton du Jura a condamné X._ pour meurtre à une peine privative de liberté de onze ans, sous déduction de la détention subie avant jugement. C. Par jugement du 28 novembre 2013, la Cour pénale du Tribunal cantonal du canton du Jura a rendu le même dispositif, précisant que l'exécution de la peine avait commencé le 16 mai 2012 par anticipation. D. X._ forme un recours en matière pénale auprès du Tribunal fédéral. Il conclut, avec suite de frais et dépens, à la réforme du jugement du 28 novembre 2013 en ce sens qu'il est condamné pour meurtre passionnel à une peine privative de liberté de cinq ans, sous déduction de la détention subie jusqu'au jour du dépôt du recours, ou à l'annulation dudit jugement et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision au sens des considérants. A titre subsidiaire, il requiert la réforme dudit jugement dans le sens de la réduction de sa peine privative de liberté à cinq ans, sous déduction de la détention subie jusqu'au jour du dépôt du recours, ou à l'annulation dudit jugement et au renvoi de la cause à l'instance précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants. Il sollicite l'assistance judiciaire.