A.- G._, arrivée en Suisse en juillet 1987, souffre de surdité bilatérale suite à une anoxie néonatale. Depuis le 1er août 1992, elle bénéficie d'une rente extraordinaire de l'assurance-invalidité. Le 8 décembre 1999, G._ a demandé la prise en charge par l'assurance-invalidité de cours individuels de lecture labiale "pour entretenir des contacts avec son entourage ainsi que pour son activité occupationnelle". Par décision du 11 avril 2000, l'office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud (ci-après : l'office) a rejeté sa demande. Il a considéré que la requérante aurait dû suivre les cours de lecture labiale à l'époque de l'atteinte à la santé, laquelle est survenue avant l'entrée en Suisse, et que les conditions d'assurance n'étaient pas remplies à ce moment. B.- Le Tribunal des assurances du canton de Vaud a, par jugement du 21 mars 2001, rejeté le recours formé contre cette décision par G._. C.- G._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont elle demande l'annulation. Elle conclut à ce que les frais des 14 heures de cours de lecture labiale effectuées en 2000 soient pris en charge par l'assurance-invalidité. L'office conclut au rejet du recours, alors que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.