A.- C._ a été engagée par X._ comme sommelière dès le 1er juin 1998. Par lettre non datée, mais vraisemblablement envoyée le 26 août 1998, C._ a résilié son contrat de travail avec effet au 31 août 1998. B.- Le 8 décembre 1998, C._ a ouvert action contre X._. Elle a conclu à ce qu'il soit constaté que le congé notifié pour le 31 août 1998 l'a été pour de justes motifs et que la défenderesse a adopté un comportement discriminatoire; elle a réclamé le paiement de 20 000 fr. plus intérêts. Par jugement du 17 août 1999, le Président du Tribunal civil du district de Lausanne a rejeté la demande. Saisie par la demanderesse, la Chambre des recours du Tribunal cantonal vaudois a réformé ce jugement par arrêt du 19 janvier 2000 et condamné la défenderesse à payer à la demanderesse la somme de 10 000 fr. à titre d'indemnité. C.- La défenderesse recourt en réforme au Tribunal fédéral contre cet arrêt. Elle conclut au rejet de la demande. La demanderesse propose le rejet du recours et la confirmation de l'arrêt attaqué.