Faits : A. Par jugement du 9 février 2018, le Tribunal correctionnel de la République et canton de Genève a acquitté F._ s'agissant de divers agissements qui lui étaient reprochés, l'a condamné, pour escroquerie par métier, gestion déloyale, gestion déloyale aggravée et faux dans les titres, à une peine privative de liberté de cinq ans. Il a prononcé une créance compensatrice de 13'696'461 USD et de 8'831'965 EUR à l'encontre de H._ et a ordonné le maintien du séquestre portant sur le compte de cette dernière ouvert auprès de la banque G._ AG en vue de son exécution. Le tribunal a par ailleurs rejeté les conclusions civiles formées par A._, B._ Inc., C._, D._ Inc. et E._, a ordonné la confiscation de trois immeubles, propriétés de E._, a prononcé des créances compensatrices de 532'262 USD, de 1'667'228 EUR et de 79'500 GBP à l'encontre de A._ et de 17'300'000 USD à l'encontre de B._ Inc., a ordonné le maintien du séquestre portant sur le compte du prénommé ouvert auprès de G._ AG en vue de l'exécution des créances compensatrices. Il a prononcé des créances compensatrices de 693'151 USD, de 1'085'500 EUR et de 79'500 GBP à l'encontre de C._ et de 25'800'000 USD à l'encontre de D._ Inc. et, en vue de leur exécution, a ordonné le maintien du séquestre portant sur le compte du prénommé ouvert auprès de G._ AG à concurrence de 28'000'000 fr., le séquestre étant levé pour le surplus. Par arrêt du 26 juin 2019, la Chambre pénale d'appel et de révision de la Cour de justice genevoise, statuant sur divers appels et appels joints formés contre ce jugement, a notamment réformé celui-ci en ce sens que F._ est condamné pour divers faits, constitutifs d'escroquerie par métier et d'abus de confiance aggravé, pour lesquels il avait été acquitté, que les conclusions civiles de A._, B._ Inc., C._ et D._ Inc. sont admises sur le principe et que ceux-ci sont renvoyés à agir par la voie civile. Par arrêt du 19 février 2020 (6B_1000/2019; 6B_1001/2019; 6B_1002/2019; 6B_1008/2019), le Tribunal fédéral a notamment partiellement admis le recours formé par H._ contre l'arrêt du 26 juin 2019, a annulé celui-ci et a renvoyé la cause à l'autorité cantonale pour nouvelle décision. Il a par ailleurs rejeté - dans la mesure de sa recevabilité - le recours formé par A._, B._ Inc., C._, D._ Inc. et E._ (6B_1002/2019) contre cet arrêt. B. A._, B._ Inc., C._, D._ Inc. et E._ demandent, avec suite de frais et dépens, la révision de l'arrêt 6B_1002/2019 précité, en ce sens que leur recours formé contre l'arrêt du 26 juin 2019 est partiellement admis, qu'aucune créance compensatrice n'est prononcée à leur encontre et que la cause est renvoyée à l'autorité précédente pour nouvelle décision.