Faits : A. Par jugement du 10 mai 2016, le Tribunal de police de l'arrondissement de la Broye et du Nord vaudois a libéré X._ des chefs de prévention de lésions corporelles graves, de lésions corporelles par négligence, de contrainte et de violation simple des règles de la circulation routière, et a rejeté les conclusions civiles en réparation du tort moral et du dommage matériel prises par A._. B. Par jugement du 14 octobre 2016, la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud a rejeté l'appel formé par A._ contre ce jugement et a confirmé celui-ci. La cour cantonale a retenu les faits suivants. B.a. X._ est né en 1981. Après avoir suivi une formation dans l'hôtellerie puis travaillé comme ouvrier, il a oeuvré comme agent de sécurité. Son casier judiciaire suisse fait état d'une condamnation, en 2009, pour violation grave des règles de la circulation routière. B.b. Le 6 novembre 2012, à B._, A._, né en 1946, est arrivé au volant de sa voiture à la douane suisse, en venant de C._. Il a immobilisé son véhicule sur la ligne d'arrêt du poste de douane. Inattentif, X._, qui arrivait au volant de sa voiture en compagnie d'une amie, à une vitesse de 30 km/h, a heurté le véhicule de A._. Personne n'a été blessé par le choc. X._ est alors sorti de sa voiture et s'est présenté au niveau de la portière conducteur de A._. Il lui a demandé, en frappant à sa vitre, "quelle était sa façon de conduire". Comme A._ ne réagissait pas, X._ a frappé contre la vitre à plusieurs reprises, puis a regagné son véhicule. A._ est sorti de sa voiture, a tenté de gifler X._, lequel a esquivé en se baissant puis a agrippé son adversaire par la taille. A._ a frappé X._ à la tête. Ce dernier a alors repoussé son assaillant une première fois. A._ est revenu à la charge en tentant de donner un coup de pied. X._ a attrapé son pied et l'a poussé en arrière. A._ est alors tombé et son adversaire l'a maintenu au sol, sur le dos, en se plaçant à califourchon sur lui. A._ a griffé et mordu les mains et les avants-bras de X._. Ce dernier a alors relâché son étreinte. A._ s'est relevé, est revenu vers X._ et a tenté de lui asséner plusieurs coups en direction de la tête. X._ a placé ses mains devant son visage pour se protéger puis a ceinturé son antagoniste. Les deux intéressés sont tombés à terre, A._ sur le dos. X._ s'est placé à califourchon sur lui et lui a saisi les mains. Comme son adversaire recommençait à le mordre, il lui a fait une clé de bras, l'a retourné face au sol et s'est assis sur ses fesses. A._ a continué à crier et à se débattre avec force, essayant de se lever avec le haut du corps et levant les jambes. X._ a maintenu le prénommé au sol pendant une dizaine de minutes, en attendant l'arrivée de la police, qui avait été appelée. A._ s'est calmé lorsqu'il a entendu une personne dire que la police arrivait. X._ a alors lâché son bras et tous deux se sont relevés. Au cours de l'altercation, ce dernier avait demandé à plusieurs reprises à A._ de se calmer. B.c. A la suite de cette altercation, X._ a souffert de douleurs aux poignets, d'un hématome au niveau pariétal droit avec une dermabrasion, de douleurs abdominales au flanc droit ainsi que de nombreuses griffures à la main et à l'avant-bras droit. A._ a souffert de multiples contusions au niveau des bras, des jambes, du thorax, de la tête et du visage, d'une plaie au coude et d'une fracture impactée du plateau vertébral supérieur D5. Ultérieurement, son état de santé s'est dégradé. Un hématome sous-dural a été détecté et a nécessité une trépanation frontale. A._ a subi une longue hospitalisation et une longue rééducation, sans qu'il soit possible de dire avec certitude si les séquelles qui subsistent seront entièrement réversibles ou non. Le 6 novembre 2012, A._ s'est constitué partie plaignante. C. A._ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le jugement du 14 octobre 2016, en concluant principalement à sa réforme en ce sens que X._ est reconnu coupable de lésions corporelles graves, subsidiairement de lésions corporelles par négligence et de contrainte, qu'il est en outre condamné à lui payer les sommes de 70'000 fr., avec intérêts, à titre de réparation du tort moral, de 128'869 fr. 80, avec intérêts, à titre de réparation du dommage matériel, de 12'487 fr. 05 et de 5'400 fr. pour ses honoraires d'avocat. Subsidiairement, il conclut à l'annulation du jugement et au renvoi de la cause à l'autorité cantonale pour nouvelle décision.