Faits : A. Par ordonnance du 28 février 2017, le Ministère public de la République et canton de Genève a classé la procédure pénale ouverte à la suite du dépôt de plainte pénale de A._, le 28 juillet 2015, contre les gendarmes X._ et Y._. B. Par arrêt du 24 octobre 2017, la Chambre pénale de recours de la Cour de justice genevoise a rejeté le recours formé par A._ le 13 mars 2017 et mis les frais de la procédure de recours à sa charge. En bref, il en ressort les éléments suivants: Les gendarmes X._ et Y._ sont intervenus en raison d'un conflit entre B._, qui voulait récupérer les clés de son domicile auprès de son épouse C._, fille de A._, qui logeait chez sa mère à la suite d'une tentative de suicide consécutive à la séparation. Alors qu'ils raccompagnaient B._ en bas de l'immeuble, ils ont croisé A._ qui, énervé et vindicatif, s'est adressé à son beau-fils en le menaçant. Pour éviter une confrontation, ils ont demandé aux deux protagonistes de circuler, B._ a obtempéré, au contraire de A._. Ce dernier s'est emporté et s'est dressé devant les policiers, refusant de s'exécuter. Après l'avoir sommé à plusieurs reprises de se calmer et de rentrer chez lui, comme il n'obtempérait pas, les deux gendarmes lui ont demandé de présenter une pièce d'identité. Il a refusé en vociférant de plus belle. Les agents ont finalement dû faire usage de la force face à son refus d'obtempérer. Ils ont saisi A._ par les bras pour le menotter contre le mur. Comme il s'opposait à cette interpellation en se débattant, X._ a pratiqué une clé de coude sur son bras gauche pour l'amener au sol où il a pu être maîtrisé et menotté. Durant la fouille de sécurité au poste de D._, A._ s'est à nouveau emporté. Il a saisi ses lunettes, les a tapées contre le mur à plusieurs reprises avant de les broyer dans ses mains. Pour éviter qu'il ne se blesse ou qu'il ne blesse autrui, X._ lui a saisi les poignets. A._ s'est alors crispé et a bloqué les bras. X._ lui a donné un coup de déstabilisation dans le bas-ventre avec le genou afin de récupérer les lunettes. A._ s'est calmé et a été soumis au test de l'éthylomètre qui s'est révélé négatif. Un médecin a également été interpellé dans les locaux de la police pour l'examiner en raison de ses plaintes. C. A._ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cet arrêt cantonal. Il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants, le tout avec suite de frais et dépens. Il sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire.