Faits : A. Par jugement du 21 juin 2017, le Tribunal pénal de première instance du canton du Jura a condamné X._ pour tentatives (délits manqués) de meurtre à une peine privative de liberté de huit ans. Elle a admis les prétentions civiles de B._ dans leur principe et l'a renvoyé pour le surplus à agir par la voie civile. B. Par jugement du 27 mars 2018, la Cour pénale du Tribunal cantonal jurassien a rejeté l'appel formé par X._ et confirmé le jugement de première instance. En résumé, elle a retenu les faits suivants: Le 21 février 2015, au moment de la fermeture de la discothèque C._, une altercation a opposé X._ à B._. Le personnel de sécurité est intervenu pour séparer les intéressés; B._ a été ramené à l'intérieur de l'établissement. Resté à l'extérieur, X._ a attendu sur le parking. Lorsque B._ est sorti par la porte réservée au personnel environ une demi-heure plus tard, la dispute a repris; à un moment donné, X._ est allé chercher un pistolet dans sa voiture. Après avoir frappé B._ avec un bâton, il a sorti le pistolet et effectué un mouvement de charge; deux coups de feu ont atteint B._ à l'abdomen, le blessant gravement. Il a ensuite tourné son arme en direction de A._ et a tiré contre celui-ci sans le toucher. Il a encore tiré en l'air à deux ou trois reprises avant de quitter les lieux. Quelques minutes plus tard, il a téléphoné aux forces de police. C. Contre ce dernier jugement, X._ dépose un recours en matière pénale devant le Tribunal fédéral. Il conclut, principalement, à l'annulation partielle du jugement attaqué dans la mesure où celui-ci le condamne pour tentative de meurtre au préjudice de A._ et au renvoi de la cause à la cour cantonale pour nouvelle décision. A titre subsidiaire, il demande l'annulation partielle du jugement attaqué dans la mesure où celui-ci le condamne pour tentative de meurtre au préjudice de A._, sa libération du chef d'accusation de tentative de meurtre au préjudice de A._ et le renvoi de la cause à la cour cantonale pour qu'elle réduise la peine.