Faits : A. Par arrêt du 5 décembre 2017, la IIe Cour d'appel civil du Tribunal cantonal de l'État de Fribourg, présidée par le Juge Adrian Urwyler, a déclaré irrecevables, faute de motivation idoine, les recours interjetés par A._ le 25 novembre 2017 à l'encontre de quatre prononcés de mainlevée définitive de l'opposition rendus le 19 octobre 2017 par la Présidente du Tribunal civil de l'arrondissement de la Gruyère à concurrence de, respectivement, 100 fr. en capital, plus accessoires, 1'600 fr. en capital, plus accessoires, 150 fr. en capital, plus accessoires, et 200 fr. en capital, plus accessoires. B. Par acte du 3 janvier 2018, A._ exerce un recours au Tribunal fédéral contre l'arrêt du 5 décembre 2017. Il conclut à son annulation, sous suite de frais et dépens. Par courrier du 13 janvier 2018, il a requis d'être mis au bénéfice de l'assistance judiciaire pour la procédure fédérale. Invoquant les art. 6 par. 1 CEDH, 30 al. 1 Cst. et 31 al. 1 Cst./FR, il se plaint de la violation de la garantie d'un tribunal indépendant et impartial. Des déterminations n'ont pas été requises.