Faits : A. Le 3 juillet 2014, A._ maçon au service de la société B._, s'est fracturé le tibia et le péroné gauches en sautant du chariot à moteur qu'il conduisait, lorsque celui-ci s'est renversé. Un fixateur externe tibio-calcanéen a été mis en place le lendemain. Il a été retiré le 18 juillet 2014 et une ostéosynthèse du tibia distal a été réalisée. La Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (ci-après: la CNA), auprès de laquelle A._ était assuré obligatoirement contre le risque d'accident, a pris en charge le cas. Par la suite, l'assuré a souffert d'un syndrome douloureux régional complexe du membre inférieur gauche. Il a séjourné à la clinique C._ du 17 au 31 décembre 2014. Le 9 janvier 2015, le matériel d'ostéosynthèse a été retiré en raison d'une "infection à Enterobacter Cloacae". L'assuré a effectué un deuxième séjour à la clinique C._ du 11 mars 2015 au 15 avril suivant, puis un troisième du 13 juillet au 10 août 2016. A l'issue du dernier séjour, les médecins ont considéré que le pronostic de réinsertion était défavorable à la fois dans l'ancienne activité en raison des facteurs médicaux retenus après l'accident et dans une activité adaptée, en raison de facteurs non médicaux (absence de permis de séjour valable et de qualification ou mauvaise connaissance du français) (rapport du 9 septembre 2016). Dans son rapport final du 13 février 2017, le docteur D._, spécialiste en chirurgie orthopédique et médecin d'arrondissement de la CNA, a constaté que la fracture était consolidée et que les douleurs persistaient. Il a retenu un pronostic de réinsertion défavorable dans l'ancienne activité, mais favorable dans une activité adaptée aux limitations fonctionnelles (activité sédentaire ou semi-sédentaire en évitant la position debout statique prolongée, les travaux accroupis ou à genoux, la marche en terrain irrégulier [les courts déplacements à plat étant possibles] et le port de charges de plus de 15kg). Il a en outre considéré qu'en l'état actuel, il n'y avait pas droit à une indemnité pour atteinte à l'intégrité. Se fondant notamment sur ces conclusions, la CNA a rendu une décision, le 18 juillet 2017, confirmée sur opposition le 27 septembre suivant, par laquelle elle a nié le droit de A._ à une rente d'invalidité dès le 1er avril 2017 ainsi qu'à une indemnité pour atteinte à l'intégrité. Elle a considéré, en particulier, qu'il n'existait aucune diminution notable de la capacité de gain due à l'accident. B. L'assuré a déféré cette décision à la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal vaudois. Il a produit deux rapports médicaux émanant des docteurs E._ et F._, spécialistes en anesthésiologie à l'hôpital G._ (rapports des 15 août 2017 et 7 mai 2018) et un rapport médical du docteur H._, chirurgien orthopédiste à l'hôpital G._ (rapport du 24 octobre 2017). Statuant le 19 septembre 2018, le Tribunal cantonal a rejeté le recours. C. A._ interjette un recours en matière de droit public contre ce jugement, dont il requiert l'annulation. Il conclut principalement à ce qu'il soit constaté qu'il présente un degré d'invalidité de 38.92 % lui donnant droit au versement d'une rente d'invalidité mensuelle de 1'917 fr. 60 à compter du 1er avril 2017. Subsidiairement, il conclut au renvoi de la cause à l'instance cantonale pour complément d'instruction et nouvelle décision dans le sens des considérants. Plus subsidiairement, il demande le renvoi de la cause à la CNA pour complément d'instruction et nouvelle décision dans le sens des considérants. A l'appui de son recours, il produit un rapport médical des docteurs E._ et F._ du 19 juin 2018. La CNA conclut au rejet du recours. La cour cantonale et l'Office fédéral de la santé publique ont renoncé à se déterminer.