Faits : A. Par jugement du 22 février 2018, le Tribunal correctionnel de l'arrondissement de la Broye et du Nord Vaudois a reconnu X._ coupable de tentative de brigandage, commis en coactivité avec D._ et E._, au préjudice de C._ et de B._. Il l'a condamné à une peine privative de liberté de 16 mois - sous déduction de 389 jours de détention subie avant jugement et de 6 jours à titre de réparation du tort moral pour la détention subie dans des conditions de détention provisoire illicites - ainsi qu'au paiement solidaire d'indemnités en faveur des parties plaignantes. L'autorité de première instance a en outre ordonné l'expulsion de X._ du territoire suisse pour une durée de 7 ans. B. Par jugement du 21 août 2018, la Cour d'appel pénale du canton de Vaud a rejeté l'appel de X._ contre le jugement du Tribunal correctionnel précité. Elle a retenu en substance les faits suivants. Le 27 janvier 2017, à F._, entre 02h30 et 02h51, un fourgon blindé de marque G._ contenant des valeurs pour 6'523'902 fr., conduit par C._ et dans lequel se trouvait également un autre convoyeur passager B._, s'est arrêté à environ 300 mètres de l'entrée du Centre postal, dans une zone abritant des machines de chantier pour permettre à l'un d'eux d'assouvir un besoin naturel. A l'instant où le convoyeur C._ a ouvert la portière gauche du fourgon, X._ et ses comparses D._ et E._ se sont approchés du véhicule, cagoulés et gantés, et ont ordonné au convoyeur C._ de sortir du camion. E._ a agrippé le pantalon du chauffeur et tenté de tirer ce dernier hors du véhicule. Le convoyeur C._ a résisté, se tenant à l'accoudoir du fourgon et donnant plusieurs coups de pied en direction de son agresseur, tandis que le convoyeur B._ a immédiatement sorti son arme de service et l'a dirigée vers les trois individus. Le chauffeur a alors également pu sortir son arme et la braquer en direction de ces derniers, lesquels ont pris la fuite en courant. Les trois comparses se sont débarrassés de leurs gants, cagoules et bonnets de bain ainsi que de ligatures, d'un ruban adhésif et d'un extincteur lors de leur fuite à bord du fourgon de marque H._ qu'ils avaient parqué à proximité du Centre postal. Ils ont été interpellés peu après par la police, à la hauteur de I._. C. X._ forme un recours en matière pénale auprès du Tribunal fédéral contre le jugement cantonal et conclut, avec suite de frais et dépens, principalement au renvoi de la cause à l'instance cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants, subsidiairement à la réforme du jugement entrepris en ce sens qu'il doit être reconnu coupable de tentative de vol. Il s'en remet à justice en ce qui concerne la fixation de la peine.