Sachverhalt: A. Am Abend des 17. April 2011 fuhren A._, X.H._, B._ und C._ von V._, wo sie an einem Hochzeitsbankett waren, nach U._. Während X.H._ im Auto wartete, penetrierten A._, B._ und C._ in das Gebäude, in welchem sich die Wohnung der Familie I._ befindet. Bevor sie in die Wohnung einbrachen, gingen sie zu X.H._ zurück, um sich zu besprechen. Anschliessend kehrten sie ins Gebäude zurück und drangen gewaltsam in die Wohnung der Familie I._ ein, wo sie auf D.I._ und E.I._ stiessen. B._ und C._ trugen eine Spielzeugpistole respektive einen Schraubenzieher auf sich und richteten diese auf die in der Wohnung angetroffenen Personen. Nachdem sie die Wohnung erfolglos nach Beute durchsucht hatten, verliessen sie diese, kehrten zu X.H._, welcher im Auto geblieben war, zurück und entfernten sich gemeinsam vom Tatort. B. Das Obergericht des Kantons Bern erklärte X.H._ am 15. Januar 2014 zweitinstanzlich neben anderen Delikten des versuchten bandenmässigen Raubes schuldig. Es bestrafte ihn mit einer Freiheitsstrafe von 52 Monaten als Zusatzstrafe zu einem Urteil des Regionalgerichtes Bern-Mittelland vom 24. Januar 2012. C. X.H._ führt Beschwerde in Strafsachen. Er beantragt, er sei vom Vorwurf des versuchten bandenmässigen Raubes freizusprechen. Er ersucht um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege und Verbeiständung. D. Die Staatsanwaltschaft und das Obergericht des Kantons Bern beantragen, die Beschwerde sei abzuweisen.