Sachverhalt: A. Die I._ ist eine 1986 von J.A._ gegründete Stiftung mit Sitz in U._. Ihr Zweck ist gemäss Stiftungsurkunde die Erhaltung, der Ausbau und die Erschliessung des Sammelgutes. Dieses zeigt Land und Leute Graubündens, insbesondere im Spiegel der darstellenden Kunst und Grafik. Im Jahr 2009 verstarb J.A._ und im Jahr 2010 dessen Ehefrau. Gesetzliche Erben sind ihre beiden Töchter A.A._ und B.A._. In Art. 7 der Stiftungsurkunde ist den Familienmitgliedern ein lebenslänglicher Sitz im Stiftungsrat eingeräumt. A.A._ amtet als Präsidentin des Stiftungsrates. B.A._ war ebenfalls Mitglied des Stiftungsrates; sie trat aber am 21. Dezember 2009 aus und wurde im Handelsregister gelöscht. Bald nach dem Tod von J.A._ entstanden zwischen den beiden Töchtern als Erbinnen und den anderen Stiftungsräten Meinungsverschiedenheiten bezüglich der Eigentumsverhältnisse am Sammelgut. Erstere liessen eine Teilungsvereinbarung ausarbeiten, wonach der überwiegende Teil der Kunstwerke zum Nachlass gehören soll, während sich die Stiftungsräte K._, F._ und G._ auf den Standpunkt stellten, dass der grösste Teil der gesammelten Objekte bereits im Eigentum der Stiftung stehe. B. Am 8. September 2013 teilte B.A._ dem Stiftungsrat schriftlich mit, dass sie wieder Einsitz in dieses Gremium nehme. Am 15. September 2013 erklärte K._ seinen Rücktritt aus dem Stiftungsrat "auf den nächstmöglichen Termin". Den in der Folge von A.A._ vorbereiteten Zirkularbeschluss, mit welchem vom Rücktritt von K._ Kenntnis genommen sowie die Funktion und Zeichnungsberechtigung von B.A._ geregelt werden sollte, lehnten F._ und G._ ab. Mit Zirkulationsbeschluss von 10./14. Oktober 2013 kamen K._, F._ und G._ überein, eine Feststellungs- und Herausgabeklage gegen die beiden Erbinnen einzureichen, und sie beauftragten Rechtsanwalt Marco Troller mit der Einleitung und Führung des Prozesses. Am 4. November 2013 führte A.A._ in Zürich-Flughafen eine ausserordentliche "Stiftungsratssitzung" zwecks Regelung von Funktion und Zeichnungsberechtigung von B.A._ durch, an welcher sie und ihre Schwester B.A._ anwesend waren. Gemäss Sitzungsprotokoll wurde der einstimmige "Beschluss" gefasst, B.A._ als Mitglied des Stiftungsrates im Handelsregister einzutragen. A.A._ veranlasste in der Folge die Eintragung von B.A._ per 6. November 2013 und liess gleichzeitig K._ im Handelsregister löschen. Mit Schreiben vom 20. November 2013 lud A.A._ die Stiftungsratsmitglieder zu einer ordentlichen Stiftungsratssitzung auf den 13. Dezember 2013 ein. Gemäss Traktandenliste wurde unter Ziff. 5 das Tranktandum "Wahl Stiftungsrat" angekündigt. Gemäss Sitzungsprotokoll waren an der Sitzung vom 13. Dezember 2013 A.A._ und B.A._, K._, F._ und G._ sowie ein Vertreter der Revisionsstelle und die Geschäftsführerin L._ anwesend. G._ bestritt zu Beginn des Traktandums "Wahl Stiftungsrat" die Stellung von B.A._ als Stiftungsrätin. Ohne auf diesen Einwand einzugehen, schlug A.A._ darauf C._, D._ und E._ als neue Stiftungsräte vor, welche sogleich den Sitzungsraum betraten. Nach kurzer Diskussion, bei welcher G._ gegen das Vorgehen protestierte, schritt A.A._ zur Abstimmung. Sie und ihre Schwester stimmten für die drei Kandidaten, während F._ und G._ gegen deren Zuwahl votierten. K._ gab - nachdem ihn G._ zur Stimmabgabe aufgefordert, A.A._ seine Stimmberechtigung aber verneint hatte - keine Stimme ab. Unter Berufung auf den ihr bei Stimmengleichheit zukommenden Stichentscheid, den sie zugunsten der drei Kandidaten ausübe, stellte A.A._ die "Wahl" von C._, D._ und E._ in den Stiftungsrat fest. G._, F._ und K._ verliessen darauf gemeinsam mit L._ und dem Revisor den Sitzungsraum. Die verbliebenen Personen behandelten in der Folge die weiteren Traktanden, wobei sie zunächst über die Konstituierung des Stiftungsrates und die Zeichnungsberechtigung der neuen Mitglieder "Beschluss" fassten. Unter dem Traktandum 11 "Vermächtnis J.A._" wurde sodann im Ausstand von A.A._ und B.A._ beschlossen, Rechtsanwalt Troller das Mandat zur Klage gegen die beiden Erbinnen mit sofortiger Wirkung zu entziehen. Unter dem Traktandum 12 "Varia" wurde festgehalten, dass das Vertrauensverhältnis zur Geschäftsführerin L._ als Folge ihres Verhaltens an der Sitzung zerstört sei und ihr mit sofortiger Freistellung gekündigt werde. C. Am 19. Dezember 2013 reichten F._ und G._ bei der Finanzverwaltung des Kantons Graubünden eine Stiftungsaufsichtsbeschwerde ein mit welcher sie namentlich die Aufhebung des Beschlusses betreffend Zuwahl von C._, D._ und E._, eine Handelsregistersperre, die vorübergehende Suspendierung aller Stiftungsräte und die Einsetzung eines Sachwalters verlangten. Mit Verfügung vom 20. Dezember 2013 wurden sämtliche Stiftungsratsbeschlüsse vom 13. Dezember 2013 ab dem Traktandum Nr. 5 aufgehoben, die Stiftungsräte für vier Monate suspendiert, diesen die Entfernung der im Archiv deponierten Werke und Stiftungsunterlagen verboten sowie H._ für die Dauer von vier Monaten als Sachwalter ernannt. Mit Beschwerde verlangten A.A._ und B.A._ sowie C._, D._ und E._ die Aufhebung dieser Verfügung sowie die Anweisung an das Handelsregisteramt, H._ und L._ zu löschen und B.A._, C._, D._ und E._ als Mitglieder des Stiftungsrates einzutragen. Mit Entscheid vom 28. Februar 2014 wies das Departement für Finanzen und Gemeinden Graubünden die Beschwerde ab. Dagegen wurde mit den gleichen Begehren eine Berufung an das Kantonsgericht von Graubünden erhoben. Zwischenzeitlich verlängerte die Finanzverwaltung die Sachwalterschaft auf unbestimmte Zeit. Mit Entscheid vom 19. Juni 2015 stellte das Kantonsgericht fest, dass der Beschluss vom 4. November 2013 betreffend Eintragung von B.A._ als Mitglied des Stiftungsrates im Handelsgeister nichtig ist, unter Beauftragung des Handelsregisteramtes mit der Löschung, und wies die Berufung ab, soweit es darauf eintrat. D. Gegen diesen Entscheid haben A.A._ und B.A._ sowie C._, D._ und E._ am 2. September 2015 eine Beschwerde erhoben mit den Begehren um dessen Aufhebung und Anweisung des Handelsregisteramtes, den Sachwalter zu löschen und B.A._ sowie C._, D._ und E._ als Mitglieder des Stiftungsrates einzutragen. Es wurden keine Vernehmlassungen eingeholt.