Sachverhalt: A. Die Geschwister A._ und B._ waren von 2008 bis Juli 2011 als Präsidentin bzw. Mitglied des Verwaltungsrates mit Einzelunterschrift der im Juli 2011 gelöschten D._ AG im Handelsregister eingetragen. Die Firma war der Ausgleichskasse des Kantons St. Gallen als beitragspflichtige Arbeitgeberin angeschlossen. Nachdem über die Nachfolgefirma E._ AG im September 2012 der Konkurs eröffnet und im Januar 2013 mangels Aktiven wieder eingestellt worden war, verlangte die Sozialversicherungsanstalt des Kantons St. Gallen mit Verfügungen vom 11. September 2013 von A._ sowie von B._ Schadenersatz für nicht mehr erhältliche Sozialversicherungsbeiträge in Höhe von je Fr. 12'246.50 (davon Fr. 11'264.30 für bundesrechtliche und Fr. 982.20 für kantonale Beiträge). Die hiegegen erhobenen Einsprachen von A._ und B._ wies die Sozialversicherungsanstalt mit zwei Einspracheentscheiden vom 4. Dezember 2013 ab. B. A._ und B._ führten gemeinsam Beschwerde beim Versicherungsgericht des Kantons St. Gallen. Dieses trat mit Entscheid vom 12. Februar 2014 darauf nicht ein, soweit es sich um die bundesrechtliche Schadenersatzforderung handelte und überwies die Sache zum Entscheid an das Obergericht Appenzell Ausserrhoden. Das Verfahren betreffend die kantonalrechtliche Schadenersatzforderung sistierte es bis zum Entscheid über die bundesrechtliche Forderung. Das Obergericht Appenzell Ausserrhoden verpflichtete A._ und B._ mit Entscheid vom 11. Juni 2014 zur Bezahlung der bundesrechtlichen Beiträge in Höhe von Fr. 11'264.30 und wies die Beschwerde ab. C. A._ und B._ führen gemeinsam Beschwerde beim Bundesgericht und beantragen sinngemäss die Verfahrensvereinigung. Zudem sei der Haftungsbetrag auf Fr. 644.55 zu beschränken und der angefochtene Entscheid im Übrigen aufzuheben. Eventualiter sei die Sache an die Vorinstanz zurückzuweisen, damit sie C._ als Zeuge befrage und hernach neu entscheide.