Sachverhalt: A. Das Quartier C._ in der Gemeinde U._ wird durch die "D._strasse" groberschlossen. Von dieser zweigen der Feinerschliessung dienende Strässchen ab. Der Verein "Strassengemeinschaft C._" hat den Unterhalt der Privatstrassen und der Kanalisation C._ zum Zweck. A.A._ und B.A._ sind Eigentümer eines an der D._strasse gelegenen Grundstückes und Mitglieder des Vereins "Strassengemeinschaft C._". An der dritten ao. Generalversammlung vom 26. April 2012 wurde mit Stimmenmehrheit die Änderung von Art. 1 (Verlegung des Sitzes des Vereins von V._ nach U._) und von Art. 2 der Statuten (Präzisierung des Zweckes und der Aufgaben des Vereins) und die Annahme des bereinigten Kostenverteilschlüssels (unter Einbezug der Grundstücke der beiden Stichstrassen) beschlossen. B. Mit Klage vom 12. November 2012 verlangten A.A._ und B.A._, es sei festzustellen, dass die Beschlüsse mangels Einstimmigkeit rechts- und gesetzwidrig und daher nichtig und aufzuheben seien. Mit Urteil vom 13. April 2015 wies das Bezirksgericht W._ die Klage ab. Mit Urteil vom 24. November 2015 wies das Kantonsgericht Schwyz die Berufung ab, soweit es darauf eintrat. C. Gegen das kantonsgerichtliche Urteil haben A.A._ und B.A._ am 17. Januar 2016 eine Beschwerde erhoben, mit welcher sie dessen Aufhebung und die Gutheissung der Klage verlangen. Es wurden keine Vernehmlassungen eingeholt.