Sachverhalt: A. A.a. A._ war zuletzt bis ........ für die B._ AG tätig. Nachdem er sich bei der IV-Stelle des Kantons Schwyz am 7. März 2006 zum Rentenbezug angemeldet hatte, führte diese medizinische und erwerbliche Abklärungen durch. Am 13. April 2006 gewährte sie A._ Berufsberatung und Abklärung der beruflichen Eingliederungsmöglichkeiten. Mit Verfügung vom 17. September 2007 schloss sie die Berufsberatung ab und verneinte einen Rentenanspruch. Die dagegen erhobene Beschwerde des A._ wies das Verwaltungsgericht des Kantons Schwyz mit Entscheid vom 18. März 2008 ab. Daraufhin liess A._ beim Bundesgericht Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten erheben, welche das Gericht mit Urteil 9C_427/2008 vom 17. Juni 2008 abwies, soweit es darauf eintrat. In der Folge gewährte die IV-Stelle auf entsprechendes Ersuchen des A._ hin Beratung und Unterstützung bei der Stellensuche. Nachdem der Sohn des A._ der IV-Stelle am 31. Oktober 2008 mitgeteilt hatte, er werde versuchen, sich ........ zusammen mit dem Vater selbständig zu machen und angab, die Arbeitsvermittlung könne mangels Bedarf abgeschlossen werden, teilte die IV-Stelle am 26. November 2008 A._ den Abschluss der Arbeitsvermittlung mit. A.b. Unter Hinweis auf chronische Rückenschmerzen, bestehend seit 2004, meldete sich A._ am 10. Juli 2013 erneut bei der Invalidenversicherung zum Leistungsbezug an. Am 9. Oktober 2013 ging bei der IV-Stelle ein zu Handen des Rechtsvertretes von A._ verfasstes Schreiben des behandelnden Dr. med. C._, Facharzt FMH für Allgemeinmedizin, vom 23. September 2013 ein. Die IV-Stelle liess den Regionalen Ärztlichen Dienst (RAD; Dr. med. D._, Allgemeinmedizin FMH) am 21. Oktober 2013 hiezu Stellung nehmen. Mit Vorbescheid vom 29. Oktober 2013 stellte sie in Aussicht, auf das Leistungsbegehren nicht einzutreten. Daraufhin liess A._ eine Begutachtung beantragen. Am 13. Februar 2014 verfügte die IV-Stelle entsprechend dem Vorbescheid. B. Die gegen die Verfügung vom 13. Februar 2013 erhobene Beschwerde des A._ wies das Verwaltungsgericht des Kantons Schwyz mit Entscheid vom 6. August 2014 ab. C. A._ lässt Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten führen und die Aufhebung des angefochtenen Entscheids sowie die Rückweisung der Sache an die Vorinstanz zur materiellen Behandlung beantragen. In prozessualer Hinsicht ersucht er um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege.