Sachverhalt: A. Die 1958 geborene A._ meldete sich am 12. Februar 2015 mit Hinweis auf Polyarthrose und Rheuma zur Früherfassung und am 18. März 2015 zum Leistungsbezug bei der Invalidenversicherung an. Die IV-Stelle des Kantons Bern klärte die medizinischen und erwerblichen Verhältnisse ab und holte eine Stellungnahme des Regionalen Ärztlichen Dienstes (RAD; med. pract. B._, Fachärztin für Physikalische Medizin und Rehabilitation FMH) vom 13. Mai 2015 ein. Nach durchgeführtem Vorbescheidverfahren verfügte die IV-Stelle am 16. Juli 2015 die Abweisung des Leistungsbegehrens mangels invalidisierendem Gesundheitsschaden. B. Die dagegen erhobene Beschwerde von A._ wies das Verwaltungsgericht des Kantons Bern mit Entscheid vom 3. März 2016 ab. C. A._ führt Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten und beantragt, der Entscheid vom 3. März 2016 sowie die Verfügung vom 16. Juli 2015 seien aufzuheben und die Akten an die IV-Stelle zur Neubeurteilung zurückzuweisen.