Sachverhalt: A. Das Regionale Betreibungsamt Buchs pfändete bei der Bank B._ AG ein Bankguthaben von A._ auf dem Konto Nr. xxx in der Höhe von Fr. 15'000.--. Zudem verfügte es eine monatliche Rentenpfändung von total Fr. 847.70 bei der Vorsorgeeinrichtung C._. Das Betreibungsamt legte der Pfändung folgende Berechnung zugrunde: IV-Rente Fr. 2'162.-- BVG-Rente Fr. 1'454.-- Zwischentotal Fr. 3'616.-- Total Lebenskosten Fr. 2'768.30 Betrag über dem Existenzminimum Fr. 847.70 Pfändbare Lohnquote Fr. 847.70 B. A._ hält die Rentenpfändung wegen Verstosses gegen Art. 92 Abs. 1 Ziff. 9a SchKG für unzulässig. Seine dagegen erhobene Beschwerde nach Art. 17 ff. SchKG wurde jedoch von beiden kantonalen Aufsichtsbehörden abgewiesen (Entscheide vom 19. Mai 2016 des Bezirksgerichts Aarau bzw. vom 12. Juli 2016 des Obergerichts des Kantons Aargau). C. Mit Beschwerde in Zivilsachen vom 19. August 2016 wiederholt A._ (Beschwerdeführer) vor Bundesgericht seinen Einwand und verlangt die Aufhebung der Pfändung sowie die Rückerstattung bereits gepfändeter Beträge. Es wurden die kantonalen Akten beigezogen, hingegen keine Vernehmlassungen eingeholt.