Sachverhalt: A. Mit Verfügung vom 9. Januar 2008 und Einspracheentscheid vom 20. Februar 2008 lehnte das Amt für Zusatzleistungen zur AHV/IV der Stadt Zürich (AZL) ein Gesuch der beiden Töchter und gesetzlichen Erbinnen des im Juli 2002 verstorbenen V._ B._, geb. 1954, und M._, geb. 1949, um Erlass der Rückforderung von durch ihren Vater im Zeitraum vom 1. August 1999 bis 28. Februar 2002 zu Unrecht bezogenen Zusatzleistungen zur AHV in Höhe von insgesamt Fr. 41'339.-, zusammengesetzt aus bundesrechtlichen Ergänzungsleistungen von Fr. 29'121.- und auf kantonalem Recht beruhenden Zuwendungen (Beihilfen, Gemeindezuschüsse, Einmalzulagen) von Fr. 12'218.-, ab. Zur Begründung wurde ausgeführt, es fehle sowohl an der Erlassvoraussetzung der grossen Härte wie auch an derjenigen des guten Glaubens. B. Die dagegen von beiden Töchtern erhobene Beschwerde wies das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich ab (Entscheid vom 28. Mai 2008). C. B._ und M._ lassen Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten führen und beantragen, in Aufhebung des vorinstanzlichen Entscheids sei dem Gesuch um Erlass der Rückerstattungsforderung im Betrag von Fr. 41'339.- stattzugeben. Die kantonalen Akten wurden eingeholt. Auf die Durchführung eines Schriftenwechsels wurde verzichtet.