Sachverhalt: Sachverhalt: A. Mit Verfügung vom 7. August 2000 forderte die Kantonale Ausgleichskasse Glarus von S._ als einzigem Mitglied des Verwaltungsrates der am 17. März 1997 in Konkurs gefallenen Q._ AG Schadenersatz in der Höhe von Fr. 72'271.10 für nicht abgelieferte bundesrechtliche Sozialversicherungsbeiträge (AHV/IV/EO/AlV) und FAK-Beiträge (einschliesslich Verwaltungskosten, Mahngebühren und Verzugszinsen). A. Mit Verfügung vom 7. August 2000 forderte die Kantonale Ausgleichskasse Glarus von S._ als einzigem Mitglied des Verwaltungsrates der am 17. März 1997 in Konkurs gefallenen Q._ AG Schadenersatz in der Höhe von Fr. 72'271.10 für nicht abgelieferte bundesrechtliche Sozialversicherungsbeiträge (AHV/IV/EO/AlV) und FAK-Beiträge (einschliesslich Verwaltungskosten, Mahngebühren und Verzugszinsen). B. Die auf Einspruch von S._ hin von der Ausgleichskasse gegen diesen eingereichte Klage hiess das Verwaltungsgericht des Kantons Glarus mit Entscheid vom 26. Februar 2002 gut und verpflichtete S._ zur Bezahlung von Schadenersatz im verfügten Umfange. B. Die auf Einspruch von S._ hin von der Ausgleichskasse gegen diesen eingereichte Klage hiess das Verwaltungsgericht des Kantons Glarus mit Entscheid vom 26. Februar 2002 gut und verpflichtete S._ zur Bezahlung von Schadenersatz im verfügten Umfange. C. Mit Verwaltungsgerichtsbeschwerde lässt S._ beantragen, in Aufhebung des angefochtenen Entscheides sei die Klage der Ausgleichskasse vollumfänglich abzuweisen. Die Vorinstanz und die Ausgleichskasse schliessen auf Abweisung der Verwaltungsgerichtsbeschwerde, während das Bundesamt für Sozialversicherung auf eine Vernehmlassung verzichtet.