Sachverhalt: Sachverhalt: A. Die 1953 geborene I._ war seit dem 1. Mai 1995 als einzelzeichnungsberechtigte Geschäftsführerin der in Y._ domizilierten D._ GmbH, an welcher sie als Gesellschafterin 19/20 des Stammkapitals innehat, tätig und dadurch - seit dem 1. Juli 1997 bei der "Zürich" Versicherungsgesellschaft (nachfolgend: "Zürich") - obligatorisch unfallversichert. Auf Grund einer depressiven Erkrankung, die seit Ende Oktober 1996 eine Behandlung notwendig machte, erbrachte die "Zürich" aus einer bei ihr abgeschlossenen Krankentaggeldversicherung Leistungen bis 20. Januar 1999, wobei I._ ab dem 5. Mai 1997 durchgehend zu 100 % arbeitsunfähig geschrieben war. Am 3. und 22. April sowie 15. Juli 1999 erlitt sie drei Nichtberufsunfälle, die zu Verletzungen an beiden Knien und einem Beinbruch führten. Mit Verfügung vom 30. Dezember 1999 lehnte die "Zürich" ihre Leistungspflicht mit der Begründung ab, I._ könne als faktisch alleinige geschäftsführende Gesellschafterin der D._ GmbH nicht als Arbeitnehmerin qualifiziert werden. Selbst wenn ihr im Übrigen Arbeitnehmerinnenstatus zukäme, habe sie nicht mindestens zwölf Stunden wöchentlich beim versicherten Betrieb gearbeitet, sodass sie keine Versicherungsdeckung für Nichtberufsunfälle nach UVG geniesse. Da-ran hielt sie auf Einsprache hin mit Entscheid vom 8. August 2000 fest. Am 3. und 22. April sowie 15. Juli 1999 erlitt sie drei Nichtberufsunfälle, die zu Verletzungen an beiden Knien und einem Beinbruch führten. Mit Verfügung vom 30. Dezember 1999 lehnte die "Zürich" ihre Leistungspflicht mit der Begründung ab, I._ könne als faktisch alleinige geschäftsführende Gesellschafterin der D._ GmbH nicht als Arbeitnehmerin qualifiziert werden. Selbst wenn ihr im Übrigen Arbeitnehmerinnenstatus zukäme, habe sie nicht mindestens zwölf Stunden wöchentlich beim versicherten Betrieb gearbeitet, sodass sie keine Versicherungsdeckung für Nichtberufsunfälle nach UVG geniesse. Da-ran hielt sie auf Einsprache hin mit Entscheid vom 8. August 2000 fest. B. Die dagegen eingereichte Beschwerde hiess das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich gut, hob den angefochtenen Einspracheentscheid auf und wies die Sache mit der Feststellung, die "Zürich" sei hinsichtlich der Nichtberufsunfälle vom 3. und 22. April sowie 15. Juli 1999 leistungspflichtig, zur Festsetzung der Leistungen an diese zu-rück (Entscheid vom 21. September 2001). B. Die dagegen eingereichte Beschwerde hiess das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich gut, hob den angefochtenen Einspracheentscheid auf und wies die Sache mit der Feststellung, die "Zürich" sei hinsichtlich der Nichtberufsunfälle vom 3. und 22. April sowie 15. Juli 1999 leistungspflichtig, zur Festsetzung der Leistungen an diese zu-rück (Entscheid vom 21. September 2001). C. Mit Verwaltungsgerichtsbeschwerde beantragt die "Zürich" die Aufhebung des vorinstanzlichen Entscheides. Während I._ und das Bundesamt für Sozialversicherung auf Abweisung der Verwaltungsgerichtsbeschwerde schliessen, verzichtet der zur Vernehmlassung beigeladene Krankenversicherer, die Helsana Versicherungen AG, auf eine Stellungnahme.