Sachverhalt: Sachverhalt: A. Der 1952 geborene F._ war seit seiner Einreise in die Schweiz im Jahre 1971 bei der Bauunternehmung Q._ AG als Polier tätig. Im Anschluss an einen Raubüberfall in seiner Wohnung Anfang August 2001 litt er an psychischen Problemen, weshalb er sich zu Dr. med. A._, Psychiatrische Dienste, in Behandlung begab und vom 30. August bis 12. September 2001 in der Psychiatrischen Klinik X._ hospitalisiert war. Wegen lumbaler Schmerzen, welche seit Jahren bestanden, aber nach dem Raubüberfall exazerbierten, wurde er vom 18. Dezember 2001 bis 8. Januar 2002 stationär im Spital Y._ behandelt. Am 2. Juli 2002 meldete sich F._ unter Hinweis auf panvertebrale Schmerzen, Kopfschmerzen und depressive Episoden bei der Invalidenversicherung zum Rentenbezug an. Die IV-Stelle Basel-Stadt führte erwerbliche Abklärungen durch, holte Berichte des Spitals Y._ vom 16. Juli 2002 sowie des Hausarztes Dr. med. V._, Allgemeine Medizin FMH, vom 22. Juli 2002 ein und veranlasste eine Begutachtung in der Psychiatrischen Klinik des Spitals Z._ (PK) vom 18. Oktober/19. Dezember 2002. Bereits am 19. September 2002 hatte der Krankenversicherer von F._ eine Reduktion der Taggeldleistungen verfügt, diese aber auf Einsprache des F._ hin wieder aufgehoben und weiterhin eine vollständige Arbeitsunfähigkeit anerkannt. Mit Verfügung vom 29. September 2003 sprach die IV-Stelle F._ eine Rente ausgehend von einem Invaliditätsgrad von 42 % zu. Dagegen liess F._ ebenfalls Einsprache erheben, worauf die IV-Stelle eine ergänzende Stellungnahme der PK vom 21. November 2003 einholte am 1. Juli 2004 an ihrer Verfügung festhielt. Mit Verfügung vom 29. September 2003 sprach die IV-Stelle F._ eine Rente ausgehend von einem Invaliditätsgrad von 42 % zu. Dagegen liess F._ ebenfalls Einsprache erheben, worauf die IV-Stelle eine ergänzende Stellungnahme der PK vom 21. November 2003 einholte am 1. Juli 2004 an ihrer Verfügung festhielt. B. Die gegen den Einspracheentscheid vom 1. Juli 2004 erhobene Beschwerde, mit welcher F._ die Zusprechung einer ganzen Invalidenrente basierend auf einer Erwerbsunfähigkeit von mindestens 70 % ab 1. August 2002 beantragen liess, wies das Sozialversicherungsgericht Basel-Stadt am 13. Juli 2005 ab. B. Die gegen den Einspracheentscheid vom 1. Juli 2004 erhobene Beschwerde, mit welcher F._ die Zusprechung einer ganzen Invalidenrente basierend auf einer Erwerbsunfähigkeit von mindestens 70 % ab 1. August 2002 beantragen liess, wies das Sozialversicherungsgericht Basel-Stadt am 13. Juli 2005 ab. C. F._ lässt Verwaltungsgerichtsbeschwerde führen und die vorinstanzlich gestellten Rechtsbegehren erneuern. Die IV-Stelle schliesst auf Abweisung der Verwaltungsgerichtsbeschwerde. Das Bundesamt für Sozialversicherung verzichtet auf Vernehmlassung.