Sachverhalt: Sachverhalt: A. B._, geboren 1960, meldete sich am 16. April 2003 unter Hinweis auf eine Erschöpfungsdepression und verminderte Leistungsfähigkeit, bestehend seit 4. Oktober 2001, bei der Invalidenversicherung zum Rentenbezug an. Die IV-Stelle des Kantons Zürich führte erwerbliche Abklärungen durch und holte Berichte des Hausarztes Dr. med. H._, FMH für Allgemeine Medizin, vom 8./9. Mai 2003 (dem ein Bericht des Psychiatriezentrums X._ vom 25. September 2002 beilag) und 8. März 2004 sowie des Psychiatriezentrums X._ vom 29. April 2003 ein. Ausserdem veranlasste sie eine Begutachtung bei Dr. med. L._, Facharzt für Psychiatrie und Psychotherapie FMH, vom 2. Dezember 2004 und holte Stellungnahmen ihres Regionalen ärztlichen Dienstes (RAD) vom 6. Februar und 7. Oktober 2004 sowie vom 6. Januar 2005 ein. Am 7. Januar 2005 verfügte die IV-Stelle die Abweisung des Leistungsbegehrens, da kein bleibender Gesundheitsschaden vorliege. Mit Einspracheentscheid vom 24. März 2005 bestätigte die IV-Stelle ihre Verfügung. A. B._, geboren 1960, meldete sich am 16. April 2003 unter Hinweis auf eine Erschöpfungsdepression und verminderte Leistungsfähigkeit, bestehend seit 4. Oktober 2001, bei der Invalidenversicherung zum Rentenbezug an. Die IV-Stelle des Kantons Zürich führte erwerbliche Abklärungen durch und holte Berichte des Hausarztes Dr. med. H._, FMH für Allgemeine Medizin, vom 8./9. Mai 2003 (dem ein Bericht des Psychiatriezentrums X._ vom 25. September 2002 beilag) und 8. März 2004 sowie des Psychiatriezentrums X._ vom 29. April 2003 ein. Ausserdem veranlasste sie eine Begutachtung bei Dr. med. L._, Facharzt für Psychiatrie und Psychotherapie FMH, vom 2. Dezember 2004 und holte Stellungnahmen ihres Regionalen ärztlichen Dienstes (RAD) vom 6. Februar und 7. Oktober 2004 sowie vom 6. Januar 2005 ein. Am 7. Januar 2005 verfügte die IV-Stelle die Abweisung des Leistungsbegehrens, da kein bleibender Gesundheitsschaden vorliege. Mit Einspracheentscheid vom 24. März 2005 bestätigte die IV-Stelle ihre Verfügung. B. Das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich wies die hiegegen erhobene Beschwerde des B._ am 15. Dezember 2005 ab. B. Das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich wies die hiegegen erhobene Beschwerde des B._ am 15. Dezember 2005 ab. C. Mit Verwaltungsgerichtsbeschwerde beantragt B._ sinngemäss die Aufhebung des angefochtenen Entscheides und die Zusprechung einer Invalidenrente. Die IV-Stelle schliesst auf Abweisung der Verwaltungsgerichtsbeschwerde. Das Bundesamt für Sozialversicherungen verzichtet auf eine Vernehmlassung. Am 3. Mai 2006 reicht B._ ein Schreiben seiner behandelnden Psychiaterin Dr. med. Y._, Psychiatrie und Psychotherapie FMH, vom 10. April 2006 sowie seiner Arbeitgeberin S._ AG vom 9. Februar 2006 zu den Akten. Mit Eingabe vom 30. Mai 2006 legt B._ ein Arbeitszeugnis der Firma E._ AG vom 19. Mai 2006 auf.