Obergerichts des Kantons Aargau vom 7. Dezember 2000), hat sich ergeben: A.- Am Abend des 28./29. April 1999 besuchte X._ ein Dancing, wo Y._ als Barmaid arbeitete. Nach Betriebsschluss fuhren Y._ und X._ zu ihrer Wohnung. X._ wird vorgeworfen, dort zwischen 03.00 und 05.15 Uhr Y._ mehrfach vergewaltigt und sexuell genötigt zu haben. Anschliessend habe er sie unter Drohung dazu gebracht, ihn nach Hause zu fahren und ihn später an seinem Wohnort abzuholen, um ihn zu einem Vorstellungsgespräch zu fahren. Die Vorwürfe stützen sich hauptsächlich auf die Aussagen von Y._. Weitere unmittelbare Tatzeugen gibt es nicht. X._ bestreitet die Anschuldigungen. Er macht geltend, die sexuellen Handlungen seien in gegenseitigem Einverständnis erfolgt; die Fahrdienste habe Y._ freiwillig erbracht. B.- Am 4. November 1999 sprach das Bezirksgericht Bremgarten X._ frei. Die Mehrheit des Gerichtes war der Auffassung, es bestünden erhebliche Zweifel an dessen Schuld. C.- Gegen dieses Urteil erhoben sowohl die Staatsanwaltschaft als auch Y._ Berufung. Am 7. Dezember 2000 sprach das Obergericht des Kantons Aargau X._ der mehrfachen Vergewaltigung und der Nötigung schuldig und bestrafte ihn mit 3 Jahren Zuchthaus. Es erklärte eine bedingte Vorstrafe von 75 Tagen Gefängnis vollziehbar. Im Weiteren verpflichtete es X._ zur Zahlung von Schadenersatz und Genugtuung an Y._. Das Obergericht kam zum Schluss, an der Schuld von X._ bestünden keine ernstlichen Zweifel. D.- X._ führt staatsrechtliche Beschwerde mit dem Antrag, das Urteil des Obergerichtes aufzuheben. Er rügt, das Obergericht habe die Beweise willkürlich gewürdigt und den Grundsatz "in dubio pro reo" sowohl als Beweiswürdigungs- wie auch als Beweislastregel verletzt. E.- Das Obergericht hat auf eine Vernehmlassung verzichtet. Die Staatsanwaltschaft beantragt unter Verzicht auf Gegenbemerkungen die Abweisung der Beschwerde. Y._ hat eine Vernehmlassung eingereicht mit dem Antrag, die Beschwerde abzuweisen. F.- Am 14. März 2001 hat der Präsident der I. öffentlichrechtlichen Abteilung der Beschwerde aufschiebende Wirkung zuerkannt.