A.- Die 1946 geborene M._ meldete sich am 7. Mai 1999 bei der Invalidenversicherung zum Leistungsbezug an. Nach Abklärungen in medizinischer und beruflich-erwerblicher Hinsicht sowie dem Beizug der Akten der Schweizerischen Unfallversicherungsanstalt (SUVA), welche ihre als Folge eines am 5. August 1996 erlittenen Stromstosses an der linken Hand erbrachten Leistungen per 22. Januar 1997 eingestellt hatte, verneinte die IV-Stelle des Kantons Zürich - nach Durchführung des Vorbescheidverfahrens - mit Verfügung vom 3. Juli 2000 einen Rentenanspruch, da lediglich ein Invaliditätsgrad von 30 % ausgewiesen sei. B.- Die hiegegen erhobene Beschwerde wies das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich ab (Entscheid vom 4. Oktober 2001). C.- Mit Verwaltungsgerichtsbeschwerde beantragt M._, in Aufhebung des kantonalen Entscheides sei ihr mit Wirkung ab 5. Mai 1998 eine halbe Invalidenrente zuzusprechen. Während die IV-Stelle auf Abweisung der Verwaltungsgerichtsbeschwerde schliesst, verzichtet das Bundesamt für Sozialversicherung auf eine Vernehmlassung.