Familiennachzug, hat sich ergeben: A.- Die polnische Staatsangehörige A._, geboren 1959, ist seit dem 8. November 1993 von C._ geschieden. Mit der Scheidung wurde das Sorgerecht über die gemeinsamen Kinder B._, geboren ****** 1981, und D._, geboren ****** 1986, dem Vater zugesprochen. Am 20. Dezember 1993 heiratete A._ in X._ den deutschen Staatsangehörigen E._. Mit Beschluss vom 24. September 1998 übertrug das polnische Amtsgericht Radomsko das Sorgerecht über die beiden Kinder an deren Mutter. Seit dem 20. März 1999 verfügt A._ über die Niederlassungsbewilligung. B.- Am 1. April 1999 reiste B._ in die Schweiz ein und ersuchte am 4. Mai 1999 um die Erteilung der Niederlassungsbewilligung. Seine Schwester D._ folgte am 27. Juni 1999 in die Schweiz nach; am 8. Juli 1999 ersuchte ihre Mutter für sie um eine Niederlassungsbewilligung. Mit Verfügung vom 31. August 1999 wies die Fremdenpolizei des Kantons Zürich beide Gesuche ab. Dagegen gelangte A._ im Namen ihrer Kinder B._ und D._ an den Regierungsrat des Kantons Zürich. Dieser hiess am 10. Mai 2000 den Rekurs in Bezug auf D._ gut und wies die Fremdenpolizei an, ihr "eine Aufenthaltsbewilligung" zu erteilen. In Bezug auf B._ hingegen wies der Regierungsrat die Beschwerde ab und ordnete den Vollzug der Wegweisung an. Die dagegen erhobene Beschwerde wies das Verwaltungsgericht des Kantons Zürich mit Entscheid vom 28. September 2000 ab. C.- Gegen den Entscheid des Verwaltungsgerichts haben A._ und B._ am 13. November 2000 beim Bundesgericht Verwaltungsgerichtsbeschwerde eingereicht. Sie beantragen, den angefochtenen Entscheid aufzuheben, den Familiennachzug für B._ zu bewilligen und die Fremdenpolizei des Kantons Zürich anzuweisen, seinen Aufenthalt zu regeln. Die Staatskanzlei des Kantons Zürich (für den Regierungsrat) schliesst auf Abweisung der Beschwerde. Das Verwaltungsgericht des Kantons Zürich beantragt, die Beschwerde abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. D.- Mit Verfügung vom 8. Dezember 2000 hat der Abteilungspräsident der Beschwerde die aufschiebende Wirkung zuerkannt.