Sachverhalt: Sachverhalt: A. Am 22. März 2001 erteilte der Gemeinderat Egg E._und F._ sowie G._und H._ die baurechtliche Bewilligung für ein Doppel-Einfamilienhaus auf dem in der Wohnzone W40 gelegenen Grundstück Kat.-Nr. 854 am Kirchrain in Egg. Hiergegen erhoben A._ und B._, C._ und D._ Rekurs an die Baurekurskommission III des Kantons Zürich und beantragten die Aufhebung der Baubewilligung. A. Am 22. März 2001 erteilte der Gemeinderat Egg E._und F._ sowie G._und H._ die baurechtliche Bewilligung für ein Doppel-Einfamilienhaus auf dem in der Wohnzone W40 gelegenen Grundstück Kat.-Nr. 854 am Kirchrain in Egg. Hiergegen erhoben A._ und B._, C._ und D._ Rekurs an die Baurekurskommission III des Kantons Zürich und beantragten die Aufhebung der Baubewilligung. B. Am 26. Juli 2001 erteilte der Gemeinderat Egg der Bauherrschaft die baurechtliche Bewilligung für ein abgeändertes Projekt, ohne die ursprünglich vorgesehene gewerbliche Nutzung des Untergeschosses. Am gleichen Tag beschloss der Gemeinderat sodann, die von den Rekurrenten gerügte Einengung des zum Baugrundstück führenden Weges Kirchrain zu beseitigen und diesen bis zur Vollendung des Bauvorhabens normaliengerecht auszubauen, d.h. innerhalb der vermarkten Zufahrtsparzelle die Fahrbahn auf 3 m zu erweitern und Bankette zu erstellen. Mit Rekurseingabe vom 29. August 2001 beantragten die Rekurrenten die Aufhebung auch der Projektänderungsbewilligung vom 26. Juli 2001. Am 26. September 2001 wies die Baurekurskommission die Rekurse ab, soweit sie nicht durch den teilweisen Verzicht auf das Bauvorhaben als gegenstandslos abzuschreiben seien . Am 26. September 2001 wies die Baurekurskommission die Rekurse ab, soweit sie nicht durch den teilweisen Verzicht auf das Bauvorhaben als gegenstandslos abzuschreiben seien . C. Gegen den Rekursentscheid erhoben A._, B._, C._ und D._ Beschwerde an das Verwaltungsgericht des Kantons Zürich. Dieses wies die Beschwerde am 27. Februar 2002 ab. C. Gegen den Rekursentscheid erhoben A._, B._, C._ und D._ Beschwerde an das Verwaltungsgericht des Kantons Zürich. Dieses wies die Beschwerde am 27. Februar 2002 ab. D. Hiergegen erhoben A._, B._, C._ und D._ am 10. April 2002 staatsrechtliche Beschwerde ans Bundesgericht. Sie beantragen, der angefochtene Verwaltungsgerichtsentscheid sei aufzuheben. In verfahrensrechtlicher Hinsicht beantragen sie, es sei das Verfahren bis zum Entscheid über die hängige Beschwerde beim Bezirksrat Uster wegen Verkauf des Baulandes unter dem Preis des Gemeindeversammlungsbeschlusses zu sistieren, es sei ein Augenschein durchzuführen, die Beschwerdeantworten seien ihnen zuzustellen und die Bauherrschaft sei bei der Eröffnung des Beschwerdeeingangs darauf hinzuweisen, dass ein allfälliger Baubeginn auf eigenes Risiko hin erfolge. E. Die privaten Beschwerdegegner und das Verwaltungsgericht beantragen, die Beschwerde sei abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. Der Gemeinderat Egg teilte mit, dass der Bezirksrat Uster die Aufsichtsbeschwerde am 11. April 2002 abgewiesen habe; im Übrigen verzichtete er auf eine Vernehmlassung.