A.- Mit Verfügungen vom 2. Juni 1998 verpflichtete die Ausgleichskasse des Kantons St. Gallen M._, T._ und S._ als ehemalige Verwaltungsräte der am 28. November 1997 in Konkurs gefallenen Firma X._ zur Leistung von Schadenersatz in der Höhe von Fr. 16'421.- unter solidarischer Haftbarkeit für entgangene bundesrecht- liche Sozialversicherungsbeiträge in den Monaten Januar bis Oktober 1997 (einschliesslich Mahngebühren und Verzugszin- sen). B.- Die auf Einspruch hin von der Ausgleichskasse ge- gen die drei Verwaltungsräte eingereichten Klagen wies das Versicherungsgericht des Kantons St. Gallen nach Vereini- gung der Verfahren mit Entscheid vom 29. Oktober 1999 ab und verpflichtete die Ausgleichskasse, den Beklagten eine Parteientschädigung von je Fr. 1800.- zu bezahlen. C.- Die Ausgleichskasse des Kantons St. Gallen führt Verwaltungsgerichtsbeschwerde mit dem Antrag, in Aufhebung des vorinstanzlichen Entscheides seien die Beschwerdegegner zu verpflichten, ihr Fr. 16'421.- zu bezahlen. Eventuell sei in Änderung der Ziff. 3 des vorinstanzlichen Disposi- tivs festzustellen, dass die Beschwerdegegner Anspruch auf eine Parteientschädigung von je Fr. 900.- haben. - M._, T._ und S._ lassen auf Abwei- sung der Verwaltungsgerichtsbeschwerde schliessen. Kanto- nales Gericht und Bundesamt für Sozialversicherung ver- zichten auf eine Vernehmlassung.