Gesamtbauentscheid für Mobilfunkantenne, hat sich ergeben: A.- Die Swisscom AG beabsichtigt, auf der Parzelle Nr. 49 in der Gewerbezone GA von Dotzigen einen 21 Meter hohen Antennenmast und drei Gerätekasten für eine Natel Basis Station GSM aufzustellen. Der Regierungsstatthalter von Büren an der Aare bewilligte das Vorhaben mit Gesamtbauentscheid vom 9. Februar 1999 und Nachtrag vom 16. Februar 1999. Zugleich wies er die von zahlreichen Nachbarn und der Einwohnergemeinde Dotzigen erhobenen Einsprachen gegen das Projekt ab. Lucy Imboden und 18 weitere Privatpersonen sowie die Einwohnergemeinde Dotzigen fochten diesen Entscheid bei der Bau-, Verkehrs- und Energiedirektion des Kantons Bern an. Diese wies die Beschwerden am 5. Juli 1999 ab und bestätigte den Gesamtbauentscheid des Regierungsstatthalters. Die von Lucy Imboden und 12 Privatpersonen dagegen ergriffene Beschwerde wies das Verwaltungsgericht des Kantons Bern am 14. Februar 2000 ebenfalls ab. B.- Lucy Imboden und 9 Privatpersonen haben gegen den Entscheid des Verwaltungsgerichts vom 14. Februar 2000 eine Verwaltungsgerichtsbeschwerde beim Bundesgericht eingereicht. Sie beantragen, es seien der angefochtene Entscheid sowie die Entscheide der Vorinstanzen aufzuheben und es sei dem Vorhaben der Bauabschlag zu erteilen. Ausserdem stellen sie verschiedene Eventualanträge und prozessuale Begehren. Die Beschwerdegegnerin ersucht um Abweisung der Beschwerde, soweit darauf einzutreten sei. Das Verwaltungsgericht beantragt die Abweisung der Beschwerde. Die Einwohnergemeinde Dotzigen und die Bau-, Energie- und Verkehrsdirektion haben sich nicht vernehmen lassen bzw. auf eine Vernehmlassung verzichtet. Das Bundesamt für Umwelt-, Wald und Landschaft (BUWAL) hat sich zur Beschwerde geäussert, ohne einen Antrag zu stellen. C.- Der Präsident der I. öffentlichrechtlichen Abteilung des Bundesgerichts hat der Beschwerde am 27. April 2000 die aufschiebende Wirkung zuerkannt.