Dienstbarkeit, hat sich ergeben: A.- E.M._ ist Eigentümerin des Grundstückes Nr. 1720, Grundbuch H._, samt darauf befindlichem Gebäude Nr. 997. K.S._ gehört das Grundstück Nr. 1719, Grundbuch H._, mit dazugehörigem Gebäude Nr. 998. Diese beiden rechtlich selbständigen Grundstücke sind Teil einer Terrassenüberbauung. Das Grundstück von K.S._ liegt oberhalb der Liegenschaft von E.M._; Terrasse und Hausboden des oberliegenden Gebäudes bilden aufgrund der terrassenartigen Bauweise zugleich das Dach des unterliegenden Hauses. Im Grundbuch H._ ist infolge dieser bautechnischen Besonderheit folgende Dienstbarkeit zu Gunsten des oberliegenden Grundstückes Nr. 1719 eingetragen: "Mittelbares Ueberbaurecht für Wohnhaus Nr. 998 lt. Plan z.L. Nr. [...] 1720 [...]" Der zugehörige Beleg enthält folgende Umschreibung: "Der Eigentümer des Grundstückes Nr. 1719 darf das Dach des Hauses Nr. 997 als Terrasse und Hausboden benützen, wobei der Grundeigentümer des Grundstückes Nr. 1719 verpflichtet ist, für den fachgemässen Unterhalt des Dachbelages und der Bodenabläufe aufzukommen. Im übrigen erfolgt der Unterhalt des Ueberbauwerkes gemäss den gesetzlichen Bestimmungen.. " B.- Mit Klage vom 7. April 1998 beantragte E.M._ dem Amtsgericht Luzern-Land, K.S._ zu verpflichten, innert zwei Monaten ab Rechtskraft des Urteils die bestehenden Mängel an der Dachterrasse durch eine Gesamtsanierung zu beseitigen, damit für das darunterliegende Grundstück Nr. 1720 jeglicher Wasserschaden vermieden werde; die Beklagte sei zudem zur Bezahlung von Fr. 15'158. 80 nebst Zins zu 5 % seit dem 20. Januar 1998 zu verurteilen. Mit Eingabe vom 13. April 1999 verlangte die Klägerin zusätzlich, die Beklagte sei zur Beseitigung der auf der Terrasse stehenden Zeder innert drei Wochen seit Rechtskraft des Urteils zu verpflichten, und es sei festzustellen, dass die Beklagte durch das Setzen und Wachsenlassen der Zeder sowie einer Scheinzypresse in unzulässiger Weise ihr Grundeigentum überschritten habe; eventuell sei die Beklagte zur Bezahlung von Schadenersatz zu verurteilen. Das Amtsgericht Luzern-Land hiess mit Urteil vom 16. Juli 1999 das Begehren bezüglich der Gesamtsanierung gut; im Übrigen wies es die Klage ab, soweit es darauf eintrat. Auf Appellation der Beklagten hin bestätigte das Obergericht des Kantons Luzern, I. Kammer, den amtsgerichtlichen Entscheid. C.- Die Beklagte erhebt eidgenössische Berufung mit dem Antrag, das obergerichtliche Urteil sei aufzuheben. Die Klägerin schliesst auf Abweisung der Berufung, eventuell auf Rückweisung der Sache an die Vorinstanz. Das Obergericht hat auf Gegenbemerkungen verzichtet.