Sachverhalt: Sachverhalt: A. Der 1940 geborene R._ war nach seiner Frühpensionierung im Jahre 2000 unter anderem als Informatiker für die Firma X._GmbH tätig und ersuchte in diesem Zusammenhang die Ausgleichskasse des Kantons Zürich um Aufnahme als selbstständig erwerbende Person. Am 19. Juni 2001 teilte die Ausgleichskasse R._ mit, sie qualifiziere seine Erwerbstätigkeit als unselbstständige und forderte von der X._GmbH mit Nachzahlungsverfügung vom 25. Juli 2001 die geschuldeten AHV/IV/EO/AlV- und FAK-Beiträge inklusive Verwaltungskosten und Verzugszinsen von Fr. 1680.-. Am 26. Juli 2001 eröffnete sie diese Nachforderung unter Hinweis auf sein Beschwerderecht auch R._. A. Der 1940 geborene R._ war nach seiner Frühpensionierung im Jahre 2000 unter anderem als Informatiker für die Firma X._GmbH tätig und ersuchte in diesem Zusammenhang die Ausgleichskasse des Kantons Zürich um Aufnahme als selbstständig erwerbende Person. Am 19. Juni 2001 teilte die Ausgleichskasse R._ mit, sie qualifiziere seine Erwerbstätigkeit als unselbstständige und forderte von der X._GmbH mit Nachzahlungsverfügung vom 25. Juli 2001 die geschuldeten AHV/IV/EO/AlV- und FAK-Beiträge inklusive Verwaltungskosten und Verzugszinsen von Fr. 1680.-. Am 26. Juli 2001 eröffnete sie diese Nachforderung unter Hinweis auf sein Beschwerderecht auch R._. B. Beschwerdeweise beantragte die X._GmbH sinngemäss die Aufhebung der Nachzahlungsverfügung vom 25. Juli 2001 sowie die Rückweisung der Sache an die Ausgleichskasse zur Neubeurteilung. Am 30. April 2002 hiess das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich die Beschwerde gut. B. Beschwerdeweise beantragte die X._GmbH sinngemäss die Aufhebung der Nachzahlungsverfügung vom 25. Juli 2001 sowie die Rückweisung der Sache an die Ausgleichskasse zur Neubeurteilung. Am 30. April 2002 hiess das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich die Beschwerde gut. C. Mit Verwaltungsgerichtsbeschwerde beantragt die Ausgleichskasse Aufhebung des angefochtenen Entscheids, Feststellung der unselbstständigen Erwerbstätigkeit von R._ und Bestätigung der Nachzahlungsverfügung vom 25. Juli 2001. Die X._GmbH, der Mitbeteiligte R._ und das Bundesamt für Sozialversicherung verzichten auf eine Vernehmlassung.