Sachverhalt: Sachverhalt: A. A.a Z._ ist 1991 als Tochter der damals minderjährigen X._ und von V._ in R._ geboren worden. Der allein stehenden Mutter wurde am 15. März 1993 die Obhut über das Kind entzogen. Dieses lebte fortan in B._ bei seinen Pflegeeltern, der Grossmutter väterlicherseits, Y._, und deren Ehemann, M._. A.b Am 23. November 2005 wies der Vizepräsident II der Vormundschaftsbehörde B._ das Kind Z._ zur Einschulung und Erziehung in das Jugendheim J._ in S._ ein und entzog gleichzeitig den Pflegeeltern Y._ und M._ die Obhut. A.b Am 23. November 2005 wies der Vizepräsident II der Vormundschaftsbehörde B._ das Kind Z._ zur Einschulung und Erziehung in das Jugendheim J._ in S._ ein und entzog gleichzeitig den Pflegeeltern Y._ und M._ die Obhut. B. Am 19. Mai 2006 beantragten die Pflegeeltern sowie die Eltern die Entlassung von Z._ aus dem Jugendheim, welchem Begehren die Vizepräsidentin III der Vormundschaftsbehörde B._ am 13. Juli 2006 nicht entsprach. Dagegen klagten die Mutter, X._, und Y._ am 28. Juli 2006 bei der Verwaltungsrekurskommission des Kantons St. Gallen, welche die Klage am 31. August 2006 abwies. B. Am 19. Mai 2006 beantragten die Pflegeeltern sowie die Eltern die Entlassung von Z._ aus dem Jugendheim, welchem Begehren die Vizepräsidentin III der Vormundschaftsbehörde B._ am 13. Juli 2006 nicht entsprach. Dagegen klagten die Mutter, X._, und Y._ am 28. Juli 2006 bei der Verwaltungsrekurskommission des Kantons St. Gallen, welche die Klage am 31. August 2006 abwies. C. Gegen diesen Entscheid hat Z._, vertreten durch X._ und Y._ staatsrechtliche Beschwerde und eidgenössische Berufung eingereicht. Mit staatsrechtlicher Beschwerde beantragt sie, den Entscheid der Verwaltungsrekurskommission des Kantons St. Gallen vom 31. August 2006 aufzuheben und ihr für das bundesgerichtliche Verfahren die unentgeltliche Rechtspflege zu gewähren. Es ist keine Vernehmlassung eingeholt worden. C. Gegen diesen Entscheid hat Z._, vertreten durch X._ und Y._ staatsrechtliche Beschwerde und eidgenössische Berufung eingereicht. Mit staatsrechtlicher Beschwerde beantragt sie, den Entscheid der Verwaltungsrekurskommission des Kantons St. Gallen vom 31. August 2006 aufzuheben und ihr für das bundesgerichtliche Verfahren die unentgeltliche Rechtspflege zu gewähren. Es ist keine Vernehmlassung eingeholt worden. D. Mit Beschluss der II. Zivilabteilung des Bundesgerichts vom 30. Oktober 2006 wurden X._ und Y._ als Parteien des Verfahrens der staatsrechtlichen Beschwerde übernommen; die Parteibezeichnung wurde in diesem Sinne geändert.