Sachverhalt: A. Gemäss Anklage lenkte X._ am 18. Oktober 2008 sein Fahrzeug auf der Schaffhauserstrasse in Zürich stadteinwärts. Ungefähr auf Höhe der Schaffhauserstrasse 149 soll er auf dem Fahrradstreifen rechts an der vor der Kreuzung stehenden bzw. sich langsam fortbewegenden Autokolonne vorbeigefahren sein, ohne genügend Rücksicht auf den auf dem Fahrradstreifen herannahenden Fahrradfahrer A._ zu nehmen. Er habe dessen Weiterfahrt behindert, so dass dieser hinter dem Wagen von X._ habe fahren müssen. Ungefähr auf der Höhe der Schaffhauserstrasse 141 habe X._ aufgrund der durch die Autokolonne verengten Strasse anhalten müssen. A._ sei mit seinem Fahrrad deshalb auf das Trottoir ausgewichen, habe X._ überholt und sei wieder auf den Fahrradstreifen eingebogen. Vor der Kreuzung habe er wegen eines Lichtsignals stark verlangsamen müssen, so dass er beinahe gestanden sei. X._ sei weiter auf dem Fahrradstreifen Richtung Kreuzung gefahren. Er habe A._ übersehen, weshalb es auf der Höhe der Schaffhauserstrasse 139 zu einer Kollision gekommen sei. A._ habe dadurch Wirbelsäulen- und Rippenprellungen sowie einen Rippenbruch erlitten. B. Das Obergericht des Kantons Zürich verurteilte X._ zweitinstanzlich mit Urteil vom 21. Januar 2011 wegen fahrlässiger einfacher Körperverletzung zu einer bedingt vollziehbaren Geldstrafe von 30 Tagessätzen zu Fr. 30.-- unter Ansetzung einer Probezeit von zwei Jahren. Es verpflichtete X._ überdies zur Zahlung von Schadenersatz in der Höhe von Fr. 570.-- und Genugtuung von Fr. 500.-- an A._. C. Mit Beschwerde in Strafsachen beantragt X._ die Aufhebung des angefochtenen Urteils und seine Freisprechung von Schuld und Strafe. Eventualiter sei er aufgrund des eingestandenen teilweisen Stehens bzw. Fahrens auf dem Radstreifen vor dem Überholvorgang des Radfahrers wegen Widerhandlung gegen Art. 43 Abs. 2 SVG mit einer Ordnungsbusse zu bestrafen. D. Vernehmlassungen wurden keine eingeholt.