Sachverhalt: Sachverhalt: A. Q._ soll gemeinsam mit X._, R._ und S._ am 25. Dezember 2001, gegen 01.30 Uhr, F._ auf dem Vorplatz des von diesem betriebenen China-Restaurants O._ in Aarau in dessen Auto zu berauben versucht und durch eine Vielzahl von Messerstichen getötet haben. A. Q._ soll gemeinsam mit X._, R._ und S._ am 25. Dezember 2001, gegen 01.30 Uhr, F._ auf dem Vorplatz des von diesem betriebenen China-Restaurants O._ in Aarau in dessen Auto zu berauben versucht und durch eine Vielzahl von Messerstichen getötet haben. B. Das Obergericht des Kantons Aargau sprach Q._ am 29. Juni 2006 in weitgehender Bestätigung des Urteils des Bezirksgerichts Aarau vom 6. Juli 2005 des Mordes (Art. 112 StGB), des versuchten Raubs (Art. 21 i.V.m. Art. 140 StGB) sowie der Widerhandlung gegen das Waffengesetz schuldig und verurteilte ihn zu 16 Jahren Zuchthaus unter Anrechnung der erstandenen Untersuchungshaft von 1'506 Tagen. B. Das Obergericht des Kantons Aargau sprach Q._ am 29. Juni 2006 in weitgehender Bestätigung des Urteils des Bezirksgerichts Aarau vom 6. Juli 2005 des Mordes (Art. 112 StGB), des versuchten Raubs (Art. 21 i.V.m. Art. 140 StGB) sowie der Widerhandlung gegen das Waffengesetz schuldig und verurteilte ihn zu 16 Jahren Zuchthaus unter Anrechnung der erstandenen Untersuchungshaft von 1'506 Tagen. C. Q._ führt staatsrechtliche Beschwerde mit dem Antrag, das Urteil des Obergerichts des Kantons Aargau vom 29. Juni 2006 sei aufzuheben. Zudem ersucht er um Gewährung der unentgeltlichen Prozessführung. C. Q._ führt staatsrechtliche Beschwerde mit dem Antrag, das Urteil des Obergerichts des Kantons Aargau vom 29. Juni 2006 sei aufzuheben. Zudem ersucht er um Gewährung der unentgeltlichen Prozessführung. D. Das Obergericht des Kantons Aargau hat auf Gegenbemerkungen, die Staatsanwaltschaft des Kantons Aargau auf eine Vernehmlassung verzichtet. Die Beschwerdegegnerinnen haben sich innert Frist nicht vernehmen lassen.