Sachverhalt: A. Das Kantonsgericht St. Gallen sprach X._ am 9. April 2014 zweitinstanzlich der Veruntreuung schuldig. Von den Anklagen der Tätlichkeiten, des betrügerischen Konkurses, der Misswirtschaft und der Urkundenfälschung sprach es ihn frei. Es verurteilte ihn zu einer bedingten Geldstrafe von 150 Tagessätzen zu Fr. 160.-- sowie zur Bezahlung einer Parteientschädigung von Fr. 10'160.45 an A.A._. Dessen Zivilforderung verwies es auf den Zivilweg. Das Kantonsgericht hält folgenden Sachverhalt für erwiesen: Die zwischenzeitlich zufolge Konkurses im Handelsregister gelöschte C._ AG bot die Vermögensanlage durch den Kauf von englischen Lebensversicherungspolicen an. A.A._ beabsichtigte, solche Lebensversicherungspolicen zu erwerben und überwies zu diesem Zweck am 11. Juni 2002 Fr. 160'000.-- auf das Konto der C._ AG. Deren damaliger Geschäftsführer, D._, ver-wendete den Geldbetrag zweckwidrig nicht für den Kauf der Lebensversicherungspolicen. Das Landgericht Konstanz sprach ihn deswegen am 7. Mai 2004 u.a. wegen Veruntreuung schuldig. X._ war Inhaber mit Einzelunterschrift der Einzelunternehmung E._. Die C._ AG trat dieser am 26. August 2002 ihre Forderungen gegenüber der F._ GmbH GmbH vollumfänglich ab, wobei vereinbart wurde, dass mit den abgetretenen Forderungen die Einzahlung von Fr. 160'000.-- an die Familie A.A._ und B.A._ sowie sämtliche AHV-Rechnungen, Sozialleistungen und offenen Rechnungen der C._ AG gegenüber der E._ zu begleichen seien. Über einen allfälligen Restbetrag konnte die E._ frei verfügen. X._ leitete von den von der F._ GmbH am 22. Januar 2003 und 27. Januar 2004 erhaltenen GBP 26'693.46 bzw. GBP 25'370.47 nichts an A.A._ und B.A._ weiter, sondern verwendete diese Summe für neue Aufwendungen der E._, obschon dieser davon lediglich rund Fr. 7'500.-- zustanden. X._ wurde nach der Unterzeichnung der Zessionsurkunde vom 26. August 2002 Alleinaktionär und einziges Organ der C._ AG. Er zeigte am 25. September 2003 die Überschuldung der Gesellschaft an, worauf über diese der Konkurs eröffnet wurde. B. X._ beantragt mit Beschwerde in Strafsachen, Dispositiv-Ziff. 3 bis 9 des Urteils vom 9. April 2014 aufzuheben, ihn von der Anklage der Veruntreuung freizusprechen und die Zivilklage von A.A._ abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. Er ersucht um aufschiebende Wirkung. Dem Gesuch um aufschiebende Wirkung wurde am 25. September 2014 stattgegeben.