Sachverhalt: Sachverhalt: A. A.a Am 21. Februar 2000 starb der am 10. Oktober 1919 geborene K._ P._. Er hinterliess seine inzwischen ebenfalls verstorbene Ehefrau G._ P._ und seine fünf Kinder H._ O._-P._, I._ P._, C._ P._ sowie die Zwillingssöhne A._ P._ und L._ P._. A.b Schon zu Lebzeiten von K._ P._ wurde ein grosser Teil des Familienvermögens durch die Liquidation der Familien-AG aufgeteilt. Dieser Aufteilung waren langjährige Auseinandersetzungen vorausgegangen, die in eine von den damaligen Aktionären H._ O._-P._, I._ P._ und L._ P._ erhobene Auflösungsklage ausmündeten. Diese Klage wurde später zurückgezogen und das gerichtliche Verfahren abgeschrieben. Durch Beschluss der Generalversammlung vom 6. Mai 1996 wurde die AG aufgelöst und die im Eigentum der Gesellschaft stehenden Grundstücke wurden in das Vermögen der Aktionäre überführt. A.c Am 14. April 1998 trat K._ P._ seinen beiden Söhnen A._ P._ und L._ P._ je ein Grundstück als Erbvorbezug ab. Am 14. September 1999 errichtete K._ P._ ein öffentliches Testament. Darin setzte er seine gesetzlichen Erben auf den Pflichtteil, traf verschiedene erbrechtliche Anweisungen und erliess Teilungsvorschriften. Ferner vermachte er seiner Enkelin und seinen beiden Enkeln je ein bebautes Grundstück. A.c Am 14. April 1998 trat K._ P._ seinen beiden Söhnen A._ P._ und L._ P._ je ein Grundstück als Erbvorbezug ab. Am 14. September 1999 errichtete K._ P._ ein öffentliches Testament. Darin setzte er seine gesetzlichen Erben auf den Pflichtteil, traf verschiedene erbrechtliche Anweisungen und erliess Teilungsvorschriften. Ferner vermachte er seiner Enkelin und seinen beiden Enkeln je ein bebautes Grundstück. B. B.a Am 7. August 2000 reichten G._ P._ und ihre Kinder C._ P._, A._ P._ und L._ P._ beim Zivilgericht des Sensebezirks Erbteilungsklage gegen H._ O._-P._ und I._ P._ ein. Die Beklagten erhoben widerklageweise primär Ungültigkeitsklage und sekundär Herabsetzungsklage. Mit Präsidialverfügung vom 28. September 2001 wurde das Verfahren vorerst auf die Frage der Gültigkeit des Testaments beschränkt. Mit Urteil vom 1. Juli 2000 wies das Zivilgericht die Ungültigkeitsklage ab. B.b Dagegen gelangten H._ O._-P._ und I._ P._ mit kantonaler Berufung an das Kantonsgericht Freiburg. Dessen I. Appellationshof wies am 23. März 2004 die Berufung ab und bestätigte das erstinstanzliche Urteil. B.b Dagegen gelangten H._ O._-P._ und I._ P._ mit kantonaler Berufung an das Kantonsgericht Freiburg. Dessen I. Appellationshof wies am 23. März 2004 die Berufung ab und bestätigte das erstinstanzliche Urteil. C. H._ O._-P._ und I._ P._ führen staatsrechtliche Beschwerde wegen Verletzung von Art. 9 sowie 29 Abs. 2 BV und beantragen dem Bundesgericht, das Urteil des Kantonsgerichts Freiburg vom 23. März 2004 aufzuheben. Vernehmlassungen zur Beschwerde wurden nicht eingeholt.