(Strafverfahren), hat sich ergeben: A.- G.R._ und P.R._ reichten am 2. September 1998 Strafantrag gegen S._ ein. Sie warfen ihm vor, ein richterliches Verbot mehrfach missachtet zu haben, indem er insbesondere am 28. und 31. Juli sowie am 26. August 1998 sein Fahrzeug auf Besucherparkplätzen in einer Einstellhalle abgestellt habe, statt auf dem von ihm dort gemieteten aber vom Ausgang weiter entfernten Parkplatz. S._ machte geltend, das Verbot sei ungültig und betreffe ihn nicht, sein Fahrzeug sei zu den vorgeworfenen Zeitpunkten nicht auf dem Parkplatz gestanden, er habe es nicht dort abgestellt und er bestreite dauerhaftes Parkieren. Das Bezirksgericht Zofingen verurteilte ihn am 22. April 1999 wegen des ihm vorgeworfenen Verhaltens zu einer Busse von Fr. 300.--. S._s Berufung gegen dieses Urteil wies das Obergericht des Kantons Aargau am 1. Dezember 1999 ab. B.- S._ beantragt mit staatsrechtlicher Beschwerde die Aufhebung des obergerichtlichen Urteils und die Rückweisung der Sache zur weiteren Abklärung des Sachverhalts. Auf die Begründung der Beschwerde wird, soweit nötig, in den Erwägungen eingegangen. Das Obergericht des Kantons Aargau und das Bezirksgericht verzichten auf eine Vernehmlassung. G.R._ und P.R._ beantragen, die Beschwerde sei abzuweisen, soweit auf sie eingetreten werden könne.