A.- L._ (Jahrgang 1995) leidet an angeborener Epilepsie (Ziff. 387 GgV Anhang) : Im Alter von zehn Monaten erlitt sie einen über mehrere Stunden andauernden Status epilepticus; in der Folge entwickelten sich eine rechtssei- tige Hirnatrophie, eine linksseitige Hemiplegie sowie foka- le, sekundär generalisierte Anfälle, welche überwiegend in der Einschlaf- und Aufwachphase auftreten. Die IV-Stelle Schaffhausen sprach dem versicherten Mädchen die notwendi- gen medizinischen Massnahmen zur Behandlung seines Geburts- gebrechens zu (Mitteilung vom 22. August 1997). Des Weitern wurden ihm Hilfsmittel (Beinorthesen, Treppenhandlauf), Pflegebeiträge für hilflose Minderjährige, Hauspflegebei- träge und die Kostenübernahme für die Durchführung heilpä- dagogischer Früherziehung gewährt. Hingegen lehnte die IV-Stelle mit Verfügung vom 9. Oktober 1998 die Abgabe eines sogenannten Baby-Funks als Hilfsmittel ab. B.- Das Obergericht des Kantons Schaffhausen hiess die dagegen eingereichte Beschwerde mit Entscheid vom 23. De- zember 1999 gut und verpflichtete die IV-Stelle, L._ das beantragte Baby-Funkgerät im Zusammenhang mit den zuge- sprochenen medizinischen Eingliederungsmassnahmen als Be- handlungsgerät abzugeben "bzw. dessen Kosten zu über- nehmen". C.- Das Bundesamt für Sozialversicherung (BSV) führt Verwaltungsgerichtsbeschwerde mit dem Antrag auf Aufhebung des vorinstanzlichen Entscheids. Während die Eltern von L._ auf Abweisung der Verwaltungsgerichtsbeschwerde schliessen, beantragt die IV- Stelle deren Gutheissung.