A.- Der 1961 geborene N._, angelernter Lastwagenchauffeur, konsultierte ab März 1996 regelmässig wegen progredienter, nächtlicher Rücken- und Nackenschmerzen Dr. med. S._, Allgemeine Medizin FMH, der ihn zur Rehabilitation in die Rheuma- und Rehabilitationsklinik X._ einwies, wo er sich vom 21. April 1997 bis 20. Mai 1997 aufhielt (Bericht vom 30. Mai 1997). Die Ärzte diagnostizierten eine Fibromyalgie mit Ausbreitungstendenz, ein chronisches lumbospondylogenes Syndrom beidseits mit Status nach Morbus Scheuermann sowie ein cervicovertebrales Syndrom. Die Ausübung des Berufs als Lastwagenchauffeur schätzten sie prognostisch als ungünstig ein, hingegen hielten sie N._ in einer körperlich leichten und wechselbelastenden Tätigkeit ohne die Notwendigkeit repetitiven Hebens von Lasten und Gewichten über 10 kg ab 4. Juni 1997 zu 50 % und ab 5. Juli 1997 zu 100 % arbeitsfähig. Am 26. Mai 1997 nahm N._ eine Beschäftigung als Lastwagenfahrer bei der Firma Y._ auf, die das Arbeitsverhältnis per Ende Februar 1998 auflöste. Am 5. März 1998 meldete sich N._ zum Leistungsbezug bei der Invalidenversicherung an. Die IV-Stelle des Kantons Aargau zog den erwähnten Bericht der Rheuma- und Rehabilitationsklinik X._ vom 30. Mai 1997 bei, holte den Bericht des Dr. med. S._ vom 21. Juni 1998 ein, liess durch die Rheuma- und Rehabilitationsklinik X._ ein Gutachten erstellen (vom 16. März 1999) und sprach dem Versicherten nach durchgeführtem Vorbescheidverfahren mit Verfügung vom 17. November 2000 bei einem Invaliditätsgrad von 58 % mit Wirkung ab 1. Juni 1999 eine halbe Invalidenrente zu. B.- Die hiegegen eingereichte Beschwerde, mit welcher N._ beantragen liess, unter Aufhebung der Verfügung sei die Invalidenrente ab 1. Oktober 1998 zuzusprechen, eventuell sei ein ergänzender ärztlicher Bericht einzuholen, wies das Versicherungsgericht des Kantons Aargau mit Entscheid vom 26. September 2001 ab. C.- Mit Verwaltungsgerichtsbeschwerde lässt N._ das vorinstanzlich gestellte Rechtsbegehren erneuern. Gleichzeitig lässt er ein Schreiben des Dr. med. T._, Chefarzt der Rheuma- und Rehabilitationsklinik X._, vom 29. Oktober 2001 auflegen. Die IV-Stelle schliesst auf Abweisung der Verwaltungsgerichtsbeschwerde, das Bundesamt für Sozialversicherung verzichtet auf eine Vernehmlassung.