Art. 9 BV (definitive Rechtsöffnung), hat sich ergeben: A.-T._ war Verwaltungsratsmitglied der G._ AG, über die am 29. September 1993 der Konkurs ausgesprochen wurde. In Gutheissung der Klage der Ausgleichskasse X._ verpflichtete das Versicherungsgericht des Kantons Tessin T._ solidarisch mit dem anderen Mitglied des Verwaltungsrates der ehemaligen G._ AG, der Klägerin die nach eidgenössischem und kantonalem Recht geschuldeten paritätischen Sozialversicherungsbeiträge zu bezahlen, die im Konkursverfahren der Gesellschaft nicht gedeckt worden waren. Der zugesprochene Betrag belief sich auf Fr. 228'631. 30. Das eidgenössische Versicherungsgericht hiess am 16. November 1998 die Verwaltungsgerichtsbeschwerde der betroffenen ehemaligen Verwaltungsratsmitglieder gut und wies die Klage ab, soweit sie die nach eidgenössischem Recht geschuldeten Beträge beschlug. In Bezug auf die Beiträge nach kantonalem Recht trat es dagegen auf die Verwaltungsgerichtsbeschwerde nicht ein, weshalb das erstinstanzliche Urteil insoweit in Rechtskraft erwuchs. B.-In der gegen T._ eingeleiteten Betreibung Nr. ... des Betreibungsamtes Z._ gewährte das Gerichtspräsidium Z._ am 20. Juni 2000 der Klägerin für die gemäss Urteil des Versicherungsgerichts des Kantons Tessin nach kantonalem Recht geschuldeten Versicherungsbeiträge in der Höhe von Fr. 28'502. 35 definitive Rechtsöffnung. Die gegen dieses Urteil erhobene Beschwerde von T._ wies das Obergericht des Kantons Aargau am 21. Mai 2001 ab. C.-Mit rechtzeitiger staatsrechtlicher Beschwerde wegen Verletzung von Art. 9 BV beantragt T._, das Urteil des Obergerichts aufzuheben. Es sind keine Vernehmlassungen eingeholt worden.