versuchte Vergewaltigung, Ausnützung der Notlage, (Nichtigkeitsbeschwerde gegen das Urteil des Obergerichts des Kantons Schaffhausen vom 7. Januar 2000) hat sich ergeben: A.- Die Staatsanwaltschaft des Kantons Schaffhausen erhob am 27. April 1999 Anklage gegen X._ wegen versuchter Vergewaltigung, versuchter sexueller Nötigung, mehrfacher Ausnützung der Notlage, versuchter Ausnützung der Notlage und mehrfacher sexueller Belästigung gestützt auf folgenden Sachverhalt: Y._, geboren 1951, arbeitete seit Frühjahr 1997 als Aushilfskassiererin auf Abruf bei der Firma Z._, wobei sie als so genannte Springerin zunächst in den Filialen (...) zum Einsatz kam. Nachdem in diesen drei Filialen für sie keine Einsatzmöglichkeiten mehr bestanden, stimmte Y._ trotz eines gewissen Unbehagens nach dem ersten Vorstellungsgespräch der ihr angebotenen Versetzung in die Filiale F._ zu; dies im Bewusstsein, dass sie im Falle eines Stellenverlustes wegen ihres Alters auf dem Arbeitsmarkt nur beschränkte Möglichkeiten hätte, und weil sie dringend auf das Einkommen angewiesen war. Während ihres Einsatzes in der Filiale F._, wo X._ als Filialleiter tätig war, kam es zu den nachfolgenden Übergriffen von X._ gegenüber Y._: 1. In unüblicher Weise wurde Y._ von X._, ihrem zukünftigen Vorgesetzten, aufgefordert, sich am 22. August 1997, am Abend nach Ladenschluss, zu einem Vorstellungsgespräch am neuen Arbeitsort einzufinden. Bereits anlässlich dieser Unterredung, die um ca. 18.15 Uhr im Büro von X._ stattfand, machte dieser Y._ gegenüber anzügliche Bemerkungen und lud sie mit erkennbar sexuellen Absichten zum Nachtessen bzw. zu einem Glas Wein ein. Auf die Bemerkung von Y._, sie sei lediglich wegen der Arbeit bzw. wegen des Vorstellungsgespräches gekommen, erklärte ihr X._, dies könne ja geändert werden. 2. Am 29. August 1997 sollte Y._ auf Weisung von X._ um 19.00 Uhr zu einem zweiten Vorstellungsgespräch in dessen Büro erscheinen, was wiederum ungewöhnlich war. Im Verlaufe des um ca. 18.15 Uhr beginnenden Gespräches griff X._ der neben ihm sitzenden Y._ mit seiner rechten Hand an ihr linkes Bein, strich ihr über den Oberschenkel und sagte, er stelle sie nur deshalb ein, weil sie ihm so gut gefalle. Als sich Y._ gegen diesen Übergriff verwahrte, auf ihr Verlangen hin den Arbeitsplan ausgehändigt erhielt und das Büro verliess, bemerkte X._ noch: "Aber gäll, mir gönd glich ämol no öppis go trinkä". 3. Nachdem Y._ am 1. September 1997 die Arbeit in der Filiale F._ aufgenommen hatte, begab sie sich am 2. September 1997 nach Ladenschluss zur Abrechnung ihrer Tageseinnahmen ins Büro von X._, bei welcher Gelegenheit er ihr ans Bein griff und sie aufforderte, mit ihm in den Ausgang zu kommen. 4. Am 2. September 1997 sowie an weiteren nicht mehr genau eruierbaren Daten, insbesondere an Montagen, wenn Y._ mit X._ alleine im Laden arbeitete, ging X._ Y._ mehrmals in die Garderobe nach und erklärte ihr gegenüber, er habe eingekauft und wolle für sie beide kochen. An weiteren nicht mehr genau eruierbaren Daten kam X._ auch bei Y._ an der Kasse vorbei, neigte sich in einem unbeobachteten Moment zu ihr und sagte zu ihr: "Gäll bisch hüt z'Obig dihei.. " 5. An einem weiteren nicht mehr genau eruierbaren Datum in der Zeit vom 2. September bis 27. Oktober 1997 versuchte X._, Y._ im Essraum zu umarmen und zu küssen, wobei es nur deshalb nicht zum Kuss kam, weil Y._ den Kopf wegdrehte. 6. Am Montag, den 13. Oktober, oder am Montag, den 20. Oktober 1997, - das genaue Datum ist nicht mehr eruierbar - hielt sich Y._ nach Ladenschluss zur täglichen Abrechnung im Büro von X._ auf. Dieser beauftragte sie dabei, eine Flasche Wein, welche er im Tiefkühler des Ladens bereitgestellt hatte, zu holen und gemeinsam mit ihm ein Glas davon zu trinken. Trotz entsprechender Aufforderung trank Y._ indes keinen Wein, sondern begab sich nach Beendigung der Abrechnung in die Damengarderobe. Kurz nachdem sie die Arbeitsschürze ausgezogen hatte, trat X._ in den Umkleideraum, packte die mit dem Rücken zu ihm stehende Y._ von hinten und drehte sie zu sich um. X._ hatte dabei seine Hose und Unterhose bereits bis zu den Knien heruntergezogen, griff nach der Trikothose von Y._, zog diese ebenfalls herunter und versuchte, mit seinem Penis in Y._ einzudringen, wobei er sagte: "Komm, wir machen es miteinander. Es ist doch schön. ". Wegen der heftigen Gegenwehr von Y._ gelang ihm dies jedoch nicht. Vielmehr kam es zu einem Handgemenge, in dessen Verlauf X._ die rechte Hand von Y._ packte, diese an seinen Penis führte und dabei sagte: "Dann machst Du es mir!". Als Y._ X._ dann damit drohte, zu schreien und die Polizei zu rufen, liess X._ von ihr ab, wandte sich zum Lavabo und onanierte dort hinein. B.- Am 9. September 1999 stellte das Kantonsgericht Schaffhausen das Strafverfahren wegen mehrfacher sexueller Belästigung (Anklageschrift Ziffer 1 und 4) zufolge Verjährung ein. Es befand X._ schuldig der versuchten Vergewaltigung, der versuchten sexuellen Nötigung, der mehrfachen Ausnützung der Notlage sowie der versuchten Ausnützung der Notlage und bestrafte ihn mit 18 Monaten Zuchthaus, bedingt bei einer Probezeit von 2 Jahren. Die Zivilklage von Y._ hiess es im geltend gemachten Betrag von Fr. 12'144.-- (Fr. 7'144.-- Schadenersatz sowie Fr. 5'000.-- Genugtuung) gut. C.- Die von X._ dagegen erhobene Berufung wies das Obergericht des Kantons Schaffhausen am 7. Januar 2000 ab. D.- X._ führt Nichtigkeitsbeschwerde mit dem Antrag, das Urteil des Obergerichtes aufzuheben und die Sache zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. E.- Die Staatsanwaltschaft beantragt unter Verzicht auf Gegenbemerkungen die Abweisung der Beschwerde. Y._ hat sich vernehmen lassen mit dem Antrag, die Beschwerde abzuweisen. F.- Mit heutigem Urteil hat der Kassationshof die in der gleichen Sache eingereichte staatsrechtliche Beschwerde abgewiesen, soweit er darauf eingetreten ist.