Sachverhalt: Sachverhalt: A. Mit Urteil vom 31. Januar 2006 wurde H._ vom Bezirskgericht Zürich der mehrfachen sexuellen Nötigung zulasten von W._ im Sinne von Art. 189 Abs. 1 StGB für schuldig befunden und mit 18 Monaten Gefängnis, bedingt vollziehbar, bestraft. Es wurde H._ im Sinne der Anklage vorgeworfen, W._ über längere Zeit mehrfach in sexueller Absicht angefasst und gestreichelt und sie am 18. Januar 2005 zu sexuellen Handlungen genötigt zu haben. Auf Berufung von H._ hin bestätigte das Obergericht des Kantons Zürich, II. Strafkammer, mit Urteil vom 10. November 2006 Schuld und Strafe. Das Obergericht führte insbesondere aus, dass es die Schuld von H._ vor dem Hintergrund der Zeugenaussagen als gegeben erachte und dass kein Grund für die Einholung eines Gutachtens zur Glaubwürdigkeit von W._ und zur Glaubhaftigkeit von deren Aussagen ersichtlich sei. Auf Berufung von H._ hin bestätigte das Obergericht des Kantons Zürich, II. Strafkammer, mit Urteil vom 10. November 2006 Schuld und Strafe. Das Obergericht führte insbesondere aus, dass es die Schuld von H._ vor dem Hintergrund der Zeugenaussagen als gegeben erachte und dass kein Grund für die Einholung eines Gutachtens zur Glaubwürdigkeit von W._ und zur Glaubhaftigkeit von deren Aussagen ersichtlich sei. B. Gegen dieses Urteil des Obergerichts hat H._ beim Bundesgericht am 8. Februar 2007 staatsrechtliche Beschwerde erhoben. Er beantragt die Aufhebung des Urteils und ersucht um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege. Er erblickt in der Verweigerung eines Gutachtens zur Glaubwürdigkeit von W._ und zur Glaubhaftigkeit ihrer Aussagen sowie in der Beweiswürdigung Verletzungen der Unschuldsvermutung und des Willkürverbotes. Die Oberstaatsanwaltschaft und das Obergericht haben auf Vernehmlassung verzichtet. W._ hat sich nicht vernehmen lassen.