Persönlichkeitsverletzung, hat sich ergeben: A.- Der "Beobachter" veröffentlichte auf der Frontseite seiner Nummer vom 21. Februar 1992 die Schlagzeile "HEIMAFFÄRE: Die Not der Alten". Im Editorial mit der Überschrift "Anstössig" wird auf die Titelgeschichte (Verfasser Hans Caprez und Fredi Lüthin) hingewiesen und unter anderem erläutert, es gehe um jene alten Menschen, "die in fragwürdig geführten Altersheimen vor sich hin kümmern müssen". Im Inhaltsverzeichnis figurierte die Titelgeschichte "Die Not der Alten" mit der Zusammenfassung: "Dramatische Ereignisse rund um die Einweisung einer todkranken Frau, Personal ohne Fachausbildung, ungeeignetes Essen - Vorwürfe an die Adresse des Alters- und Pflegeheims 'SenioRigi' in Brunnen SZ. Mit dem 'zweiten Zuhause' ist es nicht weit her. Auch aus den Reihen des Personals kommt massive Kritik. Der Fall zeigt einmal mehr, wie akut hierzulande der Pflegenotstand ist. " Der Artikel mit dem Titel "Pflegenotstand in der Schweiz 'Die Würde der alten Leute wird verletzt?'", wirft dem Pflegeheim "SenioRigi" anhand von Beispielen im Wesentlichen vor, die Heimbewohner in medizinischer und menschlicher Hinsicht mangelhaft zu betreuen, und macht dafür einen ausserordentlichen Personalwechsel, zu wenig und unqualifiziertes Personal und damit verbunden ein schlechtes Arbeitsklima verantwortlich. Des Weiteren wird ein ungenügendes Preis-Leistungs-Verhältnis, veranschaulicht an der Sparsamkeit bei der Verpflegung der Heimbewohner, und unzureichende Kontrolle der Behörden, unterlaufen durch Fehlinformationen der Heimleitung über den Personalbestand, moniert. In den Artikel sind drei Fotografien eingepasst, die "Exangestellte des 'SenioRigi'", die "Behandlung von Betagten" und das "Altersheim 'Zur Heuwaage' in Basel" zeigen, wobei in den Bildlegenden einzelne Behauptungen aus dem Text wiederholt sind. Der Artikel schliesst mit einem Abschnitt unter der Überschrift "Der steile Aufstieg des Clovis Défago". Darin wird zunächst der Wandel vom Familienbetrieb Défago zur CD-Holding AG, umfassend vier Aktiengesellschaften, die insgesamt neun Alters- und Pflegeheime kontrollieren, geschildert, sodann das Beispiel des Alters- und Pflegeheims "Zur Heuwaage" in Basel hervorgehoben, das in Konkurs gegangen war mit der Folge, dass die Pensionäre verlegt und das Personal entlassen werden musste. B.- Durch die Presseäusserung sahen sich Clovis Défago, Inhaber und Verwaltungsratspräsident der CD-Holding AG und Verwaltungsratspräsident der SenioRigi AG, die CD-Holding AG, Alleinaktionärin der SenioRigi AG, und die SenioRigi AG, Betreiberin des gleichnamigen Alters- und Pflegeheims, in ihrer Persönlichkeit unmittelbar betroffen und widerrechtlich verletzt. Sie verlangten eine Gegendarstellung, die in der Ausgabe Nr. 8 vom 17. April 1992 der Zeitschrift veröffentlicht wurde, und erhoben gegen die Curti Medien AG, Herausgeberin der Zeitschrift "Beobachter", sowie gegen die beiden Redaktoren Hans Caprez und Fredi Lüthin Klage mit folgendem Feststellungsbegehren: "1. Es sei festzustellen, dass die Beklagten die Persönlichkeitsrechte der Kläger 1 bis 3 widerrechtlich verletzt haben, indem sie in Nummer 4 vom 21. Februar 1992 der Zeitschrift 'Der schweizerische Beobachter' unter den Titeln 'Heimaffäre; die Not der Alten', respektive 'Die Würde der alten Leute wird verletzt' einen Artikel mit Hinweisen auf der Titelseite, im Editorial und im Inhaltsverzeichnis publiziert haben, welche folgende Textstellen und verschiedene Bilder enthalten: 1) 'Heimaffäre: Die Not der Alten' (Titelseite). 2) 'Meine Redaktionskollegen Hans Caprez und Fredi Lüthin haben sich in dieser Titelgeschichte dem Thema "alte Menschen" zugewandt; jenen (...) die in fragwürdig geführten Altersheimen vor sich hin kümmern müssen' (Editorial S. 3). 3) 'Dramatische Ereignisse rund um die Einweisung einer todkranken Frau, Personal ohne Fachausbildung, ungeeignetes Essen - Vorwürfe an die Adresse des Alters- und Pflegeheims "SenioRigi"' (Inhaltsverzeichnis S. 5). 4) Schilderung des Pflegeheimeintrittes einer schwerkranken Betagten, die ohne intensive menschliche und medizinische Betreuung verstorben sei (Seiten 15 und 16). 5) 'Allein 1990 gab es einen Personalwechsel von sage und schreibe 96 Leuten. Kein Wunder, denn das Heim befindet sich schon seit langem in der Krise. Trotz Pensionspreisen von rund 6000 Franken monatlich wird gespart - sogar beim Essen für die Pensionärinnen und Pensionäre. 'Die Kost ist für alte Leute völlig ungeeignet. Betagte brauchen frische, leichte Speisen und qualitativ gutes Fleisch - nicht billige Büchsen- und Fertigware', kritisiert ein früherer Angestellter' (Seite 16). 6) 'Die pflegerischen und fachlichen Mängel blieben nicht ohne Folgen. In einem Fall musste ein Patient die ganze Nacht bei offenem Fenster ausharren. Sein verzweifeltes Läuten nützte nichts. (...) 'Mein Vater war nach diesem Schock körperlich und psychisch in einem schlechten Zustan'", bestätigt die Tochter' (Seite 17). 7) 'Auch der frühere Heimarzt (...) übt harte Kritik. (...) Ein mehrseitiger, ausführlicher Bericht liegt seit langem bei den kantonalen Aufsichtsinstanzen. Darin steht auch, dass Leute wegen Betreuungsmangel manchmal stundenlang im eigenen Kot liegen mussten' (Seite 17). 8) 'Zamarian stellt dem "SenioRigi" ein schlechtes Zeugnis aus: "Da stimmte vieles nicht. Mit dem knappen und zum Teil unqualifizierten Personal kann man keine gute Arbeit leisten. "' (Seite 18). 9) 'Im christlich geführten Heim traut offenbar niemand dem andern über den Weg. Alle ehemaligen Angestellten berichten von Bespitzelungen' (Seite 18). 10) 'In einem solchen Klima entstehen Spannungen und Aggressionen. Darunter leidet auch der Umgang mit den Patienten' (Seite 18). 11) 'Schon vor der Übernahme durch Clovis Défago herrschten dort chaotische Verhältnisse' (Seite 18). 12) '"In einer vom Departement des Innern verlangten Personalliste gab Heimleiter Sackmann Leute an, die zu diesem Zeitpunkt nicht im Hause arbeiteten", bezeugen mehrere Angestellte' (Seite 21). 13) 'Im Herbst beschwerten sich der Leiter des Pflegedienstes (...) und zehn weitere Angestellte über die Zustände im Heim. Clovis Défago und Roland Sackmann reagierten rasch. Molnar wurde fristlos beurlaubt und mit Hausverbot belegt' (Seite 21). 14) Schilderung 'Der steile Aufstieg des Clovis Défago' mit Darstellung über die Schliessung des Alters- und Pflegeheimes "Zur Heuwaage" in Basel, wo Pensionäre über die Weihnachtszeit in einer Blitzaktion verlegt worden seien und wo sich Clovis Défago nicht um das Personal gekümmert habe (Seite 21).. " Nebst Genugtuungs- und Schadenersatzforderungen stellten die Kläger ferner nachstehende Publikationsbegehren: "5. Es seien die Beklagten zu verpflichten, innert 30 Tagen nach Eintritt der Rechtskraft des Urteils in der Zeitschrift 'Der schweizerische Beobachter' einen berichtigenden Text in gleicher oder ähnlicher Form wie der Artikel vom 21. Februar 1992 zu veröffentlichen, aus dem sich ergibt, dass der vermittelte Gesamteindruck und die in Ziffer 1 genannten Textstellen unzutreffend sind. Der Artikel sei mit mindestens 3 Bildern aus dem 'SenioRigi' zu versehen. Eventuell sei die Beklagte 1 zu verpflichten, einen solchen von den Klägern verfassten Artikel zu veröffentlichen. 6. Es seien die Beklagten zu verpflichten, einen Urteilsauszug (ohne Nennung der Textstellen 1-14 gemäss Ziffer 1 des Rechtsbegehrens) in der Zeitschrift 'Der schweizerische Beobachter', in der Zeitung 'Die Weltwoche', in drei vom Kläger 1 zu bezeichnenden Fachzeitschriften sowie in zehn vom Kläger 1 zu bezeichnenden Tageszeitungen 3-spaltig zu veröffentlichen.. " Das Bezirksgericht Neutoggenburg stellte mit Urteil vom 23. Mai 1995 fest, dass die im Feststellungsbegehren unter den Nrn. 4 und 5 (teilweise) sowie unter den Nrn. 7, 9, 11 und 12 (vollständig) aufgeführten Behauptungen die Persönlichkeit der Kläger widerrechtlich verletzten. Es hiess das Schadenersatzbegehren teilweise gut und verpflichtete die Beklagten solidarisch, der Klägerin 3 Schadenersatz von Fr. 110'000.-- zuzüglich Zins zu 5% ab 1. Mai 1992 zu bezahlen; weitere Schadenersatzforderungen wie auch der Antrag auf Zusprechung einer Genugtuungssumme wurden abgewiesen, soweit darauf eingetreten werden konnte. Ferner ordnete das Bezirksgericht die Publikation des Urteils im Sinne der Erwägungen und auf Kosten der Beklagten an, wies hingegen den klägerischen Antrag um Veröffentlichung eines berichtigenden Textes ab. Beide Parteien legten gegen dieses Urteil beim Kantonsgericht St. Gallen (I. Zivilkammer) Berufung ein. Während die Beklagten auf Abweisung der Klage schlossen, erneuerten die Kläger ihr Feststellungsbegehren gemäss Ziffer 1 Nrn. 1-12 und 14 sowie die Anträge auf Veröffentlichung einer Berichtigung und eines Urteilsauszugs, wobei letzternfalls die Zahl der vom Kläger 1 zu bezeichnenden Tageszeitungen herabgesetzt und für die Berichtigung ein "von den Klägern zu verfassender, allenfalls gerichtlich zu überarbeitender berichtigender Text" verlangt wurde. Die Beklagten sollten ferner zu einer Genugtuungssumme und zu Schadenersatz in der Höhe von Fr. 200'000.-- zuzüglich Zins zu 5% ab 1. Mai 1992 an die Klägerin 3 solidarisch verpflichtet werden. Das Kantonsgericht stellte fest, dass die im Feststellungsbegehren unter den Nrn. 4 und 5 (teilweise) sowie unter den Nrn. 11 und 12 (vollständig) aufgeführten Textstellen die Persönlichkeit der Kläger widerrechtlich verletzten. Bezüglich der übrigen Textstellen und aller weiteren Begehren wies es die Klage ab (Urteil vom 4. März 1997). C.- Auf Berufung der Kläger hin hob das Bundesgericht das Urteil des Kantonsgerichts St. Gallen (I. Zivilkammer) vom 4. März 1997 auf und wies die Sache zur Aktenergänzung und zur Neubeurteilung an das Kantonsgericht zurück. Dieses entschied mit Urteil vom April 2001: "1. Es wird festgestellt, dass folgende Textstellen des Artikels 'Die Not der Alten' in der Zeitschrift 'Der schweizerische Beobachter' Nr. 44 vom 21. Februar 1992 die Persönlichkeit der Kläger widerrechtlich verletzten: - Eine schwerkranke Betagte sei 'ohne intensive ... medizinische Betreuung' verstorben. - 'Allein 1990 gab es einen Personalwechsel von sage und schreibe 96 Leuten. ' - 'Schon vor der Übernahme durch Clovis Défago herrschten dort chaotische Verhältnisse. ' - 'In einer vom Departement des Innern verlangten Personalliste gab Heimleiter Sackmann Leute an, die zu diesem Zeitpunkt nicht im Hause arbeiteten. ' - '1990 mietete Défago ein Haus, dessen Appartements bis dahin dem leichten Gewerbe zur Berufsausübung gedient hatten. ' Im Übrigen wird die Feststellungsklage abgewiesen. 2. Die Klage auf Schadenersatz wird abgewiesen. 3. Die Kläger sind berechtigt, die Ziffern 1 und 2 dieses Urteils auf Kosten der Beklagten in der Zeitschrift 'Der schweizerische Beobachter' zu veröffentlichen. 4. (erstinstanzlicher Kostenpunkt) 5. (zweitinstanzlicher Kostenpunkt) 6. (Entschädigungspunkt)" D.- Gegen dieses Urteil legten die Kläger beim Bundesgericht Berufung ein mit den Anträgen: "1. Die Ziffern 1 Abs. 2 und 2 - 6 des Urteils des Kantonsgerichts St. Gallen vom 5. April 2001 seien aufzuheben. 2. Es sei festzustellen, dass die Beklagten die Persönlichkeitsrechte der Kläger 1 bis 3 widerrechtlich verletzt und unlauteren Wettbewerb begangen haben, indem sie in Nummer 4 vom 21. Februar 1992 der Zeitschrift 'Der schweizerische Beobachter' unter den Titeln 'Heimaffäre; die Not der Alten', respektive 'Würde der alten Leute wird verletzt' einen Artikel mit Hinweisen auf der Titelseite, im Editorial und im Inhaltsverzeichnis publiziert haben, welcher folgende Textstellen und verschiedene Bilder enthält: a) Von den Vorinstanzen als persönlichkeitsverletzendqualifizierte Textstellen: - Eine schwerkranke Betagte sei 'ohne intensive ... medizinische Betreuung' verstorben. - 'Allein 1990 gab es einen Personalwechsel von sage und schreibe 96 Leuten. ' - 'Schon vor der Übernahme durch Clovis Défago herrschten dort chaotische Verhältnisse. ' - 'In einer vom Departement des Innern verlangten Personalliste gab Heimleiter Sackmann Leute an, die zu diesem Zeitpunkt nicht im Hause arbeiteten. ' - '1990 mietete Défago ein Haus, dessen Appartements bis dahin dem leichten Gewerbe zur Berufsausübung gedient hatten. ' b) Gemäss Antrag der Kläger als persönlichkeitsverletzend festzustellende Textstellen: 1) 'Heimaffäre: Die Not der Alten' (Titelseite). 2) 'Meine Redaktionskollegen Hans Caprez und Fredi Lüthin haben sich in dieser Titelgeschichte dem Thema "alte Menschen" zugewandt; jenen (...) die in fragwürdig geführten Altersheimen vor sich hin kümmern müssen' (Editorial S. 3). 3) 'Dramatische Ereignisse rund um die Einweisung einer todkranken Frau, Personal ohne Fachausbildung - Vorwürfe an die Adresse des Alters- und Pflegeheims SenioRigi' (Inhaltsverzeichnis S. 5). 8) 'Zamarian stellt dem SenioRigi ein schlechtes Zeugnis aus: Da stimmte vieles nicht. Mit dem knappen und zum Teil unqualifizierten Personal kann man keine gute Arbeit leisten' (Seite 18). 9) 'Im christlich geführten Heim traut offenbar niemand dem anderen über den Weg. Alle ehemaligen Angestellten berichten von Bespitzelungen' (Seite 18). 10)'In einem solchen Klima entstehen Spannungen und Aggressionen. Darunter leidet auch der Umgang mit den Patienten' (Seite 18). 14) Schilderung 'Der steile Aufstieg des Clovis Défago', mit den Darstellungen über die Schliessung des Alters- und Pflegeheims 'Zur Heuwaage' in Basel, wo Pensionäre über die Weihnachtszeit in einer Blitzaktion verlegt worden seien und wo sich Clovis Défago nicht um das Personal gekümmert habe (Seite 21). 3. Es sei festzustellen, dass die Beklagten gegenüber den Klägern schadenersatzpflichtig sind und es sei die Sache zur Bemessung der Höhe des zu leistenden, von den Klägern in der Höhe von CHF 200'000. 00 beanspruchten Schadenersatzes an die Vorinstanz zurückzuweisen. 4. Die Beklagten seien zu verpflichten, die vom Richter zu bestimmenden Teile des Urteils ganzseitig in der Zeitschrift Beobachter zu veröffentlichen.. " Es ist keine Berufungsantwort eingeholt worden. Das Kantonsgericht hat keine Gegenbemerkungen eingereicht.