der unentgeltlichen Rechtspflege), hat sich ergeben: A.- Das Bezirksgericht Appenzell sprach B._ mit Urteil vom 15. November 1999 des Überschreitens der örtlich signalisierten Innerortshöchstgeschwindigkeit um 23 km/h schuldig und bestrafte ihn mit einer Busse von Fr. 470.--. Ausserdem auferlegte es ihm Untersuchungs- und Gerichtskosten von insgesamt Fr. 2'403.-- sowie nachträglich auch die Motivierungskosten von Fr. 800.--. B.- Gegen dieses Urteil erhob B._ Berufung beim Kantonsgericht Appenzell Inner-Rhoden. Dieses forderte B._ am 15. Dezember 1999 auf, bis zum 4. Januar 2000 eine Einschreibgebühr von Fr. 600.-- einzuzahlen, unter der Androhung des Nichteintretens auf das Begehren im Säumnisfall. Am 16. Dezember 1999 reichte B._ beim Kantonsgerichtspräsidenten ein Gesuch um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege ein. Der Präsident des Kantonsgerichts wies das Gesuch mit Präsidialbeschluss vom 20. Dezember 1999 (KE 70/99) ab. C.- B._ unterliess es, die Einschreibegebühr bis zum 4. Januar 2000 zu bezahlen. Mit Präsidialentscheid vom 18. Januar 2000 (K 12/99) trat das Kantonsgericht auf die Berufung nicht ein und auferlegte B._ die Entscheidkosten von Fr. 300.--. Den Parteien wurde ein Frist von sieben Tagen gesetzt, innert welcher sie durch einfache Erklärung einen Entscheid des Gerichtes verlangen konnten. D.- Mit staatsrechtlicher Beschwerde vom 25. Januar 2000 stellt B._ folgende Anträge: "1. Der Entscheid KE 70/99 des Kantonsgerichtspräsidiums vom 20.12.99 sei aufzuheben. Es sei mir die unentgeltliche Rechtspflege für das Verfahren zu gewähren, unter voller Kosten- und Leistungsfolge zu meinen Gunsten. Sollte diese Anordnung direkt nicht möglich sein, sei der Fall zur Neubeurteilung zurückzuweisen, ebenfalls unter voller Kosten- und Leistungsfolge. 2. Der Präsidialentscheid K 12/99 des Kantonsgerichtes sei aufzuheben und zur Neubeurteilung zurückzuweisen, unter voller Kosten- und Leistungsfolge zu meinen Gunsten. 3. Auf Grund Art. 94 OG beantrage ich, als vorsorgliche Verfügung sei dieser staatsrechtlichen Beschwerde aufschiebende Wirkung für das Verfahren stattzugeben.. " Ebenfalls am 25. Januar 2000 stellte B._ ein Gesuch um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege. Das Bezirksgericht Appenzell und die Kriminalkommission des Kantons Appenzell Inner-Rhoden verzichten auf Vernehmlassung. Das Kantonsgericht Appenzell Inner-Rhoden schliesst auf Abweisung der Beschwerde, soweit darauf einzutreten sei.