Ehescheidung, hat sich ergeben: A.- Z.S._, geboren 1959, von Herisau, und N.S._, geboren 1970, jugoslawischer Staatsangehöriger, heirateten am 11. Oktober 1997 in Ramsen. Am 8. Dezember 1998 meldete Z.S._ beim Friedensrichteramt Ramsen die Ehescheidungsklage an. Nach Eingang der Weisung des Friedensrichters beim Kantonsgericht Schaffhausen beantragte sie mit Klageschrift vom 26. Januar 1999, die Ehe zu scheiden und die Nebenfolgen der Scheidung gerichtlich zu regeln. N.S._ schloss auf Abweisung der Klage. Eventualiter verlangte er an der Hauptverhandlung, die Ehe für die Dauer von drei Jahren zu trennen. Mit Urteil vom 9. März 2000 schied das Kantonsgericht Schaffhausen die Ehe von Z.S._ und N.S._. Es wurde kein nachehelicher Unterhalt zugesprochen. Auf den Ausgleich der Pensionskassenguthaben wurde verzichtet. Z.S._ wurde verpflichtet, N.S._ eine Reihe von persönlichen Effekten auszuhändigen, womit die Parteien güterrechtlich vollständig auseinandergesetzt wurden. B.- Das Obergericht des Kantons Schaffhausen wies die Berufung von N.S._ mit Urteil vom 6. Juli 2001 ab und bestätigte den erstinstanzlichen Entscheid in allen Punkten. C.- N.S._ gelangt mit Berufung ans Bundesgericht. Er beantragt, das Urteil des Obergerichts sei aufzuheben und die Klage von Z.S._ abzuweisen. Die Vorinstanz sei anzuweisen, über die Kosten und die Parteientschädigungen für das gesamte kantonale Verfahren neu zu entscheiden, allenfalls habe das Bundesgericht diese neu zu verlegen. Eine Berufungsantwort ist nicht eingeholt worden. Das Obergericht verzichtet auf eine Stellungnahme und verweist auf den angefochtenen Entscheid.