Grunddienstbarkeit, hat sich ergeben: A.- Z._ ist Eigentümer des Grundstückes Kat. Nr. ... (alt Kat. Nr. ...) Grundbuch A._, Y._ Eigentümerin des Grundstücks Kat. Nr. ... Grundbuch A._. Diese Parzelle Nr. ... war bis Februar 1996 Teil des Grundstücks Nr. ... und entstand in ihrer heutigen Form durch Parzellierung im Rahmen der Erbteilung zwischen den Erben des X._. Dieser hatte das gesamte Grundstück Nr. ... (bzw. zur Zeit des Kaufes die zwei Parzellen Nrn. ... und ...) im Jahre 1963 von W._ gekauft und auf dem Teil, den die heutige Parzelle Nr. ... umfasst, 1968 ein Landhaus erstellen lassen. 1976 wurden die beiden damals im Eigentum von X._ stehenden Parzellen Nr. ... und Nr. ... im Rahmen einer Neuvermessung grundbuchlich zusammengelegt und unter der Nr. ... zu einem einzigen Grundstück zusammengefasst. Dieser Zustand blieb bestehen bis zur Parzellierung 1996. Im Kaufvertrag zwischen W._ und X._ vom 30. August 1963 wurde betreffend die Parzelle Nr. ... unter Ziff. 6 (Dienstbarkeiten und Grundlasten) zugunsten der Parzelle Nr. ... (heute Nr. ...) des Z._ Folgendes vereinbart: "Fusswegrecht auf den bestehenden Strässchen beim "B._" vorbei und über das Anwesen "C._" des V._, zu der dort am See gelegenen Haab und Mitbenützung derselben, um sich dort zu baden und aufzuhalten, zu Lasten von Kat. Nr. ... und zu Gunsten von Kat. .... Z._ ...;" B.-Gestützt darauf reichte Z._ am 30. November 1998 bei der Gerichtskommission D._ Klage ein gegen Y._ mit den Begehren, es sei gerichtlich festzustellen, dass zu Gunsten seines Grundstücks (Parzelle Nr. ..., alt Kataster-Nr. ..., beide Grundbuch A._) und zu Lasten des Grundstücks der Beklagten (Kataster-Nr. ... und ..., alle Grundbuch A._) das Grunddienstbarkeitsrecht bestehe, "zu der am See gelegenen Haab und Mitbenützung derselben, um sich dort zu baden und aufzuhalten (Badeterrasse des vormaligen Campingplatzes auf Kataster-Nr. ...)". Das Grundbuchamt A._ sei anzuweisen, dieses Recht registertechnisch zu vollziehen; der Kläger sei zu berechtigen, den Zugang zur Badeterrasse baulich anzupassen, dass der ungehinderte Zugang wieder möglich werde. Die angerufene Instanz wies die Klage mit Urteil vom 22. März 2000, das Kantonsgericht St. Gallen die vom Kläger gegen dieses Urteil erhobene Berufung am 20. März 2001 ab. C.- Der Kläger hat gegen den kantonsgerichtlichen Entscheid Berufung beim Bundesgericht erhoben; damit beantragt er sinngemäss, das kantonsgerichtliche Urteil sei aufzuheben und die Klage gutzuheissen. Es ist keine Berufungsantwort eingeholt worden.