A.- Der 1952 geborene H._ meldete sich am 25. Mai 1992 unter Hinweis auf einen im Frühling 1990 diagn- ostizierten Schiefhals bei der Invalidenversicherung zum Leistungsbezug an. Nachdem ihm die IV-Stelle Luzern beruf- liche Massnahmen (Arbeitsvermittlung) gewährt hatte, ver- legte er seinen Wohnsitz ins Ausland, worauf die IV-Stelle sein Leistungsgesuch mit Verfügung vom 1. Dezember 1994 als erledigt abschrieb. Am 9. Oktober 1995 meldete er sich er- neut zum Bezug von IV-Leistungen an. Nach Abklärungen in medizinischer und beruflicher Hinsicht sprach ihm die nun- mehr zuständige IV-Stelle Zug mit Verfügung vom 29. Juni 1998 rückwirkend ab 1. Oktober 1994 eine ganze Invaliden- rente zu. B.- Die hiegegen erhobene Beschwerde hiess das Verwal- tungsgericht des Kantons Zug mit Entscheid vom 30. Septem- ber 1999 insofern gut, als der Rentenbeginn auf den 1. Juni 1994 festgesetzt wurde. C.- H._ lässt Verwaltungsgerichtsbeschwerde fü- hren mit dem Rechtsbegehren, der vorinstanzliche Entscheid sei aufzuheben und ihm vom 1. Juli 1991 bis 31. Dezember 1992 eine halbe und ab 1. Januar 1993 eine ganze Rente, jeweils zuzüglich Verzugszins, zuzusprechen; eventuell sei die Sache zur Neubeurteilung an die Vorinstanz zurückzuweisen. Die IV-Stelle schliesst auf Abweisung der Verwaltungs- gerichtsbeschwerde und Bestätigung der Verfügung vom 29. Juni 1998, während sich das Bundesamt für Sozialversi- cherung nicht vernehmen lässt.