hat sich ergeben: A.- Die Mitglieder der Erbengemeinschaften Alfred und Rosa Tschäppät-Gerber, bestehend aus Anny Reber-Tschäppät, Barbara Reber, Markus Reber und Grety Tschäppät, sind Ge- samteigentümerinnen und -eigentümer von in der Zone mit Pla- nungspflicht Nr. 1A (ZPP 1A) gelegenen Grundstücken östlich der Solothurnstrasse in Bätterkinden. Für diese Zone besteht die rechtskräftige Überbauungsordnung Nr. 3 "Zentrum" vom 2. Mai 1995. Eine entsprechende Überbauung wurde bislang nicht realisiert. Am 28. September 1998 beschloss der Gemeinderat der Einwohnergemeinde Bätterkinden - gestützt auf einen Antrag seiner Planungskommission - die Überbauungsordnung zur Zone mit Planungspflicht Nr. 2 (ZPP 2) "Dorfzentrum West" (im Folgenden: Überbauungsordnung Dorfzentrum West) samt einer geringfügigen Änderung von Art. 40 des Gemeindebaureglements vom 7. September 1992 (GBR) und einem Erschliessungs- und Infrastrukturvertrag. Das kantonale Amt für Gemeinden und Raumplanung genehmigte die Überbauungsordnung Dorfzentrum West am 12. Januar 1999 und wies die dagegen gerichtete Ein- sprache der Mitglieder der Erbengemeinschaften Alfred und Rosa Tschäppät-Gerber ab. Gegen den Genehmigungsentscheid erhoben die Mit- glieder der Erbengemeinschaften Alfred und Rosa Tschäppät- Gerber erfolglos Beschwerde an die Justiz-, Gemeinde- und Kirchendirektion des Kantons Bern. B.- Gegen den Entscheid der Justiz-, Gemeinde- und Kirchendirektion vom 11. Juni 1999 haben die Mitglieder der Erbengemeinschaften Alfred und Rosa Tschäppät-Gerber am 14. Juli 1999 staatsrechtliche Beschwerde an das Bundesge- richt erhoben mit dem Antrag, der angefochtene Entscheid sei aufzuheben. Die beigeladenen Grundeigentümer der ZPP 2, die Baugenossenschaft Bätterkinden AG, Hans-Rudolf Schluep- Müller, Andreas Iff, Ernst Stalder-Häberli sowie die Mit- eigentümergemeinschaft der Parzelle Nr. 322 (Max Stauffer und Jürg Stauffer) beantragen mit gemeinsamer Vernehmlassung die Abweisung der Beschwerde, soweit überhaupt darauf einzu- treten sei. Die Einwohnergemeinde Bätterkinden und die Jus- tiz-, Gemeinde- und Kirchendirektion schliessen auf Abwei- sung der Beschwerde. Das Amt für Gemeinden und Raumordnung erklärte unter Hinweis auf die Stellungnahme der Justiz-, Gemeinde- und Kirchendirektion, es verzichte auf eine eigene Vernehmlassung. C.- Parallel zur staatsrechtlichen Beschwerde an das Bundesgericht erhoben die Erbengemeinschaften Alfred und Rosa Tschäppät-Gerber eine Beschwerde beim Verwaltungsge- richt des Kantons Bern. Der Präsident der I. öffentlichrechtlichen Abtei- lung sistierte am 30. September 1999 das bundesgerichtliche Verfahren bis zum Entscheid des kantonalen Verwaltungsge- richts. Dieses trat auf die Beschwerde am 1. Dezember 1999 nicht ein. In der Folge wurde das bundesgerichtliche Verfah- ren wieder aufgenommen.