Sachverhalt: Sachverhalt: A. C.D._ (geb. 1991) besuchte 1999/2000 die zweite Volksschulklasse in der Schulgemeinde G._. Auf Antrag der Klassenlehrerin führte der Schulpsychologische Dienst G._ eine Abklärung hinsichtlich einer allfälligen Hochbegabung durch. Der Bericht der Schulpsychologin vom 30. November 1999 hielt zusammenfassend fest, C._ sei zweifellos ein Kind mit einer besonderen Begabung in mathematischen Fächern; hier übertreffe er altersgemässes Können bei weitem. Im sprachlichen Bereich sei er guter Zweitklassendurchschnitt. In seinem Sozialverhalten sei er ebenfalls altersgemäss. Ein Überspringen der Klasse sei nicht angebracht. Hingegen brauche er dringend eine weiterführende Individualförderung in Mathematik von wöchentlich drei bis vier Stunden. Am 14. Dezember 1999 stimmte die Schulpflege G._ einer Individualförderung in Mathematik von wöchentlich drei Stunden zu. Am 20. Juni 2000 bedankten sich die Eltern von C._, A. und B.D._, bei der Schulpflege dafür, dass dieser einen Teil seiner Mathematikstunden bei Frau E._ besuchen könne; gleichzeitig ersuchten sie darum, diese Stunden weiterhin zu bewilligen. Die Schulpflege beschloss am 11. Juli 2000, das Angebot vorläufig weiterzuführen. Mit Schreiben vom 25. April 2001 teilten A. und B.D._ der Schulpflege G_ mit, sie hätten sich entschieden, C._ versuchsweise bis zu den Sommerferien die Challenge-Klasse des Lernstudios Winterthur besuchen zu lassen. Ihre Tochter F._ (geb. 1993) besuche diese bereits seit den Sportferien 2001 und es gehe ihr dort viel besser. Diesen Versuch würden sie selber bezahlen. Nachdem ihr die Klassenlehrerin mitgeteilt hatte, C._ komme weiterhin in die Knabenstunde, in welcher man einen Pfeilbogen schnitze, orientierte die Schulpflege A. und B.D._ mit Schreiben vom 18. Mai 2001, dass C._ ab sofort diesen Stunden fernzubleiben habe, da er in der Schule G._ abgemeldet worden sei und das Lernstudio Winterthur besuche; damit sehe sie sich zur Zeit nicht verpflichtet, ihn zu beschulen oder zu betreuen. Am 11. Juni 2001 richteten A. und B.D._ ein "Gesuch betreffend Schulung von C.D._ in der Challenge-Klasse des Lernstudios Winterthur" an die Schulpflege G._. Sie beantragten, C._ den Besuch dieser Kleinklasse für speziell begabte Kinder zu gestatten, nach den Sommerferien auf Kosten der Schulgemeinde G._. Die Schulgemeinde solle das Schulgeld übernehmen, während sie für die Umtriebe und Kosten des Weges aufkämen. Falls die Schulpflege nicht das ganze Schulgeld bezahle, seien sie im Sinne einer gütlichen Einigung bereit, für ihre beiden Kinder zusammen maximal Fr. 1'000.-- pro Monat sowie die Umtriebe und die Kosten des Weges zu übernehmen. Die Schulpflege G._ wies das Gesuch mit Beschluss vom 4. Juli 2001 ab. Sie sei überzeugt, C._ an der öffentlichen Volksschule in G._ eine adäquate Schulung anbieten zu können. Die Schulpflege G._ wies das Gesuch mit Beschluss vom 4. Juli 2001 ab. Sie sei überzeugt, C._ an der öffentlichen Volksschule in G._ eine adäquate Schulung anbieten zu können. B. Den gegen diesen Beschluss gerichteten Rekurs von A. und B.D._ wies die Rekurskommission der Bezirksschulpflege Bülach am 5. Dezember 2001 ab. Gegen diesen Beschluss wandten sich A. und B.D._ an die Schulrekurskommission des Kantons Zürich. Diese hiess den Rekurs am 18. März 2002 gut und verpflichtete die Schulgemeinde G._ zur Übernahme der gesamten Kosten der Privatschule Challenge für das Schuljahr 2001/2002 (Schulgeld im Betrag von Fr. 27'720.-- zuzüglich Fahrkosten von Fr. 1'038.--). Die Schulpflege G._ erhob gegen diesen Beschluss Beschwerde beim Verwaltungsgericht des Kantons Zürich. Dieses hiess die Beschwerde mit Urteil vom 14. August 2002 gut und hob den Entscheid der Schulrekurskommission auf. Es stellte fest, die Schulgemeinde G._ sei nicht zur Übernahme der Privatschulkosten für C.D._ verpflichtet. Die Schulpflege G._ erhob gegen diesen Beschluss Beschwerde beim Verwaltungsgericht des Kantons Zürich. Dieses hiess die Beschwerde mit Urteil vom 14. August 2002 gut und hob den Entscheid der Schulrekurskommission auf. Es stellte fest, die Schulgemeinde G._ sei nicht zur Übernahme der Privatschulkosten für C.D._ verpflichtet. C. Mit staatsrechtlicher Beschwerde vom 21./23. September 2002 beantragen A. und B.D._ dem Bundesgericht, den Entscheid des Verwaltungsgerichts aufzuheben und denjenigen der Schulrekurskommission des Kantons Zürich "wiederherzustellen". Eventuell sei die Sache wegen Verletzung des rechtlichen Gehörs zur Neubeurteilung an die Schulrekurskommission zurückzuweisen. Die Schulgemeinde G._ stellt den Antrag, die staatsrechtliche Beschwerde abzuweisen. Das Verwaltungsgericht des Kantons Zürich beantragt, die Beschwerde abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. Die Schulrekurskommission des Kantons Zürich schliesst auf Gutheissung der Beschwerde.