mit neuroleptischen Medikamenten zu unterziehen), hat sich ergeben: A.- Der Bezirksamtmann von Muri veranlasste, dass X._ am 15. Dezember 2000 vom Bezirksarzt Muri untersucht wurde. Dieser verfügte gleichentags dessen Einweisung zur Abklärung in die Psychiatrische Klinik Königsfelden (PKK). Dagegen reichten der Betroffene und seine Ehefrau Beschwerde beim Verwaltungsgericht des Kantons Aargau ein. Gestützt auf die Abklärungen und Angaben der Klinikärzte verfügte der Bezirksarzt-Stellvertreter am 28. Dezember 2000 die definitive Einweisung von X._ in die PKK zur Behandlung. Am selben Tag verfügte die ärztliche Leitung der PKK, X._ im Falle der Verweigerung der freiwilligen Einnahme von Zyprexatabletten gegen seinen Willen mit Clopixol zu behandeln. Dieser Entscheid wurde unter aufschiebender Wirkung getroffen. B.- Am 3. Januar 2001 führte die 1. Kammer des Verwaltungsgerichts in der PKK eine Verhandlung durch. X._ und seine Ehefrau erklärten, sowohl gegen die Einweisung als auch gegen die Zwangsbehandlung Beschwerde zu erheben. Nach der Verhandlung fällte das Verwaltungsgericht sein Urteil, das sogleich mündlich eröffnet und am 18. Januar 2001 schriftlich begründet versandt wurde. Das Urteilsdispositiv lautet wie folgt: "1. Die Beschwerde gegen die Verfügung des Bezirksarztes Muri vom 15. Dezember 2000 wird zufolge Gegenstandslosigkeit als erledigt von der Kontrolle abgeschrieben. 2. In teilweiser Gutheissung der Beschwerde gegen die Verfügung des Bezirksarzt-Stellvertreters Laufenburg vom 28. Dezember 2000 wird diese aufgehoben und der Beschwerdeführer mit folgenden Auflagen aus der Klinik entlassen: 1. Der Beschwerdeführer hat sich einer ambulanten psychiatrischen Behandlung mit neuroleptischen Medikamenten zu unterziehen, wobei die Konsultationen anfänglich wöchentlich und später nach Weisung des Arztes zu erfolgen haben. 2. Diese Auflage wird auf 6 Monate befristet. 3. Der behandelnde Arzt hat dem Verwaltungsgericht nach 3 Monaten und nach 6 Monaten sowie bei einem allfälligen Abbruch der Therapie einen Bericht über den Verlauf der Behandlung zu erstatten. 3. In Gutheissung der Beschwerde gegen den Zwangsmassnahmen-Entscheid der Klinik Königsfelden vom 28. Dezember 2000 wird dieser aufgehoben. 4. [Kosten] 5. [Parteientschädigung]" C.- Mit Eingabe vom 19. Februar 2001 führt X._ staatsrechtliche Beschwerde beim Bundesgericht. Er beantragt die Aufhebung der vom Verwaltungsgericht im Urteilsdispositiv angeordneten Auflage (Ziff. 2.1.), soweit diese mit der Einnahme von neuroleptischen Medikamenten verbunden sei und damit über eine psychiatrische Behandlung hinausgehe. Zur Begründung beruft er sich auf sein Recht auf persönliche Freiheit (Art. 10 Abs. 2 BV) und macht insbesondere geltend, die in der Auflage angeordnete Zwangsmedikation lasse sich auf keine ausreichende gesetzliche Grundlage stützen. Das Verwaltungsgericht beantragt Abweisung der Beschwerde, soweit darauf einzutreten sei. Die ärztliche Leitung der PKK hat auf eine Vernehmlassung verzichtet. Der Beschwerdeführer hält in seiner Replik an seinen Anträgen fest.