Internationale Rechtshilfe an die Ukraine - B 119 656, hat sich ergeben: A.- Die ukrainischen Behörden führen eine Strafuntersuchung gegen D._ und weitere Mitbeteiligte wegen widerrechtlichen finanziellen Operationen nach dem sogenannten "Schneeball"- bzw. "Pyramidenprinzip". Mit Begehren vom 17. Dezember 1999 ersuchte die Generalstaatsanwaltschaft der Ukraine die Schweiz um Rechtshilfe. Nach erfolgter Vorprüfung durch das Bundesamt für Polizei erliess die Staatsanwaltschaft des Kantons Luzern am 8. März 2000 eine Eintretens- und Zwischenverfügung, welche am 5. April 2000 ergänzt wurde. In der Folge ordnete das Amtsstatthalteramt Luzern die Sperrung von verschiedenen Bankkonten (u.a. lautend auf die Firma A._) sowie die Erhebung von Kontenunterlagen an. B.-Am 10. Juli 2000 erliess die Staatsanwaltschaft des Kantons Luzern folgende Schlussverfügung: "1.Dem Rechtshilfeersuchen wird im Sinne der vorangehenden Erwägungen entsprochen. 2. Es wird folgende Rechtshilfe geleistet: a) Übersendung der Kontounterlagen über die in II., Ziff. 10 aufgelisteten Konti gemäss Aufstellungen der Bank X._ vom 5.4.2000 und 18.4.2000. b) Herausgabe der auf den in II., Ziff. 10 aufgelisteten Konti gesperrten Vermögenswerte an die ukrainischen Behörden. Die Herausgabe erfolgt nach Vorliegen eines rechtskräftigen und vollstreckbaren Entscheides im Sinne des Art. 74a Abs. 3 IRSG. c)Übersendung des Berichtes der Kantonspolizei Luzern vom 5.4.2000. [3. - 6. Spezialitätsvorbehalt, Kosten, Rechtsmittelbelehrung, Zustellung. ]" C.-Einen von D._, der Firma A._, der Firma B._ und weiteren Rekurrenten gegen die Schlussverfügung erhobenen Rekurs wies das Obergericht (Kriminal- und Anklagekommission) des Kantons Luzern mit Entscheid vom 3. Oktober 2000 ab. Dagegen gelangten D._, die Firma A._ sowie die Firma B._ mit Verwaltungsgerichtsbeschwerde vom 14. Dezember 2000 an das Bundesgericht. Sie stellen folgendes Rechtsbegehren: "Der Entscheid der Kriminal- und Anklagekommission des Obergerichtes des Kantons Luzern vom 3. Oktober 2000 sei aufzuheben, und es sei die Rechtshilfe gegenüber der Generalstaatsanwaltschaft der Ukraine vollständig, eventualiter gemäss den Eventualbegehren im vorinstanzlichen Verfahren teilweise zu verweigern, unter Kosten- und Entschädigungsfolgen zu Lasten des Kantons Luzern.. " D.-Das Obergericht und die Staatsanwaltschaft des Kantons Luzern sowie das Bundesamt für Justiz beantragen in ihren Stellungnahmen vom 21. Dezember 2000 bzw. vom 4. und 8. Januar 2001 je die Abweisung der Beschwerde, soweit darauf einzutreten ist.