Sachverhalt: Sachverhalt: A. E._ verstarb am 3. März 1999. Er hinterliess als seine gesetzlichen Erben die Ehefrau F._ sowie seine drei Söhne C._, D._ und B._. Die Ehegatten A._ schlossen keinen Ehevertrag ab, am 23. September 1994 jedoch einen Erbvertrag (mit Nachtrag/Ergänzung vom 31. März 1995), mittels welchem C._ auf den Pflichtteil gesetzt und diverse Teilungsvorschriften vereinbart wurden. Die Ehegatten A._ schlossen keinen Ehevertrag ab, am 23. September 1994 jedoch einen Erbvertrag (mit Nachtrag/Ergänzung vom 31. März 1995), mittels welchem C._ auf den Pflichtteil gesetzt und diverse Teilungsvorschriften vereinbart wurden. B. Mit Klage vom 7. September 2000 gegen seine Miterben beantragte C._ die Ungültigerklärung des Erbvertrages mit Nachtrag/ Ergänzung sowie die Feststellung und Teilung des Nachlasses von E._. Insbesondere verlangte er, B._ sei zu verpflichten, erhaltene Erbvorbezüge zur Ausgleichung zu bringen. B. Mit Klage vom 7. September 2000 gegen seine Miterben beantragte C._ die Ungültigerklärung des Erbvertrages mit Nachtrag/ Ergänzung sowie die Feststellung und Teilung des Nachlasses von E._. Insbesondere verlangte er, B._ sei zu verpflichten, erhaltene Erbvorbezüge zur Ausgleichung zu bringen. C. Mit Urteil vom 5. März 2004 erkannte das Bezirksgericht Frauenfeld auf Gültigkeit des Erbvertrages inkl. Nachtrag, stellte das eheliche Nettovermögen, die ausgleichungspflichtigen Vorempfänge sowie den Nettonachlass betragsmässig fest und führte die Erbteilung durch. Gegen dieses Urteil erhob B._ Berufung an das Obergericht des Kantons Thurgau. Mit Urteil vom 12. Januar 2006 hiess das Obergericht diese teilweise gut, stellte die entsprechenden erbrechtlich relevanten Werte betragsmässig neu fest und teilte den Nachlass. Gegen dieses Urteil erhob B._ Berufung an das Obergericht des Kantons Thurgau. Mit Urteil vom 12. Januar 2006 hiess das Obergericht diese teilweise gut, stellte die entsprechenden erbrechtlich relevanten Werte betragsmässig neu fest und teilte den Nachlass. D. B._ (fortan: Beschwerdeführer) führt mit Eingabe vom 12. Juni 2006 staatsrechtliche Beschwerde wegen Verletzung von Art. 9 und Art. 29 Abs. 1 und 2 BV und beantragt dem Bundesgericht in der Sache, den obergerichtlichen Entscheid vom 12. Januar 2006 aufzuheben. C._ sowie D._ und F._ haben je ein Gesuch um Sicherstellung ihrer Parteikosten gestellt. Es sind keine Vernehmlassungen in der Sache eingeholt worden. In der gleichen Sache hat B._ beim Bundesgericht auch eidgenössische Berufung erhoben (Verfahren 5C.158/2006).