Sachverhalt: A. Die 1939 geborene C.A._ bezog bis zu ihrem Tod am... 2018 kantonale Beihilfen und Gemeindezuschüsse von insgesamt Fr. 59'152.-. Mit Verfügung vom 27. Mai 2019 forderte die Durchführungsstelle der Stadt Uster von ihren beiden Töchtern A.A._ und B.A._ (als gesetzliche Erbinnen von C.A._) aus dem ermittelten Nachlassvermögen in der Höhe von Fr. 19'076.20 für ausgerichtete Gemeindezuschüsse Fr. 19'076.- zurück. Daran hielt sie mit Einspracheentscheid vom 28. August 2019 fest. B. Auf die beim Bezirksrat Uster hiergegen eingereichte sinngemässe Beschwerde trat dieser nicht ein und überwies die Sache zuständigkeitshalber an das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich (Präsidialverfügung vom 8. Oktober 2019). Dieses wies mit Entscheid vom 11. Mai 2020 die Beschwerde ab C. Mit Beschwerde in öffentlich-rechtlic hen Angelegenheiten lassen A.A._ und B.A._ beantragen, der angefochtene Ent scheid sei aufzuheben und es sei festzustellen, dass ihnen zufolge eines bestehenden Freibetrags von Fr. 25'000.- das Nachlassvermögen von Fr. 19'076.20 auszurichten sei. Eventualiter sei die Sache zur Neubeurteilung im Sinne der Beschwerde an die Vorinstanz zurückzuweisen. Ein Schriftenwechsel wurde nicht durchgeführt.