Sachverhalt: A. A.a. Die Bank B._ S.A., mit Sitz in Athen, ist Rechtsnachfolgerin der Bank C._ S.A., deren Rechtsvorgängerin die Bank D._ S.A. war. E._ war im Jahre 2009 Mehrheitsaktionär und von 2010 bis 2011 Chairman der Bank D._ S.A. Die Bank B._ S.A. leitete gegen den Chairman ihrer Rechtsvorgängerin zivil- und strafrechtliche Verfahren ein mit der Begründung, dass er in widerrechtlicher Weise Einfluss auf die Kreditvergabepraxis der Bank D._ S.A. genommen habe. A.b. Auf Begehren der Bank C._ S.A. ordnete das Landgericht Athen mit Entscheid (Nr. www) vom 12. Juni 2013 (im Verfahren des einstweiligen Rechtsschutzes nach Art. 686 ff. der griechischen ZPO) Massnahmen an, um zivilrechtliche Ansprüche der Bank C._ S.A. gegen E._ zu sichern. In der Entscheidung zum einstweiligen Rechtsschutz ordnete das Athener Gericht eine "Beschlagnahme/Verarrestierung" ("Conservatory attachment", "konservative Beschlagnahme") an, die wie folgt lautet: -.. Zur Sicherung des Anspruchs der Antragstellerin [nunmehr: Bank B._ S.A.] gegen den Antragsgegner wird der Arrest von jedem beweglichen und unbeweglichen Vermögen, das sich [in] dessen Händen oder [in] den Händen Dritter befindet, wie folgt angeordnet: a) des Ersten [E._], Zweiten, Dritten, Vierten, Fünften, Sechsten, Siebten und Siebzehnter der Antragsgegner bis zu einer Geldsumme von zweihundertsechzig Millionen (260'000'000) Euro, b)..." A.c. Die Bank B._ S.A. prosequierte den Rechtsschutzentscheid mit der beim Landgericht Athen eingereichten Klage (vom 4. Juli 2013). B. B.a. Mit Urteil (EZ150024) des Bezirksgerichts Zürich vom 24. April 2015 wurde auf Gesuch der Bank B._ S.A. (vom 22. April 2015) der Rechtsschutzentscheid des Landgerichts Athen vom 12. Juni 2013 gestützt auf das LugÜ für das Gebiet der Schweiz für vollstreckbar erklärt. Der Exequaturentscheid blieb innert der zweimonatigen Rechtsbehelfsfrist unangefochten. B.b. Am 2. Juni 2015 gelangte die Bank B._ S.A. an das Bezirksgericht Zürich und stellte ein Arrestbegehren "als Vollstreckungs- bzw. Sicherungsmassnahme" unter Hinweis auf Art. 47 Abs. 2 LugÜ. Am 5. Juni 2015 erliess der Arrestrichter gegenüber E._ (Arrestschuldner) den Arrestbefehl (xxx) für die Forderungssumme von Fr. 268'450'000.-- (umgerechnet Fr. 260 Mio. Euro). Als Forderungsurkunde bzw. -grund wurde der vollstreckbar erklärte " (Arrest-) Entscheid" des Landgerichts Athen vom 12. Juni 2013 genannt. Als Arrestgegenstände wurden u.a. Ansprüche der H._ Ltd., G._ Corp. sowie F._ Inc. bei der A._ AG, mit Sitz in Zürich, bezeichnet. B.c. Am 8. Juni 2015 vollzogen die zuständigen Betreibungsämter (Zürich 2, Lugano, Genf 8) den Arrestbefehl. Dabei wurden u.a. die betreffend Herausgabeansprüche gegenüber der A._ AG verarrestiert. C. C.a. Gegen den Arrestbefehl erhoben die H._ Ltd., G._ Corp. sowie F._ Inc. am 22. Juni 2015 Einsprache, welche vom Bezirksgericht mit Urteil (EQ150117) vom 15. April 2016 abgewiesen wurde. C.b. Gegen den Arresteinspracheentscheid führten die H._ Ltd., G._ Corp. sowie F._ Inc. Beschwerde nach ZPO. Sie verlangten die vollumfängliche Aufhebung des Entscheides vom 15. April 2016 bezüglich der ihnen gehörenden Vermögensgegenstände, insbesondere ihrer Ansprüche gegenüber der A._ AG. Das Obergericht des Kantons Zürich wies die Beschwerde mit Urteil (PS160103) vom 20. Oktober 2016 ab. D. D.a. Mit Eingabe vom 24. November 2016 haben die H._ Ltd., G._ Corp. sowie F._ Inc. Beschwerde in Zivilsachen erhoben. Die Beschwerdeführerinnen beantragen, das obergerichtliche Urteil sei aufzuheben und der zugunsten der Bank B._ S.A. (Beschwerdegegnerin) gewährte Arrest auf die ihnen (den Beschwerdeführerinnen) gehörenden Vermögenswerte sei aufzuheben. D.b. Mit Präsidialverfügung vom 28. November 2016 ist das Gesuch der Beschwerdeführerinnen um Vereinigung mit dem Verfahren 5A_899/2016 abgewiesen worden. Mit Präsidialverfügung vom 13. Dezember 2016 ist der Beschwerde (wie von den Beschwerdeführerinnen beantragt) die aufschiebende Wirkung im Sinne der Erwägungen (Aufrechterhaltung des Arrestes, keine Pflicht zur Auskunftserteilung) zuerkannt worden. Es sind die kantonalen Akten, indes keine Vernehmlassungen eingeholt worden.