Sachverhalt: A. Der 1980 geborene A.A._, Elektroingenieur, und die 1979 geborene B.A._, Primarlehrerin, sind verheiratet und Eltern von vier Kindern (geboren 2008, 2010, 2012 und 2015). Am 31. Oktober 2012 meldete sich die Familie bei der Einwohnerkontrolle der Stadt C._ ab. A.A._ beabsichtigte, im südpazifischen Inselstaat D._ ehrenamtlich für die international tätige Organisation X._ zu arbeiten, welche zur Bewegung Y._ gehört. Der Einsatz dauerte von Ende Oktober 2012 bis Ende Mai 2015. Am 28. Mai 2015 beantragte A.A._ bei der Ausgleichskasse des Kantons Zürich, er sei rückwirkend als Nichterwerbstätiger zu erfassen. Dies wurde ihm mit Verfügung vom 24. März 2016 verweigert, da es während des Auslandaufenthaltes in D._ an einem Wohnsitz in der Schweiz und damit an der Versicherteneigenschaft gefehlt habe. Daran hielt die Ausgleichskasse mit Einspracheentscheid vom 9. August 2016 fest. B. Die dagegen erhobene Beschwerde wies das Sozialversicherungsgericht des Kantons Zürich mit Entscheid vom 13. Juni 2017 ab. C. A.A._ (Beschwerdeführer 1) und B.A._ (Beschwerdeführerin 2) lassen Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten führen mit dem Rechtsbegehren, in Aufhebung des angefochtenen Entscheides sei die Versicherteneigenschaft während des Aufenthalts in D._ zu bejahen.