Sachverhalt: A. Das Regionalgericht Emmental-Oberaargau sprach X._ am 30. September 2014 des gewerbsmässigen Betrugs, der Urkundenfälschung, der groben Verkehrsregelverletzung durch Nichtwahren eines ausreichenden Abstandes beim Hintereinanderfahren, der einfachen Verkehrsregelverletzung durch mangelnde Aufmerksamkeit sowie des Missbrauchs von Ausweisen und Schildern durch Nichtabgabe von Fahrzeugausweis und Kontrollschildern trotz behördlicher Aufforderung schuldig und bestrafte ihn mit einer Freiheitsstrafe von 36 Monaten, unter Anrechnung der Polizeihaft von einem Tag, sowie mit einer Busse von Fr. 500.--. In einem weiteren angeklagten Fall von Urkundenfälschung sprach es ihn frei. Gegen dieses Urteil erhob X._ Berufung, beschränkt auf die Schuldsprüche wegen Betrugs zum Nachteil von A.A._ und B.A._, angeblich begangen am 20. April 2012, sowie wegen Urkundenfälschung, und damit verbunden auch gegen die Strafzumessung. Mit Urteil vom 28. April 2016 wies das Obergericht des Kantons Bern die Berufung ab und verurteilte X._ zu einer Freiheitsstrafe von 30 Monaten. B. X._ beantragt mit Beschwerde in Strafsachen, das obergerichtliche Urteil sei teilweise aufzuheben und die Sache zur Neubeurteilung an das Obergericht zurückzuweisen. Er sei vom Vorwurf des Betrugs zum Nachteil von A.A._ und B.A._, angeblich begangen am 20. April 2012, freizusprechen und mit einer Freiheitsstrafe von höchstens 18 Monaten zu bestrafen.