Sachverhalt: A. Am 1. Juli 2016 händigte die Ortspolizei Biel in den Betreibungen Nr. sss, Nr. ttt und Nr. uuu des Betreibungsamtes Seeland, Dienststelle Biel/Bienne, A._ den Zahlungsbefehl für ihren Sohn C._ aus. Dagegen gelangte C._ am 11. Juli 2016 an das Obergericht des Kantons Bern als Aufsichtsbehörde in Betreibungs- und Konkurssachen. Er machte eine fehlerhafte Zustellung geltend und verlangte, die Zahlungsbefehle nichtig zu erklären. Die kantonale Aufsichtsbehörde trat mit Entscheid vom 10. Oktober 2016 auf die Beschwerde nicht ein. B. Mit Eingabe vom 3. November 2016 ist C._ an das Bundesgericht gelangt. Der Beschwerdeführer beantragt die Aufhebung des obergerichtlichen Entscheides und die Nichtigerklärung der Zahlungsbefehle. Der Beschwerdeführer stellt ein Gesuch um unentgeltliche Rechtspflege. Das Gesuch um aufschiebende Wirkung wurde am 8. November 2016 abgewiesen. Es sind die kantonalen Akten, aber keine Vernehmlassungen in der Sache eingeholt worden.