Sachverhalt: A. Am 27. September 2018 erhob die Staatsanwaltschaft beim Strafgericht Anklage gegen A._. Sie wirft ihm hauptsächlich vor, er habe als Betreuer der geistig beeinträchtigten E._, D._, G._, H._, I._ und F._ (im Folgenden: Privatkläger) an diesen sexuelle Handlungen vorgenommen und ihnen mit Konsequenzen gedroht, falls sie etwas davon erzählen sollten. Mit Verfügung vom 7. Januar 2019 schloss die Vizepräsidentin des Strafgerichts, B._, auf Antrag der Privatkläger die Öffentlichkeit von der Hauptverhandlung vollständig aus (Publikum und Medien). Den Antrag von A._ auf Einholung psychologischer Gutachten zu den Aussagen der Privatkläger und auf deren nochmalige Befragung in der Hauptverhandlung wies sie ab. An der Verfügung wirkte Gerichtsschreiberin C._ mit. B. Am 8. Januar 2019 verlangte A._ den Ausstand von B._ und C._ mit der Begründung, bestimmte Erwägungen in der Verfügung vom 7. Januar 2019 erweckten den Anschein der Voreingenommenheit. Am 23. Januar 2019 wies das Kantonsgericht das Ausstandsgesuch ab, soweit es darauf eintrat. C. Am 14. Februar 2019 verurteilte das Strafgericht A._ unter Mitwirkung von B._ und C._ wegen mehrfacher sexueller Nötigung, mehrfacher Schändung und unbefugten Aufnehmens von Gesprächen zu 7 Jahren Freiheitsstrafe und einer bedingten Geldstrafe. Dagegen erhob A._ Berufung. Das Kantonsgericht hat die Berufungsverhandlung auf den 7. Juli 2020 angesetzt. D. Mit Eingabe vom 25. Februar 2019 führt A._ Beschwerde in Strafsachen mit dem Antrag, den Beschluss des Kantonsgerichts vom 23. Januar 2019 aufzuheben und B._ sowie C._ in den Ausstand zu versetzen. E. B._ und C._ beantragen je unter Verzicht auf Gegenbemerkungen die kostenfällige Abweisung der Beschwerde. Das Kantonsgericht und die Oberstaatsanwaltschaft haben auf Vernehmlassung verzichtet; ebenso G._. F._ hat Gegenbemerkungen eingereicht mit dem Antrag, die Beschwerde unter Kosten- und Entschädigungsfolgen abzuweisen. E._ hat sich vernehmen lassen. Er beantragt, die Beschwerde unter Kosten- und Entschädigungsfolgen zulasten des Beschwerdeführers abzuweisen, soweit darauf einzutreten sei. Eventualiter sei E._ für das bundesgerichtliche Verfahren die unentgeltliche Rechtspflege zu bewilligen und seinen Vertreter als unentgeltlichen Rechtsbeistand einzusetzen. D._ hat Gegenbemerkungen eingereicht mit dem Antrag, die Beschwerde abzuweisen. H._ hat sich vernehmen lassen mit dem Antrag, die Beschwerde unter Kosten- und Entschädigungsfolgen zulasten des Beschwerdeführers abzuweisen. Er ersucht um unentgeltliche Rechtspflege und Verbeiständung. Die Staatsanwaltschaft und I._ haben sich nicht vernehmen lassen. A._ hat zu den Vernehmlassungen inhaltlich keine Stellung genommen.