mteb/JQaRAReranking huggingface dataset:
ラシャンプ地磁気エクスカーション: ラシャンプ地磁気エクスカーションは、約4万2000年前に発生したことから、42という数字をSF小説『銀河ヒッチハイク・ガイド』において生命、宇宙、そして万物についての究極の疑問の答えとして扱った作家ダグラス・アダムズにちなみ Adams Event や Adams Transitional Geomagnetic Event と呼称されることもある。
アノマリー: アノマリー(英: anomaly)とは、ある法則・理論からみて異常であったり、説明できない事象や個体等を指す。科学的常識、原則からは説明できない逸脱、偏差を起こした現象を含む。すでに説明できるようになった現象でも、アノマリーあるいは異常という名称がそのまま残ったものも多い。超常現象学では、超常現象 についての科学的研究を行う。計算機科学における異常検出とは、関連データから不正データを検出する手法一般に関する事柄である。下記にアノマリーに関連する語句を示す。
生理学: 生理学(せいりがく、英語: physiology)は、生命現象を機能の側面から研究する学問。フランスの医師・生理学者であるジャン・フェルネル(フランス語版、英語版)によりこの概念が導入された。
地球外知的生命体探査: 地球外知的生命体探査(ちきゅうがいちてきせいめいたいたんさ、英語: Search for Extra Terrestrial Intelligence)とは、地球外知的生命体による宇宙文明を発見するプロジェクトの総称である。頭文字を取ってSETI(セティ、セチ)と称される。アクティブSETI(能動的SETI)に対して、パッシブSETI(受動的SETI)とも呼ばれる。現在世界では多くのSETIプロジェクトが進行している。
理科I: 細胞とその分裂・生殖と発生・遺伝と変異・生物の進化地球の運動・地球の形状・地球の熱収支・生態系と物質循環資源・太陽エネルギー・原子力の活用・自然環境の保全
コスモス (宇宙観): 「コスモロジー」(cosmos + logy)とは、宇宙に関する説、論などである。西洋の宇宙論は一般的に、全ての存在の中に何らかの暗黙の秩序を見出すことを目的としている。世界および存在にある何らかの秩序を説明するという点では、宗教や哲学の体系は一種の宇宙論でもある。
セグウェイ: セグウェイ (英: Segway Personal Transporter, Segway PT) とは、アメリカの発明家ディーン・ケーメンを中心に開発され、Segway Inc.によって販売されている電動立ち乗り二輪車。立ち乗りで、車輪が2つ並んだ「並行二輪車」の一種である。アクセルハンドルなどを備えず、操縦は乗り手が体重移動によって行うという特徴がある。バッテリーを搭載し電動で動く。
セグウェイ: 平行二輪車の技術はケーメンが「フレッド」の名で開発していた高機能車椅子iBOT(英語版)から派生したものである。アメリカでiBOTの認可がなかなか下りないためにセグウェイの販売を先行させたとされる。
自立安定一輪車: 近年、各国でパーソナルモビリティとして各国で開発が進められており、セグウェイに使用される倒立振子の原理で前後方向の安定性を自動的に維持するONEWHEEL i-1やRYNO、SBU V3やオムニ・ホイール(英語版)を使用して横方向の安定性も維持するU3-Xやユニカブのような電動式の一輪車が開発されつつある。ロボットでもムラタセイコちゃんのようなロボットが開発されつつある。
ディーン・ケーメン: また、輸液ポンプの技術を応用して携帯可能な人工透析機(インスリンポンプ)や後にセグウェイに発展したジャイロスコープ技術を使用した不整地走行可能な電動車椅子 iBOT を発明している。1989年、ケーメンは科学技術への関心を高めることを目的とした学生のための組織 FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) を設立した。2005年、FIRST はロボットの競技会を開催している。2011年には世界各地の55の地域で競技会を開催し、セントルイスで世界大会を開催した。FISRT はCNN、ゼネラルモーターズ、Google、マイクロソフト、コカ・コーラ、Boston Gears、モトローラ、Delphi などから広告料を得ている。
ディーン・ケーメン: ディーン・L・ケーメン(Dean L. Kamen、1951年〈昭和26年〉4月5日 - )は、アメリカ合衆国の発明家、起業家。ディーン・カーメンと表記されることもある。輸液ポンプAutoSyringeや電動車椅子iBOT、セグウェイなどの発明で有名であり、ロボット競技会を運営する「FIRST」の創設者でもある。ニューヨーク州ロングアイランド生まれ、ニューハンプシャー州在住。2000年 アメリカ国家技術賞、2006年 世界人道活動賞、2015年 エンゲルバーガー賞、などを受賞。
ディーン・ケーメン: 2002年4月、セグウェイの発明と糖尿病治療への貢献に対してレメルソンMIT賞(英語版)を授与された。2003年には安価な浄水システム "Project Slingshot" がタイム誌の "coolest invention of 2003" で次点に選ばれた。2005年、AutoSyringe の発明により、発明者の殿堂 (National Inventors Hall of Fame) 入りを果たした。2006年、ケーメンは国際連合から Global Humanitarian Action Award(世界人道活動賞)を授与された。2007年、アメリカ機械工学会から最高の栄誉であるASMEメダルを授与された。2008年、Industrial Research Institute の IRI Achievement Award を受賞。
ホンダ・ユニカブ: ホンダ・ユニカブ(Honda UNI-CUB)は、本田技研工業が開発した二輪の小型電動スクーター、パーソナルモビリティ装置 (personal mobility device)。研究開発中のコンセプトモデルであり、市販には至っていない。自動制御でバランスをとり、家庭や単層のオフィス、工場、倉庫などのバリアフリー環境で使用するために設計されており、セグウェイと同じように、体重移動による速度調節 を行なう。2012年に発表されたユニカブは、2009年のホンダ・U3-Xから発展したものである。ユニカブは、大きさ 510 x 315 x 620 mm で、重さ 25 kg、リチウムイオン電池で駆動し、最高速度 6km/h で、走行距離 6km である。体重を支える大口径車輪で前に進み、後部に横置きされた旋回用車輪で左右に旋回する二輪構成である。
自立安定一輪車: 2009年9月24日に初公開。オムニホイールを備えていて横方向の安定性も維持する。横方向小径車輪を一輪状に並べている一輪車である。コンセプトモデル。U3-Xの改良型で2012年に初公開。U3-Xのオムニホイール改良タイプを備えており、大口径車輪で前に進み、後部に横置きされた旋回用車輪で左右に旋回する二輪構成である。Segway-ninebot社が販売、開発する。ハンドルを備えず、横方向のバランスは人間が維持する必要がある。 通常モデルのS/A/E/Cシリーズ、オフロードモデルのZシリーズを展開している。Inmotion社が販売、開発する。ハンドルを備えず、横方向のバランスは人間が維持する必要がある。 V3のみ2輪が連結した形状であるが、ninebot oneやAirwhellと概ね同じ様な形状である。電動式一輪車でRyno Motorsが開発、販売する。
自立安定一輪車: ハンドルを備えていて自転車のように人が横方向の安定性を維持する。ハンドルを備えない電動式一輪車。横方向の安定性は人がバランスをとる必要がある。ハンドルを備えていて自転車のように人が横方向の安定性を維持する。2011年4月にイギリスで発売されたハンドルを備えない電動式一輪車。横方向の安定性は人がバランスをとる必要がある。45分の充電で2時間利用可能で、登坂能力は傾斜15%までで、下り坂や減速時には回生ブレーキで充電する。イギリスでの販売価格は975ポンド。
立ち乗りスクーター: 確認できるものでは1915年にアメリカで発売された、前輪にガソリンエンジンを備える「Autoped」が最初の製品であった。その後、1985年に後輪にエンジンを搭載した「Go-Ped Sport」が発売され、電動を含むその後の立ち乗りスクーターの基本型となった。自転車やオートバイのように前後に車輪を配置する二軸二輪式でレジャー用の製品が多いが、警備用の三輪式(T3 Motion)、公道用の四輪式(エスティーバ)も登場している。名称は英語の「Stand-up Scooter」(スタンドアップスクーター)、「Standing Scooter」(スタンディングスクーター)を日本語にしたものだが、特定の商品名が一般名詞的に用いられて「ゴーペッド」、「電動キックボード」、「電動スケータ」とも呼ばれた。
車椅子: 電気モーターによる走行が可能なもので、最初の動力付車いすは電動ではなく、1912年イギリスでエンジンを取り付けた三輪型が出現した。アメリカでは、サンフランシスコ万国博覧会(1915年開催)の入場者移動用に使われ(病人の移動手段だった模様)、1956年ごろ最初の量産モデルが作られた。日本国内での工業的な国産第一号は1968年の八重洲リハビリ(1960 - 70年代の日本のリハビリ機器最大手)によるものと言われているが、手作りなどにより各地で作られていた模様である(例:有限会社アローワン(後述)など)。1977年に電動車椅子JISが制定(手動型のJIS制定は1971年)されるとともに、各メーカーが製造販売に参入することになる。操作は主にジョイスティックで行い、手動型同様、左右の駆動輪の回転数の差による旋回する。
ドライジーネ: ドライジーネ(独: Draisine)とは、1817年、ドイツのカール・フォン・ドライス男爵が発明した人力二輪車である。二輪自転車の起源とされている。
ハンドサイクル: ハンドサイクルのクランクは、操舵となるハンドルと一体となったもので、普通の自転車のペダルと同じく左右が互い違い(位相差が180°)の方式と、左右が同じ位置(同位相)の方式があり、同位相クランクがハンドルと一体となった構造が主流となっている。2輪車から4輪車まであるが、ほとんどは三輪車(トライク)で、前1輪、後2輪のデルタトライクが主流となっている。駆動も操舵も腕で行い脚を使わずに運転できるため、3輪以上の自立可能な車体ならば下肢に障害があっても乗ることができる。動力を腕で行うため、前輪部にフットレストないし座席と前輪の中間に足置き場がある。歴史は自転車より浅く、1983年のアメリカ合衆国で車いすを改造したものが原型とされている。1988年からヨーロッパでも開発が進み、1989年に販売が開始された。
一輪車: 一輪車(いちりんしゃ)とは、主にスポーツや曲技に使われる、地面に接する車輪を1つしか持たない自転車の一種。通常は動力無しで、人間自身がバランスを取って乗車するものをいう。電動および機械式制御によるものについては、自立安定一輪車を参照。
二輪車: 二輪車(にりんしゃ、英: two-wheeler)は、車輪が2つあるくるま(車両、乗り物)。
バランスバイク: バランスバイクとは、二輪自転車に近い構造で車輪を回転させる動力伝達機構を持たない二輪車。 推力を得るため乗り手が地面を足で蹴って重心を揺らがせる必要があるため、乗用には『バランスが必要な二輪車』の意味。歴史上最初のバランスバイクは、今日の自転車の原型となったカール・ドライスによるドライジーネであり、現代では幼い子供がバランスやステアリングを体感習得するトレーニング用二輪車として、2010年代以降に普及している。日本では法令上自転車ではなく乗用玩具とされ、公道で使用出来ない。 また、「バランスバイク」が商標なのでランニングバイク、キックバイクとも称される。
三輪車: さらに言うと、電動モーターを搭載したものもあり、純粋に電動モーターだけで動くタイプと、ペダルと電動モーターの両方を備えた電動アシストタイプがあるので、分類は複雑である。車体を左右に傾けられないのが一般的であるが、左右に傾けること(リーン)が可能な三輪車をen:Tilting three-wheelerと分類する。(ただの実験的車両だけでなく、量販型でも)ここ数十年、エンジンつきで左右に傾けることができるタイプが販売されている(ヨーロッパのメーカーのものが先行し、近年になり日本のメーカー製のヤマハ・トリシティやヤマハ・NIKENが登場した)。
スーパーカート: 2010年(平成22年)の鉄道技術展において発表された、電動式のカート。スーパーカートLightをベースにしており、2人乗りとなっている。
二輪駆動自転車: 構造が単純で済むが、あくまで後輪駆動の補助であるため雪道など摩擦係数の低い路面での安定走行といった利点は少ない。二輪駆動自転車の実用化は過去から研究が進められており、両輪駆動と後輪駆動の切り替えによるハイブリッド式(マルチドライブ)や、ハンドル操作による不安定さを減らす機構の開発などにより、二輪駆動における欠点を解消するための努力がされている。2017年にブリヂストンサイクルから本駆動装置を利用した商品(アルベルトe)が発売された。また、SUBARUがコラボした商品も存在する。
ハンドサイクル: 1990年にアメリカ製の車種がヨーロッパに伝わり、障害者向け自転車競技を広める動きとともに定着していった。前輪が駆動と操舵を兼ねるものが多く、前輪操舵、後輪駆動のものもある。はじめからハンドサイクルとして設計製作された車種の他、車椅子の前方に駆動と操舵を兼ねる1輪を付け加えるアタッチメント方式もあり、電動アシストを備えたスマートドライブ形式では長距離移動における体力疲労を緩和する。はじめからハンドサイクルとして設計されたものは、リカンベントのローレーサーのように寝そべった姿勢で乗車して空気抵抗を減らした車種や、膝を深く曲げた前傾姿勢で乗車して上半身の力を最大限に利用できるようにした車種など、様々な形態のものが作られている。一般的に改造前後で適用される法律が全く変わり、改造前に適用されていた法律が継承されない場合がある。
電動自転車: 電動アシスト自転車を除き、動力の付いた自転車は出力によって原動機付自転車か自動二輪車として扱われる。1979年に松下電器系列のナショナル自転車工業(現・パナソニック サイクルテック)が最高時速18kmの軽快車風電気式原動機付自転車である「DG-EC2」を発売したが、当時の電池性能では人気を得られなかったという。なお、ナショナルの5年後には、本田技研工業がDG-EC2に近いコンセプトで作られたガソリンエンジン搭載モペッドのホンダ・ピープルを発売したが、こちらも販売は振るわなかったという。両社とも後継機は出さず、電動アシスト自転車認可後はそちらに参入した。 また、地方にもよるが「電動(アシスト)自転車」を「自電車」と略されることがある。
キックバイク: 日本語における幼児用乗用玩具のキックバイクとは別に、キックスケーターと同様の原理で、サドルはなく、立ったまま足で地面を蹴って進む成人用の二輪車をこう呼ぶ場合もあるが、こちらは1994年にフィンランドで開発された製品の商標「Kickbike」に由来する。
三輪車: 三輪の自転車は二輪のものより重量が重くなるため、電動アシスト自転車としての機能の恩恵が大きい。障害者スポーツである車いす陸上競技では、前一輪、後二輪で、後輪を直接手で回す三輪車が使用されている。ハンドルをクランクとして回して駆動するハンドサイクルは基本的に三輪車の形態が多い。車輪構造は前一輪、後二輪のものが多いが、前二輪、後一輪のものも開発されている。
キックスケーター: 1817年、両足で地面を蹴って進む二輪車「ドライジーネ」がドイツで発明される。19世紀後期にはローラースケートが登場し、その部品で作ったスクーターもあったと言われている。1914年、アメリカで二輪スクーターにエンジンを取り付けたAutoped(英語版)が登場している。1974年、日本でペダル推進式三輪スクーター「ローラースルーGOGO」をホンダが開発し、子供たちに流行する。1990年代後期、スイスでWim Ouboterが小型折り畳みスクーターを開発し、Micro Mobility Systemsを設立してヨーロッパで発売する。同じものが日本やアメリカではRazorの名で販売されて流行した。
LAND WALKER: LAND WALKERは全高3.4mの、二本の足と一人乗りのコックピットを持つ乗用装置(乗り物)である。4つのペダルにより、前後左右に「歩かせる」事が可能。基本的には脚内に内蔵されている車輪が常に接地しており、重心移動も行っていないため、厳密な意味での二足歩行ではない。移動速度は1.5km/h。操縦席の左右に合成樹脂製のクッションボールを空気圧で発射する装置を備える。動力源は250ccガソリンエンジン。
一輪車: 一輪車には標準一輪車と原型一輪車がある。なお、モノホイール(英語版)は、一輪の大きなホイールの中に運転者が乗り込むタイプの乗り物である。多くは原動機付で、フィクション作品にしばしば登場する(漫画『W3』『GANTZ』、アニメ映画『スチームボーイ』など)。
キュニョーの砲車: 「蒸気機関を動力源とし、ピストンの往復運動を回転運動に変え、前輪を駆動する」という機械的な自力推進力をもつ荷車を開発し試走させた。キュニョーは、人が乗って移動できる自力で推進する車両を開発しその車両を実際に走らせた最初の人物である。キュニョーは次世紀19世紀に興る蒸気機関車と自動車の先駆者とされており、その車両が現存することが最も強力な証拠となっている。現代の自動車は一個人の創作でも、一日でできたものでもなく、世界中でなされた努力のたまものであり技術の集積である。現代の自動車に使用されている特許は10万以上もある。初期の理論的な設計として、レオナルド・ダビンチやアイザック・ニュートンが引き合いに出されるが、これも多くの人が描いた夢を代表するものである。自走した自動車としては1599年にシモン・ステヴィンが帆を張ったワゴン車で風力を利用し行っている。
車椅子: また、1595年に描かれたとされる、スペイン王フェリペ2世の肖像には、召使に押してもらう型(今で言う介助型)に乗っている姿が描かれている。この車椅子を発明した人物の名は不明である。これは、肘掛けや足置きを備えた精巧なものであったが、一方で車輪は小さく、移動にはかなりの労力を要するなど、欠点があった。自走式タイプが初めて考案されたのは、1650年、ステファン・ファルファという人物によって(ファーフラーとも。自身が下肢に障害があった模様で、自走といっても今のような後輪を直接回すのではなく、前輪をギヤ駆動のクランクで回す形式であった)。これらは、障害者も利用したが、障害者でない者も利用しており、当時は「車椅子は障害者の乗り物」という現代人の常識とは異なっていたようである。ヨーロッパでは、18世紀のはじめ頃から車椅子が商業的に製造されていたと考えられている。
三輪車: イタリアのDi Blasi社では、車体をコンパクトに折り畳めるユニークな製品を作っている(Di Blasi製 TRICYCLE R31)。これにはスイング機構は付いていない。欧州諸国ではクリスチャニア・Zigo・nihora・JERNHESTEN等があり、目が届くことから子守に使用されることも多い。 そのほか諸外国では貨物運搬用のカーゴバイクのほか、自転車タクシーの一部にもこの形式が見られる。前二輪型は車体のもっとも幅広い部分が運転者の視界の中に位置するため、後二輪型よりも車幅感覚がつかみ易い利点があり、これに着目したものも造られている(ブリヂストンサイクル ブリヂストン・ミンナ など)。
RIDEBACK: 乗用脚式自動二輪車両のことで、従来の二輪車でなしえなかった三次元的な動きが実現した。運動能力は優れているが、速力では通常の二輪車より劣る。操縦者を背負うように走行しているように見えることからRide on Backが略されてRIDEBACKとなった。燃料はガソリンではなく、アルコールが主成分の「カクテル」と呼ばれる環境に配慮した化学合成燃料が使用される。
スターユニットシリーズ: インドアからアウトドアまで気軽に遊べる事がコンセプト。 単3形電池4本をパワーソースにした後輪駆動の電動RCカーとなっている。 ボディは軽量なポリカーボネート製。 ミニ四駆をイメージさせるトレーニングバンパーを取り付ける事ができるものもある。
二足歩行ロボット: 1986年、この研究グループが、より積極的に上半身の作用を利用するために、上半身に見立てた大きな重りを二足歩行ロボットの腰部の上に取り付けた上体補償型二足歩行ロボットWL-12を製作した。重りはダンベルの様なもので、前後左右に振ることが出来た。見た目はともかく、そのロボットは非常に滑らかな歩行を実現した。階段も昇り降りすることが出来た。この研究成果により、二足歩行ロボットの歩行には上半身の働きが極めて重要であることが証明され、それ以降開発される二足歩行ロボットには上半身が付くことが主流になっていく。1996年、自動車メーカーのホンダがヒト型ロボットP-2を発表した。何よりもそのシステムとしての完成度の高さに当時の研究者は驚かされた。まず、外部につながるケーブルが無く、自律制御が可能だった。視覚センサを持ちマークで示した経路を自分で判断して歩くことが出来た。
電動自転車: 電動自転車(でんどうじてんしゃ)、電気自転車(でんきじてんしゃ)とは、電動機でも走行可能な自転車、あるいはペダルでも走行可能な電動二輪車。エレクトリックバイシクル(electric bicycle)、イーバイク(e-bike)、ブースターバイク(booster bike)とも呼ばれる。ペダルをこがなければモーターが働かない電動アシスト自転車は電気自転車に含有する場合と、別の分類とする考え方がある。ペダルをこがずにスロットルなどの操作で走行する電動自転車は電動アシスト自転車と明確に区分するために、フル電動自転車と呼ばれる事もある。通常は両方のモードを備えていることが多い。
オートバイ: 1863年にフランスの発明家のルイ-ギヨーム・ペローが蒸気機関を動力とする二輪車を考案して特許を取得し、1873年のオーストリアのウィーンで開催されたウィーン万博に出品したものがオートバイの原型といわれている。しかし、蒸気機関の時代から実用化されていた鉄道、自動車、船舶に対してオートバイや飛行機は常に動力を確保しなければ体勢を維持できないという共通の課題があり、活発な開発や運用がなされるのはゴットリープ・ダイムラーによって内燃機関の発明がなされてからのことだった。
二足歩行ロボット: 二足歩行ロボットの制御技術はパーソナルモビリティやパワードスーツとも共通し、例としてホンダのU3-Xや体重支持型歩行アシストはASIMOの制御技術を応用している。
変速機 (自転車): 2001年にはシマノが電動・コンピュータ制御で変速機を駆動するシステムとして「Di2(Digital Integrated Intelligence)」システムを発表。翌2002年に発売された同社のシティサイクル向けコンポーネント「NEXAVE」の上位モデルにDi2搭載モデルが設定され、その後2009年には同社のデュラエースにもDi2搭載モデルが設定されるようになった。カンパニョーロもこれに対抗して2010年には電動コンポーネントを発表しているほか、イタリアのTiSOも2012年に12速電動コンポーネントを発売している。さらに2015年には、それまで電動コンポーネントの市販を行わずにいたSRAMが、電動かつワイヤレスの変速システムをUCIワールドツアーに投入。ただし変速機とレバーの間の通信方式等の詳細は開示されていないほか、市販予定も未定となっている。
CKデザイン・仔猿: もうひとつの特徴としてキットバイクを主仕様として設け、日本初としている。鞄などに収納して、列車で輪行するほか、かつては飛行機に載せて運んでいた人もいた。普通の自動車が通れない場所で使う補助的な乗り物として、自動車に積んでいる消防団もある。また、東日本大震災が発生した際、被災地で移動用に使う人もいたことから、それ以降はメーカーのほうでも避難用に車載するという使い方を広めているという。2017年(平成29年)には、累計販売台数1,000台を突破した。
トライク: 初めて市販された(試作車や実験車規模のものを除く場合は)原動機つきの三輪の乗り物は1895年にフランスのド・ディオン・ブートンによる、ド・ディオン・ブートン・トライシクル(フランス語: De Dion-Bouton tricycle)とされる。この製品は商業的に成功を収め、これを模倣した類似製品が、各国で多数製作された。ド・ディオン・ブートン・トライシクルの模倣車はアメリカでもE・R・トーマス・モーター、(英語: E.R. Thomas Motor Company)などによって製造された。米国のハーレーダビッドソン(以下、H-D社と略す)は1932年から1972年までハーレーダビッドソン・サービカー(英語: Harley-Davidson Servi-Car)を製造していたが、これは1932年式サイドバルブ750ccのR型をベースにしたもので、差動装置付きの後輪2輪で駆動する構成であった。
ピーパー推進システム: ピーパー推進システム別名アンリ・ピーパーシステムは、20世紀初頭にアンリ・ピーパーによって設計されたベンゾールおよびバッテリーを用いる電気機械式動力伝達装置を備えた自動車用および鉄道用のハイブリッド推進システムである。
タジマ・ジャイアン: タジマ・ジャイアンは、タジマEVの発足発表会で展示された二人乗用の超小型モビリティ。乗用モデル、ピックアップトラック、デリバリーバンの3種類がある。家庭用電源で充電が可能で、一回の充電で走行距離は鉛バッテリー搭載で約90km、リチウムイオン電池搭載で約130km。最高速度は45kmである。道路交通法上は自動車に分類され、普通自動車免許が必要である。道路運送車両法上は、第一種原動機付自転車(四輪)の扱いで車庫証明や車検等は必要としないが、ナンバー取得は特別な申請が必要な認定車のため自家用としての使用はできない。
ボストン・ダイナミクス: 2020年1月24日、Spotのソフトウェアを容易に開発できるようにするSDKを発表。ハンドル (Handle) は、電気駆動の車輪付き2足ロボット。2017年2月に公開された。全長6.5フィート(198 cm)、重量105キロ。一回の充電で約15マイル(24 km)走行できる大容量バッテリーを搭載している。ロボットの脚部に車輪を組み合わせることで時速9マイル(14 km)の滑らかな走行を実現させており、さらにアーム部を用いているとみられる姿勢制御により蛇行や回転といった走行に加えて、下り階段や雪道における高速移動を可能にしている。また、4フィート(約1.2m)の跳躍力を持ち障害物を飛び越えたり、2本のアームで100ポンド(約45kg)の重量物を運搬することもできる。形状は複雑ながら関節駆動は10個しか用いられていないため28個のAtlasよりもシンプルな構造となっている。
二輪駆動: 自転車やオートバイなどの2輪のものは後輪のみが駆動されるものが一般的となっているが、前後2輪の両方を駆動する二輪車もある。2x2(two-by-two/ツーバイツー)とも呼ばれる。日本では「両輪駆動」と呼ばれるのが一般的である。一般的な二輪駆動と比較すると駆動力を2輪に分散してオフロード(未舗装路)でもタイヤが空転しにくくなる反面、機構が複雑になるためコストが高く重量が増える。また、機械損失も増えるため燃費が悪化(人力の場合は体力を消耗)する。操舵輪も駆動するため、運転の特性も一輪駆動とは少々異なったものになる。自動二輪では1990〜2000年代にヤマハ発動機とオーリンズ社が二輪駆動バイク「W450F 2-Trac」を共同開発し、2004年ダカール・ラリーでは大排気量勢を抑えて3度ステージ勝利を飾るなど活躍したが、商業的成功を収めることができず姿を消した。
スーパーカート: 従来足こぎ式だった軌道自転車にエンジンを搭載した最初のモデル。 当初は巡回用だったので2人乗りが主流だった。1992年(平成4年)より販売開始1997年(平成9年)より販売開始。 シリーズで初めてエンジンを車体中央部に配置し、2人乗りの場合は座席を回転させる(4人乗りの場合は背面配置)事により、転車不要で前進後進することが可能となった。巡回専用に特化した車種。基本仕様は2人乗りで、全車種共通。2008年(平成20年)より販売開始。従来使用していたHSTを強力な物に変更し、さらにエンジン排気量もアップさせて基本性能を向上させた。2010年(平成22年)より販売開始。ミニカートシリーズの後継機。 操作方法がスロットルグリップから「アクセルペダル」「ブレーキペダル」の2ペダル式となった。 なお、遠心クラッチ付エンジンを採用のため、後進は出来ない。 アクセルペダルは自動駐車ブレーキに連動している。
原動機付自転車: 原動機付自転車(げんどうきつきじてんしゃ)とは、日本の法律上の車両区分の一つで、道路交通法では排気量50cc以下(電動機の場合は定格出力0.6kW以下)の原動機を備えた二輪車、道路運送車両法では125cc以下(電動機の場合は定格出力1.0kW以下)の原動機を備えた側車のない二輪車(小型自動二輪車)を指す。なお、法規上の条件を満たせば三輪や四輪のものもこの区分に該当する場合がある。略称は原付(げんつき)。250cc以下の軽二輪と共にミニバイクと呼ばれる場合もある。
二足歩行ロボット: 1972年、ユーゴスラビア(現セルビア共和国)のミハイロピューピン研究所のブコブラトビッチ(Miomir Vukobratović)らが、ゼロモーメントポイント(ZMP)と呼ばれる歩行規範に基づく2足歩行ロボットの軌道生成法と制御法を発表した。ZMPは床反力の圧力中心であり、ロボットの運動と運動方程式から計算することができる。ブコブラトビッチらは、支持多角形(Support polygon)内を運動するZMPの時間軌道を予め設定し、これに対応する歩行運動を繰り返し収束計算により求めた。ZMPを用いることにより、遊脚や上半身の質量による影響すべてを厳密に考慮した歩行運動を設計することができる。ZMPとは動力学的な重心の投影点が安定域(≒足の裏のこと)に位置するような運動法則である。"動力学的な"ところが静歩行と異なるため、ZMPによる歩行は動歩行に分類される。
自立安定一輪車: 自立安定一輪車(じりつあんていいちりんしゃ)とは機械制御により自立安定性を備えた、地面に接する車輪を一つしか持たない車両。地面に接する車輪を一つしか持たないと言う点では、一輪車の一種とも言える。
変速機 (自転車): 19世紀に登場したペニー・ファージング型自転車は、駆動輪である前輪がそのままクランクに直結している。19世紀後半に安全型自転車が登場すると、チェーン駆動によりクランク側と動輪側の歯車比の違う駆動方式になった。これが広義でいうところの(クランクと動輪の回転数の違う)変速機構を持った初めての自転車となった。これにより、複雑な機構を持たない最も初歩的な変速機能が実現した。動輪の両面に大きさの違う歯車を取り付け、変速したい時には動輪を外し、裏返して選択するので、ダブルコグという。21世紀現在でも一部の自転車に使われ続けている。この頃の自転車はまだクランクと動輪が連動していた、つまりフリーホイール機構を持たないものであった。19世紀後半から20世紀初頭、自転車においては、初めてフリーホイール機構が考案された。
二輪駆動自転車: 二輪駆動自転車(にりんくどうじてんしゃ)は、自転車の車種の一種。二輪車に限定すれば2WD自転車、その他3輪以上も含めて定義すれば全輪駆動(AWD)自転車、両輪駆動自転車とも言う。
二足歩行ロボット: しかも、腕に見立てたマニピュレータを持ち人間の姿に似ていた、などの点が斬新だった。ホンダが二足歩行ロボットの研究を行っていたことは特許公報などで断片的に知られていたが、これほど本格的に行っていることは知られていなかった。そのためP-2の発表は研究者たちにも一般社会にも非常に大きなインパクトを与えた。これ以降歩行ロボットの研究が一気に一般化し、さまざまな企業が二足歩行ロボットの研究に乗り出す。その後、ホンダのロボットはASIMOと名付けられ、商品化された。2005年12月、ASIMOの新型において時速6km、跳躍時間 0.08秒の走行を実現させた。歩行から走行を同じロボットで実現した点で世界初である(走行だけを行うロボットなら1980年代から存在する)。ASIMO以外でも二足歩行ロボットによる走行が研究されてきている。
ペニー・ファージング: 前輪が巨大で後輪が相対的にかなり小さい、という特徴があり、前輪が駆動輪となっていて、ペダルで前輪の車軸に直接トルクをかける駆動方式になっている。全てを速度のために犠牲にした設計だったので、一定条件下での速度に関しては現在のロードバイクと比較しても遜色はなく、また無駄な部分がまるでないので100年前の乗り物とは思えないほど軽く、外観は洗練されている。ただし、乗り降りに手間がかかり、低速では非常に不安定で、高速で走行していても道路の僅かな段差などでバランスを崩しそのまま転倒して頭を強打する危険性があった。また前述のように構造上ブレーキが意味をなさず、ペダルとホイールが直接結びついているため、特に下り坂をそのまま走行するのは非常に危険で、大抵は降りて歩くか、見通しが良く誰もいない坂ならばハンドルの上に両足を乗せてそのまま下った。これはいつ転倒しても受け身が取れるようにとの配慮である。
自転車: 1870年頃、英国のジェームズ・スターレーが、スピードを追求するために前輪を巨大化させたペニー・ファージング型自転車を発売し好評を博したため、多くのメーカーが追随。前輪は拡大を続け、直径が1.5メートルを超えるものも出現した。当時盛んに行われたレースなどスポーツ用に特化したもので、長距離のクロスカントリーライドまで行われた。しかし極端に重心位置が高いため安定性が悪く、乗車中は乗員の足がまったく地面に届かないことなどにより日常用としては運用が困難であり、転倒すれば高所より頭から落ちるような危険な乗り物であった。日本ではだるま車などと呼ばれた。1879年に英国人ヘンリー・ジョン・ローソン(英語: Harry John Lawson) により後輪をチェーンで駆動し、座席(サドル)の高さが低いため重心が低く、乗員の足が容易に地面に届く物が製作され、ビシクレット(Bicyclette...
タンデム自転車: タンデム自転車(タンデムじてんしゃ、英: tandem bicycle、繁: 協力車)は、複数のサドルとペダルを装備し、複数人が前後に並んで乗り同時に駆動することができる自転車。タンデム(tandem)とは英語で「座席が前後に二つ(以上)並んだ」という意味の形容詞で、オートバイの二人乗りや小型航空機の座席配置を指す際にもこの語が使われる。通常2人乗りだが、3人、4人、5人乗りのためのものもある。日本産業規格 JIS D 9111:2010(自転車—分類及び諸元)や道路標識などではタンデム車と表記される。タンデム自転車に複数人が乗るサイクリングを特にタンデムサイクリングと呼ぶ。それぞれがペダルを踏むため、1人乗りよりも強い力が出る。
ドライジーネ: 木製の乗り物で、前輪の向きを変えることができるハンドルと、前後同じ直径の二つの車輪を備えていた。クランクやペダル、チェーンといった駆動装置はなく、足で直接地面を蹴って走るものであったが、当時の書物には、ドライジーネが37kmを2時間30分で走ることができたという記録が示されている。これは時速15km/hに相当するかなりのスピードであった。
電動アシスト自転車: 電動アシスト自転車(でんどうアシストじてんしゃ)とは、電動機(モーター)により人力を補助する自転車。搭乗者がペダルをこがなければ走行しない。人力での電動補助のみならず、モーター単体のみで自走可能な自転車は電動自転車を参照。
バギー (自動車): バギー (Buggy) は、オフロード走行が可能で、車体部分が少ない、軽量の自動車を指す一般的な用語。キットカーとして製造されるものや、自作によるものも多い。
キックスケーター: デッキに固定されたハンドルを掴んで乗る「キックボード」、「スケータ」、「スティックボード」など。二輪式より安定する他にも自立する、片手で乗れるといった利点がある。まだ自転車に乗ることができない3 - 5歳程度の幼児を対象とした、主として三輪車風のもの。鋼鉄製のフレームにプラスチック製の外装を持った製品が多い。この他にも、バランス感覚の育成をうたった三輪式(前二輪)のものが販売されている。通常の折り畳みスクーターの前輪にモーターを装着して立ち乗りスクーターとした製品がある他、個人で自作ジェットエンジンを取り付けた例まである。なお、日本の道路交通法において電動キックスケーターは原付または自動車の扱いとなる(#日本における法的な扱い参照)
参宮急行電鉄デニ2000形電車: 参宮急行電鉄デニ2000形電車(さんぐうきゅうこうでんてつデニ2000がたでんしゃ)は、参宮急行電鉄が1930年に製造した、荷物合造電動客車の1形式である。
オートバイ: 2つの車輪を前後に配置して、ガソリンエンジンや電気モーターといった原動機によって走行する乗り物を指す。自転車に原動機を備えたもので、原動機の動力のみで走行することができるものも含めてこのように呼ぶこともある。基本的には二輪のものを指しているが、サイドカーを備えて三輪になっているものや、エンジン付き二輪車をベースにして開発・改造されてできた三輪車(及び、時に四輪や一輪)も広義の「オートバイ」に含める場合がある。オートバイという呼び方はアメリカ英語「autobike」に由来する和製英語である。1902年(明治35年)にアメリカ合衆国からエンジン付き自転車「トーマス」が輸入された当時は英語と同様に「モーターサイクル」と呼ばれていたが、1923年(大正12年)に月刊誌『オートバイ』が発売されて以来、「オートバイ」という呼び方が日本人に広く認知されるようになったという意見がある。
ETrike・エレクトライク: 日本で16番目の自動車メーカーである日本エレクトライクが初めて手掛けた自動車で、インドのバジャージ・オートのガソリン三輪自動車をベースにし、日本エレクトライクの工場にて電気三輪自動車に改造され、販売されている。 オート三輪はカーブの際、車体が不安定な状態となり転倒しやすいという欠点があった。エレクトライクではハンドル操作をセンサーで判定し、左右車輪の回転数を別々に制御することでその問題を解決している。 2006年に神奈川県川崎市のビジネスオーディションにて起業家大賞を受賞したことで開発が進み、以来川崎市のサポートを受けてきたこともあり、生産も川崎市内で行われている。当面は直販のみで東京都・神奈川県を中心に販売されている。なお、価格はバッテリーのサイズによって160万円・130万円に設定されているが、補助金が受けられるため、下級グレードは100万円で購入が可能である。
四輪自転車: 初期の自転車は速度が出なかったため、四輪自転車は、運動安定性を得る目的と特性に合致しており、1つの解決策として作られた。一般的だったのは車輪が長方形に位置するデザインだったが、それ以外には菱形(凧形)のデザインもあった。このうち菱形デザインの安定性は、長方形デザインより低いという特徴を有している。写真の様に複数席のモデルが典型的で、前後に座るタイプと、左右に並んで座るタイプがあった。蒸気エンジンなどの内燃機関を付けた蒸気4輪車も実験されたが、自動車の登場によって取って代わった。人力単独ではせいぜい0.5馬力が出力できるか否かであり、車輪が多いと重量・抵抗が増すので運転が簡単にはできない事情があったためである。
立ち乗りスクーター: 電動機や内燃機関付きの立ち乗りスクーターは、法令上、道路交通法および道路運送車両法の双方で、原動機付自転車または自動車扱いとなる。2019年時点、パルウェイ(Palway)やエアホイール(Airwheel)といったブランド名で、道路運送車両の保安基準に適合した公道走行可能な製品の販売が始まっている。一方で多くの電動立ち乗りスクーターが、公道を走行できない形態で販売されている。2000年代初頭に、キックスケーターブームに伴って電気モーターを搭載した製品も数多く輸入され、店によってはこれらを「免許不要」「公道可能」と謳って販売していたため、合法と信じてそのまま歩道を含む公道を走る利用者が現れた。2002年9月に、歩行補助車としての条件に適合しない立ち乗りスクーターによる事故が兵庫県で発生し、運転者は「原動機付自転車の無免許運転」として書類送検された 。
シニアカー: 高齢者の間でゲートボールが流行していた頃に、電動車椅子を製造していたスズキ株式会社がコートまでの移動手段として発売したものが始まり(スズキでは「セニアカー」の商標を使用)。運転免許証は不要で、自動車の運転経験がなくても楽に扱えることから、歩行に難儀している高齢者に歓迎されて広まった。福祉用具とされているため、購入に当たって消費税は課されない。日本工業規格ではハンドル形電動車いす、道路交通法では原動機を用いる身体障害者用の車いすとの呼称を使っている。製造メーカーあるいは販売店によっては電動カートという呼び方も存在する。ちなみに欧米でも電動車いすの製品は多く販売されており、ハンドル型は power scooter というキーワードで検索できる。
三輪車: 3輪の、記録に残る最初の使用は、1828年の三輪馬車。その後、ペダルつき、蒸気機関、内燃機関などが登場してからはそれを搭載するものも発達した。trike(トライク)という略称の使用は1883年に遡ることができる。初期の時点から三輪車は大人用であり、大人用ペダル式三輪車は1868年から存在する。エンジン付きのものなどさまざまな三輪車が登場したわけである。 世界的に見ると、現在でも三輪車の大半は大人用である。
トライク: 具体的に、以下のものがトライク扱いになる。
原動機付自転車: 原動機付自転車の起源は、自転車の前輪の上部に、あと付けで、小型のガソリンエンジン(自転車用補助動力)を取り付けた乗り物である。当初は法規上は自転車と同じ軽車両扱いで運転免許が不要であった。1952年(昭和27年)に14歳以上を対象とする「許可制」となり、1960年(昭和35年)の道路交通法施行に伴い、16歳以上を対象とする「免許制」となった。 このような経緯で成立した法律区分なので、現在でも自転車と同じ足漕ぎ用のペダルを取り付けたモペッドと呼ばれる原動機付自転車が販売されている。
プロッツァ: 脱着式リチウムイオンバッテリーを搭載した電動スクーター。500Wのインホイールモーターを搭載し、40kmの走行が可能。車重が52kgしかなく誰にでも乗りやすく設計されており、50CCクラスの原付バイクとしては最軽量クラスである。ペダルを装備しているのも特徴のひとつだが、これは緊急用機能であり普段は使われない。また、これまでのスクーターらしくないフォルムデザインやカラーバリエーションが豊富であることから、特に女性や流行感度の高いユーザーに人気を博し、ファッション誌でも多数紹介されている。ミレット(鉛バッテリーの初代モデル)、EV-R55、デルスターフィリピン国内では、トライシクルと呼ばれる三輪タクシーが約350万台走っているが、排気ガスやガソリン価格高騰といった課題の解決のため、電動三輪(E-trike)の普及が国家プロジェクトとして進められている。
リカンベント: ストリームライナーと同様に車体全体がフェアリングで覆われているが、日常利用で使いやすいように自立できる3輪とし、サスペンションや荷物スペースなどを設けたものをベロモービルという。数社から組み立てキットなどが販売されている。
ハングオン: ハングオフは2輪車の乗車技術のひとつ。カーブを走行する際、車体の左右の中心線よりも内側の低い位置に乗員の身体を移動させることを言う。英語での正しい呼び方はハングオフ(英: hang off)だが、日本ではハングオンと呼ばれることも多い。
ホンダ・ラクーン: 1995年2月2日に発売。発進時・上り坂・荷物積載時・向かい風など大きなペダル踏力が必要な時に電子制御機構が自動的に検知・演算処理を行い、その条件に合った電動補助力を発生させ0 - 15km/hまで直流ブラシ式モーターの駆動により約半分のペダル踏力を補助する。速度が15km/h以上になると補助動力は漸減し、24km/hでアシストは停止する。車体はアルミニウム製パーツを多用し、電動アシスト機能を持たない通常の自転車と同等の軽量化が施されたU字型フレーム26インチサイズ。ハンドルはオールラウンダー型とアップハンドル型の2種類を設定。アシスト機構用バッテリーユニットは、過充電防止機能付きニッカド電池を搭載。車体から簡単に取り外し、単相交流100Vから充電可能な構造を採用された。
ツナグデザイン・ウロボロス: 2009年に根津孝太が代表取締役を務めるznug design(ツナグデザイン)がデザインし、カスタムショップのオートスタッフ末広が開発製造販売を行った。マシンの企画・設計はオートスタッフ末広が行った。乗車定員は2名。車体は操縦、制動、懸架装置付き一体型リバーストライクフレームを自社制作し、車体重量は390Kg(乾燥重量)となっている。エンジンはFZR1000の1000ccを搭載している。スペックや価格は仕様により異なる。免許は普通自動車免許が必要となる。ハンドルは通常のオートバイと同じバーハンドルで右前輪ブレーキ、左クラッチ、ペダルも左チェンジ、右後輪ブレーキとなっている。オートバイやトライクとは異なり体をコーナーに内側に傾け重心をかけるハングオンやリーンが使えない。ヘルメットは不要だが、オートスタッフ末広では着用を推奨している。
実用車 (自転車): 重さに耐えるため、フロントフォークと一体化した荷台やリヤカー用の太いフロントホイールが特徴である。これは宮城県仙台市の鍛冶屋が商店の注文を受けて制作した物が原型であるため「仙臺自転車」とも呼ばれた。現代では重量物の運搬は自動車に取って代わられたが、発祥の地である仙台市中心部には過去に購入した自転車を現代でも利用している店が多数存在する。また宮城県内には仙臺自転車を展示している施設が複数ある。三輪車#前一輪後二輪参照。
トライク: トライクは道なき荒地や未舗装路(オフロード)を走行することを想定すると安定性が悪すぎて危険な乗り物だが、しっかりと舗装された平らな道路を走行するくらいならば十分な安定性があり、世界的にはそういった用途(平らな舗装路の走行)のために購入して乗車している人々は相当数おり、メーカーも相当数ある。現在の世界のトライクメーカーについては末尾の「#メーカー」の節を参照のこと。1930年代~1950年代当時の日本はまだ発展途上で、世界の一般的なサイズの車を購入することは難しかった。日本のメーカーもその事情を考慮して、部品数が少なく、小さくて使用する金属の量が少なく、安価にできるオート三輪を製造・販売した。それは歓迎され 結構な割合で売れた。戦後復興期を支える輸送手段としても用いられた。なおオート三輪は四輪車に比べて不安定で、過積載するとしばしば転倒事故を起こした。
ホンダ・モンパルML200: モンパルML200は、本田技研工業が製造していたシニアカー。電動車椅子。
イーアップル: イーアップルは、東京モーターショー2019で発表された一人乗用のコンパクトボディの超小型電気自動車。家庭用電源で充電が可能で、一回の充電で走行距離は約80km~120km。最高速度は55kmである。道路交通法上は自動車に分類され、普通自動車免許が必要である。道路運送車両法上は、第一種原動機付自転車(四輪)の扱いで車庫証明や車検等は必要としない。
ボギー台車: 車体の短い小型車では、車体と2本の車軸を直接サスペンションでつなぐ固定二軸車で対応できたが、次第に大量輸送手段として鉄道が普及してくると、車体長を大型化しても曲線通過に支障がないよう、車体とは独立してある程度回転できる機構を採用した台車が登場した。これがボギー台車である。(ボギーとは低い丈夫な荷車・運搬台車の意味)ボギー台車の回転軸として、または台車から車体に牽引力を伝えるため、伝統的には中心ピン(心皿)や枕梁(ボルスタ)が設けられていたが、現在では空気ばねの横剛性を利用し、それらを省略して軽量化したダイレクトマウント台車やボルスタレス台車が主流となっている。ボギー台車には台車の車軸数によって一軸台車から各軸数ごとに種類があるが、二軸ボギー台車が圧倒的多数を占めている。また、重量貨物を積載する大物車には4軸以上のものも存在する。
メルクリンデジタル: 簡略化されたシステムで初心者向けに作られ機能が制限されるが低価格である。最大4台の動力車を個別に制御できる。デルタデコーダーはモーターに拘らず使用でき最初に設定されたアドレスは任意のアドレスに変更できない。デルタは今は生産されていない。
PLEN: PLEN(プレン)とは、2006年に株式会社システクアカザワが開発した小型の二足歩行ロボットである。
ローラースルーGOGO: この二種類に構造上の大きな違いはないが、アメリカではGOGO7 (Senior) を二輪化した"Kick'N Go 2"もホンダ (American Honda Motor Co.,Inc.) から1980年(昭和55年)ごろに発売されている。
アクセス・パセリ: 電動小型車両の開発を手掛ける、アクセスが生産・販売する安全機能の充実したハンドル型シニアカー。 2007年、初代の生産が開始された。2009年には公益財団法人日本交通管理技術協会の型式認定審査に合格し、国家公安委員会に認定された。 原動機、駆動輪、ハンドルなどを装備しているが、道路交通法上では歩行補助具となり、障碍者や歩行困難な高齢者などが利用する乗り物である。 密閉型鉛酸電池により駆動し、1回の充電で平坦路を最高速度6 km/hでおよそ27 km(約5時間)走行することができる。パセリには、前後輪サスペンション装備のパセリII、折りたたみ式のパセリミニの姉妹機種がある。
四輪自転車: 現代一般的な サリー(元々は19−20世紀の軽馬車)と呼ばれるスタイルの自転車は、ベンチシートを有し、ラック・アンドピニオン式ステアリングと天蓋付きで、観光地などでレクリエーション用の移動手段として使われる。日本ではリカンベントではない大人1人乗りの自転車としては、1980年 - 2010年代は、三輪自転車が存在するように技術的には不可能ではないものの、補助輪扱いでの4輪自転車以外は普通自転車とは認められなかったことから、後述の事情(「法令」参照)により、日本国内で需要が存在せず、国内では一人または二人乗りの四輪自転車はあまり製作されていなかった。1人乗りは輸入車としては存在し、三輪リカンベントからの四輪車化改造車なども存在していた。多人数乗りの、介護用2人乗り自転車や自転車タクシー・ベロタクシーなどの多人数乗車用の安定性確保目的の自転車は製作されている。
パームトップウォーカー: パームトップウォーカーはバンダイが1994年に販売した赤外線コントロールロボット玩具である。 その名の通り、手の平にスッポリ納まる極小の二足歩行ロボットだった。
ホンダ・ライディング・アシスト: ライディング・アシストは、2017年のラスベガスで開催したCESに出品したASIMOなどのヒューマノイドロボット研究で培ったホンダ独自のバランス制御技術を二輪車に応用したNC750Sをベースとした実験車であり、ライダーが乗車していてもいなくても自立しライダーが少しでもバランスを崩した際もバイク自体がバランスを保つことで低速時や停車時のふらつき、立ちごけや取り回しの際の転倒を軽減できるとしている。通常走行時は二輪車と同等の操縦性を持っている。バイク自身かじ取りだけでステアリング操作やバランス補正を行っている。将来的には体格や体力によって乗れるバイクが限られていたり、体の不自由な人にとって乗れないといったケースが多かったがハードルが下がることが期待されている。その他、自動追尾機能を装備しており、ライダーを追尾することも可能である。
三輪車: これもカーブを曲がる時に車体が傾かずバランスが取れなくなる弱点があるが、前二輪に特殊なリンク機構などを加えて傾かせることを可能とし、普通の自転車に準ずる旋回性を与えた車両も存在する(アバンテク「trikeシリーズ」やランドウォーカー「ランドウォーカー」など)。参考写真の様に前輪の幅を広く取ったものもあれば、車幅を取らず安定性のみを高める目的として、前二輪の横幅を一般的なシティサイクルとほぼ同じに詰めたものも存在する。三輪式のリカンベントを指す。欧米では、極端に車高を低くし、寝そべるような乗車姿勢とすることで重心位置を下げると同時に、左右輪の間隔(トレッド)を広く設定することで安定性を確保し、さらに低い車高にともなう前面投影面積の縮小による空気抵抗削減の効果もあわせて、高速走行を可能とするもの(リカンベントトライク)が作られており、熱心な愛好家がいる。
ディーン・ケーメン: ケーメンはスターリングエンジンの設計プロジェクトに深く関わり、それを浄水システム Slingshot の動力源として応用した。彼は、このプロジェクトによって開発途上国の水の供給事情の改善をしたいと考えていた。浄水システムの特許としてアメリカ合衆国特許第 7,340,879号を既に取得しており、他にも特許出願中である。ケーメンの会社 DEKA では現在ソーラーパワーに関する発明に従事しているという。また、DARPAの資金で Luke Arm という脳で制御する義肢を研究開発している。ケーメンは、圧縮空気を動力源として人間を空中に発射する装置も発明した。これはSWATチームなどを正面から入れない高い建物の屋根に素早く送り込むためのものである。しかし、ケーメンはこれら以前に既に発明家として成功していた。まず、輸液ポンプ AutoSyringe を発明しその製造販売のために会社を起業。
車椅子: 車椅子(くるまいす、英: wheelchair)とは、身体の機能障害などにより歩行困難となった者の移動に使われる福祉用具。一般的なものは、椅子の両側に自転車に似た車輪が1対、足元にキャスター(自在輪)が1対の、計4輪を備える。車椅子は健常者も使用できる。筋力などの理由により一般的なものの利用が困難な場合、「電動車いす」の利用が検討される。こちらは動力に電動モーターを使用したものであるが、いわゆる「セニアカー(シニアカー)」などと呼称されるものとは構造が異なる。そのほかにも、重度な障害者向けにストレッチャーのような形態のものや、各種障害者スポーツに特化したものも存在する。以下、該当項目を参照のこと。2010年11月30日までは、「椅」(い)が常用漢字外であったこともあり、日本の法令では「椅子」を平仮名で車いすと表記した。
ASIMO: ホンダのロボット開発は、1986年以前より秘密裏に行われており、Eシリーズ(下半身だけの実験型)、Pシリーズ(人型をした試作型)を経て正式に開発が発表されたのは1996年のことで、P2(プロトタイプ2)と呼ばれるモデルが発表された。二足歩行ロボットは早稲田大学での研究開発が最先端と公表されてきたが、発表時点の段階で、大学研究室の水準を遙かに凌ぐ人間型自律二足歩行ロボットであったことから、世界のロボット研究者が仰天することとなった。その後、さらに形状を人型に近づけたP3の発表を経由して、現行のASIMOが2000年に発表された。以降、費用の軽減や軽量化が進められている。なお、開発の途中でローマ教皇庁に人間型ロボットを作ることの是非について意見を求め、問題がないことを承認してもらうなど、ホンダはこうした二足歩行ロボットに従来の機械にはない配慮をしている。
光岡・ライクT3: ジーエス・ユアサコーポレーションの子会社であるユアサM&Bと共同開発し。2012年10月18日より販売を開始した。都心のような比較的短距離の移動で済む地域において、小口配送用などの需要をターゲットとしている。乗車定員は2名で、後部に100 kg まで積載可能な荷台を備えている。商用目的を想定しているため、企業や商店の看板(ロゴやステッカー)が映えるような、シンプルでありながら無個性過ぎて目立たなくならないようなデザインを意識したという。定格出力3.0 kW の電動機(モーター)を1つ搭載し、リチウムイオン二次電池を動力源とする。モーターの動力はディファレンシャルギアを介して後2輪に伝達される。最高時速はリミッターによって50 km/h に制限されている。荷台下にモーターとバッテリーを搭載することで重心を後輪側へ寄せ,走行安定性を高める工夫がなされた。