Mit dem Urteil vom [DATE] , bestätigt und ergänzt durch das Urteil vom [DATE] und durch den Beschluss vom [DATE] , hat das BVerfG die auf [REF] gestützte staatliche Pflicht zur Existenzsicherung subjektivrechtlich fundiert und ein Recht auf parlamentsgesetzliche Konkretisierung in strikten einfachgesetzlichen Anspruchspositionen konstituiert . Bereits mit Beschluss vom [DATE] hatte das BVerfG klargestellt, dass die Sicherstellung eines menschenwürdigen Lebens eine verfassungsrechtliche Pflicht des Staates sei, die aus dem Gebot zum Schutze der Menschenwürde in Verbindung mit dem Sozialstaatsgebot folge .