Tenor I. Die Beklagte wird verurteilt, 0. es bei Meidung eines für jeden Fall der Zuwiderhand¬lung vom Gericht festzusetzenden Ordnungsgeldes bis zu 0, DM ersatzweise Ordnungshaft oder einer Ordnungshaft bis zu sechs Monaten, im Falle wiederholter Zuwiderhandlung bis zu insgesamt zwei Jahren, zu unterlassen, Schwenkvorrichtungen für Handhabungseinrichtungen, z.B. für Industrieroboter, mit einem in einem Gehäu¬se drehbar gelagerten Ritzel, das durch mindestens einen durch Druckmitteldruck beaufschlagten, in dem Gehäuse längsverschieblich und dichtend geführten Arbeitskolben drehangetrieben ist, wobei die Kolben mit einer kolbenstangenförmigen, gezahnten Verlänge¬rung mit dem Ritzel kämmen, und mit einem dem Ritzel zugeordneten hin und herschwenkbaren Kupplungsteil herzustellen, anzubieten, in Verkehr zu bringen oder zu gebrauchen oder zu den genannten Zwecken einzu¬führen oder zu besitzen, 0 bei denen die Druckmitteleinspeisung über einen Ge¬häuseansatz und die Druckmittelabnahme durch einen an seinem gehäuseseitigen Ende von dem Gehäuseansatz umschlossenen, mit dem hin und herschwenkbaren Kupplungsteil drehfest verbundenen Stab erfolgt, insbesondere wenn an dem Gehäuseansatz mehrere Druckmittelanschlußöffnungen vorgesehen sind, die jeweils in getrennten Kanälen ausmünden, die ihrer¬seits mit Ringkanälen an der Peripherie des Gehäu¬seansatzes druckmittelleitend in Verbindung stehen, an die von der Gegenseite jeweils mindestens ein Ka¬nal druckmittelleitend angeschlossen ist, der durch den mit dem hin und herschwenkbaren Ritzel verbun¬denen Stab verläuft und an dessen in der Ebene des flanschförmigen Kupplungsteils liegender Stirnfläche ausmündet; 0. dem Kläger darüber Rechnung zu legen, in welchem Um¬fang sie die zu 0. bezeichneten Handlungen seit dem [DATE] begangen hat, und zwar unter Angabe a) der Herstellungsmengen und zeiten, b) der einzelnen Lieferungen, aufgeschlüsselt nach Liefermengen, zeiten und preisen und Typen-bezeichnungen sowie den Namen und Anschriften der Abnehmer, c) der einzelnen Angebote, aufgeschlüsselt nach Angebotsmengen, zeiten und preisen und Typenbe-zeichnungen sowie den Namen und Anschriften der An-gebotsempfänger, 0 d) der betriebenen Werbung, aufgeschlüsselt nach Werbeträgern, deren Auflagenhöhe, Verbreitungszeit¬raum und Verbreitungsgebiet, e) der nach den einzelnen Kostenfaktoren aufge-schlüsselten Gestehungskosten und des erzielten Ge¬winns, wobei sich die Verpflichtung zur Rechnungslegung für die Zeit vor dem [DATE] auf Handlungen in dem Gebiet der Bundesrepublik Deutschland in den bis zum [DATE] bestehenden Grenzen beschränkt; die Angaben zu e) nur für die Zeit seit dem [DATE] und die Angaben zu a) nur für die Zeit seit dem [DATE] zu machen sind. II. Es wird festgestellt, daß die Beklagte verpflichtet ist, 0. dem Kläger für die zu I.l bezeichneten, in der Zeit vom [DATE] bis zum [DATE] begangenen Handlungen eine angemessene Entschädigung zu zahlen; 0. dem Kläger allen Schaden zu ersetzen, der ihm durch die zu I.l. bezeichneten, seit dem [DATE] begangenen Handlungen entstanden ist und noch ent¬stehen wird, wobei sich die Verpflichtung zum Scha¬densersatz für die Zeit vor dem [DATE] auf 0 Handlungen in dem Gebiet der Bundesrepublik Deutsch¬land in den bis zum [DATE] bestehenden Grenzen beschränkt. III. Die Kosten des Rechtsstreits werden der Beklagten auferlegt. IV. Das Urteil ist gegen Sicherheitsleistung in Höhe von 0, DM vorläufig vollstreckbar. Die Sicherheit kann auch durch die unbedingte Bürgschaft einer in Deutschland ansässigen, als Zoll und Steuerbürgin zugelassenen Bank oder Sparkasse erbracht werden. Der Kläger ist eingetragener Inhaber des deutschen Patents X. Er nimmt die Beklagte wegen Verletzung dieses Patents auf Unterlassung, Rechnungslegung, Schadensersatz sowie Entschädigung in Anspruch. Das Klagepatent beruht auf einer Anmeldung vom [DATE] , die am [DATE] offengelegt worden ist. Die beiden Ansprüche des am [DATE] veröffentlichten Patents lauten wie folgt: Schwenkvorrichtung für Handhabungseinrichtungen, z. B. für Industrieroboter, mit einem in einem Gehäuse drehbar gelagerten Ritzel, das durch mindestens einen durch Druckmitteldruck