Tenor Die der Erinnerungsführerin anlässlich der Wahrnehmung des Erörterungstermins am [DATE] zu gewährenden Dolmetscherkosten werden auf 0 Euro festgesetzt. Im Übrigen wird die Erinnerung zurückgewiesen. Das Landessozialgericht entscheidet über den Antrag der Erinnerungsführerin wegen der grundsätzlichen Bedeutung durch den Senat gemäß § 0 Abs. 0 Satz 0 des Justizvergütungs und entschädigungsgesetzes . Der Antrag der Erinnerungsführerin auf Begleichung der Dolmetscherkosten ist überwiegend begründet. Die Festsetzung der Vergütung, der Entschädigung oder des Vorschusses erfolgt gemäß [REF] durch gerichtlichen Beschluss, wenn der Berechtigte oder die Staatskasse die gerichtliche Festsetzung beantragt oder das Gericht sie für angemessen hält. Gemäß [REF] steht einem Dolmetscher für jede Stunde ein Honorar von 0 Euro zuzüglich Mehrwertsteuer zu. Hierbei ist das Honorar gemäß [REF] für jede Stunde der erforderlichen Zeit einschließlich notwendiger Reise und Wartezeiten zu gewähren. Die letzte bereits begonnene Stunde wird nur voll angerechnet, wenn sie mehr als 0 Minuten für die Erbringung der Leistung erforderlich war; anderenfalls beträgt das Honorar die Hälfte des sich für eine volle Stunde ergebenden Betrags . Die Dolmetscherin war bezüglich des Erörterungstermins am [DATE] von [DATE] Uhr bis [DATE] Uhr anwesend. Zu diesem Zeitaufwand kommt der Zeitaufwand für den Hin und Rückweg. Zutreffend ist die Kostenbeamtin davon ausgegangen, dass der Firmensitz in Essen und nicht der Wohnort der Dolmetscherin und damit die Anreise aus X maßgeblich ist. Erfolgt die Anreise des Dolmetschers bzw. der Dolmetscherin mit dem PKW nicht aus Essen, hält der Senat, um einen objektiven Maßstab zu gewährleisten, die Ansetzung des Zeitrahmens unter Zugrundelegung der Benutzung von öffentlichen Verkehrsmitteln für geboten. Denn bei unterstellter Anreise mit dem PKW vom Firmensitz in Essen ist der Zeitaufwand insbesondere im Hinblick auf die angespannte Parkplatzsituation vor dem Gerichtsgebäude nicht verlässlich zu bestimmen. Unter Berücksichtigung von Fahrplanauskünften von Bus & Bahn und der EVAG ist nach Auffassung des Senats für die An und Rückreise ein zeitlicher Umfang von jeweils 0 Minuten angemessen. Dieser Zeitrahmen entspricht in etwa der im Beschluss vom [DATE] zugrundegelegten Ansetzung von mindestens 0 Minuten für die Anreise und 0 Minuten für die Rückreise, wobei aus dem Beschluss nicht eindeutig hervorgeht, ob die Anreise des Dolmetschers mit öffentlichen Verkehrsmitteln oder mit dem PKW erfolgt ist. Der Gesamtzeitaufwand beläuft sich auf 0 Stunden und 0 Minuten, aufgerundet auf 0 Stunden. Dies entspricht einer Entschädigung von 0 Euro. Hinsichtlich der von der Erinnerungsführerin geltend gemachten Fahrtkosten in Höhe von 0 Euro war die Reduzierung auf 0 Euro zutreffend. Denn bei einer Anreise mit dem PKW sind nicht die Kilometer vom Wohnort der Dolmetscherin, sondern vom Firmensitz der Erinnerungsführerin in Essen maßgeblich. Diese wurden von der Kostenbeamtin mit insgesamt 0 km angemessen berücksichtigt. Darauf resultiert unter Berücksichtigung von [REF] ein Betrag in Höhe von 0 Euro. Einschließlich der Mehrwertsteuer von 0% ergibt sich ein Gesamtbetrag von 0 Euro .