三万五千石稲月藩の若君・千太郎は、じゃじゃ馬姫と名高い田安家ゆかりの由布姫との祝言を前に江戸下屋敷から夜逃げ、骨董目利きの才と剣の腕で江戸の難事件解決に大活躍。そんな折、お忍びで町に出た由布姫と出会って意気投合し、互いに自分の正体を隠したまま、奇想天外な怪事件の謎解きに協合しあううちに……。