本書はdsPICマイコンによるDCモータの回転数制御の解説書です．dsPICマイコンにはdsPIC33FJ128MC802を用い，ブレッドボード上の試作と実験結果を交えながら解説を進めています．PICマイコン（例えば，PIC16F84Aなど）を使って周辺機器の制御にある程度慣れた人が16ビットのPICマイコンを使って本格的なDCモータ制御にチャレンジする場合や，既に取り組んでいる人がPICマイコンの仕組みをしっかりと理解したいという場合に本書はうってつけです． <br> <br>　各章で解説するプログラムは <br> <br>　http://mybook-pub-site.sakura.ne.jp/Motor_Drive_note/index.html <br>　モータドライブノート V 各種プログラムの圧縮フォルダ <br> <br>に入れて掲載してあります．読者の皆さんは，本書の解説にしたがって回路を組み，プログラムをマイコンに書き込めば，実験をしながら本書を読み進めることができます．本書は，C言語を一通り学んだ読者を対象としています．オシロスコープを使いながら学習できる環境をお持ちの読者であれば，効率の良い学習ができます．オシロスコープが無い読者には，MPLAB X IDE(PICマイコン用統合開発環境，Microchip社が無償提供しています．）のデバッガ機能がお薦めです．デバッガの使用方法も上記のWebページに掲載してあります． <br> <br>　マイコンによりDCモータ制御を行うには，&#